JP4797140B2 - 荷電粒子線照射装置 - Google Patents
荷電粒子線照射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4797140B2 JP4797140B2 JP2007009524A JP2007009524A JP4797140B2 JP 4797140 B2 JP4797140 B2 JP 4797140B2 JP 2007009524 A JP2007009524 A JP 2007009524A JP 2007009524 A JP2007009524 A JP 2007009524A JP 4797140 B2 JP4797140 B2 JP 4797140B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charged particle
- particle beam
- irradiation
- proton beam
- beam irradiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 54
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000012636 positron electron tomography Methods 0.000 description 92
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 10
- 239000001064 degrader Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 208000003174 Brain Neoplasms Diseases 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 239000012217 radiopharmaceutical Substances 0.000 description 5
- 229940121896 radiopharmaceutical Drugs 0.000 description 5
- 230000002799 radiopharmaceutical effect Effects 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- FFEARJCKVFRZRR-JJZBXVGDSA-N methionine c-11 Chemical compound [11CH3]SCC[C@H](N)C(O)=O FFEARJCKVFRZRR-JJZBXVGDSA-N 0.000 description 4
- 101000642630 Homo sapiens Sine oculis-binding protein homolog Proteins 0.000 description 3
- 102100036670 Sine oculis-binding protein homolog Human genes 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000002661 proton therapy Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FFEARJCKVFRZRR-BYPYZUCNSA-N L-methionine Chemical compound CSCC[C@H](N)C(O)=O FFEARJCKVFRZRR-BYPYZUCNSA-N 0.000 description 1
- 238000012879 PET imaging Methods 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000000133 brain stem Anatomy 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229930182817 methionine Natural products 0.000 description 1
- 210000001328 optic nerve Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F1/00—Originals for photomechanical production of textured or patterned surfaces, e.g., masks, photo-masks, reticles; Mask blanks or pellicles therefor; Containers specially adapted therefor; Preparation thereof
- G03F1/20—Masks or mask blanks for imaging by charged particle beam [CPB] radiation, e.g. by electron beam; Preparation thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
- A61N5/1043—Scanning the radiation beam, e.g. spot scanning or raster scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1077—Beam delivery systems
- A61N5/1079—Sharing a beam by multiple treatment stations
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F5/00—Screening processes; Screens therefor
- G03F5/02—Screening processes; Screens therefor by projection methods
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/70058—Mask illumination systems
