WO2010052951A1

WO2010052951A1 - 射出成形装置の金型温度調節回路及び熱媒体の排出方法

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Publication number: WO2010052951A1
Application number: PCT/JP2009/061870
Authority: WO
Inventors: 充孝服部; 智今枝; 俊彦苅谷
Original assignee: 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社
Priority date: 2008-11-06
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2010-05-14
Also published as: CN102105285B; TWI461281B; JP2010111022A; TW201018566A; CN102105285A; JP4926156B2; TW201139110A; US20110115120A1; US8318061B2; TWI355996B

Abstract

　樹脂の射出前に、加熱用媒体を前記金型に回流させて樹脂射出に好適な温度に加熱して、樹脂の射出後に、加熱用媒体から冷却用媒体に切り換えて、この冷却用媒体を金型に回流させて樹脂の固化温度以下まで冷却する成形サイクルを繰り返す射出成形装置の金型温度調節回路であって、前記金型への加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気の前記各供給配管及び前記各排出配管が合流配管で共用され、熱媒体の供給側合流配管と排出側合流配管とを連結する金型バイパス配管と、金型バイパス開閉弁と、通過熱媒体センサと、金型温度判定プログラムおよび通過熱媒体判定プログラムを格納した金型温調制御装置とを備える射出成形装置の金型温度調節回路。

Description

射出成形装置の金型温度調節回路及び熱媒体の排出方法

　本発明は、射出成形機等に使用される熱媒体を切換えて加熱と冷却を行うことができる金型の温度制御に関し、特に熱媒体供給配管に残存する熱媒体を処理して加熱・冷却の切換のロスタイムを減少させることができる金型の温度調節回路及び熱媒体の排出方法に関する。
　本願は、２００８年１１月０６日に日本出願された特願２００８－２８５６８５に基づいて優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　特許文献１に示す従来例の金型は、金型の各部に配置された温度センサと、加熱用ユニットから供給される加熱用媒体、冷却用ユニットから供給される冷却用媒体、掃気用圧縮空気とを切り換えて供給し、回収可能な熱媒体通路に通じている切換バルブユニットと、温度判定用プログラム、タイマーを具備する切換バルブユニットに設けた制御手段を有し、温度判定用プログラムにより温度センサの検出温度を判定して、タイマーを起動しタイマーに設定された時間により、金型への加熱用媒体、冷却用媒体、掃気用圧縮空気の供給制御と成形機の成形動作制御を行うものである。

特開２００７－８３５０２号公報（図１）

　金型加熱冷却成形において、加熱と冷却を互いに切り換える際、切り換える直前に金型及び熱媒体供給配管に残っている熱媒体を、熱媒体排出配管から外部へ排出する必要がある。このとき、熱媒体の供給源を切り換えても、供給源と金型の間の熱媒体供給配管内に残っている熱媒体と金型内部の熱媒体回路に残っている熱媒体を、金型内部の熱媒体回路を通して排出した後、次の熱媒体が金型に到達するまでの期間は、実質上の金型の昇温、又は、降温は始まらないため、無駄な時間となる。加えて、金型内の金型加熱、冷却に携わる多数の細配管は流動抵抗が大きいため、熱媒体を排出するのに時間が掛かり、且つ高圧で排出しなければならず、金型内部の熱媒体回路のみを通じての熱媒体の入れ換え作業は、エネルギー効率が悪い。

　混合器は、加熱用媒体である蒸気と冷却用媒体である水を適切に混合することで、水蒸気爆発や、騒音、振動を防止し、熱媒体戻り回路に流れ込んでくる蒸気の温度を下げ、水に凝縮する目的で装備されているが、熱媒体の流入抵抗の大きい混合器では、金型から流出する全ての熱媒体を通すと金型からの熱媒体排出に時間がかかり、且つ高圧で排出しなければならず、エネルギー効率が悪い。また、熱媒体の流入抵抗の小さい混合器においては、加熱時に金型内部での蒸気圧力が下がってしまい加熱効率が低下してしまうため、混合器への蒸気流入配管に絞りを取付けることが必要となり、結果的に流入抵抗は大きくなってしまう。

　本発明は、熱媒体の供給源と金型の間の熱媒体供給配管内と金型内の熱媒体回路に残っている熱媒体の排出を早くすることにより、熱媒体切換の時間を短縮して成形サイクルを短くし、金型から排出された加熱用熱媒体と冷却用熱媒体の混在を減少させて熱交換のエネルギー効率を向上できる構造が簡単な射出成形装置の金型温度調節回路及び熱媒体の排出方法を提供することを目的とする。なお本発明において用いる「掃気用圧縮空気」の語は「加熱用媒体や冷却用媒体を配管内や金型から排出するための圧縮空気」を意味し、「熱媒体」の語は「加熱用媒体または冷却用媒体または掃気用圧縮空気」を意味する。また「および／もしくは」の語は、どちらか一方または両方を意味する。

（１）第１の態様の金型温度調節回路は、固定金型および／もしくは可動金型と、前記金型と加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気用の供給配管とを繋ぐ供給側マニホールドと、前記金型と加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気用の排出配管とを繋ぐ排出側マニホールドと、前記金型に内蔵され、これらマニホールドに結合された複数の加熱、冷却共用細管と、前記金型に備わる金型温度センサとを備え、前記金型を閉じて型締めを行ってから樹脂を射出する射出工程において、樹脂の射出前に、加熱用媒体を前記金型に回流させて樹脂射出に好適な温度に加熱して、樹脂の射出後に、加熱用媒体から冷却用媒体に切り換えて、この冷却用媒体を金型に回流させて樹脂の固化温度以下まで冷却する成形サイクルを繰り返す射出成形装置の金型温度調節回路である。

　加熱用媒体の供給配管の開閉弁と、冷却用媒体の供給配管の開閉弁と、加熱用媒体や冷却用媒体を配管内や前記金型から排出するための掃気用圧縮空気の供給配管の開閉弁と、加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気の各供給配管が一つに合流する合流配管とを設けることにより、前記金型への加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気の前記各供給配管及び前記各排出配管が前記合流配管で共用されている。

　このとき、熱媒体の供給側合流配管と排出側合流配管とを連結する金型バイパス配管と、この金型バイパス配管に設置した金型バイパス開閉弁と、熱媒体供給配管および／もしくは排出配管とに設けた加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気の通過を検知する通過熱媒体センサと、制御プログラムとして予め設定した金型目標温度と前記金型温度センサにより検知した金型温度を比較判定する金型温度判定プログラムと、前記金型バイパス開閉弁の開閉のタイミングを調整するタイマーのタイムアップおよび／もしくは前記通過熱媒体センサの検出信号により通過熱媒体の種類を判定して金型バイパス開閉弁の開閉タイミングを調整する通過熱媒体判定プログラムとを格納した金型温調制御装置を備え、もしくは通過熱媒体センサは供給配管だけでなく、更に金型の近くの熱媒体の排出配管においてこの金型バイパス配管への接続位置よりも金型の近くに位置し、加熱用媒体と冷却用媒体と掃気用圧縮空気の通過を検知する通過熱媒体センサ備えたことを特徴とする。

（２）第２の態様の金型温度調節回路は、上記（１）の金型温度調節回路において、前記金型バイパス配管と前記金型バイパス開閉弁とが、前記固定金型および／もしくは前記可動金型に設けられていることを特徴とする。
（３）第３の態様の金型温度調節回路は、上記（１）の金型温度調節回路において、前記金型バイパス配管と前記金型バイパス開閉弁とを含む一組の金型バイパス回路が、前記固定金型および／もしくは前記可動金型の近傍で前記固定金型と前記可動金型との両方の金型の供給口と排出口と連結し、前記固定金型と前記可動金型とが、前記金型バイパス回路を共用していることを特徴とする。
（４）第４の態様の金型温度調節回路は、上記（１）～（３）の金型温度調節回路において、前記通過熱媒体センサが、圧力センサ、又は、温度センサであることを特徴とする。

（５）第５の態様の金型温度調節回路は、前記固定金型および／もしくは前記可動金型と、前記金型と加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気用の供給配管とを繋ぐ供給側マニホールドと、前記金型と加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気用の排出配管とを繋ぐ排出側マニホールドと、前記金型に内蔵され、これらマニホールドに結合された複数の加熱、冷却共用細管と、前記金型に備わる金型温度センサとを備え、前記金型を閉じて型締めを行ってから樹脂を射出する射出工程において、樹脂の射出前に、加熱用媒体を前記金型に回流させて樹脂射出に好適な温度に加熱して、樹脂の射出後に、加熱用媒体から冷却用媒体に切り替えて、この冷却用媒体を金型に回流させて樹脂の固化温度以下まで冷却する成形サイクルを繰り返す射出成形装置の金型温度調節回路である。

　この金型温度調節回路において、前記金型の排出配管の下流側に、前記金型から排出した前記加熱用媒体とこの加熱用媒体を冷却するための冷却用媒体とを混合する混合器と、この混合器の近傍に位置して前記金型の排出配管と前記混合器との連通流路を開閉する排出配管開閉弁と、この排出配管開閉弁を迂回して前記混合器に連通する排出配管開閉弁バイパス配管と、この排出配管開閉弁バイパス配管上に位置して加熱用媒体の流量を調整可能な可変絞り弁とを備えたことを特徴とする。

