WO2009150906A1 - クリーニング装置及びスクリーン印刷装置 - Google Patents

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WO2009150906A1
WO2009150906A1 PCT/JP2009/058204 JP2009058204W WO2009150906A1 WO 2009150906 A1 WO2009150906 A1 WO 2009150906A1 JP 2009058204 W JP2009058204 W JP 2009058204W WO 2009150906 A1 WO2009150906 A1 WO 2009150906A1
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WO
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cleaning
scraper
screen mask
screen
printing
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PCT/JP2009/058204
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English (en)
French (fr)
Inventor
英一 西
宇俶 沼尾
Original Assignee
ソニー株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00—Cleaning arrangements or devices
    • B41F35/003—Cleaning arrangements or devices for screen printers or parts thereof
    • B41F35/005—Cleaning arrangements or devices for screen printers or parts thereof for flat screens
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
    • H05K3/26—Cleaning or polishing of the conductive pattern

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning device used for a screen printing apparatus used for a printed wiring board or the like and the screen printing apparatus.
  • Screen printing etc. are used for pattern printing, solder resist printing, numbering printing, through hole printing in the circuit formation process of printed wiring board, cream solder printing in mounting process, exterior (chassis, name plate, operation panel) printing ing.
  • a paste-like material such as ink or solder paste is applied onto a surface to be printed of a substrate via a screen mask on which a printing pattern is drawn, transferred and printed. That is, by sliding the squeegee on the screen mask, the paste-like material is transferred to the substrate and printed. Thus, the paste-like material is applied to the substrate through the opening pattern.
  • the paste-like material in the opening leaks from the opening and adheres to the back surface of the screen mask.
  • This leakage occurs particularly when a low viscosity paste-like material is used, and is a phenomenon in which the residual paste-like material drips from the wall surface of the opening by gravity and wraps around the back surface of the screen mask.
  • the adhered residual paste-like material is transferred to a substrate, it causes defects in the application position and the application shape, and in the case of a circuit board, it causes a quality defect such as a bridge.
  • a substrate which is a substrate there is a substrate as shown in FIG.
  • a plurality of mounting components 101 are mounted on the first surface 100 a of the substrate 100.
  • a silk ink layer 104 to be subjected to silk printing for marking is provided.
  • the substrate 100 When printing the solder paste 105 of a predetermined pattern on such a substrate 100, the substrate 100 is supported by the backup pins 106 for preventing the substrate from warping. Then, the screen mask 107 is brought into close contact with the surface to be printed (the other surface 100 b), and the squeegee 108 is slid on the screen mask 107 to transfer and print the solder paste 105. At this time, the surface of the substrate 100 is uneven due to the silk ink layer 104 and the like, and when the solder paste 105 is applied to the surface via the screen mask 107, the screen mask 107 and the printing position of the substrate 100 In the meantime, a micron-order gap is generated. Bleeding of the solder paste 105 into this gap is called exudation, and when printing is performed in a state where this exfoliation has occurred, this has caused defects in the application position and the application shape, and poor quality such as a bridge.
  • a cleaning mechanism for the back surface of the screen mask As a cleaning mechanism for the back surface of the screen mask, a method using cleaning paper to wipe off residual paste-like material, or using a scraper made of a plate-like member instead of wiping the back surface of the screen mask with paper There is also a method using a method of scraping off the paste-like material adhering to the back surface.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus and a screen printing apparatus.
  • the cleaning device cleans one surface of the screen mask on the side opposite to the work on which the printing pattern for printing the pattern is formed on the work.
  • the cleaning unit since the cleaning unit has a scraper having an uneven surface portion, the cleaning unit brings cleaning paper into contact with one surface of the screen mask and slides one surface of the screen mask through the cleaning paper. Cleaning can be performed at high speed as compared with a cleaning method of wiping with cleaning paper. Therefore, the printing tact of a short time can be realized compared with the past. In addition, cleaning can be performed for each printing step without reducing the printing tact, and high-quality printing can be stably performed without reducing the printing quality.
  • the cleaning paper slides on one surface of the screen mask using the scraper having the uneven surface portion, the amount of cleaning paper used in one cleaning process can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic view of a screen printing apparatus to which the present invention is applied, viewed from the front direction.
  • FIG. 2 is a schematic view of the cleaning unit, in which (A) shows the scraper in the lowered position, and (B) shows the scraper in the raised position.
  • FIG. 3 is a perspective view of the cleaning unit.
  • FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining a regulating piece and an eccentric cam for regulating the elevation of the scraper of the cleaning unit
  • FIG. 4A is a partial plan view of the cleaning unit
  • FIG. It is a partial perspective view.
  • FIG. 5 is a schematic plan view for explaining raising and lowering of the scraper of the cleaning unit.
  • FIG. 6 is a perspective view of the transport means.
  • FIG. 1 is a schematic view of a screen printing apparatus to which the present invention is applied, viewed from the front direction.
  • FIG. 2 is a schematic view of the cleaning unit, in which (A) shows the scraper in the lowered position,
  • FIG. 7 is an enlarged plan view of an essential part of a plate member of the scraper.
  • FIG. 8 is a view showing another embodiment of the scraper.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the screen printing apparatus.
  • FIG. 10 shows the relationship between the cleaning speed and the degree of cleanliness, in which (A) uses a cleaning paper with a fiber density of 30 g / m 2 and (B) shows a cleaning paper with a fiber density of 60 g / m 2 It is a figure when using.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a substrate for explaining bleeding in screen printing.
  • FIG. 1 is a schematic view of a screen printing apparatus 1 to which the present invention is applied, viewed from the front direction.
  • the screen printing apparatus 1 is relative to the screen mask 11 on which a printing pattern for printing a pattern on the workpiece 2 is formed, the screen support 12 for supporting the screen mask 11, and the screen mask 11.
  • a cleaning unit 14 which is conveyed between the stage 13 supporting the work 2 and the stage 13 and the screen mask 11 and cleans one surface 11 c of the screen mask 11 on the side facing the work 2;
  • Conveying means 15 for conveying the cleaning unit 14 from one end to the other end of one surface 11c of the screen mask 11 and control means 16 for controlling the operation of each means.
  • the screen printing apparatus 1 adjusts the relative position of the work 2 and the screen mask 11 by alignment means (not shown), and the ink or solder is drawn through the screen mask 11 on which the print pattern is drawn on the work 2 as a printed wiring board. A paste-like material such as a paste is applied, transferred and printed. Specifically, the screen printing apparatus 1 has a squeegee 3 in sliding contact with the surface of the screen mask 11, and the paste-like material supplied on the screen mask 11 is worked by conveying the squeegee 3 in a predetermined direction. Extrude printing on 2.
  • the screen printing apparatus 1 retracts the printed work 2 and until the next printing step, the cleaning unit 14 is extended from one end to the other end of the screen mask 11 by the transport unit 15, for example, as shown in FIG.
  • the sheet is conveyed in the x direction 1 and the one surface 11 c of the screen mask 11 is cleaned.
  • the relative position of the workpiece 2 and the screen mask 11 is detected by a camera for photographing an alignment point provided on the workpiece 2, and the position of the stage 13 is detected based on the detection result. Any combination may be used as long as the relative position between the workpiece 2 and the screen mask 11 can be adjusted.
