WO2010001799A1 - 薬剤包装装置及び包装ユニット交換用台車 - Google Patents

薬剤包装装置及び包装ユニット交換用台車 Download PDF

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WO2010001799A1
WO2010001799A1 PCT/JP2009/061577 JP2009061577W WO2010001799A1 WO 2010001799 A1 WO2010001799 A1 WO 2010001799A1 JP 2009061577 W JP2009061577 W JP 2009061577W WO 2010001799 A1 WO2010001799 A1 WO 2010001799A1
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packaging
unit
slide unit
packaging unit
medicine
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PCT/JP2009/061577
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安永　五男
千晴 浅岡
教文 小池
健介 上西
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株式会社湯山製作所
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Publication date
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    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/007—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles wherein the storage and dispensing mechanism are configurable in relation to the physical or geometrical properties of the articles to be stored or dispensed
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble

Definitions

  • the present invention relates to a medicine packaging device and a packaging unit replacement cart used in the medicine packaging device.
  • the packaging unit includes a number of drive systems such as a printing unit, a seal unit, and a conveyor, which are electrically connected to the device main body.
  • the thing of the structure of connection is well-known (for example, refer patent document 1).
  • the packaging unit changes the drive system setting conditions by changing the type of wrapping paper, etc., it may require delicate mechanical adjustment that cannot be handled by software. It was not possible. Moreover, when abnormality occurred in the packaging part, it took time to repair it, and during that time, the packaging operation had to be stopped.
  • the present invention has an object to provide a medicine packaging apparatus and a packaging unit replacement cart that can quickly respond to a case where mechanical fine adjustment is required for changing the setting conditions of the packaging part or the packaging part fails.
  • the present invention provides a medicine packaging apparatus in which an apparatus main body having an accommodation space, a slide unit attached to the accommodation space of the apparatus main body so as to be reciprocally movable, and the slide unit are removed.
  • a wrapping unit that can be mounted and moved to a wrapping position that is positioned in the accommodation space, thereby enabling the medicine to be wrapped on the wrapping paper and moved to the drawing position drawn from the wrapping position;
  • the packaging unit is further replaceable by moving to a replacement position drawn from the apparatus main body.
  • the packaging unit is preferably supported so as to be rotatable between a drawing position and an exchange position with respect to the slide unit.
  • the packaging unit can be easily replaced simply by rotating the packaging unit relative to the slide unit at the replacement position. Since the packaging unit only needs to be rotated, it does not require much force to move from the drawing position to the replacement position, and can be performed easily.
  • the slide unit includes a bearing portion in which a cutout portion is formed, and the packaging unit is cut into a width dimension that can be inserted into the bearing portion through the cutout portion at the replacement position. It is preferable to include a shaft member that is supported by the outer peripheral surface so as to be rotatable and cannot be dropped off by being rotated to a position other than.
  • the packaging unit can be attached to and detached from the slide unit with a very simple configuration including the bearing portion and the shaft member, and the packaging unit can be easily replaced.
  • the shaft member includes a shaft portion integrated with the packaging unit, and a retaining portion that can rotate with respect to the shaft portion, and by rotating the packaging unit from the extraction position to the replacement position, While the shaft portion can be attached to and detached from the bearing portion via the notch portion, the retaining portion is maintained in the bearing portion, and the notch portion is separately rotated by rotating the retaining portion. It is preferable that the shaft member can be attached to and detached from the bearing portion.
  • the packaging unit is rotated to the replacement position, so that the problem of inadvertent dropping does not occur, and the safety is excellent.
  • the retaining portion is provided at the upper end portion of the shaft portion, and is integrated with a bending plate extending laterally and then downward along the shaft portion, and is detached from the slide unit at the lower end portion of the bending plate.
  • the stopper portion that prevents the removal from the bearing portion by preventing the rotation of the retaining portion is integrated by contacting the placement portion of the cart on which the packaging unit is placed and preventing the rotation. Is preferred.
  • the packaging unit can be detached from the slide unit only when the packaging unit is rotated and moved to a carriage having a mounting portion that comes into contact with the stopper portion.
  • the replacement work can be performed smoothly.
  • the packaging unit is formed by winding an attachment member, a wrapping paper, and detachably attached to the attachment member, and the medicine is contained in the wrapping paper provided on the attachment member and rewound from the packaging roll. And the structure provided with the seal
  • the present invention provides, as means for solving the above problems, an apparatus main body having an accommodation space on the lower side, a slide unit attached to the accommodation space of the apparatus main body so as to be slidable in the front-rear direction, and the slide unit The slide unit is moved to the packaging position on the rear side of the apparatus main body so that the medicine can be packaged on the wrapping paper and moved to the drawing position on the front side of the apparatus main body.
  • a packaging unit replacement carriage used in a medicine packaging device provided with a packaging unit that can be replaced by moving it to an exchange position drawn forward from the bottom, and constituting a housing space of the device body
  • a loading platform having a mounting surface located at substantially the same height as the loading platform, and the loading platform includes a positioning unit with the apparatus main body and the positioning unit. In-decided Me state, pull the slide unit to the drawn-out position, in which and a mounting portion which packaging unit is placed by moving to the replacement position from the cited exit position.
  • the slide unit includes a bearing portion in which a cutout portion is formed, and the packaging unit is cut into a width dimension that can be inserted into the bearing portion through the cutout portion at the replacement position.
  • the shaft member includes a shaft member that is supported so that the outer peripheral surface can be rotated and cannot be dropped off by being rotated to a position other than the shaft portion, the shaft member integrated with the packaging unit, and the shaft portion.
  • a retaining portion that is rotatable with respect to the shaft, and the retaining portion is provided at an upper end portion of the shaft portion, and is integrated with a bending plate that extends laterally and then downward along the shaft portion.
  • the rotation of the retaining portion is prevented by rotating against the placement portion of the loading platform on which the packaging unit detached from the slide unit is placed, thereby preventing the rotation of the retaining portion. It is preferable to integrate a stopper portion for preventing the detachment.
  • the packaging unit is configured as a single packaging unit in advance and can be detached from the main body of the apparatus, so if a plurality of packaging units are prepared for each setting condition, it is easy to respond to changes in the setting conditions. become able to. In addition, even if an abnormality occurs in the packaging unit, it can be repaired quickly because it can be replaced with a spare packaging unit. In addition, by using the rotation mechanism and the carriage, the packaging unit that is a heavy object can be easily and securely replaced.
  • FIGS. 1 to 4 show a medicine packaging apparatus 1 and a cart 2 according to this embodiment.
  • the medicine packaging apparatus 1 has a configuration in which a packaging unit 4 is detachably provided on the apparatus body 3.