（６）第６の態様の前工程熱媒体の排出方法は、上記（１）～（４）のいずれかに記載する金型温度調節回路を用いた前工程の熱媒体の排出方法であって、前工程の熱媒体の供給を停止すると同時に、熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り換え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた後工程の熱媒体供給開始信号により、後工程の熱媒体供給を開始と、前記金型バイパス回路の開動作と、金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのスタートを行い、この金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが次工程の熱媒体を検知した時点で、前記金型バイパス回路を閉塞させることを特徴とする。なお本発明で用いる「射出工程進捗」なる語は、単に射出充填工程のみでなく金型キャビティ内での樹脂の冷却固化工程も含む工程の進捗を意味する。

（７）第７の態様の前工程熱媒体の排出方法は、上記（６）の前工程熱媒体の排出方法において、前工程の熱媒体の供給の停止を、前工程の熱媒体の供給開始からスタートするタイマーのタイムアップおよび／もしくは金型温度が所定の温度に到達した時点で行うことを特徴とする。

（８）第８の前工程熱媒体の排出方法は、上記（６）または（７）の前工程熱媒体の排出方法において、前工程の熱媒体が加熱用媒体、後工程の熱媒体が冷却用媒体であることを特徴とする。
（９）第９の前工程熱媒体の排出方法は、上記（６）または（７）の前工程熱媒体の排出方法において、前工程の熱媒体が冷却用媒体、後工程の熱媒体が加熱用媒体であることを特徴とする。

（１０）第１０の態様の金型温度調節回路の制御方法は、上記（１）～（４）のいずれかの金型温度調節回路において、加熱用媒体の供給を停止すると同時に熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り替え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた熱媒体切り替え開始信号により、掃気用圧縮空気の供給開始と、前記金型バイパス回路の開動作と、金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのスタートを行い、この金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で、前記金型バイパス回路を閉塞させ、同時に掃気用圧縮空気の供給停止遅延タイマーをスタートさせ、この掃気用圧縮空気供給停止遅延タイマーがタイムアップした時点で、もしくは金型排出側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で掃気用圧縮空気の供給を停止することを特徴とする。

（１１）第１１の態様の金型温度調節回路の制御方法は、上記（１）～（４）の金型温度調節回路において、加熱用媒体の供給を停止すると同時に熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り換え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた熱媒体切り替え開始信号により、掃気用圧縮空気の供給開始と、前記金型バイパス回路の開動作と、掃気用圧縮空気供給停止遅延タイマーのスタートを行い、この掃気用圧縮空気供給停止遅延タイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で、掃気用圧縮空気の供給停止を行うとともに冷却動作開始遅延タイマーのスタートを行い、冷却動作開始遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた冷却開始信号により、冷却用媒体の供給開始と前記金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのスタートを行い、前記金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのタイムアップした時点もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが冷却用媒体を検知した時点で前記金型バイパス回路を閉塞させることを特徴とする。

（１２）第１２の態様の前工程熱媒体の排出方法は、上記（１０）～（１１）の加熱用媒体の排出方法において、加熱用媒体の供給の停止を、加熱用媒体の供給開始からスタートするタイマーのタイムアップおよび／もしくは金型温度が所定の温度に到達した時点で行うことを特徴とする。

（１３）第１３の態様の金型温度調節回路の制御方法は、上記（１）～（４）の金型温度調節回路において、冷却用媒体の供給を停止すると同時に熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り換え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた熱媒体切り替え開始信号により、掃気用圧縮空気の供給開始と、前記金型バイパス回路の開動作とを行い、所定のタイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた前記通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で、前記金型バイパス回路を閉塞させ、所定のタイマーがタイムアップした時点、もしくは金型排出側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で掃気用圧縮空気の供給を停止することを特徴とする。

（１４）第１４の態様の金型温度調節回路の制御方法は、上記（１）～（４）の金型温度調節回路において、冷却工程を終了すると同時に熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り換え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた熱媒体切り替え開始信号により、掃気用圧縮空気の供給開始と、前記金型バイパス回路の開動作とを行い、所定のタイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で、掃気用圧縮空気の供給停止を行うとともに加熱動作開始遅延タイマーのスタートを行い、加熱動作開始遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた加熱開始信号により、加熱動作の開始を行い、所定のタイマーのタイムアップした時点もしくは、金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが加熱用媒体を検知した時点で、前記金型バイパス回路を閉塞させることを特徴とする。

（１５）第１５の態様の前工程熱媒体の排出方法は、上記（１３）～（１４）の冷却用媒体の排出方法において、冷却用媒体の供給の停止を、冷却用媒体の供給開始からスタートするタイマーのタイムアップおよび／もしくは金型温度が所定の温度に到達した時点で行うことを特徴とする。

（１６）第１６の態様の金型温度調節回路の制御方法は、上記（５）の金型温度調節回路における金型からの加熱用媒体の排出方法であって、加熱工程において加熱の前半は前記金型からの熱媒体排出配管と前記混合器との間の配管に設けた前記排出配管開閉弁を開き、加熱の後半は前記排出配管開閉弁を閉じて、前記排水配管開閉弁をバイパスする前記排出配管開閉弁バイパス配管に設けた可変絞り弁により、加熱用媒体の流量と圧力を調整して、加熱終了時の加熱用媒体の圧力を加熱の前半に対し高圧に昇圧することを特徴とする。

（１７）第１７の態様の金型温度調節回路の制御方法は、上記（５）の金型温度調節回路における前記金型からの加熱用媒体の排出方法であって、前記金型からの熱媒体排出配管から前記混合器に入る熱媒体が高温である間は前記排出配管と前記混合器との間の配管に設けた排出配管開閉弁を開くとともに、金型からの前記排出配管を外部の冷却設備への戻り配管につなぐ熱媒体排出弁を閉じ、熱媒体を前記混合器に導入し、前記排出配管から前記混合器に入る熱媒体が高温でない間は、前記金型からの排出配管を外部の冷却設備への戻り配管につなぐ熱媒体排出弁を開いて、金型から排出配管を通して排出される熱媒体を外部の冷却設備へと排出することを特徴とする。

（１８）第１８の態様の加熱用媒体の処理方法は、上記第６～１５の態様のいずれかを用いる熱媒体の排出方法において、上記第１６の態様および／もしくは１７の態様にて行うことを特徴とする。

　上記第１～第５の態様の金型温度調節回路及び、該金型温度調節回路を用いた上記第６～第１８の態様の熱媒体排出方法であり、金型を加熱又は冷却するための熱媒体切換時、通過熱媒体センサの検出信号により通過熱媒体の種類を判定するか、もしくは次工程の熱媒体の金型への到達時間を見込んだタイマーの信号により、供給配管内に残った前工程の熱媒体を流動抵抗の大きな金型内部を経由させることなくバイパス配管を通して排出配管に排出した後、次工程の熱媒体を金型へ供給するようにしたので、熱媒体の切換時間を短縮することができる。

　因みに、上記第１～第１８の態様に係わる発明は、成形品が薄く面積が大きいとき、金型の熱交換を均等にできるだけ急速に行おうとすれば、各々の細管の流動抵抗はバイパス配管の流動抵抗の２～１００倍となる。また、熱媒体供給源から金型までの距離が長く、その配管内容量が金型内の流路容積よりも大きいような大型の熱媒体供給排出回路においては、特に、熱媒体の切換時間の短縮と同時に熱エネルギーの損失を減らすのに有効である。

　特に、上記第２の態様のバイパス配管の配置は、前記固定金型および／もしくは前記可動金型に金型バイパス回路を設けているので、前記金型バイパス回路の配置は前記固定金型と前記可動金型の相対距離に関係ない為、配管移動領域を考慮する必要が無く、可動金型の型開きのときの移動距離が大きい場合に有効である。また、上記第３の態様のバイパス配管の配置は、可動金型の型開きのときの移動距離が小さい場合に前記金型バイパス回路および配管長を上記第２の態様に比べて縮減できるのでコストを少なくすることができる。どちらの金型バイパス配管の設置とも、既設の金型へ取り付けることが容易である。

　上記第４の態様に係わる発明は、加熱用媒体と冷却用媒体で気体と液体などの、圧力変化、温度変化に対する状態特性の異なった熱媒体を使用する場合でも、熱媒体の差異を検出するのに容易且つ適正な検知方法を選択できる。

　上記第５および第１６の態様に係わる発明は、加熱工程の前半では前記加熱用媒体の排出を流動抵抗が少ない状態で大流量を金型に供給し、加熱工程の後半で、前記加熱用媒体の排出工程に先立って、加熱終了時の金型内圧力を高圧に保持しておくことにより、加熱開始時の金型内の前記加熱用媒体の流出速度を高速にすることが出来るので、金型内の前記加熱用媒体の排出時間を短縮できる。更に、加熱終了時は金型内の前記加熱用媒体の圧力は静圧で均一な高圧にでき、細く複雑な形状である金型内熱媒体流路で発生する流動圧力損失に伴う前記加熱用媒体の圧力ムラを発生させない為、金型内媒体流路形状に関係なく、金型内熱媒体流路の流動圧力が伝搬しにくく、前記加熱媒体が押し出されにくい部分でも、前記加熱用媒体の排出開始時には静圧が負荷されているので、前記加熱用媒体の排出させる為の圧力が十分あることから、前記加熱用媒体の滞留を抑制でき前記加熱用媒体の排出効率を向上できる。また、配管内を高圧にする時間も加熱工程の後半のみで良い為、短時間であり省エネに有効である。