  • the transport direction of the cleaning unit 14 is x direction
  • the direction parallel to the screen mask 11 and orthogonal to the x direction is y direction
  • the direction orthogonal to the screen mask 11 is z direction.
  • the workpiece 2 used in the screen printing apparatus 1 is a substrate, and is, for example, a printed wiring board.
  • the work 2 is not limited to the printed wiring board, and any work may be used as long as it is suitable for printing by applying and transferring a paste-like material or the like through the screen mask 11.
  • the screen mask 11 is formed of a sheet material 11a and a frame-like member 11b surrounding and stretching the sheet material 11a, and is, for example, a metal mask in which an opening is provided in a predetermined print pattern.
  • the screen mask 11 is fixed at a predetermined position by the screen support 12 on the outer periphery on which the printing pattern is formed.
  • the screen support 12 is a member that supports and fixes the frame-like member 11 b of the screen mask 11.
  • the stage 13 is a stage to which the work 2 is fixed, and can be operated in the xyz direction by a transport mechanism (not shown). Specifically, as shown in FIG. 1, the stage 13 is separated from the screen mask 11 and can operate in the xy direction at a position where the cleaning unit 14 can move between the cleaning units 14. However, when retracted from between the stage 13 and the screen mask 11, that is, after alignment of the work 2 in the xy plane is completed, it can be operated in the z direction. Further, the stage 13 has a holding mechanism for holding the workpiece 2 by suction, and can move the workpiece 2 as the stage 13 moves.
  • the stage 13 moves in the xy direction when the relative position between the screen mask 11 and the stage 13 is detected by alignment means (not shown), and moves in the x direction after alignment in the xy direction is completed when performing alignment. Do.
  • the stage 13 is not limited to operating in the z direction after alignment in the xy plane is completed, and may be configured to move in the xyz direction after alignment.
  • the cleaning unit 14 has a cleaning paper 21 in contact with one surface 11 c of the screen mask 11 and a scraper 22 sliding on the one surface 11 c of the screen mask 11 through the cleaning paper 21.
  • scraper moving means 23 for moving the scraper 22 to the sliding position of the screen mask 11 and moving it from the sliding position to the screen mask 11, which are mounted in parallel to the y direction and attached to the main body 26 consisting of a substantially rectangular parallelepiped It is done.
  • the cleaning unit 14 is provided with suction means 24 for suctioning the adhered paste-like material by suctioning the one surface 11 c of the screen mask 11 through the cleaning paper 21.
  • the cleaning unit 14 has a solvent dripping means 25 for dripping a solvent onto the cleaning paper 21 in order to wipe off the flux or the like attached to one surface 11 c of the screen mask 11 by the cleaning paper 21.
  • the cleaning paper 21 is brought into contact with one surface 11 c of the screen mask 11 by the scraper 22, and the cleaning unit 14 is transported in the x direction on the xy plane by the transport unit 15.
  • the residual paste-like material adhering to the surface 11c is wiped off and cleaned.
  • the cleaning paper 21 in contact with one surface 11 c of the screen mask 11 has a long shape capable of entangling residual paste-like material such as cream solder or fine solid foreign matter attached to the one surface 11 c of the screen mask 11. It is made of non-woven fabric and wound in a roll.
  • the cleaning paper 21 is wound around a delivery reel 27 and a take-up reel 28 provided in the main body portion 26, and is abutted against one surface 11 c of the screen mask 11 by the scraper 22.
  • the cleaning paper 21 is fed from the delivery reel 27 to the upper surface 26 a of the main body 26 facing the one surface 11 c of the screen mask 11, and is disposed so as to be wound around the take-up reel 28.
  • the delivery reel 27 and the take-up reel 28 provided in the main body portion 26 take up and deliver the cleaning paper 21 to be wound by drive means (not shown).
  • the scraper 22 of the cleaning unit 14 is a blade-like member provided in parallel with the longitudinal direction of the main body 26, that is, in the y direction.
  • the scraper 22 is provided with an uneven surface portion 22 b formed of unevenness on the upper end surface 22 a that abuts on the cleaning paper 21.
  • the uneven surface portion 22b of the scraper 22 is formed by a linear ridge or groove extending in the longitudinal direction of the upper end surface 22a, and a plurality of convex or concave grooves of the linear are formed on the upper end surface 22a. There is.
  • the scraper 22 is formed by overlapping a plurality of plate members 29 in parallel in the x direction, which is the sliding direction.
  • the plate-like member 29 of the scraper 22 is formed of a flexible plate material such as, for example, a thin steel plate having a thickness of about 0.3 mm.
  • the plate 29 is narrower than its thickness and has a ridge 29a which is in contact with the cleaning paper 21 securely. It is done.
  • the scraper 22 forms the uneven surface portion 22 b by stacking a plurality of plate-like members 29 each having a protruding portion 29 a.
  • the scraper 22 forms a unit 30 in which three plate members 29 are juxtaposed in the sliding direction (x direction) of one surface 11 c of the screen mask 11, and the two units 30, 30 form the spacer 31. It is disposed in parallel at a predetermined distance in the x direction, for example, 0.5 mm to 1.3 mm.
  • the spacer 31 is a plate-like member having a thickness of about 0.5 mm to 1.3 mm and a height sufficiently lower than that of the plate-like member 29.
  • the spacer 31 is disposed on the lower end side in the height direction (z direction) of the plate-like member 29 so that the plate-like member 29 can be bent on the upper end side.
  • the scraper 22 is formed of resin or the like between the two units 30 and 30 disposed via the spacer 31, and is sandwiched by the plate-like members 32, 32 whose height is lower than that of the plate-like member 29.
  • the scraper 22 is movably fixed to one side surface of the main body 26 and moved to a contact position where the scraper moving unit 23 contacts the one surface 11 c of the screen mask 11 via the cleaning paper 21, and the conveying unit 15
  • One surface 11 c of the screen mask 11 is in sliding contact in the x direction, and the one surface 11 c of the screen mask 11 is cleaned.
  • the scraper 22 slides the convex portion of the uneven surface portion 22b, that is, the convex portion 29a of the plate-like member 29 against the cleaning paper 21 surely against the surface 11c of the screen mask 11,
  • the residual paste-like material and the like attached to one surface 11 c of the screen mask 11 can be reliably entangled by the cleaning paper 21. Further, since the scraper 22 has a small contact area with the cleaning paper 21, sliding at high speed can be realized, and the amount of use of the cleaning paper 21 in one cleaning can be reduced.
  • the two units 30, 30 are disposed with a predetermined distance by the spacer 31, so that the contact with the cleaning paper 21 can be maintained in a line contact, and the cleaning performance is improved.
  • the sliding property to realize the cleaning at high speed can be secured.
  • each plate-like member 29 can be bent independently at the upper end in the height direction (z direction), and the brushing effect is generated when sliding by the conveying means 15. The scraping of the remaining paste-like material is also improved by this.
  • the scraper 22 has been described that the unit 30 formed by overlapping the plurality of plate members 29 in parallel in the sliding direction is formed with a gap of two, the invention is not limited thereto. One may be provided.
