WO2010041458A1

WO2010041458A1 - 電子部品実装装置および電子部品の搭載ヘッド

Info

Publication number: WO2010041458A1
Application number: PCT/JP2009/005256
Authority: WO
Inventors: 田中勇次; 木村知博
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2009-10-08
Publication date: 2010-04-15
Also published as: KR20110066167A; US20110192021A1; CN102177771B; DE112009002391T5; JP2010093177A; US8276265B2; JP4894841B2; CN102177771A

Abstract

　本発明の課題は、２列のノズル軸を備えた搭載ヘッドにおいて、搭載ヘッドの大きさを極力小型化して装置コンパクト化を促進することができる電子部品実装装置および電子部品の搭載ヘッドを提供することである。　複数のノズル軸が所定のノズル配列ピッチで列状に配列された２列のノズル列（Ｌ１、Ｌ２）を有する搭載ヘッドにおいて、ノズル軸を軸廻りに回転させるθ回転駆動機構を、各ノズル軸に装着された被駆動プーリ（２８）と、２列のノズル列（Ｌ１，Ｌ２）の中間に配置された複数のアイドラ（３０）と、被駆動プーリ（２８）にθ軸モータ（２７Ａ，２７Ｂ）の回転を伝達する無端の伝動ベルト（２９Ａ，２９Ｂ）とを有する構成とし、伝動ベルト（２９Ａ，２９Ｂ）の駆動面（２９ａ）を駆動プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、駆動面（２９ａ）の反対面をアイドラ（３０）によってガイドされた状態で調帯する。

Description

電子部品実装装置および電子部品の搭載ヘッド

　本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置および電子部品実装装置に用いられる電子部品の搭載ヘッドに関するものである。

　電子部品を基板に実装する電子部品実装装置には、電子部品を収納するテープフィーダなどのパーツフィーダが多数並設された部品供給部が設けられており、これらのパーツフィーダから搭載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板上に位相搭載する部品搭載動作が繰り返し行われる。動作効率向上の要請から、搭載ヘッドとして複数の吸着ノズルが装着された多連型のものが一般に採用される。多連型の搭載ヘッドを備えることにより、搭載ヘッドが部品供給部と基板との間を一回往復する１実装ターンにおいて複数の電子部品を実装対象とすることができる。

　このような多連型の搭載ヘッドには、複数の吸着ノズルをノズル軸廻りに回転させるノズル回転駆動機構が必要とされる（特許文献１参照）。この特許文献に示す例においては、複数のノズル軸を１直線の列状に配置し、これらのノズル軸に装着された被駆動プーリに伝動ベルトを掛け廻すことにより、単一のθ軸モータによって複数のノズル軸を回転駆動するようにしている。

日本国特開平６－２３７０９７号公報

　近年実装動作効率の更なる向上が要請されるに伴い、多連型の搭載ヘッドに装着される吸着ノズルの数も従来より増大する傾向にある。しかしながら、１つの搭載ヘッドに組み込まれるノズル軸の数が多くなると、前述のノズル回転駆動機構の構成や配置がより困難となる。すなわちノズル軸数が増大すると、配置コンパクト化のためノズルが配列されるノズル列を複数とする構成を採用せざるを得ない。しかしながら、特許文献１を含め従来技術による駆動レイアウトをノズル軸数が増大した２列のノズル列を備えた搭載ヘッドに採用すると、搭載ヘッドが大型化して装置コンパクト化の要請に反するとともに、機構の複雑化が避け難い。

　そこで本発明は、２列のノズル軸を備えた搭載ヘッドにおいて、搭載ヘッドの大きさを極力小型化して装置コンパクト化を促進することができる電子部品実装装置および電子部品の搭載ヘッドを提供することを目的とする。