　また、加熱工程後半に金型内の前記加熱用媒体の圧力を高圧に保つことから、前記加熱用媒体の温度を高温に保つことが出来るので、前記加熱用媒体と金型温度が近似して金型温度の昇温速度が低い状態に対しても加熱時間の短縮化、および熱交換のエネルギー効率の向上に有効である。また前記加熱工程前半から前記加熱工程後半への切り換えを、金型温度が予め設定した切替え温度に到達した時点、または加熱開始からスタートするタイマー等のタイマーがタイムアップした時点で行えば、金型内の前記加熱用媒体の圧力において高い再現性を得ることが出来、安定制御が可能である。

　上記第５および第１７の態様に係わる発明は、金型から温調器への熱媒体排出配管に排出された熱媒体を、該熱媒体の温度が高温のときは、該熱媒体の温度を下げる為に前記熱媒体と外部の冷却設備より供給される冷却用媒体とを混合する混合器に導入し、更に前記熱媒体排出配管に排出された熱媒体の温度が高温でないときは、前記熱媒体を外部の冷却設備につながる冷却水戻り配管に直接排出することで、前記熱媒体が高温でない時に流動抵抗の大きく排出時間が長い混合器を経由することなく、前記熱媒体を排出させることができるので熱媒体の排出に要する時間を短縮し高いエネルギー効率を実現できる。

　上記第６～第８の態様に係わる発明は、前工程の熱媒体の供給を停止した後、次工程の熱媒体を供給開始すると同時に、熱媒体の供給側供給配管と排出側合流配管とを連結する金型バイパス配管に設置した金型バイパス開閉弁を開いて、熱媒体の供給源から金型バイパス開閉弁までの間の供給側合流配管内に残っている前工程の熱媒体を、金型バイパス配管を通して排出側合流配管に追い出した後、次工程の熱媒体を供給し、該次工程の熱媒体が金型近傍に到達した時点で前記金型バイパス開閉弁を閉じ、金型内に次工程の熱媒体を送り込む前工程の熱媒体の排出方法である。

　当該前工程の熱媒体の排出方法によれば、熱媒体の供給側合流配管内に残っている前工程の熱媒体が、工程切り換え時に次工程の冷却用媒体に押されて金型に流入して、あたかも前工程が継続してしまっているような状態で金型温度が目的とする温度をオーバーシュートあるいはアンダーシュートしてしまうことを防止できるとともに、流動抵抗の大きい金型内の金型加熱、冷却に携わる多数の細配管を経由することなく熱媒体を排出できるので、熱媒体が熱媒体の供給源から金型に到達するまでの時間を低減し金型温度の調整を速やかに行い、金型温度の調整の精度も向上させることができる。

　上記第１０および第１２の態様に係わる発明は、金型温度調節器の工程切替のタイミングで前工程の加熱用媒体の供給を断った後、熱媒体の供給配管と熱媒体の排出配管とを連結する金型バイパス配管に設置した金型バイパス開閉弁を開き、同時に掃気用圧縮空気の開閉弁を開くことで、熱媒体の供給側合流配管内に残っている前工程の熱媒体を、掃気用圧縮空気により金型バイパス配管を経由させて排出側合流配管に追い出した後、掃気用圧縮空気の供給を継続したままで、該金型バイパス開閉弁を閉じて、金型内に掃気用圧縮空気を送り込み、金型内部の熱媒体回路に残っている加熱用媒体が排水配管に排出された時点で掃気用圧縮空気の供給を停止する加熱用媒体の排出方法である。

　当該加熱用媒体の排出方法によれば、熱媒体の供給側合流配管内に残っている加熱用媒体が、工程切り換え時に次工程の熱媒体に押されて金型に流入して、あたかも加熱工程が継続してしまっているような状態で金型温度が目的とする加熱完了温度を上回って過度に加熱されてしまうことを防止できるとともに、流動抵抗の大きい金型内の金型加熱、冷却に携わる多数の細配管を経由することなく熱媒体を排出できるだけでなく、液体よりも流動圧損の小さい空気を前工程の熱媒体の掃気に使用するので、更に金型の熱媒体回路及び供給配管内部の加熱用媒体の排出に要する時間を低減することができる。また前記金型バイパス開閉弁を閉じた後、前記掃気用圧縮空気を前記金型内流路に強制的に供給することから、次工程の熱媒体を供給する前に金型内の加熱用媒体を確実に排出できる。

　上記第１１および第１２の態様に係わる発明は、金型温度調節器の工程切替のタイミングで前工程の加熱用媒体の供給を断った後、熱媒体の供給配管と熱媒体の排出配管とを連結する金型バイパス配管に設置した金型バイパス開閉弁を開き、同時に掃気用圧縮空気の開閉弁を開くことで、熱媒体の供給側合流配管内に残っている前工程の熱媒体を、掃気用圧縮空気により金型バイパス配管を経由させて排出側合流配管に追い出した後、掃気用圧縮空気の供給停止を行うとともに、前記金型バイパス開閉弁は開いたままで更に次工程の冷却用媒体の供給を開始し、該冷却用媒体が金型近傍に到達した時点で該金型バイパス開閉弁を閉じて、前記金型内に前記冷却用媒体を送り込む加熱用媒体の排出方法である。

　当該加熱用媒体の排出方法によれば、熱媒体の供給側合流配管内に残っている加熱用媒体が、工程切り換え時に次工程の熱媒体に押されて金型に流入して、あたかも加熱工程が継続してしまっているような状態で金型温度が目的とする加熱完了温度を上回って過度に加熱されてしまうことを防止できるとともに、流動抵抗の大きい金型内の金型加熱、冷却に携わる多数の細配管を経由することなく、前記熱媒体に加えて前記掃気用圧縮空気の供給源と前記金型バイパス開閉弁までの前記供給配管内の前記掃気用圧縮空気も排出できるので、更に冷却用媒体が冷却用媒体の供給源から前記金型に到達するまでの時間を低減し金型温度の調整を速やかに行うことができる。

　上記第１３および第１５の態様に係わる発明は、前工程の冷却用媒体の供給を停止した後、前記熱媒体の供給配管と排出配管とを連結する前記金型バイパス配管に設置した前記金型バイパス開閉弁を開き、同時に前記掃気用圧縮空気の供給を開始して、冷却用媒体の供給側合流配管内に残っている冷却用媒体を、掃気用圧縮空気により金型バイパス配管を経由させて排出側合流配管に追い出した後、掃気用圧縮空気の供給を継続したままで、前記金型バイパス開閉弁を閉じて、金型内に掃気用圧縮空気を送り込み、金型内部の熱媒体回路に残っている冷却用媒体が排水配管に排出された時点で掃気用圧縮空気の供給を停止する冷却用媒体の排出方法である。

　当該冷却用媒体の排出方法によれば、熱媒体の供給側合流配管内に残っている冷却用媒体が、工程切り換え時に次工程の熱媒体に押されて金型に流入して、あたかも冷却工程が継続してしまっているような状態で金型温度が目的とする冷却完了温度を下回って過度に冷却されてしまうことを防止できるとともに、流動抵抗の大きい金型内の金型加熱、冷却に携わる多数の細配管を経由することなく熱媒体を排出できるだけでなく、液体よりも流動圧損の小さい空気を前工程の熱媒体の掃気に使用するので、更に金型の熱媒体回路及び供給配管内部の冷却用媒体の排出に要する時間を低減することができる。また、前記金型バイパス開閉弁を閉じた後、前記掃気用圧縮空気を前記金型内流路に強制的に供給することから、次工程の熱媒体を供給する前に金型内の加熱用媒体を確実に排出できる。

　上記第１４および第１５の態様に係わる発明は、金型温度調節器の工程切替のタイミングで前工程の冷却用媒体の供給を停止した後、前記熱媒体の供給配管と排出配管とを連結する前記金型バイパス配管に設置した前記金型バイパス開閉弁を開き、同時に前記掃気用圧縮空気の供給を開始して、冷却用媒体の供給側合流配管内に残っている冷却用媒体を、掃気用圧縮空気により金型バイパス配管を経由させて排出側合流配管に追い出した後、前記掃気用圧縮空気の開閉弁を閉じるとともに、前記金型バイパス開閉弁は開いたままで次工程の加熱用媒体の供給を開始し、この加熱用媒体が供給配管から金型近傍に到達した時点で前記金型バイパス開閉弁を閉じて、金型内に加熱用媒体を送り込む冷却用媒体の排出方法である。

