WO2009128331A1 - 軸受装置 - Google Patents

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WO2009128331A1
WO2009128331A1 PCT/JP2009/056150 JP2009056150W WO2009128331A1 WO 2009128331 A1 WO2009128331 A1 WO 2009128331A1 JP 2009056150 W JP2009056150 W JP 2009056150W WO 2009128331 A1 WO2009128331 A1 WO 2009128331A1
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WO
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bush
dust seal
seal
end surface
boss member
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/056150
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English (en)
French (fr)
Inventor
秋田 秀樹
五木田 修
暁子 佐藤
英二 根来
富義 山崎
Original Assignee
日立建機株式会社
日本バルカー工業株式会社
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Publication date
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Priority to US12/863,260 priority patent/US8596870B2/en
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    • F16C2350/00Machines or articles related to building
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Definitions

  • the present invention relates to a bearing device that is preferably used for a pin coupling portion of a working device equipped in a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a bearing device provided with a dust seal to suppress foreign matter from entering from the outside.
  • a bearing device that is preferably used for a pin coupling portion of a working device equipped in a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a bearing device provided with a dust seal to suppress foreign matter from entering from the outside.
  • a construction machine such as a hydraulic excavator is provided with a work device including a boom, an arm and a bucket on the front side of a vehicle body for excavating work such as earth and sand, and between the boom and the arm of the work device, Between the bucket and the like, a bearing device is provided for connecting the two so as to be rotatable with respect to each other.
  • This type of prior art bearing device includes a cylindrical boss member provided on any one of the boom, arm and bucket and having a bush fitting hole on the inner peripheral side, and a bush fitting of the boss member.
  • the dust seal is disposed between the inner peripheral surface of the boss member and the outer peripheral surface of the connecting pin.
  • foreign matter dust, rainwater, etc.
  • the dust seal is formed in a cylindrical fitting tube portion that is fitted to the inner peripheral side of the boss member with a tightening margin, and extends radially inward from the end portion of the fitting tube portion on the axial end surface of the bush.
  • a bush end surface abutting portion that abuts in a surface contact state, and extends from the radially inner portion of the bush end surface abutting portion in an obliquely inward direction opposite to the bush, and the tip end slides on the outer peripheral surface of the connecting pin. It is comprised by the lip
  • the dust seal is fixedly attached to the boss member by inserting a cylindrical fitting tube portion on the inner peripheral side of the boss member. In this insertion state, the lip portion is elastically attached to the outer peripheral surface of the connecting pin. To make sliding contact. This dust seal can prevent foreign matter from entering the sliding portion between the bush and the connecting pin.
  • the lip portion of the dust seal serves as a valve for evenly filling the lubricant in the bush when a lubricant such as grease is supplied to the sliding portion.
  • the bush end surface abutting portion provided on the dust seal is in contact with the axial end surface of the bush.
  • the bush end surface abutting portion is merely in contact with the end surface of the bush. For this reason, a part of the lubricant such as grease supplied between the bush and the connecting pin may flow out (leak) between the bush end surface abutting portion of the dust seal and the end surface of the bush.
  • a convex retaining portion is provided on the outer peripheral side of the fitting tube portion in order to prevent such a dust seal from being pulled out.
  • a convex retaining part is formed on the outer peripheral side of the fitting cylinder part, for example, a dust seal molding operation using a mold or the like, an extra effort is required for the mold punching operation, and the dust seal is molded and processed. There is a problem that the workability of the system is lowered. Furthermore, since the fitting force becomes uneven due to the convex retaining portion, the sealing force may also become uneven.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a part of the lubricant supplied between the bush and the connecting pin between the axial end surface of the bush and the dust seal.
  • An object of the present invention is to provide a bearing device that can prevent the dust seal from entering, thereby stably holding the dust seal on the inner peripheral side of the boss member, and preventing the dust seal from being pulled out by the grease supply pressure. .
  • the present invention provides a cylindrical boss member, a bush provided by being fitted to the inner peripheral side of the boss member, and the boss member inserted through the inner peripheral side of the bush.
  • a connecting pin rotatably connected to the counterpart member, and a dust seal provided between the boss member and the connecting pin located on both axial ends of the bush, and an axial end of the bush.