- G03F7/70208—Multiple illumination paths, e.g. radiation distribution devices, microlens illumination systems, multiplexers or demultiplexers for single or multiple projection systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/70216—Mask projection systems
- G03F7/70275—Multiple projection paths, e.g. array of projection systems, microlens projection systems or tandem projection systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/708—Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
- G03F7/7085—Detection arrangement, e.g. detectors of apparatus alignment possibly mounted on wafers, exposure dose, photo-cleaning flux, stray light, thermal load
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
- H01J37/26—Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes
- H01J37/28—Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes with scanning beams
Description
本発明は、荷電粒子線が照射される被照射体の回りに回転可能な荷電粒子線照射部を有する照射室を備えた荷電粒子線照射装置に関する。
従来、荷電粒子線を照射する荷電粒子線照射装置として、例えば陽子線を照射して腫瘍を治療する陽子線治療装置が知られている。このような腫瘍の治療では、腫瘍の形状や位置に応じて、絶対線量、線量分布、照射位置等の照射計画を立案し、この照射計画通に従って精度良く荷電粒子線の照射を行う必要がある。陽子線を患者に照射する場合には、重要臓器、脳幹、視神経、脊髄等への照射を避けるため、照射位置の精度は特に重要である。そして、このような腫瘍治療に適用される陽子線治療装置は、患者回りに回転自在な陽子線照射部を有する照射室（回転ガントリ）を備えることで、陽子線照射部の移動の自由度が向上されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−４７２８７号公報
近年、荷電粒子線を照射する荷電粒子線照射装置では、照射された荷電粒子線が被照射体のどの位置に照射されたかを検出することが求められている。そこで、ＰＥＴカメラを用いて、被照射体に照射された荷電粒子線と被照射体内の原子核との核反応によって生成されたポジトロン放出核からの消滅γ線を検出して、荷電粒子線の照射位置を検出する技術が開発されている。しかしながら、この技術では、ＰＥＴカメラが固定され、特定部位の位置確認しかできなかったため、所望の部位の位置確認が求められている。
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、所望の部位での照射位置の確認が可能な荷電粒子線照射装置を提供することを目的とする。
本発明による荷電粒子線照射装置は、荷電粒子線が照射される被照射体の回りに回転可能な荷電粒子線照射部を有する照射室を備えた荷電粒子線照射装置において、被照射体を挟んで両側に配置されて、被照射体にて生成された消滅γ線を検出する一対の検出部を備え、荷電粒子線照射部の回転中心軸の延在する方向をＸ軸方向とし、検出部は、Ｘ軸方向に移動可能とされていることを特徴としている。
このように構成された荷電粒子線照射装置によれば、被照射体回りに回転可能とされた荷電粒子線照射部を有する照射室を備え、被照射体にて生成された消滅γ線を検出する検出部が、荷電粒子線照射部の回転中心軸の延在する方向であるＸ軸方向に移動可能とされている。これにより、検出部をＸ軸方向に移動させることで、検出部が荷電粒子線照射部の回転の妨げになることを防止することができる。また、被照射体の照射室への搬入、搬出の際に検出部が邪魔にならない。また、所望の部位の位置確認ができる。また、被照射体の大きさに合わせて検出部をＸ軸方向に移動させることもできるので、検出部による検出範囲の拡大が可能となる。
ここで、検出部は、Ｘ軸回りに回転可能とされていることが好ましい。これにより、検出部は被照射体回りに回転可能とされて、検出部の移動の自由度が向上されるので、小型化された検出部（例えばＰＥＴカメラ）を用いて照射位置の３次元測定を行うことができる。
また、検出部は、荷電粒子線照射部の回転に追従して回転することが好ましい。これにより、荷電粒子線照射部から照射された荷電粒子線と、検出部との位置関係を維持しながら、照射位置の計測を行うことができる。
また、検出部は、荷電粒子線照射部と一体として回転することが好ましい。これにより、荷電粒子線照射部を回転させるための回転駆動部を用いて、検出部を回転させることができるので、検出部を回転させるために、別の回転駆動部を設ける必要がない。
また、検出部は、互いに接近する方向に移動可能とされていることが好ましい。これにより、被照射体を挟んで両側に配置された検出部を互いに接近する方向に移動させることで、検出部を被照射体に近づけて照射位置の測定を行うことができ、測定精度向上させることができる。
また、Ｘ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とし、検出部は、Ｙ軸回りに回転可能とされていることが好ましい。これにより、検出部の移動の自由度が一層向上され、様々な方向から照射位置の測定を行うことができるので、測定精度を一層向上させることができる。また、検出部をＹ軸方向に延在する所定の軸回りに回転させて検出部の位置を変えることができるので、例えば、検出部が縦長形状である場合、検出部の長手方向をＸ軸方向に沿うよう配置することで、検出部のＸ軸方向への移動を容易に行うことができる。
