WO2011030416A1 - 内視鏡装置 - Google Patents
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- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
Definitions
- the present invention relates to an endoscope apparatus considering that the endoscope and the apparatus main body are transported integrally.
- endoscopes having elongated insertion portions are widely used. Endoscopes used in the industrial field are used in airplane maintenance shops, various factories, disaster areas, and the like.
- Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-86207
- Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-86207
- the insertion part of the scope unit, the operation part, and the universal cable are wound around a plurality of protrusions provided on one side surface of the endoscope body in FIG.
- the structure which can be bundled and stored in the round shape is shown.
- an operator holds an empty endoscope storage case or an endoscope main body in one hand, for example, and the shoulder on the opposite side.
- An endoscope main body including a scope main body, an endoscope main body including a storage case, or a storage case storing the scope unit can be hung and transported.
- Patent Document 2 shows an endoscope apparatus in which an operation unit can be easily attached to a casing of a main body of the apparatus.
- FIG. 2 a configuration including a mounting part that enables an operation part to be detachably attached to a side part of a casing of the apparatus main body is shown in FIG.
- the mounting part is configured by a housing side mounting part provided on a side part of the casing of the apparatus main body and an operation part side mounting part provided on a side part of the operation part of the endoscope.
- the housing is provided with a belt mounting bracket to which the belt bracket is detachably connected.
- the operator 6 places the belt 3 provided on the apparatus body 2 with the endoscope 1 attached on one shoulder. By hanging, the apparatus main body 2 and the endoscope 1 can be worn and easily transported. In this transport state, the insertion section 5 is wound around the operation section 4 attached to the side of the apparatus main body 2 of the endoscope 1.
- an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus capable of transporting the insertion portion and the apparatus main body in a compact integrated manner.
- the endoscope apparatus passes through the observation window having an elongated and flexible insertion portion including at least an observation window constituting the observation optical system and an illumination window constituting the illumination optical system at the distal end portion.
- An endoscope apparatus comprising: an endoscope provided with an image pickup device including an image pickup surface on which an optical image is formed; and a device main body including a display unit that displays an image picked up by the image pickup device;
- the apparatus main body includes the display unit on one surface having the largest area of the apparatus main body, and a holding member that holds the insertion unit in a wound state on the back surface of the one surface.
- FIG. 2 is a diagram illustrating an endoscope apparatus including the endoscope and the apparatus main body according to the first embodiment of the present invention.
- the figure explaining the hanger provided in the operation part The figure explaining the main body attaching / detaching part and the stopper part provided in the apparatus main body Top view for explaining the configuration of the body attachment / detachment section Front view for explaining the configuration of the main body attaching / detaching portion
- the figure explaining the main body attaching / detaching part and stopper part provided in the holding surface of an apparatus main body The figure explaining the procedure which attaches an operation part to the main part of a device
- positioned at the control part The figure when seeing the endoscope apparatus of FIG. 8 from the extension direction side of the insertion part extended from an operation part.
- the figure which shows the state which hangs a belt on a shoulder and the operation part is carrying the endoscope apparatus integral with an apparatus main body
- the figure explaining the modification of an endoscope apparatus The figure explaining other modifications of an endoscope apparatus etc. 13 to 16 are views for explaining an endoscope apparatus including an endoscope and an apparatus main body according to a second embodiment of the present invention.
- Side view of the endoscope apparatus of FIG. It is the figure which looked at the endoscope apparatus of FIG.
- FIG. 14 is a top view of the endoscope apparatus
- the figure which shows the state which hangs a belt on a shoulder and is carrying the endoscope apparatus 19 to 21 are views for explaining a handle provided in the apparatus main body instead of the belt, and FIG. 19 shows the apparatus main body having a handle in which attachment portions are fixed to the left side surface portion and the right side surface portion of the apparatus main body.
- FIG. 1 shows the apparatus main body which has the handle which fixedly attached the attaching part to the upper side part of the apparatus main body
- An endoscope apparatus comprising: an endoscope that constitutes an insertion portion by continuously connecting a distal end portion, a bending portion, and a flexible tube portion; and an apparatus main body having a bending operation device that is an electric switch for bending the bending portion.
- the endoscope apparatus 100 includes an endoscope 10 and an apparatus main body 50.
- the endoscope 10 includes an insertion unit 20, an operation unit 24, and a universal cable 8 that is an electric cable.
- the insertion portion 20 includes a hard tip portion 21, a bendable bending portion 22, and a flexible tube portion 23 having flexibility.
- the insertion unit 20 is inserted into, for example, an engine.
- the bending portion 22 is configured such that a plurality of bending pieces (not shown) are connected to bend, for example, vertically and horizontally.
- a light emitting element that emits illumination light and an optical image that has passed through an observation window (not shown) are formed at the distal end of the insertion unit 20 and converted into an electrical signal, such as a CCD or C-MOS.
- An image sensor (not shown) is provided.
- tip part 21 may be sufficient.
- the operation unit 24 is provided with a bending operation lever 25 that stands upright with respect to the top surface.
- the bending operation lever 25 is configured to be tiltable in at least four directions.
- the bending portion 21 is configured to bend according to the tilt direction and tilt angle by appropriately changing the tilt direction and tilt angle of the lever 25.
- a base end portion of the insertion portion 20 is connected to the operation portion 24.
- the universal cable 8 extends from the operation unit 24 and is connected to, for example, the left side surface part 50 ⁇ / b> L of the apparatus main body 50.
- Reference numeral 26 denotes a gripping part held by the operator, and reference numeral 27 denotes an image still switch, which gives an instruction to stop an endoscopic image displayed on a display part described later.
- Reference numeral 28 denotes an image recording switch, which instructs recording of an endoscopic image displayed on a display unit to be described later.
- the apparatus main body 50 is provided with a display unit 52 on a main surface 51 which is one of the largest surfaces.
- the display unit 52 displays an endoscopic image that is an image captured by the image sensor.
- the apparatus main body 50 includes therein a signal processing unit including an electric circuit that drives the image sensor, an image processing circuit that generates a video signal from the image signal output from the imaging unit, and outputs the video signal to the display unit, the image processing A recording unit that records image data processed by the circuit, a light source unit that includes a light control circuit that controls the amount of illumination light, an endoscope, a battery as a power source unit that supplies necessary power to the apparatus body, and the like are provided. It has been.
- the apparatus main body 50 of the present embodiment has a flat rectangular parallelepiped shape, and is provided with a handle 80 that improves portability and allows the apparatus main body 50 to stand and be used.
- the handle 80 includes a gripping rod 80A and a pair of substantially L-shaped arms 80R and 80L.
- One end portion of the right arm portion 80R is rotatably attached to the right side surface portion 50R, and one end portion of the left arm portion 80L is rotatably attached to the left side surface portion 50L.
- the other end portion of the right arm portion 80R and the other end portion of the left arm portion 80L are fixed to one end surface and the other end surface of the gripping rod 80A, respectively.
- Reference numeral 80h denotes a belt mounting hole, which is provided at the bent portions of the arm portions 80L and 80R.
- a hook included in the belt (reference numeral 81 in FIG. 10) can be attached to the belt attachment hole 80h.
- Reference numeral 80s denotes a belt mounting bracket, which is provided on the installation surface side of the side surface portions 50L and 50R, for example. A hook provided on the belt can be attached to the belt mounting bracket 80s.
- the left side surface portion 50L refers to the left side surface when the main surface 51 is viewed from the front, and the right side surface refers to the opposite surface.
- a signal line connected to the image sensor and a power supply line for supplying power to the light emitting element are inserted into the insertion unit 20, and the universal cable 8 includes an operation unit 24 in addition to the signal line and the power supply line.
- a motor power supply line for supplying electric power to a drive motor (not shown) provided in is inserted.
- the endoscope apparatus 100 includes an attachment / detachment mechanism unit that integrates the endoscope 10 and the apparatus main body 50 in consideration of portability.
- a hanger 30 is provided as an operation unit side attaching / detaching portion on the side surface of the right leg portion 24 ⁇ / b> R, for example, one of the leg portions 24 ⁇ / b> L and 24 ⁇ / b> R of the operation portion 24 constituting the endoscope 10. Yes.
- the hanger 30 is a first attachment / detachment portion of the attachment / detachment mechanism portion.
- the holding surface 56 shown in FIG. 4 which is the back surface of the main surface 51 including the display unit 51 is provided with a main body attaching / detaching portion 9 to which the hanger 30 is detachably attached as an apparatus main body side attaching / detaching portion.
- the main body attaching / detaching portion 9 is a second attaching / detaching portion of the attaching / detaching mechanism portion.
- Reference numeral 40 denotes a stopper portion serving as an operation portion combined holding portion that also serves as a dropout prevention portion and a switching operation portion.
- the hanger 30 has a protrusion 36 and a fixing part 38.
- the protrusion 36 includes a locking groove 35.