  • the present invention is applied to a bearing device in which a tapered chamfered portion is formed which is located on the inner peripheral side and serves as a guide surface when the connecting pin is inserted into the bush.
  • a feature of the configuration adopted by the present invention is that the dust seal is fitted into the inner peripheral side of the boss member with a tightening margin, and a radial direction from the end of the fitting cylinder portion.
  • a bush end surface abutting portion that extends inward and abuts against the axial end surface of the bush in a surface contact state, and that the bush is obliquely inward on the opposite side of the axial direction from the radially inner portion of the bush end surface abutting portion
  • a lip portion extending at an incline and having a tip side slidably in contact with the outer peripheral surface of the connecting pin, and a lip portion projecting from the radially inner portion of the bush end surface abutting portion in the opposite axial direction to the chamfered portion of the bush It has been constituted by a seal projection that comes into contact with the cover.
  • the seal protrusion can maintain a sealed state between the end face of the bush and the bush end face contact portion of the dust seal.
  • the seal protrusion of the dust seal can suppress the pressing force of the lubricant supplied from the outside from acting between the axial end surface of the bush and the bush end surface abutting portion of the dust seal.
  • a stable posture can be maintained on the inner peripheral side of the member, and the dust seal can be prevented from being pulled out by the pressing force.
  • the dust seal does not need to be additionally provided with a special retaining portion on the outer peripheral side of the fitting tube portion as in the prior art, and the dust seal can be easily formed and processed. Improvement, reduction of manufacturing cost, etc. can be aimed at.
  • the chamfered portion of the bush is formed by a tapered surface inclined at a predetermined angle ( ⁇ ), and the seal protrusion of the dust seal is in a state where the tip is in contact with the tapered surface. It is configured to cover.
  • the tip end side of the seal protrusion of the dust seal is in contact with the tapered surface of the chamfered portion like a so-called lip, and both contact surfaces can be kept in a sealed state. Therefore, the seal protrusion can prevent a part of the lubricant from entering between the axial end surface of the bush and the bush end surface contact portion of the dust seal.
  • the seal protrusion of the dust seal protrudes from the radially inner portion of the bush end surface abutting portion so as to form a triangular cross section, and the tip thereof is a straight line parallel to the axis of the connecting pin.
  • the angle ( ⁇ ) is set to an angle ( ⁇ ⁇ ) smaller than the angle ( ⁇ ) between the tapered surface and the straight line.
  • a rigid ring is embedded in the fitting cylinder portion of the dust seal.
  • the dust seal has a self-lubricating property consisting of high-hardness ester urethane, polyethylene, polyetheretherketone, polyimide, polyacetal, polyethylene terephthalate, filled polytetrafluoroethylene or polyoxymethylene.
  • the flexible resin material is used.
  • FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator to which a bearing device according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the bearing device according to the first embodiment viewed from the direction of arrows II-II in FIG. It is a fragmentary sectional view which expands and shows the boss
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part similar to that of FIG.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part similar to that of FIG.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the dust seal as viewed from the direction of arrows IX-IX in FIG. 7. It is an expanded sectional view similar to FIG. 9 which shows the dust seal by 2nd Embodiment.
  • or FIG. 9 has shown the bearing apparatus by the 1st Embodiment of this invention.
  • reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a construction machine.
  • the hydraulic excavator 1 includes, for example, a crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is turnably mounted on the lower traveling body 2, and the upper
  • the working device 4 is generally configured so as to be movable up and down on the front side of the revolving structure 3.
  • the lower traveling body 2 and the upper swing body 3 constitute a vehicle body of the hydraulic excavator 1.
  • the work device 4 is pin-coupled to the front side of the upper swing body 3, and is boom-uplifted by the boom cylinder 5, and is pin-coupled to the tip side of the boom 6, and is raised and raised by the arm cylinder 7.
  • a bucket 10 as a working tool that is pin-coupled to the distal end side of the arm 8 and rotated by a bucket cylinder 9.
  • 11 is a bearing device provided between, for example, the arm 8 and the bucket 10, and this bearing device 11 rotatably connects the bucket 10 to the distal end side of the arm 8.
  • Bush 14, brackets 15 and 16, connecting pin 17, dust seal 20, and the like are provided between, for example, the arm 8 and the bucket 10, and this bearing device 11 rotatably connects the bucket 10 to the distal end side of the arm 8.
