WO2010029700A1 - 荷電粒子線装置 - Google Patents

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WO2010029700A1
WO2010029700A1 PCT/JP2009/004205 JP2009004205W WO2010029700A1 WO 2010029700 A1 WO2010029700 A1 WO 2010029700A1 JP 2009004205 W JP2009004205 W JP 2009004205W WO 2010029700 A1 WO2010029700 A1 WO 2010029700A1
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WO
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charged particle
scanning
particle beam
stage
inspection
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/004205
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English (en)
French (fr)
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広井高志
郡司康弘
宮井裕史
野尻正明
Original Assignee
株式会社日立ハイテクノロジーズ
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Filing date
Publication date
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    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/26Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes
    • H01J37/28Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes with scanning beams
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/02Details
    • H01J37/20Means for supporting or positioning the objects or the material; Means for adjusting diaphragms or lenses associated with the support
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    • H01J37/26Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes
    • H01J37/261Details
    • H01J37/265Controlling the tube; circuit arrangements adapted to a particular application not otherwise provided, e.g. bright-field-dark-field illumination
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    • H01J2237/00Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/20Positioning, supporting, modifying or maintaining the physical state of objects being observed or treated
    • H01J2237/202Movement
    • H01J2237/20278Motorised movement
    • H01J2237/20285Motorised movement computer-controlled
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    • H01J2237/26Electron or ion microscopes
    • H01J2237/28Scanning microscopes
    • H01J2237/2813Scanning microscopes characterised by the application
    • H01J2237/2817Pattern inspection

Definitions

  • the present invention relates to a charged particle beam apparatus for inspecting a substrate on which a circuit pattern is formed, such as a semiconductor substrate of a semiconductor device or a deflection array substrate of a liquid crystal display, using a charged particle beam as an inspection sample.
  • a defect such as a pattern disconnection or short circuit, a scratch or a foreign substance affects the performance of the semiconductor device or the liquid crystal manufactured from the substrate. Therefore, it is important to find these defects early.
  • inspection devices that use electron beams to apply electron microscope technology have been put into practical use.
  • Defect detection by an inspection apparatus using charged particle beams is based on the fact that the above circuit pattern is a repeated pattern having the same shape, and acquires images of a region having the repeated pattern and an adjacent region to the image. It is executed by comparing.
  • a defect detection method is also used in which an image of a pattern having no defect is stored in a device as a reference image and compared with a detected image.
  • pixels having a difference in signal intensity such as brightness are extracted from the acquired image in pixel units, and those whose signal intensity exceeds a predetermined threshold are determined as defect candidates, and their representative coordinates are calculated.
  • the reason for selecting a defect candidate is that noise is superimposed on the image itself due to various factors, and this may be detected as a defect. Whether or not the defect is a true defect is determined by the operator visually checking the defect candidate image.
  • the inspection speed of the inspection apparatus is basically limited by the image acquisition speed.
  • the area that can be imaged at once with an inspection device that uses charged particle beams is very small compared to the area of the substrate that is the object to be inspected, so inspection time can be reduced or inspection speed can be improved without reducing inspection accuracy.
  • Various techniques have been tried.
  • a sampling method (hereinafter referred to as swath sampling) that thins out the number of scanning stripes to be acquired at the time of imaging is known.
  • swath sampling a sampling method that thins out the number of scanning stripes to be acquired at the time of imaging.
  • Patent Document 1 Patent Document 2, Patent Document 2, or Non-Patent Document 2
  • the sampling rate when setting the inspection area, the number of scanning stripes set in the chip is automatically set according to the set value of the sampling rate.
  • An inspection apparatus having a function is disclosed. Swath sampling reduces the imaging area on the substrate to be inspected compared to the normal inspection method, but if the imaging area is sampled by a statistically meaningful technique, the distribution of detected defect candidates, Alternatively, problems in manufacturing the substrate can be analyzed by detailed analysis of defect candidates.
  • Patent Document 3 since S / N (signal-to-noise ratio) and image detection speed are a trade-off in swath sampling, a high-speed inspection can be performed by devising a defect determination method.
  • RIA Reference Image Averaging
  • Non-Patent Document 2 In swath sampling, the results of evaluation experiments disclosed in Non-Patent Document 2 show that up to 10% sampling is a statistically meaningful sampling rate. This corresponds to a 10 times increase in speed. Further, if the defect determination method described in Non-Patent Document 2 is combined with the 10% sampling, the speed can be increased by about 20 times.
  • a typical user need is to inspect 70% (effective area) of a 300 mm wafer in one hour with a 35 nm pixel 200 Mbps clock.
  • 70% effective area
  • the time required for inspection is about 80 hours. Therefore, a speed increase of about 20 times that can be achieved by conventional swath sampling is insufficient, and a speed increase method of about 4 times to 10 times is required.
  • An object of the present invention is to provide a charged particle beam apparatus or a substrate inspection apparatus using a charged particle beam that can extract defect candidates at a higher speed than conventional ones.
  • the above-described problem is that a predetermined inspection stripe is set for a sample to be inspected having a plurality of regions in which a predetermined pattern is formed, an image of a part of the inspection stripe is acquired, and an image of the acquired partial region is obtained.
  • This is solved by providing the inspection apparatus with a function of performing an inspection using the. More simply, it may be considered that an inspection skip area in which no image is acquired is set in the inspection stripe. For this reason, the inspection apparatus of the present invention has a function of acquiring the inspection image by sampling a plurality of inspection regions including the partial region while the stage on which the sample to be inspected is mounted is moved.
  • the primary charged particle beam irradiation to the inspection stripe is realized by scanning the charged particle beam in a direction crossing the stage movement and the stage movement. Therefore, the sampling function is realized by executing beam scanning deflection control corresponding to the moving speed of the stage so that the primary charged particle beam is irradiated only to the region including the inspection region.
  • the inspection area in which the operator is interested that is, the sampling of only the ROI (Region of Interest) (hereinafter referred to as “ROI inspection” in this specification) or the simple sampling is performed. Inspection can be executed at high speed.
  • ROI inspection the sampling of only the ROI (Region of Interest)
  • ROI inspection the simple sampling is performed. Inspection can be executed at high speed.
  • a typical ROI region for example, an end portion, a corner portion of a memory mat formed in a semiconductor device, or all pattern portions excluding a non-pattern portion when the pattern density is low can be cited.
  • the stage In order to speed up the inspection, in the embodiment of the present invention, it is preferable to move the stage at a speed higher than the image detection speed of the charged particle column that executes the beam scanning deflection control. In this case, since the image detection timing and the stage moving speed become asynchronous, beam returning deflection control for eliminating the positional deviation of the beam irradiation position caused by this is used together.
  • the inspection apparatus of the present invention has a management console on which the above-mentioned ROI area dimension and repetition pitch setting screen is displayed, and is based on control parameters such as ROI area dimension setting values and repetition pitch setting values.
  • the stage moving speed and the primary charged particle beam deflection control amount are calculated.
  • An image is acquired using the calculated value, a trial inspection is performed by an image comparison process, and an inspection recipe is set by confirming whether the inspection conditions are good or bad.
  • the longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the inspection apparatus of a board
  • the flowchart which shows the procedure of recipe preparation and an inspection.
  • the screen figure which shows an example of the screen displayed on the screen of a console.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a plurality of dies shown in FIG.
  • the graph which shows the time change of stage speed.
  • the screen figure displayed at the time of trial inspection.
  • the graph which shows the relationship between the image acquisition area
  • the top view of a memory mat which shows a sampling procedure.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the inspection apparatus of this embodiment.
  • the inspection apparatus of the present embodiment is an application of a scanning electron microscope, and the main part is housed in a vacuum vessel. This is for irradiating a substrate such as a semiconductor wafer with a primary charged particle beam.
  • the inspection apparatus of this embodiment irradiates a wafer 6 placed on a sample stage 9 with a primary charged particle beam 2 generated by an electron source 1, and generates secondary charged particles 10 such as secondary electrons or reflected electrons.
  • a charged particle column that is detected by the detector 13 and outputs a signal as a secondary charged particle signal, an XY stage 7 that moves the sample stage 9 in the XY plane, and a secondary charged particle signal output from the column is imaged and referenced Consists of a defect determination unit 17 that extracts a pixel having a difference in signal amount as compared with an image as a defect candidate, the above-described charged particle column, the XY stage 7, an overall control unit 18 that comprehensively controls the defect determination unit 17, and the like Is done.
  • the XY stage 7 and the sample stage 9 are held in the vacuum sample chamber.
  • the primary charged particle beam 2 In order to converge the energy of the primary charged particle beam 2 on the wafer 6, the primary charged particle beam 2 is narrowed down by the objective lens 4, so the diameter of the primary charged particle beam 2 is very small on the wafer 6.
  • the primary charged particle beam 2 is deflected in a predetermined area on the wafer 6 by the deflector 3 and scanned on the wafer 6. By synchronizing the movement position by scanning and the detection timing of the secondary signal 10 by the detector 13, a two-dimensional image can be formed.
  • a charging phenomenon may occur in which charges accumulate due to irradiation of the primary charged particle beam 2. Since the charging phenomenon changes the brightness of the image or bends the trajectory of the incident primary charged particle beam 2, the charge control electrode 5 is provided in front of the wafer 6 to control the electric field strength. I have to.
  • the primary charged particle beam 2 is imaged by irradiating the standard sample piece 21, and the coordinates of the primary charged particle beam irradiation position and the focus are calibrated.
  • the diameter of the primary charged particle beam 2 is very small
  • the scanning width by the deflector 3 is very small compared to the size of the wafer 6, and the image formed by the primary charged particle beam 2 is very small. Therefore, when the wafer 6 is placed on the XY stage 7 before the inspection, an alignment mark for coordinate calibration provided on the wafer 6 is detected from an image with a relatively low magnification by the optical microscope 20, and the XY stage 7 is detected. Is moved so that the alignment mark is positioned below the primary charged particle beam 2 to calibrate the coordinates.
  • the height of the standard specimen 21 is measured by the Z sensor 8 that measures the height of the wafer 6, and then the height of the alignment mark provided on the wafer 6 is measured.
  • the excitation intensity of the objective lens 4 is adjusted so that the focal range of the primary charged particle beam 2 focused by the objective lens 4 includes the alignment mark.
  • the secondary signal deflector 12 causes the secondary signal 10 to strike the reflecting plate 11 with a secondary signal deflector 12, and the second secondary signal generated on the reflecting plate 11. Electrons are detected by the detector 13.
  • the overall control unit 18 controls the above-described coordinate composition operation, focus composition operation, and the like.
  • a control signal a is transmitted to the deflector 3, and an excitation current intensity control signal b is transmitted to the objective lens.
  • the measurement value c of the height of the wafer 6 transmitted from the Z sensor 8 is received, and a control signal d for controlling the XY stage 7 is transmitted to the XY stage 7.
  • the signal detected by the detector 13 is converted into a digital signal 14 by the AD converter 15.
  • the defect determination unit 17 generates an image from the digital signal 14, compares it with a reference image, extracts a plurality of pixels having a difference in brightness as defect candidates, and coordinates on the wafer 6 corresponding to the image signal
  • a defect information signal e including the above is transmitted to the overall control unit 18.
  • the inspection apparatus of this embodiment includes a console 17.
  • the console 19 is connected to the overall control unit 18, and an image of a defect is displayed on the screen of the console 19, and the overall control unit 18 is based on the inspection condition f input on the console 19, and the deflector 3.
  • Control signal a, objective lens intensity control signal b, and control signal d for controlling the XY stage 7 are calculated.
  • the console 17 is provided with a keyboard and a pointing device (such as a mouse) for inputting the inspection conditions, and the apparatus user connects the keyboard and pointing device to the GUI screen displayed on the screen. Operate and input the above inspection conditions.
  • FIG. 2 is a plan view of the wafer 6 to be inspected.
