WO2011077526A1 - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

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WO2011077526A1
WO2011077526A1 PCT/JP2009/071417 JP2009071417W WO2011077526A1 WO 2011077526 A1 WO2011077526 A1 WO 2011077526A1 JP 2009071417 W JP2009071417 W JP 2009071417W WO 2011077526 A1 WO2011077526 A1 WO 2011077526A1
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WO
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brake
arm
slave cylinder
swing arm
cylinder
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/071417
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English (en)
French (fr)
Inventor
齊藤　聡
細田　和作
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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Priority to JP2011547141A priority patent/JP5422672B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00—Cycle frames
    • B62K19/30—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/38—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories for attaching brake members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/08—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips foot actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a vehicle brake device.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle brake device capable of efficiently transmitting a brake operation force while increasing the degree of freedom of arrangement of brake pedals and the degree of freedom of design of components.
  • a swing arm in which a front end is swingably supported by a vehicle body frame and a rear wheel is rotatably supported at a rear end, a rear wheel brake operator that performs a braking operation on the rear wheel, A rear wheel drum brake that applies a braking force to the rear wheel by rotating the brake arm in accordance with the operation of the rear wheel brake operator, and a master that generates hydraulic pressure by being pressed according to the operation of the rear wheel brake operator.
  • the brake arm is offset to one side in the vehicle width direction.
  • the slave cylinder is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the swing arm, and the slave cylinder is supported at a position located on the same side as the brake arm of the swing arm.
  • the brake arm is characterized in that it is connected with the transmission rod.
  • the slave cylinder is attached to the upper surface of the swing arm via an attachment stay.
  • the lower end of the shock absorber is supported on the upper rear end of the swing arm, and the brake arm extends rearward and downward from the axle of the rear wheel provided at the rear end of the swing arm in a side view.
  • the transmission rod is disposed so as to incline backward and cross the swing arm.
  • the swing arm includes a pair of left and right arm members extending in the front-rear direction, the brake arm is disposed closer to the vehicle body center side than the arm member in plan view, and the slave cylinder is supported by one arm member.
  • the cylinder axis of the slave cylinder is provided offset from the center in the vehicle width direction of one arm member toward the vehicle body center side.
  • the cylinder axis of the slave cylinder is provided offset inward from the inner edge in the vehicle width direction of one arm member in a plan view.
  • the transmission rod is divided into a rod main body and an extension member extended from the rod main body, and the extension member has one end connected to the slave cylinder and the other end pivotable to one end of the rod main body.
  • the other end of the rod body is connected to the tip of the brake arm.
  • the swing arm includes a return spring that has one end hooked on the swing arm and the other end hooked on the transmission rod to bias the transmission rod toward the non-braking side.
  • the hydraulic circuit including the flexible hydraulic pipe is provided with an interlocking device that applies a braking force to the front wheel brake in conjunction with the operation of the brake pedal.
  • a delay valve for delaying the braking timing and a cut valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the slave cylinder when the pressure in the flexible hydraulic pressure pipe exceeds a predetermined value are provided.
  • the rear wheel drum brake is offset to one side in the vehicle width direction and is arranged on the inner side in the vehicle width direction of the swing arm, and the slave cylinder is supported at a position located on the same side as the rear wheel drum brake of the swing arm. Since the slave cylinder and the brake arm are connected by the transmission rod, the rear wheel drum brake and the slave cylinder are arranged on the same side of the swing arm, so that the rear wheel drum brake brake arm and the slave cylinder The offset amount in the vehicle width direction can be reduced. Therefore, the brake operation force can be transmitted efficiently without special processing of the brake arm.
  • the transmission rod is provided on the swing arm via the slave cylinder and the transmission rod and the swing arm swing similarly, the transmission rod and the swing arm do not interfere with each other.
  • the degree of freedom in designing the vehicle brake device can be improved.
  • the master cylinder and the slave cylinder are connected via a flexible hydraulic pipe and the transmission rod is operated by the slave cylinder, the degree of freedom in the arrangement of the master cylinder and the brake pedal relative to the slave cylinder is increased. Can do.
  • the slave cylinder Since the slave cylinder is attached to the upper surface of the swing arm via an attachment stay, it can be made less susceptible to the influence of stones and the like jumped up from the road surface with respect to the slave cylinder.
  • the lower end of the shock absorber is supported on the upper rear end of the swing arm, and the brake arm is provided so as to be able to turn rearward and extend downward from the axle of the rear wheel provided at the rear end of the swing arm in a side view.
  • the transmission rod is arranged so as to incline backward and intersect with the swing arm, so that the brake arm extends downward to prevent interference between the brake arm and the lower end of the shock absorber, The amount of rocking of the brake arm can be ensured, and the design freedom above the swing arm, such as the degree of freedom of mounting the shock absorber, can be improved.
  • the swing arm includes a pair of left and right arm members extending in the front-rear direction, the brake arm is disposed closer to the vehicle body center side than the arm member in plan view, and the slave cylinder is supported by one arm member, and the slave cylinder
  • the cylinder axis is offset to the vehicle body center side from the vehicle width direction center of one arm member, so the offset amount in the vehicle width direction between the brake arm and the slave cylinder provided on the vehicle body center side from the swing arm
  • the brake operation force can be transmitted efficiently.
  • the cylinder axis of the slave cylinder is offset from the inner edge in the vehicle width direction of one arm member, so that the offset amount in the vehicle width direction between the brake arm and the slave cylinder is further reduced. Therefore, the brake operation force can be transmitted more efficiently.
  • the transmission rod is divided into a rod main body and an extension member extended from the rod main body.
  • the extension member one end is connected to the slave cylinder and the other end is rotatably connected to one end of the rod main body. Since the other end of the rod body is connected to the tip of the brake arm, the extension member is pivotally connected to the rod body, so that the direction other than the stroke direction of the slave cylinder acting on the slave cylinder to which the extension member is connected. External force can be reduced.
  • the swing arm Since the swing arm is equipped with a return spring that has one end hooked on the swing arm and the other end hooked on the transmission rod to bias the transmission rod toward the non-braking side, it is transmitted by the return spring when the braking operation of the rear drum brake is released. The rod can be returned to the non-braking position.
  • the hydraulic circuit including the flexible hydraulic piping is equipped with an interlocking device that applies braking force to the front wheel brake in conjunction with the operation of the brake pedal, and this interlocking device provides the braking timing of the front wheel brake by operating the brake pedal. Since the delay valve for delaying and the control valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the slave cylinder when the pressure in the flexible hydraulic piping exceeds a predetermined value, the hydraulic pressure generated in the master cylinder is provided.
  • the front wheel brake can be appropriately operated in a well-balanced manner with the rear wheel drum brake via the interlocking device using the interlock device, and the vehicle can be effectively braked with a simple structure.
  • FIG. 1 is a side view of a motorcycle including a vehicle brake device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the brake device shown in FIG. 1. It is a side view of the brake device shown in FIG. It is a top view of the brake device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a slave cylinder and a transmission rod shown in FIG. 3.
  • FIG. 7 is a plan view of a slave cylinder and a transmission rod shown in FIG. 6. It is an operation view of the brake device according to the present invention.
  • left, right, front, and rear indicate directions based on the driver who has boarded the vehicle.
  • a motorcycle 10 is a vehicle in which a front wheel 11 is provided with a front wheel disc brake 12 and a rear wheel 13 is provided with a rear wheel drum brake 14, and a vehicle body frame 20 is a head pipe 21 constituting a front end portion.
  • a main frame 22 extending obliquely downward and rearward from the head pipe 21, a pivot plate 23 extending downward from a rear end portion of the main frame 22, and extending obliquely upward and rearward from the rear end portion of the main frame 22.
  • a pair of left and right seat rails 24, 24 (only one reference numeral 24 is shown) and a subframe 26 attached to each of the main frame 22 and the seat rails 24, 24 are provided.
  • 31 is attached to the main frame 22 and the pivot plate 23 so as to be steerable.
  • 32 is mounted, the swing arm 34 via a pivot shaft 33 is mounted vertically swingably to the pivot plates 23.
  • the front fork 31 has a front handle 11 attached to an upper end portion via a bar handle 36 and a lower end portion via an axle 37.
  • the engine 32 is a power unit that includes a crankcase 41 and a cylinder portion 42 that protrudes forward from the crankcase 41, and a transmission 44 is integrally provided at the rear portion of the crankcase 41.
  • the swing arm 34 has a rear wheel 13 attached to a rear end portion via an axle 46.
  • 51 is a headlamp cover
  • 52 is a front cover
  • 53 is a leg shield
  • 54 is a front fender
  • 56 is a center cover
  • 57 is a seat
  • 58 is a grab rail
  • 61 is a rear side cover
  • 62 is a tail lamp
  • 63 is a tail lamp.
