CN103033924B - 卷线式收纳型内视镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷线式收纳型内视镜，包括一影像导管及一操纵主机，操纵主机包含一控制装置及一转轮，转轮具有一收纳空间、一回旋沟槽及一导引元件，收纳空间用以卷线方式收纳该影像导管，当控制装置藉由控制转轮旋转，带动影像导管伸出或收纳时，导引元件同时在回旋沟槽中移动，用以导引影像导管，该回旋沟槽的两端用以定位出该影像导管完全伸出与完全收纳的位置，该操纵主机还包含一讯号连接器，其具有一旋转电路盘、一固定电路盘及多个弹性导电簧片，藉由讯号连接器，可不受该影像导管伸出或收纳的影响而连接讯号。

Description

卷线式收纳型内视镜

技术领域

本发明涉及一种内视镜，特别涉及一种以卷线方式收纳的内视镜。

背景技术

内视镜的发明已大幅提升穿透物体观察其内部机制之功效，并且广泛应用于各领域中，如工业及医疗之用途，一般医师、建筑师、电子工程师、机构工程师或技师可藉由屏幕上的影像，加以判断受检物内部之问题。内视镜使用的状况多变复杂，一般内视镜构造为影像导管与操控主机分离，藉由连接头连接，体积庞大且携带不便，使用前需先组合连接才可使用，使用中因为影像导管长度固定，将影像摄取头定位至被观察物时可能因为过长或是空间上的限制造成使用不便，因此如何能够轻便的携带操作，就是需要克服的难题。

早期内视镜影像导管主要使用光纤传送影像数据，近来微型镜头的技术成熟所以取代光纤而广泛的应用在内视镜上，内视镜若使用光纤作为影像导管时，可以卷线的方式收纳，如中国台湾发明专利第581668号所提供的一种使用光纤传送影像数据并可对拍摄位置及焦距进行调整且具可收纳携行功能的内视装置，但光纤若被弯折的太过剧烈，会有折断的危险，且因为光纤两端连接需要十分精密的校准，所以折断的光纤也难以重新接合，因此光纤导管收纳时会有弯曲半径的限制，即使以卷线的方式收纳后依然不够轻便，若使用微型镜头的内视镜要以卷线的方式收纳影像导管，则会有电器讯号传输(或连接)的困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷线式收纳型内视镜，用于解决上述内视镜于使用时产生的各项问题。

本发明提供一种卷线式收纳型内视镜包括：一影像导管，内设有多条讯号线，其一端具有一探测头模块；一操纵主机，包含：一控制装置，用以控制该影像导管伸出或收纳；一转轮，具有一收纳空间、一回旋沟槽及一导引元件，所述收纳空间以卷线方式收纳影像导管，当控制装置通过控制该转轮旋转，带动该影像导管伸出或收纳时，导引元件同时在该回旋沟槽中移动，用以导引该影像导管，该回旋沟槽的两端则分别定位出该影像导管完全伸出与完全收纳的位置，用以局限该影像导管的伸缩范围；以及一讯号连接器，具有一旋转电路盘、一固定电路盘及多个弹性导电簧片，旋转电路盘装置于转轮上，旋转电路盘及固定电路盘分别设有多个同心圆电路，多个讯号线分别从探测头模块连接至旋转电路盘第一表面的多个同心圆电路，所述多个弹性导电簧片的一端分别设于旋转电路盘第二表面的多个同心圆电路，所述多个弹性导电簧片的另一端分别与固定电路盘第一表面的多个同心圆电路接触以进行连接，藉由讯号连接器，可不受该影像导管伸出或收纳之影响而连接讯号。

较佳地，探测头模块包含至少一个以上的取像元件及至少一个以上的发光元件。

较佳地，取像元件可为微型镜头，用以取得影像讯号。

较佳地，发光元件可为发光二极管。

较佳地，操纵主机还包含一讯号处理单元及一显示装置，所述固定电路盘第二表面连接至讯号处理单元，讯号处理单元连接至显示装置，用以显示影像讯号。

较佳地，所述多个讯号线中包含一电源线，用以向探测头模块供应工作电源。

较佳地，控制装置可为手动和/或电动。

较佳地，当控制装置为手动时，具有一旋钮及一转盘，以控制转轮旋转。

较佳地，当控制装置为电动时，具有一齿轮及一马达，以控制转轮旋转。

较佳地，回旋沟槽两端较中间窄。

较佳地，导引元件可为一滚珠。

较佳地，回旋沟槽两端还设有一箝制元件，如一拨片或一簧片，用以定位该滚珠。

较佳地，所述多个弹性导电簧片以等分圆形方式设于该旋转电路盘第二表面的多个同心圆电路上，如以十字交错之方式。

较佳地，操纵主机包含一开孔，用以使该影像导管自该操纵主机内伸出。

较佳地，操纵主机还包含一锁定装置，用以固定影像导管已伸出的部份。

较佳地，影像导管上具有刻度，可辅助测量该影像导管已伸出的长度。

较佳地，操纵主机包含一定位芯体，其具有一横向沟槽，当控制装置通过控制转轮旋转，带动影像导管伸出或收纳时，引导元件同时在横向沟槽及回旋沟槽中移动，用于导引影像导管。

