BR112012017323B1 - dispositivo de freio de motocicleta - Google Patents

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BR112012017323B1
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Saito Satoshi
Hosoda Wasaku
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Honda Motor Co Ltd
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    • F16D51/16Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis

Abstract

dispositivo de freio veicular. a presente invenção refere-se a um dispositivo de freio veicularque compreende um braço oscilante (34) que suporta um eixo traseiro (46). o braço oscilante (34) suporta um cilindro escravo (111), que opera por meio da pressão hidràulica que é gerada no interior de um cilindro mestre (104) e transmitida através de um duto de freio (108), por meio de uma operação de um pedal de freio (102) que coloca os freios sobre a roda traseira. um braço de freio (117), que é disposto sobre um tambor de freio traseiro (14), e o cilindro escravo (111) são posicionados sobre o mesmo lado do braço oscilante (34). o cilindro escravo (111) é ligado ao braço de freio (117) através de uma haste de transmissão (88), e uma força de frenagem é, por conseguinte, transmitida à roda traseira.

Description

ANTECEDENTES DA TÉCNICA [0002] São conhecidas as motocicletas nas quais, quando um piloto opera um pedal de freio, a sua força de operação é transmitida através de um elemento de transmissão mecânica de modo a atuar um freio disposto sobre uma roda traseira (vide, por exemplo, a Literatura de Patente 1).
[0003] De acordo com a Literatura de Patente 1, quando um pedal de freio 1 é operado, um braço de freio é deslocado de maneira pivotável através da haste de freio de modo que um freio traseiro seja atuado no sentido de frear a roda traseira.
Referências da Técnica Anterior:
Literatura de Patente:
[0004] Literatura de Patente 1: Publicação do Modelo de Utilidade japonês aberto à inspeção pública (JP-U-A) No 60-58596.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Problema da Técnica:
[0005] A fim de girar eficientemente o braço de freio disposto internamente na direção de largura de veículo de um garfo traseiro mostrado na Literatura de Patente 1, faz-se necessário posicionar o pedal de freio ou curvar a haste de freio de modo a se estender ao longo de um plano de movimento pivotante do braço de freio tão próximo quanto possível. Sendo assim, se faz desejada uma estrutura que transmita uma força de operação de freio com uma alta eficiência, com pouco ou nenhuma restrição posicional sobre o pedal de freio e com um reduzido número de etapas de trabalho da haste de freio.
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2/25 [0006] Um objetivo da presente invenção é prover um dispositivo de freio de motocicleta, que seja capaz de eficientemente transmitir uma força de operação de freio e, ao mesmo tempo, aumentar o grau de liberdade na disposição do pedal de freio e o grau de liberdade no desenho das peças constituintes.
Solução do Problema:
[0007] De acordo com um aspecto da presente invenção, é provido um dispositivo de freio de motocicleta compreendendo: um braço oscilante dotado de uma extremidade frontal suportada de maneira oscilável sobre um quadro de corpo de veículo e uma extremidade traseira sobre a qual uma roda traseira é rotativamente suportada; um elemento operacional de freio de roda traseira que opera uma operação de frenagem da roda traseira; um freio de tambor de roda traseira que pivota um braço de freio dependendo de uma operação do elemento operacional de freio de roda traseira a fim de aplicar uma força de frenagem à roda traseira; um cilindro mestre que é pressionado em resposta à operação do elemento operacional de freio de roda traseira a fim de gerar uma pressão hidráulica; e um cilindro escravo que é atuado por meio da pressão hidráulica transmitida a partir do cilindro mestre através de um conduto de pressão hidráulica flexível; o braço de freio sendo deslocado para um lado em uma direção de largura de veículo e posicionado no lado de dentro na direção de largura de veículo do braço oscilante, o cilindro escravo sendo suportado em uma parte do braço oscilante localizada no mesmo lado do braço de freio, o cilindro escravo e o braço de freio sendo ligados entre si por meio de uma haste de transmissão.
[0008] De preferência, o cilindro escravo é montado através de uma escora de montagem em uma superfície de topo do braço oscilante.
[0009] É preferível que o braço oscilante tenha um topo de extre
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3/25 midade traseira sobre o qual um amortecedor é suportado em uma extremidade inferior do mesmo, e que, em uma vista lateral, o braço de freio seja disposto de maneira pivotável e se estenda no sentido descendente em uma posição localizada no sentido traseiro de um eixo da roda traseira suportada sobre a extremidade traseira do braço oscilante, e que a haste de transmissão seja inclinada no sentido traseiro descendente de modo a atravessar o braço oscilante.
[00010] De preferência, o braço oscilante compreende um par de elementos de braços esquerdo e direito estendidos em uma direção dianteira para traseira, sendo que, em uma vista em planta superior, o braço de freio é posicionado mais próximo de um centro de corpo de veículo do que os elementos de braço, e sendo que o cilindro escravo é suportado por um dos elementos de braço, com um eixo de cilindro do cilindro escravo que se desloca na direção do centro de corpo de veículo a partir de um centro em uma direção de largura de veículo do um elemento de braço.
[00011] É preferível que, em uma vista em planta superior, o eixo de cilindro do cilindro escravo se desloque para dentro de uma borda interna na direção de largura de veículo do um elemento de braço.
[00012] De preferência, a haste de transmissão é separada para um corpo de haste e um elemento de extensão estendido a partir do corpo de haste, o elemento de extensão tendo uma extremidade conectada ao cilindro escravo e uma extremidade oposta conectada de maneira pivotável a uma extremidade do corpo de haste, o corpo de haste sendo conectado, em uma extremidade oposta, a uma ponta do braço de freio.
[00013] De preferência, o dispositivo de freio compreende uma mola de retorno enganchada em uma extremidade da mesma sobre o braço oscilante e, em uma extremidade oposta da mesma, sobre a haste de transmissão de modo a impulsionar a haste de transmissão
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4/25 na direção de um lado de não frenagem.
[00014] É preferível que o dispositivo de freio compreenda, em um circuito de pressão hidráulica incluindo o conduto de pressão hidráulica flexível, um dispositivo de intertravamento interligado a uma operação do pedal de freio a fim de aplicar uma força de frenagem a um freio de roda dianteira, o dispositivo de intertravamento compreendendo uma válvula de retardo que retarda o tempo de frenagem do freio de roda dianteira executada por meio da operação do pedal de freio, e uma válvula de controle que controla uma pressão hidráulica suprida para o cilindro escravo quando a pressão no conduto de pressão hidráulica flexível é superior a um valor predeterminado.