- the fixing portion 38 includes a holding portion 31 configured to include, for example, orthogonal holding surfaces 32 and 33 and a curved convex portion 34.
- a pair of bosses 37 project from the rear surface side of the projection 36 with the locking groove 35 interposed therebetween.
- the distance from the end 39 of the locking groove 35 to the holding surface 32 orthogonal to the center line of the locking groove 35 is set to a predetermined dimension L1 (hereinafter also referred to as distance L1).
- the curved convex portion 34 is formed at the intersection of the holding surface 32 and the holding surface 33.
- Reference numeral 90 denotes a counterbore hole, which is formed on the front surface side of the fixing portion 38 and is provided with a screw 91.
- the hanger 30 is fixed to the side surface of the right leg portion 24R with the screw 91 in a state where the back side surface of the fixing portion 38 and the back side surface of the boss 37 are in contact with the side surface of the right leg portion 24R.
- the center line of the locking groove 35 of the hanger 30 is inclined by a predetermined angle ⁇ 1 with respect to the installation surface 24e which is the bottom surface of the right leg portion 24R.
- the main body attaching / detaching portion 9 and the stopper portion 40 are arranged in consideration of the distance L1 from the terminal end 39 to the holding surface 32 and the angle ⁇ 1.
- the main body attaching / detaching portion 9 is a hanger locking portion, and is made of metal such as stainless steel.
- the main body attaching / detaching portion 9 includes a fixed disc portion 9a, a support column 9b standing from the center of the fixed disc portion 9a, and a fixed circle across the support column 9b. A holding portion 9c facing the plate portion 9a is provided.
- the diameter dimension of the support column 9b is set in consideration of the width dimension of the locking groove 35 of the hanger 30 and is set smaller than the width dimension of the locking groove 35.
- the gap 9d between the fixed disk portion 9a and the holding portion 9c is set in consideration of the thickness dimension of the protrusion portion 36 of the hanger 30, and is set larger than the thickness dimension of the protrusion portion 36 by a predetermined dimension.
- the hanger 30 is brought close to the main body attaching / detaching portion 9, thereby The support column 9b of the main body attaching / detaching portion 9 is disposed, the protrusion 36 of the hanger 30 is provided in the gap 9d of the main body attaching / detaching portion 9, and the hanger 30 is hooked on the main body attaching / detaching portion 9, in other words, It will be locked.
- the fixed disk portion 9a of the main body attaching / detaching portion 9 is disposed in a first recess 56H1 formed in the holding surface 56 as shown in FIG.
- the depth dimension of the first recess 56H1 is set to be substantially the same as the thickness dimension of the fixed disk portion 9a.
- a female screw portion 56f1 is formed on the bottom surface of the first recess 56H1 so as to correspond to the screw arrangement hole 9e.
- the main body attaching / detaching portion 9 is integrally fixed to the holding surface 56 as shown in FIG. 4 by screws 92 after the fixed disk portion 9a is arranged in the first recess 56H1 in a predetermined direction.
- the stopper portion 40 includes, for example, three coil springs 41 that are urging members, a stopper 42, and a stopper defining plate 43.
- the holding surface 56 is formed with a second recess 56H2 for providing the stopper portion 40.
- the second recess 56H2 includes a regulation plate fixing step 56c and a stopper disposing hole 56d.
- the depth dimension from the holding surface 56 to the bottom surface of the second recess 56H2 is set to be substantially the same as the thickness dimension of the stopper 42.
- the stopper disposing hole 56d is shaped such that a restricting portion, which will be described later, faces the main body attaching / detaching portion 9 when the stopper 42 is disposed in the hole.
- Three projections 56b are integrally provided on the bottom surface of the second recess 56H2, that is, the bottom surface of the stopper disposing hole 56d.
- the height dimension of the protrusion 56b is set to a predetermined dimension.
- a coil spring 41 protruding from the protrusion 56b by a predetermined amount is disposed on each protrusion 56b.
- the coil spring 41 is a push spring and presses the stopper 42 so as to protrude from the holding surface 56.
- the regulation plate fixing step 56c is formed so as to surround the stopper arrangement hole 56d.
- the depth dimension from the holding surface 56 to the bottom surface of the regulation plate fixing step portion 56 c is set to be substantially the same as the thickness dimension of the stopper regulation plate 43.
- four female screw portions 56f2 are formed on the bottom surface of the regulation plate fixing step portion 56c.
- the stopper 42 has a substantially convex cross-sectional shape and is formed of a hard resin member or a metal member such as stainless steel.
- the stopper 42 includes an edge portion 42a and a stopper main body 42b.
- the stopper body 42b is erected at a predetermined height from the edge 42a.
- a spring hole (not shown) having a predetermined depth is formed in the flat surface on the edge 42a side of the stopper main body 42b, into which the coil spring 41 disposed in the protrusion 56b is inserted.
- the edge portion 42a is slidably disposed in the stopper disposing hole 56d.
- the stopper main body 42b includes a restricting portion 42c as a drop-off preventing portion and a pressing surface 42d as a switching operation portion.
- the restricting portion 42c includes contact surfaces 42c1 and 42c2 and an engaging portion 42e.
- the abutting surfaces 42c1 and 42c2 abut against the holding surfaces 32 and 33 of the holding portion 31 of the hanger 30 and restrict the movement of the locking groove 35 in the direction of dropping from the support column 9b.
- the pressing surface 42d is the upper surface of the stopper main body 42b and is pressed by the operator.
- the engaging portion 42e is a recess provided at the intersection of the contact surface 42c1 and the contact surface 42c2, and the curved convex portion 34 is disposed thereon.
- the stopper defining plate 43 is made of a thin metal plate such as stainless steel.
- the stopper defining plate 43 is formed with an opening 43a from which the stopper main body 42b protrudes and, for example, four screw holes 43b into which the screw 93 screw 93 is inserted so that the edge 42a abuts.
- the shape of the opening 43a is set to be larger by a predetermined dimension than the outer shape of the stopper main body 42b.
- the outer shape of the stopper defining plate 43 is set to be smaller than the defining plate fixing step 56c by a predetermined dimension.
- the edge portion 42a of the stopper main body 42b abuts against the stopper defining plate 43 fixed to the defining plate fixing step 56c.
- the distance L2 from the contact surface 42c1 of the stopper main body 42b protruding from the holding surface 56 with the edge 42a contacting the stopper defining plate 43 and the outer periphery of the support column 9b is substantially the same as the distance L1 shown in FIG.
- the same dimension is set longer than the distance L1 by a predetermined dimension.
- the female screw portion 56f2 formed in the defining plate fixing step portion 56c is formed at a position corresponding to the screw hole 43b formed in the stopper defining plate 43, and a screw 93 is screwed into the female screw portion 56f2. To do.
- the operator places the coil spring 41 on each protrusion 56b with the holding surface 56 facing upward.
- the operator inserts the tip of the coil spring 41 into the spring hole formed in the stopper 42.
- the stopper 42 is placed on the coil spring 41.
- the worker arranges the stopper defining plate 43 on the edge 42 a of the stopper 42.
- the stopper 42 is inserted into the stopper disposing hole 56d against the urging force of the coil spring 41.
- the stopper defining plate 43 is disposed on the defining plate fixing step portion 56c.
- the four screws 93 are screwed into the female screw portion 56f2 through the screw holes 43b.
- the stopper 42 constituting the stopper portion 40 is pushed up by the urging force of the coil spring 41 and is disposed in a state of protruding from the holding surface 56.
- the stopper 42 protruding from the holding surface 56 is pushed down by pressing the pressing surface 42d of the stopper main body 42b against the urging force of the coil spring 41.
- the stopper 42 can protrude and retract, and the pressing surface 42d protrudes from the holding surface 56 by a predetermined amount, and the pressing surface 42d is in a protruding state substantially flush with the holding surface 56. Is set to change. When the stopper 42 is in the protruding state, it is in the holding state, and when the stopper 42 is in the submerged state, it is in a detachable state.
- the distance L2 from the contact surface 42c1 of the stopper 42 protruding from the holding surface 56 to the outer periphery of the support column 9b is set longer than the distance L1 by a predetermined dimension. For this reason, when the hanger 30 is attached to the main body attaching / detaching portion 9 in a predetermined state, the contact surfaces 42c1 and 42c2 of the stopper 42 projected by the biasing force of the coil spring 41 contact the holding surfaces 32 and 33 of the hanger 30. Thus, the hanger 30 locked to the main body attaching / detaching portion 9 is reliably prevented from falling off.
- the hanger 30 provided in the operation part 24 of the endoscope 10 is disposed on the main body attaching / detaching part 9 and the stopper part 40 of the apparatus main body 50 so that the endoscope 10 and the apparatus main body 50 are fixed integrally.
- a description will be given of an attachment procedure that enables transportation in a state.