　本発明の電子部品実装装置は、部品供給部に複数台並設されたパーツフィーダから吸着ノズルによって電子部品を吸着保持して取り出して、基板位置決め部に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置であって、前記吸着ノズルが複数装着された搭載ヘッドと、この搭載ヘッドを前記部品供給部と前記基板位置決め部との間で移動させるヘッド移動手段と、前記搭載ヘッドに設けられ、下端部に前記吸着ノズルが装着され上下方向に昇降自在な複数のノズル軸を所定のノズル配列ピッチで列状に配列して成る２列のノズル列と、前記ノズル軸を個別に昇降させるノズル昇降機構と、前記複数のノズル軸を軸廻りに回転させるθ回転駆動機構とを備え、前記θ回転駆動機構は、出力軸に駆動プーリが装着されたθ軸モータと、前記各ノズル軸に装着された被駆動プーリと、前記２列のノズル列の中間に配置された複数のアイドラと、前記被駆動プーリに前記θ軸モータの回転を伝達する無端の伝動ベルトとを有し、前記伝動ベルトは、駆動歯が設けられた駆動面を前記駆動プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、前記駆動面の反対面を前記アイドラによってガイドされた状態で調帯されている。

　本発明の電子部品の搭載ヘッドは、部品供給部に複数台並設されたパーツフィーダから吸着ノズルによって電子部品を吸着保持して取り出して、基板位置決め部に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置に用いられ、前記吸着ノズルが複数装着された電子部品の搭載ヘッドであって、下端部に前記吸着ノズルが装着され上下方向に昇降自在な複数のノズル軸を所定のノズル配列ピッチで列状に配列して成る２列のノズル列と、前記ノズル軸を個別に昇降させるノズル昇降機構と、前記複数のノズル軸を軸廻りに回転させるθ回転駆動機構とを備え、前記θ回転駆動機構は、出力軸に駆動プーリが装着されたθ軸モータと、前記各ノズル軸に装着された被駆動プーリと、前記２列のノズル列の中間に配置された複数のアイドラと、前記被駆動プーリに前記θ軸モータの回転を伝達する無端の伝動ベルトとを有し、前記伝動ベルトは、駆動歯が設けられた駆動面を前記駆動プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、前記駆動面の反対面を前記アイドラによってガイドされた状態で調帯されている。

　本発明によれば、複数のノズル軸が所定のノズル配列ピッチで列状に配列された２列のノズル列を有し、ノズル軸をノズル軸廻りに回転させるθ回転駆動機構とを備えた構成の搭載ヘッドにおいて、θ回転駆動機構を、出力軸に駆動プーリが装着されたθ軸モータと、各ノズル軸に装着された被駆動プーリと、２列のノズル列の中間に配置された複数のアイドラと、被駆動プーリにθ軸モータの回転を伝達する無端の伝動ベルトとを有する構成とし、伝動ベルトの駆動面を駆動プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、駆動面の反対面をアイドラによってガイドされた状態で調帯することにより、２列のノズル列を備えた搭載ヘッドにおいて、搭載ヘッドの大きさを極力小型化して装置コンパクト化を促進することができる。

本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の搭載ヘッドの構造説明図本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の搭載ヘッドの側面図本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置の搭載ヘッドにおけるベルト調帯形態の説明図

　次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図３（ａ）および（ｂ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の搭載ヘッドの構造説明図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の搭載ヘッドの側面図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品搭載装置の搭載ヘッドにおけるベルト調帯形態の説明図である。

　まず図１、図２を参照して、電子部品実装装置１の構造を説明する。電子部品実装装置１は、部品供給部に複数台並設されたパーツフィーダから吸着ノズルによって電子部品を吸着保持して取り出して、基板位置決め部に位置決めされた基板に実装する機能を有している。電子部品実装装置であって図１において、基台１ａの中央には基板搬送機構２がＸ方向に配設されている。基板搬送機構２は電子部品が実装される基板３をＸ方向に搬送する。基板搬送機構２による搬送経路には基板を実装位置に位置決めして保持する基板位置決め部が設けられており、この基板位置決め部によって位置決めされた基板３に対して、電子部品が実装される。基板搬送機構２を挟んだ両側方には部品供給部４が配置されており、部品供給部４にはそれぞれ複数のテープフィーダ５（パーツフィーダ）が並設されている。テープフィーダ５は電子部品を収納したキャリアテープをピッチ送りして、以下に説明する部品搭載機構に電子部品を供給する。