　当該冷却用媒体の排出方法によれば、熱媒体の供給側合流配管内に残っている冷却用媒体が、工程切り換え時に次工程の熱媒体に押されて金型に流入して、あたかも冷却工程が継続してしまっているような状態で金型温度が目的とする冷却完了温度を下回って過度に冷却されてしまうことを防止できるとともに、流動抵抗の大きい金型内の金型加熱、冷却に携わる多数の細配管を経由することなく、前記熱媒体に加えて前記掃気用圧縮空気の供給源と前記金型バイパス開閉弁までの前記供給配管内の前記掃気用圧縮空気も排出できるので、更に前記加熱用媒体の供給源から前記金型への到達時間を低減し金型温度の調整を速やかに行うことができる。

　上記第１８の態様に係わる発明は、上記第６～第１５の態様の前工程熱媒体の排出に要する時間を更に短縮するのに有効である。

図１は、本発明の実施の形態に係わる金型加熱回路の模式図である。図２は、図１の金型加熱回路を備えた第１の実施の形態の射出成形装置の側面レイアウト図である。図３は、第２の実施の形態の射出成形装置の側面レイアウト図である。図４は、図１の金型加熱回路に適用される金型の例を示す側面図である。図５は、図４の金型をＡ－Ａ断面で示す入れ子の正面図である。図６は、図５のＣ－Ｃ断面図である。図７は、図１の制御盤の構成を示すブロック図である。図８は、図２及び図３の金型加熱回路を備えた射出成形装置の成形工程に対応する金型温度と各開閉弁の開のタイミングを示す線図である。図９は、第２の実施の形態に係わる金型加熱回路の模式図である。図１０は、第１の実施の形態に係わる成形工程に対応する金型温度と各開閉弁の開のタイミングを示す線図である。図１１は、第３の実施の形態に係わる成形工程に対応する金型温度と各開閉弁の開のタイミングを示す線図である。

　射出成形装置等に使用される金型の加熱制御において、急速に加熱と冷却を行うことができる金型の加熱冷却用媒体供給排出回路構成について２形態、また、この加熱冷却用媒体供給排出回路を用いて金型を加熱・冷却する温度制御方法についても説明する。この実施の形態の金型の加熱冷却用媒体回路の模式図には、樹脂注入通路、射出ユニット等の図は省いている。

　本実施形態では上記射出成形装置の固定金型、可動金型とも加熱用媒体として蒸気、冷却用媒体として冷却水を使用し、掃気用圧縮空気用の供給配管に繋がる供給側マニホールドと、排出配管に繋がる排出側マニホールドと、両マニホールドの結合された多数の加熱、冷却共用細管が内蔵された入れ子を備え、金型温度センサを有している。但し、加熱用媒体として蒸気以外の高温加圧水などの高温流体、もしくは冷却用媒体として冷却水以外の低温流体を使用しても良い。

　加熱冷却用媒体回路は、射出成形工程において、固定金型と可動金型を閉じ、型締めを行い、樹脂を射出する前に、加熱用媒体を金型に回流させて樹脂射出に好適な温度まで金型を加熱し、樹脂を射出し、射出後は、冷却用媒体に切り替えて金型へ回流させて樹脂の固化温度以下まで金型を冷却する成形サイクルを繰り返すように制御される。以上の構成及び金型の温度調整制御は今までの射出成形機に適用された既知の技術である。

　本発明の請求項により実施される制御の形態については、請求項の組み合わせによりさまざまな実施形態が存在するがその中で代表的な実施形態につき以降詳細を記す。

　本発明の実施形態において金型の加熱冷却用媒体回路は、固定側と可動側の両方に適用としているが、射出成形品に求められる品質等から金型の固定側のみ、もしくは可動側のみとしても良い。固定側のみ、もしくは可動側のみとした場合、加熱冷却制御を行わないもう一方の可動金型もしくは固定金型に固有に付随する金型温度センサやバイパス配管も省略できる。

　また、本実施形態において金型温度判定および通過熱媒体判定は、固定側と可動側の両方に適用としているが、加熱工程における加熱目標温度到達や冷却工程における冷却目標温度到達等の判定、通過熱媒体センサによる熱媒体入れ替え完了の判定は、固定側金型もしくは可動側金型のいずれか片側のみの状態により判定して工程を進めてもよく、もしくは固定側と可動側の両方の判定成立により工程を進めても良い。さらには固定側と可動側のいずれかの判定成立により工程を進めてもよい。

（第１の実施の形態）
　第１の実施の形態を図に基づいて説明する。
　図１は本発明の実施の形態に係わる金型加熱回路の模式図、図２は図１の金型加熱回路を備えた第１の実施の形態の射出成形装置の側面レイアウト図、図４は図１の金型加熱回路に適用される金型の例を示す側面図、図５は図４の金型をＡ－Ａ断面で示す入れ子の正面図、図６は図５のＣ－Ｃ断面図、図７は図１の制御盤の構成を示すブロック図、図８は図１の金型加熱回路を備えた射出成形装置の成形工程に対応する金型温度と各開閉弁の開閉のタイミングを示す線図である。

　図２の射出成形装置の側面レイアウト図において、射出成形装置１には射出ユニット１３と固定型盤１４に取付けられた固定金型２、可動型盤１５に取付けられた可動金型３とが設けられ、付属の加熱設備である蒸気生成用のボイラ１７と冷却設備であるクーリングタワー等の冷却設備１８とバルブコントローラユニット（金型温調装置）１９が射出成形装置１から離れた場所に位置している。

　バルブコントローラユニット（金型温調装置）１９は、図１に示したように、蒸気供給配管２３、蒸気供給用開閉弁３６、掃気用圧縮空気供給配管２８、エアーフィルタ２９、掃気用圧縮空気減圧弁２７、掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７、冷却水供給配管２４Ａ、冷却水供給用開閉弁３８、用済みの熱媒体排出のための開閉弁４７、金型からの排出側合流配管２５Ｂからの熱媒体を可変絞り弁４９と並列に混合器３０へ送るための排出配管開閉弁４８、混合器３０へ冷却水を流すための配管に開閉弁５１、その他が収容されている。３４は冷却水ポンプである。射出成形設備が大型になるほど、これらの付帯設備も大きくなり設置場所も射出成形装置から離れた場所に位置することになる。

　ボイラ１７からバルブコントローラユニット（金型温調装置）１９へは蒸気供給配管２３で蒸気が送られ、クーリングタワー等の冷却設備１８からバルブコントローラユニット（金型温調装置）１９へは冷却水が冷却水供給配管２４Ａで送られ、使用済み冷却水は冷却水排出配管２４Ｂを通してクーリングタワー等の冷却設備１８に回収される。バルブコントローラユニット（金型温調装置）１９から金型２，３の入れ子４，５への蒸気と冷却水と掃気用圧縮空気は共通の供給側合流配管２５Ａ及び排出側合流配管２５Ｂで供給、排出される。可動金型３の入れ子５への合流配管２５Ａ，２５Ｂには可撓配管２２Ａ，２２Ｂが繋がれ可動金型３の型開閉移動に対応している。固定金型２、可動金型３とも熱媒体の出入り口をバイパスする金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂが設けられ、この金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂに金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂが設置される。

　固定金型２の近くの熱媒体の供給側合流配管２５Ａに蒸気と掃気用圧縮空気と冷却水の通過を検知する通過熱媒体センサ（温度センサ等）４１が設置される。また金型には固定金型２の入れ子４のキャビティ面の温度を検出する温度センサ４２ａが設置され、可動金型３の入れ子５のキャビティ面の温度を検出する温度センサ４２が設置される。また、可動金型３からの熱媒体排出配管に蒸気と掃気用圧縮空気と冷却水の通過を検知する通過熱媒体センサ（温度センサ等）４３が設置される。入れ子４及び５のキャビティ面の温度センサ４２ａ，４２の配置個数は任意の複数設けて入れ子４，５の温度分布を調べ、平均温度を制御用に選択するか、温度判定プログラムで選択的に制御したり、代表的なセンサを決めて制御用としても良い。

　金型２，３の排出側合流配管２５Ｂに開閉弁４７とその開閉弁４７と並列に金型から排出した蒸気と冷却水を混合する混合器３０を設け、混合器３０と前記クーリングタワー等の冷却設備１８の冷却水供給配管２４Ａとを連結する連結配管４４を設け、連結配管４４に開閉弁５１を設置し、通過熱媒体センサ４３が高温の熱媒体を検知したことにより、又は、制御盤４０に内蔵した蒸気の流れ状態を予想したタイマー等の制御により開閉弁４７，４８，５１を開閉することにより混合器３０への熱媒体の流入制御を行う。排出側合流配管２５Ｂと混合器３０との間の排出配管４６に排出配管開閉弁４８と並列の排出配管バイパス配管５０を設け、排出配管バイパス配管５０に絞り量を調整できる可変絞り弁４９を備えることにより、蒸気の流量を抑え、大流量流通時に対し金型内の加熱用媒体の圧力の昇圧を可能とし、且つ蒸気の温度低下を抑制することができる。また、蒸気の排出流量を抑えて、適量の蒸気が金型内に入りバランスのとれた加熱ができ、混合器３０の騒音や振動を抑えることもできる。