  • the rear fender, 64 is a rear cushion unit passed to the seat rail 24 and the rear end of the swing arm 34
  • 66 is an exhaust pipe
  • 67 is a muffler
  • 68 is a driver step
  • 71 is a kick pedal
  • 72 is a pivot plate 23
  • Step brackets 73 and 73 are passenger steps provided at the rear of the step bracket 72.
  • the brake device 80 of the motorcycle 10 (see FIG. 1) is shown by a hydraulic circuit for brake fluid.
  • the brake device 80 includes a front wheel operating unit 81, a front wheel disc brake 12 connected to the front wheel operating unit 81 via a brake pipe 82, and a rear wheel connected to the front wheel disc brake 12 via a brake pipe 84.
  • the wheel operation unit 86 includes a rear wheel drum brake 14 connected to the rear wheel operation unit 86 via a transmission rod 88.
  • the front wheel operation unit 81 includes a brake lever 91 and a master cylinder 92 that generates hydraulic pressure by the operation of the brake lever 91, and is attached to the bar handle 36 (see FIG. 1).
  • Reference numeral 93 denotes a reserve tank provided in the master cylinder 92.
  • the front wheel disc brake 12 includes a brake disc 95 attached to the front wheel 11 (see FIG. 1), and a brake caliper 96 attached to the front fork 31 (see FIG. 1) to sandwich and brake the brake disc 95. Become.
  • Reference numerals 96a, 96b, and 96c in the figure denote caliper cylinders that house pistons that are pressed against the brake disc 95 by the hydraulic pressure of the brake fluid.
  • the caliper cylinders 96a and 96c are branched paths 82a that are branched in the brake caliper 96. , 82b, and the caliper cylinder 96b is connected to the brake pipe 84.
  • the rear wheel operation unit 86 includes a brake pedal 102 rotatably attached to a pivot plate 23 (see FIG. 1) via a support shaft 101, and a pedal arm 103 provided integrally with the brake pedal 102.
  • a master cylinder 104 that is coupled to the pedal arm 103 to generate hydraulic pressure by operating the brake pedal 102; a delay valve 106 that is provided integrally with the master cylinder 104 and connected to the brake pipe 84; and
  • a pressure control valve (hereinafter referred to as “PCV”) 107 provided integrally with the master cylinder 104 and the delay valve 106 of the first cylinder 104 and the PCV 107 connected to the PCV 107 via a brake pipe 108 are generated in the master cylinder 104. Hydraulic pressure is transmitted via PCV107 That consists of the slave cylinder 111.
  • Reference numeral 113 denotes a reserve tank connected to the master cylinder 104 via a pipe 114.
  • the master cylinder 104 includes a rod 109 attached to a built-in piston, and a lower end portion of the rod 109 is connected to a distal end portion of the pedal arm 103 by a connecting pin 112 so as to be swingable.
  • the delay valve 106 delays the transmission of the brake fluid pressure generated in the master cylinder 104 to the front wheel disc brake 12 when the brake pedal 102 is operated, so that the braking timing of the front wheel disc brake 12 is adjusted to the rear wheel drum brake 14. Is delayed with respect to the braking timing.
  • the PCV 107 controls the hydraulic pressure in the brake pipe 108 and the slave cylinder 111 (for example, when the hydraulic pressure in the master cylinder 104 exceeds a predetermined value, the hydraulic pressure is supplied to the brake pipe 108 and the slave cylinder 111. To stop).
  • the master cylinder 104, the delay valve 106, and the PCV 107 constitute an integrated cylinder / valve assembly 114.
  • the brake pipe 84, the delay valve 106 and the PCV 107 described above are interlocking devices 110 for appropriately interlocking the braking force and the braking timing of the rear drum brake 14 and the front wheel disc brake 12 when the brake pedal 102 is operated. Is configured.
  • the rear wheel drum brake 14 includes a brake panel 115, a brake shaft 116 rotatably attached to the brake panel 115, and a brake arm 117 attached to a tip end portion of the brake shaft 116.
  • the end of the transmission rod 88 is connected to the tip.
  • the front end of the brake support rod 122 is swingably attached to the lower surface 34a of the swing arm 34 via a support shaft 121, and the brake panel 115 is an axle of the rear wheel 13 (see FIG. 1). 46 and the rear end portion of the brake support rod 122.
  • Reference numeral 123 denotes a bolt for fixing the brake support rod 122 to the rear wheel drum brake 14.
  • the rear cushion unit 64 is attached with a bolt 127 to a cushion bracket 125 having a lower end portion 64 a attached to the upper surface 34 b of the rear end portion of the swing arm 34.
  • the brake shaft 116 of the rear wheel drum brake 14 is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the swing arm 34 and in the vicinity of the rear end of the swing arm 34, and is more than the axle 46 of the rear wheel 13 and the bolt 127 of the rear cushion unit 64. It is arranged at the rear.
  • the brake arm 117 of the rear wheel drum brake 14 is attached to the brake shaft 116 so as to extend downward.
  • the cylinder / valve assembly 114 is attached to the side surface 23 a of the pivot plate 23 with two bolts 131 and 131.
  • the slave cylinder 111 is attached to an attachment stay 132 attached to the upper surface 34 b of the swing arm 34 with two bolts 133 and 133.
  • the brake pipe 84 having one end connected to the delay valve 106 extends obliquely forward and upward from the delay valve 106, and further extends obliquely forward and upward along the upper surface of the main frame 22.
  • the brake pipe 108 connecting the cylinder / valve assembly 114 and the slave cylinder 111 is made of a flexible material so as to absorb the swing of the slave cylinder 111 provided integrally with the swing arm 34.
  • the transmission rod 88 has a rod main body 136 whose rear end portion is connected to the brake arm 117, and one end portion that is swingably connected to the front end portion of the rod main body 136 and is disposed on an extension line of the rod main body 136.
  • An extension member 137 having the other end inserted and connected into the slave cylinder 111 and a front spring hooking member 141 provided at the front end of the rod body 136 are hooked on one end, and the other end is provided on the swing arm 34.
  • a return spring 143 which is a tension coil spring hung on the rear spring hook member 142.
  • the transmission rod 88 is tilted rearward and is biased obliquely downward and rearward by the tensile force of the return spring 143.
  • the step bracket 72 includes a cylinder / valve assembly 114, a mounting portion (bolts 131 and 131) of the cylinder / valve assembly 114 to the pivot plate 23, a mounting portion (mounting of the slave cylinder 111 and the slave cylinder 111 to the swing arm 34).
  • the stay 132 and the bolts 133 and 133) are covered on the outer side, and the cylinder / valve assembly 114 and the slave cylinder 111 and their mounting portions (bolts 131 and 131, mounting stays 132 and bolts 133 and 133) are protected. is doing.
  • the swing arm 34 includes a pair of left and right cylinder members 151 and 152 that are rotatably attached to the pivot shaft 33, and front ends of the cylinder members 151 and 152 are attached to the cylinder members 151 and 152, respectively.
  • Reference numerals 157 and 157 are reinforcing members attached obliquely to the arm members 153 and 154 and the cross member 156, and 10A is a vehicle center line extending in the front-rear direction through the center of the rear wheel 13 in the vehicle width direction. is there.
  • An axle 46 of the rear wheel 13 is passed to the rear portions of the left and right arm members 153 and 154 so as to extend in the vehicle width direction.
  • the slave cylinder 111 described above is attached to the upper surface of the right arm member 154, and the rod main body 136 and the extension member 137 constituting the transmission rod 88 are arranged so as to extend in the front-rear direction along the arm member 154.
  • the rear wheel 13 includes a hub 158 rotatably attached to the axle 46, and a brake panel 115 of the rear wheel drum brake 14 is disposed on the right side of the hub 158.
  • the muffler 67 is disposed on the rear side of the swing arm 34, on the right side of the axle 46 and the brake panel 115.
  • the hub 158 is rotatably attached to the axle 46 via two bearings 161 and 162.
  • a shock absorbing mechanism is provided at the left side of the hub 158 for mitigating the impact in the rotational direction when power is transmitted from the drive sprocket provided on the output shaft of the transmission 44 (see FIG. 1) to the driven sprocket 165 via the chain. 166 is provided.
  • the buffer mechanism 166 is rotatably supported by a bearing 172 attached to the first collar 171 fitted to the axle 46 and rotates on the outer peripheral surface 158b of the cylindrical protrusion 158a provided on one side of the hub 158.
  • a power transmission member 173 that can be supported (specifically, a plurality of plate-like portions 173a integrally formed so as to extend radially on the side portion of the power transmission member 173) and one side portion of the hub 158. It comprises a plurality of recesses 158c into which plate-like portions 173a are respectively inserted, and cushioning rubbers 174 respectively accommodated in these recesses 158c.