　基台１ａのＸ方向の一端部には、Ｙ軸リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル７がＹ方向に水平に配設されている。Ｙ軸移動テーブル７は水平方向に細長形状で設けられたビーム部材７ａを主体としており、ビーム部材７ａにはリニアレール８が水平方向に配設されている。リニアレール８には、垂直姿勢で配設された矩形状の２つの結合ブラケット１０に結合されたリニアブロック９が、Ｙ方向にスライド自在に嵌着している。２つの結合ブラケット１０には、それぞれＸ軸リニア駆動機構を備えた第１のＸ軸移動テーブル１１Ａ、第２のＸ軸移動テーブル１１Ｂが結合されている。

　第１のＸ軸移動テーブル１１Ａ、第２のＸ軸移動テーブル１１ＢはいずれもＸ方向に細長形状で設けられたビーム部材１１ａを主体としており、ビーム部材１１ａにはリニアレール１２が水平方向に配設されている。リニアレール１２には、垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット１３が、リニアブロック（図示省略）を介してＸ方向にスライド自在に装着されている。第１のＸ軸移動テーブル１１Ａ、第２のＸ軸移動テーブル１１Ｂのそれぞれの結合ブラケット１３には、第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂが装着されており、第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂは、結合ブラケット１３に結合されたリニア駆動機構によってそれぞれＸ方向に移動する。

　第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂはいずれも複数の単位搭載ヘッドであるノズルユニット１５（図３参照）を備えた多連型ヘッドであり、それぞれのノズルユニット１５の下端部に設けられたノズル装着部２０ａには、電子部品を吸着して保持する吸着ノズル２１が装着されている（図３参照）。吸着ノズル２１は、ノズルユニット１５に内蔵されたノズル昇降機構によって昇降する。Ｙ軸移動テーブル７、第１のＸ軸移動テーブル１１Ａ、第２のＸ軸移動テーブル１１Ｂを駆動することにより、第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂは、Ｘ方向、Ｙ方向に移動し、これにより各ノズルユニット１５は、それぞれの部品供給部のテープフィーダ５から電子部品を取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル７、第１のＸ軸移動テーブル１１Ａ、第２のＸ軸移動テーブル１１Ｂは、この搭載ヘッドを部品供給部４と基板位置決め部である基板搬送機構２との間で移動させるヘッド移動手段となっている。

　基板搬送機構２と部品供給部４との間には、それぞれ画像読取り装置６が配設されている。画像読取り装置６はそれぞれの部品供給部４から電子部品を取り出した第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂが、画像読取り用の走査動作を行うことにより、当該搭載ヘッドに保持された電子部品の画像を下方からそれぞれ読み取る機能を有している。読み取られた画像を認識処理することにより、搭載ヘッドに保持された状態における電子部品の位置ずれが検出される。

　図２に示すように、第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂには、一体に移動する基板認識カメラユニット１６が第１のＸ軸移動テーブル１１Ａ、第２のＸ軸移動テーブル１１Ｂの下方に位置して取り付けられている。基板認識カメラユニット１６は撮像光軸を下向きにした姿勢で結合ブラケット１３に取り付けられており、搭載ヘッド１７とともに基板３の上方に移動して基板３を撮像する。この撮像結果を認識処理することにより、基板３における実装点の位置ずれが検出される。電子部品を基板３に実装する際には、前述の電子部品の位置ずれの検出結果と、実装点の位置ずれの検出結果とに基づいて、部品搭載時の位置補正が行われる。

　次に図３，図４を参照して第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂの構成を説明する。第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂは同一構造であり、いずれも複数（ここでは１６個）のノズルユニット１５を備えている。ノズルユニット１５は、下端部に電子部品を吸着保持する吸着ノズル２１が装着され、軸廻りの回転および昇降が自在な複数のノズル軸２０を、結合ブラケット１３の下端部に結合された軸受けブロック２２に垂直姿勢で軸支させた構成となっている。吸着ノズル２１は、ノズル軸２０の下端部に設けられたノズル装着部２０ａに着脱自在に装着される。