　射出成形装置１またはバルブコントロールユニット（金型温調装置）１９もしくはこれらの設備に付随して制御盤４０が設置される。制御盤４０は図７に示すように、金型温度判定プログラムと通過熱媒体判定プログラムからなる温度判定用プログラムを格納したプログラム格納部５２と、時間設定信号を出力するタイマー制御部５４と、温度判定用プログラムによる判定結果と時間設定信号を基にバルブコントロールユニット（金型温調装置）１９による金型２，３への蒸気、冷却水、掃気用圧縮空気の切り替え供給制御のための制御信号と金型２，３が型閉、型開、射出充填等の成形動作を行うための制御信号を生成する制御信号生成部５３とを有している。

　次に、図４、図５、図６により金型の構成を説明する。固定金型２に熱媒体通路４ｂを備えた入れ子４が嵌め込まれ、四辺を押さえ板６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄで押さえて固定金型２に固定され、また、可動金型３には熱媒体通路５ｂを備えた入れ子５が嵌め込まれ、四辺を押さえ板６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ，６Ｈで押さえて可動金型３に固定される。可動金型３が固定金型２に近づき入れ子４と入れ子５が当接したとき、合わせ面に成形品７を成形するキャビティが形成される。

　入れ子４は両側に円筒形孔であるマニホールド４ａ，４ｅを形成し、両マニホールド４ａ，４ｅの間に複数の熱媒体通路４ｂが貫通する。熱媒体の入口側マニホールド４ａに入口配管１１ａが連結され、熱媒体の出口側マニホールド４ｅに出口配管１２ａが連結され、入口配管１１ａと出口配管１２ａは金型バイパス配管２１Ａで連通され、金型バイパス配管２１Ａに開閉弁４５Ａが設置される。同様に、入れ子５は両側にマニホールド５ａ，５ｅを形成し、両マニホールド５ａ，５ｅの間に複数の熱媒体通路５ｂが貫通する。熱媒体の入口側マニホールド５ａに入口配管１１ｂが連結され、熱媒体の出口側マニホールド５ｅに出口配管１２ｂが連結され、入口配管１１ｂと出口配管１２ｂはバイパス配管２１Ｂで連通され、金型バイパス配管２１Ｂに開閉弁４５Ｂが設置される。

　成形品７が薄く面積が大きいとき、金型の入れ子４，５の熱交換を均等にできるだけ急速に行うとすれば、細管である熱媒体通路４ｂ，５ｂは細く多数となり、同通路４ｂ，５ｂのそれぞれの流動抵抗は金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂの流動抵抗の２～１００倍となる。また、熱媒体供給の切替を行うバルブコントロールユニット１９から金型２，３までの距離が長く、その間をつなぐ配管内の容量が金型の入れ子４，５の流路容積よりも大きいような大型の熱媒体供給排出配管回路においては、特に、金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂを通す前記金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂの開閉切換制御が熱媒体の切換時間の短縮となり同時に熱エネルギーの損失を減らすのに有効である。

　図１および図８により射出成形装置の成形工程に対応する金型温度と各開閉弁の開のタイミングを説明する。金型温度調節回路の制御方法は、金型温度調節回路において、加熱工程、冷却工程を繰返し、その間に掃気用圧縮空気を供給する。金型加熱工程では、蒸気供給配管２３の蒸気供給用開閉弁３６を開き、供給側合流配管２５Ａを介して蒸気を固定金型２、可動金型３へ供給し、入れ子４，５を加熱する。プログラム格納部５２内の金型温度判定プログラムが、金型の温度センサ４２もしくは４２ａもしくはその両方が検出した金型温度が設定金型上限温度（ＴＭＳ）に到達したことを判定したとき、蒸気供給用開閉弁３６を閉じる。

　金型加熱工程においては混合器３０への熱媒体の導入が制御され、加熱工程の途中までは排出配管開閉弁４８を開いておき、排出配管開閉弁４８と可変絞り弁４９を通して熱媒体を混合器３０に流し込み、加熱工程の終盤では、排出配管開閉弁４８を閉じて可変絞り弁４９のみを通し、熱媒体を混合器３０に流し込む。排出配管開閉弁４８の開時間は、タイマーＴ１８により定め、可変絞り弁１９の開度調整とタイマーＴ１８の設定により、加熱時間が最短になるよう調整する。

　金型加熱工程の終了から金型冷却工程の開始の時点で供給配管の蒸気の排出を行なう。前工程の蒸気供給用開閉弁３６閉と同時に、熱媒体切替え遅延タイマーＴ３をスタートする。熱媒体切替え遅延タイマーＴ３のタイムアップにより金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを開いて金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂを通にし、掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７をタイマーＴ５の設定にて短時間開き、供給側合流配管２５Ａ内の蒸気を直接排出側合流配管２５Ｂへバイパスする。

　掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７が開くのと同時に金型バイパス開閉弁４５が開くとともにタイマーＴ８がスタートする。タイマー８のタイムアップにより金型バイパス開閉弁４５を一旦閉じる。金型バイパス開閉弁４５の閉動作は、タイマー８のタイムアップによらず通過熱媒体センサ４１が空気を検知した時点ａで行っても良い。
　タイマーＴ５がタイムアップしたのち冷却開始遅延タイマーＴ７のタイムアップ信号で冷却水供給用開閉弁３８が開き冷却水が送られると同時に金型バイパス開閉弁４５を再度開くとともにタイマーＴ９をスタートさせる。金型バイパス開閉弁４５を一旦閉じることにより、掃気用圧縮空気が強制的に金型内に送られ、金型内に残った加熱用媒体を排出できる。供給側配管に設けた温度センサからなる通過熱媒体センサ４１が冷却水を検知した時点ｂもしくはタイマーＴ９のタイムアップした時点で、金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを閉じる。図８では通過熱媒体センサ４１を温度センサで示したが、通過熱媒体センサ４１は圧力センサであってもよい。また掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７の閉動作はＴ５によらず、通過熱媒体センサ４１が空気を検知した時点ａで行っても良い。

　図８において、金型バイパス開閉弁４５を掃気用圧縮空気を停止する前に一旦閉じて再度開いているが、時間の短縮の為に金型バイパス開閉弁４５を一旦閉じずに開いた状態のまま、次工程の熱媒体により掃気用圧縮空気の排出を行っても良い。この場合の成形工程に対応する金型温度と各開閉弁の開のタイミングを示す線図を図１０に示す。

　また、第１の実施の形態では金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂの閉タイミングを同時に行っているが、タイマーなどにより金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを時間差をつけて、それぞれ独立に開閉動作を行っても良い。金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを時間差を付けて閉動作を行うことで、合流配管２５の固定金型２、可動金型３への配管分岐部から金型までの、それぞれ配管長が異なる配管内に量の異なる前工程の熱媒体が残った場合でも、それぞれの残存量を排出するのに適正な時間を、それぞれのバイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂの開時間としてそれぞれ独立に適用できるので、前工程の熱媒体をそれぞれの金型を経由させることなく確実にバイパス回路を通して排出配管に排出させることができる。

　冷却工程における金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂの開閉と排出配管の開閉弁４７の開閉のタイミングは次のようになる。冷却用媒体の冷却水供給用開閉弁３８を開いた後、通過熱媒体センサ４１にて冷却用媒体を検出した信号またはタイマーＴ９のタイムアップで金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを閉じて金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂを閉塞する。蒸気供給用開閉弁３６を閉じると同時にタイマーＴ１９をスタートさせ、タイマーＴ１９がカウントアップした信号で、開閉弁４７を開いて排出側合流配管２５Ｂを冷却水排出配管２４Ｂへ直通させる。タイマーＴ１９には混合器３０に排出配管４６から流れ込む加熱用媒体の温度が直接に開閉弁４７を介し冷却水排出配管２４Ｂに排出しても問題を生じない温度に下がったと想定される時間を設定し、タイマーＴ１９がタイムアップしたタイミングで開閉弁４７を開け入れ子４，５での冷却水の回流を促す。

　金型冷却工程の終了から次の待機工程開始の時点での供給配管、および金型内熱媒体流路の冷却水排出は次のように行う。入れ子４，５の温度センサ４２ａもしくは４２もしくはその両方が設定冷却下限温度ＴＭＣに到達したことを検出したとき、冷却水供給用開閉弁３８を閉じて冷却水を止め、金型熱媒体切り替え遅延タイマーＴ１１をスタートする。該タイマーＴ１１がタイムアップした時点で、金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを開いて金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂを通にするとともに、掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７を開いて供給側合流配管２５Ａ内の冷却用媒体（冷却水）を排出側合流配管２５Ｂへ排出する。掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７を開くのと同時に供給配管内の冷却水の排出完了を想定して設定したタイマーＴ１２をスタートさせる。タイマーＴ１２のタイムアップにより、金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを一旦閉じることで金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂを閉じ、入れ子４，５内の冷却水が排出側合流配管２５Ｂに排出完了を想定して設定したタイマーＴ１４により掃気用圧縮空気を停止する。