  • the semiconductor wafer 6 is a disk-shaped silicon substrate having a diameter of 200 mm to 300 mm and a thickness of about 1 mm, and a plurality of dies 30 to be semiconductor chips are formed. Since the size of the wafer 6 is determined, the number of dies 30 formed on one wafer 6 is determined by the size of the die 30.
  • one die 30 includes a plurality of memory mat groups 31 and other memory mat peripheral circuit groups. In the case of a general memory device, the pattern layout of the die 30 is composed of four memory mat groups 31. As shown in FIG. 2C, one memory mat group 31 includes a plurality of memory mats 32.
  • the memory mat group 31 includes about 100 ⁇ 100 memory mats 32.
  • the memory mat 32 includes a plurality of memory cells 33 having repeatability in a two-dimensional direction. Several million memory cells 33 constitute one memory mat 32.
  • the memory cell 33 may be a hole (contact hole or via hole) formed in the insulating film, or may be filled with a wiring material (called a plug). Whether the wafer in this state is to be inspected depends on which manufacturing process of the semiconductor device is inspected.
  • FIGS. 3A and 3B respectively show a flowchart showing recipe creation and a flowchart showing the procedure of the main inspection executed along the set recipe.
  • the overall control unit 18 reads a standard recipe created and stored in advance.
  • the wafer 6 to be inspected is loaded into the inspection apparatus (step 301).
  • the overall control unit 18 starts the standard recipe reading process and the loading of the wafer 6 in response to an instruction input by the operator via the console 19.
  • the loaded wafer 6 is mounted on the sample stage 9.
  • the overall control unit 18 applies the voltage applied to the electron source 1, the excitation intensity of the objective lens 4, the voltage applied to the charging control electrode 5, and the deflector 3 based on the read standard recipe.
  • Optical system conditions such as current are set, and based on the image of the standard sample piece 21, an alignment condition for obtaining a correction between the coordinates based on the alignment mark of the wafer 6 and the coordinates of the XY stage 7 of the inspection apparatus is set.
  • inspection area information indicating an area to be inspected in the wafer 6 is set, and a calibration condition for registering the coordinates for acquiring an image for adjusting the light amount of the image and the initial gain of the detector 13 is set ( Step 302).
  • 2D is a boundary between a region where a large number of repetitive memory cells 33 are present and a region where the memory cells 33 are not present, and defects are likely to occur in the manufacturing process. Further, since the material is different between the region where the repetitive memory cell 33 is present and the region where the memory cell 33 is not present, the corner portion image and corner portion of the memory mat 32 obtained without changing the electron optical system conditions are obtained. When the defect inspection is performed by comparing the images of the non-regions, the brightness of the pixels is different in the corners and the regions other than the corners, so that memory cells that are not actually defective are extracted as defects.
  • the pattern layout of the wafer 6 is displayed on the screen of the console 19, and the corner area of the memory mat 32 is surrounded by a square on the GUI screen.
  • the corner is designated by the method (step 303).
  • optical system conditions for imaging this corner are set (step 304).
  • the setting of which area in the die to place the inspection stripe is executed.
  • the inspection stripe is set so as to include a desired memory mat corner, and thereafter, the corner setting in step 303 is executed.
  • inspection conditions are set (step 305), and a trial inspection described later is executed (step 306).
  • the operator determines the result of the trial inspection from the image displayed on the screen of the console 19 to confirm the suitability of the inspection conditions (step 307).
  • the inspection is performed at step 305. Correct the condition. If it is determined that correction is not necessary, the recipe is stored, the wafer 6 is unloaded, and the recipe creation is terminated (step 309).
  • FIG. 3B shows an inspection procedure
  • the recipe stored in FIG. 3A is read (step 310), and the wafer 6 to be inspected is loaded into the inspection apparatus (step 311).
  • the operator selects or designates the actual stripe to be inspected, the pixel size, the number of line additions, etc. from the inspection stripes including the memory mat corners using the console 19, and the optical system conditions Is set in the overall control unit 18 (step 312), alignment is performed for coordinate alignment between the semiconductor wafer 6 and the XY stage 7 (step 313), and calibration is performed to adjust the light quantity of the image (step 314).
  • step 315 defect inspection is started, an image of the designated inspection area is acquired, a process of performing defect determination by extracting a difference by image comparison to be a defect candidate (step 315), a difference image, a comparison image, and a defect A series of processes of storing candidate representative coordinates in a storage device (not shown) (step 316) is repeated until the inspection of the predetermined die is completed.
  • the wafer 6 is unloaded (step 317).
  • FIG. 4 is a screen diagram showing an example of the inspection area setting screen 40 displayed on the screen of the console 19 when executing steps 303 and 304 in the flowchart of FIG.
  • the map display area 41 on the left side of the screen 40 a schematic diagram showing an overall view of the die 30 shown in FIG.
  • the image display area 42 on the right side of the screen 40 an image of the memory mat 32 shown in FIG.
  • the image displayed in the image display area 42 is an image having coordinates designated in the map display area 41.
  • the screen 40 displays an ROI condition setting unit 43 for confirming or changing the ROI condition.
  • the inspection apparatus of this embodiment has a function that can set only the corner portion as the inspection region.
  • a rectangular area 44 is designated on the image display area 42 in FIG. 4, and the corners of the memory mat 32 are set as inspection target areas.
  • the same adjacent patterns are compared and the difference is extracted, but in the inspection of the memory mat part, since the same adjacent pattern does not exist, an image having no defect called a golden image is obtained.
  • a comparison test is performed in which the golden image is compared with the acquired image and a difference is extracted.
  • the inspection area setting screen 40 of FIG. 4 shows an example in which “mat angle” as the ROI, “four corners” as details, “10 ⁇ m” as dimensions, and “golden” as detection are set in the ROI condition setting unit 43. .
  • an “image acquisition” button an image of the entire inspection stripe or a partial region including at least the ROI region is acquired.
  • the arithmetic unit provided in the console 19 cuts out a partial image of the ROI area from the acquired images, aligns and averages them, and a golden image is created.
  • the operator confirms the golden image in the image display area 42 and presses the “Done” button, whereby the golden image is stored in the recipe.
  • the golden image may be generated by the defect determination unit 17.
  • FIG. 5A is an enlarged view of a plurality of dies 30 shown in FIG. 2A
  • FIG. 5B is an enlarged view of a part of an inspection stripe set in a certain die. is there.
  • 51A, B, and C indicate a plurality of dies arranged adjacent to each other
  • 52 indicates an ROI scanning region in which the inspection stripe 53 is set.
  • the ROI scanning region 52 is set in the inspection stripe 53 so that the width is L and the pitch with the adjacent ROI scanning region is P.
  • An arrow passing through the center of the inspection stripe 53 indicates the scanning center of the primary charged particle beam in the y direction and means the moving direction of the sample stage 7.
  • the inspection apparatus moves the XY stage 7 in the direction of the arrow in the drawing along the plurality of dies 51A, B, C,. Scanning is performed in a direction orthogonal to the stage moving direction, and an image of a region including a corner set in the ROI scanning region 52 is acquired.
  • the inspection stripe 53 is set so that six memory mat ends are included in one ROI scanning region 52, and therefore one ROI scanning is performed.
  • the area 52 is set so as to include two sets of four corners formed by the end portions of the memory mat facing each other.
  • the ROI detection area 54 corresponding to the rectangular area 44 in FIG. 4 is set at eight corner memory mat corners in the ROI scanning area 52.
  • the ROI scanning area 52 and the ROI detection area 54 develop the inspection stripe arrangement information on the inspection die and the ROI information set on the inspection area setting screen of FIG. 4 on all inspection dies on the wafer 6. Is set by This calculation process is executed by the overall control unit 18.
  • the width and length of the memory mat 32 are substantially constant for all the memory mats formed in the wafer, and the layout is designated in advance. Therefore, the overall control unit 18 determines the width L and pitch of the ROI scanning area 52. From the information of P, coordinate information of each ROI scanning region 52 arranged in the inspection stripe 53 can be acquired, and the timing of starting and ending the primary charged particle beam irradiation to each ROI scanning region 52 can be controlled.
  • the acquired image data of each ROI scanning area 52 is transferred to the defect determination unit 17.
  • the defect determination unit 17 extracts an image of the ROI detection region 54 using the layout information of the memory mat and the information of each ROI scanning region 52 calculated by the overall control unit 18, and performs a comparison operation with a golden image, which will be described later, for inspection. Execute.
  • a golden image serving as a reference image for comparison inspection is created by averaging a plurality of ROI detection areas 54.
  • the defect determination unit 17 compares the golden image and the plurality of ROI detection regions 54, and extracts a defect candidate image if there is a difference in brightness for each pixel.
  • the defect candidate image and the defect candidate coordinates are stored in the defect determination unit 17 as defect information and can be displayed on the screen of the console 19.
  • stage movement control in the ROI inspection of this embodiment will be described.
  • a normal comparative inspection an image of the inspection stripe 53 shown in FIG. 5A is acquired, so that the XY stage 7 is continuously moved in the direction indicated by the arrow while being substantially perpendicular to the direction indicated by the arrow.
  • the primary charged particle beam 2 is one-dimensionally scanned with the width of the inspection stripe 53.
  • the inspection apparatus of the present embodiment only needs to scan only a part of the inspection stripe 53, that is, only the ROI scanning area 52 including the ROI detection area 54, so that XY compared to the normal comparison inspection.
  • the moving speed of the stage 7 can be increased.
  • FIGS. (C) and (f) are schematic diagrams respectively showing the positional relationship of the scanning lines in the field region of size M. 6A, 6B, and 6C are set to Vs that is faster than the stage moving speed V0 when FIGS. 6D, 6E, and 6F are set at the same stage moving speed V0 as in the conventional case. Correspond to each case. As shown in FIG.
  • each ROI scanning region 52 is equal L
  • the width of the inspection stripe 53 is l
  • the center of the inspection stripe It is assumed that the dotted line in FIG. 6B is the scanning deflection center of the primary charged particle beam.
  • the normal stage moving speed V0 means a speed at which the sample stage can move by one pixel size in a time corresponding to the image detection time for one line. In the present embodiment, this V0 may be expressed as a stage moving speed synchronized with the beam scanning.
  • Image acquisition is started when the scanning line 61c enters the visual field area of length M (at the left end of the visual field area M), and while the nth scanning line 61d exists in the visual field area M, If the detection of the last pixel of the nth scanning line 61d is completed, the image can be acquired without missing the ROI scanning region 52.
  • the size M of the visual field region is normally set to the maximum within the range of the maximum visual field value determined by the performance of the electron optical system.
  • the electron optical system has a fixed visual field, and within the visual field, it is possible to detect an image having substantially the same effect such as aberration and distortion.
  • the maximum value of the field of view is determined by the performance of the electron optical system, such as the deflection distance of the scanning deflector and the degree of field curvature, and the larger the field of view to be set, the larger the area of the sample that can be imaged at one time. High-speed inspection is possible.
  • the stage moving speed Vs and the beam scanning deflection frequency are asynchronous, if nothing is done, the beam irradiation position on the ROI scanning region 52 is shifted from the position of the scanning line to be irradiated in the stage moving direction. However, it will gradually shift. Therefore, in the inspection apparatus of the present embodiment, the deviation of synchronization between the scanning deflection frequency of the beam and the stage moving speed is eliminated by returning the irradiation position of the primary charged particle beam in the same direction as the stage moving direction by the back deflection. ing.
  • This control is realized by the overall control unit 18 controlling the scanning deflector 3 so as to perform the swing back deflection that eliminates the above-described synchronization shift.
  • the deflection distance of the back deflection of the primary charged particle beam 2 (the beam deflection angle of the scanning deflector 3). Will grow. Therefore, a scanning deflector having a larger beam deflection angle is more advantageous in increasing the speed of stage movement.