  • the plate-like portion 173a and the shock-absorbing rubber 174 described above are, for example, arranged in one recess 158c with one plate-like portion 173a and two shock-absorbing rubbers 174 sandwiched between them arranged in the circumferential direction. Yes.
  • the rear wheel drum brake 14 includes a brake panel 115, an anchor pin 181 attached to the inner surface 115a of the brake panel 115, a brake shaft 116 rotatably attached so as to penetrate the brake panel 115, and the brake shaft.
  • a brake arm 117 attached to the outer end of 116 and an arc shape with one end swingably attached to the anchor pin 181 and the other end abutted against a cam 182 attached to the tip of the brake shaft 116
  • a brake drum 158e provided on the hub 158 so as to be pressed against the brake shoe 183 when the cam 182 rotates together with the brake shaft 116.
  • Reference numeral 185 denotes a cylindrical liner member cast into the inner peripheral portion of the brake drum 158e, and has excellent wear resistance when sliding with the brake shoe 183.
  • the outer periphery of the brake panel 115 and the opening of the brake drum 158e form a labyrinth structure so that dust, dirt, rainwater, etc. do not enter the brake drum 158e.
  • Reference numerals 191, 192, 193 and 194 in the figure are collars, 196 and 196 are mounting bolts for mounting the driven sprocket 165 to the power transmission member 173, 197 is a seal member, and 198 is screwed into the tip of the bolt-shaped axle 46
  • a nut 201 is an O-ring.
  • an extension member 137 is inserted and connected to the rear end portion of the slave cylinder 111.
  • the extension member 137 includes a rod member 205 connected to the slave cylinder 111, a length adjusting member 206 having one end attached to the rod member 205 so that the length can be adjusted, and the other end connected to the rod body 136.
  • Consists of. Reference numeral 207 denotes a split pin for preventing the rod main body 136 from coming off from the other end of the length adjusting member 206.
  • the slave cylinder 111 includes a cylinder body 211, a piston 212 movably inserted in a cylinder hole 211a formed in the cylinder body 211, and a piston 212 for sealing a gap between the piston 212 and the cylinder hole 211a.
  • the sealing members 213 and 214 attached to the cylinder hole 211, the closing member 216 attached to one end of the cylinder hole 211a and having a small hole 216a communicating the inside of the cylinder hole 211a with the outside, and the air in the cylinder hole 211a are removed.
  • it comprises an air vent bolt 217 provided in an air vent passage 211b formed in the cylinder body 211.
  • Reference numeral 111A denotes a cylinder axis passing through the center of the cylinder hole 211a. A space surrounded by the cylinder hole 211a, the piston 212, and the seal members 213 and 214 is filled with brake fluid.
  • the cylinder body 211 includes an air vent passage 211b, a brake fluid supply passage 211d that supplies brake fluid from the outside into the cylinder hole 211a, and a bulging portion 211f that bulges upward so as to communicate with the brake fluid passage 211d.
  • a metal end tube 218 provided at one end of the brake pipe 108 is attached to the bulging portion 211f by a tube mounting bolt 221.
  • the tube mounting bolt 221 has a communication hole in the inside thereof to allow the brake fluid to flow between the end tube 218 and the brake fluid passage 211d.
  • Reference numeral 223 denotes a retaining ring that fixes the closing member 216 to the cylinder body 211.
  • the piston 212 has a spherical hole 212a at the end, and a spherical portion 206a formed on the rod member 206 of the extension member 137 is slidably fitted in the spherical hole 212a.
  • the spherical hole 212a and the spherical portion 206a constitute a spherical plain bearing 225.
  • the spherical plain bearing 225 allows the piston 212 and the rod member 206 to freely swing, and allows the coupling angle between the piston 212 and the rod member 206 to be allowed within a predetermined range. It is possible to prevent an unreasonable load from occurring in the direction other than the movement direction of the piston 212 between 206.
  • the axis 111 ⁇ / b> A of the slave cylinder 111 is a center line of the width of the arm member 154 of the swing arm 34, that is, a center line 154 ⁇ / b> A extending in the front-rear direction through the center of the arm member 154 in the vehicle width direction.
  • the arm member 154 is disposed on the inner side in the vehicle width direction, and further on the inner side in the vehicle width direction than the inner surface 154a of the arm member 154.
  • the front end portion 136a of the rod main body 136 is bent into an L shape and inserted into a rod insertion hole 137b provided in the rear end portion 137a of the extension member 137, and a split pin 207 for retaining is attached.
  • the axis 136 ⁇ / b> A of the rod body 136 is disposed on the inner side in the vehicle width direction than the axis 111 ⁇ / b> A of the slave cylinder 111.
  • One end portion 143a of the return spring 143 is hooked on the front spring hooking member 141 of the rod body 136, and the other end portion 143b of the return spring 143 is a rear spring having an L-shaped cross section attached to the inner surface 154a of the arm member 154. It is hung on the hanging member 142.
  • the piston in the master cylinder 104 moves to increase the hydraulic pressure of the brake fluid, and this hydraulic pressure is transmitted to the brake pipe 84 via the delay valve 106, and the direction of the white arrow D passes through the brake pipe 84.
  • the front wheel disc brake 12 (see FIG. 1) is transmitted to brake the front wheel 11 (see FIG. 1), and the hydraulic pressure in the master cylinder 104 is transmitted to the brake pipe 108 via the PCV 107, and the brake pipe 108
  • the inside is transmitted in the direction of the white arrow E, reaches the slave cylinder 111, moves the piston in the slave cylinder 111 forward, and pulls the extension member 137 and the rod body 136 in the direction of arrow F.
  • the rear-wheel drum brake 14 operates, that is, the brake arm 117 rotates in the direction of arrow G, and the brake shaft 116 and the brake shaft 116 and the cam 182 attached to the brake shaft 116 (see FIG. 5). ) Rotates, and the pair of brake shoes 183 (see FIG. 5) are spread and pressed against the brake drum 158e (see FIG. 5), whereby the rear wheel 13 (see FIG. 1) is braked.
  • the swing arm 34 whose front end is swingably supported by the vehicle body frame 20 and the rear wheel 13 is rotatably supported at the rear end, and the rear wheel 13.
  • a brake pedal 102 as a rear wheel brake operator for performing a braking operation of the rear wheel
  • a rear wheel drum brake 14 for applying a braking force to the rear wheel 13 by rotating the brake arm 117 in accordance with the operation of the brake pedal 102
  • a brake A master cylinder 104 that is pressed according to the operation of the pedal 102 to generate a hydraulic pressure
  • a slave cylinder 111 that is operated by the hydraulic pressure transmitted from the master cylinder 104 via a brake pipe 108 as a flexible hydraulic pressure pipe.
  • the brake arm 117 is offset to one side in the vehicle width direction while the switch is
  • the slave cylinder 111 is supported at a position on the same side as the brake arm 117 of the swing arm 34, and the slave cylinder 111 and the brake arm 117 are connected by the transmission rod 88. It is characterized by that.
  • the rear wheel drum brake 14 and the slave cylinder 111 are disposed on the same side of the swing arm 34, so that the offset amount in the vehicle width direction between the brake arm 117 of the rear wheel drum brake 14 and the slave cylinder 111 is achieved. Can be reduced. Therefore, the brake operation force can be efficiently transmitted without special processing of the brake arm 117.
  • the transmission rod 88 is provided on the swing arm 34 via the slave cylinder 111 and the transmission rod 88 and the swing arm 34 swing similarly, the transmission rod 88 and the swing arm 34 do not interfere with each other.
  • the degree of freedom in designing the swing arm 34 and the transmission rod 88, and thus the brake device 80 for the vehicle, can be improved.
  • the arrangement position of the master cylinder 104 and the brake pedal 102 with respect to the slave cylinder 111 can be freely set. The degree can be increased.
  • the slave cylinder 111 is attached to the upper surface 34b of the swing arm 34 via the attachment stay 132, so that the slave cylinder 111 is less susceptible to the influence of stones or the like jumped up from the road surface with respect to the slave cylinder 111. be able to.
  • the lower end of the rear cushion unit 64 as a shock absorber is supported on the upper rear end of the swing arm 34, and the brake arm 117 is located behind the axle 46 of the rear wheel 13 provided at the rear end of the swing arm 34 in a side view. Since the transmission rod 88 is disposed so as to incline rearward and intersect the swing arm 34, the brake arm 117 extends downward, so that the brake is extended. Interference between the arm 117 and the lower end of the rear cushion unit 64 can be prevented, the amount of swing of the brake arm 117 can be ensured, and the degree of freedom of design above the swing arm 34, such as the degree of freedom of mounting the rear cushion unit 64, can be secured. The degree can be improved.