　タイマーＴ１４のタイムアップと同時に加熱開始遅延タイマーＴ１７をスタートさせる。タイマーＴ１７のタイムアップ信号で蒸気供給用開閉弁３６が開き蒸気が送られると同時に金型バイパス開閉弁４５を再度開き、掃気用圧縮空気を金型バイパス回路を通して掃気用圧縮空気を排出する。金型バイパス開閉弁４５は、タイマーＴ１３に設定された時間の後、閉塞する。

　待機工程の終了から金型加熱工程開始の時点で、蒸気を混合器３０へ通すタイミングは金型内の冷却水排出完了から、次の金型加熱工程開始までのタイミングをタイマーＴ１７で調整する。混合器３０では、蒸気を水に凝縮させ、排水、又は、クーリングタワー等の冷却設備１８、又は、ボイラ１７へ回収する。蒸気の供給開始からしばらくは、配管内や金型内で蒸気が凝結するので、高温の蒸気が排出配管に達するには時間がかかる。この間においては排水側合流配管２５Ｂに金型から排出される熱媒体の温度は低いので開閉弁４７を開いてもよい。また、蒸気の供給開始から金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを短時間開いて蒸気の金型への到達を促しても良い。

　混合器３０へ冷却水を供給するタイミングについて次のようになる。混合器３０への連結配管４４からの冷却水の供給は常時、開閉弁５１を開いて供給をつづけてもよいが、冷却水の使用量を低減するため混合器３０自体の温度もしくは混合器３０内部の温度を検知する温度センサ４２ｂ（ＴＭ５）により高温になったときだけ開閉弁５１を開いて冷却水を供給しても良い。また、排水側合流配管２５Ｂ内の温度を検知する通過熱媒体センサ４３（ＴＭ２）にて設定温度以上になった間開閉弁５１を開いて冷却水を供給しても良い。

　タイマーＴ５は、前工程に供給された高温の蒸気と次工程に供給する冷却水の間に掃気用圧縮空気を送り込む時間を設定する。加熱工程において、金型の温度が目標とする加熱温度である設定金型上限温度ＴＭＳに到達した時点からスタートするタイマーＴ３のタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた信号によりタイマーＴ５がスタートする。射出工程進捗に応じた信号として、射出成形機本体の制御装置から出される射出開始信号や予め設定された保圧時間タイマー等のタイムアップ信号の外部信号を用いても良い。タイマーＴ５がスタートすると同時に、掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７と金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを開いて、供給配管内に残っている前工程の熱媒体である蒸気を、金型を経由することなく排出配管に排出し、金型温度が目的とする加熱完了温度を上回って過度に加熱されてしまうことを防止する。掃気用圧縮空気を供給する主な目的は、配管内や金型内部で加熱用媒体と冷却用媒体が直接接触して発生するショックや振動を防ぐことである。タイマーＴ５のタイムアップと同時に掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７を閉じる。また掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７の閉動作はＴ５によらず、通過熱媒体センサ４１が空気を検知した時点ａで行っても良い。

　タイマーＴ７は、冷却工程の開始タイミングを設定する。加熱工程終了後の掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７を閉じると同時にスタートし、タイマーＴ７のタイムアップで冷却水供給用開閉弁３８が開かれる。射出工程進捗に応じた信号により冷却開始タイミングを定める場合はタイマーＴ７によらずこの外部信号により冷却開始を行っても良い。タイマーＴ５と同様、射出工程進捗に応じた信号として射出成形機本体の制御装置から出される射出開始信号や予め設定された保圧時間タイマー等のタイムアップ信号の外部信号を用いても良い。

　タイマーＴ１２は、冷却工程終了後の掃気用圧縮空気のバイパス通過時間を設定する。冷却工程において、金型の温度が目標とする冷却下限温度ＴＭＣに到達した時点からスタートするタイマーＴ１１がタイムアップした時点でタイマーＴ１２がスタートする。即ち、タイマーＴ１１のスタートと同時に、冷却水供給用開閉弁３８を閉じ、タイマーＴ１１がタイムアップするとともに掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７と金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを開く。掃気用圧縮空気が供給側配管の内部に残っている冷却水のほとんどは金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを介して排出側配管に排出される。タイマーＴ１２は、掃気用圧縮空気が金型近傍に到達すると想定される時間を設定することが好ましく、タイマーＴ１２のタイムアップと同時に金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを閉じると、掃気用圧縮空気の全量が金型の熱媒体回路４ｂ，５ｂに送られるので流入抵抗の大きい熱媒体回路を有する金型でも短時間で金型内に残っていた冷却水を排出配管に排出できる。同時に冷却水の排出にあたり金型内部を通過する冷却水の量を低減できるのでこの冷却水排出時に不必要に金型の温度を下げてしまう現象を低減できる。

　これら２つの効果のうち後者については、金型への熱媒体供給配管の途上であって、金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂと接続される金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂが供給側合流配管２５Ａに接続される位置より、金型に近い側に開閉弁６１Ａ，６１Ｂを設けて金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂが開のときは金型の熱媒体回路に冷却水が流入しないよう制御を行うことでさらに大きく効果を発揮する。なお金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂの閉動作はタイマーＴ１２のタイムアップによらず、金型近傍の熱媒体供給配管であり、金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂと接続される金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂと熱媒体の供給側合流配管２５Ａとが接続されている位置よりバルブコントロールユニット１９に近い位置に、図示せぬ通過熱媒体センサを備え、そのセンサにおいて掃気用圧縮空気の到達の検知により、金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂの閉動作を行っても良い。

　タイマーＴ１４は、冷却工程終了後に金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを閉じてから掃気用圧縮空気によって金型内部の熱媒体回路に残っている冷却水が排出配管に排出されると想定される時間を設定することが好ましい。金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂの開動作と同時にタイマーＴ１４はスタートする。タイマーＴ１４のタイムアップによって掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７を閉じ、また金型からの排出配管とクーリングタワー等の冷却設備１８への冷却水排出配管２４Ｂの間に位置する開閉弁４７を閉じる。冷却水を金型から排出するための、掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７の閉動作はタイマーＴ１４によらず、金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂと接続される金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂと熱媒体の排出側合流配管２５Ａとが接続されている位置より、金型に近い位置の熱媒体排出配管に備えた通過熱媒体センサ４３において掃気用圧縮空気の到達を検知して、掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７の閉動作を行っても良い。

　タイマーＴ１７は金型の加熱開始までの待機時間を設定する。冷却用熱媒体の排出の際の掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７の閉動作と同時にタイマーＴ１７はスタートする。タイマーＴ１７のタイムアップにより次の射出動作に向けて金型を加熱するための蒸気供給用開閉弁３６を開き加熱工程を開始する。この加熱用媒体の前記開閉弁３６の開動作はタイマーＴ１７によらず、射出工程進捗に応じた信号やバルブコントローラユニット（金型温調装置）１９に搭載されている加熱工程の開始タイミングの間隔を定めるタイマー等により定めても良い。射出工程進捗に応じた信号として射出成形機本体の制御装置から出される射出開始信号や予め設定された保圧時間タイマー等のタイムアップ信号の外部信号を用いても良い。
　また、更に加熱工程を開始する前に、所定の時間を設定したタイマーがタイムアップするまでの間、もしくは供給配管または排出配管に設けた圧力センサが検知した圧力値が、所定の値を下回わるまでの間、回路内の圧力を常圧に戻す残圧抜き工程を行っても良い。配管内の残圧抜くことによって、蒸気が供給しやすくなり加熱時間の短縮に更に有効である。

　図８の線図に示されるタイマーＴ１８は、金型からの熱媒体排出配管から混合器３０との間に位置する排出配管用開閉弁４８の閉動作のタイミングを設定することが好ましい。加熱工程開始時は蒸気供給用開閉弁３６の開動作と同時にタイマーＴ１８はスタートする。タイマーＴ１８のタイムアップにより、金型からの熱媒体の排出側合流配管２５Ｂから混合器３０との間に位置する排出配管開閉弁４８の閉動作を行う。加熱工程前半で排出配管開閉弁４８開いている状態では可変絞り弁４９を迂回して金型から排出される熱媒体を混合器３０に流し込むことができるので、可変絞り弁４９の絞り加減に関係なく、蒸気の流量を多くすることができる。このため、加熱工程後半の排出配管開閉弁４８を閉じたまま加熱工程を行うときに比べ、大量の蒸気を供給することが出来るので金型の昇温速度を高くすることができる。

　タイマーＴ１８のタイムアップにより排出配管開閉弁４８を閉じることで蒸気は可変絞り弁４９を経由するので蒸気の圧力が上昇し、後述の蒸気排出開始時の蒸気排出速度を高速にすることが出来る。また、加熱工程後半の蒸気の圧力を上昇することによって、蒸気の温度が上昇するので、金型温度が蒸気の温度に近づいて金型の昇温速度が低下する場合でも、排出配管開閉弁４８を開いているときに比べて、大きい昇温速度を得ることができる。尚、昇温速度を最大とするために、可変絞り弁４９の絞り量を調整して、蒸気の流量が無くなるまで、可変絞り弁４９を絞っても良い。