Efeitos Vantajosos da Invenção:
[00015] Em virtude da disposição na qual o freio de tambor de roda traseira se desloca na direção de um lado na direção de largura de veículo e é posicionado no lado de dentro na direção de largura de veículo do braço oscilante, sendo que o cilindro escravo é suportado em uma parte do braço oscilante localizada no mesmo lado do freio de tambor de roda traseira, e sendo que o cilindro escravo e o braço de freio são ligados entre si por meio da haste de transmissão, o freio de tambor de roda traseira e o cilindro escravo são posicionados no mesmo lado do braço oscilante de modo que a quantidade de desvio na direção de largura de veículo possa ser reduzida entre o braço de freio do freio de tambor de roda traseira e o cilindro escravo. Desta forma, a força de operação de freio pode ser transmitida com muita eficácia sem a necessidade de nenhum processo de trabalho especial sobre o braço de freio.
[00016] Uma vez que a haste de transmissão é montada através do cilindro escravo no braço oscilante e, por conseguinte, se torna móvel de maneira pivotável juntamente com o braço oscilante, não ocorre nenhuma interferência entre a haste de transmissão e o braço oscilan
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5/25 te, permitindo um aumento do grau de liberdade no desenho do braço oscilante e da haste de transmissão, e, portanto, do dispositivo de freio de motocicleta.
[00017] Além disso, uma vez que o cilindro mestre e o cilindro escravo são conectados em conjunto através do conduto de pressão hidráulica flexível de modo a permitir que o cilindro escravo venha a atuar a haste de transmissão, pode ser aumentado o grau de liberdade no local de instalação do cilindro mestre com relação ao cilindro escravo, e, por conseguinte, do pedal de freio.
[00018] Uma vez que o cilindro escravo é montado através da escora de montagem na superfície de topo do braço oscilante, o cilindro escravo dificilmente será afetado por uma pedra, etc., que salta da superfície de uma rodovia.
[00019] Em virtude da disposição na qual o amortecedor é suportado, em sua extremidade inferior, sobre o topo de extremidade traseira do braço oscilante, sendo que, em uma vista lateral, o braço de freio é disposto de maneira pivotável e se estende no sentido descendente em uma posição localizada no sentido traseiro do eixo da roda traseira suportada sobre a extremidade traseira do braço oscilante, e a haste de transmissão é inclinada no sentido traseiro descendente de modo a atravessar o braço oscilante, a extensão descendente do braço de freio poderá impedir qualquer interferência entre o braço de freio e a extremidade inferior do amortecedor, deste modo garantindo a quantidade de oscilação do braço de freio e aumentando o grau de liberdade no desenho da área superior do braço oscilante, tal como o grau de liberdade na montagem do amortecedor.
[00020] Em virtude da disposição na qual o braço oscilante inclui o par de elementos de braços esquerdo e direito estendidos no sentido da frente para trás, e na qual, em uma vista em planta superior, o braço de freio é posicionado mais próximo do centro de corpo de veículo
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6/25 do que os elementos de braço, e o cilindro escravo é suportado pelo elemento de braço por um lado, com o eixo de cilindro do cilindro escravo sendo deslocado na direção do centro de corpo de veículo a partir do centro na direção de largura de veículo do elemento de braço por um lado, a quantidade de desvio na direção de largura de veículo pode ser reduzida entre o braço de freio disposto mais próximo do centro do veículo que o braço oscilante e o cilindro escravo, garantindo, assim, uma transmissão eficaz da força de operação de freio.
[00021] Em virtude da disposição na qual, em uma vista em planta superior, o eixo de cilindro do cilindro escravo é deslocado para dentro da borda interna na direção de largura de veículo do elemento de braço por um lado, a quantidade de desvio na direção de largura de veículo pode ser mais ainda reduzida entre o braço de freio e o cilindro escravo, garantindo, assim, uma transmissão mais eficaz da força de operação de freio.
[00022] Em virtude da disposição na qual a haste de transmissão é separada para o corpo de haste e para o elemento de extensão estendido a partir do corpo de haste, o elemento de extensão tendo uma extremidade conectada ao cilindro escravo e uma extremidade oposta conectada de maneira pivotável a uma extremidade do corpo de haste, a outra extremidade do corpo de haste sendo conectada à ponta do braço de freio, o elemento de extensão é conectado de maneira pivotável ao corpo de haste, permitindo uma redução de uma força externa que atua, em uma direção diferente da direção do passo do cilindro escravo, sobre o cilindro escravo ao qual o elemento de extensão é conectado.
[00023] Em virtude da mola de retorno enganchada em sua uma extremidade sobre o braço oscilante e, em sua outra extremidade, sobre a haste de transmissão de modo a impulsionar a haste de transmissão na direção de um lado de não frenagem, a haste de transmis
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7/25 são pode ser retornada para uma posição no estado de não frenagem por meio da mola de retorno quando a operação de frenagem do freio de tambor de roda traseira é liberada.
[00024] Uma vez que o dispositivo de intertravamento, o qual é disposto no circuito de pressão hidráulica incluindo o conduto de pressão hidráulica flexível, interliga uma operação do pedal de freio a fim de aplicar uma força de frenagem ao freio de disco de roda dianteira, e uma vez que o dispositivo de intertravamento inclui a válvula de retardo que retarda o tempo de frenagem do freio de disco de roda dianteira executada por meio da operação do pedal de freio, e a válvula de controle que controla a pressão hidráulica suprida para o cilindro escravo quando a pressão no conduto de pressão hidráulica flexível atinge ou excede um valor predeterminado, o freio de roda dianteira poderá ser apropriadamente atuado por meio do dispositivo de intertravamento de uma maneira bem equilibrada com o freio de tambor de roda traseira ao usar a pressão hidráulica gerada no cilindro mestre, obtendo, assim, uma frenagem eficaz do veículo com uma estrutura simples. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [00025] A figura 1 é uma vista lateral de uma motocicleta provida com um dispositivo de freio de motocicleta de acordo com a presente invenção;
a figura 2 é um diagrama de circuito de pressão hidráulica do dispositivo de freio mostrado na figura 1;
a figura 3 é uma vista lateral do dispositivo de freio mostrado na figura 1;
a figura 4 é uma vista em planta superior do dispositivo de freio mostrado na figura 3;
a figura 5 é uma vista em seção tomada ao longo da linha
5-5 da figura 3;
a figura 6 é uma vista em seção de um cilindro escravo e de
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8/25 uma haste de transmissão, mostrados na figura 3;
a figura 7 é uma vista em planta superior do cilindro escravo e da haste de transmissão mostrados na figura 6; e a figura 8 é uma vista ilustrativa da operação do dispositivo de freio de acordo com a presente invenção.
DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES [00026] Uma modalidade da presente invenção será descrita a seguir com referência aos desenhos em anexo. Na descrição, os termos esquerda, direita, dianteira, e traseira indicam as direções definidas com respeito a um piloto que conduz um veículo.
MODALIDADE [00027] A modalidade da presente invenção será descrita. Nas diversas figuras de desenho, uma seta (FRENTE) representa o lado dianteiro do veículo.
[00028] Conforme mostrado na figura 1, uma motocicleta 10 é um veículo tendo uma roda dianteira 11 provida com um freio de disco de roda dianteira 12 e uma roda traseira 13 provida com um freio de tambor de roda traseira 14. Um quadro de corpo de veículo 20 da motocicleta 10 inclui um tubo frontal 21 que constitui uma extremidade dianteira, um quadro principal 22 estendido diagonalmente no sentido traseiro descendente a partir do tubo frontal 21, uma chapa de pivô 23 estendida no sentido descendente a partir de uma extremidade traseira do quadro principal 22, um par de trilhos de assento direito e esquerdo 24, 24 (apenas um numeral de referência 24 é designado) estendidos diagonalmente no sentido traseiro ascendente a partir da e estendidos no sentido traseiro a partir da extremidade traseira do quadro principal 22, e um subquadro montado em cada um dos trilhos de assento 24, 24, com um garfo dianteiro 31 montado no tubo frontal 21 de uma maneira livremente dirigível, com um motor 32 montado no quadro principal 22 e na chapa de pivô 23, e com um braço oscilante
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9/25 montado através de um pivô 33 na chapa de pivô 23 de uma maneira oscilável no sentido vertical.
[00029] O garfo dianteiro 31 é conectado em sua extremidade superior a uma barra de direção 36 e em sua extremidade inferior através de um eixo 37 à roda dianteira 11.
[00030] O motor 32 é uma unidade de força incluindo um cárter 41 e uma porção de cilindro 42 que se projeta para frente a partir do cárter 41, com uma transmissão 44 integralmente disposta atrás do cárter 41.
[00031] O braço oscilante 34 é montado, em sua extremidade traseira através de um eixo 46, na roda traseira 13.
[00032] Na figura 1, o numeral de referência 51 indica uma cobertura de farol dianteiro; 52 indica uma cobertura dianteira; 53 indica um protetor de perna; 54 indica um para-lama dianteiro; 56 indica uma cobertura central; 57 indica um assento; 58 indica um porta-luvas; 61 indica uma cobertura lateral traseira; 62 indica um farol traseiro; 63 indica um para-lama traseiro; 64 indica a unidade de amortecedor traseiro estendido a partir do trilho de assento 24 para a extremidade traseira do braço oscilante 34; 66 indica um cano de descarga; 67 indica um silenciador; 68 indica um degrau para piloto; 71 indica um pedal de arranque; 72 indica um suporte de degrau montado na chapa de pivô 23; e 73 indica um degrau para passageiro de garupa disposto na parte traseira do suporte de degrau 72.
[00033] A figura 2 mostra um dispositivo de freio 80 da motocicleta 10 (ver figura 1) sob a forma de um circuito de pressão hidráulica de um fluido de freio.
[00034] O dispositivo de freio 80 inclui uma porção operacional de freio de roda dianteira 81, o freio de disco de roda dianteira 12 conectado através de um duto de freio 82 à porção operacional de freio de roda dianteira 81, uma porção de operação de freio de roda traseira 86
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10/25 conectada através de um duto de freio 84 ao freio de disco de roda dianteira 12, e o freio de tambor de roda traseira 14 conectado através de uma haste de transmissão 88 à porção de operação de freio de roda traseira 86.
[00035] A porção operacional de freio de roda dianteira 81 é montada na barra de direção 36 (ver figura 1) e inclui uma alavanca de freio 91 e um cilindro mestre 92 que gera uma pressão hidráulica por meio de uma operação da alavanca de freio 91. O numeral de referência 93 indica um tanque reserva provido sobre o cilindro mestre 92.
[00036] O freio de disco de roda dianteira 12 inclui um disco de freio 95 montado na roda dianteira 11 (ver figura 1) e um calibre de freio 96 montado no garfo dianteiro 31 (ver figura 1) para o aperto do disco de freio 95 para frenagem.
[00037] Os numerais de referência 96a, 96b, e 96c na figura 1 indicam os cilindros calibradores, cada qual alojando um pistão que é pressionado contra o disco de freio 95 por meio de uma pressão hidráulica do fluido de freio, os cilindros calibradores 96a e 96c sendo conectados aos caminhos de condutor elétrico 82a e 82b, respectivamente, que são bifurcados no calibre de freio 96, o cilindro calibrador 96b sendo conectado ao duto de freio 84.
[00038] A porção de operação de freio de roda traseira 86 inclui um pedal de freio 102 montado de maneira pivotável através de um eixo pivotante 101 na chapa de pivô 23 (ver figura 1), um braço de pedal 103 integralmente provido sobre o pedal de freio 102, um cilindro mestre 104 conectado ou ligado ao braço de pedal 103 a fim de gerar uma pressão hidráulica por meio de uma operação do pedal de freio 102, uma válvula de retardo 106 integralmente provida sobre o cilindro mestre 104 e conectada ao duto de freio 84, a válvula de controle de pressão (doravante abreviada para PCV) 107 integralmente provida sobre o cilindro mestre 104 e sobre a válvula de retardo 106, e um cilindro
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11/25 escravo 111 conectado através de um duto de freio 108 à válvula PCV 107 de modo a, assim, receber, através da válvula PCV 107, uma pressão hidráulica gerada por meio do cilindro mestre 104. O numeral de referência 113 indica um tanque reserva conectado ao cilindro mestre 104 através de um duto 114 [sic].