  • the swing arm 34 includes a pair of left and right arm members 153 and 154 extending in the front-rear direction, and the brake arm 117 is more central in the vehicle body than the arm members 153 and 154 in plan view.
  • the slave cylinder 111 is supported by one arm member 154, and the cylinder axis 111A of the slave cylinder 111 is offset from the vehicle width direction center of the one arm member 154 toward the vehicle body center side. Therefore, the offset amount in the vehicle width direction between the brake arm 117 provided on the vehicle body center side from the swing arm 34 and the slave cylinder 111 can be further reduced, and the brake operation force can be transmitted efficiently.
  • the cylinder axis 111A of the slave cylinder 111 is provided offset from the inner edge (inner surface 154a) in the vehicle width direction of one arm member 154 in a plan view.
  • the offset amount in the vehicle width direction between 117 and the slave cylinder 111 can be further reduced, and the brake operation force can be transmitted more efficiently.
  • the transmission rod 88 is divided into a rod main body 136 and an extension member 137 extended from the rod main body 136.
  • the extension member 137 one end of the slave cylinder 111 is provided. The other end is connected to one end of the rod main body 136 so as to be rotatable, and the other end of the rod main body 136 is connected to the tip of the brake arm 117, so that the extension member 137 can be turned to the rod main body 136. Therefore, external force other than the stroke direction of the piston 212 acting on the slave cylinder 111 can be reduced.
  • the swing arm 34 has one end hooked and the other end hooked to the transmission rod 88 and the return rod 143 for urging the transmission rod 88 toward the non-braking side.
  • the transmission spring 88 can be returned to the non-braking state by the return spring 143.
  • the hydraulic circuit including the brake pipe 108 includes an interlocking device 110 that applies a braking force to the front wheel disc brake 12 as the front wheel brake in conjunction with the operation of the brake pedal 102.
  • a delay valve 106 that delays the braking timing of the front wheel disc brake 12 by the operation of the brake pedal and a hydraulic pressure supplied to the slave cylinder 111 when the pressure in the brake pipe 108 exceeds a predetermined value are added to the interlocking device 110. Since the PCV 107 as a control valve to be controlled is provided, the front wheel disc brake 12 can be appropriately operated in a well-balanced manner with the rear wheel drum brake 14 via the interlocking device 110 using the hydraulic pressure generated in the master cylinder 104.
  • the motorcycle 10 as a vehicle with a simple structure see FIG. See) can be effectively braking.
  • the delay valve 106 and the PCV 107 are provided integrally with the master cylinder 104.
  • the present invention is not limited thereto, and the delay valve 106 and the PCV 107 are provided separately from the master cylinder 104. May be.
  • the delay valve 106 may be provided in the middle of the brake pipe 84 and attached to the vehicle body frame 20, and the PCV 107 may be provided in the middle of the brake pipe 108 and attached to the vehicle body frame 20 or the swing arm 34.
  • the PCV 107 may be provided integrally with the delay valve 111.
  • the brake device of the present invention is suitable for a motorcycle.
  • SYMBOLS 10 Vehicle (motorcycle), 10A ... Vehicle center line, 11 ... Front wheel, 12 ... Front wheel brake (front wheel disc brake), 13 ... Rear wheel, 14 ... Rear wheel drum brake, 20 ... Body frame, 34 ... Swing arm, 46 ... rear wheel axle, 64 ... shock absorber (rear cushion unit), 80 ... vehicle brake device (brake device), 88 ... transmission rod, 102 ... rear wheel brake operator (brake pedal), 104 ... master cylinder, DESCRIPTION OF SYMBOLS 107 ... Control valve (pressure control valve), 108 ... Flexible hydraulic piping (brake piping), 110 ... Interlocking device, 111 ... Slave cylinder, 111A ...
  • Cylinder axis 117 ... Brake arm, 132 ... Installation stay, 136 ... Rod body, 137 ... extension member, 143 ... return spring, 1 3,154 ... arm member, the vehicle width direction inner edge of 154a ... arm member (the inner surface).