このように本発明による荷電粒子線照射装置によれば、検出部をＸ軸方向に移動させることができるので、検出部が荷電粒子線照射部の回転の妨げになることを防止することができる。また、被照射体の照射室への搬入、搬出の際に検出部が邪魔にならない。また、被照射体の大きさに合わせて検出部をＸ軸方向に移動させることもできるので、所望の部位における照射位置の確認が可能となる。
以下、本発明による荷電粒子線照射装置の好適な第１実施形態について図１〜図５を参照しながら説明する。なお、図面の説明において、同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。本実施形態では、荷電粒子線照射装置を陽子線治療装置とした場合について説明する。
図１〜図３に示すように、陽子線治療装置１００は、患者（被照射体）５１の体内の腫瘍（照射目標物）Ｐに対して陽子線（荷電粒子線）を照射する装置である。
この陽子線治療装置１００は、回転ガントリ１０３（照射室）に取り付けられて治療台（載置台）１０５の回りに回転可能とされた陽子線照射部（荷電粒子線照射部）１を備えている。
この陽子線照射部１は、図３に示すように、陽子線の照射方向Ａに順に配列され、陽子線ビームを順に通過させてビームを整形する散乱体５、リッジフィルタ部７、ファインディグレーダ９、ブロックコリメータ１１、ボーラス１３、マルチリーフコリメータ１５、装置各部の駆動を制御する照射制御部１７を備えている。
この陽子線照射部１には、陽子線発生部として機能するサイクロトロン３で発生した陽子線が輸送装置を通じて送り込まれる。そして、送り込まれた細い陽子線を、例えば厚さ数ｍｍの鉛からなる散乱体（ビーム拡大部）５を通過させることによって、照射方向Ａに直交する方向に広がりを持たせて、幅広いビームに拡大する。
上記散乱体５からの陽子線ビームは、患者５１体内の腫瘍Ｐの厚み（照射方向Ａの長さ）に対応して陽子線のエネルギー深さに分布を持たせるためのリッジフィルタ部（ピーク調整フィルタ部）７に入射される。このリッジフィルタ部７は、階段状に厚みの変化する金属棒が簾状に並べられてなるフィルタ７ａを複数有しており、それら複数のフィルタ７ａは、金属棒の形状の相違により互いに異なる陽子線の拡大ブラッグピーク（以下「ＳＯＢＰ」という）を形成させる。そして、リッジフィルタ部７は、照射制御部１７の制御により駆動され、上記複数のフィルタ７ａの中から適宜選択されたフィルタを陽子線の通過位置に挿入する機構を有している。この構成により、リッジフィルタ部７は、陽子線を通過させるフィルタ７ａを選択的に変更可能であり、陽子線のＳＯＢＰのピークの幅を調整することができる。
このリッジフィルタ部７を通過した陽子線は、治療対象である患者体内５１の腫瘍Ｐの深さに応じてビームのエネルギーを調整し、最大到達深さを調整するためのファインディグレーダ（ビームエネルギー調整部）９に入射される。このファインディグレーダ９は、例えば２個の楔型をした対向するアクリルブロック９ａ、９ｂから構成され、照射制御部１７の制御により上記ブロック９ａ、９ｂの重なり方を調節することによって、陽子線が通過する部分の厚みを連続的に変化させることができる。陽子線は、通過した物質の厚みに応じてエネルギーを失い、患者５１体内において到達する深さが変わるので、このファインディグレーダ９の調節により、陽子線のＳＯＢＰの位置を、患者５１体内における腫瘍Ｐの深さ方向（照射方向Ａ）の位置に合わせることができる。
このファインディグレーダ９を通過した陽子線ビームは、陽子線の平面形状（照射方向Ａから見た形状）を粗く整形するためのブロックコリメータ１１に入射される。後述するマルチリーフコリメータ１５に加えて、ここで、ブロックコリメータ１１による整形を行っているのは、患者の近くでブロックコリメータ１１による２次放射線が発生しないようにするためである。
このブロックコリメータ１１を通過した陽子線は、例えば樹脂製の不整形フィルタであるボーラス（補償フィルタ）１３に入力され、腫瘍Ｐの最大深さの断面形状と組織の不均一性に関する補正が行われる。このボーラス１３の形状は、腫瘍の輪郭線と、例えばＸ線ＣＴのデータから求められる周辺組織の電子密度とに基づいて、算出される。このようなボーラス１３を用いることにより、陽子線ビームの最遠部（最大到達深さの部分）の立体形状が、腫瘍Ｐの最大深さ部分の形状に合わせて整形されるので腫瘍Ｐに対する線量集中性を更に高めることができる。
このボーラス１３を通過した陽子線ビームは、マルチリーフコリメータ（形状可変コリメータ）１５に入射される。マルチリーフコリメータ１５は、真鍮製で幅数ｍｍの多数の櫛歯をもつ２つの遮線部１５ａ，１５ｂが、上記櫛歯の先端を中心で突き合わせるように配列されて構成されている。そして、照射制御部１７の制御により、遮線部１５ａ，１５ｂが、多数の上記櫛歯のそれぞれを長手方向に進退させることで、マルチリーフコリメータ１５は、陽子線ビームが通過する開口１５ｃの位置及び形状を変化させることができる。
マルチリーフコリメータ１５を通過した陽子線ビームは、上記開口１５ｃの形状に対応する輪郭に切り取られるので、マルチリーフコリメータ１５は、開口１５ｃの形状を変化させることで、入射する陽子線ビームの所望の平面位置及び平面形状を切り出すことができる。このように所望の平面位置において所望の平面形状に切り出された陽子線ビームは、治療用陽子線として患者５１に照射される。そして、マルチコリメータ１５の開口１５ｃの平面位置及び平面形状を変化させて照射野の位置を順次水平方向（照射方向Ａに直交する方向）に移動しながら照射を繰り返すことで、腫瘍Ｐ全体に陽子線ビームを照射する。
更に、この１陽子線照射部１は、照射野に照射された照射線量をモニタする手段として、線量モニタ２３を備えている。線量モニタ２３は、ファインディグレーダ９とブロックコリメータ１１との間に設けられ、通過する陽子線の線量を検知する。線量モニタ２３は、検知した線量をモニタ信号ｓ１として照射制御部１７に送信し、照射制御部１７はモニタ信号ｓ１に基づいて照射野に照射された照射線量を認識することができる。