  • the stage moving speed Vs cannot be increased without limitation, and is limited by a ratio between the size M of the visual field region and the length L of the ROI scanning region 52 (essentially, the area of the ROI scanning region). Equation 1 below shows this constraint condition.
  • the stage moving speed is expressed by the equation in order to capture the entire imaging region without omission. This indicates that it cannot be increased beyond the right side of 1.
  • Equations 1 and 2 indicate that the maximum value of the scanning skip region is ML, that is, a condition that one ROI scanning region can be set within the field of view of size M (the leading scanning line and trailing scanning line of the ROI scanning region are The condition that can exist in the same visual field region M) is the upper limit of the scanning skip region, and if the set number or area of the ROI scanning region in the visual field region M is increased, the stage moving speed must be reduced accordingly. Is shown.
  • high-speed image detection can be realized by moving the scanning position of the beam 2 within the visual field region in accordance with the region where the image is desired to be detected under the constraints of Equations 1 and 2.
  • the ROI detection area 54 can be acquired even if the stage is moved at a speed as high as 6 times.
  • FIG. 7 is a diagram showing a screen during execution of trial inspection displayed at the time of trial inspection in step 306.
  • the trial inspection execution screen includes a map unit 70 in which the inspection stripe 53 is divided and displayed, an image display unit 71 in which a defect image is displayed, and various attribute information (RDC information) indicating defect detection conditions and defect characteristics.
  • the defect information display unit 72 is displayed.
  • four ROI scanning areas 52 indicated by 75 are displayed on the map unit 70.
  • a rectangle 76 indicating the ROI detection area 54 and a pointer 73 for emphasizing and displaying defect candidates are displayed.
  • the rectangle 76 indicating the ROI detection area 54 can be edited by switching the condition setting tab to the ROI area setting tab 77.
  • the pointer 73 When the pointer 73 is clicked, an image and information of defect candidates corresponding to the pointer 73 are displayed on the image display unit 71. By moving the slide of the display threshold setting toolbar 74, the defect candidate pointer 73 displayed on the map unit 70 can be selected. In other words, the defect candidate is calculated as information on the number of thresholds or less that can be a defect candidate, and the tool bar is slid. Only candidates are displayed.
  • the map unit 70 has a mode for selecting an image display mode of the image display unit 71. According to the mode, the defect candidate image, a part of the acquired image stored in the memory, and the stage are moved. The re-acquired image can be switched and displayed.
  • the defect candidate image can confirm the details of the defect determination, and in a part of the acquired image, it can be confirmed whether there is another defect to be detected around the defect, and it is detected in the reacquired image It can be confirmed whether or not the defect is a true defect when observed under an optical condition of high magnification or high S / N.
  • the selection mode the acquired image itself including the defect candidate can be displayed on the image display unit 71. All the controls of the GUI screen described above are executed by the arithmetic device in the console 19.
  • golden image reacquisition button By clicking the golden image reacquisition button, it is possible to reacquire the golden image based on the currently acquired image and update the image.
  • a reference image with fewer noise components such as defects can be created by updating the image or selecting an image to be used for addition averaging when generating a golden image.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of the defect determination method.
  • important defects (DOI) among the defects detected by the inspection apparatus include, for example, a black pattern white defect mode in which a hole portion of a contact hole that normally appears black appears white due to non-conduction, and a hole diameter of the contact hole. Due to the reduction, there are modes such as a small hole defect mode in which the black pattern appears to be small, a white defect mode in which the plug portion that normally appears white is short-circuited with the adjacent plug, and the white pattern appears to be whiter, etc. The way it looks is decided.
  • the nuisance which is noise that should not be detected, includes a white bright spot defect mode in which a white bright spot is generated in the insulating film region by charging.
  • the defect determination unit 17 compares the ROI detection region image 81 and the golden image 80, and first difference in ROI detection region size including pixels having different brightness (the position coordinates correspond to defect candidate positions). An image 82 is created, and a second difference image 83 having a size that includes only the vicinity of the defect candidate position is created using the difference image 82.
  • the defect determination unit 17 uses the various image 84A, 84B, 84C, 84D of various defect modes such as the black pattern white defect mode, the small hole defect mode, and the white bright spot defect mode of the insulating film, which are acquired in advance.
  • a matching degree determination reference image 85 corresponding to the second difference image 83 for the defect mode is created.
  • the degree of coincidence is calculated for various defect modes by collating the plurality of coincidence degree determination reference images 85 with the second difference image 83.
  • the table 86 shows the calculation result of the coincidence corresponding to the defect modes A to D, and it is indicated that the defect mode A has the highest coincidence.
  • the defect mode of the detected defect can be known by selecting the mode with the highest degree of coincidence. Images acquired in advance may be of the same type (eg, non-passing) with different resistance values, or different defect modes (eg, non-passing defect modes with different hole resistance values and small hole defect modes with different hole diameters), or Either of both can be selected. Therefore, the inspection apparatus according to the present embodiment includes a memory for storing the image data of the defect mode in the defect determination unit 17. According to the present embodiment, not only the occurrence frequency or distribution information that does not specify the defect mode, but also a defect mode sample obtained in advance can be compared. There is a feature that information of only the mode can be obtained.
  • FIG. 9 is a sequence diagram for acquiring an image used for the comparative inspection
  • FIG. 10 is a graph showing a change over time of the obtained signal amount.
  • the line number is taken in the vertical direction (when one image is acquired by a plurality of electron beam scans, the finally acquired lines are numbered in the coordinate order), and the line scan order is the image. Numbers are shown in the squares shown.
  • the line [1] is obtained by performing data acquisition four times in the line scanning order No. 4, No. 7, No. 10, and No. 13, and averaging these with weighting. The weighted content will be described.
  • the amount of signal obtained from the wafer 6 decreases with time.
  • the surface state of the wafer can be identified, and then depends on the difference in the structure of the region irradiated with the primary charged particle beam 2.
  • the amount of decrease in the signal amount differs between the normal part and the defective part depending on the difference in the charged state. For this reason, the normal part and the defective part can be identified. Therefore, by increasing the weight of the time to obtain the internal information and making the weight of the time to obtain only the surface information negative, the weight is increased compared to the case of processing using the data added without weight. The more accurate information is obtained by adding.
  • the accuracy of inspection is improved by using such a transient characteristic.
  • the primary charged particle beam is irradiated to the entire region in the ROI scanning region 52, and the region corresponding to the ROI detection region 54 is extracted from the acquired image and the inspection is performed. It is also possible for the inspection apparatus to adopt a configuration in which only the ROI detection region 54 is irradiated with the beam when the region 52 is scanned.
  • FIG. 11 is a graph showing the relationship between the image acquisition region and the deflection voltage applied to the deflector 3 by the inspection apparatus having the function of irradiating the beam only to the ROI detection region 54.
  • 11B shows a time waveform of the deflection voltage applied to the scanning deflector 3 when the entire region in the ROI scanning region 52 is imaged.
  • the vertical axis represents time, and the horizontal axis represents the deflection voltage. Since the deflection voltage is zero V at the scanning deflection center, the deflection voltage is negative when scanning the upper half of the ROI scanning region 52 shown in FIG. 11A, and the deflection voltage is scanning when scanning the lower half of the ROI scanning region 52. Is positive.
  • the deflection voltage value applied to the scanning deflector 3 at the time 0 is the scanning start position of the area 110a (the upper end of the area 110a). Is set to a voltage value corresponding to. That is, scanning is started in a state where the time region (i) shown in FIG.
  • the deflection voltage increases as time passes and reaches a voltage value corresponding to the scanning end position of the region 110a (lower end portion of the region 110a), this time, the scanning start position of the region 110b (upper end portion of the region 110b). Is changed stepwise to a voltage value corresponding to. This step-like change corresponds to skipping the time region (ii) shown in FIG.
  • the deflection voltage increases with time, and the scanning of one line is completed when the deflection value reaches a voltage value corresponding to the scanning end position (lower end of the region 110b) of the region 110b.
  • the deflection voltage is reset to the voltage value at the position corresponding to the scanning start point of the next scanning line by the back deflection control in the stage moving direction.
  • the scanning time (beam irradiation time) per scanning line is shortened by time (i) + (ii) + (iii) as shown in FIG. That is, the stage moving speed Vs (essentially V0) can be increased by the shortened time.
  • the overall control unit 18 calculates the time waveform of the deflection voltage based on the size and arrangement pitch of the memory mat 32, the arrangement information of the ROI detection area 54 on the memory mat, and the calculated deflection. This is realized by controlling the scanning deflector 3 based on the voltage.
  • the beam scanning control method for irradiating only the regions 110a and 110b including the two ROI detection regions 54 is described as an example. However, the control for performing the beam irradiation only on the ROI detection region 54, that is, the region 110a. Needless to say, the beam scanning control can be executed so as not to irradiate the region other than the ROI detection region 54 of 110b.
  • the inspection apparatus realizes an inspection apparatus whose inspection speed is significantly higher than that of the prior art.
  • Example 2 In the first embodiment, the example in which the ROI detection region 54 is set in the memory mat has been described.
  • the defect in which the apparatus user is interested is a structural unit of a wafer having a size larger than the field of view of the detection optical system, for example, a die or a wafer In some cases, the structure unit is unevenly distributed. Therefore, in the present embodiment, an inspection method in the case where the ROI is set in a structural unit larger than that in the first embodiment will be described. Since the entire configuration of the inspection apparatus is substantially the same as that shown in FIG. 1, the description will not be repeated.
  • FIGS. 12A, 12B, and 12C show examples of arrangement of the ROI of this embodiment on the die or wafer.
  • FIG. 12A is a diagram showing a layout of a part of the die to be inspected, and shows an example in which the inspection stripe 53 is arranged on the memory mat group 31.
  • the ROI that is an interesting examination area is the memory mat group 121a, 121b is only the memory mat group 31.
  • peripheral circuit portions other than the memory mat group are out of interest because the patterns are sparse and the probability of occurrence of defects is low.
  • FIG. 12B shows an example in which the ROI is set in the mammo mat outer peripheral areas 122a to 122d.
  • FIG. 12C shows an example in which the ROI is set on the die on the outer periphery of the wafer.
  • the wafer peripheral die 123 hatched in FIG. 12 (c) has a higher probability of occurrence of defects because the manufacturing process conditions are different compared to the inside of the wafer. Therefore, the wafer peripheral regions 124a and 124b are really interesting regions. It is.
  • the region of the inspection image is set on the inspection region setting screen as shown in FIG. 4, and the overall control unit 18 executes stage movement control according to the position information of the setting region. . That is, the stage moving speed V is variable, and only the memory mat areas 121a and 121b, the mammo mat outer peripheral areas 122a to 122d and the wafer outer peripheral areas 124a and 124b are moved at a low speed, and the other areas are moved at a high speed. That is, in a region other than the predetermined region on the same inspection stripe, control is performed to move the sample stage faster than the image detection speed. Thereby, inspection time can be shortened compared with the past. (Example 3) In the present embodiment, another modified example of setting the ROI detection area will be described. The overall configuration of the inspection apparatus used in this embodiment is the same as that in FIG.
  • FIG. 13A is a schematic diagram showing the arrangement of the ROI detection area in the memory mat 32 when the ROI detection area is set larger than the corner portion of the memory mat.
  • the length of the ROI detection region in the vertical direction (the length in the beam scanning direction) is the same as the vertical dimension of the memory mat, and about several in the memory mat longitudinal direction (stage moving direction).
  • a plurality of (three in this embodiment) partial areas 131 are set in the longitudinal direction of the memory mat.
  • the area of the partial region set on the memory mat 32 is about 40% with respect to the area of the memory mat.
  • the visual field region M is set to a size that includes at least one memory mat 32, and the overall control unit 18 determines the length of the partial region 131 in the stage movement direction and between the partial regions 131. Stage control corresponding to the length of the skip area is executed.
  • the area setting of the partial area 131 is performed on the inspection area setting screen shown in FIG.