　図３（ｂ）は各ノズル軸２０のノズル装着部２０ａに吸着ノズル２１が装着された状態における軸受けブロック２２の下面を示している。これらの吸着ノズル２１は、部品供給部４におけるテープフィーダ５の配列に対応して設定された所定のノズル配列ピッチｐでＸ方向に列状に配列されてノズル列を形成している。ここでは、１列に８個の吸着ノズル２１が配列されたノズル列が２列（ノズル列Ｌ１，Ｌ２）形成されている。すなわち、第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂには、下端部に吸着ノズル２１が着脱自在に装着され、上下方向に昇降自在な複数のノズル軸２０を所定のノズル配列ピッチで列状に配列して成る２列のノズル列Ｌ１，Ｌ２が設けられた構成となっている。さらにこれらの複数のノズル軸２０は、２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれの中央点を結ぶ区分線ＣＬによって、２つのノズル群（ノズル群Ａおよびノズル群Ｂ）に区分されている。

　各ノズルユニット１５の構造を説明する。ノズル軸２０の上端部は、回転接手２５を介して昇降軸部材２４に結合されており、昇降軸部材２４は結合ブラケット１３に固定されたＺ軸リニアモータ２３によって昇降駆動される。Ｚ軸リニアモータ２３を駆動することによりノズル軸２０が昇降し、これにより吸着ノズル２１が電子部品のピックアップや搭載動作のための上下動を行う。すなわち、Ｚ軸リニアモータ２３、昇降軸部材２４は、ノズル軸２０を個別に昇降させるノズル昇降機構となっている。回転接手２５は、ノズル軸２０と昇降軸部材２４とをベアリングを介して結合しており、ノズル軸２０の軸廻りの回転が許容されるようになっている。これにより電子部品を保持した吸着ノズル２１を軸廻りに回転させることが可能となり、電子部品のノズル軸廻りの回転位置決めを行うことができる。

　次に図４を参照して、ノズル軸２０の軸支持構造および回転駆動形態について説明する。軸受けブロック２２には垂直に貫通して設けられた軸孔２２ａが設けられている。ノズル軸２０は、軸孔２２ａ内を挿通するスリーブ部材３２を介して、軸受けブロック２２に保持されている。ノズル軸２０の外面とスリーブ部材３２の内面はスプライン溝によって嵌合する関係にあり、これにより、ノズル軸２０はスリーブ部材３２に対して上下のスライドが許容されるとともに、この状態でスリーブ部材３２からノズル軸２０への回転伝達が行えるようになっている。軸孔２２ａの上下両端部にはベアリング３１が嵌着されており、ベアリング３１はスリーブ部材３２によって上下位置が保持されながらスリーブ部材３２を軸支する。すなわちノズル軸２０は、上下２つのベアリング３１によってスリーブ部材３２を介して回転自在に軸支されている。

　スリーブ部材３２が軸受けブロック２２から上方に延出した部分には、軸受けブロック２２の上方に位置して被駆動プーリ２８が装着されている。被駆動プーリ２８は以下に説明する第１θ軸モータ２７Ａ、第２θ軸モータ２７Ｂの回転を第１伝動ベルト２９Ａ、第２伝動ベルト２９Ｂを介してスリーブ部材３２に伝達し、これによりノズル軸２０はスリーブ部材３２とともに回転する。このときノズル軸２０の上下動を許容しながら回転伝達が行えるようになっている。