Abstract

　車両用ブレーキ装置は、後輪車軸(46)を支持するスイングアーム(34)を含む。該スイングアーム(34)は、後輪制動用ブレーキペダル(102)の操作によりマスターシリンダ(104)に発生し、ブレーキ配管(108)を介して伝達された液圧によって作動するスレーブシリンダ(111)を支持する。後輪ドラムブレーキ(14)に設けられたブレーキアーム(117)とスレーブシリンダ(111)とは、スイングアーム(34)の同側方に配置される。スレーブシリンダ(111)は、伝達ロッド(88)を介してブレーキアーム(117)に連結され、もってブレーキ操作力が後輪に伝達される。

Description

車両用ブレーキ装置
　本発明は、車両用ブレーキ装置の改良に関するものである。
　自動二輪車において、乗員がブレーキペダルの操作を行うと、機械的な伝達部材によりその操作力が伝達されて、後輪に設けられたブレーキを作動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
　特許文献１によれば、ブレーキペダル１を操作すると、ブレーキロッドを介してブレーキアームが回動され、後輪用ブレーキが作動して後輪が制動される。
実開昭６０－５８５９６号公報
　特許文献１に示されるリヤフォークの車幅方向内側に設けられるブレーキアームを効率良く回動させるには、出来る限り、ブレーキアームの回動する面に沿うようにブレーキペダルを配置したり、ブレーキロッドを屈曲させたりする必要がある。従って、ブレーキペダルの位置に制約を受けにくくしつつ、ブレーキロッドの加工工数を減少させることができ、効率良くブレーキ操作力を伝達する構造が望まれる。
　本発明の目的は、ブレーキペダルの配置自由度及び構成部品の設計自由度を高めながら、効率良くブレーキ操作力を伝達することが可能な車両用ブレーキ装置を提供することにある。
　本発明の一面によれば、前端が車体フレームに揺動可能に支持され、後端に後輪が回転可能に支持されるスイングアームと、後輪の制動操作を行う後輪ブレーキ操作子と、この後輪ブレーキ操作子の操作に伴いブレーキアームを回動させることにより後輪に制動力を与える後輪ドラムブレーキと、後輪ブレーキ操作子の操作に応じて押圧されて液圧を発生させるマスターシリンダと、このマスターシリンダから可撓性液圧配管を介して伝達された液圧により作動するスレーブシリンダと、を備える車両用ブレーキ装置において、ブレーキアームが、車幅方向一側方にオフセットしつつ、スイングアームの車幅方向内側に配置され、スレーブシリンダが、スイングアームのブレーキアームと同側方に位置する箇所に支持され、スレーブシリンダとブレーキアームとが伝達ロッドで連結されることを特徴とする。
　好ましくは、スレーブシリンダが、スイングアームの上面に取付ステイを介して取付けられることを特徴とする。
　好ましくは、スイングアームの後端上部に緩衝器の下端が支持され、側面視で、ブレーキアームが、スイングアームの後端に設けられる後輪の車軸より後方に回動可能に且つ下方に延びるように設けられるとともに、伝達ロッドが、後下がりに傾斜してスイングアームと交差するように配置されることを特徴とする。
　好ましくは、スイングアームが、前後方向に延びる左右一対のアーム部材を備え、平面視でブレーキアームが、アーム部材よりも車体中心側に配置され、スレーブシリンダが、一方のアーム部材に支持されるとともに、スレーブシリンダのシリンダ軸線が、一方のアーム部材の車幅方向中心よりも車体中心側にオフセットして設けられることを特徴とする。
　好ましくは、平面視で、スレーブシリンダのシリンダ軸線が、一方のアーム部材の車幅方向内縁よりも内側にオフセットして設けられることを特徴とする。
　好ましくは、伝達ロッドが、ロッド本体と、このロッド本体から延長されたエクステンション部材とに分割され、エクステンション部材では、スレーブシリンダに一端が連結されるとともに他端がロッド本体の一端に回動可能に連結され、ロッド本体では、他端がブレーキアームの先端に連結されることを特徴とする。
　好ましくは、スイングアームに一端が掛けられ、他端が伝達ロッドに掛けられて伝達ロッドを非制動側へ付勢するリターンスプリングを備えることを特徴とする。
　好ましくは、可撓性液圧配管を含む液圧回路内に、ブレーキペダルの操作に連動して、前輪ブレーキに制動力を与える連動装置を備え、この連動装置に、ブレーキペダル操作による前輪ブレーキの制動タイミングを遅らせるディレイバルブと、可撓性液圧配管内の圧力が所定値以上になったときに、スレーブシリンダに供給される液圧を制御するカットバルブとが設けられることを特徴とする。
　後輪ドラムブレーキが、車幅方向一側方にオフセットしつつ、スイングアームの車幅方向内側に配置され、スレーブシリンダが、スイングアームの後輪ドラムブレーキと同側方に位置する箇所に支持され、スレーブシリンダとブレーキアームとが伝達ロッドで連結されるので、後輪ドラムブレーキとスレーブシリンダとがスイングアームの同側方に配置されることで、後輪ドラムブレーキのブレーキアームとスレーブシリンダとの車幅方向のオフセット量を小さくすることができる。従って、ブレーキアームに特殊な加工をしなくても、効率良くブレーキ操作力を伝達することができる。
　更に、スイングアームにスレーブシリンダを介して伝達ロッドが設けられ、伝達ロッドとスイングアームとが同様に揺動するため、伝達ロッドとスイングアームとが干渉することが無く、スイングアーム及び伝達ロッド、ひいては車両用ブレーキ装置の設計自由度を向上させることができる。
　また、マスターシリンダとスレーブシリンダとを可撓性液圧配管を介して接続し、スレーブシリンダで伝達ロッドを作動させるため、スレーブシリンダに対するマスターシリンダ、ひいては、ブレーキペダルの配置場所の自由度を高めることができる。
　スレーブシリンダが、スイングアームの上面に取付ステイを介して取付けられるので、スレーブシリンダに対する路面から跳ね上げられた石等の影響を受けにくくすることができる。
　スイングアームの後端上部に緩衝器の下端が支持され、側面視で、ブレーキアームが、スイングアームの後端に設けられる後輪の車軸より後方に回動可能に且つ下方に延びるように設けられるとともに、伝達ロッドが、後下がりに傾斜してスイングアームと交差するように配置されるので、ブレーキアームが下方に延びることで、ブレーキアームと緩衝器の下端との干渉を防止することができ、ブレーキアームの揺動量を確保することができるとともに、緩衝器取付自由度等のスイングアームの上方の設計自由度を向上させることができる。
　スイングアームが、前後方向に延びる左右一対のアーム部材を備え、平面視でブレーキアームが、アーム部材よりも車体中心側に配置され、スレーブシリンダが、一方のアーム部材に支持されるとともに、スレーブシリンダのシリンダ軸線が、一方のアーム部材の車幅方向中心よりも車体中心側にオフセットして設けられるので、スイングアームより車体中心側に設けられるブレーキアームと、スレーブシリンダとの車幅方向のオフセット量をより少なくすることができ、効率良くブレーキ操作力を伝達することができる。
　平面視で、スレーブシリンダのシリンダ軸線が、一方のアーム部材の車幅方向内縁よりも内側にオフセットして設けられるので、ブレーキアームと、スレーブシリンダとの車幅方向のオフセット量をより一層少なくすることができ、より効率良くブレーキ操作力を伝達することができる。
　伝達ロッドが、ロッド本体と、このロッド本体から延長されたエクステンション部材とに分割され、エクステンション部材では、スレーブシリンダに一端が連結されるとともに他端がロッド本体の一端に回動可能に連結され、ロッド本体では、他端がブレーキアームの先端に連結されるので、エクステンション部材がロッド本体に回動可能に連結されるため、エクステンション部材が連結されるスレーブシリンダに作用するスレーブシリンダのストローク方向以外の外力を低減することができる。
　スイングアームに一端が掛けられ、他端が伝達ロッドに掛けられて伝達ロッドを非制動側へ付勢するリターンスプリングを備えるので、後輪ドラムブレーキの制動操作を解除したときに、リターンスプリングで伝達ロッドを非制動状態の位置に戻すことができる。
　可撓性液圧配管を含む液圧回路内に、ブレーキペダルの操作に連動して、前輪ブレーキに制動力を与える連動装置を備え、この連動装置に、ブレーキペダル操作による前輪ブレーキの制動タイミングを遅らせるディレイバルブと、可撓性液圧配管内の圧力が所定値以上になったときに、スレーブシリンダに供給される液圧を制御するコントロールバルブとが設けられるので、マスターシリンダで発生する液圧を利用して連動装置を介して前輪ブレーキを後輪ドラムブレーキとバランス良く適切に作動させることができ、簡単な構造で車両を効果的に制動させることができる。
本発明による車両用ブレーキ装置を備えた自動二輪車の側面図である。 図１に示したブレーキ装置の液圧回路図である。 図１に示したブレーキ装置の側面図である。 図３に示したブレーキ装置の平面図である。 図３の５－５線による断面図である。 図３に示したスレーブシリンダ及び伝達ロッドの断面図である。 図６に示したスレーブシリンダ及び伝達ロッドの平面図である。 本発明によるブレーキ装置の作用図である。
　本発明の実施例について、添付した図面に基づいて以下に説明する。なお、説明中の左、右、前、後は車両に乗車した運転者を基準にした向きを示している。