- the operator moves the handle 80 to the main surface 51 side. Thereafter, the operator configures the apparatus main body 50 with a locking groove 35 of the hanger 30 indicated by a broken line provided in the right leg 24R of the operation unit 24 constituting the endoscope 10 as shown in FIG.
- the main body attaching / detaching portion 9 provided on the holding surface 56 is substantially opposed to the other.
- the operator approaches the hanger 30 toward the stopper portion 40 separated from the main body attaching / detaching portion 9. After confirming that the front side surface of the hanger 30 and the front side surface of the stopper portion 40 have moved to a position where the operator substantially faces each other, the operator moves the front side surface of the hanger 30 toward the front side surface of the stopper portion 40. .
- the operator brings the front side surface of the protrusion 36 of the hanger 30 into contact with the pressing surface 42d of the stopper 42 of the stopper portion 40, and depresses the stopper 42 protruding from the holding surface 56 against the urging force of the coil spring 41.
- the opening of the locking groove 35 of the hanger 30 moves toward the support column 9b.
- the operator performs alignment so that the support column 9b is disposed in the locking groove 35, the support column 9b is disposed in the locking groove 35, and the end 39 of the locking groove 35 is the support column 9b.
- the hanger 30 is moved until it comes into contact with the main body, and the hanger 30 is brought into a predetermined locking state with respect to the main body attaching / detaching portion 9.
- the contact surfaces 42c1 and 42c2 of the stopper 42 come into contact with the holding surfaces 32 and 33 of the hanger 30, and the curved convex portion 34 is engaged and disposed in the engagement portion 42e. It will be in the holding state where rotation with respect to the holding surface 56 of the apparatus main body 50 and falling off are restricted.
- the operation unit 24 functions as the holding member 70. That is, as shown in FIG. 8, the main body portion 24A of the operation portion 24 functions as a first restricting portion that restricts the insertion portion 20 from moving in the axial direction perpendicular to the holding surface 56, ie, protruding. To do. Further, the right leg portion 24R held by the holding surface 56 functions as a second restricting portion that restricts the insertion portion 20 from moving in the direction of gravity.
- the operator places the wound state insertion portion 20A formed by winding the insertion portion 20 extending from the operation portion 24 through the gap 66 between the operation portion 24 and the holding surface 56 as shown in FIG. It arrange
- the operator inserts the distal end portion 21 of the insertion portion 20 into the holding hole 29 a formed in the protective plate 29 provided in the operation portion 24. As a result, the distal end portion 21 of the insertion portion 20 is stably held. Accordingly, as shown in FIGS. 8 and 9, the insertion state holding state in which the winding state insertion portion 20 is compactly held between the operation portion 24 and the apparatus main body 50 can be obtained.
- the hooks of the belt 81 are respectively attached to the belt attachment holes 80h, so that the operator can integrate the apparatus main body 50 and the operation portion 24 of the endoscope 10 as shown in FIG.
- the endoscope apparatus 100 that holds the winding state insertion section 20A between the operation section 24 and the apparatus main body 50 can be worn.
- the hanger 30 of the operation portion 24 is locked to the main body attaching / detaching portion 9 of the holding surface 56, and the fixed portion 38 of the locked hanger 30 contacts the contact surfaces 42c1 and 42c2 of the stopper 42. Is held. Therefore, the operator 6A can carry the endoscope apparatus 100 while holding the belt 81 without putting a hand on the operation unit 24 as shown in the drawing.
- the operator moves the hanger 30 attached to the main body attaching / detaching portion 9 toward the stopper portion 40.
- the stopper 42 is pushed down, the front side surface of the hanger 30 is disposed on the pressing surface 42 d of the stopper 42.
- the operation unit 24 of the endoscope 10 includes the bending operation lever 25.
- the endoscope 10 is not limited to the configuration having the bending operation lever 25 that performs the bending operation of the bending portion 21, and includes the operation portion 110 including the rotation knobs 111 and 112 as illustrated in the modification example of FIG. 11. It may be an endoscope 10A having the same.
- the operation unit 110 included in the endoscope 10A is arranged in the groove 113 formed in the holding surface 56 of the apparatus main body 50A, is sandwiched by the elastic member 114, and is formed in the groove 113. It is pressed and held inside.
- Reference numeral 115 denotes a belt.
- the groove 113 in which the operation unit 110 is disposed in the apparatus main body 50A and the elastic member for fixing the operation unit 110 to each other By providing 114, the endoscope 10A and the apparatus main body 50A can be transported together.
- the display unit 52 is provided on the main surface 51 of the apparatus main body 50.
- the operation unit 120 of the endoscope 10B may be provided with a display unit 52S.
- the display section on the apparatus main body 50B side is dedicated to the main display section, and the display section 52S on the operation section 120 side is dedicated to observation.
- the main display unit has a function of increasing the size of the endoscopic image, for example, in order to facilitate measurement, and is a touch panel type. By using the touch panel method, the operation buttons can be eliminated from the main surface 51.
- the operation unit 120 is integrally held by the device main body 50B. That is, the operation unit 120 included in the endoscope 10B is disposed in the groove 123 formed in the apparatus main body 50B, is sandwiched by the elastic member 124, and is pressed and held in the groove 123.
- the endoscope 10B configured to include the display unit 52S in the operation unit 120, the groove 123 in which the operation unit 120 is disposed in the apparatus main body 50B, and the elastic member 124 for fixing the operation unit 120, By providing this, the endoscope 10B and the apparatus main body 50B can be transported integrally.
- the endoscope apparatus 100C includes an endoscope 10C and an apparatus main body 50C.
- the endoscope 10C of the present embodiment is configured to include a hard distal end portion 11 and a flexible tube portion 12 having flexibility. That is, the endoscope 10 ⁇ / b> C is a so-called insertion portion 20 ⁇ / b> C configured by the distal end portion 11 and the flexible tube portion 12.
- the insertion portion 20C extends from the apparatus main body 50 and is inserted into the engine, for example.
- the distal end portion of the distal end portion 11 is provided with an observation window 14 constituting an observation optical system and an illumination window 15 constituting an illumination optical system.
- the optical image that has passed through the observation window 14 is formed on an imaging surface of an imaging element such as a CCD or C-MOS described later.
- the observation window 14 is disposed in the center of the tip surface, and a plurality of illumination windows 15 are arranged around the observation window 14.
- the illumination window 15 faces a light emitting element such as an LED (see reference numeral 18 in FIGS. 14 and 15).
- the device main body 50C has a flat rectangular parallelepiped shape, and a display unit 52 is provided on a main surface 51 which is one of the surfaces having the largest area.
- the apparatus main body 50 includes various switches such as 53, 54, and 55 in addition to the power switch.
- the switch denoted by reference numeral 53 is, for example, a brightness switch, and adjusts the brightness of the display image.
- the switch 54 is an image recording switch, for example, and the switch 55 is an image still switch, for example.
- an imaging unit 17 including an imaging element 16 is disposed at the distal end portion 11 of the endoscope 10.
- a signal line 17a connected to the imaging unit 17 and a power supply line 18a for supplying power to the LED 18 are inserted through the insertion portion 20C.
- the apparatus main body 50C includes therein an electric circuit that drives the image pickup device 16, an image processing circuit that generates a video signal from the image signal output from the image pickup unit 17 and outputs the image signal to the display unit, and the like. 61, a recording unit 62 that records image data processed by the image processing circuit, a light source unit 63 that includes a dimming circuit that controls the amount of illumination light, the endoscope 10, and the apparatus body 50 are supplied with necessary power. A battery 64 or the like as a power supply unit is provided.
- the apparatus body 50 includes, for example, a pair of holders 70 as a holding member for holding the insertion unit 20 on a holding surface 56 that is the back surface of the main surface 51 including the display unit 51.
- the holder 70 includes a shaft portion 71 and a pressing plate 72.
- the presser plate 72 is rotatably attached to the shaft portion 71 by a pin 73.
- the shaft portion 71 also serves as a third restriction portion that restricts the winding state insertion portion 20D held in the winding state from spreading in the radial direction.
- the height dimension of the shaft portion 71 is set larger than the diameter dimension of the insertion portion 20C.
- the pressing plate 72 is a first restricting portion that restricts the winding state insertion portion 20 ⁇ / b> D held on the holding surface 56 from protruding and dropping in the axial direction perpendicular to the holding surface 56.
- Reference numeral 74 denotes an elastic member, which is disposed on the holding surface 56 side of the pressing plate 72.
- the elastic member 74 has a predetermined elastic force, and presses the insertion portion 20C against the holding surface 56 to restrict movement in the direction of gravity.
- the imaging unit 17 is provided at the distal end portion 11.
- the imaging unit 17 is not limited to the one provided at the distal end portion 11 and may be configured to be provided on the proximal end side of the flexible tube portion 12.
- the operation of the endoscope apparatus 100C configured as described above will be described.