　タイマーＴ１８には排出配管開閉弁４８を開いているときの昇温曲線と排出配管開閉弁４８を閉じているときの昇温曲線から、金型の加熱目標温度に到達する時間を最短にすると推測される時間を設定することが好ましい。金型の加熱目標温度がボイラ１７から供給される蒸気の温度よりも十分に低い場合は、タイマーＴ１８を無視し、蒸気供給用開閉弁３６が開いている間は、排出配管開閉弁４８を閉じたままとし、可変絞り弁４９により金型内の蒸気の圧力を調整すれば、排出開閉弁４８の開閉動作を行うのとほぼ同等な加熱時間で加熱目標とする金型温度を得ることも可能であり、タイマーＴ１８の設定値の検討を行う手間を省くことができる。

　図８の線図に示されるタイマーＴ１９は、金型からの排出配管とクーリングタワー等の冷却設備１８への冷却水排出配管２４Ｂの間に位置する開閉弁４７の開くタイミングを設定することが好ましい。蒸気供給用開閉弁３６の閉動作と同時にスタートするタイマーＴ３がタイムアップした時点でタイマーＴ１９はスタートし、タイマーＴ１９のタイムアップにより開閉弁４７を開く。金型からの排水配管からバルブコントロールユニット（金型温調装置）１９に戻ってくる熱媒体は加熱用媒体から冷却用媒体に入れ替わることで温度が徐々に下がって、混合器３０を通さずに直接にクーリングタワー等の冷却設備１８に戻しても支障の無い温度になると想定される時間をタイマーＴ１９には設定することが好ましい。開閉弁４７の閉動作は開閉弁４７の開動作と共にスタートするタイマーＴ２０のタイムアップにより行う。この金型冷却工程における開閉弁４７の開閉動作は、タイマーＴ１９、Ｔ２０によらず、金型からの排水配管の通過熱媒体センサ４３にて、熱媒体の温度が予め設定した所定の温度以下となった時点で行っても良い。

（第２の実施の形態）
　第２の実施の形態を図に基づいて説明する。
　図３は第２の実施の形態の射出成形装置の側面レイアウト図で、図９はその金型加熱回路の模式図である。第２の実施の形態の射出成形装置が第１の実施の形態の射出成形装置と異なる点は、バイパス配管の設置構成である。

　図３の射出成形装置の側面レイアウト図において、ボイラ１７からバルブコントローラユニット（金型温調装置）１９へは蒸気供給配管２３で蒸気が送られ、クーリングタワー等の冷却設備１８からバルブコントローラユニット（金型温調装置）１９へは冷却水は冷却水供給配管２４Ａで送られ、金型から排出された冷却水は冷却水排出配管２４Ｂを通してクーリングタワー等の冷却設備１８に回収される。バルブコントローラユニット（金型温調装置）１９から固定金型２の入れ子４への蒸気と冷却水と掃気用圧縮空気は供給配管３５Ａ及び排出配管３５Ｂで供給、排出される。

　金型バイパス配管３１と金型バイパス開閉弁４５は固定金型２もしくは可動金型３のいずれか一方、もしくは固定金型２と可動金型３の近傍で両者から遠くない位置に設置され、金型バイパス配管３１と固定金型２の入れ子４の入口配管１１ａとが接続され且つ、可動金型３の入れ子５の入口配管１１ｂとは可撓配管３２Ａで連結され、金型バイパス配管３１と固定金型２の入れ子４の出口配管１２ａとが接続され且つ、可動金型３の入れ子５の出口配管１２ｂとは可撓配管３２Ｂで連結されている。可撓配管３２Ａと可撓配管３２Ｂは可動金型３の型開閉移動に対応している。この金型バイパス配管３１の配置は、可動金型３の型開きの移動距離が小さい場合に有利であり、かつ、コストを少なくすることができる。また、既設の金型に適用することが容易である。

（第３の実施の形態）
　第３の実施の形態を図に基づいて説明する。
　図１０は図１の金型加熱回路を備えた射出成形装置の成形工程に対応する金型温度と各開閉弁の開閉のタイミングを示す線図である。第３の実施の形態の射出成形装置が第１の実施の形態の射出成形装置と異なる点は、第１の実施の形態では、加熱工程の終了が、金型温度が設定金型上限温度ＴＭＳに到達した時点であることに対し、第３の実施の形態では、加熱工程の終了が、蒸気の供給開始からスタートするタイマーＴ２のタイムアップした時点であること、及び第１の実施の形態では、冷却工程の終了が、金型温度が冷却下限温度ＴＭＣに到達した時点であることに対し、第３の実施の形態では、冷却工程の終了が、冷却水の供給開始からスタートするタイマーＴ１０のタイムアップした時点であることのみ異なり、その他の構成は両者全く同じであるので、同一構成については説明を省略する。

　図１および図１１により射出成形装置の成形工程に対応する金型温度と各開閉弁の開のタイミングを説明する。金型温度調節回路の制御方法は、金型温度調節回路において、加熱工程、冷却工程を繰返し、その間に掃気用圧縮空気を供給する。金型加熱工程では、蒸気供給配管２３の蒸気供給用開閉弁３６を開き、供給側合流配管２５Ａを介して蒸気を固定金型２、可動金型３へ供給し、入れ子４，５の加熱を開始すると共に、加熱終了のタイマーＴ２をスタートする。タイマーＴ２がタイムアップした時点で、蒸気供給用開閉弁３６を閉じて金型の加熱工程を終了する。

　金型加熱工程の終了から金型冷却工程の開始の時点で供給配管の蒸気の排出を行なう。前工程の蒸気供給用開閉弁３６閉と同時に、金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを開いて金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂを通にし、掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７をタイマーＴ５の設定にて短時間開き、供給側合流配管２５Ａ内の蒸気を直接、排出側合流配管２５Ｂへバイパスする。蒸気は流動抵抗が小さいことから、ごく短時間で排出することができる。

　タイマーＴ５がタイムアップしたのち冷却開始遅延用のタイマーＴ７のタイムアップ信号で冷却水供給用開閉弁３８が開き冷却水を送り金型の冷却を開始すると共に、冷却終了のタイマーＴ２１をスタートする。タイマーＴ２１がタイムアップした時点で、金型バイパス開閉弁４５Ａ，４５Ｂを開いて金型バイパス配管２１Ａ，２１Ｂを通にし、冷却水供給用開閉弁３８を閉じて冷却水を止め、金型の冷却工程を終了する。掃気用圧縮空気供給用開閉弁３７の閉動作は、タイマーＴ５によらず、通過熱媒体センサ４１が空気を検知した時点aで行っても良い。

　加熱工程の終了と冷却工程の終了を、バラツキの発生しやすい金型温度による制御にて行うのではなく、タイマーのタイムアップにより制御することにより、一定の切り替えタイミングで成形を進めることが出来るので、安定した成形サイクルを得ることが出来、成形品質の安定化と生産性の向上に有効である。本発明は、本発明の意図を逸脱しない限り、上記実施の形態に挙げた構成を取捨選択したり他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

　本発明の射出成形装置の金型温度調節回路及び熱媒体の排出方法は、熱媒体の供給源と金型の間の熱媒体供給配管内と金型内の熱媒体回路とに残っている熱媒体の排出を早くすることにより、熱媒体切換の時間を短縮して成形サイクルを短くし、金型から排出された加熱用熱媒体と冷却用熱媒体との混在を減少させて熱交換のエネルギー効率を向上でき、且つ射出成形装置の金型温度調節回路の構造を簡単にすることができる。

１…射出成形装置
２…固定金型
３…可動金型
４，５…入れ子
１３…射出ユニット
１７…ボイラ
１８…冷却設備
１９…バルブコントロールユニット（金型温調装置）
２１，３１…金型バイパス配管
２３…蒸気供給配管
２４Ａ…冷却水供給配管
２４Ｂ…冷却水排出配管
２５Ａ…供給側合流配管
２５Ｂ…排出側合流配管
３０…混合器
３６…蒸気供給用開閉弁
３７…掃気用圧縮空気供給用開閉弁
３８…冷却水供給用開閉弁
４０…制御盤
４１，４３…通過熱媒体センサ
４２，４２ａ，４２ｂ…温度センサ
４５…金型バイパス開閉弁
４７，５１，６１…開閉弁
４８…排出配管開閉弁
４９…可変絞り弁
５０…排出配管バイパス配管
Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０…タイマー
Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１４，Ｔ１７，Ｔ１８，Ｔ１９，Ｔ２０…タイマー

