JP6897042B2 - 画像検査装置、画像検査方法および画像検査プログラム - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、上述した課題を解決する、学習型の画像認識技術を用いて検査処理を高速に実行できる画像検査装置、画像検査方法および画像検査プログラムを提供することを目的とする。
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明による画像検査装置の第1の実施形態の構成例を示すブロック図である。本発明による画像検査装置10は、検査対象画像上で所定領域を所定距離移動させ移動後の所定領域の画像を第1判定画像として抽出する処理を検査対象画像の所定の第1割合が複数の第1判定画像に含まれるまで繰り返し実行する第1抽出部11(例えば、簡易検査用画像抽出部108)と、抽出された第1判定画像に検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する判定部12(例えば、予測部110)と、判定された度合いが所定の条件を満たす第1判定画像を含む検査対象画像内の画像上で所定領域を所定距離より小さい距離移動させ移動後の所定領域の画像を第2判定画像として抽出する処理を第1判定画像を含む検査対象画像内の画像の所定の第2割合が複数の第2判定画像に含まれるまで繰り返し実行する第2抽出部13(例えば、詳細検査用画像抽出部109)とを備え、判定部12は、抽出された第2判定画像に検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する。
[構成の説明]
次に、本発明の第2の実施形態を、図面を参照して説明する。図3は、本発明による画像検査システムの第2の実施形態の構成例を示すブロック図である。
以下、本実施形態の画像検査システム100の動作を図13〜図17を参照して説明する。本実施形態の画像検査システム100は、画像検査を行う際、学習処理、および検査処理の2つの処理を実行する。
本実施形態の画像検査システム100は、画像に対する不良品検査を行う際、最初は抽出対象領域の移動幅を比較的大きくして画像を抽出し、検査を行う。検査の結果、不良個所が存在する可能性がある場所が判明した場合、画像検査システム100は、不良個所が存在すると考えられる位置に基づいて抽出対象領域の移動幅を比較的小さくして画像を抽出し、検査を行う。よって、検査対象の画像が少なくなるため、小さな画像を抽出し、抽出された各画像に対して良不良判定を行う検査方式が使用される場合であっても、不良品検査が高速で実行される。
11 第1抽出部
12 判定部
13 第2抽出部
100 画像検査システム
101 簡易検査学習用画像記憶部
102 詳細検査学習用画像記憶部
103 検査用画像記憶部
104 簡易検査学習用正解ラベル記憶部
105 詳細検査学習用正解ラベル記憶部
106 学習部
107 予測モデル記憶部
108 簡易検査用画像抽出部
109 詳細検査用画像抽出部
110 予測部
111 簡易検査結果記憶部
112 詳細検査結果記憶部
113 結果集計部
114 結果通知部
Claims (9)
- 検査対象画像上で所定領域を所定距離移動させ移動後の所定領域の画像を第1判定画像として抽出する処理を前記検査対象画像の所定の第1割合が複数の第1判定画像に含まれるまで繰り返し実行する第1抽出部と、
抽出された第1判定画像に検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する判定部と、
判定された度合いが所定の条件を満たす第1判定画像を含む前記検査対象画像内の画像上で所定領域を前記所定距離より小さい距離移動させ移動後の所定領域の画像を第2判定画像として抽出する処理を第1判定画像を含む前記検査対象画像内の画像の所定の第2割合が複数の第2判定画像に含まれるまで繰り返し実行する第2抽出部とを備え、
前記第2抽出部は、判定された度合いが前記所定の条件を満たす第1判定画像内の当該度合いに対応する位置に基づいて所定領域を移動させ、
前記判定部は、抽出された第2判定画像に前記検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する
ことを特徴とする画像検査装置。 - 判定部は、学習処理で作成された予測モデルを用いて検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する
請求項1記載の画像検査装置。 - 検査対象物が表示されている画像と前記画像が前記検査対象物の表示画像であることを示す情報との関係性を表す予測モデルを学習処理で作成する作成部を備える
請求項2記載の画像検査装置。 - 画像が検査対象物の表示画像であることを示す情報には、前記検査対象物が表示されている画像内の位置を示す情報が含まれ、
判定部は、予測モデルを用いて第1判定画像内の各位置に前記検査対象物が表示されている可能性の度合いをそれぞれ判定する
請求項3記載の画像検査装置。 - 第2抽出部は、判定された度合いが所定の条件を満たす第1判定画像に隣接する第1判定画像に関する各位置に検査対象物が表示されている可能性の度合いに基づいて所定領域を移動させる第1判定画像を含む検査対象画像内の画像を決定する
請求項1記載の画像検査装置。 - 検査対象画像上で所定領域を所定距離移動させ移動後の所定領域の画像を第1判定画像として抽出する処理を前記検査対象画像の所定の第1割合が複数の第1判定画像に含まれるまで繰り返し実行し、
抽出された第1判定画像に検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定し、
判定された度合いが所定の条件を満たす第1判定画像を含む前記検査対象画像内の画像上で所定領域を前記所定距離より小さい距離移動させ移動後の所定領域の画像を第2判定画像として抽出する処理を第1判定画像を含む前記検査対象画像内の画像の所定の第2割合が複数の第2判定画像に含まれるまで繰り返し実行し、
判定された度合いが前記所定の条件を満たす第1判定画像内の当該度合いに対応する位置に基づいて所定領域を移動させ、
抽出された第2判定画像に前記検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する
ことを特徴とする画像検査方法。 - 学習処理で作成された予測モデルを用いて検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する
請求項6記載の画像検査方法。 - コンピュータに、
検査対象画像上で所定領域を所定距離移動させ移動後の所定領域の画像を第1判定画像として抽出する処理を前記検査対象画像の所定の第1割合が複数の第1判定画像に含まれるまで繰り返し実行する第1抽出処理、
抽出された第1判定画像に検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する第1判定処理、
判定された度合いが所定の条件を満たす第1判定画像を含む前記検査対象画像内の画像上で所定領域を前記所定距離より小さい距離移動させ移動後の所定領域の画像を第2判定画像として抽出する処理を第1判定画像を含む前記検査対象画像内の画像の所定の第2割合が複数の第2判定画像に含まれるまで繰り返し実行する第2抽出処理、および
抽出された第2判定画像に前記検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する第2判定処理を実行させるための画像検査プログラムであって、
前記第2抽出処理で、判定された度合いが前記所定の条件を満たす第1判定画像内の当該度合いに対応する位置に基づいて所定領域を移動させる
画像検査プログラム。 - コンピュータに、
学習処理で作成された予測モデルを用いて検査対象物が表示されている可能性の度合いを判定する判定処理を実行させる
請求項8記載の画像検査プログラム。
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