  • Device body 3 In the accommodating space 5 formed below the apparatus main body 3, as shown in FIG. 1, it extends from the rear side toward the front side opening (closed by a door (not shown)) at two locations on the bottom surface.
  • a slide base 6 and a slide rail 7a are provided.
  • a slide rail 7b is also provided on the side surface.
  • positioning holes 10 and positioning holes 11 are formed at predetermined intervals in the width direction. The holes 10 and 11 are used for positioning a carriage 2 described later with respect to the apparatus main body 3.
  • a slide unit 8 (see FIG. 6) is disposed above the slide table 6 and the slide rail 7a.
  • the slide unit 8 includes a bottom plate 12, a front panel 13 a that is erected from a half of the front side edge thereof, and a front panel 13 a that is continuous from the side edge of the bottom rate 12. And a side panel 13b that is erected.
  • the slide unit 8 is configured to reciprocate in the front-rear direction while the bottom plate 12 is guided by the slide rail 7a and the side panel 13b is guided by the slide rail 7b.
  • Rollers 12 a that roll on the bottom surface of the housing space 5 of the apparatus main body 3 are provided on both sides of the bottom surface of the bottom plate 12 at two front and rear positions.
  • rollers 12a are provided as an auxiliary to the slide rails 7a and 7b.
  • a support portion 14 for the packaging unit 4 is provided on one end side of the front end surface of the bottom plate 12.
  • the support portion 14 includes a crank-shaped support plate 15 fixed to the front end surface of the bottom plate 12 and an engagement receiving portion 16 fixed to the end surface protruding forward of the support plate 15. It consists of and.
  • a rectangular hole 17 is formed in the engagement receiving portion 16, and an engagement claw portion 45 described later is engaged and disengaged there.
  • an operation unit 18, a connector receiving unit 19, a bearing unit 20, and the like are provided on the front surface of the front panel 13.
  • the operation unit 18 is provided with various buttons (not shown). By operating these buttons, the drive motor 15 (see FIG. 5), the heat seal unit 25, and the like can be operated. .
  • a connector 43 on the packaging unit 4 side can be attached to and detached from the connector receiving portion 19. Thereby, electric power is supplied to the packaging unit 4 side, and signals can be transmitted and received.
  • the bearing portion 20 has a substantially C-shaped cross-section in which a notch portion 21 separated at the front side center portion is formed, and is provided at two locations on the upper and lower sides. The bearing portion 20 rotatably supports a shaft member 32 of the packaging unit 4 described later.
  • the packaging unit 4 includes a wrapping paper 23 on a substantially L-shaped attachment member 22 and a printing unit that performs predetermined printing on the wrapping paper 23. 24, the wrapping paper 23 is partially heated to form a bag, the heat seal part 25 for packaging after the medicine is accommodated, the hopper 26 for supplying the medicine to the wrapping paper 23 in the bag shape, and the medicine packaged It is the structure provided with the conveyor 27 which conveys the wrapping paper 23 diagonally upward.
  • the wrapping paper 23 is detachably mounted on the rotary shaft 29 protruding from the first plate 28 of the mounting member 22 in a state of being folded in two and wound on a roll.
  • the printing unit 24 is attached to the first plate 28 adjacent to the wrapping paper 23.
  • the printing unit 24 presses the rewound ink ribbon against the wrapping paper 23 with a heated header, and performs predetermined printing on the wrapping paper 23 based on prescription data input from a host computer or the like (not shown).
  • the heat seal portion 25 is attached to the second plate 30 of the attachment member 22, and the direction is changed by the guide roller 31 from the conveyance path along the first plate 28 to the conveyance path obliquely downward along the second plate 30.
  • the paper 23 is sealed at a predetermined interval, and after the medicine is accommodated, the remaining opening is sealed and packaged.
  • the hopper 26 collects the medicine dispensed from a medicine feeder or the like (not shown), is spread in a substantially V shape by a triangular plate (not shown), and is sealed by the heat seal portion 25 on the downstream side to form a bag shape. It supplies to the wrapping paper 23 which became.
  • the conveyor 27 is provided in order to convey the wrapping paper 23 in which the medicine is packaged to a position where a user at an oblique upper position can easily take it out.
  • a shaft member 32 that is rotatably held by a bearing portion 20 provided in the apparatus main body 3 is provided on the side edge of the second plate 30 of the mounting member 22, and a drive motor is provided in the vicinity thereof, and a plurality of The heat seal part 25 is operated via a gear.
  • Reference numeral 33 denotes an electric wire bundle in which cords used for supplying power to a drive motor and the like and transmitting signals are combined, and is connected to a connector 43 described later.
  • the shaft member 32 is formed on the lower end side, with a large diameter portion 34 fixed to the second plate 30, a first shaft portion 35 and a retaining portion 36 formed on the upper end side thereof.
  • the second shaft portion 37 is included.
  • the retaining portion 36 is rotatably connected to the upper end side of the first shaft portion 35, and the bending plate 38 is integrated.
  • the bending plate 38 protrudes laterally from the retaining portion 36, extends downward along the shaft member 32, and a stopper portion 39 is formed at the lower portion.
  • the stopper portion 39 is composed of a horizontal portion positioned near the upper portion of the first placement portion 50 of the loading platform 48 described later, and a vertical portion that is bent at a right angle from the edge portion and abuts against the side surface of the first placement portion 50. .
  • An escape hole 40 is formed in the stopper portion 39 from the horizontal portion to the vertical portion.
  • the lower end surface of the second shaft portion 37 can be placed on the first placement portion 50 via the escape hole 40.
  • the bending plate 38 is provided with an attachment piece 41 at an intermediate portion, and the other end of the spring 42 whose one end is locked to the second plate 30 is locked.
  • the first shaft portion 35, the retaining portion 36, and the second shaft portion 37 have cut surfaces formed by cutting both sides parallel to the second plate 30. With these cut surfaces, the first shaft portion 35, the retaining portion 36, and the second shaft portion 37 can be inserted into the cutout portion 21 from the front side. However, the first shaft portion 35 and the second shaft portion 37 can be attached to and detached from the bearing portion 20 via the notch portion 21 only when the following two conditions are satisfied. That is, the first case is a case where the packaging unit 4 is rotated about 90 ° with respect to the apparatus body 3 and positioned at the replacement position. Second, when the packaging unit 4 is placed on the carriage 2 at the replacement position, the position of the bending plate 38 is regulated by the first placement unit 50 against the urging force of the spring 42.
  • the second plate 30 is provided with a connector 43 on the side surface opposite to the shaft member 32.
  • a wire bundle 33 connected to a drive motor or the like is connected to the connector 43. And by connecting this connector 43 to the connector receiving part 19, supply of electric power and transmission / reception of a signal can be relayed collectively in one place.