　図３において軸受けブロック２２の上面には、ノズル列Ｌ１，Ｌ２の列方向を両側に延長した位置に（図５参照）、それぞれ第１θ軸モータ２７Ａ、第２θ軸モータ２７Ｂが出力軸を下向きにした垂直姿勢で配設されている。第１θ軸モータ２７Ａ、第２θ軸モータ２７Ｂの出力軸に装着された駆動プーリ２７ａには、無端の歯付ベルトである第１伝動ベルト２９Ａ、第２伝動ベルト２９Ｂがそれぞれ調帯されている。第１伝動ベルト２９Ａ、第２伝動ベルト２９Ｂは、それぞれノズル群Ａ、ノズル群Ｂに対応しており、第１伝動ベルト２９Ａは、ノズル群Ａに属するノズル軸２０に装着された被駆動プーリ２８に調帯されて第１θ軸モータ２７Ａの回転を各被駆動プーリ２８に伝達する。また第２伝動ベルト２９Ｂは、ノズル群Ｂに属するノズル軸２０に装着された被駆動プーリ２８に調帯されて第２θ軸モータ２７Ｂの回転を各被駆動プーリ２８に伝達する。

　次に図５を参照して、第１の搭載ヘッド１４Ａ、第２の搭載ヘッド１４Ｂにおけるベルト調帯形態について説明する。図５は、軸受けブロック２２の上面において、図３に示すノズル列Ｌ１，Ｌ２に対応して、各ノズル軸２０に装着された被駆動プーリ２８およびアイドラ３０の配列を示している。アイドラ３０は、第１伝動ベルト２９Ａ、第２伝動ベルト２９Ｂを所望の形態で調帯するためのベルト掛け廻しに用いられるものである。ここでは、２列のノズル列Ｌ１，Ｌ２の中間に、複数のアイドラ３０が配置されている。

　なお、図５においては、複数の被駆動プーリ２８およびアイドラ３０を、符号に添字を付すことによって区別している。まず被駆動プーリ２８については、ノズル群および配列位置と関連づけて区別する。すなわち、ノズル列Ｌ１に対応する被駆動プーリ２８には、左側（ノズル群Ａの側）から、被駆動プーリ２８（１１）～２８（１８）と表記し、ノズル列Ｌ２に対応する被駆動プーリ２８には、左側（ノズル群Ａの側）から、被駆動プーリ２８（２１）～２８（２８）と表記している。

　またアイドラ３０については、配列位置と関連づけて区別する。すなわち、左側から順にアイドラ３０（１）～３０（８）と表記する。アイドラ３０（１）～３０（８）の位置は、Ｙ方向についてはいずれも２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２の略中央に位置している。Ｘ方向については、アイドラ３０（１）は第１θ軸モータ２７Ａの駆動プーリ２７ａと被駆動プーリ２８（１１）との中間に、ノズルＡ群に対応した３つのアイドラ３０（２）、３０（３）、３０（４）は、４つの被駆動プーリ２８（１１）、２８（１２）、２８（１３）、２８（１４）において相隣接する２つの被駆動プーリ２８の中間にそれぞれ位置している。

　ノズルＢ群に対応した３つのアイドラ３０（５）、３０（６）、３０（７）は、４つの被駆動プーリ２８（１５）、２８（１６）、２８（１７）、２８（１８）において相隣接する２つの被駆動プーリ２８の中間に、またアイドラ３０（８）は、被駆動プーリ２８（１８）と第２θ軸モータ２７Ｂの駆動プーリ２７ａとの中間にそれぞれ位置している。なおこれらアイドラ３０の位置については自由度があり、以下に説明するベルト掛け廻しに不都合がない範囲において、Ｘ方向，Ｙ方向のいずれについても位置変更が可能である。

　次にベルト調帯形態の詳細を説明する。なお第１θ軸モータ２７Ａによるノズル群Ａの各ノズル軸２０を回転駆動するための第１伝動ベルト２９Ａの調帯形態と、第２θ軸モータ２７Ｂによるノズル群Ｂの各ノズル軸２０を回転駆動するための第２伝動ベルト２９Ｂの調帯形態とは、中心線ＣＬについて左右対称の関係にあることから、ここではノズル群Ａについてのみ記述し、ノズル群Ｂについての記述を省略する。