  • the same pattern is repeated in the method using the golden image described in the first embodiment, the beam scanning direction, or the stage moving direction.
  • a method using the RIA method (described in Patent Document 3 and Non-Patent Document 1), which averages repeated patterns and arranges the averaged images as a reference image, and die comparison using the same pattern for each die. Use.
  • the golden image used for the comparison operation for defect detection is generated by the console 17 calculating the addition average value of the plurality of partial areas 131.
  • the partial areas 131 are not necessarily set at equal intervals.
  • the deviation between the scanning line position arranged in each partial region 131 and the beam irradiation position is eliminated by either adjusting the stage moving speed or controlling the returning amount of the returning deflection. Since there is a problem of machine accuracy, the controllability is higher when the adjustment is performed by the swing back deflection.
  • FIG. 13B is a diagram showing the arrangement of ROI detection areas when a ROI detection area is set in units of one memory mat for a plurality of memory mats constituting a memory mat group.
  • the memory mats at the four corners of the memory mat group 31, the memory mat at the middle point of the memory mat group, and the memory mat at the center of the memory mat group are set as the ROI detection area.
  • only the corners of the memory cells constituting the selected memory mat are inspected. Thereby, it is possible to increase the speed according to the selection ratio of the memory mat as compared with the first embodiment.
  • both the speed-up by the image sampling detection in the memory mat unit and the speed-up by the image sampling detection by the corner detection in the memory mat contribute, so the inspection time is reduced. Significantly shortened.
  • the control parameter for performing the beam scanning control and the stage movement control in the memory mat 32, and the visual field area M are about the memory mat group 31.
  • two types of control parameters are required for performing beam scanning control and stage movement control. That is, the corner arrangement information (the size information and position information of the rectangular area 44 shown in FIG. 4), the size information of the memory mat, and the memory necessary for acquiring the image of only the corner in the memory mat. Arrangement information (information on the size and position of the selected memory mat in the memory mat group 31) and dimensions of the memory mat group necessary for sampling in the mat group 31 in units of the memory mat 32 Information is required.
  • the above control parameters may be set via the GUI by appropriately switching the visual field size of the image displayed in the image display area 42 of the examination area setting screen shown in FIG. The set control information is transferred to the overall control unit 18 and used for beam scanning control and stage movement control.
  • FIG. 14 shows an arrangement relationship when three ROI detection areas are set for one memory mat. That is, in order to inspect a partial area of the memory mat 32, a plurality of ROI detection areas 54 for detecting an image and determining a defect by irradiating charged particle beams in the order in which the stage moving direction 140 is arranged are sequentially scanned.
  • the ROI detection areas are completely regularly arranged in the continuous inspection area 141.
  • the dummy inspection areas 143 are arranged at the same density as the continuous inspection areas 141. Note that the density of the same level is a hypothetical assumption of repeated memory mats or repeated dies, and is arranged with the same logic as that for arranging the ROI detection area 54, or determined by the stage speed. Arrange at intervals.
  • the dummy inspection area can capture an image or only irradiate a charged particle beam.
  • the same effect can be expected by increasing the interval of the charged particle beam scanning of one unit instead of arranging them at regular intervals.
  • the same effect can also be expected by scanning with a larger beam scanning interval instead of completely scanning even between the ROI detection regions 54.
  • the method of performing defect detection by comparing the previously acquired golden image 45 with the detected image has been described, but actual pattern comparison such as cell comparison, RIA method, die comparison, mat comparison, and the like. Any defect detection method such as a comparison method with a design pattern generated from design information can also be used.
  • the image detection time can be about 6 times faster than the time required for obtaining an image on the entire surface of the normal wafer, and the defect frequency distribution in the ROI region can be inspected at a high throughput.
  • the system There is a feature that can provide the system. Further, it is possible to provide an inspection apparatus and an inspection method for efficiently monitoring the defect occurrence frequency or the characteristic likelihood.
  • SYMBOLS 2 Primary charged particle beam, 3 ... Deflector, 4 ... Objective lens, 5 ... Charge control electrode, 6 ... Wafer, 7 ... XY stage, 8 ... Z sensor, 9 ... Sample stand, 10 ... Secondary signal, 17 ... Defect determination unit, 18 ... Overall control unit, 19 ... Console, 20 ... Optical microscope, 21 ... Standard specimen, 30 ... Die, 31 ... Memory mat group, 32 ... Memory mat, 33 ... Memory cell, 41 ... Map display area , 42 ... Image display area, 43 ... ROI condition setting section, 44 ... Rectangular area, 52 ... ROI scanning area, 53 ... Inspection stripe, 54 ... ROI detection area, 70 ... Map, 71 ... Image display section, 72 ... Defect information Display unit 73... Mark, 74... Display threshold setting toolbar, 80... ROI detection area image, 81.

Abstract