  • an engagement member 46 having an engagement claw portion 45 that engages and disengages with the rectangular hole 17 of the engagement receiving portion 16 provided in the slide unit 8 is provided at the lower end portion of the second plate 30.
  • the engaging claw portion 45 appears and disappears by rotating the lever 47 and engages / disengages with the rectangular hole 17.
  • the packaging unit 4 not only supports the shaft member 32 by the bearing portion 20 with respect to the slide unit 8 but also the engagement claw portion 45 of the engagement member 46 in the rectangular hole 17 of the engagement receiving portion 16. Is engaged. That is, positioning is performed at two locations.
  • the packaging unit 4 is replaced using the cart 2 shown in FIG.
  • the carriage 2 has a loading platform 48 movably supported by casters (not shown) provided at the four corners of the lower surface, and an inverted U that protrudes from both sides of the first side edge 48a of the loading platform 48 and extends upward. And a character-shaped handle portion 49.
  • the loading platform 48 is a metal flat plate, and a first mounting portion 50, a second mounting portion 51, and a third mounting portion 52 made of a resin material are fixed to the upper surface of the loading platform 48, respectively.
  • the first placement portion 50 has a rectangular shape in plan view, has a recess 50 a formed in the center, and is provided on the second side edge 48 b side opposite to the handle portion 49.
  • the shaft member 32 of the packaging unit 4 is placed on the first placement unit 50. Specifically, the lower end portion of the second shaft portion 37 is positioned in the concave portion 50a of the first placement portion 50, and the positional deviation is prevented.
  • the second placement portion 51 is configured by a flat portion 51a extending along the second side edge portion 48b and an inclined portion 51b that gradually decreases toward the third placement portion 52 side.
  • the 3rd mounting part 52 is also comprised by the flat part 52a and the inclination part 52b by the structure similar to the 2nd mounting part 51, and the inclination part 52b becomes low gradually as it goes to the 2nd side edge part 48b side. It is formed as follows. With this configuration, the packaging unit 4 that is transferred while being rotated with respect to the loading platform 48 is smoothly and smoothly flattened on the second placement portion 51 and the third placement portion 52 via the inclined portions 51b and 52b. 52a.
  • a positioning piece 53 that engages with a positioning hole 10 formed in the bottom plate 12 of the slide unit 8 of the apparatus main body 3 and a positioning formed on the bottom plate 12 are also provided.
  • a positioning pin 54 that engages with the hole 11 is provided.
  • the positioning piece 53 is wide and is formed so that the width of the tip portion gradually decreases toward the tip, so that the positioning piece 53 can be easily inserted into the positioning hole 10.
  • the positioning piece 53 is engaged with the positioning hole 10 with some backlash.
  • the positioning pin 54 has a sharp tip, and its protruding dimension is smaller than that of the positioning piece 53.
  • the positioning pin 54 is inserted into the positioning hole 11 when the positioning piece 53 is inserted into the positioning hole 10 and positioned to some extent.
  • the positioning pin 54 engages with the positioning hole 11 so that the carriage 2 can be accurately positioned at a desired position with respect to the apparatus main body 3.
  • the loading platform 48 is provided with a first fixing lever 56 and a second fixing lever 57 that are rotated by the operation lever 55.
  • the levers 56 and 57 are connected by a shaft portion 58 so as to rotate integrally.
  • the operation lever 55 is fixed to one end portion of a shaft portion 58 that protrudes from the side surface of the first side edge portion 48a, and includes a pair of pedals 55a and 55b that can be stepped on with a foot.
  • the shaft portion 58 rotates clockwise (as viewed from the operation lever 55 side), and when the other pedal 55b is depressed, the shaft 58 rotates counterclockwise (as viewed from the operation lever 55 side).
  • the first fixing lever 56 can be moved in and out through a central portion of the loading platform 48, more precisely through a rectangular opening 48 c formed between the second mounting portion 51 and the third mounting portion 52.
  • the second fixing lever 57 is fixed to the other end portion of the shaft portion 58 protruding from the side surface of the second side edge portion 48b.
  • the first fixing lever 56 protrudes upward
  • the second fixing lever 57 is positioned in a horizontal position and is fixed to the first fixing lever 57.
  • the lever 56 is positioned at the horizontal position, it is configured to protrude upward.
  • the operation lever 55 is operated (the pedal 55a is depressed), and the first fixing lever 56 and the second fixing lever 57 are rotated.
  • the first fixing lever 56 is locked to a locking receiving portion (for example, a stepped portion or a locking piece) on the lower surface of the apparatus main body 3, and the carriage 2 moves from the apparatus main body 3 even if the handle portion 49 is pulled. It becomes impossible.
  • the second fixing lever 57 moves to a retracted position that does not protrude from the upper surface of the carriage 2.
  • the slide unit 8 on which the packaging unit 4 is placed is pulled out from the apparatus main body 3.
  • the shaft member 32 of the packaging unit 4 is placed on the first placement unit 50. That is, the lower surface of the second shaft portion 37 is positioned in the concave portion 50 a of the first placement portion 50 of the carriage 2.
  • the lever 47 is pulled to disengage the engagement claw portion 45 from the rectangular hole 17 of the engagement receiving portion 16 to release the engagement state, so that the packaging unit 4 can be rotated with respect to the slide unit 8. And then, as shown in FIG. 3, the packaging unit 4 is rotated with respect to the slide unit 8 around the shaft member 32 placed on the first placement unit 50. As a result, the packaging unit 4 gradually guides the bottom surface of the base 22 by the inclined surface 51b of the second mounting portion 51 and the inclined surface 52b of the third mounting portion 52. As shown, the flat portions 51a and 52a of the mounting portions 51 and 52 are supported.
  • the bending plate 38 is prevented from rotating by the vertical portion of the stopper portion 39 coming into contact with the side surface of the first placement portion 50.
  • the position of the cut surface of the retaining portion 36 matches the position of the cut surfaces of the first shaft portion 35 and the second shaft portion 37 as shown in FIG. 11C, and the shaft member 32 with respect to the bearing portion 20. Can be attached and detached.
  • the packaging unit 4 can be easily transferred from the apparatus main body 3 to the carriage 2 only by rotating around the shaft member 32 supported by the bearing portion 20.
  • the shaft member 32 is only supported by the first mounting portion 50 of the carriage 2, and no force is required regardless of the size of the weight, and the packaging unit 4 can be smoothly transferred. Can do.