　本発明の実施例を説明する。なお、図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は車両前方を表している。
　図１に示すように、自動二輪車１０は、前輪１１に前輪ディスクブレーキ１２、後輪１３に後輪ドラムブレーキ１４が設けられた車両であり、車体フレーム２０が、前端部を構成するヘッドパイプ２１と、このヘッドパイプ２１から後方斜め下方に延びるメインフレーム２２と、このメインフレーム２２の後端部から下方に延びるピボットプレート２３と、メインフレーム２２の後端部から後方斜め上方、そして後方に延びる左右一対のシートレール２４，２４（一方の符号２４のみ示す。）と、これらのメインフレーム２２及びシートレール２４，２４のそれぞれに取付けられたサブフレーム２６とから構成され、ヘッドパイプ２１にフロントフォーク３１が操舵自在に取付けられ、メインフレーム２２及びピボットプレート２３にエンジン３２が取付けられ、ピボットプレート２３にピボット軸３３を介してスイングアーム３４が上下スイング可能に取付けられている。
　フロントフォーク３１は、上端部にバーハンドル３６、下端部に車軸３７を介して前輪１１がそれぞれ取付けられている。
　エンジン３２は、クランクケース４１と、このクランクケース４１から前方に突出するシリンダ部４２とからなり、クランクケース４１の後部に一体的に変速機４４が設けられたパワーユニットである。
　スイングアーム３４は、後端部に車軸４６を介して後輪１３が取付けられている。
　図中の符号５１はヘッドランプカバー、５２はフロントカバー、５３はレッグシールド、５４はフロントフェンダ、５６はセンタカバー、５７はシート、５８はグラブレール、６１はリヤサイドカバー、６２はテールランプ、６３はリヤフェンダ、６４はシートレール２４とスイングアーム３４の後端部とに渡されたリヤクッションユニット、６６は排気管、６７はマフラ、６８は運転者用ステップ、７１はキックペダル、７２はピボットプレート２３に取付けられたステップブラケット、７３はステップブラケット７２の後部に設けられた同乗者用ステップである。
　図２では自動二輪車１０（図１参照）のブレーキ装置８０をブレーキ液の液圧回路で示している。
　ブレーキ装置８０は、前輪用操作部８１と、この前輪用操作部８１にブレーキ配管８２を介して接続された前輪ディスクブレーキ１２と、この前輪ディスクブレーキ１２にブレーキ配管８４を介して接続された後輪用操作部８６と、この後輪用操作部８６に伝達ロッド８８を介して連結された後輪ドラムブレーキ１４とからなる。
　前輪用操作部８１は、ブレーキレバー９１と、このブレーキレバー９１の操作により液圧を発生させるマスターシリンダ９２とからなり、バーハンドル３６（図１参照）に取付けられている。なお、符号９３はマスターシリンダ９２に備えるリザーブタンクである。
　前輪ディスクブレーキ１２は、前輪１１（図１参照）に取付けられたブレーキディスク９５と、このブレーキディスク９５を挟み込んで制動させるためにフロントフォーク３１（図１参照）に取付けられたブレーキキャリパ９６とからなる。
　図中の符号９６ａ，９６ｂ，９６ｃはブレーキ液の液圧によりブレーキディスク９５に押し付けられるピストンが収納されたキャリパシリンダであり、キャリパシリンダ９６ａ，９６ｃは、ブレーキキャリパ９６内で分岐された分岐路８２ａ，８２ｂにそれぞれ接続され、キャリパシリンダ９６ｂは、ブレーキ配管８４に接続されている。
　後輪用操作部８６は、ピボットプレート２３（図１参照）に支軸１０１を介して回動可能に取付けられたブレーキペダル１０２と、このブレーキペダル１０２に一体的に設けられたペダルアーム１０３と、このペダルアーム１０３に連結されることでブレーキペダル１０２の操作により液圧を発生させるマスターシリンダ１０４と、このマスターシリンダ１０４に一体に設けられるとともにブレーキ配管８４に接続されたディレイバルブ１０６と、これらのマスターシリンダ１０４及びディレイバルブ１０６に一体に設けられたプレッシャコントロールバルブ（以下、「ＰＣＶ」と記す。）１０７と、このＰＣＶ１０７にブレーキ配管１０８を介して接続されることでマスターシリンダ１０４で発生した液圧がＰＣＶ１０７を介して伝えられるスレーブシリンダ１１１とからなる。なお、符号１１３はマスターシリンダ１０４に配管１１４を介して接続されたリザーブタンクである。
　マスターシリンダ１０４は、内蔵するピストンに取付けられたロッド１０９を備え、このロッド１０９の下端部がペダルアーム１０３の先端部に連結ピン１１２で揺動可能に連結されている。
　ディレイバルブ１０６は、ブレーキペダル１０２を操作した際に、マスターシリンダ１０４で発生するブレーキ液の液圧が前輪ディスクブレーキ１２に伝わるのを遅らせて、前輪ディスクブレーキ１２の制動タイミングを後輪ドラムブレーキ１４の制動タイミングに対して遅らせるものである。
　ＰＣＶ１０７は、ブレーキ配管１０８内及びスレーブシリンダ１１１内の液圧を制御（一例として、マスターシリンダ１０４内の液圧が所定値以上になったときに、ブレーキ配管１０８及びスレーブシリンダ１１１への液圧供給を停止）するものである。
　上記のマスターシリンダ１０４、ディレイバルブ１０６及びＰＣＶ１０７は、一体のシリンダ・バルブ組立体１１４を構成している。
　上記のブレーキ配管８４、ディレイバルブ１０６及びＰＣＶ１０７は、ブレーキペダル１０２を操作したときに、後輪ドラムブレーキ１４及び前輪ディスクブレーキ１２の制動力、制動タイミングをバランス良く適切に連動させるための連動装置１１０を構成している。
　後輪ドラムブレーキ１４は、ブレーキパネル１１５と、このブレーキパネル１１５に回転可能に取付けられたブレーキシャフト１１６と、このブレーキシャフト１１６の先端部に取付けられたブレーキアーム１１７とを備え、ブレーキアーム１１７の先端部に伝達ロッド８８の端部が連結されている。
　図３に示すように、スイングアーム３４の下面３４ａには支軸１２１を介してブレーキ支持ロッド１２２の前端部がスイング可能に取付けられ、ブレーキパネル１１５は、後輪１３（図１参照）の車軸４６とブレーキ支持ロッド１２２の後端部とで支持されている。なお、符号１２３は後輪ドラムブレーキ１４にブレーキ支持ロッド１２２を固定するボルトである。
　リヤクッションユニット６４は、下端部６４ａがスイングアーム３４の後端部の上面３４ｂに取付けられたクッションブラケット１２５にボルト１２７で取付けられている。
　後輪ドラムブレーキ１４のブレーキシャフト１１６は、スイングアーム３４の車幅方向内側に且つスイングアーム３４の後端近傍に配置され、後輪１３の車軸４６、リヤクッションユニット６４のボルト１２７のそれぞれよりも後方に配置されている。
　また、後輪ドラムブレーキ１４のブレーキアーム１１７は、ブレーキシャフト１１６に下方に延びるように取付けられている。
　シリンダ・バルブ組立体１１４は、ピボットプレート２３の側面２３ａに２本のボルト１３１，１３１で取付けられている。
　スレーブシリンダ１１１は、スイングアーム３４の上面３４ｂに取付けられた取付ステイ１３２に２本のボルト１３３，１３３で取付けられている。
　一端がディレイバルブ１０６に接続されたブレーキ配管８４は、ディレイバルブ１０６から前方斜め上方に延び、更に、メインフレーム２２の上面に沿って前方斜め上方に延びている。
　上記のシリンダ・バルブ組立体１１４とスレーブシリンダ１１１とを接続するブレーキ配管１０８は、スイングアーム３４に一体的に設けられたスレーブシリンダ１１１のスイングを吸収するために可撓性材料からなる。
　伝達ロッド８８は、後端部がブレーキアーム１１７に連結されたロッド本体１３６と、このロッド本体１３６の前端部に一端部が揺動可能に連結されるとともにロッド本体１３６の延長線上に配置されて他端部がスレーブシリンダ１１１内に挿入・連結されたエクステンション部材１３７と、一端がロッド本体１３６の前端部に設けられた前部ばね掛け部材１４１に掛けられるとともに他端がスイングアーム３４に設けられた後部ばね掛け部材１４２に掛けられた引張コイルばねであるリターンスプリング１４３とからなる。
　伝達ロッド８８は、後下がりに傾けられ、リターンスプリング１４３の引張力によって後方斜め下方に付勢されている。
　ステップブラケット７２は、シリンダ・バルブ組立体１１４、シリンダ・バルブ組立体１１４のピボットプレート２３への取付部（ボルト１３１，１３１）、スレーブシリンダ１１１、スレーブシリンダ１１１のスイングアーム３４への取付部（取付ステイ１３２、ボルト１３３，１３３）の外側方を覆い、これらのシリンダ・バルブ組立体１１４及びスレーブシリンダ１１１と、それぞれの取付部（ボルト１３１，１３１、取付ステイ１３２、ボルト１３３，１３３）とを保護している。
　図４に示すように、スイングアーム３４は、ピボット軸３３に回転可能に取付けられた左右一対の筒部材１５１，１５２と、これらの筒部材１５１，１５２にそれぞれ前端が取付けられるとともに筒部材１５１，１５２から後方に延びる左右一対のアーム部材１５３，１５４と、これらのアーム部材１５３，１５４の前部に車幅方向に延びるように渡されて取付けられたクロス部材１５６とからなる。なお、符号１５７，１５７はアーム部材１５３，１５４とクロス部材１５６とに斜めに渡されて取付けられた補強部材、１０Ａは後輪１３の車幅方向中央を通って前後方向に延びる車両中心線である。
　左右のアーム部材１５３，１５４の後部には、車幅方向に延びるように後輪１３の車軸４６が渡されている。
　上記したスレーブシリンダ１１１は、右側のアーム部材１５４の上面に取付けられ、伝達ロッド８８を構成するロッド本体１３６及びエクステンション部材１３７はアーム部材１５４に沿って前後方向に延びるように配置されている。