本発明の荷電粒子線装置は、回路パターンを有する基板(6)に一次荷電粒子線(2)を照射し、基板を一定速度又は加減速しながら連続で移動させ、該移動による位置をモニタし、基板の座標に応じて一次荷電粒子線の照射位置を制御し、移動の速度より遅い速度で基板の部分領域の画像を検出し、該検出した画像に基づいて欠陥候補を検出し、検出された欠陥候補をマップ形式で表示する構成を備える。これにより、従来に比べて欠陥候補を高速に抽出することが可能な電子線を用いた基板の検査装置を提供できるようになった。

Description

荷電粒子線装置
 本発明は半導体デバイスの半導体基板や液晶ディスプレイの偏向アレイ基板など、回路パターンが形成された基板を検査試料として、当該基板を荷電粒子線を利用して検査する荷電粒子線装置に関する。
 半導体装置や液晶などの回路パターンを有する基板の製造工程では、パターンの断線やショート、傷や異物などの欠陥が、基板から製造される半導体装置や液晶の性能に影響する。したがって、早期にこれらの欠陥を発見することが重要である。回路パターンの微細化にともない、反射光を利用した光学式検査装置の他に、電子顕微鏡の技術を応用した電子線を用いた検査装置が実用化されている。
 荷電粒子線を用いた検査装置による欠陥検出は、上記の回路パターンが同じ形状の繰り返しパターンであることを利用して、当該繰り返しパターンのある領域とそれに対する隣接領域の画像を取得し、画像同士を比較することにより実行される。あるいは、欠陥のないパターンの画像を参照画像として装置に記憶させ、検出された画像と比較する欠陥検出手法も用いられている。欠陥検出に際しては、明るさ等の信号強度に差のある画素が取得画像から画素単位で抽出され、信号強度が予め定められた閾値を超えるものを欠陥候補とされ、その代表座標が算出される。ここで、欠陥候補としたのは、画像そのものに様々な要因でノイズが重畳されており、これが欠陥として検出される場合があるからである。真の欠陥かどうかは、欠陥候補の画像をオペレータが目視確認して判断されている。
 以上のように欠陥検出に際しては画像同士の比較演算処理を行うため、検査装置の検査速度は基本的には画像の取得速度によって律速される。しかし、荷電粒子線を用いた検査装置で一度に画像化できる面積は、検査対象である基板の面積に対して非常に小さいので、検査精度を落とさずに検査時間の低減、あるいは検査速度を向上させる手法が各種試みられている。
 その一例として、撮像時に画像取得する走査ストライプの本数を間引くサンプリング手法(以下、スワスサンプリングと称する)が知られている。例えば、特許文献1または特許文献2、又は非特許文献2には、検査領域の設定時にサンプリング率を設定すると、サンプリング率の設定値に応じてチップ内に設定する走査ストライプ本数が自動設定される機能を備えた検査装置が開示されている。スワスサンプリングでは、通常の検査方法に比べて被検査基板上の撮像領域が減ることになるが、撮像領域が統計的に意味のある手法でサンプリングされていれば、検出された欠陥候補の分布、又は欠陥候補の詳細解析により、基板の製造時の問題点を分析することが出来る。
 また、特許文献3、非特許文献1には、スワスサンプリングにおいて、S/N(信号対ノイズ比)と画像検出速度がトレードオフであることから、欠陥判定方法を工夫することで、高速な検査を実現するRIA(Reference Image Averaging)技術が開示されている。しかし、高速画像検出のためには、さらなる工夫が求められている。
特開2000-161932号公報 特開2002-026093号公報 特開2005-274172号公報 T. HiROI et al, "Robust Defect Detection System Using Double Reference Image Averaging for High Throughput SEM Inspection Tool", 2000 IEEE/SEMI Advanced Semiconductor Manufacturing Conference, pp. 347-352 M. Ikota et al, "In-line e-beam inspection with optimized sampling and newly developed ADC", Proceedings of SPIE Vol.5041 (2003), pp.50-60
 スワスサンプリングでは、非特許文献2に開示された評価実験結果により、10%サンプリングまでが統計的に意味のあるサンプリング率であることがわかっている。これは、10倍の高速化に相当する。また、非特許文献2記載の欠陥判定方法と上記10%サンプリングを組み合わせれば、20倍程度の高速化は可能である。
 一方、典型的なユーザのニーズは35nm画素200Mppsのクロックで300mmウェーハの70%(有効領域)を1時間で検査することである。この条件では、何の高速化手法も用いなければ、検査の所要時間は80時間程度である。従って、従来のスワスサンプリングにより達成できる20倍程度の高速化では不十分で、更に4倍から10倍程度の高速化手法が求められている。
 本発明は、従来に比べて欠陥候補を高速に抽出することが可能な荷電粒子線装置ないしは荷電粒子線を用いた基板検査装置を提供することを目的とする。
 上述の課題は、所定パターンが形成された領域を複数備える被検査試料に対して所定の検査ストライプを設定し、当該検査ストライプの更に一部の画像を取得し、取得された一部領域の画像を用いて検査を実行する機能を検査装置が備えることにより解決される。より単純には、検査ストライプ内に画像を取得しない検査のスキップ領域が設定されると考えてもよい。このため本発明の検査装置は、上記の被検査試料を載置したステージの移動中に、前記一部領域を含む複数の検査領域をサンプリングして前記検査画像を取得する機能を備える。一方、検査ストライプへの一次荷電粒子線照射は、ステージ移動と当該ステージ移動と交差する方向への荷電粒子線の走査により実現される。従って、上記のサンプリング機能は、一次荷電粒子線が上記検査領域を含む領域のみに照射されるよう、ステージの移動速度に対応したビーム走査偏向制御が実行されることにより実現される。
 これにより、オペレータが興味のある検査領域、すなわちROI(Region of Interest)のみのサンプリング(以降、本明細書では”ROI検査”と称する)、又は単純なサンプリングにより検査を行うことで、従来よりも検査を高速に実行することができる。典型的なROI領域としては、例えば、半導体デバイス中に形成されたメモリマットの端部、角部、又はパターン密度が低い場合の非パターン部分を除いたパターン部全てなどが挙げられる。
 検査の高速化のため、本発明の実施態様では、上記ビーム走査偏向制御を実行する荷電粒子カラムの画像検出速度よりも速い速度でステージ移動を行うことが好ましい。この場合、画像検出タイミングとステージ移動速度が非同期となるため、これに起因するビーム照射位置の位置ずれを解消するためのビーム振り戻し偏向制御が併用される。
 また、本発明の検査装置は、上記のROIの領域の寸法、繰り返しピッチの設定画面が表示される管理コンソールを有し、ROI領域寸法の設定値あるいは繰り返しピッチの設定値といった制御パラメータに基づいて、上記のステージ移動速度および一次荷電粒子線の偏向制御量を算出する。算出された値を用いて画像を取得し、画像の比較処理による試し検査を実行し、検査条件の良否の確認により検査レシピが設定される構成を備える。
 本発明によれば、従来に比べて欠陥候補を高速に抽出することが可能な荷電粒子線装置を実現することができる。
基板の検査装置の構成を示す縦断面図。 ウェーハの平面図。 レシピ作成と検査の手順を示すフローチャート。 コンソールのスクリーンへ表示される画面の一例を示す画面図。 図2(a)に示した複数個のダイの拡大図。 ステージ速度の時間変化を示すグラフ。 試し検査のときに表示される画面図。 欠陥判定方法の説明図。 比較検査に使用される画像の取得のシーケンス図。 得られる信号量の時間変化を表すグラフ。 画像取得領域と偏向器に与える偏向電圧との関係を示すグラフ。 対象物のレイアウトの一部を示した図。 サンプリング手順を示すメモリマットの平面図。 メモリマット32の部分領域の検査を示す図。
 以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
(実施例1)
 図1は、本実施例の検査装置の構成を示す縦断面図である。本実施例の検査装置は、走査型電子顕微鏡を応用したものであり、主要部は真空容器内に収納されている。これは、半導体ウェーハなどの基板に一次荷電粒子線を照射するためである。本実施例の検査装置は、電子源1で発生した一次荷電粒子線2を試料台9に載置されたウェーハ6に照射し、発生する二次電子または反射電子などの二次荷電粒子10を検出器13で検出して二次荷電粒子信号として信号出力する荷電粒子カラム、上記試料台9をXY面内に移動させるXYステージ7、カラムから出力された二次荷電粒子信号を画像化し、参照画像と比較して信号量に差がある画素を欠陥候補として抽出する欠陥判定部17、上述の荷電粒子カラム、XYステージ7、欠陥判定部17を統括的に制御する全体制御部18などにより構成される。XYステージ7や試料台9は、真空試料室内に保持される。
 ウェーハ6上に一次荷電粒子線2のエネルギーを収束させるために、対物レンズ4で一次荷電粒子線2を細く絞るので、一次荷電粒子線2の直径はウェーハ6上では非常に小さい。一次荷電粒子線2は、偏向器3によりウェーハ6上の所定領域を偏向され、ウェーハ6上を走査される。走査による移動位置と検出器13による二次信号10の検出タイミングとを同期させることで、二次元の画像を形成することができる。
 ウェーハ6の表面には回路パターンが形成されるが、様々な材料で構成されているため、一次荷電粒子線2の照射により電荷が蓄積する帯電現象を生じることがある。帯電現象は、画像の明るさを変えてしまったり、入射する一次荷電粒子線2の軌道を曲げてしまったりするので、ウェーハ6の手前に帯電制御電極5を設けて、電界強度を制御するようにしている。
 ウェーハ6の検査の前に、標準試料片21に一次荷電粒子線2を照射して画像化し、一次荷電粒子線照射位置の座標の校正と、焦点の校正を行う。前述のように、一次荷電粒子線2の直径は非常に小さく、偏向器3による走査幅もウェーハ6の大きさと較べて非常に小さく、一次荷電粒子線2により形成される画像は非常に小さい。したがって、検査の前に、ウェーハ6をXYステージ7へ載置したら、光学顕微鏡20による比較的低い拡大倍率の画像でウェーハ6上に設けられた座標校正用のアライメントマークを検出し、XYステージ7を移動させて該アライメントマークが一次荷電粒子線2の下に位置付けるようにして、座標の校正を行う。
 焦点の校正は、ウェーハ6の高さを計測するZセンサ8により標準試料片21の高さを計測し、次に、ウェーハ6に設けられたアライメントマークの高さを計測し、この計測値を用いて、対物レンズ4で絞られた一次荷電粒子線2の焦点範囲がアライメントマークを含むように、対物レンズ4の励磁強度を調整する。
 ウェーハ6で発生した二次信号10をできるだけ多く検出する目的で、二次信号用偏向器12で反射板11に二次信号10が多く当るようにし、反射板11で発生した第二の二次電子を検出器13で検出する。
 全体制御部18は、前述の座標の構成動作、焦点構成動作などを制御する。また、偏向器3に対して制御信号aを送信し、対物レンズに対して励磁電流強度の制御信号bを送信する。また、Zセンサ8から送信されるウェーハ6の高さの計測値cを受信し、XYステージ7を制御する制御信号dをXYステージ7に対して送信する。
 検出器13で検出された信号は、AD変換器15でディジタル信号14に変換される。
欠陥判定部17は、ディジタル信号14から画像を生成し、参照画像と比較し、明るさの値に差のある複数の画素を欠陥候補として抽出し、その画像信号と対応するウェーハ6上の座標とを含む欠陥情報信号eを、全体制御部18へ送信する。
 本実施例の検査装置は、コンソール17を備える。コンソール19は、全体制御部18に接続されており、欠陥の画像がコンソール19のスクリーンへ表示されるとともに、全体制御部18は、コンソール19で入力された検査条件fに基づいて、偏向器3の制御信号a、対物レンズの強度の制御信号b、XYステージ7を制御する制御信号dを演算する。また、コンソール17は、上記検査条件を入力するためのキーボードやポインティングデバイス(マウスなど)が備えられており、装置ユーザは、上記スクリーンに表示されるGUI画面に対して、上記キーボード、ポインティングデバイスを操作して、上記の検査条件を入力する。
 図2は、検査対象であるウェーハ6の平面図である。図2(a)に示すように、半導体ウェーハ6は、直径200mmないし300mm、厚さ1mm程度の円盤形状のシリコン基板であり、半導体チップとなるダイ30が複数個形成される。ウェーハ6の大きさが決まっているので、1枚のウェーハ6に形成されるダイ30の個数は、ダイ30の寸法によって決定される。図2(b)に示すように、1個のダイ30は、複数個のメモリマット群31とそれ以外のメモリマット周辺回路群とを含んで構成されている。一般的なメモリデバイスの場合、ダイ30のパターンレイアウトは、4個のメモリマット群31で構成される。図2(c)に示すように、1個のメモリマット群31は、複数個のマモリマット32から構成されている。一般的なメモリデバイスの場合、メモリマット群31は、100×100個程度のメモリマット32で構成される。図2(d)に示すように、メモリマット32は、二次元方向に繰り返し性を持った複数個のメモリセル33で構成される。数百万個のメモリセル33で、1個のメモリマット32を構成している。メモリセル33は、絶縁膜中に形成された空孔(コンタクトホールあるいはビアホール)である場合もあれば、空孔内が配線材料で埋められている場合(プラグと称される)もあり、いずれの状態のウェーハが検査対象となるかは、半導体デバイスのどの製造工程で検査が実行されるかに依存して変わる。