  • the operation lever 55 is operated to disengage the first fixing lever 56 from the locking piece formed on the bottom surface of the apparatus main body 3, and the second fixing lever 57 protrudes from the upper surface of the loading platform 48, and is placed on the packaging unit. 4, that is, engaged with an engagement receiving portion (not shown) formed on the lower surface of the second plate 29. Further, the connector 43 is detached from the connector receiving portion 19. The power supply to the packaging unit 4 and the transmission / reception of signals are concentrated at the connection portion between the connector 43 and the connector receiving portion 19. For this reason, all the wiring can be cut only by the work of detaching the connector 43, which is very convenient.
  • the handle portion 49 is grasped and the carriage 2 is pulled, the positioning piece 53 is removed from the positioning hole 10, the positioning pin 54 is detached from the positioning pin 54, and the placed packaging unit 4 is moved as shown in FIG. Transport.
  • the packaging unit 4 on the loading platform 48 is positioned by the second fixing lever 57, it is safe without being displaced during conveyance.
  • the cart 2 is moved and positioned with respect to the apparatus main body 3 using the positioning piece 53 and the positioning pin 54. .
  • the slide unit 8 is pulled out to the pull-out position (or is already positioned at the pull-out position in the removal procedure).
  • the shaft member 32 of the packaging unit 4 is held by the bearing portion 20 of the slide unit 8.
  • the pedal 55b is depressed, the first fixing lever 56 is rotated to the upper position, and the engagement with the packaging unit 4 is released.
  • the second fixing lever 57 is rotated to the lower position to move relative to the apparatus body 3. Then, the carriage 2 is positioned.
  • the packaging unit 4 is rotated around the shaft member 32 supported by the bearing portion 20. If the heat seal portion 25 of the packaging unit 4 is rotated to the front side, the engagement claw portion 45 of the engagement member 46 is engaged with the rectangular hole 17 of the engagement receiving portion 16. Thereby, the packaging unit 4 is integrated with the slide unit 8. Therefore, the packaging unit 4 is slid together with the slide unit 8 and moved from the drawing position to the packaging position. At the packaging position, the slide unit 8 may be positioned by positioning means (not shown).
  • the slide unit 8 is configured to be slid in the front-rear direction of the apparatus main body 3.
  • the slide unit 8 may be configured to be slid in the left-right direction in consideration of the installation location.
  • packaging unit 4 is configured to rotate with respect to the slide unit 8 from the pull-out position to the replacement position.
  • packaging unit 4 may be configured to be further moved to the replacement position by further sliding toward the carriage 2. Is possible.
  • the bearing unit 20 may be an open / close type in which a pair of semi-cylindrical portions are rotatably connected by a hinge or the like.
  • the carriage 2 may be positioned on the apparatus main body 3 by a magnet (including an electromagnet).
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the lower part of the chemical
  • (A) is a perspective view which shows the positioning mechanism of the packaging unit with respect to a slide unit