　後輪１３は、車軸４６に回転可能に取付けられたハブ１５８を備え、このハブ１５８の右側方に、後輪ドラムブレーキ１４のブレーキパネル１１５が配置されている。
　マフラ６７は、スイングアーム３４の後部、車軸４６及びブレーキパネル１１５の右側方に配置されている。
　図５に示すように、ハブ１５８は、車軸４６に２つのベアリング１６１，１６２を介して回転可能に取付けられている。
　ハブ１５８の左側部には、変速機４４（図１参照）の出力軸に設けられたドライブスプロケットからチェーンを介してドリブンスプロケット１６５に動力が伝達されたときの回転方向の衝撃を緩和する緩衝機構１６６が設けられている。
　緩衝機構１６６は、車軸４６に嵌合する第１カラー１７１に取付けられたベアリング１７２に回転可能に支持されるとともにハブ１５８の一側部に設けられた筒状突出部１５８ａの外周面１５８ｂに回転可能に支持される動力伝達部材１７３（詳しくは、動力伝達部材１７３の側部に放射状に延びるように一体成形された複数の板状部１７３ａ）と、ハブ１５８の一側部に設けられて各板状部１７３ａがそれぞれ挿入された複数の凹部１５８ｃと、これらの凹部１５８ｃにそれぞれ収納された緩衝用ゴム１７４とからなる。
　上記した板状部１７３ａと緩衝用ゴム１７４とは、例えば、１つの凹部１５８ｃに、１つの板状部１７３ａと、これを挟む２つの緩衝用ゴム１７４とが周方向に並べられて配置されている。
　ドリブンスプロケット１６５から動力伝達部材１７３に回転方向の衝撃が作用すると、動力伝達部材１７３とハブ１５８とが相対回転し、動力伝達部材１７３の板状部１７３ａが緩衝用ゴム１７４を周方向に圧縮しながらハブ１５８に動力を伝えるともに緩衝用ゴム１７４が衝撃を吸収してハブ１５８に伝わらないようにする。
　後輪ドラムブレーキ１４は、ブレーキパネル１１５と、このブレーキパネル１１５の内面１１５ａに取付けられたアンカーピン１８１と、ブレーキパネル１１５に貫通するように回転可能に取付けられたブレーキシャフト１１６と、このブレーキシャフト１１６の外側端部に取付けられたブレーキアーム１１７と、アンカーピン１８１に一端部が揺動可能に取付けられるとともに他端部がブレーキシャフト１１６の先端部に取付けられたカム１８２に当てられた円弧形状のブレーキシュー１８３と、ブレーキシャフト１１６と共にカム１８２が回動したときに、ブレーキシュー１８３に押し当てられるようにハブ１５８に設けられたブレーキドラム１５８ｅとからなる。
　上記のアンカーピン１８１及びブレーキシュー１８３は、他にもう一組設けられ、２つのブレーキシュー１８３によってブレーキドラム１５８ｅの内面を押し付けることが可能である。なお、符号１８５はブレーキドラム１５８ｅの内周部に鋳込まれた筒状のライナ部材であり、ブレーキシュー１８３と摺動した際の耐摩耗性に優れている。
　ブレーキパネル１１５の外周部とブレーキドラム１５８ｅの開口部とは、ブレーキドラム１５８ｅ内に塵、埃、雨水等が入り込まないようにラビリンス構造を形成している。
　図中の符号１９１，１９２，１９３、１９４はカラー、１９６，１９６は動力伝達部材１７３にドリブンスプロケット１６５を取付ける取付ボルト、１９７はシール部材、１９８はボルト状の車軸４６の先端部にねじ込まれたナット、２０１はＯリングである。
　図６に示すように、スレーブシリンダ１１１の後端部にエクステンション部材１３７が挿入されて連結されている。
　エクステンション部材１３７は、スレーブシリンダ１１１に連結されたロッド部材２０５と、このロッド部材２０５に一端部が長さ調整可能に取付けられるとともに他端部がロッド本体１３６に連結された長さ調整部材２０６とからなる。なお、符号２０７は、長さ調整部材２０６の他端部からのロッド本体１３６の抜け止めを図る割りピンである。
　スレーブシリンダ１１１は、シリンダ本体２１１と、このシリンダ本体２１１内に形成されたシリンダ穴２１１ａに移動可能に挿入されたピストン２１２と、このピストン２１２とシリンダ穴２１１ａとの隙間をシールするためにピストン２１２に装着されたシール部材２１３，２１４と、シリンダ穴２１１ａの一端部に取付けられるとともにシリンダ穴２１１ａ内と外部とを連通させる小穴２１６ａが形成された閉塞部材２１６と、シリンダ穴２１１ａ内のエアを抜くためにシリンダ本体２１１に形成されたエア抜き通路２１１ｂに設けられたエア抜き用ボルト２１７とからなる。なお、符号１１１Ａはシリンダ穴２１１ａの中心を通るシリンダ軸線である。
　シリンダ穴２１１ａ、ピストン２１２、シール部材２１３，２１４で囲まれる空間にはブレーキ液が充填されている。
　シリンダ本体２１１は、エア抜き通路２１１ｂと、シリンダ穴２１１ａ内に外部からブレーキ液を供給するブレーキ液供給路２１１ｄと、このブレーキ液通路２１１ｄに連通するように上方に膨出する膨出部２１１ｆに形成されたねじ穴２１１ｅとを備え、膨出部２１１ｆに、ブレーキ配管１０８の一端部に設けられた金属製の端部チューブ２１８がチューブ取付ボルト２２１で取付けられている。
　チューブ取付ボルト２２１は、端部チューブ２１８とブレーキ液通路２１１ｄとの間のブレーキ液の流通を可能にするために内部に連通穴が開けられている。なお、符号２２３は閉塞部材２１６をシリンダ本体２１１に固定する止め輪である。
　ピストン２１２は、端部に球面穴２１２ａが形成され、この球面穴２１２ａにエクステンション部材１３７のロッド部材２０６に形成された球面部２０６ａが滑り自在に嵌合している。これらの球面穴２１２ａ及び球面部２０６ａは球面滑り軸受２２５を構成している。
　従って、球面滑り軸受２２５によって、ピストン２１２とロッド部材２０６とが自在に揺動可能になり、ピストン２１２とロッド部材２０６との連結角度を所定範囲内で許容することができ、ピストン２１２、ロッド部材２０６間にピストン２１２の移動方向以外に無理な荷重が発生するのを防止することができる。
　図７に示すように、スレーブシリンダ１１１の軸線１１１Ａは、スイングアーム３４のアーム部材１５４の幅の中心線、即ち、アーム部材１５４の車幅方向の中央を通って前後方向に延びる中心線１５４Ａに対して車幅方向内側に配置され、更に、アーム部材１５４の内面１５４ａよりも車幅方向内側に配置されている。
　ロッド本体１３６の前端部１３６ａは、Ｌ字状に折り曲げられてエクステンション部材１３７の後端部１３７ａに設けられたロッド挿入穴１３７ｂに挿入され、抜け止め用の割りピン２０７が取付けられている。
　ロッド本体１３６の軸線１３６Ａは、スレーブシリンダ１１１の軸線１１１Ａよりも車幅方向内側に配置されている。
　リターンスプリング１４３の一端部１４３ａは、ロッド本体１３６の前部ばね掛け部材１４１に掛けられ、リターンスプリング１４３の他端部１４３ｂは、アーム部材１５４の内面１５４ａに取付けられた断面Ｌ字状の後部ばね掛け部材１４２に掛けられている。
　以上に述べたブレーキ装置８０の作用を次に説明する。
　図８に示すように、ブレーキペダル１０２を矢印Ａの向きに踏むと、ペダルアーム１０３が支軸１０１を中心にして矢印Ｂの向きに回動し、マスターシリンダ１０４のロッド１０９を矢印Ｃの向きに押し上げる。
　これにより、マスターシリンダ１０４内のピストンが移動してブレーキ液の液圧が高まり、この液圧が、ディレイバルブ１０６を介してブレーキ配管８４に伝えられ、ブレーキ配管８４内を白抜き矢印Ｄの向き伝えられて前輪ディスクブレーキ１２（図１参照）に達し、前輪１１（図１参照）を制動させるとともに、マスターシリンダ１０４内の液圧が、ＰＣＶ１０７を介してブレーキ配管１０８に伝えられ、ブレーキ配管１０８内を白抜き矢印Ｅの向きに伝えられてスレーブシリンダ１１１に達し、スレーブシリンダ１１１内のピストンを前方へ移動させ、エクステンション部材１３７及びロッド本体１３６を矢印Ｆの向きに引く。
　この結果、後輪ドラムブレーキ１４が作動する、即ち、ブレーキアーム１１７が矢印Ｇの向きに回動し、ブレーキアーム１１７と共にブレーキシャフト１１６と、このブレーキシャフト１１６に取付けられたカム１８２（図５参照）が回動し、一対のブレーキシュー１８３（図５参照）を押し広げてブレーキドラム１５８ｅ（図５参照）に押し付けることで、後輪１３（図１参照）が制動される。
　上記の図１、図２、図４に示したように、前端が車体フレーム２０に揺動可能に支持され、後端に後輪１３が回転可能に支持されるスイングアーム３４と、後輪１３の制動操作を行う後輪ブレーキ操作子としてのブレーキペダル１０２と、このブレーキペダル１０２の操作に伴いブレーキアーム１１７を回動させることにより後輪１３に制動力を与える後輪ドラムブレーキ１４と、ブレーキペダル１０２の操作に応じて押圧されて液圧を発生させるマスターシリンダ１０４と、このマスターシリンダ１０４から可撓性液圧配管としてのブレーキ配管１０８を介して伝達された液圧により作動するスレーブシリンダ１１１と、を備える車両用のブレーキ装置８０において、ブレーキアーム１１７が、車幅方向一側方にオフセットしつつ、スイングアーム３４の車幅方向内側に配置され、スレーブシリンダ１１１が、スイングアーム３４のブレーキアーム１１７と同側方に位置する箇所に支持され、スレーブシリンダ１１１とブレーキアーム１１７とが伝達ロッド８８で連結されることを特徴とする。
　上記構成により、後輪ドラムブレーキ１４とスレーブシリンダ１１１とがスイングアーム３４の同側方に配置されることで、後輪ドラムブレーキ１４のブレーキアーム１１７とスレーブシリンダ１１１との車幅方向のオフセット量を小さくすることができる。従って、ブレーキアーム１１７に特殊な加工をしなくても、効率良くブレーキ操作力を伝達することができる。