Claims

　固定金型および／もしくは可動金型と、前記金型と加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気用の供給配管とを繋ぐ供給側マニホールドと、前記金型と加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気用の排出配管とを繋ぐ排出側マニホールドと、前記金型に内蔵され、これらマニホールドに結合された複数の加熱、冷却共用細管と、前記金型に備わる金型温度センサとを備え、前記金型を閉じて型締めを行ってから樹脂を射出する射出工程において、樹脂の射出前に、加熱用媒体を前記金型に回流させて樹脂射出に好適な温度に加熱して、樹脂の射出後に、加熱用媒体から冷却用媒体に切り換えて、この冷却用媒体を前記金型に回流させて樹脂の固化温度以下まで冷却する成形サイクルを繰り返す射出成形装置の金型温度調節回路であって、
　加熱用媒体の供給配管の開閉弁と、冷却用媒体の供給配管の開閉弁と、加熱用媒体や冷却用媒体を配管内や前記金型から排出するための掃気用圧縮空気の供給配管の開閉弁と、加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気の各供給配管が一つに合流する合流配管とを設けることにより、前記金型への加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気の前記各供給配管及び前記各排出配管が前記合流配管で共用され、
　熱媒体の供給側合流配管と排出側合流配管とを連結する金型バイパス配管と、
　この金型バイパス配管に設置した金型バイパス開閉弁と、熱媒体供給配管および／もしくは排出配管とに設けた加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気の通過を検知する通過熱媒体センサと、
　制御プログラムとして予め設定した金型目標温度と前記金型温度センサにより検知した金型温度を比較判定する金型温度判定プログラムと、前記金型バイパス開閉弁の開閉のタイミングを調整するタイマーのタイムアップおよび／もしくは前記通過熱媒体センサの検出信号により通過熱媒体の種類を判定して前記金型バイパス開閉弁の開閉タイミングを調整する通過熱媒体判定プログラムとを格納した金型温調制御装置と、
を備える射出成形装置の金型温度調節回路。
　請求項１に記載する射出成形装置の金型温度調節回路において、
　前記金型バイパス配管と前記金型バイパス開閉弁とが、前記固定金型および／もしくは前記可動金型に設けられている射出成形装置の金型温度調節回路。
　請求項１に記載する射出成形装置の金型温度調節回路において、
　前記金型バイパス配管と前記金型バイパス開閉弁とを含む一組の金型バイパス回路が、前記固定金型および／もしくは前記可動金型の近傍で前記固定金型と前記可動金型との両方の前記金型の供給口と排出口と連結し、
　前記固定金型と前記可動金型とが、前記金型バイパス回路を共用している射出成形装置の金型温度調節回路。
　請求項１～３のいずれか一項に記載する射出成形装置の金型温度調節回路において、
　前記通過熱媒体センサが、圧力センサ、又は、温度センサである射出成形装置の金型温度調節回路。
　前記固定金型および／もしくは前記可動金型と、前記金型と加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気用の供給配管とを繋ぐ供給側マニホールドと、前記金型と加熱用媒体、冷却用媒体および掃気用圧縮空気用の排出配管とを繋ぐ排出側マニホールドと、前記金型に内蔵され、これらマニホールドに結合された複数の加熱、冷却共用細管と、前記金型に備わる金型温度センサとを備え、前記金型を閉じて型締めを行ってから樹脂を射出する射出工程において、樹脂の射出前に、加熱用媒体を前記金型に回流させて樹脂射出に好適な温度に加熱して、樹脂の射出後に、加熱用媒体から冷却用媒体に切り替えて、この冷却用媒体を前記金型に回流させて樹脂の固化温度以下まで冷却する成形サイクルを繰り返す射出成形装置の金型温度調節回路であって、
　前記金型の排出配管の下流側に、前記金型から排出した前記加熱用媒体とこの加熱用媒体を冷却するための冷却用媒体とを混合する混合器と、
　この混合器の近傍に位置して前記金型の排出配管と前記混合器との連通流路を開閉する排出配管開閉弁と、
　この排出配管開閉弁を迂回して前記混合器に連通する排出配管開閉弁バイパス配管と、
　この排出配管開閉弁バイパス配管上に位置して加熱用媒体の流量を調整可能な可変絞り弁と、
を備える射出成形装置の金型温度調節回路。
　請求項１～４のいずれか一項に記載する射出成形装置の金型温度調節回路において、前工程の熱媒体の供給を停止すると同時に、熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り換え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた後工程の熱媒体供給開始信号により、後工程の熱媒体供給を開始と、前記金型バイパス回路の開動作と、金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのスタートを行い、この金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが次工程の熱媒体を検知した時点で、前記金型バイパス回路を閉塞させる射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項６の射出成形装置の熱媒体の排出方法において、前工程の熱媒体の供給の停止を、前工程の熱媒体の供給開始からスタートするタイマーのタイムアップおよび／もしくは金型温度が所定の温度に到達した時点で行う射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項６または請求項７の射出成形装置の熱媒体の排出方法において、前工程の熱媒体が加熱用媒体、後工程の熱媒体が冷却用媒体である射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項６または請求項７の射出成形装置の熱媒体の排出方法において、前工程の熱媒体が冷却用媒体、後工程の熱媒体が加熱用媒体である射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項１から４のいずれか一項に記載する射出成形装置の金型温度調節回路において、加熱用媒体の供給を停止すると同時に熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り替え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた熱媒体切り替え開始信号により、掃気用圧縮空気の供給開始と、前記金型バイパス回路の開動作と、金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのスタートを行い、この金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で、前記金型バイパス回路を閉塞させ、同時に掃気用圧縮空気の供給停止遅延タイマーをスタートさせ、この掃気用圧縮空気供給停止遅延タイマーがタイムアップした時点で、もしくは金型排出側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で掃気用圧縮空気の供給を停止する射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項１から４のいずれか一項に記載する射出成形装置の金型温度調節回路において、加熱用媒体の供給を停止すると同時に熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り換え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた熱媒体切り替え開始信号により、掃気用圧縮空気の供給開始と、前記金型バイパス回路の開動作と、掃気用圧縮空気供給停止遅延タイマーのスタートを行い、この掃気用圧縮空気供給停止遅延タイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で、掃気用圧縮空気の供給停止を行うとともに冷却動作開始遅延タイマーのスタートを行い、冷却動作開始遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた冷却開始信号により、冷却用媒体の供給開始と前記金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのスタートを行い、前記金型バイパス回路閉塞遅延タイマーのタイムアップした時点もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが冷却用媒体を検知した時点で前記金型バイパス回路を閉塞させる射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項１０～１１のいずれか一項に記載する射出成形装置の熱媒体の排出方法において、加熱用媒体の供給の停止を、加熱用媒体の供給開始からスタートするタイマーのタイムアップおよび／もしくは金型温度が所定の温度に到達した時点で行うことを特徴とする射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項１から４のいずれか一項に記載する射出成形装置の金型温度調節回路において、冷却用媒体の供給を停止すると同時に熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り換え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた熱媒体切り替え開始信号により、掃気用圧縮空気の供給開始と、前記金型バイパス回路の開動作とを行い、所定のタイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた前記通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で、前記金型バイパス回路を閉塞させ、所定のタイマーがタイムアップした時点、もしくは金型排出側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で掃気用圧縮空気の供給を停止する射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項１～４のいずれか一項に記載する射出成形装置の金型温度調節回路において、冷却工程を終了すると同時に熱媒体切り換えの遅延タイマーをスタートさせ、この熱媒体切り換え遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた熱媒体切り替え開始信号により、掃気用圧縮空気の供給開始と、前記金型バイパス回路の開動作とを行い、所定のタイマーのタイムアップした時点、もしくは金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが掃気用圧縮空気を検知した時点で、掃気用圧縮空気の供給停止を行うとともに加熱動作開始遅延タイマーのスタートを行い、加熱動作開始遅延タイマーのタイムアップもしくは射出工程進捗に応じた加熱開始信号により、加熱動作の開始を行い、所定のタイマーのタイムアップした時点もしくは、金型供給側配管部に設けた通過熱媒体センサが加熱用媒体を検知した時点で、前記金型バイパス回路を閉塞させる射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項１３～１４のいずれか一項に記載する射出成形装置の熱媒体の排出方法において、冷却用媒体の供給の停止を、冷却用媒体の供給開始からスタートするタイマーのタイムアップおよび／もしくは金型温度が所定の温度に到達した時点で行う射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項５に記載する射出成形装置の金型温調回路において、加熱工程において加熱の前半は前記金型からの熱媒体排出配管と前記混合器との間の配管に設けた前記排出配管開閉弁を開き、加熱の後半は前記排出配管開閉弁を閉じて、前記排水配管開閉弁をバイパスする前記排出配管開閉弁バイパス配管に設けた可変絞り弁により、加熱用媒体の流量と圧力を調整して、加熱終了時の加熱用媒体の圧力を加熱の前半に対し高圧に昇圧にする射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項５に記載する射出成形装置の金型温調回路において、前記金型からの熱媒体排出配管から前記混合器に入る熱媒体が高温である間は前記排出配管と前記混合器との間の配管に設けた排出配管開閉弁を開くとともに、前記金型からの前記排出配管を外部の冷却設備への戻り配管につなぐ熱媒体排出弁を閉じ、熱媒体を前記混合器に導入し、前記排出配管から前記混合器に入る熱媒体が高温でない間は、前記金型からの前記排出配管を外部の冷却設備への戻り配管につなぐ熱媒体排出弁を開いて、前記金型から前記排出配管を通して排出される熱媒体を外部の冷却設備へと排出する射出成形装置の熱媒体の排出方法。
　請求項６から１５のいずれか一項に記載する射出成形装置の熱媒体の排出方法において、熱媒体の排出を、請求項１６および／もしくは請求項１７に記載の射出成形装置の熱媒体の排出方法にて行う射出成形装置の熱用媒体の排出方法。