- the insertion portion 20C which is the endoscope 10C, is integrally attached to the holding surface 56 side of the apparatus main body 50C in a wound state as shown in FIG.
- the operator configures a winding state insertion portion 20D configured by winding the insertion portion 20C, and arranges the winding state insertion portion 20D between the shaft portion 71A and the shaft portion 71B. . Thereafter, the operator rotates the pressing plate 72 with respect to the shaft portion 71 in this arrangement state, and arranges it on the winding state insertion portion 20D.
- the winding state insertion portion 20 ⁇ / b> D is held by the holding surface 56. That is, the insertion portion holding state in which the endoscope 10C as the insertion portion 20C is integrally attached to the holding surface 56 of the apparatus main body 50C can be obtained.
- the winding state insertion unit configured by winding the insertion unit is integrally held on the holding surface of the apparatus main body. can do.
- the holding tool 70 is not limited to the configuration of the shaft portion 71, the pressing plate 72, and the pin 73 shown in FIGS. 14 to 16.
- the holding tool 70 is not limited to the center of the holding surface 56 of the insertion portion 20C.
- a restriction protrusion 75 as shown by a broken line in FIG. 15 may be provided.
- the holding member is not limited to the holding tool 70 constituted by the shaft portion 71, the pressing plate 72, and the pin 73, and may be a hanging tool 70A shown in FIG. 17, for example.
- the hanging tool 70A includes a protrusion 76a that is a first restricting portion and a holding portion 76b that is a second restricting portion, and is configured in an L shape. Therefore, in the suspending tool 70A, the wound state insertion portion 20D can be suspended.
- the winding state insertion portion 20D is prevented from falling off the holding surface 56, and the insertion portion 20C is held in a more stable state. Can be held in.
- the operator 6B holds the winding state insertion portion 20D on the holding surface 56 side of the apparatus main body 50C.
- the compact endoscope apparatus 100C can be easily transported with the belt 81 held on the shoulder being held.
- a handle 77 shown in FIG. 19 includes a gripping rod 78 having rigidity and a pair of attachment portions 79.
- One end side of the pair of attachment portions 79 is fixed to each end portion of the gripping rod 78.
- the other end sides of the pair of attachment portions 79 are fixed to the left side surface portion 50L and the right side surface portion 50R of the apparatus main body 50C, respectively.
- a handle 77A shown in FIG. 20 includes a rigid gripping rod 78A and a pair of attachment portions 79A.
- One surface side of the pair of attachment portions 79A is fixed to the upper side surface portion 50U of the apparatus main body 50C, and the other surface side of the attachment portion 79A is fixed to a predetermined portion of the gripping rod 78A.
- the handle 77B shown in FIG. 21 also serves as a holding member and is provided on the holding surface 56.
- the handle 77B includes a rigid gripping plate 78B and a pair of attachment portions 79B.
- One surface side of the pair of attachment portions 79B is fixed to the holding surface 56 of the apparatus main body 50C, and the other surface side of the attachment portion 79A is fixed to a predetermined portion of the gripping rod 78A.
- the gripping rod 78A and the attachment portion 79A and the gripping plate 78B and the attachment portion 79B also serve as at least a first restricting portion.
- the height dimensions of the attachment parts 79A and 79B are set to be at least larger than the diameter dimension of the insertion part 20.
- the winding state insertion portion 20E is disposed between the shaft portions 71A and 71B of the pair of holders 70 and in the gaps between the both sides of the gripping plate 78B and the holding surface 56 of the handle 77B. Then, the holding plate 72 is rotated with respect to the shaft portion 71 and disposed on the winding state insertion portion 20E. Thereby, the insertion portion holding state in which the endoscope 10C as the insertion portion 20C is integrally attached to the holding surface 56 of the apparatus main body 50C can be obtained.
- the operator 6C holds the winding state insertion portion 20E on the holding surface 56 side of the apparatus main body 50C by holding the grip plate 78B of the handle 77B provided on the apparatus main body 50C.
- the compact endoscope apparatus 100C can be easily carried.
- the endoscope 10C that is, the insertion portion 20C is composed of the distal end portion 11 and the flexible tube portion 12.