  • the scraper 22 is not limited to one unit 30 being formed by overlapping a plurality of plate members 29, but as shown in (A) of FIG. It is also good. Further, as shown in FIG. 8B, the scraper 22 is provided with a cut 22c of a predetermined depth between the adjacent ridges of the uneven surface 22b shown in FIG. A plurality of the plate-like members 29 shown in FIG. 3 may be stacked on the end face 22 a side to have a bending function like the plate-like member 29. Furthermore, when the scraper 22 is formed by overlapping a plurality of plate-like members 29, it is not limited to the formation of the protrusion 29a at the upper end of the plate-like member 29, as shown in FIG. The upper end of the plate member 29 may be provided with a tapered pointed portion 29b, and a plurality of the plate members 29 may be stacked.
  • the scraper 22 preferably has the same or more flexibility as compared to the screen mask 11. Further, it is preferable that the scraper 22 is formed in an arc shape so that a longitudinal direction orthogonal to the conveyance direction (x direction) of the cleaning unit 14, that is, the approximate center of the y direction protrudes toward the screen mask 11 (see FIG. See 8 (D).). By making the scraper 22 arc-shaped in this way, the scraper can be brought into close contact also in the vicinity of the central portion of the screen mask 11 that is most deflected, and a cleaning effect can be obtained.
  • the scraper moving means 23 includes, as shown in FIG. 4, an eccentric cam 33 for moving up and down one end 22d side of the scraper 22 in the longitudinal direction (y direction), and a cam drive means 33a for rotationally driving the eccentric cam 33. And consists of The scraper 22 moved up and down by the scraper moving means 23 is pivoted about the pivot shaft 22f provided on the other end 22e side in the longitudinal direction to be lifted and lowered.
  • the eccentric cam 33 of the scraper moving means 23 is rotatably attached below the one end 22 d of the scraper 22 on the side surface of the main body 26 on which the scraper 22 is provided.
  • the eccentric cam 33 is rotationally driven, for example, by a cam drive means 33a comprising a motor, slides on the lower end of the scraper 22 in the height direction (z direction), and rotates the scraper 22 about a pivot shaft 22f.
  • a cam drive means 33a comprising a motor
  • the scraper moving means 23 raises and lowers the upper end of the scraper 22 so that it faces the upper side of the upper surface 26 a of the main body 26, that is, the screen mask 11 side. Thus, at the time of cleaning, only the scraper 22 slides on one surface 11 c of the screen mask 11.
  • the scraper moving means 23 is provided with a restriction piece 23a for restricting the elevation position of the scraper 22.
  • the restriction piece 23a is provided with an opening 23b through which one end 22d of the scraper 22 is inserted.
  • the restricting piece 23a restricts the amount of rotation of the scraper 22 when the one end 22d of the scraper 22 abuts on the upper end side and the lower end side of the opening 23b.
  • the scraper moving means 23 is provided with an eccentric cam 33 and is not limited to a mechanism for moving the scraper 22 up and down by rotation of the eccentric cam 33.
  • a cylinder motor is provided instead of the eccentric cam 33.
  • the scraper 22 may be raised and lowered by driving the cylinder motor.
  • the scraper moving means 23 is not limited to the provision of the eccentric cam 33 on the one end 22d side of the scraper 22, but may be closer to the pivot shaft 22f.
  • the suction means 24 is connected to an air suction device (not shown) via a suction pipe 24 a provided in the main body 26.
  • the suction pipe 24a of the suction means 24 is connected to an opening 26b provided parallel to the longitudinal direction of the scraper 22 in the sliding direction (x direction) of the scraper 22 on the upper surface 26a of the main body 26 Suction is performed through the opening 26b.
  • the opening 26 b faces the one surface 11 c of the screen mask 11 via the cleaning paper 21. For this reason, the suction means 24 sucks the cleaning paper 21 and holds the residual paste-like material adhering to the cleaning paper 21.
  • the solvent dropping means 25 is a dropping device for dropping the solvent onto the cleaning paper 21 at a position retracted from the lower part of the screen mask 11 when the cleaning unit 14 does not perform the cleaning as shown in FIG.
  • the solvent to be dropped by the solvent dropping means 25 is a solvent capable of dissolving foreign matter such as flux attached to one surface 11c of the screen mask 11, and is, for example, IPA (isopropyl alcohol) or a stencil cleaner.
  • the solvent dropping means 25 is not limited to the one in which the solvent is dropped at the retracted position of the cleaning unit 14 as described above, and for example, it is attached to the main body 26 to impregnate the cleaning paper 21 with the solvent It is also good.
  • the plate-like members 29 of the scraper 22 are abutted against the direction (y direction) orthogonal to the sliding direction of the one surface 11 c of the screen mask 11. You may Further, the plate-like member 29 of the scraper 22 may be in contact with one surface 11 c of the screen mask 11 with its longitudinal direction inclined with respect to the x direction which is the conveyance direction of the cleaning unit 14. .
  • the inclination angle of the scraper 22 with respect to the x direction and the y direction may be an angle at which the residual paste-like material adhering to one surface 11 c of the screen mask 11 can be wiped off efficiently. It changes with the conveyance speed of the cleaning unit 14, the material of the paste-like material to be used, a viscosity, etc.
  • the conveying means 15 for conveying the cleaning unit 14 in the x direction is a support for supporting the main body 26 on the side on which the pivot shaft 22f of the bottom surface 26c of the main body 26 is pivotally supported, as shown in FIGS.
  • 36 a lead screw 37, a nut member 38 pivotally supported by the lead screw 37 and coupled to the support bracket 34, and a servomotor 39 coupled to one end of the lead screw 37 and rotationally driving the lead screw 37. ing.
  • the support bracket 34 is a substantially L-shaped member in cross section that includes a plate-like member 34 a disposed on the xy plane and a plate-like member 34 b disposed on the xz plane.
  • the support bracket 34 is fixed to the main body 26 at the plate-like member 34 a. Further, the support bracket 34 is provided with a pair of slider members 36, 36 formed on the plate-like member 34b in a substantially U-shaped cross section.
  • the guide rails 35 are a pair of guide members that are extended in the x direction, which is the conveyance direction of the cleaning unit 14. Sliders 36, 36 are attached to the guide rails 35, 35, and the sliders 36, 36 slide.
  • the lead screw 37 is connected to the support bracket 34 via a nut member 38, is rotationally driven by driving the servomotor 39, and transports the support bracket 34 in the x direction.
  • the servomotor 39 is servo-controlled in accordance with a control signal from the control means 16 so that the support bracket 34 can be moved to a desired position.
  • the transport means 15 supports the main body 26 of the cleaning unit 14 in a so-called cantilever state
  • the present invention is not limited to this.
  • a pair of support brackets 34 is provided in the y direction to support in a so-called double support state. It may be a mechanism.
  • the conveying means 15 may convey using any known conveying delivery stage without being limited to providing and conveying the lead screw 37.
  • the control means 16 is a means for controlling the entire screen printing apparatus 1, and more specifically, controls timings and the like in each process such as conveyance of the squeegee 3, driving and conveyance of the cleaning unit 14, conveyance of the stage 13 and the like.
  • step S1 the control means 16 sets the work 2 on the stage 13, controls the conveyance means on the xy plane of the stage 13, and conveys the stage 13 to a position opposite to the screen mask 11.
  • step S2 the control means 16 controls the transport means of the stage 13 in the z direction, transports the stage 13 subjected to the alignment in the xy plane in the z direction, and the screen mask 11 and the work 2
  • the squeegee 3 is made to slide on the surface of the screen mask 11 so that the paste-like material is transferred to the work 2 and printed.