[00039] O cilindro mestre 104 é provido com uma haste 109 conectada a um pistão alojado na mesma, com a haste 109 sendo conectada de maneira pivotável em sua extremidade inferior por meio de um pino de ligação 112 a uma ponta do braço de pedal 103.
[00040] A válvula de retardo 106 atua no sentido de retardar uma transmissão para o freio de disco de roda dianteira 12 de uma pressão hidráulica do fluido de freio gerado no cilindro mestre 104 quando o pedal de freio 102 é operado, de modo a, assim, retardar o tempo de frenagem do freio de disco de roda dianteira 12 com relação ao tempo de frenagem do freio de tambor de roda traseira 14.
[00041] A válvula PCV 107 atua de modo a controlar a pressão hidráulica dentro do duto de freio 108 e dentro do cilindro escravo 111 (como um exemplo, a mesma interrompe o suprimento de pressão hidráulica para o duto de freio 108 e para o cilindro escravo 111 quando a pressão hidráulica no interior do cilindro mestre 104 excede um valor predeterminado).
[00042] O cilindro mestre 104, a válvula de retardo 106, e a válvula PCV 107 constituem um conjunto de cilindro e válvula integral 114.
[00043] O duto de freio 84, a válvula de retardo 106, e a válvula PCV 107 constituem um dispositivo de intertravamento 110 que interliga as forças de frenagem e os tempos de frenagem do freio de tambor de roda traseira 14 e do freio de disco de roda dianteira 12 de uma maneira bem equilibrada e apropriada.
[00044] O freio de tambor de roda traseira 14 inclui um painel de freio 115, um eixo de freio 116 montado rotativamente no painel de
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12/25 freio 115, e um braço de freio 117 conectado a uma ponta do eixo de freio 116, com uma extremidade da haste de transmissão 88 sendo conectada a uma ponta do braço de freio 117.
[00045] Conforme mostrado na figura 3, uma haste de suporte de freio 122 é montada de maneira oscilável em sua extremidade frontal através de um eixo pivotante 121 a uma subsuperfície 34a do braço oscilante 34, e o painel de freio 115 é suportado pelo eixo 46 da roda traseira 13 (ver figura 1) e por uma extremidade traseira da haste de suporte de freio 122. O numeral de referência 123 indica um parafuso para a fixação da haste de suporte de freio 122 ao freio de tambor de roda traseira 14.
[00046] A unidade de amortecedor traseiro 64 tem uma extremidade inferior 64a conectada por meio de um parafuso 127 a um suporte de amortecedor 125 montado sobre uma superfície de topo 34b da extremidade traseira do braço oscilante 34.
[00047] O eixo de freio 116 do freio de tambor de roda traseira 14 é posicionado no lado de dentro na direção de largura de veículo do braço oscilante 34 e em proximidade à extremidade traseira do braço oscilante 34 e é posicionado no sentido traseiro do eixo 46 da roda traseira 13 e no sentido traseiro do parafuso 127 da unidade de amortecedor traseiro 64.
[00048] O braço de freio 117 do freio de tambor de roda traseira 14 é montado no eixo de freio 116 de modo a se estender no sentido descendente.
[00049] O conjunto de cilindro e válvula 114 é fixado por meio de dois parafusos 131, 131 a uma superfície lateral 23a da chapa de pivô 23.
[00050] O cilindro escravo 111 é fixado por meio de dois parafusos 133, 133 a uma escora de montagem 132 montada sobre a superfície de topo 34b do braço oscilante 34.
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13/25 [00051] O duto de freio 84 tendo uma extremidade conectada à válvula de retardo 106 se estende diagonalmente no sentido dianteiro ascendente a partir da válvula de retardo 106 e também se estende diagonalmente no sentido dianteiro ascendente ao longo de uma superfície de topo do quadro principal 22.
[00052] O duto de freio 108 que conecta o conjunto de cilindro e válvula 114 e o cilindro escravo 111 é feito de um material flexível a fim de acomodar um movimento oscilante do cilindro escravo 111 integralmente provido sobre o braço oscilante 34.
[00053] A haste de transmissão 88 inclui um corpo de haste 136 tendo uma extremidade traseira ligada ou conectada ao braço de freio 117, um elemento de extensão 137 disposto sobre uma linha estendida do corpo de haste 136 e tendo uma extremidade conectada de maneira pivotável a uma extremidade frontal do corpo de haste 136 e tendo ainda a outra extremidade inserida no e conectada ao cilindro escravo 111, e uma mola de retorno 143 sob a forma de uma mola de extensão helicoidal tendo uma extremidade enganchada sobre um elemento de gancho de mola frontal 141 disposto na extremidade frontal do corpo de haste 136, a mola de retorno tendo a outra extremidade enganchada sobre um elemento de gancho de mola traseiro 142 disposto sobre o braço oscilante 34.
[00054] A haste de transmissão 88 é inclinada no sentido traseiro descendente e é impulsionada diagonalmente no sentido traseiro descendente por meio de uma força de tração da mola de retorno 143.
[00055] O suporte de degrau 72 cobre externamente o conjunto de cilindro e válvula 114, as porções de montagem (os parafusos 131, 131) do conjunto de cilindro e válvula 114 para a chapa de pivô 23, o cilindro escravo 111, as porções de montagem (a escora de montagem 132, os parafusos 133, 133) do cilindro escravo 111 para o braço oscilante 34, a fim de proteger o conjunto de cilindro e válvula 114 e o ci
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14/25 lindro escravo 111 e suas respectivas porções de montagem (os parafusos 131, 131, a escora de montagem 132, os parafusos 133, 133).
[00056] Conforme mostrado na figura 4, o braço oscilante 34 inclui um par de elementos cilíndricos esquerdo e direito 151 e 152 montados rotativamente no pivô 33, um par de elementos de braços esquerdo e direito 153 e 154 tendo extremidades frontais montadas respectivamente nos elementos cilíndricos 151 e 152 e estendidos no sentido traseiro a partir dos elementos cilíndricos 151 e 152, e um elemento transversal 156 estendido e montado nas extremidades frontais dos elementos de braços 153 e 154 de modo a se estender na direção de largura de veículo. Os numerais de referência 157, 157 indicam elementos de reforço diagonalmente estendidos e montados nos elementos de braços 153 e 154 e no elemento transversal 156, com 10A indicando a linha de centro de veículo estendida no sentido da frente para trás através de um centro na direção de largura de veículo da roda traseira 13.