　まず第１伝動ベルト２９Ａにおいて駆動歯が設けられた駆動面２９ａを第１θ軸モータ２７Ａの駆動プーリ２７ａに噛合させた第１伝動ベルト２９Ａは、ノズル列Ｌ１において最左端に位置する被駆動プーリ２８（１１）に駆動面２９ａを噛合させて掛け廻され、次いで内側に位置するアイドラ３０（２）まで導かれて駆動面２９ａの反対面をアイドラ３０（２）に当接させて周回した後、被駆動プーリ２８（１２）、被駆動プーリ２８（１３）に駆動面２９ａを順次噛合させて掛け廻される。次いで内側に位置するアイドラ３０（４）まで導かれて駆動面２９ａの反対面をアイドラ３０（４）に当接させて周回した後、被駆動プーリ２８（１４）に駆動面２９ａを噛合させて掛け廻される。

　さらに第１伝動ベルト２９Ａは、ノズル列Ｌ２の被駆動プーリ２８（２４）、被駆動プーリ２８（２３）に駆動面２９ａを順次噛合させて掛け廻され、次いで内側に位置するアイドラ３０（３）に駆動面２９ａの反対面を当接させて周回した後、被駆動プーリ２８（２２）および被駆動プーリ２８（２１）に駆動面２９ａを順次噛合させて掛け廻される。次いでアイドラ３０（１）まで導かれて駆動面２９ａの反対面がアイドラ３０（１）を周回し、第１θ軸モータ２７Ａの駆動プーリ２７ａに駆動面２９ａを噛合させて掛け廻される。これにより、全ての被駆動プーリ２８が第１伝動ベルト２９Ａの駆動面２９ａと噛合し、第１θ軸モータ２７Ａによって回転駆動される。

　上記構成において、出力軸に駆動プーリ２７ａが装着された第１θ軸モータ２７Ａ、ノズル群Ａに属する各ノズル軸２０に装着された被駆動プーリ２８、２列のノズル列Ｌ１，Ｌ２の中間に配置された複数のアイドラ３０、および第１伝動ベルト２９Ａは、ノズル群Ａに属する複数のノズル軸２０をノズル軸廻りに回転させる第１θ回転駆動機構２６Ａを構成する。同様に、出力軸に駆動プーリ２７ａが装着された第２θ軸モータ２７Ｂ、ノズル群Ｂに属する各ノズル軸２０に装着された被駆動プーリ２８および２列のノズル列Ｌ１，Ｌ２の中間に配置された複数のアイドラ３０および第２伝動ベルト２９Ｂは、ノズル群Ｂに属する複数のノズル軸２０をノズル軸廻りに回転させる第２θ回転駆動機構２６Ｂを構成する。すなわち本実施の形態においては、各ノズル群毎に個別のθ回転駆動機構を備えた形態となっている。そして伝動ベルト２９Ａ，２９Ｂは、駆動歯が設けられた駆動面２９ａを駆動プーリ２７ａおよび被駆動プーリ２８に掛け廻し、駆動面２９ａの反対面を、２列のノズル列Ｌ１，Ｌ２の中間に配置された複数のアイドラ３０によってガイドされた状態で調帯されている。

　上記説明したように、本発明の電子部品の搭載ヘッドは、複数のノズル軸２０を所定のノズル配列ピッチで列状に配列した２列のノズル列Ｌ１，Ｌ２を有し、ノズル軸２０をノズル軸廻りに回転させるθ回転駆動機構を備えた構成の搭載ヘッドにおいて、θ回転駆動機構を、出力軸に駆動プーリが装着されたθ軸モータと、各ノズル軸２０に装着された被駆動プーリ２８と、２列のノズル列Ｌ１，Ｌ２の中間に配置された複数のアイドラ３０と、被駆動プーリ２８にθ軸モータの回転を伝達する無端の伝動ベルトとを有する構成としたものである。これにより、２列のノズル列を備えた搭載ヘッドにおいて、伝動ベルトの掛け廻しを極力小さい占有面積内で行うことができ、効率的に搭載ヘッドの大きさを極力小型化して装置コンパクト化を促進することができる。