  • step S ⁇ b> 3 the control unit 16 transports the stage 13 and removes the work 2 whose printing has been completed from the stage 13.
  • the control means 16 controls the scraper moving means 23 with the retraction of the stage 13 to bring the scraper 22 into contact with one surface 11 c of the screen mask 11 through the cleaning paper 21.
  • the control means 16 controls the transport means 15 to transport the cleaning unit 14 in the transport direction (x direction) and slide the scraper 22 on one surface 11 c of the screen mask 11. The remaining paste-like material adhering to the surface 11c of the surface is entwined.
  • the screen printing apparatus 1 drives the suction unit 24 to convey the residual paste-like material attached to one surface 11 c of the screen mask 11 when the conveyance unit 15 conveys in the x direction. Good. Furthermore, the screen printing apparatus 1 may control the solvent dropping unit 25 to drop the solvent onto the cleaning paper 21 at the front stage of driving the transport unit 15.
  • step S4 the control means 16 controls the delivery reel 27 and the take-up reel 28, takes up the cleaning paper 21 facing the scraper 22, and ends one printing tact.
  • the control means 16 can perform screen printing on the work 2 by repeating the above steps.
  • FIG. 10 is a view showing the relationship between the cleaning speed in the screen printing apparatus 1 and the degree of cleanliness of the screen mask 11.
  • the cleaning speed on the horizontal axis of FIG. 10 indicates the transport speed of the transport means 15.
  • the degree of cleanliness on the vertical axis is a value obtained by measuring the number of particles per unit area of the solder paste remaining on one surface 11 c of the screen mask 11 when cleaning is performed using the screen printing apparatus 1.
  • the cleaning unit 14 is formed by stacking three 0.3 mm-wide plate members 29 described in FIG. 7 to form a unit 30, and the two units 30 are separated by 1.3 mm.
  • the scraper 22 was used.
  • the cleaning paper 21 two types of continuous long fibers of the nonwoven fabric (Bemliese TF307 (manufactured by Asahi Kasei Corporation)) fiber density 30 g / m 2 at, 60 g / m 2, a different paper thicknesses in each of the fiber density It was used for cleaning.
  • Bemliese TF307 manufactured by Asahi Kasei Corporation
  • the cleaning unit 14 of the screen printing apparatus 1 needs a constant cleaning speed to maintain high quality even if the cleaning paper 21 under any conditions is used. I understand. Specifically, in the case where the quality of cleanliness level of 5 particles / mm 2 or less is maintained, a transfer speed of about 150 mm / s to 250 mm / s can be realized.
  • the cleaning unit 14 of the screen printing apparatus 1 realizes high-speed cleaning while maintaining high quality.
  • the cleaning can be performed within a time such as while the work 2 for which the printing is finished is evacuated. Cleaning can be performed within the tact, that is, cleaning can be performed each time without loss of tact time.
  • the cleaning unit 14 causes the cleaning paper 21 to abut the one surface 11c of the screen mask 11 by the scraper 22, the amount of paper used in one cleaning can be reduced, which is economical It is.
  • the screen printing apparatus 1 mentioned above is one Embodiment, It is needless to say that it is used for various embodiment, unless it is contrary to the meaning of this invention.
  • a plurality of scrapers 22 in the cleaning unit 14 may be juxtaposed in the transport direction. In this way, it is possible to reliably scrape off residual paste-like material which can not be scraped off by one scraper.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Abstract