[00057] O eixo 46 da roda traseira 13 é estendido para as porções traseiras dos elementos de braços esquerdo e direito 153 e 154 de modo a se estender na direção de largura de veículo.
[00058] O cilindro escravo 111 é montado em uma superfície de topo do elemento de braço direito 154, e o corpo de haste 136 e o elemento de extensão 137 que constituem a haste de transmissão 88 são dispostos de modo a se estenderem no sentido da frente para trás ao longo do elemento de braço 154.
[00059] A roda traseira 13 é provida com um cubo 158 montado de maneira rotativa no eixo 46, e o painel de freio 115 do freio de tambor de roda traseira 14 é posicionado à direita do cubo 158.
[00060] O silenciador 67 é posicionado à direita da porção traseira do braço oscilante 34, do eixo 46, e do painel de freio 115.
[00061] Conforme mostrado na figura 5, o cubo 158 é rotativamente
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15/25 montado através de dois rolamentos 161 e 162 no eixo 46.
[00062] O cubo 158 é provido, em sua porção lateral esquerda, com um mecanismo amortecedor 166 para o amortecimento de um choque no sentido rotativo quando uma força é transmitida a partir de uma roda dentada de acionamento disposta sobre um eixo de saída da transmissão 44 (ver figura 1) através de uma correia para uma roda dentada acionada 165.
[00063] O mecanismo amortecedor 166 inclui um elemento de transmissão de força 173 (especificamente, uma pluralidade de porções do tipo chapa 173a integralmente formadas sobre a porção lateral do elemento de transmissão de força 173 de modo a se estender no sentido radial) suportada rotativamente pelo rolamento 172 montado em um primeiro colar 171 montado no eixo 46 e suportado rotativamente por uma superfície periférica externa 158b de uma saliência cilíndrica 158a disposta sobre uma porção lateral do cubo 158, uma pluralidade de porções encaixadas 158c dispostas sobre uma porção lateral do cubo 158 a fim de alojar as porções do tipo chapa 173a respectivamente, e as borrachas amortecedoras 174 alojadas em cada uma das porções encastradas 158c.
[00064] A disposição das porções do tipo chapa 173a e das borrachas amortecedoras 174 é, por exemplo, de tal forma que uma porção do tipo chapa 173a e as duas borrachas amortecedoras 174 que intercalam a porção do tipo chapa 173a fiquem circunferencialmente justapostas.
[00065] Quando um choque no sentido rotativo é aplicado a partir da roda dentada acionada 165 ao elemento de transmissão de força 173, o elemento de transmissão de força 173 e o cubo 158 giram de modo relativo de modo que as porções do tipo chapa 173a do elemento de transmissão de força 173 transmitem a força para o cubo 158, ao mesmo tempo comprimindo as borrachas amortecedoras 174 no sen
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16/25 tido circunferencial de modo que as borrachas amortecedoras 174 absorvam o choque e impedir que o choque seja transmitido para o cubo 158.
[00066] O freio de tambor de roda traseira 14 inclui o painel de freio 115, um pino de ancoragem 181 montado em uma superfície interna 115a do painel de freio 115, o eixo de freio 116 rotativamente montado no painel de freio 115 de modo a atravessar o painel de freio 115, o braço de freio 117 montado em uma extremidade externa do eixo de freio 116, sapatas de freio arqueadas 183, cada qual tendo uma extremidade montada de maneira oscilável no pino de ancoragem 181 e a outra extremidade se justapondo contra um came 182 montado na ponta do eixo de freio 116, e um tambor de freio 158e disposto sobre o cubo 158 de modo a entrar em justaposição contra a sapata de freio 183 quando o came 182 gira juntamente com o eixo de freio 116.
[00067] Um outro par de pinos de ancoragem 181 e a sapata de freio 183 são dispostos de modo a permitir que as sapatas de freio 183 sejam pressionadas contra a superfície interna do tambor de freio 158e. O numeral de referência 185 indica um elemento de forro fundido tubular formado em uma porção periférica interna do tambor de freio 158e, que apresenta uma resistência ao desgaste superior ao deslizar sobre a sapata de freio 183.
[00068] Uma porção periférica externa do painel de freio 115 e uma abertura do tambor de freio 158e formam uma estrutura de labirinto de modo a impedir que poeira, chuva, etc., entrem no interior do tambor de freio 158e.
[00069] Na figura 5, os numerais de referência 191, 192, 193, e 194 indicam um colar, os numerais de referência 196, 196 indicam um parafuso de montagem a fim de montar a roda dentada acionada 165 no elemento de transmissão de força 173, o numeral de referência 197 indica um elemento de vedação, o numeral de referência 198 indica
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17/25 uma porca roscada em uma ponta do eixo em forma de parafuso 46, e o numeral de referência 201 indica um anel em O.
[00070] Conforme mostrado na figura 6, o elemento de extensão 137 é inserido em e conectado a uma extremidade traseira do cilindro escravo 111.
[00071] O elemento de extensão 137 inclui um elemento de haste 205 conectado ao cilindro escravo 111, e um elemento de ajuste de comprimento 206 tendo uma extremidade montada no elemento de haste 205 de modo a permitir um ajuste do comprimento e tendo a outra extremidade conectada ao corpo de haste 136. O numeral de referência 207 indica um pino fendido para impedir que o corpo de haste 136 venha a sair da outra extremidade externa do elemento de ajuste de comprimento 206.
[00072] O cilindro escravo 111 inclui um corpo de cilindro 211, um pistão 212 inserido de maneira móvel em um furo de cilindro 211a feito no corpo de cilindro 211, elementos de vedação 213 e 214 montados sobre o pistão 212 para a vedação de uma abertura entre o pistão 212 e o furo de cilindro 211a, um elemento de fechamento 216 montado em uma extremidade do furo de cilindro 211a e formado com um pequeno furo 216a que permite que o interior do furo de cilindro 211a e o exterior se comuniquem entre si, um parafuso 217 para um purgador de ar disposto sobre uma passagem de ar disposta 211b formada no corpo de cilindro 211 para a saída do ar existente no furo de cilindro 211a. O numeral de referência 111A indica um eixo de cilindro que passa por um centro do furo de cilindro 211a.