  • (b) is a perspective view which shows the engagement receiving part formed in the slide unit side
  • (c) is an engagement member formed in the packaging unit side. It is a perspective view shown. It is a top view which shows the positioning state by the positioning mechanism of FIG. It is a top view which shows the positioning cancellation

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Abstract

【課題】包装部の設定条件の変更に機械的微調整を要する場合や、包装部が故障した場合に迅速に対応可能とする。【解決手段】収容空間５を有する装置本体３と、装置本体３の収容空間５に、往復移動可能に取り付けられるスライドユニット８と、スライドユニット８に取り外し可能に取り付けられ、スライドユニット８を収容空間５内に位置する包装位置に移動させることにより、包装紙２３に薬剤を包装可能とすると共に、包装位置から引き出した引出位置に移動させ、さらに装置本体３から引き出した交換位置に移動させることにより、交換可能となる包装ユニット４と、を備えた構成とする。

Description

薬剤包装装置及び包装ユニット交換用台車
本発明は、薬剤包装装置、及び、この薬剤包装装置に使用する包装ユニット交換用台車に関するものである。
従来、薬剤包装装置として、装置本体と、薬剤収納取出部と、包装部とを備え、包装部が印字部、シール部、搬送コンベアなど多くの駆動系からなり、これらが装置本体に電気的に接続された構成のものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－１３０３０７号公報
しかしながら、前記薬剤包装装置では、包装部が分包紙の種類の変更などにより駆動系の設定条件を変更する場合、ソフトウェアでは対応しきれない微妙な機械的調整が必要な場合があり、気軽にできるものではなかった。また、包装部に異常が発生した場合、その修復に時間をとられ、その間、分包作業を停止せざるを得なかった。
そこで、本発明は、包装部の設定条件の変更に機械的微調整を要する場合や、包装部が故障した場合に迅速に対応可能な薬剤包装装置及び包装ユニット交換用台車を提供することを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤包装装置を、収容空間を有する装置本体と、前記装置本体の収容空間に、往復移動可能に取り付けられるスライドユニットと、前記スライドユニットに取り外し可能に取り付けられ、スライドユニットを収容空間内に位置する包装位置に移動させることにより、包装紙に薬剤を包装可能とすると共に、前記包装位置から引き出した引出位置に移動される包装ユニットと、を備え、前記包装ユニットは、さらに装置本体から引き出した交換位置に移動させることにより交換可能としたものである。
この構成により、装置本体の収容空間から前方にスライドユニットを引き出して、包装ユニットを包装位置から交換位置へと移動させるだけの簡単な構成で、包装ユニットの交換作業を容易に行うことが可能となる。
前記包装ユニットは、スライドユニットに対して引出位置と交換位置の間で回動可能に支持するのが好ましい。
この構成により、交換位置でスライドユニットに対して包装ユニットを回動させるだけで、包装ユニットを容易に交換することができる。包装ユニットは回動させるだけでよいので、引出位置から交換位置に移動させるのにそれ程力が必要とされず、楽に行うことができる。
前記スライドユニットは、切欠部を形成された軸受部を備え、前記包装ユニットは、前記交換位置で、前記切欠部を介して軸受部に挿入可能な幅寸法にカットされ、挿入後、前記交換位置以外の位置に回動されることにより、外周面を回動可能に支持されて脱落不能となる軸部材を備えるのが好ましい。
このように、軸受部と軸部材とからなる非常に簡単な構成により、スライドユニットに対して包装ユニットを着脱することができ、包装ユニットの交換作業を簡単に行うことが可能となる。
前記軸部材は、前記包装ユニットに一体化される軸部と、軸部に対して回動可能な抜止部とを備え、前記包装ユニットを、引出位置から交換位置に回動させることにより、前記軸部は切欠部を介して軸受部に対して着脱可能となる一方、前記抜止部は、軸受部に保持された状態を維持し、別途、前記抜止部を回動させることにより、切欠部を介して軸受部に対して軸部材が着脱可能となるのが好ましい。
この構成により、包装ユニットを交換位置に回動させて、不用意に脱落すると言った不具合を発生させることがなくなり、安全性に優れている。
前記抜止部は、軸部の上端部に設けられ、側方、次いで軸部に沿って下方に延設される曲げ板を一体化され、該曲げ板の下端部に、前記スライドユニットから離脱させた包装ユニットを載置する台車の載置部に当接して回動を阻止されることにより、前記抜止部の回動を阻止して軸受部からの離脱を防止するストッパ部を一体化するのが好ましい。
この構成により、包装ユニットを回動させて、ストッパ部に当接する載置部を備えた台車に移動させた場合にのみ、スライドユニットから包装ユニットを離脱させることができ、安全面を考慮しつつ、交換作業をスムーズに行わせることが可能となる。また、包装ユニットを交換することなく、メンテナンスする場合には、引出位置や交換位置に移動させた状態で作業を行うことができるので便利である。
なお、前記包装ユニットは、取付部材と、包装紙を巻回してなり、取付部材に取り外し可能に取り付けられる包装ロールと、取付部材に設けられ、包装ロールから巻き戻された包装紙に薬剤を収容し、シールすることにより包装するシール部と、を備えた構成であってもよい。
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、下方側に収容空間を有する装置本体と、前記装置本体の収容空間に、前後方向にスライド可能に取り付けられるスライドユニットと、前記スライドユニットに取り外し可能に取り付けられ、スライドユニットを装置本体の後方側の包装位置に移動させることにより、包装紙に薬剤を包装可能とすると共に、装置本体の前方側の引出位置に移動させ、さらに装置本体から前方に引き出した交換位置に移動させることにより、交換可能となる包装ユニットと、を備えた薬剤包装装置に使用される包装ユニット交換用台車であって、前記装置本体の収容空間を構成する底面と略同一高さに位置する載置面を有する荷台を備え、前記荷台は、装置本体との位置決め部と、前記位置決め部による位置決め状態で、スライドユニットを引出位置に引き出し、該引出位置から交換位置に移動させることにより包装ユニットが載置される載置部と、を備えたものである。
前記スライドユニットは、切欠部を形成された軸受部を備え、前記包装ユニットは、前記交換位置で、前記切欠部を介して軸受部に挿入可能な幅寸法にカットされ、挿入後、前記交換位置以外の位置に回動されることにより、外周面を回動可能に支持されて脱落不能となる軸部材を備え、前記軸部材は、前記包装ユニットに一体化される軸部と、軸部に対して回動可能な抜止部とを備え、前記抜止部は、軸部の上端部に設けられ、側方、次いで軸部に沿って下方に延設される曲げ板を一体化され、該曲げ板の下端部に、前記スライドユニットから離脱させた包装ユニットを載置する荷台の載置部に当接して回動を阻止されることにより、前記抜止部の回動を阻止して軸受部からの離脱を防止するストッパ部を一体化するのが好ましい。
本発明によれば、予め包装部を一つの包装ユニットとして構成し、装置本体から脱着可能としたので、包装ユニットを各種設定条件ごとに複数用意しておけば、設定条件の変更に容易に対応できるようになる。また、包装ユニットに異常が発生しても、予備の包装ユニットに交換すればよいので修復作業が迅速となる。また、回動機構と台車を利用することにより、重量物である包装ユニットを、安全かつ確実な上、簡単に交換することができる。