 検査に先立って、検査条件と検査手順を決めるレシピ作成を行う。図3(a)(b)には、レシピ作成を示すフローチャートと、設定されたレシピに沿って実行される本検査の手順を示すフローチャートとをそれぞれ示す。図3(a)において、はじめに、全体制御部18が予め作成され記憶されている標準レシピを読込む。同時に、検査対象であるウェーハ6が検査装置へロードされる(ステップ301)。全体制御部18は、標準レシピの読み込み処理と、ウェーハ6のロードとを、オペレータがコンソール19により入力する指令を契機として開始する。ロードされたウェーハ6は、試料台9に搭載される。次に、全体制御部18は、読み込んだ標準レシピに基づいて、電子源1へ印加される電圧、対物レンズ4の励磁強度、帯電制御電極5へ印加される電圧、偏向器3へ印加される電流などの光学系条件を設定し、標準試料片21の画像に基づき、ウェーハ6のアライメントマークを基準とした座標と検査装置のXYステージ7の座標との間の補正を求めるアライメント条件を設定し、ウェーハ6の中の検査対象とする領域を示す検査領域情報を設定し、画像の光量を調整するための画像を取得する座標と検出器13の初期ゲインを登録するキャリブレーション条件を設定する(ステップ302)。
 図2(d)に示したメモリマット32の角部は、繰り返し性があるメモリセル33が多数存在する領域と存在しない領域の境界であることから、製造プロセス上、欠陥が発生し易い。また、繰り返し性があるメモリセル33が存在する領域と存在しない領域とで材質が異なることから、電子光学系条件を変えずに取得して得られたメモリマット32の角部の画像と角部でない領域の画像を比較して欠陥検査を行うと、角部と角部以外の領域では画素の明るさに差があるために、実際には欠陥でないメモリセルが欠陥として抽出されてしまう。
 そこで、図2に示したメモリマット32の角の領域を検査するために、コンソール19のスクリーンへウェーハ6のパターンレイアウトを表示させ、GUI画面上でメモリマット32の角の領域を四角で囲むなどの方法で、角を指定する(ステップ303)。次に、この角を画像化するための光学系条件を設定する(ステップ304)。
 実際には、メモリマット角部の指定に先立ち、ダイ内のどの領域に検査ストライプを配置するかの設定が実行される。検査ストライプの設定に際しては、所望のメモリマット角部が含まれるように検査ストライプを設定し、しかる後に、ステップ303の角部設定が実行される。
 次に、設定された条件の正しさを確認する為の試し検査を行うため、検査条件を設定し(ステップ305)、後述する試し検査を実行する(ステップ306)。オペレータは、試し検査の結果をコンソール19のスクリーンへ表示された画像で判定し、検査条件の適否を確認し(ステップ307)、修正が必要と判断した場合は(ステップ308)、ステップ305で検査条件を修正する。修正が必要でないと判断した場合は、レシピを格納し、ウェーハ6をアンロードしてレシピの作成を終了する(ステップ309)。
 図3(b)は検査手順を示し、図3(a)で格納されたレシピを読み込み(ステップ310)、検査対象のウェーハ6を検査装置へロードする(ステップ311)。ウェーハ6の仕様に応じて、オペレータがコンソール19を使用してメモリマット角部を含む検査ストライプの内、実際に検査するストライプ、画素寸法、ライン加算回数等を選択あるいは指定して、光学系条件を全体制御部18に設定し(ステップ312)、半導体ウェーハ6とXYステージ7の座標合わせのためにアライメントを行い(ステップ313)、画像の光量を調整するキャリブレーションを行う(ステップ314)。
 ステップ315で欠陥検査が開始され、指定された検査領域の画像を取得し、画像比較による差を抽出して欠陥候補とする欠陥判定を行う処理(ステップ315)と、差画像、比較画像、欠陥候補の代表座標を図示しない記憶装置へ格納する処理(ステップ316)という一連の処理が、所定ダイの検査が終了するまで繰り返される。ウェーハ6上の設定した最終ダイの検査が終了すると、ウェーハ6がアンロードされる(ステップ317)。
 図4は、図3(a)のフローチャートのステップ303および304の実行時に、コンソール19のスクリーンへ表示される検査領域設定画面40の一例を示す画面図である。画面40の左側のマップ表示領域41には、図2(b)に示したダイ30の全体図を示す模式図が表示されている。画面40の右側の画像表示領域42には、図2(d)に示したメモリマット32の画像が表示されている。画像表示領域42に表示される画像は、マップ表示領域41で指定された座標の画像を表示する。また、画面40には、ROI条件の確認や変更を行うためのROI条件設定部43が表示されている。ROI検査で検査対象とするROI領域(マット角、単純なサンプリング、マット角と単純なサンプリングの組み合わせ、パターン密度の低い場合にはパターン部全てのうちどれにするのか)、マット角を選択した場合には、検査する角部の割合(4個の角部の内の何個を検査対象とするか、又は複数個のメモリマットの角のうちのどの程度の割合のメモリマットを検査対象とするか)を詳細に指定する。また、マット角を選択した場合には、マット角を含むどの程度の寸法を検査対象とするのかを指定する。オペレータは、ROI条件設定部43に各種条件を入力することにより、検査領域を設定する。
 図2(d)に示したメモリマット32の角部は欠陥発生頻度が高いため、本実施例の検査装置は、検査領域として角部のみを設定できる機能を備えている。図4の画像表示領域42上で矩形領域44を指定して、メモリマット32の角部を検査対象領域として設定する。
 通常、画像比較検査では、隣接する同じパターン同士を比較して差を抽出することが行われるが、メモリマット部の検査では隣接する同じパターンが存在しないため、ゴールデン画像と呼ばれる欠陥のない画像を予め作成し、このゴールデン画像と取得した画像とを比較して差を抽出する比較検査が行われる。
 図4の検査領域設定画面40は、ROI条件設定部43に、ROIとして「マット角」、詳細として「4角」、寸法として「10μm」、検出として「ゴールデン」を設定した例を示している。これはROI領域として、図2(d)のメモリマット32の4つの角部を選択したことを意味しており、メモリマット32の4つの角部全てを検査対象とし、画像取得寸法が10μmであり、ゴールデン画像を作成することを意味している。オペレータが、「画像取得」ボタンをクリックすると、検査ストライプ全面、又は少なくともROI領域を含む部分領域の画像を取得する。コンソール19に備えられた演算装置は、取得した画像のうちROI領域の部分画像を切り出し、位置合せをして加算平均し、ゴールデン画像が作成される。オペレータは、ゴールデン画像を画像表示領域42で確認し、「完了」ボタンを押すことで、ゴールデン画像がレシピに保存される。なお、ゴールデン画像は、欠陥判定部17が生成してもよい。
 次に、図5から図7を用いて、図3(a)のステップ306に示した試し検査の内容を説明する。図5(a)は、図2(a)に示した複数個のダイ30の拡大図であり、図5(b)は、あるダイ内に設定された検査ストライプの更に一部分を拡大した図である。図5(a)において、51A,B,Cは互いに隣接して配置された複数のダイを,52が検査ストライプ53内に設定されたROI走査領域を、それぞれ示す。本実施例では、ROI走査領域52は、幅がLであり、隣接ROI走査領域とのピッチはPとなるように検査ストライプ53内に設定されている。検査ストライプ53の中心を通る矢印は、一次荷電粒子ビームのy方向走査中心を示すとともに、試料ステージ7の移動方向を意味する。
 ステップ306の試し検査の際には、検査装置は、複数個のダイ51A,B,C,・・・に沿ってXYステージ7を図中の矢印の方向に移動させながら、一次荷電粒子ビームをステージ移動方向に直交する方向に走査して、ROI走査領域52内に設定された角部を含む領域の画像を取得する。
 図5(b)を用いて、ROI走査領域52内の詳細について説明する。図5(b)に示すように、本実施例では、検査ストライプ53は、1つのROI走査領域52内に6つのメモリマット端部が含まれるように設定されており、従って、1つのROI走査領域52内に互いに対向するメモリマット端部によって構成される四つ角が2組含まれるように設定されている。図5(b)では、上記図4の矩形領域44に相当するROI検出領域54が、ROI走査領域52内の8つの角メモリマット角部に設定される。
 ROI走査領域52およびROI検出領域54は、被検査ダイへの検査ストライプの配置情報と図4の検査領域設定画面で設定されたROIの情報とをウェーハ6上の全ての被検査ダイに展開することにより設定される。この演算処理は全体制御部18により実行される。メモリマット32の幅・長さは、ウェーハ内に形成されている全メモリマットでほぼ一定で予めレイアウトを指定されてあり、従って、全体制御部18は、上記ROI走査領域52の幅LおよびピッチPの情報から、検査ストライプ53に配置される各ROI走査領域52の座標情報を取得し、各ROI走査領域52への一次荷電粒子線照射の開始および終了のタイミングを制御することができる。
 取得された各ROI走査領域52の画像データは欠陥判定部17に転送される。欠陥判定部17はメモリマットのレイアウト情報と全体制御部18の演算した各ROI走査領域52の情報を用いて上記ROI検出領域54の画像を抽出し、後述するゴールデン画像との比較演算を行い検査を実行する。
 比較検査の参照画像となるゴールデン画像は、複数のROI検出領域54を加算平均して作成される。欠陥判定部17は、ゴールデン画像と複数のROI検出領域54とを比較し、画素ごとの明るさに差があれば抽出され、欠陥候補の画像が作成される。欠陥候補の画像と欠陥候補の座標は、欠陥情報として欠陥判定部17に格納されるとともに、コンソール19のスクリーンへ表示させることができる。
 次に、本実施例のROI検査におけるステージ移動制御について説明する。通常の比較検査では、図5(a)に示した検査ストライプ53の画像を取得するので、XYステージ7を矢印で示す方向へ連続移動させながら、矢印で示す方向に対して略直角方向に、検査ストライプ53の幅で一次荷電粒子線2を一次元走査する。一方、本実施例の検査装置は、検査ストライプ53の一部分だけ、すなわち、ROI検出領域54が含まれるROI走査領域52のみを走査すればよいので、通常の比較検査に比べて、その分だけXYステージ7の移動速度を早くすることができる。
 以下、本実施例においてXYステージ7の移動速度を早くできる理由について、図6を用いて説明する。図6(a)(d)は、所定のステージ移動速度におけるROI走査領域52の長さLと配列ピッチPの時間、図(b)(e)は、実ウェーハにおける検査ストライプ53上のROI走査領域52の配置の様子を、図(c)(f)は、大きさがMの視野領域における走査ラインの位置関係を、それぞれ示す模式図である。図6(a)(b),(c)は、従来と同じステージ移動速度V0の場合に、図6(d),(e),(f)は、ステージ移動速度V0よりも早いVsに設定した場合にそれぞれ対応する。図6(b)に示すように、複数のROI走査領域52がピッチPで検査ストライプ53上に配置されたとし、ROI走査領域52は、ステージの移動方向と平行な方向に配置されたn本の一次荷電粒子線の走査ラインにより構成されるとする。また、説明の簡単のため、各々のROI走査領域52の長さは等しくLであり、検査ストライプ53の幅(ストライプの長手方向とは垂直な方向の長さ)はl、検査ストライプの中心(図6(b)中の点線)が、一次荷電粒子線の走査偏向中心であるとする。
 上の場合において、一次荷電粒子線走査により検査ストライプ53の全画像を取得するためには、走査ライン1本の走査に要する時間の間に、走査ライン1本のステージ移動方向の長さ分(すなわち1画素分)だけステージが移動すればよい。走査ライン1本を一次荷電粒子線が走査する所要時間は、走査偏向器の偏向周波数をfとして、1/fに等しい。通常、検査装置の検出器13からは上記1/fの時間あたり走査ライン一本分の画像データが出力されるため、この1/fは1ラインの画像検出時間と称される。よって、通常のステージ移動速度V0とは、1ラインの画像検出時間に相当する時間に試料ステージが1画素サイズ分移動できる速度のことを意味する。本実施例では、このV0をビーム走査と同期したステージ移動速度と表現する場合もある。
 さて、図6(b)の通り、複数のROI走査領域52がピッチPで検査ストライプ53上に配置され、ステージが速度V0で連続移動する場合を想定すると、図6(c)に示すように、ROI走査領域52に配置される1番目の走査ライン61aとn番目の走査ライン61bは、視野領域Mの範囲内で、n画素分、すなわちウェーハ上の実距離Lに相当する長さしか動かない。これは、前述の通り、ステージ移動速度とビームの走査速度が同期しているためである。
 一方、試料ステージを移動速度V0より高速なVsで移動させた場合、一次荷電粒子線の照射位置は1ラインの走査が終了する前に隣接走査ラインに移動することになり、実ウェーハ上で撮像位置の取りこぼしが生じる。すなわち、ステージ移動速度Vsが画像検出速度よりも速いと、検査ストライプ53の全面の画像を取得することは出来ない。一方、図6(e)に示すように、検査ストライプ53上で間欠的に設定されたROI走査領域52の画像のみを検出すればよい場合、図6(f)に示すように、1番目の走査ライン61cが長さMの視野領域に入った時点(視野領域Mの左端にある時点)で画像取得が開始され、n番目の走査ライン61dが視野領域M内に存在している間に、n番目の走査ライン61dの最終ピクセルの検出が終了していれば、ROI走査領域52については取りこぼしなく画像を取得できることになる。
 ここで、視野領域の大きさMは、通常、電子光学系の性能で決まる視野の最大値の範囲内で最大に設定される。電子光学系には一定の大きさの視野が有り、視野内であれば、収差などの影響や歪などがほぼ同等の画像の検出ができる。視野の最大値は、走査偏向器の偏向距離や像面湾曲収差の程度など、電子光学系の性能で定まり、設定する視野領域が大きいほど一度に撮像できる試料の領域は大きくなり、ROI検査においても高速な検査が可能となる。