[00073] O fluido de freio enche um espaço encerrado pelo furo de cilindro 211a, pelo pistão 212, e pelos elementos de vedação 213 e 214.
[00074] O corpo de cilindro 211 inclui a passagem de ar 211b, um caminho de suprimento de fluido de freio 211d através do qual o fluido
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18/25 de freio é suprido a partir do exterior para o interior do furo de cilindro 211a, e um furo roscado 211e feito em uma porção abaulada 211f que se projeta para cima de modo a se comunicar com a passagem de fluido de freio 211d, com um tubo de extremidade metálico 218 disposto sobre uma extremidade do duto de freio 108 que é montada na porção abaulada 211f por meio de um parafuso de montagem de tubo 221.
[00075] O furo de montagem de tubo 221 tem um furo de comunicação feito no mesmo de modo a permitir uma comunicação do fluido de freio entre o tubo de extremidade 218 e a passagem de fluido de freio 211d. O numeral de referência 223 indica um anel de retenção para a fixação do elemento de fechamento 216 ao corpo de cilindro 211.
[00076] O pistão 212 tem em sua extremidade um furo esférico 212a dentro do qual se encaixa de maneira deslizável em uma porção esférica 206a formada no elemento de haste 206 do elemento de extensão 137. O furo esférico 212a e a porção esférica 206a constituem um rolamento plano esférico 225.
[00077] Sendo assim, em virtude do rolamento plano esférico 225, o pistão 212 e o elemento de haste 206 são livremente osciláveis dentro de uma faixa angular predeterminada, ao mesmo tempo mantendo a ligação ou conexão entre o pistão 212 e o elemento de haste 206, deste modo impedindo uma carga excessiva venha a atuar entre o pistão 212 e o elemento de haste 206 exceto na direção de movimento do pistão 212.
[00078] Conforme mostrado na figura 7, o eixo 111A do cilindro escravo 111 é posicionado no lado de dentro na direção de largura de veículo de uma linha de centro da largura do elemento de braço 154 do braço oscilante 34, ou seja, uma linha de centro 154A estendida no sentido de frente para trás através do centro na direção de largura de veículo do elemento de braço 154, e é ainda posicionado no lado de
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19/25 dentro na direção de largura de veículo de uma superfície interna 154a do elemento de braço 154.
[00079] Uma extremidade frontal 136a do corpo de haste 136 é curvada em uma forma de L e é inserida em um furo de inserção de haste 137b feito em uma extremidade traseira 137a do elemento de extensão 137, a extremidade frontal 136a sendo encaixada com um pino fendido 207 de modo a impedir sua saída.
[00080] Um eixo 136A do corpo de haste 136 é posicionado no lado de dentro na direção de largura de veículo do eixo 111A do cilindro escravo 111.
[00081] Uma extremidade 143a por um lado da mola de retorno 143 é enganchada sobre o elemento de gancho de mola frontal 141 do corpo de haste 136, enquanto uma extremidade 143b no outro lado da mola de retorno 143 é enganchada sobre um elemento de gancho de mola traseira 142 de uma seção em forma de L montada na superfície interna 154a do elemento de braço 154.
[00082] Será feita a seguir uma descrição de uma operação do dispositivo de freio 80 descrito acima.
[00083] Conforme mostrado na figura 8, quando o pedal de freio 102 é apertado na direção da seta A, o braço de pedal 103 gira sobre o eixo pivotante 101 na direção da seta B de modo a impulsionar a haste 109 do cilindro mestre 104 na direção da seta C.
[00084] Por conseguinte, o pistão no cilindro mestre 104 se movimenta de modo a aumentar a pressão hidráulica do fluido de freio, cuja pressão hidráulica é transmitida através da válvula de retardo 106 para o duto de freio 84 e é também transmitida através do interior do duto de freio 84 na direção da seta D de modo a atingir o freio de disco 12 (ver figura 1) de modo a frear a roda dianteira 11 (ver figura 1), enquanto a pressão hidráulica no cilindro mestre 104 é transmitida através da válvula PCV 107 para o duto de freio 108 e é também transmi
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20/25 tida através do interior do duto de freio 108 na direção da seta E de modo a atingir o cilindro escravo 111 a fim de movimentar o pistão no cilindro escravo 111 para frente e arrastar o elemento de extensão 137 e o elemento de haste 136 na direção da seta F.
[00085] Como resultado disso, o freio de tambor de roda traseira 14 é atuado. Ou seja, o braço de freio 117 pivota na direção da seta G e o eixo de freio 116 pivota em conjunto com o braço de freio 117 a fim de pivotar o came 182 (ver figura 5) montado no eixo de freio 116, após o que um par de sapatas de freio 183 (ver figura 5) é forçado aberto e pressionado contra o tambor de freio 158e (ver figura 5) para, assim, frear a roda traseira 13 (ver figura 1).
[00086] Conforme mostrado na figura 1, na figura 2 e na figura 4, o dispositivo de freio de motocicleta 80 inclui: o braço oscilante 34 tendo a extremidade frontal suportada de maneira oscilável sobre o quadro de corpo de veículo 20 e tendo a extremidade traseira sobre a qual a roda traseira 13 é rotativamente suportada; o pedal de freio 102 na forma de um elemento operacional de freio de roda traseira que opera uma operação de frenagem da roda traseira 13; o freio de tambor de roda traseira 14 que pivota o braço de freio 117 dependendo de uma operação do pedal de freio 102 a fim de aplicar uma força de frenagem à roda traseira 13; o cilindro mestre 104 que é pressionado em resposta à operação do pedal de freio 102 a fim de gerar uma pressão hidráulica; e o cilindro escravo 111 que é atuado por meio da pressão hidráulica transmitida a partir do cilindro mestre 104 por meio do duto de freio 108 sob a forma de um conduto de pressão hidráulica flexível. O dispositivo de freio de motocicleta 80 é caracterizado pelo fato de que o braço de freio 117 é deslocado na direção de um lado na direção de largura de veículo e posicionado no lado de dentro na direção de largura de veículo do braço oscilante 34, pelo fato de que o cilindro escravo 111 é suportado em uma parte do braço oscilante 34 localiza
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21/25 da no mesmo lado do braço de freio 117, e pelo fato de que o cilindro escravo 111 e o braço de freio 117 são ligados ou conectados entre si por meio da haste de transmissão 88.