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。但し、以下の説明では、構成要素の種類、組合せ、形状、相対配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の技術的範囲をそれのみに限定するものではない。また、適宜、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「一端」、「他端」、「前」、「後」等）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって、本発明の技術的範囲が限定されるものでもない。
（１．構成）図１から図４は、本実施形態に係る薬剤包装装置１及び台車２を示す。薬剤包装装置１は、装置本体３に包装ユニット４を着脱可能に設けた構成である。
（１－１．装置本体３
）装置本体３の下方に形成される収容空間５には、図１に示すように、底面の２箇所に、後方側から前面側の開口（図示しない扉によって閉鎖される。）に向かって延びるスライド台６及びスライドレール７ａが設けられている。また、側面にもスライドレール７ｂが設けられている。装置本体３の底板９の前端面には、幅方向に所定間隔で位置出し孔１０及び位置決め孔１１がそれぞれ形成されている。各孔１０、１１は、装置本体３に対して後述する台車２を位置決めするために使用される。
スライド台６とスライドレール７ａの上方には、スライドユニット８（図６参照）が配置されている。スライドユニット８は、図６に示すように、底プレート１２と、その前面側縁部の半分から立設させた正面パネル１３ａと、この正面パネル１３ａに連続し、底レート１２の側縁部から立設させた側面パネル１３ｂとを備える。スライドユニット８は、底プレート１２をスライドレール７ａにガイドされると共に、側面パネル１３ｂをスライドレール７ｂにガイドされながら、前後方向に往復移動するように構成されている。底プレート１２の下面両側部には、前後２箇所ずつ、装置本体３の収容空間５の底面を転動するローラ１２ａがそれぞれ設けられている。これらローラ１２ａは、スライドレール７ａ、７ｂの補助として設けられている。また、底プレート１２の前端面の一端側には包装ユニット４用の支持部１４が設けられている。支持部１４は、図８（ｂ）に示すように、底プレート１２の前端面に固定したクランク状の支持板１５と、この支持板１５の前方に突出した端面に固定した係合受部１６とで構成されている。係合受部１６には、矩形孔１７が形成され、そこには後述する係合爪部４５が係脱するようになっている。正面パネル１３の前面には、図６に示すように、操作部１８、コネクタ受部１９、軸受部２０、等が設けられている。
操作部１８には、各種ボタン（図示せず）が設けられ、これらを操作することにより、駆動モータ１５（図５参照）、ヒートシール部２５、等を作動させることができるようになっている。コネクタ受部１９には、包装ユニット４側のコネクタ４３が着脱可能となっている。これにより、包装ユニット４側に電力を供給し、信号を送受信可能となっている。軸受部２０は、前面側中央部で分離する切欠部２１が形成された断面略Ｃ字形のもので、上下２箇所に設けられている。軸受部２０は、後述する包装ユニット４の軸部材３２を回転可能に支持する。
（１－２．包装ユニット４）包装ユニット４は、図２から図５に示すように、略Ｌ字形の取付部材２２に、包装紙２３と、この包装紙２３に所定の印刷を施す印刷部２４と、包装紙２３を部分的に加熱して袋状とし、薬剤収容後に包装するヒートシール部２５と、袋状とされた包装紙２３に薬剤を供給するホッパー２６と、薬剤を包装された包装紙２３を斜め上方へと搬送するコンベア２７とを備えた構成である。
包装紙２３は、２つ折りにしてロールに巻回された状態で、取付部材２２の第１プレート２８から突出させた回転軸２９に取り外し可能に装着される。印刷部２４は、包装紙２３に隣接して第１プレート２８に取り付けられている。印刷部２４は、巻き戻したインクリボンを加熱したヘッダにより包装紙２３に押し付け、図示しないホストコンピュータ等から入力された処方データに基づいて、包装紙２３に所定の印刷を行う。ヒートシール部２５は、取付部材２２の第２プレート３０に取り付けられ、ガイドローラ３１によって１プレート２８に沿う搬送経路から、第２プレート３０に沿う斜め下方に向かう搬送経路へと方向変換されて包装紙２３を所定間隔でシールし、薬剤が収容された後、残る開口部分をシールして包装する。ホッパー２６は、図示しない薬剤フィーダ等から払い出された薬剤を回収し、三角板（図示せず）によって略Ｖ字形に広げられ、その下流側でヒートシール部２５によってシールされることにより袋状となった包装紙２３へと供給する。コンベア２７は、薬剤を包装された包装紙２３を斜め上方のユーザが取り出し易い位置まで搬送するために設けられている。
取付部材２２の第２プレート３０の側縁には、装置本体３に設けた軸受部２０によって回転可能に保持される軸部材３２が設けられ、その近傍には、駆動モータが設けられ、複数のギアを介してヒートシール部２５が作動するようになっている。なお、３３は、駆動モータ等への電力の供給や信号の伝送に使用されるコードをまとめた電線束であり、後述するコネクタ４３に接続されている。
軸部材３２は、図７に示すように、第２プレート３０に固定される大径部３４と、そ上端側に形成される第１軸部３５及び抜止部３６と、下端側に形成される第２軸部３７とからなる。抜止部３６は、第１軸部３５の上端側に回動可能に連結され、曲げ板３８が一体化されている。
曲げ板３８は、抜止部３６から側方に突出し、軸部材３２に沿って下方へと延び、下部にはストッパ部３９が形成されている。ストッパ部３９は、後述する荷台４８の第１載置部５０の上方近傍に位置する水平部と、その縁部から直角に折れ曲がり、第１載置部５０の側面に当接する垂直部とからなる。ストッパ部３９には、水平部から垂直部に跨って逃がし穴４０が形成されている。逃がし穴４０を介して第２軸部３７の下端面を第１載置部５０に載置することができるようになっている。また、曲げ板３８には、中間部に取付片４１が設けられ、一端を第２プレート３０に係止したスプリング４２の他端が係止されている。
第１軸部３５、抜止部３６及び第２軸部３７は、第２プレート３０と平行に両側がカットされることによりカット面がそれぞれ形成されている。これらカット面により、第１軸部３５、抜止部３６及び第２軸部３７は、切欠部２１に正面側から挿通可能となる。但し、第１軸部３５及び第２軸部３７を、切欠部２１を介して軸受部２０に着脱できるのは次の２つの条件を満足する場合に限られる。すなわち、第１に、装置本体３に対して包装ユニット４を約９０°回動させて交換位置に位置させた場合である。第２に、交換位置で、包装ユニット４を台車２に載置することにより、曲げ板３８がスプリング４２の付勢力に抗して第１載置部５０によって位置規制された場合である。曲げ板３８が位置規制されることにより、これに一体化した抜止部３６のカット面の位置が第１軸部３５及び第２軸部３７のカット面と一致する。この結果、軸受部材に対して軸部材３２を着脱可能となる。なお、交換位置以外であれば、第１軸部３５及び第２軸部３７の外周面が軸受部２０の内周面に回動可能にガイドされる（図１１（ａ）参照）。また、交換位置であっても、曲げ板３８が位置規制されていなければ、抜止部３６の外周面が軸受部２０の内周面に回動可能にガイドされ、軸受部２０から脱落不能となる（図１１（ｂ）参照）。
また、第２プレート３０には、前記軸部材３２とは反対側の側面にコネクタ４３が設けられている。コネクタ４３には、駆動モータ等に接続される電線束３３が接続されている。そして、このコネクタ４３をコネクタ受部１９に接続することにより、電力の供給及び信号の送受信を１箇所でまとめて中継することが可能となっている。