　更に、スイングアーム３４にスレーブシリンダ１１１を介して伝達ロッド８８が設けられ、伝達ロッド８８とスイングアーム３４とが同様に揺動するため、伝達ロッド８８とスイングアーム３４とが干渉することが無く、スイングアーム３４及び伝達ロッド８８、ひいては車両用のブレーキ装置８０の設計自由度を向上させることができる。
　また、マスターシリンダ１０４とスレーブシリンダ１１１とをブレーキ配管１０８を介して接続し、スレーブシリンダ１１１で伝達ロッド８８を作動させるため、スレーブシリンダ１１１に対するマスターシリンダ１０４、ひいては、ブレーキペダル１０２の配置場所の自由度を高めることができる。
　上記の図３に示したように、スレーブシリンダ１１１が、スイングアーム３４の上面３４ｂに取付ステイ１３２を介して取付けられるので、スレーブシリンダ１１１に対する路面から跳ね上げられた石等の影響を受けにくくすることができる。
　また、スイングアーム３４の後端上部に緩衝器としてのリヤクッションユニット６４の下端が支持され、側面視で、ブレーキアーム１１７が、スイングアーム３４の後端に設けられる後輪１３の車軸４６より後方に回動可能に且つ下方に延びるように設けられるとともに、伝達ロッド８８が、後下がりに傾斜してスイングアーム３４と交差するように配置されるので、ブレーキアーム１１７が下方に延びることで、ブレーキアーム１１７とリヤクッションユニット６４の下端との干渉を防止することができ、ブレーキアーム１１７の揺動量を確保することができるとともに、リヤクッションユニット６４取付自由度等のスイングアーム３４の上方の設計自由度を向上させることができる。
　上記の図４、図７に示したように、スイングアーム３４が、前後方向に延びる左右一対のアーム部材１５３，１５４を備え、平面視でブレーキアーム１１７が、アーム部材１５３，１５４よりも車体中心側に配置され、スレーブシリンダ１１１が、一方のアーム部材１５４に支持されるとともに、スレーブシリンダ１１１のシリンダ軸線１１１Ａが、一方のアーム部材１５４の車幅方向中心よりも車体中心側にオフセットして設けられるので、スイングアーム３４より車体中心側に設けられるブレーキアーム１１７と、スレーブシリンダ１１１との車幅方向のオフセット量をより少なくすることができ、効率良くブレーキ操作力を伝達することができる。
　上記の図７に示したように、平面視で、スレーブシリンダ１１１のシリンダ軸線１１１Ａが、一方のアーム部材１５４の車幅方向内縁（内面１５４ａ）よりも内側にオフセットして設けられるので、ブレーキアーム１１７と、スレーブシリンダ１１１との車幅方向のオフセット量をより一層少なくすることができ、より効率良くブレーキ操作力を伝達することができる。
　上記の図３、図６に示したように、伝達ロッド８８が、ロッド本体１３６と、このロッド本体１３６から延長されたエクステンション部材１３７とに分割され、エクステンション部材１３７では、スレーブシリンダ１１１に一端が連結されるとともに他端がロッド本体１３６の一端に回動可能に連結され、ロッド本体１３６では、他端がブレーキアーム１１７の先端に連結されるので、エクステンション部材１３７がロッド本体１３６に回動可能に連結されるため、スレーブシリンダ１１１に作用するピストン２１２のストローク方向以外の外力を低減することができる。
　上記の図７に示したように、スイングアーム３４に一端が掛けられ、他端が伝達ロッド８８に掛けられて伝達ロッド８８を非制動側へ付勢するリターンスプリング１４３を備えるので、後輪ドラムブレーキ１４の制動操作を解除したときに、リターンスプリング１４３で伝達ロッド８８を非制動状態の位置に戻すことができる。
　上記の図２に示したように、ブレーキ配管１０８を含む液圧回路内に、ブレーキペダル１０２の操作に連動して、前輪ブレーキとしての前輪ディスクブレーキ１２に制動力を与える連動装置１１０を備え、この連動装置１１０に、ブレーキペダル操作による前輪ディスクブレーキ１２の制動タイミングを遅らせるディレイバルブ１０６と、ブレーキ配管１０８内の圧力が所定値以上になったときに、スレーブシリンダ１１１に供給される液圧を制御するコントロールバルブとしてのＰＣＶ１０７とが設けられるので、マスターシリンダ１０４で発生する液圧を利用して連動装置１１０を介して前輪ディスクブレーキ１２を後輪ドラムブレーキ１４とバランス良く適切に作動させることができ、簡単な構造で車両としての自動二輪車１０（図１参照）を効果的に制動させることができる。
　尚、本実施例では、図２に示したように、ディレイバルブ１０６、ＰＣＶ１０７をマスターシリンダ１０４と一体に設けたが、これに限らず、ディレイバルブ１０６、ＰＣＶ１０７をマスターシリンダ１０４と別体に設けてもよい。
　例えば、ディレイバルブ１０６をブレーキ配管８４の途中に設けるとともに車体フレーム２０に取付け、ＰＣＶ１０７をブレーキ配管１０８の途中に設けるとともに車体フレーム２０又はスイングアーム３４に取付けてもよい。
　あるいは、ＰＣＶ１０７をディレイバルブ１１１と一体に設けてもよい。
　本発明のブレーキ装置は、自動二輪車に好適である。
　１０…車両（自動二輪車）、１０Ａ…車両中心線、１１…前輪、１２…前輪ブレーキ（前輪ディスクブレーキ）、１３…後輪、１４…後輪ドラムブレーキ、２０…車体フレーム、３４…スイングアーム、４６…後輪の車軸、６４…緩衝器（リヤクッションユニット）、８０…車両用ブレーキ装置（ブレーキ装置）、８８…伝達ロッド、１０２…後輪ブレーキ操作子（ブレーキペダル）、１０４…マスターシリンダ、１０７…コントロールバルブ（プレッシャコントロールバルブ）、１０８…可撓性液圧配管（ブレーキ配管）、１１０…連動装置、１１１…スレーブシリンダ、１１１Ａ…シリンダ軸線、１１７…ブレーキアーム、１３２…取付ステイ、１３６…ロッド本体、１３７…エクステンション部材、１４３…リターンスプリング、１５３，１５４…アーム部材、１５４ａ…アーム部材の車幅方向内縁（内面）。

Claims (8)

  1. 　車両用ブレーキ装置であって、
    　前端が車体フレームに揺動可能に支持され、後端に後輪が回転可能に支持されるスイングアームと、
    　前記後輪の制動操作を行う後輪ブレーキ操作子と、
    　この後輪ブレーキ操作子の操作に伴いブレーキアームを回動させることにより前記後輪に制動力を与える後輪ドラムブレーキと、
    　前記後輪ブレーキ操作子の操作に応じて押圧されて液圧を発生させるマスターシリンダと、
    　このマスターシリンダから可撓性液圧配管を介して伝達された液圧により作動するスレーブシリンダと、を備えており、
    　前記ブレーキアームは、車幅方向一側方にオフセットしつつ、前記スイングアームの車幅方向内側に配置され、
    　前記スレーブシリンダは、前記スイングアームの前記ブレーキアームと同側方に位置する箇所に支持され、
    　前記スレーブシリンダと前記ブレーキアームとが伝達ロッドで連結される車両用ブレーキ装置。
  2. 　前記スレーブシリンダは、前記スイングアームの上面に取付ステイを介して取付けられる請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
  3. 　前記スイングアームは、緩衝器の下端が支持される後端上部を有しており、側面視で、前記ブレーキアームは、前記スイングアームの後端に設けられる前記後輪の車軸より後方に回動可能に且つ下方に延びるように設けられるとともに、前記伝達ロッドは、後下がりに傾斜して前記スイングアームと交差するように配置される請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
  4. 　前記スイングアームは、前後方向に延びる左右一対のアーム部材を備え、
     平面視で前記ブレーキアームは、前記アーム部材よりも車体中心側に配置され、
     前記スレーブシリンダは、一方の前記アーム部材に支持されるとともに、スレーブシリンダのシリンダ軸線は、前記一方のアーム部材の車幅方向中心よりも車体中心側にオフセットして設けられる請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
  5. 　平面視で、前記スレーブシリンダの前記シリンダ軸線は、前記一方のアーム部材の車幅方向内縁よりも内側にオフセットして設けられる請求項４に記載の車両用ブレーキ装置。
  6. 　前記伝達ロッドは、ロッド本体と、このロッド本体から延長されたエクステンション部材とに分割され、前記エクステンション部材は、前記スレーブシリンダに一端が連結されるとともに他端が前記ロッド本体の一端に回動可能に連結され、前記ロッド本体は、他端が前記ブレーキアームの先端に連結される請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
  7. 　前記ブレーキ装置は、前記スイングアームに一端が掛けられ、他端が前記伝達ロッドに掛けられて伝達ロッドを非制動側へ付勢するリターンスプリングを備えている請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
  8. 　前記ブレーキ装置は、前記可撓性液圧配管を含む液圧回路内に、前記ブレーキペダルの操作に連動して、前輪ブレーキに制動力を与える連動装置を備え、この連動装置は、前記ブレーキペダル操作による前記前輪ブレーキの制動タイミングを遅らせるディレイバルブと、前記可撓性液圧配管内の圧力が所定値以上になったときに、前記スレーブシリンダに供給される液圧を制御するコントロールバルブと、を備えている請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
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