[00087] De acordo com a disposição acima, o freio de tambor de roda traseira 14 e o cilindro escravo 111 são posicionados no mesmo lado do braço oscilante 34 de modo que a quantidade de desvio na direção de largura de veículo possa ser reduzida entre o braço de freio 117 do freio de tambor de roda traseira 14 e o cilindro escravo 111. Sendo assim, a força de operação de freio pode ser transmitida com uma alta eficiência sem a necessidade de nenhum processo de trabalho em especial seja executado sobre o braço de freio 117.
[00088] Uma vez que a haste de transmissão 88 é montada através do cilindro escravo 111 no braço oscilante 34 de modo a permitir que a haste de transmissão 88 e o braço oscilante 34 oscilem da mesma maneira, nenhuma interferência irá ocorrer entre a haste de transmissão 88 e o braço oscilante 34, permitindo um aumento no grau de liberdade no desenho do braço oscilante 34 e a haste de transmissão 88, e, por conseguinte, do dispositivo de freio de motocicleta 80.
[00089] Uma vez que o cilindro mestre 104 e o cilindro escravo 111 são conectados entre si através do duto de freio 108 de modo a permitir que o cilindro escravo 111 atue a haste de transmissão 88, pode ser aumentado o grau de liberdade no local de instalação do cilindro mestre 104 com respeito ao cilindro escravo 111, e, por conseguinte, do pedal de freio 102.
[00090] Conforme mostrado na figura 3, o cilindro escravo 111 é montado através da escora de montagem 132 na superfície de topo 34b do braço oscilante 34, de modo que o cilindro escravo 111 dificilmente seja afetado por uma pedra, etc., que salta da superfície de uma rodovia.
[00091] A unidade de amortecedor traseiro 64 que atua como um
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22/25 amortecedor é suportado, em sua extremidade inferior, sobre o topo de extremidade traseira do braço oscilante 34, e em uma vista lateral, o braço de freio 117 é disposto de maneira pivotável e se estende verticalmente em uma posição localizada no sentido traseiro do eixo 46 da roda traseira 13 suportada sobre a extremidade traseira do braço oscilante 34, e a haste de transmissão 88 é inclinada no sentido traseiro descendente de modo a atravessar o braço oscilante 34. Com esta disposição, a extensão descendente do braço de freio 117 poderá evitar qualquer interferência entre o braço de freio 117 e a extremidade inferior da unidade de amortecedor traseiro 64, desta maneira garantindo a quantidade de oscilação do braço de freio 117 e aumentando o grau de liberdade no desenho da área superior do braço oscilante 34 bem como o grau de liberdade na montagem da unidade de amortecedor traseiro 64.
[00092] Conforme mostrado na figura 4 e figura 7, o braço oscilante 34 inclui o par de elementos de braços esquerdo e direito 153 e 154 estendidos no sentido da frente para trás. Em uma vista em planta superior, o braço de freio 117 é posicionado mais próximo do centro de corpo de veículo do que os elementos de braços 153 e 154. O cilindro escravo 111 é suportado pelo elemento de braço 154 por um lado, com o eixo de cilindro 111A do cilindro escravo 111 sendo deslocado na direção do centro de corpo de veículo a partir do centro na direção de largura de veículo do elemento de braço 154 por outro lado. Com essa disposição, a quantidade de desvio na direção de largura de veículo pode ser reduzida entre o braço de freio 117 disposto mais próximo do centro de veículo do que o braço oscilante 34 e o cilindro escravo 111, garantindo, assim, uma transmissão eficaz da força de operação de freio.
[00093] Conforme mostrado na figura 7, em uma vista em planta superior, o eixo de cilindro 111A do cilindro escravo 111 é deslocado
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23/25 para dentro da borda interna (a superfície interna 154a) na direção de largura de veículo do elemento de braço 154 de um lado, de modo que a quantidade de desvio na direção de largura de veículo possa ser mais ainda reduzida entre o braço de freio 117 e o cilindro escravo 111, garantindo, assim, uma transmissão mais eficaz da força de operação de freio.
[00094] Conforme mostrado na figura 3 e figura 6, a haste de transmissão 88 é separada para o corpo de haste 136 e para o elemento de extensão 137 estendido a partir do corpo de haste 136. O elemento de extensão 137 tem uma extremidade conectada ao cilindro escravo 111 e uma extremidade oposta conectada de maneira pivotável a uma extremidade do corpo de haste 136, a outra extremidade do corpo de haste 136 sendo conectada à ponta do braço de freio 117. Com essa disposição, o elemento de extensão 137 é conectado de maneira pivotável ao corpo de haste 136, permitindo uma redução de uma força externa que atua sobre o cilindro escravo 111 em uma direção diferente da direção de passo do pistão 212.
[00095] Conforme mostrado na figura 7, a mola de retorno 143 é enganchada em uma extremidade da mesma sobre o braço oscilante 34 e, em uma extremidade oposta da mesma, sobre a haste de transmissão 88 de modo a, assim, impulsionar a haste de transmissão 88 na direção de um lado de não frenagem. Com essa disposição, quando a operação de frenagem do freio de tambor de roda traseira 14 é liberada, a haste de transmissão 88 pode ser retornada para uma posição no estado de não frenagem por meio da mola de retorno 143.
[00096] Conforme mostrado na figura 2, o dispositivo de intertravamento 110 é disposto no circuito de pressão hidráulica incluindo o duto de freio 108. O dispositivo de intertravamento 110 interliga uma operação do pedal de freio 102 a fim de aplicar uma força de frenagem ao freio de disco de roda dianteira 12 que atua como o freio de roda dian
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24/25 teira. O dispositivo de intertravamento 110 inclui a válvula de retardo 106 que retarda o tempo de frenagem do freio de disco de roda dianteira 12 executada por meio da operação do pedal de freio, e a válvula PCV 107 que atua como a válvula de controle que controla a pressão hidráulica suprida para o cilindro escravo 111 quando a pressão no duto de freio 108 atinge ou excede um valor predeterminado. Com essa disposição, ao utilizar a pressão hidráulica gerada no cilindro mestre 104, o freio de disco de roda dianteira 12 pode ser apropriadamente atuado por meio do dispositivo de intertravamento 110 de uma maneira bem equilibrada com o freio de tambor de roda traseira 14, permitindo, assim, uma frenagem efetiva da motocicleta 10 (ver figura 1) como um veículo de uma estrutura simples.