また、陽子線治療装置１００には、患者５１のＸ線透視画像取得するＸ線撮影装置（Ｘ線透視画像取得手段）が設けられている。このＸ線撮影装置は、Ｘ線発生器、患者５１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えている。これらのＸ線発生器及びＸ線検出器は、回転ガントリ１０３に固定され、患者５１回りに回転可能とされている。本実施形態では、二つのＸ線発生器を備え、これらのＸ線発生装置は、９０度異なる位置に配置されている。また、Ｘ線発生器に対向する位置に、Ｘ線検出器が配置されている。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線検出器によって検出されたデータに基づいて、患者５１のＸ線透視画像を作成し、骨、金属マーカーを検出して患者５１の位置を測定することができる。
ここで、陽子線治療装置１００は、回転ガントリ１０３に取り付けられて治療台１０５の回りに回転可能とされた一対のＰＥＴカメラ（検出器）３０を有するＰＥＴ装置３１を備えている。すなわち、ＰＥＴカメラ３０は、回転ガントリ１０３に取付けられた陽子線照射部１と一体としてＸ軸回りに回転可能とされている。ＰＥＴ装置３１は、ＰＥＴカメラ３０の他に、図示していない画像処理部、記録部、表示部等を備えている。画像処理部は、ＰＥＴカメラ３０によって取得された画像情報に基づいて画像処理を行いＰＥＴ画像を生成する。記録部は、生成されたＰＥＴ画像等を記録する。生成されたＰＥＴ画像は、表示部により表示される。
このＰＥＴカメラ３０は、治療台１０５上の患者５１の両側に配置され、消滅γ線を検出するものである。具体的には、患者５１には腫瘍Ｐに集積する放射性薬剤（例えば、１１Ｃメチオニン）が投与（注入）され、ＰＥＴカメラ３０は、腫瘍Ｐ（放射性薬剤の到達位置）から発生する消滅γ線を検出する。ＰＥＴ装置３１は、ＰＥＴカメラ３０による消滅γ線の検出結果に基づいて腫瘍Ｐの位置を検出する照射目標位置検出手段として機能するものである。
また、ＰＥＴカメラ３０は、患者５１に照射された陽子線の入射陽子核と腫瘍Ｐ内の原子核との核反応によって生成されたポジトロン放出核からの消滅γ線を検出することができる。更に、ＰＥＴ装置３１は、ＰＥＴカメラ３０による消滅γ線の検出結果に基づいて実際に照射された陽子線の患者５１の体内における到達位置を検出する陽子線（荷電粒子線）到達位置検出手段として機能するものである。すなわち、ＰＥＴ装置３１は、治療で用いる陽子線の入射陽子核と患者５１の体内中の原子核との相互核反応により体内中で生成されるポジトロン放出核種から消滅γ線を計測し生成核種ごとの強度分布を測定することで、患者５１体内における実際の陽子線到達位置を検出することができる。
ＰＥＴカメラ３０は、図４に示すように、回転ガントリ１０３の回転中心軸Ｘ（以下、「Ｘ軸」という。）方向に移動可能とされると共に、Ｘ軸と直交するＹ軸方向に移動可能とされている。一対のＰＥＴカメラ３０を各々支持するＰＥＴカメラ支持部３２は、Ｘ軸方向に延在する支持部材３３と、この支持部材３３に沿ってＸ軸方向に移動するＸ軸方向移動部材３４と、このＸ軸方向移動部材３４の先端部３４ａに設けられＹ軸方向に延在するＹ軸方向延在部材３５と、このＹ軸方向延在部材３５に沿ってＹ軸方向に移動するＹ軸方向移動部材３６とを有している。そして、ＰＥＴカメラ３０は、Ｙ軸方向移動部材３６に固定され、その検出面３０ａが互いに対向するように配置されている。
支持部材３３には、Ｙ軸方向における外方に張り出す張出部３３ａが形成され、この張出部３３ａが回転ガントリ１０３のフレーム１０３ａ（図２参照）に固定されている。また、支持部材３３は、回転ガントリ１０３の背面パネル１０３ｂの背面側（図示右側）に配置されている。支持部材３３及びＸ軸方向移動部材３４には、Ｘ軸方向移動部材３４が移動する方向を案内するスライドガイド３８が形成され、Ｘ軸方向移動部材３４は、スライドガイド３８を介してＸ軸方向に移動可能に支持されている。そして、Ｘ軸方向移動部材３４は、支持部材３３に固定されたエアシリンダ３７によって駆動され、Ｘ軸方向に往復動可能とされている。
Ｙ軸方向延在部材３５及びＹ軸方向移動部材３６には、図５に示すように、Ｙ軸方向移動部材３６が移動する方向を案内するスライドガイド３９が設置され、Ｙ軸方向移動部材３６は、スライドガイド３９を介してＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸方向移動部材３６は、Ｙ軸方向延在部材３５に固定されたモータ４０によって駆動され、Ｙ軸方向に往復動可能とされている。
モータ４０は、その出力軸４１がＸ軸及びＹ軸に直交するＺ軸方向（図５における上下方向）に延在するように配置されている。出力軸４１は、カップリング４２を介して、Ｚ軸方向に延在する駆動軸４３に接続されている。駆動軸４３は、一対の軸受け４４によってＹ軸方向延在部材３５に回転可能に支持されている。駆動軸４３の一対の軸受け４４間には、ギア４５が設けられている。また、駆動軸４３のカップリング４２と反対側の端部には、ブレーキ４６及び、ポテンションメータ４７が設置されている。
また、Ｙ軸方向移動部材３６には、ギア４５と噛み合うラック４８がＹ軸方向に形成されている。そして、モータ４０を回転駆動することで、ギア４５及びラック４８によって駆動力が伝達され、Ｙ軸方向移動部材３６がＹ軸方向に往復動する。これにより、ＰＥＴカメラ３０を患者５１に対して接近させることができる。患者に接近させてＰＥＴカメラ３０を配置することで、消滅γ線の検出精度が向上される。
このＰＥＴカメラ３０は、回転ガントリ１０３の背面パネル１０３ｂより背面側に収納可能とされ、計測時には、エアシリンダ３７によって駆動されて、患者５１の両側に配置される。
また、陽子線治療装置１００は、治療台１０５の位置調整を行う治療台位置制御部（載置台制御部）を有している。そして、この治療台位置制御部は、ＰＥＴ装置３１によって取得されたＰＥＴ画像、Ｘ線撮影装置によって取得されたＸ線透視画像に基づいて、治療台１０５の位置を制御するものであり、治療台１０５上の患者５１の腫瘍Ｐに陽子線が照射されるように、治療台１０５の位置を調整する。
照射制御部１７は、患者５１の腫瘍Ｐの立体形状に基づいて作成された腫瘍マップ（目標物マップ）１９に格納された情報を参照しながら、特に、リッジフィルタ部７、ファインディグレーダ９、及びマルチリーフコリメータ１５の動作を制御するものである。また、ここでは、照射野の最遠部の形状が、腫瘍の最大深さ部分の複雑な形状に対応して整形されるように、予め準備されたボーラス１３が、所定の位置にセットされている。
さらに、照射制御部１７は、ＰＥＴ装置によって検出された陽子線の到達位置に応じて、陽子線のビーム調整を行う。すなわち、照射制御部１７は、患者５１体内における陽子線の実際の到達位置と腫瘍Ｐの位置とが一致するように、リッジフィルタ部７、ファインディグレーダ９、及びマルチリーフコリメータ１５の動作を制御して陽子線のビームを調整する。