- the endoscope apparatus 100D may be configured by the endoscope 10D and the apparatus main body 50D.
- the endoscope 10 ⁇ / b> D includes an insertion portion 20 ⁇ / b> F in which a distal end portion 11, a bending portion 13, and a flexible tube portion 12 are connected in order from the distal end side.
- the bending portion 13 is configured such that a plurality of bending pieces (not shown) are connected to bend, for example, vertically and horizontally.
- the apparatus main body 50D includes an electrical switch 19 on the main surface 51 as a bending operation device for bending the bending portion 13.
- an electrical switch 19 on the main surface 51 as a bending operation device for bending the bending portion 13.
- a bending operation wire (not shown) is pulled and loosened by a driving motor (not shown), and the bending portion 13 is bent upward. It has become.
- the vertical and horizontal directions of the curved portions 13 and 22 coincide with the vertical and horizontal directions of the endoscopic image displayed on the display unit 52 of the main surface 51.
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Abstract
内視鏡装置は、内視鏡と、装置本体とを備える。内視鏡は、少なくとも、先端部に観察光学系を構成する観察窓及び照明光学系を構成する照明窓を備える細長で可撓性を有する挿入部と、観察窓を通過した光学像が結像する撮像面を備える撮像素子とを備える。装置本体は、撮像素子が撮像した画像を表示する表示部を内蔵する装置本体とを備える。そして、装置本体は、扁平な直方体形状であって、装置本体の最も面積が大きな一面に表示部を有し、一面の裏面に挿入部を巻回状態で保持する保持部材を有している。
Description
本発明は、内視鏡と装置本体とを一体にして運搬することを考慮した内視鏡装置に関する。
医療分野及び工業分野において、細長な挿入部を有する内視鏡が広く使用されている。工業用分野において用いられる内視鏡は、飛行機整備場、各種工場、或いは災害地などで使用される。
例えば特開2004-86207号公報(以下、特許文献1と記載)には、内視鏡装置本体の運搬を簡単に行うことができると共に、挿入部をケースの外に取り出した場合でも挿入部の破損等を防止する内視鏡装置が示されている。
この内視鏡装置では、特許文献1の図18等に内視鏡本体の一側面に設けた複数の突起部にスコープユニットの挿入部と、操作部と、ユニバーサルケーブルとを巻き付けてリング状に丸めた形状に束ねて収納できる構成が示されている。
そして、この特許文献1の内視鏡装置においては、図20A乃至図20Cに示すように、作業者は、例えば片手に空の内視鏡収納ケース又は内視鏡本体を持ち、反対側の肩にスコープ本体を含む内視鏡本体、又は収納ケースを含む内視鏡本体、又はスコープユニットを収納する収納ケースを掛けて運搬することができるようになっている。
近年、工業用内視鏡においては運搬性の向上が望まれ、そのため、装置の小型化、軽量化、装置全体のコンパクト化が求められている。
特開2004-321243号公報(以下、特許文献2と記載)には、装置本体の筐体部に操作部を装着し易くした内視鏡装置が示されている。
特開2004-321243号公報(以下、特許文献2と記載)には、装置本体の筐体部に操作部を装着し易くした内視鏡装置が示されている。
この特許文献2の内視鏡装置においては、図2等に装置本体の筐体の側部に、操作部を着脱自在に取り付けることを可能にする、装着部を備える構成が示されている。装着部は、装置本体の筐体の側部に設けられ筐体側装着部と、内視鏡の操作部の側部に設けられた操作部側装着部とで構成されている。そして、筐体には、ベルトの金具が着脱自在に接続されるベルト取付用金具が設けられている。
その結果、このように構成された内視鏡装置では、図1に示すように操作者6が、内視鏡1を取り付けた状態の装置本体2に設けられているベルト3を一方の肩に掛けることにより、装置本体2及び内視鏡1を身に付けて、容易に運搬することができるようになっている。この運搬状態において、挿入部5は、内視鏡1の装置本体2側部に取り付けられた操作部4に巻回されている。
近年、装置本体の更なる小型化が求められており、収納性と運搬性についての工夫が臨まれている。
そこで、本発明は、挿入部と装置本体とをコンパクトに一体化して運搬することが可能な内視鏡装置を提供することを目的にしている。
本発明の内視鏡装置は、少なくとも、先端部に観察光学系を構成する観察窓及び照明光学系を構成する照明窓を備える細長で可撓性を有する挿入部と、前記観察窓を通過した光学像が結像する撮像面を備える撮像素子とを備える内視鏡と、前記撮像素子が撮像した画像を表示する表示部を内蔵する装置本体と、を備える内視鏡装置であって、
前記装置本体は、当該装置本体の最も面積が大きな一面に前記表示部を有し、該一面の裏面に前記挿入部を巻回状態で保持する保持部材を有している。
前記装置本体は、当該装置本体の最も面積が大きな一面に前記表示部を有し、該一面の裏面に前記挿入部を巻回状態で保持する保持部材を有している。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図2-図10を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
図2に示すように本実施形態の内視鏡装置100は、内視鏡10と、装置本体50とを備えて構成されている。内視鏡10は、挿入部20と、操作部24と、電気ケーブルであるユニバーサルケーブル8とを備えて構成されている。
図2-図10を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
図2に示すように本実施形態の内視鏡装置100は、内視鏡10と、装置本体50とを備えて構成されている。内視鏡10は、挿入部20と、操作部24と、電気ケーブルであるユニバーサルケーブル8とを備えて構成されている。
挿入部20は、硬質な先端部21と、湾曲自在な湾曲部22と、可撓性を有する可撓管部23とを備えて構成されている。挿入部20は、例えばエンジン内等に挿入される。湾曲部22は、複数の湾曲駒(不図示)を連接して、例えば上下左右に湾曲する構成になっている。
なお、挿入部20の例えば先端部には、照明光を発する発光素子(不図示)、および図示しない観察窓を通過した光学像を結像させて電気信号に変換するCCD、C-MOS等の撮像素子(不図示)が設けられている。また、先端部21に、発光素子及び観察光学系を構成する光学レンズを備えた先端アダプタが着脱自在に取り付けられる構成であってもよい。
操作部24には、天面に対して直立する湾曲操作レバー25が設けられている。湾曲操作レバー25は、少なくとも4方向に傾倒操作可能に構成されている。湾曲部21は、該レバー25の傾倒方向、傾倒角度を適宜変化させることによって、その傾倒方向、傾倒角度に応じて湾曲動作する構成になっている。
操作部24には挿入部20の基端部が連結されている。ユニバーサルケーブル8は、操作部24から延出されて装置本体50の例えば左側面部50Lに連結されている。
なお、符号26は操作者が把持する把持部、符号27は画像静止スイッチであり、後述する表示部に表示される内視鏡画像を静止させる指示を行う。符号28は画像録画スイッチであり、後述する表示部に表示されている内視鏡画像の録画を指示する。
なお、符号26は操作者が把持する把持部、符号27は画像静止スイッチであり、後述する表示部に表示される内視鏡画像を静止させる指示を行う。符号28は画像録画スイッチであり、後述する表示部に表示されている内視鏡画像の録画を指示する。
装置本体50は、面積が最も大きな面の1つである主面51に表示部52が設けられている。表示部52には撮像素子によって撮像された画像である内視鏡画像等が表示される。装置本体50は、その内部に、撮像素子の駆動を行う電気回路、撮像ユニットから出力された画像信号から映像信号を生成し表示部に出力する画像処理回路等を備える信号処理部、該画像処理回路で処理された画像データを記録する記録部、照明光量を制御する調光回路等を備える光源部、内視鏡及び装置本体内に必要な電力を供給する電源部としてのバッテリー等とが設けられている。
本実施形態の装置本体50は、扁平な直方体形状であって、携帯性を向上させるとともに、装置本体50を立たせて使用することを可能にする取っ手80が設けられている。
取っ手80は、把持棒80Aと、略L字形状の一対の腕部80R、80Lとを備えて構成されている。右側腕部80Rの一端部は、右側面部50Rに回動自在に取り付けられ、左側腕部80Lの一端部は左側面部50Lに回動自在に取り付けられている。把持棒80Aの一端面、他端面には、それぞれ右側腕部80Rの他端部、左側腕部80Lの他端部が固設されている。
なお、符号80hはベルト取付孔であり、腕部80L、80Rの屈曲部に設けられている。ベルト取付孔80hにはベルト(図10の符号81)が備えるフックが取り付け可能になっている。また、符号80sはベルト取付用金具であり、例えば側面部50L、50Rの設置面側に設けられている。ベルト取付用金具80sにもベルトが備えるフックが取り付け可能である。
また、左側面部50Lとは、主面51を正面視したときの左側側面を指し、右側側面はその逆側の面を指す。
また、挿入部20内には撮像素子に接続される信号線、発光素子に電力を供給する電源線が挿通され、ユニバーサルケーブル8内には、信号線、電源線に加えて、操作部24内に設けられている図示しない駆動モータに電力を供給するモータ用電源線が挿通している。