 より正確には、1番目の走査ライン61cの先頭ピクセルに相当する実ウェーハ上の位置が視野領域M内に搬入されてきた時点で当該先頭ピクセルへの一次荷電粒子線の照射が開始され、n番目の走査ライン61dの最終ピクセルが視野領域Mから搬出される時点で当該最終ピクセルへの一次荷電粒子線照射が終了していれば、画像の取りこぼしなくROI走査領域52全体を撮像できることになる。61eは、次のROI走査領域52の最初の走査ラインを示し、以下、設定された複数のROI走査領域へのビーム走査が順次実行される。
 ただし、ステージ移動速度Vsとビームの走査偏向周波数とは非同期であるので、何もしなければ、ROI走査領域52上でのビーム照射位置は、本来照射されるべき走査ラインの位置からステージ移動方向に対して徐々にずれることになる。そこで、本実施例の検査装置では、振り戻し偏向により一次荷電粒子線の照射位置をステージ移動方向と同じ方向に振り戻すことにより、ビームの走査偏向周波数とステージ移動速度の同期のずれを解消している。この制御は、全体制御部18が、上記の同期ずれが解消されるような振り戻し偏向を走査偏向器3が行うように制御することにより実現される。
 前述の同期ずれは、第1走査ラインから第n走査ラインに向けて走査の繰り返しが進むにつれて増加するので、一次荷電粒子線2の振り戻し偏向の偏向距離(走査偏向器3のビーム偏向角)は大きくなる。従って、ビーム偏向角度の大きな走査偏向器であるほどステージ移動速度の高速化を高める上で有利である。
 もっとも、ステージ移動速度Vsは無制限に大きくできるものではなく、視野領域の大きさMとROI走査領域52の長さL(本質的にはROI走査領域の面積)との比によって制約される。以下の数式1は、この制約条件を示すもので、大きさMの視野領域内に長さLの撮像領域を設定する場合、撮像領域内を漏れなく撮像するためには、ステージ移動速度は数式1の右辺以上には大きくできないことを示す。
    Vs≦((L+M)/L)V0 ・・・ 〔数式1〕
 一方、ステージ移動速度の上限は、ROI走査領域52の長さLと、ROI走査領域52のステージ移動方向の配列ピッチPによっても制約を受ける。以下の数式2は、この制約条件を示す。
    Vs≦(P/L)V0     ・・・ 〔数式2〕
 数式1、2は、画像を取得するROI走査領域の間に走査のスキップ領域が設定されたと考えると理解しやすい。スキップ領域の長さが大きければステージの移動速度をスピードアップできる。逆にROI走査領域の幅が大きければステージの移動速度を落とす必要がある。このため、走査領域の幅とスキップ領域の幅との比に対応してステージの移動速度が設定される。図6(b)(e)に示すように、ROI走査領域52の長さがL、ステージ移動方向への配列ピッチがPであれば、走査スキップ領域の大きさはP-Lとなる。走査スキップ間隔をSと表記するとS=P-Lであるから、P=S+Lと書き直して数式2に代入すると、
    Vs≦((L+S)/L)V0    ・・・ 〔数式3〕
となり、見かけ上、数式1と等しくなる。すなわち、数式1、2は、走査スキップ領域の最大値がM-L、すなわち、サイズMの視野内にROI走査領域を1つ設定できる条件(ROI走査領域の先端走査ラインと後端走査ラインが同一の視野領域M内に存在できる条件)が走査スキップ領域の上限であり、視野領域M内へのROI走査領域の設定数あるいは面積を増やせば、その分ステージ移動速度も遅くしなければならないことを示している。
 更に、数式3は、
    Vs-V0=ΔV=(S/L)V0   ・・・ 〔数式4〕
 と変形でき、これは、ROI検査におけるステージ移動速度のV0からの増加分が、スキップ領域の長さとROI走査領域52の長さの比または視野サイズMとROI走査領域52の長さの比に応じて定まることを示している。
 以上のように、数式1と数式2の制約のもとで、画像を検出したい領域に応じてビーム2の走査位置を視野領域内で移動させることにより、高速な画像検出が実現できる。
 例えば、幅L=10μm、視野M=100μm、ピッチP=60μmと仮定すると、数1からV≦11×V0、または、V≦6×V0となり、検査ストライプ53の全ての画像を検出する場合に比べて、最大6倍も高速にステージ移動させても、ROI検出領域54の画像取得が可能となる。
 なお、以上の説明は、ステージ制御を全体制御部18が実行しているという前提で行っているが、ステージ移動制御を専門に実行するステージ移動制御手段を別に設けても構わないことは言うまでもない。
 図7は、ステップ306の試し検査の際に表示される試し検査実行中画面を示す図である。当該試し検査実行中画面は、検査ストライプ53が分割表示されるマップ部70、欠陥画像が表示される画像表示部71、欠陥検出の条件や欠陥の特徴などを示す各種属性情報(RDC情報)が表示される欠陥情報表示部72などにより構成される。図7では、マップ部70には、75で示される4つのROI走査領域52が表示されている。また、各ROI走査領域75には、ROI検出領域54を示す矩形76、欠陥候補を強調して表示するためのポインタ73が表示されている。詳細は省略するが、ROI検出領域54を示す矩形76は条件設定タブをROI領域設定タブ77に切り替えて編集することが出来る。また、ポインタ73をクリックすると、当該ポインタ73に対応する欠陥候補の画像と情報が画像表示部71に表示される。表示しきい値設定ツールバー74のスライドを移動させることで、マップ部70に表示される欠陥候補のポインタ73を選別することができる。即ち欠陥候補にはしきい値が幾つ以下の場合に欠陥候補になりうるかの情報を演算しておき、ツールバーをスライドさせる、ツールバーに対応した判定しきい値の場合に欠陥候補として判定される欠陥候補のみを表示させるものである。
 マップ部70には、画像表示部71の画像表示モードを選択するモードを有しており、モードに応じて欠陥候補の画像、メモリに保存している取得画像の一部、ステージを移動させて再取得した画像を切替えて表示させることができる。欠陥候補の画像は、欠陥判定の詳細が確認でき、取得画像の一部では、欠陥の周囲に検出すべき別の欠陥が存在しているのかどうかを確認でき、再取得した画像では、検出した欠陥が高倍率又は高S/Nの光学条件で観察した場合に真の欠陥であるかどうかを確認できる。この選択モードを切り替えて、画像表示部71に、欠陥候補を含む取得画像そのものを表示することができる。以上のGUI画面の制御は、全てコンソール19内の演算装置により実行される。
 また、図示はないが、ゴールデン画像再取得ボタンをクリックすることにより、現在取得した画像に基づきゴールデン画像を再取得して、画像を更新することができる。画像の更新により、あるいは、ゴールデン画像生成時の加算平均に用いる画像の選択が出来るようにして、欠陥などのノイズ成分のより少ない参照画像を作成することができる。検査条件が設定された後、レシピに情報を格納し、ウェーハをアンロードして、レシピ作成が完了する。
 図8は、欠陥判定方法の説明図である。一般に、検査装置の検出する欠陥のうち重要な欠陥(DOI)には、例えば、通常は黒く見えるコンタクトホールの穴部分が、非導通により白く見える黒パターン白欠陥モード、上記コンタクトホールの穴径の縮小により、黒パターンが小さく見える小穴欠陥モード、通常は白く見えるプラグ部分が隣接するプラグとショートして、より白く見える白パターンの白欠陥モード等の態様があり、これらの態様に応じて欠陥パターンと見え方が決まっている。一方、検出を避けたいノイズであるヌイサンスとしては、帯電により絶縁膜領域中に白い輝点が生じる白輝点欠陥モード等がある。
 欠陥判定部17は、ROI検出領域画像81とゴールデン画像80とを比較して、明るさに差が有る画素(その位置座標が欠陥候補位置に相当)を含むROI検出領域サイズの第1の差画像82を作成し、更に差画像82を用いて、大きさが欠陥候補位置の近傍のみを含む領域程度の第2の差画像83を作成する。
 一方、欠陥判定部17は、予め取得した黒パターン白欠陥モードや小穴欠陥モードや絶縁膜の白輝点欠陥モードなどの各種欠陥モードの画像84A,84B,84C,84Dなどを用いて、これら各種欠陥モードに対する第2の差画像83に相当する一致度判定用参照画像85を作成する。そして、複数の一致度判定用参照画像85と第2差画像83とを照合することにより、各種欠陥モードについて一致度を計算する。テーブル86は、欠陥モードA~Dに対応する一致度の計算結果を示しており、欠陥モードAがもっとも一致度が高いことが示されている。
 一致度の最も高いモードを選択することで検出欠陥の欠陥モードを知ることが出来る。予め取得する画像は、同一種類(例えば非道通)の抵抗値が異なるもの、又は異なる欠陥モード(例えばホールの抵抗値の異なる非道通欠陥モードとホールの穴径の異なる小穴欠陥モード)、又はその両方のいずれかを選択しておくことが出来る。このため、本実施例の検査装置は、欠陥判定部17内に上記欠陥モードの画像データを格納するためのメモリを備える。本実施例によれば、欠陥モードを特定しない発生頻度又は分布の情報のみならず、予め取得しておいた欠陥モードの見本と比較できるため、検出した欠陥モードでフィルタリングすることで興味のある欠陥モードのみの情報を得ることができる特徴がある。
 図9は、比較検査に使用される画像の取得のシーケンス図、図10は、得られる信号量の時間変化を表すグラフである。図9において、縦方向にライン番号(複数回の電子線走査により1本の画像を取得する場合、最終的に取得したラインを座標順にナンバリングしたものである)をとり、ライン走査順を画像を示す四角内に番号で記載している。例えば、ライン[1]は、ライン走査順4番,7番,10番,13番の4回のデータ取得を行い、これらを重みつき加算平均したものとする。重みつきの内容を説明する。図10において、ウェーハ6から得られる信号量は、時間の経過とともに減少するが、当初はウェーハの表面状態の識別が可能であり、その後に一次荷電粒子線2を照射した領域の構造の違いによる帯電状態の違いによって正常部と欠陥部とで信号量の減少量が異なってくる。このため、正常部と欠陥部の識別が可能になる。そこで、内部の情報が得られる時間の重みを大きくし、表面の情報しか得られない時間の重みを負にすることで、重みなしで加算したデータを用いて処理した場合に比べ重みをつけて加算したほうが、より正確な情報が得られる。このような過渡特性の情報を用いて検査することで、表面の情報を多く含む画像データの影響を排除し、内部の情報を多くする効果により検査の精度が向上する。本実施例によれば、このような過渡特性を用いることで検査の確度が上る特徴がある。
 以上の説明では、ROI走査領域52内の全領域に一次荷電粒子線が照射され、取得画像からROI検出領域54に相当する領域を抜き出して検査を行うという前提で説明を行ったが、ROI走査領域52の走査時にROI検出領域54のみにビームが照射される構成を検査装置が取ることも可能である。図11は、ROI検出領域54のみにビームを照射する機能を備えた検査装置が画像取得領域と偏向器3に与える偏向電圧との関係を示すグラフである。その一例として、図11(a)に示す領域110a,110bのみを撮像するための一次荷電粒子線走査の制御方法について以下に説明する。図11(b)には、ROI走査領域52内の全領域を撮像する場合に走査偏向器3に印加される偏向電圧の時間波形を示す。縦軸が時間、横軸が偏向電圧を示す。走査偏向中心では偏向電圧はゼロVであるので、図11(a)に示すROI走査領域52の上半分の走査時には偏向電圧は負であり、ROI走査領域52の下半分の走査時には偏向電圧は正である。
 領域110a,110bのみを撮像する場合、図11(c)に示すように、時刻0の点で走査偏向器3に印加される偏向電圧値が領域110aの走査開始位置(領域110a上側端部)に相当する電圧値に設定される。すなわち、図11(b)に示す時間領域(i)をスキップした状態で走査を開始する。偏向電圧は、時間とともにそのまま増大し、領域110aの走査終了位置(領域110a下側端部)に相当する電圧値になった時点で、今度は領域110bの走査開始位置(領域110b上側端部)に相当する電圧値にステップ状に変化される。このステップ状変化は、図11(b)に示す時間領域(ii)をスキップすることに相当する。その後、偏向電圧は、時間とともに増大し、領域110bの走査終了位置(領域110b下側端部)に相当する電圧値になった時点で1ラインの走査が終了する。終了後は、ステージ移動方向への振り戻し偏向制御により、次の走査ラインの走査開始点に相当する位置の電圧値に偏向電圧がリセットされる。以上のビーム走査制御により、領域110a,110bのみを撮像するROI制御が実現される。
 また、以上のビーム走査制御により、1走査ラインあたりの走査時間(ビーム照射時間)が、図11(c)に示すように時間(i)+(ii)+(iii)分だけ短縮される。すなわち、ステージ移動速度Vs(本質的にはV0)を上記の短縮時間分だけ早くすることが可能となる。
 以上のビーム走査制御は、メモリマット32の寸法、配列ピッチ、メモリマット上におけるROI検出領域54の配置情報などをもとに、全体制御部18が偏向電圧の時間波形を計算し、計算した偏向電圧に基づき走査偏向器3を制御することにより実現される。なお、以上の説明は、ROI検出領域54を2つ含む領域110a,110bのみにビームを照射するビーム走査制御方法を例としたが、ROI検出領域54のみにビーム照射を行う制御、すなわち領域110a,110bのROI検出領域54以外の領域にはビームを照射しないようにもビーム走査制御を実行できることは言うまでもない。
 以上、本実施例の検査装置により、検査速度が従来よりも格段に高速な検査装置が実現される。
(実施例2)