较佳地，横向沟槽的长度等于回旋沟槽两端的直线距离。

较佳地，固定电路盘安装在定位芯体上。

相对于现有技术，本发明具有下述优点：

1.本发明的影像导管直接与操纵主机相连，为卷线式收纳型，可如卷线一般的伸出或收入，因为影像导管的长度为可变，所以在将探测头定位至被观察物时非常方便。

2.内视镜从医疗、汽修、电子、航天等都可以应用，使用的状况多变复杂，本发明能达到高度可移植性且更加轻巧，可以不受空间的限制使用于许多严峻的环境中。

下面结合附图对较佳实施例进行详细说明。

附图说明

图1是本发明外观图；

图2是本发明后视图；

图3是本发明的控制装置及转轮结构示意图；

图4是本发明的回旋沟槽、导引元件及旋转电路盘结构示意图；

图5是本发明的定位芯体结构示意图；

图6(a)是本发明的旋转电路盘结构示意图；

图6(b)是本发明的固定电路盘结构示意图；

图7是本发明的讯号连接器结构示意图；

图8是本发明的讯号连接传输方框示意图。

附图标记说明：1-卷线式收纳型内视镜；2-影像导管；21-探测头模块；22-讯号线；3-操纵主机；31-开孔；32-讯号处理单元；33-显示装置；4-控制装置；41-旋钮；42-转盘；5-转轮；51-收纳空间；52-回旋沟槽；53-导引元件；54-箝制元件；6-讯号连接器；61-旋转电路盘；611-旋转电路盘第一表面；612-旋转电路盘第二表面；62-固定电路盘；621-固定电路盘第一表面；622-固定电路盘第二表面；63-弹性导电簧片；64-同心圆电路；7-定位芯体；71-横向沟槽。

具体实施方式

请同时参见图2、图3、图4及图5，本发明卷线式收纳型内视镜1，包括一影像导管2及一操纵主机3，该操纵主机3包含一开孔31、一控制装置4、一定位芯体7及一转轮5，其中定位芯体7具有一横向沟槽71，转轮5具有一收纳空间51、一回旋沟槽52及一导引元件53，该收纳空间51用以卷线方式收纳影像导管2，控制装置4用来控制影像导管2伸出或收纳，当控制装置4藉由控制转轮5旋转，带动影像导管2自开孔31伸出或收纳时，导引元件53同时在横向沟槽71及回旋沟槽52中移动，用以导引影像导管2，回旋沟槽52的两端则分别定位出影像导管2完全伸出与完全收纳的位置，横向沟槽的长度等于回转沟槽52两端的直线距离，用以局限影像导管2的伸缩范围，其中控制装置4可为手动和/或电动控制，当该控制装置4为手动时，其具有一旋钮41及一转盘42控制该转轮5旋转，若该控制装置4为电动时，其具有一齿轮(图中未显示)及一马达(图中未显示)控制该转轮5旋转；该回旋沟槽52可设计成两端较中间窄，当该导引元件53移动至该回旋沟槽52两端时，使用者可藉由感觉导引元件53移动较为困难，知道该影像导管2已接近完全伸出或完全收纳的位置，其中导引元件53可为一滚珠，因此，回旋沟槽52两端也可设置一箝制元件54，如一拨片或一簧片，用以定位该滚珠，达到让使用者知道该影像导管2已到达完全伸出或完全收纳的位置；操纵主机3还可装置一锁定装置(图中未示出)，用以将影像导管2已伸出的部分固定住以利观测；同时影像导管2上可具有刻度，辅助测量该影像导管2已伸出的长度。

上述内容仅为说明本发明控制影像导管2自操纵主机3上开孔31伸出或以卷线收纳的原理及方式，此原理及方式可能类似于其它卷线式装置，但本发明为一内视镜，需使用影像导管2接收讯号并传输至操纵主机3，但影像导管2所接收的讯号为电器讯号，当前述转轮5旋转带动该影像导管2伸出或收纳时，会有讯号连接(或传输)至操纵主机3的困难，以下将说明本发明如何克服影像导管2与操纵主机3连接的困难。

首先说明本发明的讯号接收及连接(传输)流程，请同时参见图1及图7，本发明卷线式收纳型内视镜1，包括一影像导管2及一操纵主机3，影像导管2的一端具有一探测头模块21，该影像导管内设有多条讯号线22，其中探测头模块21包含至少一个以上的取像元件(图中未显示)及至少一个以上的发光元件(图中未显示)，这些取像元件可为微型镜头，用以取得影像讯号，这些发光元件可为发光二极管，用以辅助照明；操纵主机3包含一讯号连接器6，讯号连接器6具有一旋转电路盘61、一固定电路盘62及多个弹性导电簧片63，当探测头模块21的取像元件取得影像讯号后，透过这些讯号线22传输至旋转电路盘第一表面611，旋转电路盘第二表面612上的这些弹性导电簧片63经由接触固定电路盘第一表面621以进行讯号连接，操纵主机3还包含一讯号处理单元32及一显示装置33，固定电路盘第二表面622将自这些弹性导电簧片63接收的讯号传输至讯号处理单元32处理后，讯号处理单元再将讯号传输至该显示装置33上显示，前述这些讯号线22包含一电源线，用以供应该探测头模块工作电源。