  • a bush fitting hole 12 ⁇ / b> A that is positioned in the middle portion in the axial direction and into which a bush 14 to be described later is fitted, and on both end sides in the axial direction.
  • a seal fitting hole 12B is provided which is positioned and into which a dust seal 20 described later is fitted.
  • the hole diameter of the seal fitting hole 12B is equal to or slightly larger than the diameter of the bush fitting hole 12A.
  • the boss member 12 is provided with a lubricant passage 12C in the radial direction on both the left and right sides in the axial direction in order to supply a lubricant such as grease into the boss member 12.
  • These lubricant passages 12 ⁇ / b> C are closed by the greasing nipple 13 on the outer peripheral side of the boss member 12 as shown in FIGS. 2 and 3.
  • a lubricant passage 14C penetrating in the radial direction.
  • the lubricant supplied from the grease supply nipple 13 passes through the lubricant passage 12C of the boss member 12, the concave groove 14B of the bush 14, and the pin insertion hole 14A of the bush 14 and a connecting pin described later. 17 is supplied toward the sliding surface.
  • end faces 14D which are made of an annular flat surface and are arranged so as to face a dust seal 20 (bush end face abutting portion 20B) which will be described later. Is provided. Further, on the radially inner side of the end face 14D, a radially inner chamfered portion 14E made of an annular tapered surface inclined obliquely at an angle ⁇ (see FIG. 4) is provided. Further, on the radially outer side of the end face 14D, a radially outer chamfered portion 14F made of an annular tapered surface inclined obliquely at an angle equivalent to the chamfered portion 14E is provided.
  • the chamfered portion 14F is tapered so as to be a guide surface when the bush 14 is fitted into the bush fitting hole 12A of the boss member 12 so as to be pushed.
  • the chamfered portion 14E on the radially inner side is also formed in a tapered shape so as to serve as a guide surface when a connecting pin 17 described later is inserted into the pin insertion hole 14A of the bush 14.
  • the left and right brackets 15 and 16 are left and right brackets as counterpart members provided integrally with the bucket 10, and the brackets 15 and 16 are arranged so as to sandwich the boss member 12 from both the left and right sides.
  • the left and right brackets 15 and 16 are provided with pin insertion holes 15A and 16A so as to be coaxial with the bush fitting hole 12A of the boss member 12, and the pin insertion holes 15A and 16A are provided in the pin insertion holes 15A and 16A.
  • a connecting pin 17 described later is inserted.
  • the left and right brackets 15 and 16 are connected to the boss member 12 so as to be relatively rotatable. Further, as shown in FIG. 2, the right bracket 16 is provided with a fixed ring 16B fixed to the outer surface by welding means, and a bolt 18 described later is inserted into the fixed ring 16B in the radial direction.
  • Reference numeral 17 denotes a connecting pin that constitutes a part of the bearing device 11.
  • the connecting pin 17 is provided with a large-diameter flange portion 17A on one end side in the axial direction, and a bolt insertion hole penetrating in the radial direction on the other end side. 17B is drilled.
  • the connecting pin 17 is inserted into the pin insertion hole 15A of the bracket 15 at one end side in the axial direction, the intermediate portion in the axial direction is slidably inserted into the pin insertion hole 14A in the bush 14, and the other end side in the axial direction is
  • the bracket 16 is inserted into the pin insertion hole 16A.
  • the connecting pin 17 connects the boss member 12 between the left and right brackets 15 and 16 so as to be rotatable.
  • Reference numeral 18 denotes a bolt for preventing the connection pin 17 from being removed.
  • the bolt 18 is inserted into the bolt insertion hole 17B of the connection pin 17 with the flange portion 17A of the connection pin 17 in contact with the bracket 15 as shown in FIG. On the other hand, it is inserted through a fixed ring 16B on the bracket 16 side. In this state, a nut 19 is screwed onto the tip end side of the bolt 18, whereby the bolt 18 holds the connecting pin 17 in a retaining state and a rotation preventing state with respect to the brackets 15 and 16.
  • a dust seal 20 is provided between the boss member 12 and the connecting pin 17 at both ends in the axial direction of the bush 14.
  • the dust seal 20 is configured so that foreign matter (for example, dust, rainwater) from the outside of the bush 14 This prevents the pin insertion hole 14A from entering between the outer peripheral surface of the connecting pin 17 and protects the sliding surfaces of both from foreign matter.