次に、このように構成された陽子線治療装置１００を用いた陽子線照射方法（荷電粒子線照射方法）について説明する。
陽子線治療装置１００を使用していないときには、ＰＥＴカメラ３０は、背面パネル１０３ｂの背面側に収納され状態となっている。ここでは、一例として、脳腫瘍の患者に対する陽子線治療について説明する。まず、回転ガントリ１０３内の治療台１０５上に患者５１を寝かせる。患者５１の長手方向が、Ｘ軸方向に沿うように配置されている。次に、患者５１に１１Ｃメチオニンを投与し（Ｓ１）、脳腫瘍に１１Ｃメチオニンが集積するのを待つ（Ｓ２）。続いて、脳腫瘍に集積した１１Ｃメチオニンから放出される消滅γ線をＰＥＴカメラ３０によって測定する（第１の検出工程、Ｓ３）。このとき、エアシリンダ３７を駆動して、ＰＥＴカメラ３０をＸ軸方向に移動させて患者５１の両側に配置し、モータ４０を駆動してＰＥＴカメラ３０をＹ軸方向に移動させて、ＰＥＴカメラ３０同士の間隔を調節する。３次元画像測定を行う場合には、回転ガントリ１０３を回転させて、消滅γ線の計測を行う。
次に、ＰＥＴカメラ３０による測定結果に基づいて、ＰＥＴ画像を作成して脳腫瘍の位置を検出する（照射目標位置検出工程、Ｓ４）。続いて、Ｘ線撮影装置によって透視撮影を行い患者５１のＸ線画像を作成して（Ｘ線透視画像取得工程）、骨及び金属マーカーの位置を確認する。なお、ＰＥＴ撮影及びＸ線撮影の順序を入れ替えてもよく、交互に複数回撮影を行っても良い。また、必要に応じて、回転ガントリ１０３を回転させて、Ｘ線発生器、Ｘ線検出器の位置を変える。
次に、ＰＥＴ画像とＸ線画像に基づいて、照射計画を立案する（Ｓ６）。ここでは、照射計画として、例えば、絶対線量、線量分布、患者５１の位置等を決定する。続いて、決定された照射計画に基づいて、治療台１０５の位置調整を行い（載置台位置調整工程、Ｓ７）、患者５１を適切な位置に配置する。
次に、決定された照射計画に従ってビーム調整を行い、必要に応じて回転ガントリ１０３を回転させて、陽子線照射部１の位置を変更し、腫瘍に向けて陽子線を１回照射する（Ｓ８）。そして、照射された陽子線と患者５１体内の原子核との核反応によって生成されたポジトロン放出核からの消滅γ線をＰＥＴカメラ３０で測定する（第２の検出工程、Ｓ９）。このとき、ＰＥＴカメラ３０同士が互いに接近するようにＹ軸方向に移動させ、ＰＥＴカメラ３０を患者５１に近づけて、消滅γ線の検出を行う。また、ＰＥＴカメラ３０を回転させて測定を行ってもよい。続いて、ＰＥＴカメラ３０による測定結果に基づいて、ＰＥＴ画像を作成し患者５１の体内における陽子線の到達位置を検出し、実際の照射野を確認する（荷電粒子線到達位置検出工程、Ｓ１０）。
次に、実際に照射された陽子線の患者５１体内における到達位置と、照射計画による照射目標位置（腫瘍の位置）とを比較し、位置ずれがある場合には、陽子線が照射目標位置の許容範囲内に照射されるようにビームの調整を行う（ビーム調整工程、Ｓ１１）。ビーム調整終了後、陽子線を照射する（Ｓ１２）。なお、再度、Ｓ８〜Ｓ１１を実施してよい。
このような陽子線治療装置１００によれば、回転ガントリ１０３にＰＥＴカメラ３０が設けられ、このＰＥＴカメラ３０によって、照射された陽子線の入射陽子核と腫瘍内の原子核との核反応により生成されるポジトロン放出核からの消滅γ線を計測することができるので、実際に照射された陽子線の到達位置を確認することができる。すなわち、治療中に陽子線を照射しながら陽子線の到達位置を検出することができる。また、回転ガントリ１０３にＰＥＴカメラ３０が固定されているので、回転ガントリ１０３の回転に合わせて、ＰＥＴカメラ３０を患者５１回りに回転させることができ、陽子線を照射した直後に消滅γ線の測定を行うことができる。また、ＰＥＴカメラ３０の移動の自由度が向上されると共に、小型化されたＰＥＴカメラ３０を用いて３次元測定を行うことができ、ＰＥＴカメラ３０用の別の回転駆動部を設ける必要もない。また、ＰＥＴカメラ３０が陽子線照射部１に同期して回転するので、ＰＥＴカメラ３０と陽子線照射部１との回転方向における位置関係を維持しながら、消滅γ線の検出を行うことが可能とされている。
また、ＰＥＴカメラ３０は、Ｘ軸方向に移動可能であると共に、回転ガントリ１０３の背面パネル１０３ｂの背面側に収納可能とされている。このようにＰＥＴカメラ３０をＸ軸方向に移動させることで、ＰＥＴカメラ３０による検出範囲の拡大することができる。また、ＰＥＴカメラ３０を適宜移動させることで、ＰＥＴカメラ３０が陽子線照射部１の回転の妨げになることがない。さらに、患者５１の回転ガントリ１０３内への搬入、搬出の際にＰＥＴカメラ３０が邪魔にならない。また、被照射体の大きさに合わせて、ＰＥＴカメラ３０を移動させることもできるので、所望の部位の照射位置の確認が容易になる。
また、ＰＥＴカメラ３０が患者５１を挟み込む方向（Ｙ軸方向）に移動可能であり、ＰＥＴカメラ３０間の距離を任意に変えることが可能とされているので、ＰＥＴカメラ３０をＹ軸方向に患者５１に接近させることで、消滅γ線の検出精度を向上させることができる。
また、従来、例えば脳腫瘍の放射線治療では、患者の位置決めを高精度で実現すべく、患者の頭部を、固定具を用いて固定していたため、患者にとって大きな負担となっていた。本発明による陽子線照射装置及び陽子線照射方法では、照射室内において、患者５１を治療台１０５に寝かせた状態でＰＥＴカメラ３０を用いて腫瘍の位置確認を行うことができ、腫瘍位置と実際に照射された陽子線の到達位置との位置ずれを修正し、適切な位置に患者５１を位置決めすることができる。これにより、患者の位置決めを高い精度で行うことができるため、患者の固定の簡素化が図られ、患者への負担を軽減することができる。
次に、本発明の第２実施形態に係る陽子線治療装置について、図７及び図８を参照しながら説明する。この第２実施形態の陽子線治療装置が第１実施形態の陽子線治療装置１００と違う点は、第２実施形態のＰＥＴカメラ６０は更にＹ軸回りに回転可能である点、及びＰＥＴカメラ６０の検出面６０ａの形状が異なる点である。
ＰＥＴカメラ６０を支持するＰＥＴカメラ支持部６１は、Ｙ軸方向移動部材３６の内側の端部３６ａにＰＥＴカメラ６０を固定するカメラ固定部６２を備えている。このカメラ固定部６２には、ＰＥＴカメラ６０を回転駆動するモータ６３が取り付けられている。このモータ６３は、その出力軸６４がＹ軸方向に沿って配置されている。そして、モータ６３の出力軸６４にＰＥＴカメラ６０が接続されＹ軸回りに回転可能とされている。