　印刷タクト、印刷品質の低下を防止するスクリーン印刷装置を提供する。ワーク２に対してパターンを印刷する印刷パターンが形成されたスクリーンマスク１１の、ワーク２と対向する側の一の面１１ｃのクリーニングを行うクリーニングユニット１４と、クリーニングユニット１４を、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃに亘って搬送させる搬送手段１５とを備え、クリーニングユニット１４は、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃと接するクリーニングペーパ２１と、クリーニングペーパ２１をスクリーンマスク１１の一の面１１ｃに当接させ、クリーニングペーパ２１を介してスクリーンマスク１１の一の面１１ｃを摺動する、凹凸面部２２ｂを有するスクレーパ２２と、スクレーパ２２を当接位置に移動させるスクレーパ移動手段２３とを有する。

Description

クリーニング装置及びスクリーン印刷装置
　本発明は、プリント配線基板等に使用されるスクリーン印刷装置に用いられるクリーニング装置及びそのスクリーン印刷装置に関する。
　プリント配線基板の回路形成工程におけるパターン印刷、ソルダレジスト印刷、ナンバリング印刷、スルーホール印刷や、実装工程におけるクリームはんだ印刷、外装（シャーシ、ネームプレート、操作パネル）印刷には、スクリーン印刷等が使用されている。
　一般に、このスクリーン印刷を行う印刷機では、印刷パターンを描画したスクリーンマスクを介して被印刷物の被印刷面にインキやはんだペースト等のペースト状材を塗布し転移させて印刷する。すなわち、スクリーンマスク上をスキージが摺動されることにより、ペースト状材が、被印刷物に転移し印刷される。このようにすると、開口パターンを通してペースト状材が被印刷物に塗布される。
　このとき、スクリーンマスクの開口パターンの開口部には、ペースト状材の一部が残留する。この開口部の残留ペースト状材は、開口部から漏れ出し、スクリーンマスクの裏面に付着する。この漏れ出しは、粘性の低いペースト状材を用いた場合に特に発生するもので、重力により開口部の壁面から残留ペースト状材が垂れ出し、スクリーンマスクの裏面側に回り込む現象である。この付着した残留ペースト状材が被印刷物に転写されると、塗布位置や塗布形状の不良、回路基板にあってはブリッジなどの品質不良の原因となっていた。
　また、印刷時には、スクリーンマスクと被印刷物である基板との密着性が悪いと、ペースト状材のにじみ出しが発生し、品質不良の原因となっていた。被印刷物である基板としては、図１１に示すようなものがある。この基板１００には、一の面１００ａに実装部品１０１が複数実装されている。また、基板１００には、一の面１００ａ及び他の面１００ｂに各実装部品１０１の電極をはんだ付けする銅箔１０２と、絶縁層となるレジスト層１０３と、各実装部品１０１のリファレンス番号等を表記するためのシルク印刷が施されるシルクインク層１０４とが設けられている。このような基板１００に対して所定パターンのはんだペースト１０５を印刷する場合は、基板１００を基板の反りを防止するバックアップピン１０６により支持する。そして、被印刷面（他の面１００ｂ）にスクリーンマスク１０７を密着させ、このスクリーンマスク１０７上にスキージ１０８を摺動させることによりはんだペースト１０５を転移させ印刷する。このとき、基板１００の表面は、シルクインク層１０４等により凹凸状となっており、この表面にスクリーンマスク１０７を介してはんだペースト１０５を塗布した場合、スクリーンマスク１０７と基板１００の印刷位置との間に、ミクロンオーダの隙間が発生する。この隙間にはんだペースト１０５がにじみ出すことをにじみ出しと呼び、このにじみ出しが発生した状態で、さらに印刷をすると、塗布位置や塗布形状の不良、ブリッジなどの品質不良の原因となっていた。
　そこで、スクリーン印刷装置においては、スクリーンマスクの裏面を適時清掃する必要がある。
　このスクリーンマスクの裏面のクリーニング機構としては、残留ペースト状材を拭き取るクリーニングペーパを用いる方式や、スクリーンマスクの裏面を、ペーパによる拭き取りに代えて、板状部材からなるスクレーパを用いて、スクリーンマスクの裏面に付着したペースト状材を掻き取る方式を用いたものもある。
　ところで、高品質の印刷を実現するためには、クリーニングを行う必要があるが、同時に、印刷タクトを上げることへの要望も高い。そこで、印刷タクトを上げるために、数回の印刷工程毎にクリーニングを行うようにしており、品質面が犠牲になっていた。
特開２００５－１９９４５２号公報
　そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてなされたものであり、印刷タクトを低下させることなく印刷を行うことができるとともに、印刷品質の低下も防止することができるスクリーン印刷装置に用いられるクリーニング装置及びスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
　上述した目的を達成するために、本発明に係るクリーニング装置は、ワークに対してパターンを印刷する印刷パターンが形成されたスクリーンマスクの、該ワークと対向する側の一の面のクリーニングを行うクリーニングユニットと、上記クリーニングユニットを、上記スクリーンマスクの一の面の一端から他端へ搬送させる搬送手段とを備える。そして、上記クリーニングユニットは、上記スクリーンマスクの一の面と接するクリーニングペーパと、該クリーニングペーパを該スクリーンマスクの一の面に当接させ、該クリーニングペーパを介して該スクリーンマスクの一の面を摺動する、凹凸面部を有するスクレーパと、該スクレーパを上記当接位置に移動させるスクレーパ移動手段とを有する。
　本発明は、クリーニングユニットが、クリーニングペーパをスクリーンマスクの一の面に当接させ、クリーニングペーパを介してスクリーンマスクの一の面を摺動する、凹凸面部を有するスクレーパを有することから、従来のクリーニングペーパを用いて拭き取るクリーニング方式と比較して、高速にクリーニングを行うことができる。そのため、従来と比して短時間の印刷タクトを実現することができる。また、印刷タクトを下げることなく、毎回の印刷工程毎にクリーニングを行うことができ、印刷品質を低下させることもなく、高品質の印刷を安定して行うことができる。
　さらに、本発明は、凹凸面部を有するスクレーパを用いてスクリーンマスクの一の面にクリーニングペーパを摺動させるので、１回のクリーニング工程におけるクリーニングペーパの使用量を減らすことができる。
図１は、本発明を適用したスクリーン印刷装置の正面方向から見た概略図である。 図２は、クリーニングユニットの概略図であり、（Ａ）は、スクレーパが下降位置にある状態を示し、（Ｂ）は、スクレーパが上昇位置にある状態を示す概略図である。 図３は、クリーニングユニットの斜視図である。 図４は、クリーニングユニットのスクレーパの昇降を規制する規制片及び偏芯カムを説明するための図であり、（Ａ）は、クリーニングユニットの部分平面図であり、（Ｂ）は、クリーニングユニットの部分斜視図である。 図５は、クリーニングユニットのスクレーパの昇降を説明するための概略平面図である。 図６は、搬送手段の斜視図である。 図７は、スクレーパの板状部材の要部拡大平面図である。 図８は、スクレーパの他の実施の形態を示した図である。 図９は、スクリーン印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１０は、クリーニング速度とクリーン度との関係を示した図であり、（Ａ）は、繊維密度３０ｇ／ｍ２のクリーニングペーパを用い、（Ｂ）は、繊維密度６０ｇ／ｍ２のクリーニングペーパを用いたときの図である。 図１１は、スクリーン印刷におけるにじみ出しを説明するための基板の断面図である。
　以下、本発明を適用したスクリーン印刷装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１は、本発明を適用したスクリーン印刷装置１の正面方向から見た概略図である。スクリーン印刷装置１は、図１に示すように、ワーク２に対してパターンを印刷する印刷パターンが形成されたスクリーンマスク１１と、スクリーンマスク１１を支持するスクリーン支持部１２と、スクリーンマスク１１と相対向して、ワーク２を支持するステージ１３と、ステージ１３及びスクリーンマスク１１との間に搬送され、スクリーンマスク１１のワーク２と対向する側の一の面１１ｃのクリーニングを行うクリーニングユニット１４と、クリーニングユニット１４を、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃの一端から他端に亘って搬送させる搬送手段１５と、各手段の動作を制御する制御手段１６とから構成されている。
　スクリーン印刷装置１は、図示しない位置合わせ手段により、ワーク２とスクリーンマスク１１の相対位置を調整し、プリント配線基板としてのワーク２に、印刷パターンが描画されたスクリーンマスク１１を介してインキやはんだペースト等のペースト状材を塗布し転移させて印刷する。具体的には、スクリーン印刷装置１は、スクリーンマスク１１の表面上を摺接するスキージ３を有し、このスキージ３を所定方向に搬送することによりスクリーンマスク１１上に供給されたペースト状材をワーク２に押し出し印刷する。また、スクリーン印刷装置１は、印刷がなされたワーク２を退避させ、次の印刷工程に至るまでに、クリーニングユニット１４を、搬送手段１５によりスクリーンマスク１１の一端から他端に亘って、例えば図１のｘ方向に搬送し、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃをクリーニングする。なお、スクリーン印刷装置１の位置合わせ手段としては、ワーク２に設けられた位置合わせ点を撮影するカメラによりワーク２とスクリーンマスク１１の相対位置を検出し、この検出結果に基づいてステージ１３の位置合わせを行うようなものや、その他ワーク２とスクリーンマスク１１の相対位置を調整できるものであれば、如何なるものであってもよい。
　なお、説明上、クリーニングユニット１４の搬送方向をｘ方向、スクリーンマスク１１と平行でｘ方向と直交する方向をｙ方向、スクリーンマスク１１と直交する方向をｚ方向とする。
　スクリーン印刷装置１に用いられるワーク２は、被印刷物であり、例えば、プリント配線基板である。なお、ワーク２は、プリント配線基板に限らず、スクリーンマスク１１を介して、ペースト状材等を塗布し転移させて行う印刷に適したものであれば、いかなるものであってもよい。
　スクリーンマスク１１は、シート材１１ａとこのシート材１１ａを囲み張設する枠状部材１１ｂとにより形成され、例えば、所定の印刷パターンに開口が設けられたメタルマスクである。このスクリーンマスク１１は、印刷パターンが形成された外周において、スクリーン支持部１２により所定の位置に固定されている。
　スクリーン支持部１２は、スクリーンマスク１１の枠状部材１１ｂを支持し固定する部材である。
　ステージ１３は、ワーク２が固定される台であり、図示しない搬送機構によりｘｙｚ方向に稼働可能となっている。具体的には、ステージ１３は、図１に示すように、スクリーンマスク１１と離間し、クリーニングユニット１４がその間を移動することができる位置においては、ｘｙ方向に稼働することができ、クリーニングユニット１４が、ステージ１３とスクリーンマスク１１との間から退避したとき、すなわちワーク２のｘｙ平面における位置合わせが完了した後に、ｚ方向に稼働できる。また、ステージ１３は、ワーク２を吸着保持する保持機構を有し、ステージ１３の移動に伴い、ワーク２も移動させることができる。ステージ１３は、図示しない位置合わせ手段によりスクリーンマスク１１とステージ１３との相対位置が検出され、位置合わせを行う際に、ｘｙ方向に稼働し、ｘｙ方向の位置合わせが完了した後にｚ方向に移動する。なお、ステージ１３は、ｘｙ平面における位置合わせが完了した後に、ｚ方向に稼働することに限らず、位置合わせを行った後に、ｘｙｚ方向にそれぞれ移動する構成であってもよい。
　クリーニングユニット１４は、図１～図７に示すように、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃと接するクリーニングペーパ２１と、クリーニングペーパ２１を介してスクリーンマスク１１の一の面１１ｃを摺動するスクレーパ２２と、スクレーパ２２をスクリーンマスク１１の摺動位置に移動及び摺動位置から移動させるスクレーパ移動手段２３とを有し、これらが、ｙ方向に平行に配設され略直方体からなる本体部２６に取り付けられている。さらに、クリーニングユニット１４は、クリーニングペーパ２１を介してスクリーンマスク１１の一の面１１ｃを吸引することで、付着したペースト状材を吸引する吸引手段２４が設けられている。また、クリーニングユニット１４には、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃに付着したフラックス等をクリーニングペーパ２１により払拭するために、当該クリーニングペーパ２１に溶剤を滴下する溶剤滴下手段２５を有する。
　クリーニングユニット１４は、スクレーパ２２により、クリーニングペーパ２１をスクリーンマスク１１の一の面１１ｃに当接させ、搬送手段１５によりクリーニングユニット１４がｘｙ平面上のｘ方向に搬送され、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃに付着した残留ペースト状材を払拭し、クリーニングを行う。
　スクリーンマスク１１の一の面１１ｃと接するクリーニングペーパ２１は、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃに付着したクリームはんだや微細な固形異物などの残留ペースト状材を絡め取ることが可能な長尺状の不織布からなり、ロール状に巻回されている。このクリーニングペーパ２１は、本体部２６に設けられる送出リール２７と、巻取リール２８に巻回され、スクレーパ２２によって、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃに当接される。クリーニングペーパ２１は、送出リール２７からスクリーンマスク１１の一の面１１ｃと対向する本体部２６の上面２６ａに送給され、巻取リール２８に巻回されるように、配設されている。本体部２６に設けられる送出リール２７、巻取リール２８は、図示しない駆動手段により、巻回されるクリーニングペーパ２１の巻き取り、送り出しが行われる。
　クリーニングユニット１４のスクレーパ２２は、本体部２６の長手方向と平行、すなわちｙ方向に設けられるブレード状の部材である。スクレーパ２２には、クリーニングペーパ２１と当接する上端面２２ａに凹凸からなる凹凸面部２２ｂが形成されている。スクレーパ２２の凹凸面部２２ｂは、上端面２２ａの長手方向に延びる線条の凸条部または凹条溝により形成され、この線条の凸条部または凹条溝が上端面２２ａに複数形成されている。
　スクレーパ２２は、具体的には、図３、図７に示すように、複数の板状部材２９が摺動方向であるｘ方向に並列に重ね合わされて形成されている。スクレーパ２２の板状部材２９は、例えば厚さ０．３ｍｍ程度のスチール薄板のような可撓性を有する板材により形成されている。また、板状部材２９は、クリーニングペーパ２１と当接される高さ方向（ｚ方向）上端において、その厚さよりさらに幅狭で、クリーニングペーパ２１と確実に当接される突条部２９ａが形成されている。スクレーパ２２は、突条部２９ａを有する板状部材２９を複数枚重ね合わせることで、凹凸面部２２ｂを形成している。また、スクレーパ２２は、３枚の板状部材２９がスクリーンマスク１１の一の面１１ｃの摺動方向（ｘ方向）に並列されたユニット３０を形成し、２つのユニット３０、３０がスペーサ３１を介してｘ方向に所定距離、例えば０．５ｍｍ～１．３ｍｍを隔てて並列に配設されている。スペーサ３１は、厚さが０．５ｍｍ～１．３ｍｍ程度で、その高さが板状部材２９よりも十分低い板状部材からなる。また、スペーサ３１は、板状部材２９の高さ方向（ｚ方向）下端側に、板状部材２９が上端側において撓むことができるように配設されている。さらに、スクレーパ２２は、スペーサ３１を介して配設される２つのユニット３０、３０を、樹脂等により形成され、板状部材２９より高さが低い板状部材３２、３２により挟持されている。
　スクレーパ２２は、本体部２６の一方側面に昇降可能に固定され、スクレーパ移動手段２３によりスクリーンマスク１１の一の面１１ｃとクリーニングペーパ２１を介して当接する当接位置に移動され、搬送手段１５によりスクリーンマスク１１の一の面１１ｃをｘ方向に摺接し、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃをクリーニングする。このとき、スクレーパ２２は、凹凸面部２２ｂの凸条部、すなわち板状部材２９の突条部２９ａがクリーニングペーパ２１を確実にスクリーンマスク１１の一の面１１ｃに押し当て、摺動されるので、クリーニングペーパ２１により確実にスクリーンマスク１１の一の面１１ｃに付着した残留ペースト状材等を絡め取ることができる。また、スクレーパ２２は、クリーニングペーパ２１との当接面積が小さいので、高速での摺動を実現することができるとともに、１回のクリーニングにおけるクリーニングペーパ２１の使用量を減らすことができる。
　さらに、スクレーパ２２は、２つのユニット３０、３０がスペーサ３１により所定距離隔てて配設されており、クリーニングペーパ２１との当接を線接触状に維持することができ、クリーニング性能を向上させつつ、高速でのクリーニングを実現する摺動性を確保することができる。
　また、板状部材２９からなるスクレーパ２２は、高さ方向（ｚ方向）の上端においてそれぞれの板状部材２９が独立して撓むことができ、搬送手段１５による摺動の際に、ブラッシング効果により残留ペースト状材の掻き取りも向上する。
　なお、スクレーパ２２は、複数の板状部材２９を摺動方向に並列に重ね合わせて形成されるユニット３０を２つ間隙を設けて形成することについて述べたが、これに限らず、ユニット３０を１つ設けるものであってもよい。
　さらに、スクレーパ２２は、一のユニット３０を複数の板状部材２９を重ね合わせて形成することに限らず、図８の（Ａ）に示すように、凹凸面部２２ｂを有するブレード状物であってもよい。また、スクレーパ２２は、図８の（Ｂ）に示すように、図８の（Ａ）に示した凹凸面部２２ｂの隣接する凸条部の間に、所定深さの切込み部２２ｃを設け、上端面２２ａ側において図３に示した板状部材２９を複数枚重ね合わせたように構成し、板状部材２９のような撓み機能を持たせるようにしてもよい。さらに、スクレーパ２２は、複数の板状部材２９を重ね合わせて形成した場合に、板状部材２９の上端において突状部２９ａを形成することに限らず、図８の（Ｃ）に示すように、板状部材２９の上端を先細の尖条部２９ｂを設け、この板状部材２９を複数枚重ね合わせるようにしてもよい。
　また、スクレーパ２２は、スクリーンマスク１１と比較すると、同様乃至それ以上の可撓性を有することが好ましい。また、スクレーパ２２は、クリーニングユニット１４の搬送方向（ｘ方向）と直交する長手方向、すなわちｙ方向の略中央がスクリーンマスク１１側に突出するように円弧状に形成されていることが好ましい（図８の（Ｄ）参照。）。スクレーパ２２は、このように円弧状とすることで、最も撓むスクリーンマスク１１の中央部近傍においても、スクレーパを密着させることができ、クリーニング効果が得られる。
　スクレーパ移動手段２３は、図４に示すように、スクレーパ２２の長手方向（ｙ方向）の一方端部２２ｄ側を昇降させる偏芯カム３３と、この偏芯カム３３を回転駆動するカム駆動手段３３ａとから構成されている。スクレーパ移動手段２３により昇降移動されるスクレーパ２２は、長手方向の他方端部２２ｅ側に設けられる回動軸２２ｆを中心に回動され昇降される。
　スクレーパ移動手段２３の偏芯カム３３は、本体部２６のスクレーパ２２が設けられる側の側面で、スクレーパ２２の一方端部２２ｄの下側に回動可能に取り付けられる。偏芯カム３３は、例えばモータからなるカム駆動手段３３ａにより回転駆動され、スクレーパ２２の高さ方向（ｚ方向）下端に摺接し、スクレーパ２２を回動軸２２ｆを中心に回動し、図５の（Ａ）の下降状態と図５の（Ｂ）の上昇状態とを昇降動作させる。なお、スクレーパ移動手段２３は、図５の（Ｂ）に示すように、スクレーパ２２が上昇状態にあるときに、スクレーパ２２の板状部材２９が、クリーニングペーパ２１を介してスクリーンマスク１１の一の面１１ｃと当接する位置となるように昇降する。また、スクレーパ移動手段２３は、スクレーパ２２の上昇位置にあるときに、スクレーパ２２の上端が、本体部２６の上面２６ａより上側、すなわちスクリーンマスク１１側に臨まされるように昇降させる。これにより、クリーニング時に、スクレーパ２２のみが、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃを摺動する構成となっている。
　また、スクレーパ移動手段２３には、図４の（Ｂ）に示すように、スクレーパ２２の昇降位置を規制する規制片２３ａが設けられている。規制片２３ａは、スクレーパ２２の一方端部２２ｄが挿通される開口部２３ｂが設けられている。規制片２３ａは、この開口部２３ｂの上端側及び下端側においてスクレーパ２２の一方端部２２ｄが当接することで、スクレーパ２２の回動量を規制する。
　なお、スクレーパ移動手段２３は、偏芯カム３３を設け、この偏芯カム３３の回転により、スクレーパ２２を昇降させる機構に限らず、例えば、偏芯カム３３の代わりに、シリンダモータを設け、このシリンダモータの駆動によりスクレーパ２２を昇降させるようにしてもよい。また、スクレーパ移動手段２３は、スクレーパ２２の一方端部２２ｄ側に偏芯カム３３を設けることに限らず、回動軸２２ｆ側に近接するようにしてもよい。
　吸引手段２４は、本体部２６内に設けられる吸引管２４ａを介して、図示しないエア吸引器に接続されている。吸引手段２４の吸引管２４ａは、本体部２６の上面２６ａで、スクレーパ２２の摺動方向（ｘ方向）に近接してスクレーパ２２の長手方向と平行して設けられる開口部２６ｂと連結され、この開口部２６ｂを介して吸引が行われる。
　なお、開口部２６ｂは、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃとクリーニングペーパ２１を介して対向する。このため、吸引手段２４は、クリーニングペーパ２１を吸引し、クリーニングペーパ２１に付着した残留ペースト状材を保持する。
　溶剤滴下手段２５は、図１に示すように、クリーニングユニット１４がクリーニングを行わないときに、スクリーンマスク１１下部から退避した位置で、クリーニングペーパ２１に溶剤を滴下する滴下装置である。溶剤滴下手段２５により滴下される溶剤は、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃに付着したフラックス等の異物を溶かすことができる溶剤で、例えば、ＩＰＡ（イソプロピルアルコール）、ステンシルクリーナである。
　なお、溶剤滴下手段２５は、上述のように、クリーニングユニット１４の退避位置での溶剤滴下を行うものに限らず、例えば、本体部２６に取り付け、クリーニングペーパ２１に溶剤を含浸させるものであってもよい。
　なお、クリーニングユニット１４は、上述のように、スクレーパ２２の板状部材２９が、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃの摺動方向に直交する方向（ｙ方向）に対して傾斜して当接されるようにしてもよい。また、スクレーパ２２の板状部材２９は、その長手方向がクリーニングユニット１４の搬送方向であるｘ方向に対して傾斜して、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃと当接されるようにしてもよい。スクレーパ２２のｘ方向、ｙ方向に対する傾斜角は、効率的にスクリーンマスク１１の一の面１１ｃに付着した残留ペースト状材を払拭することができる角度であればよく、スクリーンマスク１１の撓み度、クリーニングユニット１４の搬送速度、使用するペースト状材の材料、粘度等により異なる。
　クリーニングユニット１４をｘ方向に搬送する搬送手段１５は、図１、図６に示すように、本体部２６の底面２６ｃの回動軸２２ｆが軸支される側において、本体部２６を支持する支持ブラケット３４と、図示しないスクリーン印刷装置１のベースにｘ方向に配設されたｚ方向に並ぶ一対のガイドレール３５、３５と、このガイドレール３５、３５が摺動自在に装着されるスライダ部材３６、３６と、リードスクリュー３７と、リードスクリュー３７に軸支され支持ブラケット３４とを連結するナット部材３８と、リードスクリュー３７の一端と連結されリードスクリュー３７を回転駆動するサーボモータ３９とから構成されている。
　支持ブラケット３４は、ｘｙ平面上に配設される板状部材３４ａとｘｚ平面上に配設される板状部材３４ｂとからなる断面略Ｌ字状部材である。支持ブラケット３４は、板状部材３４ａにおいて本体部２６と固定されている。また、支持ブラケット３４は、板状部材３４ｂに断面略コ字状に形成される一対のスライダ部材３６、３６が設けられている。
　ガイドレール３５、３５は、クリーニングユニット１４の搬送方向であるｘ方向に延伸される一対のガイド部材である。各ガイドレール３５、３５は、スライダ部材３６、３６が装着され、このスライダ部材３６、３６が摺動する。
　リードスクリュー３７は、ナット部材３８を介して支持ブラケット３４と連結され、サーボモータ３９を駆動することにより回転駆動され、支持ブラケット３４をｘ方向に搬送する。サーボモータ３９は、制御手段１６からの制御信号に応じてサーボ制御され、支持ブラケット３４を所望とする位置に移動可能とする。
　なお、搬送手段１５は、クリーニングユニット１４の本体部２６をいわゆる片持ち状態で支持しているが、これに限らず、支持ブラケット３４をｙ方向で一対設け、いわゆる両持ち状態で支持するような機構としてもよい。また、搬送手段１５は、上述のように、リードスクリュー３７を設けて搬送することに限らず、周知のいかなる搬送出段を用いて搬送するようにしてもよい。
　制御手段１６は、スクリーン印刷装置１全体を制御する手段であり、具体的には、スキージ３の搬送、クリーニングユニット１４の駆動及び搬送、ステージ１３の搬送等の各工程におけるタイミング等を制御する。
　次に、このように構成されたスクリーン印刷装置１の動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
　まず、ステップＳ１において、制御手段１６は、ステージ１３上にワーク２をセットし、ステージ１３のｘｙ平面における搬送手段を制御し、当該ステージ１３をスクリーンマスク１１と相対向する位置まで搬送する。
　次に、ステップＳ２において、制御手段１６は、ステージ１３のｚ方向の搬送手段を制御し、ｘｙ平面における位置合わせが行われたステージ１３をｚ方向に搬送し、スクリーンマスク１１とワーク２とを密着させ、スキージ３をスクリーンマスク１１の表面上を摺動させ、ペースト状材をワーク２に転写させ印刷する。
　次に、ステップＳ３において、制御手段１６は、ステージ１３を搬送させ、印刷が完了したワーク２をステージ１３から取り除く。このとき、制御手段１６は、ステージ１３の退避とともに、スクレーパ移動手段２３を制御し、スクレーパ２２をクリーニングペーパ２１を介してスクリーンマスク１１の一の面１１ｃに当接させる。また、制御手段１６は、搬送手段１５を制御し、クリーニングユニット１４を搬送方向（ｘ方向）に搬送し、スクレーパ２２をスクリーンマスク１１の一の面１１ｃ上を摺動させ、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃに付着した残留ペースト状材を絡め取る。
　なお、スクリーン印刷装置１は、搬送手段１５によるｘ方向への搬送の際に、吸引手段２４を駆動し、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃに付着した残留ペースト状材を吸引するようにしてもよい。さらに、スクリーン印刷装置１は、搬送手段１５を駆動する前段に、溶剤滴下手段２５を制御し、クリーニングペーパ２１に溶剤を滴下するようにしてもよい。
　最後に、ステップＳ４において、制御手段１６は、送出リール２７、巻取リール２８を制御し、スクレーパ２２に対向するクリーニングペーパ２１を巻き取り、１印刷タクトを終了する。
　制御手段１６は、上述のステップを繰り返すことにより、ワーク２にスクリーン印刷を行うことができる。
　続いて、スクリーン印刷装置１のクリーニング速度と印刷品質との関係について説明をする。図１０は、スクリーン印刷装置１におけるクリーニング速度と、スクリーンマスク１１のクリーン度との関係を示した図である。ここで、図１０の横軸におけるクリーニング速度は、搬送手段１５の搬送速度を示す。また、縦軸におけるクリーン度は、スクリーン印刷装置１を用いてクリーニングを行った際に、スクリーンマスク１１の一の面１１ｃに残留するはんだペーストの単位面積あたりの粒子数を計測した値である。また、クリーニングユニット１４としては、図７において説明をした０．３ｍｍ幅の板状部材２９を３枚重ね合わせてユニット３０を形成し、２つのユニット３０が１．３ｍｍ離間するようにして形成されたスクレーパ２２を用いた。さらに、クリーニングペーパ２１としては、連続長繊維の不織布（ベンリーゼＴＦ３０７（旭化成社製））で繊維密度を３０ｇ／ｍ２、６０ｇ／ｍ２の２種類、それぞれの繊維密度における厚さの異なるペーパを用いて、クリーニングを行った。
　図１０の測定結果から、スクリーン印刷装置１のクリーニングユニット１４においては、いずれの条件のクリーニングペーパ２１を用いたとしても、高品質を維持するためには、一定のクリーニング速度が必要であることが分かる。具体的には、クリーン度を５粒／ｍｍ２以下の品質を維持した場合には、１５０ｍｍ／ｓ～２５０ｍｍ／ｓ程度の搬送速度を実現することができる。
　このことから、スクリーン印刷装置１のクリーニングユニット１４は、高品質を維持するとともに、高速クリーニングを実現することが分かる。
　以上のようなスクリーン印刷装置１は、クリーニングユニット１４により高速にクリーニングを行うことができるので、印刷が終了したワーク２を退避させる間等の時間内で、クリーニングを行うことができるので、１印刷タクト内でクリーニングを行うことができ、すなわち、タクト時間のロスなく、毎回クリーニングを行うことができる。
　また、スクリーン印刷装置１においては、上述のように毎回クリーニングを行うことができるので、高品質を維持し、常に印刷品質の安定が可能となる。
　さらに、スクリーン印刷装置１は、クリーニングユニット１４がスクレーパ２２によりクリーニングペーパ２１をスクリーンマスク１１の一の面１１ｃに当接させるので、１回のクリーニングにおけるペーパの使用量を減らすことができ、経済的である。
　なお、上述したスクリーン印刷装置１は、一実施の形態であり、本発明の趣旨に反しない限りにおいて、さまざまな実施の形態に用いられるのはもちろんである。
　例えば、スクリーン印刷装置１は、クリーニングユニット１４におけるスクレーパ２２を搬送方向に複数併設するようにしてもよい。このようにすると、一のスクレーパでは掻き取ることができない残留ペースト状材を確実に掻き取ることができる。

Claims (7)

  1. 　ワークに対してパターンを印刷する印刷パターンが形成されたスクリーンマスクの、該ワークと対向する側の一の面のクリーニングを行うクリーニングユニットと、
    　上記クリーニングユニットを、上記スクリーンマスクの一の面の一端から他端へ搬送させる搬送手段とを備え、
    　上記クリーニングユニットは、上記スクリーンマスクの一の面と接するクリーニングペーパと、該クリーニングペーパを該スクリーンマスクの一の面に当接させ、該クリーニングペーパを介して該スクリーンマスクの一の面を摺動する、凹凸面部を有するスクレーパと、該スクレーパを上記当接位置に移動させるスクレーパ移動手段とを有するクリーニング装置。
  2. 　上記スクレーパは、複数の板状部材を、上記スクリーンマスクの一の面の摺動方向に重ね合わせ並列されたユニットからなる請求項１記載のクリーニング装置。
  3. 　上記スクレーパは、上記ユニットを複数有し、該ユニットが上記スクリーンマスクの一の面の摺動方向に所定距離を隔てて並列されている請求項２記載のクリーニング装置。
  4. 　上記クリーニングペーパに、クリーニング液を滴下するクリーニング液滴下手段と、
    　上記クリーニングペーパを介して、上記スクリーンマスクの一の面を吸引する吸引手段とを備える請求項１記載のクリーニング装置。
  5. 　上記吸引手段は、上記クリーニングユニットのスクレーパの摺動方向前段で、該スクレーパに近接した位置に配設される請求項４記載のクリーニング装置。
  6. 　上記スクレーパ移動手段は、上記スクレーパの一端側を支点にし、他端側を上記当接位置に移動させる移動手段である請求項１記載のスクリーン印刷装置。
  7. 　ワークに対してパターンを印刷する印刷パターンが形成されたスクリーンマスクと、
    　上記スクリーンマスクの、上記ワークと対向する側の一の面のクリーニングを行うクリーニングユニットと、
    　上記クリーニングユニットを、上記スクリーンマスクの一の面の一端から他端へ搬送させる搬送手段とを備え、
    　上記クリーニングユニットは、上記スクリーンマスクの一の面と接するクリーニングペーパと、該クリーニングペーパを該スクリーンマスクの一の面に当接させ、該クリーニングペーパを介して該スクリーンマスクの一の面を摺動する、凹凸面部を有するスクレーパと、該スクレーパを上記当接位置に移動させるスクレーパ移動手段とを有するスクリーン印刷装置。
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