  • the dust seal 20 is formed as a ring body having a U-shaped cross section as shown in FIGS.
  • the dust seal 20 includes a cylindrical fitting cylinder portion 20 ⁇ / b> A that is fitted into the seal fitting hole 12 ⁇ / b> B of the boss member 12 with a tightening margin, and the fitting cylinder portion.
  • An annular bush end surface abutting portion 20B that extends inward in the radial direction from 20A toward the connecting pin 17 and abuts against the end surface 14D of the bush 14 in a surface contact state, and is located radially inward of the bush end surface abutting portion 20B
  • the cylindrical surface 20C formed with a uniform inner diameter, and the bushing end surface abutting portion 20B and the cylindrical surface 20C from the radially inner portion thereof gradually toward the opposite side of the bush 14 in the axial direction, that is, toward the brackets 15 and 16 side.
  • a lip portion 20D that extends obliquely so as to reduce the diameter and whose tip portion that is the minimum diameter portion slides with an appropriate elastic force on the outer peripheral surface of the connecting pin 17 and a seal protrusion 20E described later.
  • the dust seal 20 is integrally formed with a seal projection 20E that protrudes in a triangular shape from the radially inner portion of the bush end surface abutting portion 20B.
  • the seal protrusion 20E protrudes in the axial direction opposite to the lip portion 20D with respect to the cylindrical surface 20C having a uniform inner diameter.
  • the seal projection 20E has a tip portion 20E1 having an acute angle with a triangular cross section, and an angle ⁇ formed by the tip portion 20E1 ⁇ ⁇ with a virtual line 21 described later is smaller than an angle ⁇ of the chamfered portion 14E ( ⁇ ⁇ ).
  • the angle ⁇ formed by the seal projection 20E with the virtual line 21 is preferably set to an angle larger than 30 ° and smaller than the angle ⁇ (30 ° ⁇ ⁇ ), for example.
  • the angle ⁇ of the seal projection 20E is set to 30 ° ⁇ ⁇ 45 °. If the angle ⁇ of the seal projection 20E is reduced to, for example, 30 ° or less, the seal projection 20E becomes thin and the strength is lowered, so that there is a high possibility that the seal projection 20E is damaged or broken early.
  • the dust seal 20 has a boundary portion 20F composed of an obtuse corner between the base end of the seal projection 20E and the bush end surface contact portion 20B.
  • the boundary portion 20F is formed with a radial dimension (equivalent height position) equivalent to the boundary position between the end surface 14D of the bush 14 and the chamfered portion 14E. That is, the boundary portion 20F is disposed on the virtual line 21 indicated by a two-dot chain line in FIGS.
  • the imaginary line 21 is formed of a straight line (straight line parallel to the axis) connecting the boundary position between the end surface 14D of the bush 14 and the chamfered portion 14E and the boundary portion 20F of the dust seal 20. It is defined as an axis or a straight line parallel to the uniform cylindrical surface 20 ⁇ / b> C of the dust seal 20.
  • the seal projection 20E prevents a part of the lubricant from flowing out from the chamfered portion 14E side of the bush 14 and entering between the end surface 14D and the bush end surface abutting portion 20B, as will be described later. 14D and the bush end surface abutting portion 20B of the dust seal 20 are kept in a sealed state.
  • the dust seal 20 is made of, for example, high hardness ester urethane, polyethylene, polyetheretherketone, polyimide, polyacetal, polyethylene terephthalate (PET), filled polytetrafluoroethylene (PTFE), polyoxymethylene (POM), or the like.
  • the self-lubricating flexible resin material is used. And these flexible resin materials are hard materials compared with soft resin materials, such as a synthetic rubber, for example, and the resin material with high intensity
  • the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and next, an operation when the excavator 1 is operated to perform excavation work and the like will be described.
  • the operator gets in the cab of the upper swing body 3 and operates the operating lever for traveling provided in the cab to drive the crawler of the lower traveling body 2 to move the hydraulic excavator 1 forward or backward. Can be retreated. Further, by operating the operation lever for work, the work device 4 can be moved up and down to perform excavation work of earth and sand.