ＰＥＴカメラ６０の検出面６０ａは、円弧状に湾曲し、一対の検出面６０ａは互いに対向して配置されている。ＰＥＴカメラ６０は、収納時、及びＸ軸方向への移動の際には、その長手方向がＸ軸方向に沿うように配置される（図７に示す状態）。また、γ線の計測時には、ＰＥＴカメラ６０は、円弧の中心軸がＸ軸方向と平行になる様に配置される。なお、Ｘ軸方向と平行にならない位置でＰＥＴカメラ６０の回転を停止させ、様々な角度からの測定も可能である。
このように構成しても第１実施形態の陽子線治療装置１００と同様の効果を得ることができ、加えて、ＰＥＴカメラ６０がＹ軸回りに回転可能であるため、ＰＥＴカメラ６０の移動の自由度が一層向上され、様々な方向から照射位置の測定を行うことができ、測定精度の向上が図られている。
本発明は、上記第１実施形態及び第２実施形態（以下、「上記実施形態」という）に限定されるものではない。上記実施形態では、ＰＥＴカメラがＸ軸回りに回転可能な構成とされているが、Ｘ軸回りに回転しない構成でもよく、その他の方向に回転可能な構成としてもよい。また、ＰＥＴカメラが互いに接近する方向に移動可能な構成とされているが、ＰＥＴカメラは互いに接近する方向に移動しない構成としてもよい。また、エアシリンダ、モータを用いて、ＰＥＴカメラを移動させているが、油圧シリンダ、リニアモータ等その他の駆動装置を用いてＰＥＴカメラを移動させてもよい。また、ＰＥＴカメラのＸ軸方向の移動、Ｙ軸方向の移動は、直線状に移動しなくてもよく、曲線状、円弧状に移動してもよい。
また、上記実施形態では、ＰＥＴカメラは、回転ガントリに取り付けられ、陽子線照射部と一体としてＸ軸回りに回転可能とされているが、ＰＥＴカメラは回転ガントリ及び陽子線照射部と一体として回転しなくてもよい。例えば、ＰＥＴカメラを回転駆動させるための駆動装置を別に設けて、回転ガントリ及び陽子線照射部の回転に追従するようにＰＥＴカメラを回転させてもよく、回転ガントリ及び陽子線照射部の回転と無関係にＰＥＴカメラを回転させてもよい。
また、上記実施形態では、Ｘ線装置を備え、Ｘ線撮影を実施しているが、Ｘ線撮影を省略してもよい。また、上記実施形態では、放射性薬剤をメチオニンとしているが、照射目標物に応じて、その他の放射性薬剤を適用してもよい。また、上記実施形態では、照射室において放射性薬剤を用いたＰＥＴ検査を実施しているが、他の場所で実施されたデータを用いて、被照射体の位置決めを行っても良い。また、上記実施形態では、脳腫瘍について、説明しているが、その他の腫瘍に対して適用してもよい。
また、上記実施形態では、陽子線を照射する陽子線照射装置に本発明を適用しているが、本発明は、炭素線照射装置等の他の荷電粒子線照射装置にも適用が可能である。
１…陽子線照射部（荷電粒子線照射部）、１７…照射制御部、３０…ＰＥＴカメラ（検出部）、５１…患者（被照射体）、１００…陽子線治療装置、１０３…回転ガントリ（照射室）、１０５…治療台（載置台）、Ｐ…腫瘍（照射目標物）、Ｘ…Ｘ軸方向、Ｙ…Ｙ軸方向。
Claims (6)
- 荷電粒子線が照射される被照射体の回りに回転可能な荷電粒子線照射部を有する照射室を備えた荷電粒子線照射装置において、
前記被照射体を挟んで両側に配置されて、前記荷電粒子線が照射されることで前記被照射体にて生成された消滅γ線を検出する一対の検出部を備え、
前記荷電粒子線照射部の回転中心軸の延在する方向をＸ軸方向とし、
前記検出部は、前記Ｘ軸方向に移動可能とされていると共に、前記照射室を構成する背面パネルの背面側に収納可能とされていることを特徴とする荷電粒子線照射装置。 - 前記検出部は、前記Ｘ軸回りに回転可能とされていることを特徴とする請求項１記載の荷電粒子線照射装置。
- 前記検出部は、前記荷電粒子線照射部の回転に追従して回転することを特徴とする請求項２記載の荷電粒子線照射装置。
- 前記検出部は、前記荷電粒子線照射部と一体として回転することを特徴とする請求項３記載の荷電粒子線照射装置。
- 前記検出部は、互いに接近する方向に移動可能とされていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の荷電粒子線照射装置。
- 前記Ｘ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とし、
前記検出部は、前記Ｙ軸回りに回転可能とされていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の荷電粒子線照射装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007009524A JP4797140B2 (ja) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | 荷電粒子線照射装置 |
| TW097101237A TW200836792A (en) | 2007-01-18 | 2008-01-11 | Irradiation apparatus of charged particle ray |
| KR1020080005786A KR100960823B1 (ko) | 2007-01-18 | 2008-01-18 | 하전입자선 조사장치 |
| CN2008100035414A CN101224324B (zh) | 2007-01-18 | 2008-01-18 | 带电粒子线治疗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007009524A JP4797140B2 (ja) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | 荷電粒子線照射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008173297A JP2008173297A (ja) | 2008-07-31 |