さらに、第２プレート３０の下端部には、前記スライドユニット８に設けた係合受部１６の矩形孔１７に係脱する係合爪部４５を備えた係合部材４６が設けられている。係合爪部４５は、レバー４７を回動することにより出没し、矩形孔１７に係脱するようになっている。これにより、包装ユニット４は、スライドユニット８に対して、軸受部２０に軸部材３２を支持されるだけでなく、係合受部１６の矩形孔１７に係合部材４６の係合爪部４５を係合される。つまり、２箇所で位置決めされる。
（１－３．台車２）包装ユニット４は、図１に示す台車２を利用して交換される。台車２は、下面の４隅に設けたキャスター（図示せず）によって移動自在に支持される荷台４８と、この荷台４８の第１側縁部４８ａの両側から突出し、上方に向かって延びる逆Ｕ字形の把手部４９とを備える。
荷台４８は金属製の平板であり、その上面には、樹脂材料で形成した第１載置部５０、第２載置部５１及び第３載置部５２がそれぞれ固定されている。第１載置部５０は、平面視矩形状で、中央部に凹部５０ａが形成されており、把手部４９とは反対側の第２側縁部４８ｂ側に設けられている。第１載置部５０には、包装ユニット４の軸部材３２が載置される。詳しくは、第１載置部５０の凹部５０ａに、第２軸部３７の下端部が位置して、その位置ズレが防止されるようになっている。第２載置部５１は、第２側縁部４８ｂに沿って延びる平坦部５１ａと、第３載置部５２側に向かうに従って徐々に低くなる傾斜部５１ｂとで構成されている。第３載置部５２も、第２載置部５１と同様な構成で、平坦部５２ａと傾斜部５２ｂとで構成され、傾斜部５２ｂは第２側縁部４８ｂ側に向かうに従って徐々に低くなるように形成されている。この構成により、第２載置部５１と第３載置部５２には、荷台４８に対して回動させながら移送される包装ユニット４が傾斜部５１ｂ、５２ｂを介してスムーズに平坦部５１ａ、５２ａへと載置されることになる。
荷台４８の第２側縁部４８ｂの側面には、装置本体３のスライドユニット８の底プレート１２に形成した位置出し孔１０に係合する位置出し片５３と、同じく底プレート１２に形成した位置決め孔１１に係合する位置決めピン５４とが設けられている。位置出し片５３は、幅広で、先端部分が先端に向かって徐々に幅寸法が小さくなるように形成され、位置出し孔１０への挿入が容易となっている。位置出し片５３は、位置出し孔１０に対して多少のがたつきを持って係合される。一方、位置決めピン５４は、先端が尖っており、位置出し片５３に比べて突出寸法が小さい。位置決めピン５４は、位置出し片５３を位置出し孔１０に挿入されて、ある程度位置決めされた時点で、位置決め孔１１に挿入される。そして、位置決めピン５４が位置決め孔１１に係合することにより、装置本体３に対して台車２を所望の位置に正確に位置決めすることができるようになっている。
また、荷台４８には、操作レバー５５によって回動する、第１固定レバー５６と、第２固定レバー５７とが設けられている。各レバー５６、５７は軸部５８によって連結され、一体的に回動するようになっている。操作レバー５５は、第１側縁部４８ａの側面から突出する軸部５８の一端部に固定され、足によって踏むことができるような一対のペダル５５ａ、５５ｂで構成されている。一方のペダル５５ａを踏むと、軸部５８が（操作レバー５５側から見て）右回転、他方のペダル５５ｂを踏むと、（操作レバー５５側から見て）左回転するようになっている。第１固定レバー５６は、荷台４８の中央部、正確には第２載置部５１と第３載置部５２の間に形成された矩形状の開口４８ｃを介して出没可能となっている。第２固定レバー５７は、第２側縁部４８ｂの側面から突出する軸部５８の他端部に固定され、第１固定レバー５６が上方に突出するときは水平位置に位置し、第１固定レバー５６が水平位置に位置するときは上方に突出するように構成されている。
（２．動作）次に、前記構成を備えた薬剤包装装置１に於ける包装ユニット４の交換作業について説明する。
（２－１．包装ユニット取り外し手順）まず、図１に示すように、台車２を装置本体３の前面側にセットする。このとき、台車２の位置出し片５３を装置本体３の位置出し孔１０に挿入し、装置本体３に対する台車２の大体の位置合わせを行う。そして、台車２を装置本体３にさらに近付けて、台車２の位置決めピン５４を装置本体３の位置決め孔１１に挿入し、所定の係合状態を得ることにより、装置本体３に対して台車２を正確に位置決めする。
ここで、操作レバー５５を操作して（ペダル５５ａを踏んで）、第１固定レバー５６及び第２固定レバー５７を回動させる。これにより、第１固定レバー５６が装置本体３の下面の係止受部（例えば、段部や係止片等）に係止され、把手部４９を引
っ張っても装置本体３から台車２は移動不能となる。また、第２固定レバー５７は、台車２の上面からは突出しない退避位置へと移動する。
続いて、図２に示すように、装置本体３から包装ユニット４が載置されたスライドユニット８を前方へと引き出す。スライドユニット８が完全に引き出されると、包装ユニット４の軸部材３２が第１載置部５０に載置される。すなわち、第２軸部３７の下面が、台車２の第１載置部５０の凹部５０ａに位置決めされる。
そこで、レバー４７を引っ張り、係合受部１６の矩形孔１７から係合爪部４５を離脱させることにより係合状態を解除して、スライドユニット８に対して包装ユニット４を回動可能な状態とする。そして、第１載置部５０に載置された軸部材３２を中心として、図３に示すように、スライドユニット８に対して包装ユニット４を回動させる。これにより、包装ユニット４は、基台２２の底面を第２載置部５１の傾斜面５１ｂと第３載置部５２の傾斜面５２ｂによって徐々にガイドされながら、最終的には、図４に示すように、前記各載置部５１、５２の平坦面５１ａ、５２ａによって支持された状態となる。
この状態では、曲げ板３８は、そのストッパ部３９の垂直部が第１載置部５０の側面に当接することにより回動を阻止される。この結果、抜止部３６のカット面の位置が、図１１（ｃ）に示すように、第１軸部３５及び第２軸部３７のカット面の位置と合致し、軸受部２０に対する軸部材３２の着脱が可能となる。
このように、包装ユニット４は、軸受部２０に支持された軸部材３２を中心として回動させるだけで、簡単に装置本体３から台車２へと移送することができる。包装ユニット４の回動時には、軸部材３２が台車２の第１載置部５０に支持されただけであり、その重量の大きさに拘わらず、それ程力が必要ではなく、スムーズに移送することができる。
その後、操作レバー５５を操作し、第１固定レバー５６を装置本体３の底面に形成した係止片から離脱させ、第２固定レバー５７を荷台４８の上面から突出させて、載置した包装ユニット４すなわち第２プレート２９の下面に形成した係合受部（図示せず）に係合させる。また、コネクタ受部１９からコネクタ４３を離脱させる。包装ユニット４への電力供給、信号の送受信は、このコネクタ４３とコネクタ受部１９との接続部分に集約されている。このため、コネクタ４３の離脱作業だけで全ての配線を切断することができ、非常に便利である。
そして、把手部４９を掴んで台車２を引っ張り、位置出し片５３を位置出し孔１０から、位置決めピン５４を位置決めピン５４からそれぞれ離脱させ、図５に示すように、載置した包装ユニット４を搬送する。この場合、荷台４８上の包装ユニット４は第２固定レバー５７によって位置決めされているため、搬送中に位置ずれすることがなく安心である。
（２－２．包装ユニット４の装着手順）包装ユニット４の装着は、前述の取り外しの場合と逆の手順で行う。