  • the bucket 10 when operating the bucket 10 of the working device 4, the bucket 10 can be rotated about the connecting pin 17 of the bearing device 11 on the distal end side of the arm 8 by expanding and contracting the bucket cylinder 9.
  • the dust seal 20 provided between the boss member 12 and the connecting pin 17 has foreign matters such as dust (sediment) and water entering the sliding surface between the pin insertion hole 14A of the bush 14 and the connecting pin 17. Is to prevent
  • the fitting cylinder portion 20A of the dust seal 20 is formed in advance with a larger diameter than the seal fitting hole 12B of the boss member 12, and is fitted into the seal fitting hole 12B with a tightening margin.
  • the bush end surface contact portion 20B is in contact with the end surface 14D of the bush 14 in an elastically deformed state.
  • the tip of the lip portion 20D of the dust seal 20 is slidably contacted with the outer peripheral surface of the connecting pin 17 with an appropriate elastic force, and foreign matter is placed between the pin insertion hole 14A of the bush 14 and the outer peripheral surface of the connecting pin 17. It prevents entry.
  • a lubricant such as grease is supplied from the greasing nipple 13 side.
  • the lubricant is supplied toward the sliding surface between the pin insertion hole 14A and the connecting pin 17 through the lubricant passage 12C of the boss member 12, the concave groove 14B of the bush 14, and the lubricant passage 14C.
  • a part of the lubricant supplied between the bush 14 of the bearing device 11 and the connecting pin 17 flows outward along the outer peripheral surface of the connecting pin 17 in the axial direction, and the bush end face of the dust seal 20 is abutted. There is a possibility of entering between the contact portion 20B and the end surface 14D of the bush 14.
  • the dust seal 20 is pulled away from the end surface 14D of the bush 14 by the lubrication pressure accompanying the lubrication operation of the lubricant.
  • a pressing force acts in the direction (direction approaching the brackets 15 and 16). In this way, due to the pressing force received from the lubricant, a part of the dust seal 20 may be extracted from the seal fitting hole 12B of the boss member 12.
  • the seal protrusion 20E is integrally formed on the dust seal 20, and the seal protrusion 20E protrudes in the opposite direction from the lip portion 20D from the radially inner portion of the bush end surface abutting portion 20B.
  • the bush 14 is configured to contact the chamfered portion 14E of the bush 14 so as to cover it.
  • the seal protrusion 20E in this case protrudes inward from the radially inner portion (position of the boundary portion 20F) of the bush end surface abutting portion 20B in a triangular shape, and the angle ⁇ of the tip portion 20E1 is chamfered.
  • the angle is set smaller than the angle ⁇ of 14E ( ⁇ ⁇ ).
  • the seal protrusion is in a state where the bush end surface abutting portion 20B faces the end surface 14D of the bush 14 as shown in FIG.
  • the tip end portion 20E1 of 20E comes into contact with the chamfered portion 14E of the bush 14 first.
  • the bush end surface abutting portion 20B of the dust seal 20 contacts the end surface 14D of the bush 14 so as to make wide surface contact as shown in FIG. .
  • the seal projection 20E can be brought into contact with the chamfered portion 14E of the bush 14 so as to cover the chamfered portion 14E.
  • the seal protrusion 20E the lubricant supplied between the bush 14 and the connecting pin 17 is prevented from flowing into the chamfered portion 14E side. Therefore, the lubricant flows along the cylindrical surface 20C in the direction indicated by arrow A in FIG. 6, and a part of the lubricant is elastically deformed so as to push the lip portion 20D outward in the radial direction. It is discharged as excess oil to the outside.
  • the seal projection 20E on the dust seal 20 by providing the seal projection 20E on the dust seal 20, the pressing force of the lubricant supplied from the outside is applied between the end surface 14D of the bush 14 and the bush end surface abutting portion 20B of the dust seal 20.
  • the dust seal 20 can be kept in a stable posture within the seal fitting hole 12B of the boss member 12.
  • the seal projection 20E of the dust seal 20 can keep the end surface 14D of the bush 14 and the bush end surface abutting portion 20B of the dust seal 20 in a sealed state, thereby preventing the dust seal 20 from being pulled out due to the greasing pressure. Can do.
  • the dust seal 20 does not need to be additionally provided with a special retaining portion or the like on the outer peripheral side of the fitting cylinder portion 20A.