[00097] Embora na modalidade ilustrada, conforme mostrado na figura 2, a válvula de retardo 106 e a válvula PCV 107 sejam providas integralmente com o cilindro mestre 104, este aspecto não é limitativa e a válvula de retardo 106 e a válvula PCV 107 podem ser providas separadamente a partir do cilindro mestre 104.
[00098] Por meio de exemplo, a válvula de retardo 106 pode ser disposta em qualquer posição sobre o duto de freio 84 e fixada ao corpo de veículo 20, embora a válvula PCV 107 possa ser disposta em qualquer posição sobre o duto de freio 108 e fixada ao quadro de veículo 20 ou ao braço oscilante 34.
[00099] De maneira alternativa, a válvula PCV 107 pode ser provida integralmente com a válvula de retardo 111.
APLICABILIDADE INDUSTRIAL [000100] O dispositivo de freio da presente invenção é adequado para uma motocicleta.
Legendas:
- veículo (motocicleta)
10A - linha de centro de veículo
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25/25
- roda dianteira
- freio de roda dianteira (freio de disco de roda dianteira)
- roda traseira
- freio de tambor de roda traseira
- quadro de veículo
- braço oscilante
- eixo traseiro
- amortecedor (unidade de amortecedor traseiro)
- dispositivo de freio de motocicleta (dispositivo de freio)
- haste de transmissão
102 - elemento operacional de freio de roda traseira (pedal de freio)
104 - cilindro mestre
107 - válvula de controle (válvula de controle de pressão)
108 - conduto de pressão hidráulica flexível (duto de freio)
110 - dispositivo de intertravamento
111 - cilindro escravo
111A - eixo de cilindro
117 - braço de freio
132 - escora de montagem
136 - corpo de haste
137 - elemento de extensão
143 - mola de retorno
153, 154 - elemento de braço
154a - borda interna (superfície interna) na direção de largura de veículo de elemento de braço.

Claims (7)

1. Dispositivo de freio de motocicleta caracterizado pelo fato de que compreende:
- um braço oscilante (34) dotado de uma extremidade frontal suportada de maneira oscilável sobre um quadro de corpo de veículo (20) e uma extremidade traseira sobre a qual uma roda traseira é rotativamente suportada;
- um elemento operacional de freio de roda traseira (14) que opera uma operação de frenagem da roda traseira;
- um freio de tambor de roda traseira (14) que pivota um braço de freio (117) dependendo de uma operação do elemento operacional de freio de roda traseira (14) a fim de aplicar uma força de frenagem à roda traseira;
- um cilindro mestre (104) que é pressionado em resposta à operação do elemento operacional de freio de roda traseira (14) a fim de gerar uma pressão hidráulica; e
- um cilindro escravo (111) que é atuado por meio da pressão hidráulica transmitida a partir do cilindro mestre (104) através de um conduto de pressão hidráulica flexível (108);
- o braço de freio (117) sendo deslocado para um lado em uma direção de largura de veículo e posicionado no lado de dentro na direção de largura de veículo do braço oscilante (34),
- o cilindro escravo (111) sendo suportado em uma parte do braço oscilante (34) localizada no mesmo lado do braço de freio (117),
- o cilindro escravo (111) e o braço de freio (117) sendo ligados entre si por meio de uma haste de transmissão (88), e
- o cilindro escravo (111) sendo montado através de uma escora de montagem (132) em uma superfície de topo do braço oscilante (34).
2. Dispositivo de freio de motocicleta, de acordo com a
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2/3 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço oscilante (34) tem um topo de extremidade traseira sobre o qual um amortecedor (64) é suportado em uma extremidade inferior do mesmo, e em que em uma vista lateral, o braço de freio (117) é disposto de maneira pivotável e se estende no sentido descendente em uma posição localizada no sentido traseiro de um eixo da roda traseira suportada sobre a extremidade traseira do braço oscilante (34), e a haste de transmissão (88) é inclinada no sentido traseiro descendente de modo a atravessar o braço oscilante (34).
3. Dispositivo de freio de motocicleta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço oscilante (34) compreende um par de elementos de braços esquerdo e direito estendidos em uma direção dianteira para traseira, em que em uma vista em planta superior, o braço de freio (117) é posicionado mais próximo de um centro de corpo de veículo do que os elementos de braço, e sendo que o cilindro escravo (111) é suportado por um dos elementos de braço, com um eixo de cilindro (111A) do cilindro escravo (111) sendo deslocado na direção do centro de corpo de veículo a partir de um centro em uma direção de largura de veículo do um elemento de braço (153, 154).
4. Dispositivo de freio de motocicleta, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, em uma vista em planta superior, o eixo de cilindro (111A) do cilindro escravo (111) é deslocado para dentro de uma borda interna (154a) na direção de largura de veículo do um elemento de braço (153, 154).
5. Dispositivo de freio de motocicleta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste de transmissão (88) é separada em um corpo de haste (136) e um elemento de extensão (137) estendido a partir do corpo de haste (136), o elemento de extensão (137) tendo uma extremidade conectada ao cilindro escravo
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3/3 (111) e uma extremidade oposta conectada de maneira pivotável a uma extremidade do corpo de haste (136), o corpo de haste (136) sendo conectado em uma extremidade oposta a uma ponta do braço de freio (117).
6. Dispositivo de freio de motocicleta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de freio (80) compreende uma mola de retorno (143) enganchada em uma extremidade da mesma sobre o braço oscilante (34) e, em uma extremidade oposta da mesma, sobre a haste de transmissão (88) de modo a impulsionar a haste de transmissão (88) na direção de um lado de não frenagem.
7. Dispositivo de freio de motocicleta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de freio (80) compreende, em um circuito de pressão hidráulica incluindo o conduto de pressão hidráulica flexível (108), um dispositivo de intertravamento (110) interligado a uma operação do pedal de freio (102) a fim de aplicar uma força de frenagem a um freio de roda dianteira (12), o dispositivo de intertravamento (110) compreendendo uma válvula de retardo que retarda o tempo de frenagem do freio de roda dianteira (12) executada por meio da operação do pedal de freio (102), e uma válvula de controle (107) que controla uma pressão hidráulica suprida para o cilindro escravo (111) quando a pressão no conduto de pressão hidráulica flexível (108) é superior a um valor predeterminado.
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