また、左側面部50Lとは、主面51を正面視したときの左側側面を指し、右側側面はその逆側の面を指す。
また、挿入部20内には撮像素子に接続される信号線、発光素子に電力を供給する電源線が挿通され、ユニバーサルケーブル8内には、信号線、電源線に加えて、操作部24内に設けられている図示しない駆動モータに電力を供給するモータ用電源線が挿通している。
本実施形態の内視鏡装置100は、可搬性を考慮して、内視鏡10と装置本体50とを一体にする着脱機構部を備えている。
図3に示すように内視鏡10を構成する操作部24の脚部24脚部24L、24Rの一方である例えば右脚部24Rの側面には操作部側着脱部としてハンガー30が設けられている。ハンガー30は、着脱機構部の第1着脱部である。
図3に示すように内視鏡10を構成する操作部24の脚部24脚部24L、24Rの一方である例えば右脚部24Rの側面には操作部側着脱部としてハンガー30が設けられている。ハンガー30は、着脱機構部の第1着脱部である。
一方、表示部51を備える主面51の裏面である図4に示す保持面56には装置本体側着脱部として、ハンガー30が着脱自在に取り付けられる本体着脱部9が設けられている。本体着脱部9は、着脱機構部の第2着脱部である。符号40は、脱落防止部及び切換操作部を兼用する操作部兼用保持部としてのストッパー部である。
図3の二点鎖線に示すハンガー30は、例えば、硬質な樹脂部材で形成されている。ハンガー30は、突起部36と、固定部38とを有して構成されている。突起部36は、係止溝35を備えている。固定部38は、例えば直交する保持面32、33と、曲面凸部34とを備えて構成された保持部31を有する。
突起部36の裏面側には、係止溝35を挟んで一対のボス37が突設している。係止溝35の終端39から係止溝35の中心線に直交する保持面32までの距離は、所定寸法L1に設定されている(以下距離L1とも記載)。
なお、曲面凸部34は、保持面32と保持面33との交差部に形成されている。符号90は座ぐり穴であり、固定部38の表面側に形成され、ネジ91が配設される。
なお、曲面凸部34は、保持面32と保持面33との交差部に形成されている。符号90は座ぐり穴であり、固定部38の表面側に形成され、ネジ91が配設される。
ハンガー30は、固定部38の裏側面、及びボス37の裏側面を右脚部24Rの側面に当接させた状態で、ネジ91によって右脚部24Rの側面に固定される。この固定状態において、ハンガー30の有する係止溝35の中心線は、右脚部24Rの底面である設置面24eに対して所定角度θ1、傾けられている。
図4に示すように本体着脱部9と、ストッパー部40とは、前記終端39から保持面32までの距離L1及び前記角度θ1を考慮して配列されている。
本体着脱部9は、ハンガー係止部であって、例えばステンレス鋼等の金属製である。図5A、図5B、図6に示すように本体着脱部9は、固定円板部9aと、固定円板部9aの中央部から立設する支持柱9bと、支持柱9bを挟んで固定円板部9aに対向する保持部9cとを備えて構成されている。
本体着脱部9は、ハンガー係止部であって、例えばステンレス鋼等の金属製である。図5A、図5B、図6に示すように本体着脱部9は、固定円板部9aと、固定円板部9aの中央部から立設する支持柱9bと、支持柱9bを挟んで固定円板部9aに対向する保持部9cとを備えて構成されている。
支持柱9bの径寸法は、ハンガー30の係止溝35の幅寸法を考慮して設定され、係止溝35の幅寸法より所定寸法小さく設定してある。固定円板部9aと保持部9cとの間の隙間9dは、ハンガー30の突起部36の厚み寸法を考慮して設定され、突起部36の厚み寸法より所定寸法大きく設定してある。
このことによって、ハンガー30の係止溝35の開口を本体着脱部9の支持柱9bに対向させた後、ハンガー30を本体着脱部9に近づけていくことにより、ハンガー30の係止溝35内に本体着脱部9の支持柱9bが配置されて、本体着脱部9の隙間9dにハンガー30の突起部36が配設されて、ハンガー30が本体着脱部9に引っ掛けられた状態、言い換えれば、係止された状態になる。
固定円板部9aには、ネジ92が配置されるネジ配置孔9eが例えば5つ形成されている。一方、保持部9cにはネジ92が挿通するネジ挿通孔9fが例えば3つ形成されている。本体着脱部9の固定円板部9aは、図6に示すように保持面56に形成されている第1凹部56H1に配置される。
第1凹部56H1の深さ寸法は、固定円板部9aの厚み寸法と略同一に設定されている。第1凹部56H1の底面にはネジ配置孔9eに対応するように雌ネジ部56f1が形成されている。本体着脱部9は、固定円板部9aを第1凹部56H1内に所定の向きで配置した後、ネジ92によって前記図4に示されているように保持面56に一体的に固定される。
ストッパー部40は、図6に示すように付勢部材である例えば3つのコイルバネ41と、ストッパー42と、ストッパー規定板43とを備えて構成されている。
保持面56には、ストッパー部40を設けるための第2凹部56H2が形成されている。第2凹部56H2は、規定板固定段部56cとストッパー配設穴56dとを備える。第2凹部56H2の保持面56から底面までの深さ寸法は、ストッパー42の厚み寸法と略同一に設定されている。ストッパー配設穴56dは、ストッパー42を穴内に配置した状態のとき、後述する規制部が本体着脱部9に対峙するように形作られている。
保持面56には、ストッパー部40を設けるための第2凹部56H2が形成されている。第2凹部56H2は、規定板固定段部56cとストッパー配設穴56dとを備える。第2凹部56H2の保持面56から底面までの深さ寸法は、ストッパー42の厚み寸法と略同一に設定されている。ストッパー配設穴56dは、ストッパー42を穴内に配置した状態のとき、後述する規制部が本体着脱部9に対峙するように形作られている。
第2凹部56H2の底面、すなわちストッパー配設穴56dの底面には、3つの突起56bが一体的に設けられている。突起56bの高さ寸法は、所定寸法に設定されている。各突起56bには、突起56bより所定量突出するコイルバネ41が配置される。コイルバネ41は、押しバネであって、ストッパー42を保持面56から突出させるように押圧する。
規定板固定段部56cは、ストッパー配設穴56dの周囲を囲むように形成されている。保持面56から規定板固定段部56cの底面までの深さ寸法は、ストッパー規定板43の厚み寸法と略同一に設定されている。規定板固定段部56cの底面には例えば4つの雌ネジ部56f2が形成されている。
ストッパー42は、断面形状が略凸字形状であって、硬質な樹脂部材、又はステンレス鋼等の金属部材で形成されている。ストッパー42は、縁部42aと、ストッパー本体42bとを備えている。
ストッパー本体42bは、縁部42aから所定高さ立設している。ストッパー本体42bの縁部42a側の平面には、突起56bに配置されたコイルバネ41が挿入して配置される所定深さ寸法のバネ用穴(不図示)が形成されている。
縁部42aは、ストッパー配設穴56d内に摺動自在に配置される。ストッパー本体42bは、脱落防止部としての規制部42cと、切換操作部としての押圧面42dとを備えている。規制部42cは、当接面42c1、42c2と、係合部42eとを備えている。
当接面42c1、42c2は、ハンガー30の保持部31の保持面32、33に当接して係止溝35が支持柱9bから脱落する方向に移動することを規制する。押圧面42dは、ストッパー本体42bの上面であって操作者によって押圧される。係合部42eは、当接面42c1と当接面42c2との交差部に設けられた凹みであり、前記曲面凸部34が配置される。
ストッパー規定板43は、例えばステンレス鋼等の金属製の薄板で構成されている。ストッパー規定板43は、縁部42aが当接するように、ストッパー本体42bを突出させる開口43aと、ネジ93ネジ93が挿通して配置される例えば4つのネジ孔43bとが形成されている。開口43aの形状は、ストッパー本体42bの外形形状より所定寸法大きく設定されている。ストッパー規定板43の外形形状は、規定板固定段部56cより所定寸法小さく設定してある。
規定板固定段部56cに固定されたストッパー規定板43には、ストッパー本体42bの縁部42aが当接する。縁部42aがストッパー規定板43に当接して保持面56から突設されたストッパー本体42bの当接面42c1から支持柱9bの外周までの距離L2は、前記図3に示した距離L1と略同寸法で距離L1より所定寸法だけ長く設定してある。
なお、規定板固定段部56cに形成されている雌ネジ部56f2は、ストッパー規定板43に形成されたネジ孔43bに対応する位置に形成され、この雌ネジ部56f2にはネジ93が螺合する。
なお、規定板固定段部56cに形成されている雌ネジ部56f2は、ストッパー規定板43に形成されたネジ孔43bに対応する位置に形成され、この雌ネジ部56f2にはネジ93が螺合する。
ここで、ストッパー部40を保持面56に配設する手順を説明する。
作業者は、まず、保持面56を上向きにした状態で、各突起56bにコイルバネ41を配置する。次に、作業者は、ストッパー42に形成されているバネ用穴にコイルバネ41の先端部を挿入する。このことによって、ストッパー42がコイルバネ41の上に載置される。次いで、作業者は、ストッパー42の縁部42aの上にストッパー規定板43を配置する。この状態で、コイルバネ41の付勢力に抗してストッパー42をストッパー配設穴56d内に挿入していく。そして、ストッパー規定板43を規定板固定段部56cに配置する。ここで、4つのネジ93を、ネジ孔43bを介して雌ネジ部56f2に螺合する。
作業者は、まず、保持面56を上向きにした状態で、各突起56bにコイルバネ41を配置する。次に、作業者は、ストッパー42に形成されているバネ用穴にコイルバネ41の先端部を挿入する。このことによって、ストッパー42がコイルバネ41の上に載置される。次いで、作業者は、ストッパー42の縁部42aの上にストッパー規定板43を配置する。この状態で、コイルバネ41の付勢力に抗してストッパー42をストッパー配設穴56d内に挿入していく。そして、ストッパー規定板43を規定板固定段部56cに配置する。ここで、4つのネジ93を、ネジ孔43bを介して雌ネジ部56f2に螺合する。
このことによって、前記図4に示されているようにストッパー部40を構成するストッパー42がコイルバネ41の付勢力によって押し上げられて、保持面56から突出した状態で配設される。この保持面56から突出したストッパー42は、ストッパー本体42bの押圧面42dをコイルバネ41の付勢力に抗して押圧することによって押し下げられていく。
つまり、本実施形態において、ストッパー42は突没自在であって、押圧面42dが保持面56に対して所定量突出した突出状態と、押圧面42dが保持面56と略面一致した没状態とに変化するように設定されている。そして、ストッパー42が突出状態のときは保持状態であり、ストッパー42が没状態のときは着脱可能状態である。
