JP2010093177A - 電子部品実装装置および電子部品の搭載ヘッド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のノズル軸が所定のノズル配列ピッチで列状に配列された2列のノズル列L1、L2を有する搭載ヘッドにおいて、ノズル軸を軸廻りに回転させるθ回転駆動機構を、各ノズル軸に装着された被駆動プーリ28と、2列のノズル列L1,L2の中間に配置された複数のアイドラ30と、被駆動プーリ28にθ軸モータ27A,27Bの回転を伝達する無端の伝動ベルト29A,29Bとを有する構成とし、伝動ベルト29A,29Bの駆動面29aを駆動プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、駆動面29aの反対面をアイドラ30によってガイドされた状態で調帯する。
【選択図】図5
Description
プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、前記駆動面の反対面を前記アイドラによってガイドされた状態で調帯されている。
0に結合されたリニアブロック9が、Y方向にスライド自在に嵌着している。2つの結合ブラケット10には、それぞれX軸リニア駆動機構を備えた第1のX軸移動テーブル11A、第2のX軸移動テーブル11Bが結合されている。
における軸受けブロック22の下面を示している。これらの吸着ノズル21は、部品供給部4におけるテープフィーダ5の配列に対応して設定された所定のノズル配列ピッチpでX方向に列状に配列されてノズル列を形成している。ここでは、1列に8個の吸着ノズル21が配列されたノズル列が2列(ノズル列L1,L2)形成されている。すなわち、第1の搭載ヘッド14A、第2の搭載ヘッド14Bには、下端部に吸着ノズル21が着脱自在に装着され、上下方向に昇降自在な複数のノズル軸20を所定のノズル配列ピッチで列状に配列して成る2列のノズル列L1,L2が設けられた構成となっている。さらにこれらの複数のノズル軸20は、2つのノズル列L1,L2のそれぞれの中央点を結ぶ区分線CLによって、2つのノズル群(ノズル群Aおよびノズル群B)に区分されている。
回し、第1θ軸モータ27Aの駆動プーリ27aに駆動面29aを噛合させて掛け廻される。これにより、全ての被駆動プーリ28が第1伝動ベルト29Aの駆動面29aと噛合し、第1θ軸モータ27Aによって回転駆動される。
2 基板搬送機構
3 基板
4 部品供給部
5 テープフィーダ
7 Y軸移動テーブル
11A 第1のX軸移動テーブル
11B 第2のX軸移動テーブル
14A 第1の搭載ヘッド
14B 第2の搭載ヘッド
15 ノズルユニット
20 ノズル軸
21 吸着ノズル
23 Z軸リニアモータ
26A 第1θ回転駆動機構
26B 第2θ回転駆動機構
27A 第1θ軸モータ
27B 第2θ軸モータ
28 被駆動プーリ
29A 第1伝動ベルト
29B 第2伝動ベルト
29a 駆動面
30 アイドラ
Claims (3)
- 部品供給部に複数台並設されたパーツフィーダから吸着ノズルによって電子部品を吸着保持して取り出して、基板位置決め部に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記吸着ノズルが複数装着された搭載ヘッドと、この搭載ヘッドを前記部品供給部と前記基板位置決め部との間で移動させるヘッド移動手段と、
前記搭載ヘッドに設けられ、下端部に前記吸着ノズルが装着され上下方向に昇降自在な複数のノズル軸を所定のノズル配列ピッチで列状に配列してなる2列のノズル列と、前記ノズル軸を個別に昇降させるノズル昇降機構と、前記複数のノズル軸を軸廻りに回転させるθ回転駆動機構とを備え、
前記θ回転駆動機構は、出力軸に駆動プーリが装着されたθ軸モータと、前記各ノズル軸に装着された被駆動プーリと、前記2列のノズル列の中間に配置された複数のアイドラと、前記被駆動プーリに前記θ軸モータの回転を伝達する無端の伝動ベルトとを有し、
前記伝動ベルトは、駆動歯が設けられた駆動面を前記駆動プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、前記駆動面の反対面を前記アイドラによってガイドされた状態で調帯されていることを特徴とする電子部品実装装置。 - 部品供給部に複数台並設されたパーツフィーダから吸着ノズルによって電子部品を吸着保持して取り出して、基板位置決め部に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置に用いられ、前記吸着ノズルが複数装着された電子部品の搭載ヘッドであって、
下端部に前記吸着ノズルが装着され上下方向に昇降自在な複数のノズル軸を所定のノズル配列ピッチで列状に配列して成る2列のノズル列と、前記ノズル軸を個別に昇降させるノズル昇降機構と、前記複数のノズル軸を軸廻りに回転させるθ回転駆動機構とを備え、
前記θ回転駆動機構は、出力軸に駆動プーリが装着されたθ軸モータと、前記各ノズル軸に装着された被駆動プーリと、前記2列のノズル列の中間に配置された複数のアイドラと、前記被駆動プーリに前記θ軸モータの回転を伝達する無端の伝動ベルトとを有し、
前記伝動ベルトは、駆動歯が設けられた駆動面を前記駆動プーリおよび被駆動プーリに掛け廻し、前記駆動面の反対面を前記アイドラによってガイドされた状態で調帯されていることを特徴とする電子部品の搭載ヘッド。 - 前記複数のノズル軸は、前記2つのノズル列のそれぞれの中央点を結ぶ区分線によって2つのノズル群に区分されており、各ノズル群毎に個別の前記θ回転駆動機構を備えていることを特徴とする請求項2記載の電子部品の搭載ヘッド。
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