すなわち、新たに交換する包装ユニット４は予め別の台車２に載置してあるので、この台車２を移動させ、位置出し片５３及び位置決めピン５４を利用して装置本体３に対して位置決めする。このとき、スライドユニット８を引出位置に引き出しておく（又は、取り外し手順で既に引出位置に位置している。）。これにより、包装ユニット４の軸部材３２がスライドユニット８の軸受部２０に保持される。そして、ペダル５５ｂを踏んで第１固定レバー５６を上方位置に回動させ、包装ユニット４との係合を解除すると同時に、第２固定レバー５７を下方位置に回動させて装置本体３に対して台車２を位置決めする。続いて、軸受部２０に支持された軸部材３２を中心として包装ユニット４を回動させる。包装ユニット４のヒートシール部２５、等が前方に向いた状態まで回動すれば、係合受部１６の矩形孔１７に係合部材４６の係合爪部４５が係合する。これにより、包装ユニット４はスライドユニット８に一体化される。そこで、包装ユニット４をスライドユニット８と共にスライドさせて引出位置から包装位置へと移動させる。包装位置では、スライドユニット８を図示しない位置決め手段により位置決めしておけばよい。
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて種々の変更等が可能である。
例えば、スライドユニット８は、装置本体３の前後方向にスライドさせるように構成したが、設置場所等を考慮し、左右方向にスライドさせるように構成することも可能である。
また、包装ユニット４はスライドユニット８に対して引出位置から交換位置へと回動させるように構成したが、台車２に向かってさらにスライドさせることにより交換位置へと移動させるように構成することも可能である。
また、軸受部２０には、切欠部２１を形成するようにしたが、単なる筒状として、軸部材３２の第１軸部３５あるいは第２軸部３７を大径部３４に対して伸縮可能な構成としてもよいし、又、軸受部２０は一対の半円筒部をヒンジ等で回動可能に連結した開閉式としても構わない。
また、台車２は、磁石（電磁石を含む）により装置本体３に位置決めできるようにしてもよい。 
本実施形態に係る薬剤包装装置の下方部分を示す斜視図である。 図１に示す状態からスライドユニット及び包装ユニットを引出位置に引き出した状態を示す斜視図である。 図２に示す状態から包装ユニットを回動させた途中の状態を示す斜視図である。 図３に示す状態から包装ユニットを交換位置に回動させた状態を示す斜視図である。 台車に載置した状態を示す包装ユニットの斜視図である。 包装ユニットを取り外した状態（スライドユニットを引き出した状態）での斜視図である。 図５の部分拡大図である。 （ａ）はスライドユニットに対する包装ユニットの位置決め機構を示す斜視図、（ｂ）はスライドユニット側に形成した係合受部を示す斜視図、（ｃ）は包装ユニット側に形成した係合部材を示す斜視図である。 図８の位置決め機構による位置決め状態を示す平面図である。 図８の位置決め機構による位置決め解除状態を示す平面図である。 スライドユニットの軸受部に対する包装ユニットの軸部材の各軸部及び抜止部の位置関係を示す部分拡大平面図である。
１…薬剤包装装置２…台車３…装置本体４…包装ユニット５…収容空間６…スライド台７…スライドレール８…スライドユニット９…底板１０…位置出し孔１１…位置決め孔１２…底プレート１３…正面パネル１４…支持部１５…支持板１６…係合受部１７…矩形孔１８…操作部１９…コネクタ受部２０…軸受部２１…切欠部２２…取付部材２３…包装紙２４…印刷部２５…ヒートシール部２６…ホッパー２７…コンベア２８…第１プレート２９…回転軸３０…第２プレート３１…ガイドローラ３２…軸部材３３…電線束３４…大径部３５…第１軸部３６…抜止部３７…第２軸部３８…曲げ板３９…ストッパ部４０…逃がし穴４１…取付片４２…スプリング４３…コネクタ４５…係合爪部４６…係合部材４７…レバー４８…荷台４８ａ…第１側縁部４８ｂ…第２側縁部４８ｃ…開口４９…把手部５０…第１載置部５０ａ…凹部５１…第２載置部５１ａ…平坦部５１ｂ…傾斜部５２…第３載置部５２ａ…平坦部５２ｂ…傾斜部５３…位置出し片５４…位置決めピン５５…操作レバー５５ａ、５５ｂ…ペダル５６…第１固定レバー５７…第２固定レバー５８…軸部

Claims (8)

  1. 収容空間を有する装置本体と、前記装置本体の収容空間に、往復移動可能に取り付けられるスライドユニットと、前記スライドユニットに取り外し可能に取り付けられ、スライドユニットを収容空間内に位置する包装位置に移動させることにより、包装紙に薬剤を包装可能とすると共に、前記包装位置から引き出した引出位置に移動される包装ユニットと、を備え、前記包装ユニットは、さらに装置本体から引き出した交換位置に移動させることにより交換可能としたことを特徴とする薬剤包装装置。
  2. 前記包装ユニットは、スライドユニットに対して引出位置と交換位置の間で回動可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
  3. 前記スライドユニットは、切欠部を形成された軸受部を備え、前記包装ユニットは、前記交換位置で、前記切欠部を介して軸受部に挿入可能な幅寸法にカットされ、挿入後、前記交換位置以外の位置に回動されることにより、外周面を回動可能に支持されて脱落不能となる軸部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
  4. 前記軸部材は、前記包装ユニットに一体化される軸部と、軸部に対して回動可能な抜止部とを備え、前記包装ユニットを、引出位置から交換位置に回動させることにより、前記軸部は切欠部を介して軸受部に対して着脱可能となる一方、前記抜止部は、軸受部に保持された状態を維持し、別途、前記抜止部を回動させることにより、切欠部を介して軸受部に対して軸部材が着脱可能となることを特徴とする請求項３に記載の薬剤包装装置。
  5. 前記抜止部は、軸部の上端部に設けられ、側方、次いで軸部に沿って下方に延設される曲げ板を一体化され、該曲げ板の下端部に、前記スライドユニットから離脱させた包装ユニットを載置する台車の載置部に当接して回動を阻止されることにより、前記抜止部の回動を阻止して軸受部からの離脱を防止するストッパ部を一体化したことを特徴とする請項４に記載の薬剤包装装置。
  6. 前記包装ユニットは、取付部材と、包装紙を巻回してなり、取付部材に取り外し可能に取り付けられる包装ロールと、取付部材に設けられ、包装ロールから巻き戻された包装紙に薬剤を収容し、シールすることにより包装するシール部と、を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
  7. 下方側に収容空間を有する装置本体と、前記装置本体の収容空間に、前後方向にスライド可能に取り付けられるスライドユニットと、前記スライドユニットに取り外し可能に取り付けられ、スライドユニットを装置本体の後方側の包装位置に移動させることにより、包装紙に薬剤を包装可能とすると共に、装置本体の前方側の引出位置に移動させ、さらに装置本体から前方に引き出した交換位置に移動させることにより、交換可能となる包装ユニットと、を備えた薬剤包装装置に使用さる包装ユニット交換用台車であって、前記装置本体の収容空間を構成する底面と略同一高さに位置する載置面を有する荷台を備え、前記荷台は、装置本体との位置決め部と、前記位置決め部による位置決め状態で、スライドユニットを引出位置に引き出し、該引出位置から交換位置に移動させることにより包装ユニットが載置される載置部と、を備えたことを特徴とする包装ユニット交換用台車。
  8. 前記スライドユニットは、切欠部を形成された軸受部を備え、前記包装ユニットは、前記交換位置で、前記切欠部を介して軸受部に挿入可能な幅寸法にカットされ、挿入後、前記交換位置以外の位置に回動されることにより、外周面を回動可能に支持されて脱落不能となる軸部材を備え、前記軸部材は、前記包装ユニットに一体化される軸部と、軸部に対して回動可能な抜止部とを備え、前記抜止部は、軸部の上端部に設けられ、側方、次いで軸部に沿って下方に延設される曲げ板を一体化され、該曲げ板の下端部に、前記スライドユニットから離脱させた包装ユニットを載置する荷台の載置部に当接して回動を阻止されることにより、前記抜止部の回動を阻止して軸受部からの離脱を防止するストッパ部を一体化したことを特徴とする請求項７に記載の包装ユニット交換用台車。
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