保持面56から突出するストッパー42の当接面42c1から支持柱9bの外周までの距離L2が、前記距離L1より所定寸法長く設定されている。そのため、ハンガー30が本体着脱部9に所定の状態で取り付けられたとき、コイルバネ41の付勢力によって突出されたストッパー42の当接面42c1、42c2が、ハンガー30の保持面32、33に当接した保持状態になって、本体着脱部9に係止されたハンガー30の脱落が確実に防止される。
ここで、内視鏡10の操作部24に設けられたハンガー30を、装置本体50の本体着脱部9及びストッパー部40に配設して、内視鏡10と装置本体50とを一体な固定状態にして運搬することを可能にする取り付け手順について説明する。
内視鏡10と装置本体50とを一体的に取り付ける際、操作者は、取っ手80を主面51側に移動しておく。
その後、操作者は、図7に示すように内視鏡10を構成する操作部24の右脚部24Rに設けられている破線で示すハンガー30の係止溝35を、装置本体50を構成する保持面56に設けられている本体着脱部9に略対峙させる。
その後、操作者は、図7に示すように内視鏡10を構成する操作部24の右脚部24Rに設けられている破線で示すハンガー30の係止溝35を、装置本体50を構成する保持面56に設けられている本体着脱部9に略対峙させる。
ここで、操作者は、ハンガー30を本体着脱部9から離間したストッパー部40に向けて近づけていく。操作者は、ハンガー30の表側面とストッパー部40の表側面とが略対峙する位置まで移動したことを確認した後、ハンガー30の表側面をストッパー部40の表側面に向けて移動していく。
操作者は、ハンガー30の突起部36の表側面をストッパー部40のストッパー42の押圧面42dに当接させ、コイルバネ41の付勢力に抗して保持面56から突出しているストッパー42を押し下げ、且つハンガー30の係止溝35の開口を支持柱9bに向けて移動していく。
そして、操作者は、係止溝35内に支持柱9bが配置されるように位置合わせを行い、係止溝35内に支持柱9bを配置され、係止溝35の終端39が支持柱9bに当接するまでハンガー30を移動させて、ハンガー30を本体着脱部9に対して所定の係止状態にする。
すると、ハンガー30によるストッパー42の押圧面42dを押圧する押圧力が解除されて、ストッパー部40のストッパー42がコイルバネ41の付勢力によって突出する。
このことによって、ストッパー42の当接面42c1、42c2が、ハンガー30の保持面32、33に当接するととともに、係合部42e内に曲面凸部34が係入配置されて、操作部24が装置本体50の保持面56に対して回転すること及び脱落することを規制された保持状態になる。
この保持状態において、操作部24は、保持部材70として機能する。
即ち、図8に示すように操作部24の本体部24Aは、挿入部20が保持面56に対して垂直な軸方向に移動すること、即ち、突出することを規制する第1規制部として機能する。また、保持面56に保持された右脚部24Rは、挿入部20が重力方向に移動することを規制する第2規制部として機能する。
即ち、図8に示すように操作部24の本体部24Aは、挿入部20が保持面56に対して垂直な軸方向に移動すること、即ち、突出することを規制する第1規制部として機能する。また、保持面56に保持された右脚部24Rは、挿入部20が重力方向に移動することを規制する第2規制部として機能する。
したがって、操作者は、操作部24から延出している挿入部20を巻回して構成した巻回状態挿入部20Aを、図8に示すように操作部24と保持面56との隙間66を通して第1規制部と第2規制部とを有する右脚部24Rの上に配置する。
また、操作者は、挿入部20の先端部21を操作部24に設けられた保護板29に形成されている抑え孔29aに挿通させる。このことによって、挿入部20の先端部21が安定して保持される。
このことによって、図8、図9に示すように巻回状態挿入部20が、操作部24と装置本体50との間にコンパクトに保持した挿入部保持状態を得られる。
このことによって、図8、図9に示すように巻回状態挿入部20が、操作部24と装置本体50との間にコンパクトに保持した挿入部保持状態を得られる。
この挿入部保持状態において、ベルト81のフックがそれぞれベルト取付孔80hに取り付けられていることにより、操作者は、図10に示すように装置本体50と内視鏡10の操作部24とが一体で、且つ操作部24と装置本体50との間に巻回状態挿入部20Aを保持した内視鏡装置100を身につけることができる。
この状態において、操作部24のハンガー30は、保持面56の本体着脱部9に係止され、且つ、係止されたハンガー30の固定部38がストッパー42の当接面42c1、42c2に当接して保持されている。そのため、操作者6Aは、図に示すように操作部24に手を添えることなく、ベルト81を保持して、内視鏡装置100の運搬を行うことができる。
ここで、運搬後の内視鏡10と装置本体50とを別体にする取り外し手順を説明する。
装置本体50の保持面56に一体に取り付けられた操作部24を内視鏡10から別体にする際、操作者は、例えば、把持部26を把持し、その把持した手指をストッパー42の押圧面42dに当てる。そして、操作者は、押圧面42dを押圧して保持面56から突出しているストッパー42をコイルバネ41の付勢力に抗して押し下げる。
装置本体50の保持面56に一体に取り付けられた操作部24を内視鏡10から別体にする際、操作者は、例えば、把持部26を把持し、その把持した手指をストッパー42の押圧面42dに当てる。そして、操作者は、押圧面42dを押圧して保持面56から突出しているストッパー42をコイルバネ41の付勢力に抗して押し下げる。
その後、操作者は、本体着脱部9に取り付けられているハンガー30をストッパー部40の方向に向けて移動する。このとき、ストッパー42が押し下げられていることによって、ハンガー30の表側面がストッパー42の押圧面42d上に配置される。
ここで、操作者が、ハンガー30を本体着脱部9から離間するように移動させていくことにより、本体着脱部9とハンガー30との係止状態が解除されて、内視鏡10と装置本体50とが再び別体な状態になって、観察を行うことが可能になる。即ち、内視鏡装置100を運搬した後、瞬時に内視鏡10による観察に移行できる。
なお、上述した実施形態においては、内視鏡10の操作部24に湾曲操作レバー25を備える構成としている。しかし、内視鏡10は、湾曲部21を湾曲操作する湾曲操作レバー25を有する構成に限定されるものではなく、図11の変形例に示すように回転ノブ111、112を備える操作部110を有する内視鏡10Aであっても良い。
この内視鏡装置100Aにおいて、内視鏡10Aが備える操作部110は、装置本体50Aの保持面56に構成される溝113に配置される構成であり、弾性部材114によって挟持されて、溝113内に押圧保持される。符号115は、ベルトである。
このように、操作部110が回転ノブ111、112を備える構成の内視鏡10Aにおいても、装置本体50Aに操作部110を配設する溝113と、操作部110を固設するための弾性部材114とを設けることによって、内視鏡10Aと装置本体50Aとを一体にして運搬することが可能になる。
また、上述した実施形態においては、装置本体50の主面51に表示部52を設ける構成としている。しかし、図12の他の変形例に示すように内視鏡10Bの例えば操作部120にも表示部52Sを設けるようにしてもよい。
この内視鏡装置100Bにおいては、例えば、装置本体50B側の表示部を主表示部、操作部120側の表示部52Sを観察専用にする。
この内視鏡装置100Bにおいては、例えば、装置本体50B側の表示部を主表示部、操作部120側の表示部52Sを観察専用にする。
主表示部においては、例えば計測をし易くするために内視鏡画像の大きさを大きくする機能を有し、且つタッチパネル方式にする。タッチパネル方式にすることにより、主面51から操作釦を無くすことができる。
このように構成した内証装置100Bにおいては、例えば、装置本体50Bに操作部120が一体で保持される。即ち、内視鏡10Bが備える操作部120は、装置本体50Bに構成される溝123に配置され、弾性部材124によって挟持されて、溝123内に押圧保持される。
このように、操作部120に表示部52Sを備える構成の内視鏡10Bにおいても、装置本体50Bに操作部120を配設する溝123と、操作部120を固設するための弾性部材124とを設けることによって、内視鏡10Bと装置本体50Bとを一体にして運搬することが可能になる。
図13-図16を参照して本発明の第2実施形態を説明する。
図13に示すように内視鏡装置100Cは、内視鏡10Cと、装置本体50Cとを備えて構成されている。本実施形態の内視鏡10Cは、硬質な先端部11と、可撓性を有する可撓管部12とを備えて構成されている。即ち、内視鏡10Cは、先端部11と可撓管部12とで構成された、いわゆる挿入部20Cである。挿入部20Cは、装置本体50から延出し、例えばエンジン内等に挿入される。
図13に示すように内視鏡装置100Cは、内視鏡10Cと、装置本体50Cとを備えて構成されている。本実施形態の内視鏡10Cは、硬質な先端部11と、可撓性を有する可撓管部12とを備えて構成されている。即ち、内視鏡10Cは、先端部11と可撓管部12とで構成された、いわゆる挿入部20Cである。挿入部20Cは、装置本体50から延出し、例えばエンジン内等に挿入される。
先端部11の例えば先端面には観察光学系を構成する観察窓14、照明光学系を構成する照明窓15が備えられている。観察窓14を通過した光学像は、後述するCCD、C-MOS等の撮像素子の撮像面に結像するようになっている。本図において、観察窓14は、先端面中央に配設され、照明窓15は観察窓14の周囲に複数配列されている。照明窓15には、LED(図14、15の符号18参照)等の発光素子が臨まれている。
なお、照明窓15に、装置本体50に設けられる光源ランプから発する照明光を伝送するライトガイドファイバーの端面を臨ませる構成にしてもよい。
なお、照明窓15に、装置本体50に設けられる光源ランプから発する照明光を伝送するライトガイドファイバーの端面を臨ませる構成にしてもよい。
装置本体50Cは、扁平な直方体形状であって、面積が最も大きな面の1つである主面51に表示部52が設けられている。
装置本体50は、電源スイッチの他に符号53、54、55等の各種スイッチを備えている。符号53のスイッチは例えばブライトネススイッチであり、表示画像の明るさを調整する。符号54のスイッチは例えば画像録画スイッチであり、符号55のスイッチは例えば画像静止スイッチである。
装置本体50は、電源スイッチの他に符号53、54、55等の各種スイッチを備えている。符号53のスイッチは例えばブライトネススイッチであり、表示画像の明るさを調整する。符号54のスイッチは例えば画像録画スイッチであり、符号55のスイッチは例えば画像静止スイッチである。