 実施例1では、ROI検出領域54をメモリマット内に設定した例について説明したが、装置ユーザの興味がある欠陥が、検出光学系の視野より大きな寸法のウェーハの構造単位、例えば、ダイやウェーハといったmmのオーダの寸法を持つ構造単位で偏在する場合がある。そこで、本実施例では、実施例1よりも大きな構造単位でROIを設定する場合の検査方法について説明する。なお、検査装置の全体構成は図1に示すものとほぼ同じであるので説明は繰り返さない。
 図12(a)、(b)、(c)には、本実施例のROIのダイまたはウェーハ上での配置例を示す。図12(a)は、被検査ダイの一部のレイアウトを示した図で、検査ストライプ53がメモリマット群31上に配置された例を示す。図12(a)の場合、興味ある検査領域であるROIは、メモリマット領域121a,121bはメモリマット群31のみである。即ちメモリマット群以外の周辺回路部分は、パターンが疎で欠陥の発生確率が低いため興味の対象外である。図12(b)は、ROIがマモリマット外周領域122a~122dに設定された例を示す。一般にパターン密度の変化率の大きい領域は欠陥の発生頻度が高く、従ってメモリマット群の外周部分は欠陥発生頻度が高い。図12(c)は、ROIがウェーハ外周部のダイに設定された例を示す。図12(c)でハッチングを施したウェーハ外周ダイ123は、ウェーハ内部に比べて製造プロセスの条件が異なるため欠陥の発生確率が高い、従ってウェーハ外周領域124a,124bダイは真に興味がある領域である。
 上述の領域のみの画像取得を行う場合、図4に示したような検査領域設定画面で検査画像の領域設定を行い、全体制御部18に設定領域の位置情報に従ったステージ移動制御を実行させる。すなわち、ステージ移動速度Vを可変とし、上記のメモリマット領域121a,121b、マモリマット外周領域122a~122d、ウェーハ外周領域124a,124bのみを低速で移動させ、それ以外の領域は高速で移動させる。つまり、同一の検査ストライプ上の所定領域以外の領域では、試料ステージを画像検出速度よりも高速に移動させる制御を行う。これにより、従来よりも検査時間を短縮することができる。
(実施例3)
 本実施例では、ROI検出領域設定の別の変形例について説明する。なお、本実施例で使用される検査装置の全体構成は、実施例2と同様、図1と同じであるものとする。
 図13(a)は、ROI検出領域をメモリマット角部よりも大きく設定した場合におけるメモリマット32内でのROI検出領域の配置を示す模式図である。図13(a)において、ROI検出領域は、縦方向の長さ(ビーム走査方向長さ)は、メモリマットの縦方向の寸法と同じでかつメモリマット長手方向(ステージ移動方向)に数個程度のメモリセルを含んだ部分領域131として設定されており、部分領域131は、メモリマット長手方向に複数個(本実施例では3つ)設定されている。図13(a)の場合、メモリマット32上に設定された部分領域の面積は、メモリマットの面積に対して約40%である。図13(a)に示す設定領域から検査画像をサンプリング検出する場合、通常の全面検査に比べて2.5倍の高速なステージ移動と検査速度が実現できる。
 以上の検査を行う場合、視野領域Mをメモリマット32が最低一つ含まれる程度の大きさに設定し、全体制御部18が部分領域131のステージ移動方向長さと、複数の部分領域131間のスキップ領域の長さに応じたステージ制御を実行する。部分領域131の領域設定は、図4に示す検査領域設定画面で行う。欠陥検出は、実施例1で説明したゴールデン画像を用いる方法、ビーム走査方向、又はステージ移動方向に同一パターンが繰り返されている。繰り返しパターン同士を加算平均し、加算平均画像を並べて参照画像とするRIA法(特許文献3、非特許文献1記載)を用いる方法、ダイ毎に同一のパターンであることを利用したダイ比較等を用いる。欠陥検出のための比較演算に使用されるゴールデン画像は、実施例1と同様、複数の部分領域131の加算平均値をコンソール17が計算することにより生成される。
 なお、図13(a)に示されるように、部分領域131は必ずしも等間隔に設定されるとは限らない。その場合、各部分領域131に配置される走査ライン位置とビーム照射位置とのずれの解消は、ステージ移動速度の調整あるいは振り戻し偏向の振り戻し量制御のいずれかにより行われるが、ステージ移動速度を調整する場合、機械精度の問題があるため、振り戻し偏向により調整を行った方が制御性が高い。
 図13(b)には、メモリマット群を構成する複数のメモリマットに対してメモリマット1個を単位としてROI検出領域を設定する場合の、ROI検出領域の配置を示す図である。図13(b)に示す例では、メモリマット群31の四隅のメモリマットと、メモリマット群端部の中点のメモリマットと、メモリマット群の中心のメモリマットがROI検出領域に設定されており、更に、選択されたメモリマットを構成するメモリセルのうち、角部のみが検査される。これにより、実施例1に比べて、メモリマットの選択割合に応じた高速化が可能となる。なお、ウェーハの全面検査を行う場合と比較すれば、メモリマット単位での画像サンプリング検出による高速化とメモリマット内の角部検出による画像サンプリング検出による高速化の両方が寄与するため、検査時間が格段に短縮される。
 図13(b)に示すROI検出領域の設定条件で検査を行う場合、メモリマット32内でビーム走査制御とステージ移動制御を行うための制御パラメータと、視野領域Mがメモリマット群31程度である場合にビーム走査制御およびステージ移動制御を行うための制御パラメータが2種類必要になる。すなわち、メモリマット内で角部のみの画像を取得するために必要な、角部の配置情報(図4に示す矩形領域44の大きさの情報と位置情報)とメモリマットの寸法情報、およびメモリマット群31内でメモリマット32を単位としてサンプリングを行うために必要な選択メモリマットの配置情報(メモリマット群31内での選択メモリマットの大きさの情報と位置情報)とメモリマット群の寸法情報とが必要となる。以上の制御パラメータは、図4に示す検査領域設定画面の画像表示領域42に表示させる画像の視野サイズを適宜切り替えることにより、GUIを介して設定すればよい。設定された制御情報は全体制御部18に転送され、ビーム走査制御およびステージ移動制御に使用される。
 これらのサンプリングを行った場合であっても、欠陥発生に分布があった場合には、その分布を捕らえることが可能である。本変形によると、必要な欠陥分布を得つつ、検査時間が従来よりも更に短縮される利点がある。
(実施例4)
 本実施例では、ROI検出領域設定の更に別の変形例について説明する。図14には、1個のメモリマットに対して3個のROI検出領域を設定した場合の配置関係を示す。 即ち、メモリマット32の部分領域を検査するために、ステージ移動方向140の並び順に荷電粒子線を照射して画像を検出・欠陥判定するROI検出領域54を複数設定し、順次走査する。
 複数のメモリマット32がウェーハ上には配列していので、連続的な検査領域141ではROI検出領域が完全に規則的に配置される。検査の開始端、及びメモリマット32の配列に隙間が在る非検査領域142では検査をする必要が無いが、ダミー検査領域143を連続的な検査領域141と同程度の密度で配置する。尚、同程度の密度とは、メモリマットの繰り返し、又はダイの繰り返しを仮想的に仮定し、それに対してROI検出領域54を配置するのと同一の論理で配置する、又はステージ速度から決まる一定間隔で配置する。
 これにより、ビーム照射によるウェーハ6の帯電を均一に保持することができる効果がある。
 また、ダミー検査領域は画像を取り込むことも、荷電粒子ビームを照射するのみにすることもできる。また、一定間隔で配置する代わり、1本単位の荷電粒子ビーム走査の間隔を大きくすることでも同一の効果が期待できる。勿論、ROI検出領域54の間であっても、完全に走査をしない代わりに、ビームの走査間隔を大きくして走査することでも同様の効果が期待できる。
 以上の実施例1~4では、予め取得したゴールデン画像45と検出画像との比較により欠陥検出を行う方式を用いて説明したが、セル比較、RIA方式、ダイ比較、マット比較などの実パターン比較、設計情報から生成した設計パターンとの比較方法等の任意の欠陥検出方法を用いることも出来る。
 以上、本実施例によれば、通常のウェーハ全面の画像取得の所要時間に比べて、画像検出時間が6倍程度高速にでき、ROI領域の欠陥の発生頻度分布を高スループットで検査可能な検査システムを提供できる特徴がある。また、欠陥発生頻度又は特性尤度を効率的にモニタする検査装置およびその検査方法を提供することが可能となる。
 2…一次荷電粒子線、3…偏向器、4…対物レンズ、5…帯電制御電極、6…ウェーハ、7…XYステージ、8…Zセンサ、9…試料台、10…二次信号、17…欠陥判定部、18…全体制御部、19…コンソール、20…光学顕微鏡、21…標準試料片、30…ダイ、31…メモリマット群、32…メモリマット、33…メモリセル、41…マップ表示領域、42…画像表示領域、43…ROI条件設定部、44…矩形領域、52…ROI走査領域、53…検査ストライプ、54…ROI検出領域、70…マップ、71…画像表示部、72…欠陥情報表示部、73…マーク、74…表示しきい値設定ツールバー、80…ROI検出領域画像、81…ゴールデン画像、82…差画像。

Claims (10)

  1.  所定パターンが形成された領域を複数備える被検査試料に対し、荷電粒子線を当該被検査試料が載置されたステージの移動方向と交差する方向に走査し、当該走査により前記被検査試料から発生する二次電子または反射電子を検出して得られる信号をもとに検査画像を取得し、当該検査画像を用いて前記被検査試料を検査する荷電粒子線装置において、
     前記走査の方向を制御する走査偏向器を備えた荷電粒子カラムと、
     前記ステージの移動速度を制御するステージ制御手段とを備え、
     前記ステージの移動中に前記領域の端部を含む複数の検査領域をサンプリングして前記検査画像を取得することを特徴とする荷電粒子線装置。
  2.  所定パターンが形成された領域を複数備える被検査試料に対し、荷電粒子線を当該被検査試料が載置されたステージの移動方向と交差する方向に走査し、当該走査により前記被検査試料から発生する二次電子または反射電子を検出して得られる信号をもとに検査画像を取得し、当該検査画像を用いて前記被検査試料を検査する荷電粒子線装置において、
     前記ステージの移動速度を制御するステージ制御手段を備え、
     前記走査が複数回実行される走査領域と、前記走査が実行されない走査スキップ領域とが前記領域に設定され、
     前記ステージ制御手段は、前記ステージの移動方向での前記走査領域の幅と,前記走査スキップ領域の幅との比に対応して、前記ステージの移動速度を設定することを特徴とする荷電粒子線装置。
  3.  所定パターンが形成された領域を複数備える被検査試料に対し、荷電粒子線を当該被検査試料が載置されたステージの移動方向と交差する方向に走査し、当該走査により前記被検査試料から発生する二次電子または反射電子を検出して得られる信号をもとに検査画像を取得し、当該検査画像を用いて前記被検査試料を検査する荷電粒子線装置において、
     前記ステージの移動速度を制御するステージ制御手段を備え、
     前記走査が複数回実行される第1の走査領域と第2の走査領域とが、前記走査が実行されない走査スキップ領域を挟んで、前記領域上に設定され、
     前記ステージ制御手段は、前記第1の走査領域の終端と前記第2の走査領域の開始端とが、前記ステージ移動方向への前記荷電粒子線走査範囲内で収差、歪が同一とみなせる視野内に収まるように、前記ステージの移動速度を設定することを特徴とする荷電粒子線装置。
  4.  請求項1に記載の荷電粒子線装置において、
     前記ステージ制御手段は、前記サンプリングにより画像が取得される第1の領域の走査終端と、当該第1の領域よりも後に画像が取得される第2の領域の走査開始端とが、前記ステージ移動方向への前記荷電粒子線走査範囲内で収差、歪が同一とみなせる視野内に収まるように前記ステージの移動速度を設定することを特徴とする荷電粒子線装置。
  5.  請求項1に記載の荷電粒子線装置において、
     前記複数の検査領域は、前記走査が実行されない走査スキップ領域を含むことを特徴とする荷電粒子線装置。
  6.  請求項1に記載の荷電粒子線装置において、
     前記ステージの移動方向に対する前記検査領域の幅が前記視野内に収まるようにステージ移動速度を制御する前記ステージ制御手段を備えたことを特徴とする荷電粒子線装置。
  7.  請求項1に記載の荷電粒子線装置において、
     前記荷電粒子カラムは、前記ステージの移動方向と同じ方向への荷電粒子線の偏向を行いながら前記走査を実行することにより、前記サンプリングにより選択された検査領域に前記荷電粒子線を照射することを特徴とする荷電粒子線装置。
  8.  請求項1に記載の荷電粒子線装置において、
     前記サンプリングの領域設定画面が表示される画面表示手段を備えたことを特徴とする荷電粒子線装置。
  9.  請求項1に記載の荷電粒子線装置において、
     前記試料ステージは、複数のメモリセルにより構成される複数のメモリマットが形成された半導体ウェーハを載置することが可能なステージであることを特徴とする荷電粒子線装置。
  10.  請求項9に記載の荷電粒子線装置において、
     前記複数のメモリマットのうち、1のメモリマットが表示される表示ウィンドウを備えた前記サンプリングの領域設定画面の表示手段を有し、
     当該表示されたメモリマット上で設定された前記サンプリングの領域を、前記メモリセルの配置の規則性に基づき他のメモリマットに展開することにより、前記複数の検査領域に対するサンプリングを実行することを特徴とする荷電粒子線装置。
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