| JP4797140B2 true JP4797140B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=39700797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007009524A Active JP4797140B2 (ja) | 2007-01-18 | 2007-01-18 | 荷電粒子線照射装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4797140B2 (ja) |
| KR (1) | KR100960823B1 (ja) |
| CN (1) | CN101224324B (ja) |
| TW (1) | TW200836792A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010013346A1 (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | 独立行政法人放射線医学総合研究所 | 放射線治療・ｐｅｔ複合装置 |
| JP5360914B2 (ja) * | 2008-08-01 | 2013-12-04 | 独立行政法人放射線医学総合研究所 | 検出器シフト型放射線治療・ｐｅｔ複合装置 |
| JP5286004B2 (ja) | 2008-09-12 | 2013-09-11 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 基板の検査装置、および、基板の検査方法 |
| JP5120459B2 (ja) * | 2008-10-23 | 2013-01-16 | 株式会社島津製作所 | 粒子線治療装置 |
| JP5339592B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2013-11-13 | 独立行政法人国立がん研究センター | 陽子線治療におけるポジトロン放出核種のアクティビティ分布のシミュレーション方法 |
| KR101127680B1 (ko) * | 2009-09-08 | 2012-03-23 | 중앙대학교 산학협력단 | 도넛형 코일을 이용한 하전입자 빔 단층촬영 장치 및 방법 |
| ES2605031T3 (es) | 2009-10-23 | 2017-03-10 | Ion Beam Applications | Pórtico que comprende un analizador de haz para su uso en terapia de partículas |
| WO2012090614A1 (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-05 | 住友重機械工業株式会社 | エネルギーデグレーダ、及びそれを備えた荷電粒子照射システム |
| JP5726541B2 (ja) * | 2011-01-18 | 2015-06-03 | 住友重機械工業株式会社 | エネルギーデグレーダ、及びそれを備えた荷電粒子照射システム |
| CN103492026B (zh) * | 2011-04-25 | 2016-03-23 | 三菱电机株式会社 | 粒子射线能量变更装置、具备该粒子射线能量变更装置的粒子射线治疗装置、以及粒子射线能量变更方法 |
| JP5701671B2 (ja) * | 2011-04-27 | 2015-04-15 | 住友重機械工業株式会社 | 荷電粒子線照射装置 |
| JP5726644B2 (ja) * | 2011-06-06 | 2015-06-03 | 住友重機械工業株式会社 | エネルギーデグレーダ、及びそれを備えた荷電粒子線照射システム |
| JP2012254146A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Hitachi Ltd | 荷電粒子ビーム照射システム |
| JP6587826B2 (ja) * | 2015-05-14 | 2019-10-09 | 株式会社日立製作所 | 粒子線照射システム |
| CN105251138B (zh) * | 2015-11-13 | 2018-03-13 | 上海艾普强粒子设备有限公司 | 一种粒子照射装置以及包括该装置的粒子治疗系统 |
| CN105797282B (zh) * | 2016-03-07 | 2018-09-04 | 上海艾普强粒子设备有限公司 | 一种粒子照射装置以及包括该装置的粒子治疗系统 |
| CN109310380B (zh) * | 2016-06-15 | 2023-02-28 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 肿瘤位置的追踪方法及放射治疗设备 |
| JP6594835B2 (ja) * | 2016-09-02 | 2019-10-23 | 住友重機械工業株式会社 | 荷電粒子線治療装置、及びリッジフィルタ |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8900575A (nl) * | 1989-03-09 | 1990-10-01 | Philips Nv | Roentgenonderzoek apparaat. |
| JP3142612B2 (ja) | 1991-07-05 | 2001-03-07 | 栄胤 池上 | 固体の表面物性を探査する方法および走査クラスター顕微鏡 |
| WO2002063638A1 (en) * | 2001-02-06 | 2002-08-15 | Gesellschaft für Schwerionenforschung mbH | Gantry system for transport and delivery of a high energy ion beam in a heavy ion cancer therapy facility |
| EP1347309A3 (en) * | 2002-03-20 | 2012-04-18 | Hitachi, Ltd. | Radiological imaging apparatus and method |
| JP3673791B2 (ja) * | 2002-05-22 | 2005-07-20 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置及び放射線撮影方法 |
| JP4464612B2 (ja) * | 2003-02-12 | 2010-05-19 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮像装置 |