図14、図15に示すように内視鏡10の先端部11には撮像素子16を備えた撮像ユニット17が配設されている。挿入部20C内には撮像ユニット17に接続される信号線17a、LED18に電力を供給するための電源線18a等が挿通している。
一方、装置本体50Cは、その内部に、撮像素子16の駆動を行う電気回路、撮像ユニット17から出力された画像信号から映像信号を生成し表示部に出力する画像処理回路等を備える信号処理部61、該画像処理回路で処理された画像データを記録する記録部62、照明光量を制御する調光回路等を備える光源部63、内視鏡10及び装置本体50内に必要な電力を供給する電源部としてのバッテリー64等とが設けられている。
装置本体50は、表示部51を備える主面51の裏面である保持面56に、挿入部20を保持するための保持部材として例えば一対の保持具70を備えている。保持具70は、軸部71と、押さえ板72とで構成されている。押さえ板72は、ピン73によって軸部71に対して回動自在に取り付けられている。
軸部71は、巻回状態で保持される巻回状態挿入部20Dが径方向へ広がることを規制する第3規制部を兼ねている。軸部71の高さ寸法は、挿入部20Cの直径寸法より大きく設定されている。
押さえ板72は、保持面56に保持される巻回状態挿入部20Dが保持面56に対して垂直な軸方向に対して突出して脱落することを規制する第1規制部である。符号74は弾性部材であり、押さえ板72の保持面56側に配設される。そして、弾性部材74は、所定の弾性力を有し、挿入部20Cを保持面56に押圧して重力方向への移動を規制している。
なお、本実施形態においては、撮像ユニット17を先端部11に設けるとしている。しかし、撮像ユニット17は、先端部11に設けられるものに限定されるものではなく、可撓管部12の基端側に設ける構成等であってもよい。
上述のように構成された内視鏡装置100Cの作用を説明する。
内視鏡10Cである挿入部20Cは、図16に示すように装置本体50Cの保持面56側に巻回状態で一体に取り付けられるようになっている。
内視鏡10Cである挿入部20Cは、図16に示すように装置本体50Cの保持面56側に巻回状態で一体に取り付けられるようになっている。
具体的に、作業者は、挿入部20Cを巻回して構成される巻回状態挿入部20Dを構成して、この巻回状態挿入部20Dを軸部71Aと軸部71Bとの間に配置する。この後、作業者は、この配置状態において押さえ板72を軸部71に対して回転させて、巻回状態挿入部20D上に配置させる。
このことにより、巻回状態挿入部20Dが保持面56に保持される。即ち、挿入部20Cである内視鏡10Cが、装置本体50Cの保持面56に一体に取り付けられた挿入部保持状態を得られる。
このことにより、巻回状態挿入部20Dが保持面56に保持される。即ち、挿入部20Cである内視鏡10Cが、装置本体50Cの保持面56に一体に取り付けられた挿入部保持状態を得られる。
このように、表示部を設けた主面の裏面である保持面に保持部材を設けることによって、挿入部を巻回して構成される巻回状態挿入部を装置本体の保持面に一体にして保持することができる。
なお、保持具70は、図14-図16に示した軸部71、押さえ板72、ピン73の構成に限定されるものでなく、例えば、押さえ板72に、挿入部20Cの保持面56中央部方向への脱落を規制するため、図15の破線に示すような規制突起75を設けるようにしてもよい。
また、保持部材は、軸部71、押さえ板72、及びピン73によって構成される保持具70に限定されるものではなく、例えば、図17に示す吊り下げ具70Aであってもよい。
吊り下げ具70Aは、第1規制部である突起部76aと、第2規制部である保持部76bとを備えてL字形状に構成されている。したがって、吊り下げ具70Aにおいては、巻回状態挿入部20Dを吊り下げられるようになっている。
吊り下げ具70Aは、第1規制部である突起部76aと、第2規制部である保持部76bとを備えてL字形状に構成されている。したがって、吊り下げ具70Aにおいては、巻回状態挿入部20Dを吊り下げられるようになっている。
そして、保持面56に吊り下げ具70Aと保持具70とを設けることによって、巻回状態挿入部20Dの保持面56からの脱落を防止して、より安定した状態で挿入部20Cを保持面56に保持することができる。
そして、図18に示すように装置本体50Cの例えば上側面部50Uにベルト取付部57を設けることによって、操作者6Bは、装置本体50Cの保持面56側に、巻回状態挿入部20Dを保持してコンパクト化された内視鏡装置100Cを、肩に掛けたベルト81を保持した状態で容易に運搬することができる。
なお、装置本体50Cにベルト81を設ける代わりに、図19-図21に示す取っ手77、77A、77Bを設けるようにしてもよい。
図19に示す取っ手77は、剛性を有する把持棒78と、一対の取付部79とを備えて構成されている。一対の取付部79の一端側は、把持棒78のそれぞれの端部に固設されている。一対の取付部79の他端側は、装置本体50Cの左側面部50L及び右側面部50Rにそれぞれ固設されている。
図19に示す取っ手77は、剛性を有する把持棒78と、一対の取付部79とを備えて構成されている。一対の取付部79の一端側は、把持棒78のそれぞれの端部に固設されている。一対の取付部79の他端側は、装置本体50Cの左側面部50L及び右側面部50Rにそれぞれ固設されている。
図20に示す取っ手77Aは、剛性を有する把持棒78Aと、一対の取付部79Aとを備えて構成されている。一対の取付部79Aの一面側は、それぞれ装置本体50Cの上側面部50Uに固設され、この取付部79Aの他面側は把持棒78Aの所定部に固設されている。
図21に示す取っ手77Bは、保持部材を兼ね、保持面56に設けられている。取っ手77Bは、剛性を有する把持板78Bと、一対の取付部79Bとを備えて構成されている。一対の取付部79Bの一面側は、それぞれ装置本体50Cの保持面56に固設され、この取付部79Aの他面側は把持棒78Aの所定部に固設されている。
なお、把持棒78A及び取付部79Aと把持板78B及び取付部79Bとは、少なくとも第1規制部を兼ねている。また、取付部79A、79Bの高さ寸法は、少なくとも挿入部20の直径寸法より大きく設定されている。
図22に示すように、巻回状態挿入部20Eを一対の保持具70の軸部71Aと軸部71Bとの間、および取っ手77Bの把持板78B両側部と保持面56との隙間に配置して、押さえ板72を軸部71に対して回転させて、巻回状態挿入部20E上に配置する。
このことにより、挿入部20Cである内視鏡10Cを、装置本体50Cの保持面56に一体に取り付けた挿入部保持状態を得ることができる。
図22に示すように、巻回状態挿入部20Eを一対の保持具70の軸部71Aと軸部71Bとの間、および取っ手77Bの把持板78B両側部と保持面56との隙間に配置して、押さえ板72を軸部71に対して回転させて、巻回状態挿入部20E上に配置する。
このことにより、挿入部20Cである内視鏡10Cを、装置本体50Cの保持面56に一体に取り付けた挿入部保持状態を得ることができる。
そして、図23に示すように操作者6Cは、装置本体50Cに設けられている取っ手77Bの把持板78Bを把持することによって、装置本体50Cの保持面56側に巻回状態挿入部20Eを保持してコンパクト化された内視鏡装置100Cを、容易に持ち運ぶことができる。
また、本実施形態においては、内視鏡10C、即ち挿入部20Cを先端部11と可撓管部12とで構成されるとしている。しかし、図24に示すように内視鏡10Dと装置本体50Dとで内視鏡装置100Dを構成するようにしてもよい。内視鏡10Dは、先端側から順に、先端部11、湾曲部13、可撓管部12を連設する挿入部20Fを備えて構成されている。湾曲部13は、複数の湾曲駒(不図示)を連接して、例えば上下左右に湾曲する構成になっている。
装置本体50Dは、主面51に、湾曲部13を湾曲操作する湾曲操作装置として電気的スイッチ19を備えている。本実施形態においては、電気的スイッチ19の例えば上スイッチ19Uを操作者が押すことによって、図示しない湾曲操作ワイヤが図示しない駆動モータによって牽引弛緩されて湾曲部13が上方向に湾曲動作する構成になっている。
なお、上述の実施形態において、湾曲部13、22の上下左右方向とは、主面51の表示部52に表示される内視鏡画像の上下左右方向に一致している。
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
Claims (8)
- 少なくとも、先端部に観察光学系を構成する観察窓及び照明光学系を構成する照明窓を備える細長で可撓性を有する挿入部と、前記観察窓を通過した光学像が結像する撮像面を備える撮像素子とを備える内視鏡と、
前記撮像素子が撮像した画像を表示する表示部を内蔵する装置本体と、を備える内視鏡装置において、
前記装置本体は、当該装置本体の最も面積が大きな一面に前記表示部を有し、該一面の裏面に前記挿入部を巻回状態で保持する保持部材を有することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記保持部材は、前記裏面に保持される巻回状態の前記挿入部が、前記裏面に対して垂直な軸方向に突出することを規制する第1規制部を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記保持部材は、前記裏面に保持される巻回状態の前記挿入部の、重力方向への動きを規制する第2規制部を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記保持部材は、前記裏面に保持される巻回状態の前記挿入部の、径方向への広がりを規制する第3規制部を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記挿入部の基端部に操作部を設け、当該操作部と前記装置本体とを電気ケーブルを介して電気的に接続したことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記装置本体の裏面及び前記操作部に、当該操作部の当該裏面への着脱自在な取り付けを可能にする着脱機構部を設け、
前記着脱機構部を介して前記裏面に取り付けられた前記操作部を、前記第1規制部及び前記第2規制部とすることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記装置本体に、前記保持部材を兼ねる取っ手を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記装置本体に、前記装置本体を肩に掛けるベルトを設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載の内視鏡装置。
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