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

　本出願は、２００８年１０月１０日出願の日本特許出願（特願２００８－２６３７７４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明の電子部品実装装置および電子部品の搭載ヘッドは、２列のノズル軸を備えた搭載ヘッドにおいて、搭載ヘッドの大きさを極力小型化して装置コンパクト化を促進することができるという効果を有し、電子部品を吸着保持して基板に移送搭載する部品実装分野において有用である。

　１　電子部品実装装置
　２　基板搬送機構
　３　基板
　４　部品供給部
　５　テープフィーダ
　７　Ｙ軸移動テーブル
　１１Ａ　第１のＸ軸移動テーブル
　１１Ｂ　第２のＸ軸移動テーブル
　１４Ａ　第１の搭載ヘッド
　１４Ｂ　第２の搭載ヘッド
　１５　ノズルユニット
　２０　ノズル軸
　２１　吸着ノズル
　２３　Ｚ軸リニアモータ
　２６Ａ　第１θ回転駆動機構
　２６Ｂ　第２θ回転駆動機構
　２７Ａ　第１θ軸モータ
　２７Ｂ　第２θ軸モータ
　２８　被駆動プーリ
　２９Ａ　第１伝動ベルト
　２９Ｂ　第２伝動ベルト
　２９ａ　駆動面
　３０　アイドラ

Claims

　部品供給部に複数台並設されたパーツフィーダから吸着ノズルによって電子部品を吸着保持して取り出して、基板位置決め部に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置であって、
　前記吸着ノズルが複数装着された搭載ヘッドと、この搭載ヘッドを前記部品供給部と前記基板位置決め部との間で移動させるヘッド移動手段と、
　前記搭載ヘッドに設けられ、下端部に前記吸着ノズルが装着され上下方向に昇降自在な複数のノズル軸を所定のノズル配列ピッチで列状に配列してなる２列のノズル列と、前記ノズル軸を個別に昇降させるノズル昇降機構と、前記複数のノズル軸を軸廻りに回転させるθ回転駆動機構とを備え、
　前記θ回転駆動機構は、出力軸に駆動プーリが装着されたθ軸モータと、前記各ノズル軸に装着された被駆動プーリと、前記２列のノズル列の中間に配置された複数のアイドラと、前記被駆動プーリに前記θ軸モータの回転を伝達する無端の伝動ベルトとを有し、
　前記伝動ベルトは、駆動歯が設けられた駆動面を前記駆動プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、前記駆動面の反対面を前記アイドラによってガイドされた状態で調帯されていることを特徴とする電子部品実装装置。
　部品供給部に複数台並設されたパーツフィーダから吸着ノズルによって電子部品を吸着保持して取り出して、基板位置決め部に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置に用いられ、前記吸着ノズルが複数装着された電子部品の搭載ヘッドであって、
　下端部に前記吸着ノズルが装着され上下方向に昇降自在な複数のノズル軸を所定のノズル配列ピッチで列状に配列して成る２列のノズル列と、前記ノズル軸を個別に昇降させるノズル昇降機構と、前記複数のノズル軸を軸廻りに回転させるθ回転駆動機構とを備え、
　前記θ回転駆動機構は、出力軸に駆動プーリが装着されたθ軸モータと、前記各ノズル軸に装着された被駆動プーリと、前記２列のノズル列の中間に配置された複数のアイドラと、前記被駆動プーリに前記θ軸モータの回転を伝達する無端の伝動ベルトとを有し、
　前記伝動ベルトは、駆動歯が設けられた駆動面を前記駆動プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、前記駆動面の反対面を前記アイドラによってガイドされた状態で調帯されていることを特徴とする電子部品の搭載ヘッド。
　前記複数のノズル軸は、前記２つのノズル列のそれぞれの中央点を結ぶ区分線によって２つのノズル群に区分されており、各ノズル群毎に個別の前記θ回転駆動機構を備えていることを特徴とする請求項２記載の電子部品の搭載ヘッド。