接着进一步说明本发明如何通过讯号连接器6克服讯号连接(传输)的困难，请同时参阅图4、图5、图6(a)、图6(b)及图7，讯号连接器6的旋转电路盘61装置于转轮5上，讯号连接器6的固定电路盘62安装在定位芯体7上，当该转轮5旋转时，旋转电路盘61同时跟着旋转，旋转电路盘61及固定电路盘62分别设有多个同心圆电路64，多个讯号线22分别连接至旋转电路盘第一表面611的多个同心圆电路64，多个弹性导电簧片63的一端分别设于旋转电路盘第二表面612的多个同心圆电路64，多个弹性导电簧片63另一端分别与固定电路盘第一表面621的多个同心圆电路64接触以产生连接，当该旋转电路盘61跟着转轮5旋转时，多个弹性导电簧片63以旋转接触方式将讯号连接至固定电路盘62，藉此方式可以将讯号自影像导管2的多个讯号线22连接至固定电路盘62，且不受影像导管2伸出或收纳的影响，其中多个弹性导电簧片63可以等分圆形的方式设于该旋转电路盘第二表面612的多个同心圆电路64，如十字交错的方式，用以使旋转电路盘61旋转时可与固定电路盘62保持固定距离。

上述较佳实施例仅为说明本发明之原理及其功效，并非限制本发明。因此本技术领域技术人员对上述实施例进行修改及变化将不脱离本发明之精神。本发明的保护范围由所附权利要求确定。

Claims (15)

1.一种卷线式收纳型内视镜，包括：

一影像导管，其一端具有一探测头模块，用以取得影像讯号，该影像导管内设有多条讯号线，该影像导管上具有刻度，可辅助测量该影像导管已伸出的长度；以及

一操纵主机，包含：

一讯号处理单元；

一显示装置；

一控制装置，用以控制影像导管伸出或收纳；

一定位芯体，其具有一横向沟槽；

一转轮，具有一收纳空间、一回旋沟槽及一导引元件，该收纳空间用以收纳该影像导管，当该控制装置藉由控制该转轮旋转，带动该影像导管伸出或收纳时，该导引元件同时在该横向沟槽及该回旋沟槽中移动，用以导引该影像导管，该回旋沟槽的两端分别定位出该影像导管完全伸出与完全收纳的位置，该横向沟槽的长度等于该回旋沟槽两端的直线距离，用以局限该影像导管的伸缩范围；以及

一讯号连接器，具有一旋转电路盘、一固定电路盘及多个弹性导电簧片，旋转电路盘装置于转轮上，固定电路盘安装在定位芯体上，旋转电路盘及固定电路盘分别设有多个同心圆电路，多个讯号线分别自该探测头模块连接至旋转电路盘第一表面的多个同心圆电路，多个弹性导电簧片的一端分别以等分圆形方式设于旋转电路盘第二表面的多个同心圆电路上，多个弹性导电簧片的另一端分别与固定电路盘第一表面的多个同心圆电路接触以进行连接，所述固定电路盘第二表面连接至讯号处理单元，所述讯号处理单元连接至显示装置，用以显示影像讯号。

2.如权利要求1所述的卷线式收纳型内视镜，其中操纵主机包含一开孔，用以使影像导管从操纵主机内伸出。

3.如权利要求1所述的卷线式收纳型内视镜，其中探测头模块包含至少一个取像元件及至少一个发光元件。

4.如权利要求3所述的卷线式收纳型内视镜，其中取像元件可为微型镜头，用以取得影像讯号。

5.如权利要求3所述的卷线式收纳型内视镜，其中发光元件可为发光二极管。

6.如权利要求1所述的卷线式收纳型内视镜，其中所述多条讯号线中包含一电源线，用以向探测头模块供应工作电源。

7.如权利要求1所述的卷线式收纳型内视镜，其中控制装置可为手动和/或电动。

8.如权利要求7所述的卷线式收纳型内视镜，其中控制装置为手动时，其具有一旋钮及一转盘，用于控制该转轮旋转。

9.如权利要求7所述的卷线式收纳型内视镜，其中控制装置为电动时，其具有一齿轮及一马达，用于控制该转轮旋转。

10.如权利要求1所述的卷线式收纳型内视镜，其中回旋沟槽两端较中间窄。

11.如权利要求1所述的卷线式收纳型内视镜，其中导引元件可为一滚珠。

12.如权利要求11所述的卷线式收纳型内视镜，其中回旋沟槽两端更可设有一箝制元件，用以定位该滚珠。

13.如权利要求12所述的卷线式收纳型内视镜，其中箝制元件可为一拨片或一簧片。

14.如权利要求1所述的卷线式收纳型内视镜，其中所述等分圆形方式可为十字交错。

15.如权利要求1所述的卷线式收纳型内视镜，其中操纵主机还包含一锁定装置，用以固定影像导管已伸出的部分。