  • the dust seal 20 can be easily formed, processed, etc., and productivity can be improved, manufacturing costs can be reduced, and the like.
  • the dust seal 20 including the fitting cylinder portion 20A, the bush end surface contact portion 20B, the lip portion 20D, the seal protrusion 20E, and the like described above is made of high-hardness ester urethane, polyethylene, polyetheretherketone, polyimide, polyacetal, polyethylene terephthalate. It can be formed of a flexible resin material having self-lubricating properties such as (PET), filled polytetrafluoroethylene (PTFE) or polyoxymethylene (POM).
  • PET polytetrafluoroethylene
  • POM polyoxymethylene
  • the flexible resin material has self-lubricating properties, for example, it is possible to compensate that the lip portion 20D of the dust seal 20 slides on the outer peripheral surface of the connecting pin 17 with low friction, and wear of the lip portion 20D. Damage can be suppressed over a long period of time.
  • the flexible resin material is a hard material compared to a soft resin material such as synthetic rubber, for example, and since a high-strength resin material is used, the durability and life of the dust seal 20 can be increased. A stable sealing effect can be exhibited over a long period of time.
  • the seal protrusion 20E of the dust seal 20 is in contact with the chamfered portion 14E of the bush 14 so as to cover the chamfered portion 14E in a state where the tip portion 20E1 is in contact with the chamfered portion 14E.
  • the distal end portion 20E1 side of the seal projection 20E can abut on the chamfered portion 14E having a tapered surface like a so-called lip, and the contact surface between the chamfered portion 14E and the seal projection 20E is in a sealed state. Can keep.
  • the angle ⁇ of the tip portion 20E1 of the seal projection 20E is set to an angle larger than, for example, 30 ° and smaller than the angle ⁇ (30 ° ⁇ ⁇ ).
  • the tip end portion 20E1 of the seal projection 20 can be brought into contact with the tapered surface of the chamfered portion 14E, and the sealing performance between the two can be improved.
  • the seal protrusion 20E can be integrally formed as a part of the dust seal 20, the seal protrusion 20E can be easily provided on the dust seal 20, and productivity can be improved and manufacturing costs can be reduced.
  • FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention.
  • the feature of the second embodiment is that a rigid ring is embedded in a fitting cylinder portion of a dust seal.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • 31 is a dust seal employed in the second embodiment, and the dust seal 31 is configured in substantially the same manner as the dust seal 20 described in the first embodiment, and is fitted with a fitting cylinder portion 31A and a bush end surface. It has a portion 31B, a cylindrical surface 31C, a lip portion 31D, a seal protrusion 31E having a tip 31E1 and a boundary portion 31F.
  • the dust seal 31 according to the second embodiment is different from the dust seal 20 according to the first embodiment in that a metal ring 32 described later is embedded in the fitting cylinder portion 31A.
  • the metal ring 32 indicates a metal ring constituting a rigid ring.
  • the metal ring 32 is formed of a metal ring extending over the entire circumference of the dust seal 31. And the metal ring 32 is embedded in the fitting cylinder part 31A of the dust seal 31 as shown in FIG. 10, and the circumference
  • the fitting cylinder part 31A of the dust seal 31 is formed thicker than the fitting cylinder part 20A of the dust seal 20 described in the first embodiment, for example, by the thickness of the metal ring 32.
  • the metal ring 32 made of a rigid body has a function of increasing the fitting force when the fitting cylinder portion 31A of the dust seal 31 is fitted into the seal fitting hole 12B of the boss member 12, and In the seal fitting hole 12B, the fitting cylinder portion 31A is held in a retaining state.
  • the bushing end surface abutting portion 31B of the dust seal 31 is integrally formed with the sealing projection 31E that protrudes in the opposite direction from the lip portion 31D from the radially inner portion thereof. is doing. For this reason, the seal projection 31E can be brought into contact with the chamfered portion 14E of the bush 14 so as to cover the chamfered portion 14E, and the substantially same effect as that of the first embodiment described above can be obtained. be able to.
  • the metal ring 32 is embedded in the fitting cylinder portion 31A of the dust seal 31 as shown in FIG.
  • the fitting force of the fitting cylindrical portion 31A of the dust seal 31 can be reliably increased by the metal ring 32, and the seal fitting of the boss member 12 is achieved.
  • the fitting cylinder part 31A can be held in the retaining state in the joint hole 12B.