| JP4352841B2 (ja) | 2003-10-02 | 2009-10-28 | 株式会社島津製作所 | 放射線検出器、および、ｒｉイメージング装置 |
| JP2005185718A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線断層撮像装置および撮像方法 |
| JP4071765B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2008-04-02 | 株式会社東芝 | 核医学診断装置 |
| JP2006021046A (ja) * | 2005-07-05 | 2006-01-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 放射線治療装置 |
-
2007
- 2007-01-18 JP JP2007009524A patent/JP4797140B2/ja active Active
-
2008
- 2008-01-11 TW TW097101237A patent/TW200836792A/zh unknown
- 2008-01-18 KR KR1020080005786A patent/KR100960823B1/ko active IP Right Grant
- 2008-01-18 CN CN2008100035414A patent/CN101224324B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101224324A (zh) | 2008-07-23 |
| KR100960823B1 (ko) | 2010-06-07 |
| CN101224324B (zh) | 2012-10-10 |
| TW200836792A (en) | 2008-09-16 |
| KR20080068594A (ko) | 2008-07-23 |
| TWI352605B (ja) | 2011-11-21 |
| JP2008173297A (ja) | 2008-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4797140B2 (ja) | 荷電粒子線照射装置 | |
| JP4984906B2 (ja) | 荷電粒子線照射装置 | |
| US10328285B2 (en) | Hadron radiation installation and verification method | |
| JP6844942B2 (ja) | 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム | |
| US9061143B2 (en) | Charged particle beam irradiation system and charged particle beam irradiation planning method | |
| WO2013146945A1 (ja) | 粒子線の遠隔多門照射装置 | |
| EP3251600B1 (en) | Radiographic imaging apparatus and particle beam therapy system | |
| KR20090093654A (ko) | 방사선 치료용 콜리메이터 장치 및 그 장치를 이용한방사선 치료장치 | |
| JP2013046709A (ja) | 放射線治療装置におけるアイソセンターの変位測定方法、その変位の調整方法、及び変位測定用ファントム | |
| KR20200065477A (ko) | 방사선 촬영 및 치료 장치 | |
| JP5317227B2 (ja) | 荷電粒子線照射装置 | |
| JP5504398B2 (ja) | 荷電粒子線照射装置 | |
| KR101872226B1 (ko) | 교정 유닛, 방사선 치료장치 및 방사선 치료장치의 교정 방법 | |
| JP5481711B2 (ja) | 荷電粒子線照射装置 | |
| JP4382014B2 (ja) | 放射線治療装置 | |
| US8403821B2 (en) | Radiotherapy apparatus controller and radiation irradiating method | |
| JP6719621B2 (ja) | 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム | |
| JP3790481B2 (ja) | 放射線治療装置 | |
| JP2013013613A (ja) | 荷電粒子線照射装置 | |
| KR101474926B1 (ko) | 엑스선 촬영장치 | |
| JP2022541486A (ja) | 粒子による患者の身体部分の処置をモニターするための装置および方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090716 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100507 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110104 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110307 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110307 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110311 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110607 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110630 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4797140 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |