JP6387099B2 - スクリーン印刷機のクリーニング装置 - Google Patents

Description

本発明は、クリーニングユニットのクリーニングヘッドでクリーニングぺーパをスクリーンマスクの下面に接触させた状態で該クリーニングユニットをスクリーンマスクの下面に沿って移動させることでスクリーンマスクの下面の汚れをクリーニングぺーパで拭き取るスクリーン印刷機のクリーニング装置に関する発明である。

例えば、特許文献１（特開平１０−２３５８４３号公報）に記載されたスクリーン印刷機のクリーニング装置では、クリーニング性能を向上させるために、スクリーンマスクの下面に接触させたクリーニングぺーパを巻き取りロールで連続的に巻き取りながら、クリーニングユニットをスクリーンマスクの下面に沿って移動させることで、常にクリーニングぺーパの新しい部分でスクリーンマスクの下面の汚れを拭き取るようにしている。

また、特許文献２（特開２００９−２９７９２２号公報）に記載されたスクリーン印刷機のクリーニング装置では、クリーニング性能を向上させるために、スクリーンマスクの下面にクリーニングぺーパを接触させるスクレーパ（クリーニングヘッド）の上端面を凹凸状に形成して複数の突条部を形成し、複数の突条部でクリーニングぺーパの複数箇所をスクリーンマスクの下面に接触させた状態でクリーニングユニットをスクリーンマスクの下面に沿って移動させることでスクリーンマスクの下面の汚れをクリーニングぺーパの複数箇所で拭き取るようにしている。

特開平１０−２３５８４３号公報 特開２００９−２９７９２２号公報

しかし、特許文献１では、クリーニングぺーパを巻き取りロールで連続的に巻き取りながら、スクリーンマスクの下面の汚れを拭き取るようにしているため、クリーニング動作１回当たりのクリーニングぺーパの消費量が大幅に増加して、クリーニングぺーパの交換作業の回数が増えて手間がかかると共に、消耗品であるクリーニングぺーパの購入費用が嵩むという欠点がある。

一方、特許文献２では、クリーニング動作時にスクレーパ（クリーニングヘッド）の複数の突条部でクリーニングぺーパの複数箇所を押し上げてスクリーンマスクの下面に接触させるようにしているが、複数の突条部で押し上げたクリーニングぺーパの複数箇所のうち、拭き取り方向の先頭の突条部で押し上げた部分でスクリーンマスクの下面の汚れの多くを拭き取り、２番目以降の突条部で押し上げた部分で拭き取る汚れが少なくなる。このため、複数の突条部で押し上げたクリーニングぺーパの複数箇所のうち、拭き取り方向の先頭に位置して汚れが多く付着した部分でスクリーンマスクの下面の汚れを拭き取ることになり、汚れの拭き取り性能が低下しやすいという欠点がある。

本発明は、スクリーン印刷機のスクリーンマスクの下面にクリーニングぺーパを接触させるクリーニングヘッドと前記クリーニングぺーパのうちの前記スクリーンマスクの下面の汚れを拭き取った部分を巻き取って前記クリーニングぺーパの未使用部分を露出させる巻取機構とを設けたクリーニングユニットと、前記クリーニングヘッドで前記クリーニングぺーパを前記スクリーンマスクの下面に接触させた状態で前記クリーニングユニットを前記スクリーンマスクの下面に沿って移動させることで前記スクリーンマスクの下面の汚れを前記クリーニングぺーパで拭き取るクリーニング動作を行う移動機構と、前記移動機構及び前記巻取機構の動作を制御する制御手段とを備えたスクリーン印刷機のクリーニング装置において、前記制御手段は、前記スクリーンマスク下面のクリーニングエリアを複数のクリーニングエリアに分割して、クリーニング動作時に前記移動機構により前記クリーニングユニットを１つのクリーニングエリアの拭き取り方向の長さに相当する所定量移動させる毎に前記巻取機構により前記クリーニングぺーパのうちの汚れを拭き取った部分を巻き取って前記クリーニングぺーパの未使用部分を露出させてクリーニング動作を再開するという動作を繰り返して前記スクリーンマスク下面のクリーニングエリア全体をクリーニングすることを第１の特徴とし、更に、前記クリーニングユニット又は前記クリーニングヘッドを昇降させる昇降機構を備え、前記制御手段は、クリーニング動作時に前記移動機構により前記クリーニングユニットを前記所定量移動させる毎に前記昇降機構により前記クリーニングユニット又は前記クリーニングヘッドを下降させて前記スクリーンマスクの下面から前記クリーニングぺーパを離間させてから前記巻取機構により前記クリーニングぺーパのうちの汚れを拭き取った部分を巻き取ると共に、前記移動機構により前記クリーニングユニットを少し戻してから前記昇降機構により前記クリーニングユニット又は前記クリーニングヘッドを上昇させて前記クリーニングぺーパの未使用部分を前記スクリーンマスクの下面に接触させてクリーニング動作を再開するという動作を繰り返して前記スクリーンマスク下面のクリーニングエリア全体をクリーニングすることを第２の特徴とするものである。

この構成では、クリーニング動作時にクリーニングユニットを所定量移動させる毎にクリーニングぺーパのうちの汚れを拭き取った部分を巻き取ってクリーニングぺーパの未使用部分を露出させてクリーニング動作を再開するという動作を繰り返してスクリーンマスク下面のクリーニングエリア全体をクリーニングするようにしているため、クリーニングぺーパの拭き取り量が所定量になる毎にクリーニングぺーパを巻き取ってクリーニングぺーパの未使用部分でスクリーンマスクの下面の汚れを拭き取ることができる。これにより、汚れの拭き取り性能を向上できると共に、特許文献１のように、クリーニングぺーパを連続的に巻き取りながらスクリーンマスクの下面の汚れを拭き取るものと比較して、クリーニングぺーパの消費量（使用量）を低減できて、クリーニングぺーパの交換回数を減少できると共に、消耗品であるクリーニングぺーパの購入費用（ランニングコスト）も節減できる。

この場合、前記クリーニングユニット又は前記クリーニングヘッドを昇降させる昇降機構を備え、前記制御手段は、クリーニング動作時に前記移動機構により前記クリーニングユニットを前記所定量移動させる毎に前記昇降機構により前記クリーニングユニット又は前記クリーニングヘッドを下降させて前記スクリーンマスクの下面から前記クリーニングぺーパを離間させてから前記巻取機構により前記クリーニングぺーパのうちの汚れを拭き取った部分を巻き取ると共に、前記移動機構により前記クリーニングユニットを少し戻してから前記昇降機構により前記クリーニングユニット又は前記クリーニングヘッドを上昇させて前記クリーニングぺーパの未使用部分を前記スクリーンマスクの下面に接触させてクリーニング動作を再開するという動作を繰り返して前記スクリーンマスク下面のクリーニングエリア全体をクリーニングするようにすると良い。このように、クリーニングぺーパの巻き取り時にスクリーンマスクの下面からクリーニングぺーパを離間させるようにすれば、クリーニングぺーパの巻き取り時にクリーニングぺーパに付着した汚れがスクリーンマスクの下面に付着することを防止できる。しかも、クリーニングユニットをクリーニングぺーパの巻き取り位置（クリーニングユニットの停止位置）から少し戻してからクリーニングぺーパの未使用部分をスクリーンマスクの下面に接触させてクリーニング動作を再開するようにしているため、クリーニングぺーパの巻き取り位置でスクリーンマスクの下面の汚れが拭き取られずに残ることを確実に防止できる。

本発明は、クリーニングヘッドがどの様な形状であっても適用可能であり、例えば、クリーニングヘッドには、スクリーンマスクの下面にクリーニングぺーパの複数箇所を拭き取り方向に間隔をあけて接触させる複数の凸条部を拭き取り方向と交差する方向に延びるように設けた構成としても良い。このようにすれば、スクリーンマスクの下面の汚れをクリーニングぺーパの複数箇所で複数回拭き取ることができるため、汚れの拭き取り性能を更に向上できる。

この場合、クリーニングヘッドの複数の凸条部は、拭き取り方向側に位置する凸条部が、その反対側に位置する凸条部と比べて、クリーニングぺーパをスクリーンマスクの下面に押し付ける圧力が小さくなるように形成するようにしても良い。このようにすれば、クリーニングヘッドの複数の凸条部で押し上げたクリーニングぺーパの複数箇所のうち、拭き取り方向側の凸条部で押し上げた部分で拭き取られる汚れの割合が減少して、残った汚れが後続の凸条部で押し上げた部分で拭き取られるようになり、クリーニングぺーパの複数箇所に汚れを分散させて拭き取ることができ、汚れの拭き取り性能を更に向上できる。

例えば、クリーニングヘッドの各凸条部を形成する材料の弾性係数や厚み寸法等を変化させることで、各凸条部の弾性力を変化させてクリーニングぺーパをスクリーンマスクの下面に押し付ける圧力を変化させるようにしても良いし、或は、クリーニングヘッドの各凸条部の高さを変化させることで、クリーニングぺーパをスクリーンマスクの下面に押し付ける圧力を変化させるようにしても良い。この場合、拭き取り方向側に位置する凸条部が、その反対側に位置する凸条部と比べて、高さが低くなることで、クリーニングぺーパをスクリーンマスクの下面に押し付ける圧力が小さくなるようにすれば良い。

また、クリーニングヘッドの複数の凸条部は、拭き取り方向及びその交差方向の両方向に間隔をあけて互い違いに配置するようにしても良い。このようにしても、クリーニングぺーパの複数箇所に汚れを分散させて拭き取ることができる。

図１は本発明の実施例１のクリーニング動作を説明する図である。 図２はスクリーン印刷機のクリーニング装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図３の実施例２のクリーニングヘッドの構造を示す縦断面図である。 図４の実施例３のクリーニングヘッドの構造を示す縦断面図である。 図５の実施例４のクリーニングヘッドの構造を示す平面図である。 図６の実施例４のクリーニングヘッドの構造を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。

本発明の実施例１を図１及び図２に基づいて説明する。
まず、スクリーン印刷機のクリーニング装置の構成を図１及び図２に基づいて説明する。

スクリーン印刷機の内部には、回路基板（図示せず）にスクリーン印刷するためのスクリーンマスク１１が水平に配置され、このスクリーンマスク１１の上方にスキージ（図示せず）が配置されている。また、スクリーン印刷機の内部には、スクリーンマスク１１の下面に付着した汚れ（印刷材料の残り滓）を拭き取るクリーニングユニット１２が移動機構１３（図２参照）によって回路基板の搬送方向（Ｘ方向）と直角な方向（Ｙ方向）に移動可能に設けられている。

クリーニングユニット１２の内部には、スクリーンマスク１１の下面にクリーニングぺーパ１４を接触させるクリーニングヘッド１５と、クリーニングぺーパ１４のうちのスクリーンマスク１１の下面の汚れを拭き取った部分を巻き取ってクリーニングぺーパ１４の未使用部分を露出させる巻取機構１６とが設けられている。更に、クリーニングユニット１２を昇降させる昇降機構１７（図２参照）が設けられ、クリーニングユニット１２を昇降させることで、クリーニングぺーパ１４をスクリーンマスク１１の下面に接触／離間させるようになっている。尚、クリーニングユニット１２を昇降させずに、クリーニングヘッド１５を昇降させることで、クリーニングぺーパ１４をスクリーンマスク１１の下面に接触／離間させるようにしても良い。

図２に示すスクリーン印刷機の制御装置２０（制御手段）は、スクリーンマスク１１の下面に回路基板を重ね合わせて回路基板に配線パターン等をスクリーン印刷する動作を制御すると共に、スクリーンマスク１１の下面をクリーニングするときに、図１のクリーニング動作制御プログラムを実行することで、移動機構１３、巻取機構１６及び昇降機構１７の動作を制御して、スクリーンマスク１１の下面の汚れをクリーニングぺーパ１４で拭き取るクリーニング動作を制御する。本実施例１では、スクリーンマスク１１下面のクリーニングエリアを複数のクリーニングエリアに分割して、クリーニング動作時に移動機構１３によりクリーニングユニット１２を１つのクリーニングエリアの拭き取り方向（Ｙ方向）の長さに相当する所定量移動させる毎に、巻取機構１６によりクリーニングぺーパ１４を所定量巻き取って、クリーニングぺーパ１４のうちの汚れを拭き取った部分を巻き取ってクリーニングぺーパ１４の未使用部分を露出させてクリーニング動作を再開するという動作を繰り返してスクリーンマスク１１下面のクリーニングエリア全体をクリーニングする。

以下、制御装置２０によって実行される図１のクリーニング動作制御プログラムの処理内容を説明する。図１は、スクリーンマスク１１下面のクリーニングエリアを２つのクリーニングエリアＡ１，Ａ２に分割する例を示している。

図１のクリーニング動作制御プログラムは、クリーニング動作実行条件が成立したときに実行される。ここで、クリーニング動作実行条件は、例えば、(1) 作業者が手動操作でクリーニング動作を実行させるとき、(2) スクリーン印刷機の稼働中にスクリーン印刷回数が所定回数になったとき、(3) スクリーンマスク１１の取替え時、(4) スクリーン印刷機の稼働停止時（生産終了時）等である。

図１のクリーニング動作制御プログラムが起動されると、まず、ステップＳ１で、移動機構１３によりクリーニングユニット１２をクリーニング開始位置（スクリーンマスク１１の最初のクリーニングエリアＡ１の始点）まで所定量移動させる。この後、ステップＳ２に進み、昇降機構１７によりクリーニングユニット１２（又はクリーニングヘッド１５）を上昇させてクリーニングぺーパ１４をスクリーンマスク１１の下面に接触させる。

この後、ステップＳ３に進み、移動機構１３によりクリーニングユニット１２をスクリーンマスク１１の下面に沿ってクリーニング開始位置から最初のクリーニングエリアＡ１の終点までＹ方向に移動させて、スクリーンマスク１１下面の最初のクリーニングエリアＡ１の汚れをクリーニングぺーパ１４で拭き取る。この後、ステップＳ４に進み、昇降機構１７によりクリーニングユニット１２（又はクリーニングヘッド１５）を下降させてクリーニングぺーパ１４をスクリーンマスク１１の下面から離間させる。

この後、ステップＳ５に進み、移動機構１３によりクリーニングユニット１２を少し戻すと共に、巻取機構１６によりクリーニングぺーパ１４を所定量巻き取って、クリーニングぺーパ１４のうちの汚れを拭き取った部分を巻き取ってクリーニングぺーパ１４の未使用部分を露出させる。この後、ステップＳ６に進み、昇降機構１７によりクリーニングユニット１２（又はクリーニングヘッド１５）を上昇させてクリーニングぺーパ１４の未使用部分をスクリーンマスク１１の下面に接触させる。

この後、ステップＳ７に進み、移動機構１３によりクリーニングユニット１２をスクリーンマスク１１の次のクリーニングエリアＡ２の終点までＹ方向に移動させて、スクリーンマスク１１の次のクリーニングエリアＡ２の汚れをクリーニングぺーパ１４で拭き取る。本実施例１のように、スクリーンマスク１１下面のクリーニングエリアを２つのクリーニングエリアＡ１，Ａ２に分割した場合は、上記ステップＳ１〜Ｓ７の動作によりスクリーンマスク１１下面の全てのクリーニングエリアＡ１，Ａ２の汚れが拭き取られるが、３つ以上のクリーニングエリアに分割した場合は、その分割数に応じて上記ステップＳ４〜Ｓ７の動作を繰り返す。

以上の動作により、スクリーンマスク１１下面の全てのクリーニングエリアＡ１，Ａ２の汚れをクリーニングぺーパ１４で拭き取った後、ステップＳ８に進み、昇降機構１７によりクリーニングユニット１２（又はクリーニングヘッド１５）を下降させてクリーニングぺーパ１４をスクリーンマスク１１の下面から離間させる。この後、ステップＳ９に進み、巻取機構１６によりクリーニングぺーパ１４を所定量巻き取って、クリーニングぺーパ１４のうちの汚れを拭き取った部分を巻き取ってクリーニングぺーパ１４の未使用部分を露出させると共に、移動機構１３によりクリーニングユニット１２を元の退避位置へ戻して、図１のクリーニング動作制御プログラムを終了する。

以上説明した本実施例１によれば、クリーニング動作時にクリーニングユニット１２を所定量移動させる毎にクリーニングぺーパ１４のうちの汚れを拭き取った部分を巻き取ってクリーニングぺーパ１４の未使用部分を露出させてクリーニング動作を再開するという動作を繰り返してスクリーンマスク１１下面のクリーニングエリアＡ１，Ａ２全体をクリーニングするようにしているため、クリーニングぺーパ１４の拭き取り量が所定量になる毎にクリーニングぺーパ１４を巻き取ってクリーニングぺーパ１４の未使用部分でスクリーンマスク１１の下面の汚れを拭き取ることができる。これにより、汚れの拭き取り性能を向上できると共に、前述した特許文献１のように、クリーニングぺーパ１４を連続的に巻き取りながらスクリーンマスク１１の下面の汚れを拭き取るものと比較して、クリーニングぺーパ１４の消費量（使用量）を低減できて、クリーニングぺーパ１４の交換回数を減少できると共に、消耗品であるクリーニングぺーパ１４の購入費用（ランニングコスト）も節減できる。

更に、本実施例１では、クリーニングぺーパ１４の巻き取り時にスクリーンマスク１１の下面からクリーニングぺーパ１４を離間させるようにしたので、クリーニングぺーパ１４の巻き取り時にクリーニングぺーパ１４に付着した汚れがスクリーンマスク１４の下面に付着することを防止できる。しかも、クリーニングユニット１２をクリーニングぺーパ１４の巻き取り位置（クリーニングエリアＡ１の終点）から少し戻してからクリーニングぺーパ１４の未使用部分をスクリーンマスク１１の下面に接触させてクリーニング動作を再開するようにしているため、クリーニングぺーパ１４の巻き取り位置でスクリーンマスク１１の下面の汚れが拭き取られずに残ることを確実に防止できる。

図３に示す実施例２は、クリーニングヘッド２１の構造を変更したものであり、それ以外の事項は、上記実施例１と同じであり、上記実施例１と実質的に同一部分には、同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について異符号を付して説明する。

本実施例２のクリーニングヘッド２１には、スクリーンマスク１１の下面にクリーニングぺーパ１４の複数箇所を拭き取り方向（Ｙ方向）に間隔をあけて接触させる複数の凸条部２２が拭き取り方向と交差する方向に延びるように設けられている。後述する実施例３とは異なり、各凸条部２２の高さは同一高さとなっており、各凸条部２２によってクリーニングぺーパ１４をスクリーンマスク１１の下面に押し付ける圧力は同一となっている。

本実施例２によれば、スクリーンマスク１１の下面の汚れをクリーニングぺーパ１４の複数箇所で複数回拭き取ることができるため、汚れの拭き取り性能を更に向上できる。

尚、クリーニングヘッド２１の各凸条部２２の延びる方向は、拭き取り方向と直角な方向（Ｘ方向）に限定されず、拭き取り方向と直角な方向（Ｘ方向）から傾いた方向であっても良い。

また、クリーニングヘッド２１の複数の凸条部２２は、一体に形成したものに限定されず、別々に形成したものであっても良い（複数のクリーニングヘッドを並べたものであっても良い）。

図４に示す実施例３は、クリーニングヘッド２３の構造を変更したものであり、それ以外の事項は、前記実施例１と同じであり、前記実施例１と実質的に同一部分には、同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について異符号を付して説明する。

本実施例３のクリーニングヘッド２３には、前記実施例２と同様に、スクリーンマスク１１の下面にクリーニングぺーパ１４の複数箇所を拭き取り方向（Ｙ方向）に間隔をあけて接触させる複数の凸条部２４が拭き取り方向と交差する方向に延びるように設けられている。更に、クリーニングヘッド２３の複数の凸条部２４は、弾性材料で形成されていると共に、拭き取り方向（Ｙ方向）側に位置する凸条部２４が、その反対側に位置する凸条部２４と比べて、高さが低くなることで、クリーニングぺーパ１４をスクリーンマスク１１の下面に押し付ける圧力が小さくなるように形成されている。この場合、拭き取り方向側に位置する凸条部２４ほど、高さが低くなるように形成しても良いし、凸条部２４の高低差は、２段階又は３段階等に変化するものであっても良い（複数の凸条部２４のうち、２つ以上の凸条部２４が同じ高さであっても良い）。尚、図４では、説明の便宜上、凸条部２４の高低差を誇張して図示している。クリーニング動作時には、各凸条部２４の弾性変形によりクリーニングぺーパ１４がスクリーンマスク１１の下面に押し付けられるようになっている。

本実施例３のクリーニングヘッド２３は、複数の凸条部２４のうち、拭き取り方向（Ｙ方向）側に位置する凸条部２４が、その反対側に位置する凸条部２４と比べて、高さが低くなることで、クリーニングぺーパ１４をスクリーンマスク１１の下面に押し付ける圧力が小さくなるように形成されているため、クリーニングヘッド２３の複数の凸条部２４で押し上げたクリーニングぺーパ１４の複数箇所のうち、拭き取り方向側の凸条部２４で押し上げた部分で拭き取られる汚れの割合が減少して、残った汚れが後続の凸条部２４で押し上げた部分で拭き取られるようになり、クリーニングぺーパ１４の複数箇所に汚れを分散させて拭き取ることができ、汚れの拭き取り性能を更に向上できる。

尚、クリーニングヘッド２３の各凸条部２４の延びる方向は、拭き取り方向と直角な方向（Ｘ方向）に限定されず、拭き取り方向と直角な方向（Ｘ方向）から傾いた方向であっても良い。

また、クリーニングヘッド２３の複数の凸条部２４は、一体に形成したものに限定されず、別々に形成したものであっても良い（複数のクリーニングヘッドを並べたものであっても良い）。

また、本実施例３では、クリーニングヘッド２３の各凸条部２４の高さを変化させることで、クリーニングぺーパ１４をスクリーンマスク１１の下面に押し付ける圧力を変化させるようにしたが、クリーニングヘッドの各凸条部を形成する材料の弾性係数や厚み寸法等を変化させることで、各凸条部の弾性力を変化させてクリーニングぺーパをスクリーンマスクの下面に押し付ける圧力を変化させるようにしても良い（この場合は各凸条部の高さを変化させる必要はない）。

本実施例３のクリーニングヘッド２３は、汚れの拭き取り性能が高いため、従来と同様に、１回の拭き取り動作でスクリーンマスク１１下面のクリーニングエリア全体をクリーニングするスクリーン印刷機に適用しても良い。

図５及び図６に示す実施例４は、クリーニングヘッド２５の構造を変更したものであり、それ以外の事項は、前記実施例１と同じであり、前記実施例１と実質的に同一部分には、同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について異符号を付して説明する。

本実施例４のクリーニングヘッド２５は、スクリーンマスク１１の下面にクリーニングぺーパ１４の複数箇所を接触させる複数の凸条部２６が拭き取り方向及びその交差方向の両方向に間隔をあけて互い違いに配置するように構成されている。この場合、複数の凸条部２６は、拭き取り方向から見て凸条部２６の両端部が少しずつ重なり合うように形成され、汚れの拭き残しが生じないようになっている。

本実施例４では、クリーニングヘッド２５の複数の凸条部２６を、拭き取り方向及びその交差方向の両方向に間隔をあけて互い違いに配置するように構成したので、クリーニングぺーパ１４の複数箇所に汚れを分散させて拭き取ることができ、汚れの拭き取り性能を更に向上できる。

尚、クリーニングヘッド２５の各凸条部２６の配置方向は、拭き取り方向（Ｙ方向）とその直角な方向（Ｘ方向）に限定されず、拭き取り方向（Ｙ方向）とその直角な方向（Ｘ方向）から傾いた方向であっても良い。

また、クリーニングヘッド２５の複数の凸条部２６は、一体に形成したものに限定されず、別々に形成したものであっても良い（複数のクリーニングヘッドを並べたものであっても良い）。

本実施例４のクリーニングヘッド２５は、汚れの拭き取り性能が高いため、従来と同様に、１回の拭き取り動作でスクリーンマスク１１下面のクリーニングエリア全体をクリーニングするスクリーン印刷機に適用しても良い。

その他、本発明は、上記各実施例１〜４に限定されず、クリーニングユニット１２の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１１…スクリーンマスク、１２…クリーニングユニット、１３…移動機構、１４…クリーニングぺーパ、１５…クリーニングヘッド、１６…巻取機構、１７…昇降機構、２０…制御装置（制御手段）、２１…クリーニングヘッド、２２…凸条部、２３…クリーニングヘッド、２４…凸条部、２５…クリーニングヘッド、２６…凸条部

Claims (8)

1. スクリーン印刷機のスクリーンマスクの下面にクリーニングぺーパを接触させるクリーニングヘッドと前記クリーニングぺーパのうちの前記スクリーンマスクの下面の汚れを拭き取った部分を巻き取って前記クリーニングぺーパの未使用部分を露出させる巻取機構とを設けたクリーニングユニットと、
   前記クリーニングヘッドで前記クリーニングぺーパを前記スクリーンマスクの下面に接触させた状態で前記クリーニングユニットを前記スクリーンマスクの下面に沿って移動させることで前記スクリーンマスクの下面の汚れを前記クリーニングぺーパで拭き取るクリーニング動作を行う移動機構と、
   前記移動機構及び前記巻取機構の動作を制御する制御手段と
   を備えたスクリーン印刷機のクリーニング装置において、
   前記制御手段は、前記スクリーンマスク下面のクリーニングエリアを複数のクリーニングエリアに分割して、クリーニング動作時に前記移動機構により前記クリーニングユニットを１つのクリーニングエリアの拭き取り方向の長さに相当する所定量移動させる毎に前記巻取機構により前記クリーニングぺーパのうちの汚れを拭き取った部分を巻き取って前記クリーニングぺーパの未使用部分を露出させてクリーニング動作を再開するという動作を繰り返して前記スクリーンマスク下面のクリーニングエリア全体をクリーニングするスクリーン印刷機のクリーニング装置であって、
   前記クリーニングユニット又は前記クリーニングヘッドを昇降させる昇降機構を備え、 前記制御手段は、クリーニング動作時に前記移動機構により前記クリーニングユニットを前記所定量移動させる毎に前記昇降機構により前記クリーニングユニット又は前記クリーニングヘッドを下降させて前記スクリーンマスクの下面から前記クリーニングぺーパを離間させてから前記巻取機構により前記クリーニングぺーパのうちの汚れを拭き取った部分を巻き取ると共に、前記移動機構により前記クリーニングユニットを少し戻してから前記昇降機構により前記クリーニングユニット又は前記クリーニングヘッドを上昇させて前記クリーニングぺーパの未使用部分を前記スクリーンマスクの下面に接触させてクリーニング動作を再開するという動作を繰り返して前記スクリーンマスク下面のクリーニングエリア全体をクリーニングすることを特徴とするスクリーン印刷機のクリーニング装置。
2. 前記クリーニングヘッドには、前記スクリーンマスクの下面に前記クリーニングぺーパの複数箇所を拭き取り方向に間隔をあけて接触させる複数の凸条部が拭き取り方向と交差する方向に延びるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機のクリーニング装置。
3. 前記複数の凸条部は、拭き取り方向側に位置する凸条部が、その反対側に位置する凸条部と比べて、前記クリーニングぺーパを前記スクリーンマスクの下面に押し付ける圧力が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷機のクリーニング装置。
4. 前記複数の凸条部は、拭き取り方向側に位置する凸条部が、その反対側に位置する凸条部と比べて、高さが低くなることで、前記クリーニングぺーパを前記スクリーンマスクの下面に押し付ける圧力が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項３に記載のスクリーン印刷機のクリーニング装置。
5. 前記複数の凸条部は、拭き取り方向及びその交差方向の両方向に間隔をあけて互い違いに配置されていることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷機のクリーニング装置。
6. スクリーン印刷機のスクリーンマスクの下面にクリーニングぺーパを接触させるクリーニングヘッドと前記クリーニングぺーパのうちの前記スクリーンマスクの下面の汚れを拭き取った部分を巻き取って前記クリーニングぺーパの未使用部分を露出させる巻取機構とを設けたクリーニングユニットと、
   前記クリーニングヘッドで前記クリーニングぺーパを前記スクリーンマスクの下面に接触させた状態で前記クリーニングユニットを前記スクリーンマスクの下面に沿って移動させることで前記スクリーンマスクの下面の汚れを前記クリーニングぺーパで拭き取るクリーニング動作を行う移動機構と、
   前記移動機構及び前記巻取機構の動作を制御する制御手段と
   を備えたスクリーン印刷機のクリーニング装置において、
   前記クリーニングヘッドには、前記スクリーンマスクの下面に前記クリーニングぺーパの複数箇所を拭き取り方向に間隔をあけて接触させる複数の凸条部が拭き取り方向と交差する方向に延びるように設けられ、
   前記複数の凸条部は、拭き取り方向側に位置する凸条部が、その反対側に位置する凸条部と比べて、前記クリーニングぺーパを前記スクリーンマスクの下面に押し付ける圧力が小さくなるように形成されていることを特徴とするスクリーン印刷機のクリーニング装置。
7. 前記複数の凸条部は、拭き取り方向側に位置する凸条部が、その反対側に位置する凸条部と比べて、高さが低くなることで、前記クリーニングぺーパを前記スクリーンマスクの下面に押し付ける圧力が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項６に記載のスクリーン印刷機のクリーニング装置。
8. スクリーン印刷機のスクリーンマスクの下面にクリーニングぺーパを接触させるクリーニングヘッドと前記クリーニングぺーパのうちの前記スクリーンマスクの下面の汚れを拭き取った部分を巻き取って前記クリーニングぺーパの未使用部分を露出させる巻取機構とを設けたクリーニングユニットと、
   前記クリーニングヘッドで前記クリーニングぺーパを前記スクリーンマスクの下面に接触させた状態で前記クリーニングユニットを前記スクリーンマスクの下面に沿って移動させることで前記スクリーンマスクの下面の汚れを前記クリーニングぺーパで拭き取るクリーニング動作を行う移動機構と、
   前記移動機構及び前記巻取機構の動作を制御する制御手段と
   を備えたスクリーン印刷機のクリーニング装置において、
   前記クリーニングヘッドには、前記スクリーンマスクの下面に前記クリーニングぺーパの複数箇所を接触させる複数の凸条部が拭き取り方向及びその交差方向の両方向に間隔をあけて互い違いに配置されていることを特徴とするスクリーン印刷機のクリーニング装置。

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