  • the thickness dimension a of the fitting cylinder portion 20A of the dust seal 20 is formed to be 1.8 mm ⁇ a ⁇ 2.2 mm is described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the fitting cylinder portion may be formed with the thickness dimension a being less than 1.8 mm, for example, or the thickness dimension a is formed to be larger than 2.2 mm. Also good. This also applies to the thickness dimension b of the bush end surface abutting portion 20B.
  • the thickness dimension c of the lip portion 20D is formed to be, for example, 1.3 mm ⁇ c ⁇ 1.7 mm has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the lip portion of the dust seal may be formed by setting the thickness dimension c to be less than 1.3 mm, for example, or the thickness dimension c may be formed to a dimension larger than 1.8 mm. Also good.
  • the dimensions of the fitting cylinder portion 20A, bush end surface abutting portion 20B, lip portion 20D, etc. of the dust seal 20 employed in the first embodiment are the outer dimensions of the boss member 12, the connecting pin 17, etc., the installation space, etc.
  • the conditions relating to the design are appropriately set and are not limited to the above-described numerical values. This point can be similarly applied to the dust seal 31 described in the second embodiment.
  • the bearing device 11 is applied to the pin coupling portion between the arm 8 and the bucket 10 as an example.
  • the present invention is not limited to this, for example, a pin coupling portion between the tip of the boom 6 and the arm 8 constituting the work device 4, and a pin coupling between the foot portion of the boom 6 and the upper swing body 3.
  • a bearing device may be applied to the pin coupling portion of each of the cylinders 5, 7, 9.
  • the bearing device 11 is applied to the hydraulic excavator 1 as an example.
  • the present invention is not limited to this and is widely applied to other construction machines such as a hydraulic crane and a lift truck. Applicable.

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Abstract

 ダストシール(20)には、嵌合筒部(20A)、ブッシュ端面当接部(20B)、リップ部(20D)およびシール突起(20E)を一体に形成する。このシール突起(20E)は、ブッシュ端面当接部(20B)の径方向内側部位からリップ部(20D)とは軸方向の反対向きに突出して形成され、ブッシュ(14)の面取り部(14E)に被さるように当接する。このため、グリース等の潤滑剤をブッシュ(14)と連結ピン(17)との間に給脂したときに、シール突起(20E)は、潤滑剤の一部がブッシュ(14)の端面(14D)とダストシール(20)のブッシュ端面当接部(20B)との間に入り込むのを防止し、両者の間を封止状態に保つことができる。これにより、ダストシール(20)をボス部材(12)の内周側に安定して保持することができ、給脂圧力によるダストシール(20)の抜出し防止を図ることができる。

Description

軸受装置
 本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に装備される作業装置のピン結合部等に好適に用いられる軸受装置に関し、特に、外部から異物が入り込むのを抑えるためにダストシールを備えてなる軸受装置に関する。
 一般に、油圧ショベル等の建設機械は、例えば土砂等の掘削作業を行うために車体の前部側にブーム、アームおよびバケットからなる作業装置を備え、該作業装置のブームとアームの間、アームとバケットとの間等には、両者間を互いに回動可能に連結する軸受装置が設けられている。
 この種の従来技術による軸受装置は、前記ブーム、アームおよびバケットのうちいずれか一方の部材に設けられ内周側がブッシュ嵌合穴となった筒状のボス部材と、該ボス部材のブッシュ嵌合穴に嵌着して設けられたブッシュと、該ブッシュの内周側に挿通され前記ボス部材を相手方部材に回動可能に連結する連結ピンと、前記ブッシュの軸方向両端側に位置して前記ボス部材と連結ピンとの間に設けられたダストシールとにより構成されている(特許文献1:特開2006-90400号公報参照)。
 そして、この場合のダストシールは、ボス部材の内周面と連結ピンの外周面との間に配置され、例えば連結ピンとブッシュとの摺動面に外部から異物(ダスト、雨水等)が侵入するのを抑えるものである。即ち、ダストシールは、ボス部材の内周側に締代をもって嵌合される筒状の嵌合筒部と、該嵌合筒部の端部から径方向内向きに延び前記ブッシュの軸方向端面に面接触状態で当接するブッシュ端面当接部と、該ブッシュ端面当接部の径方向内側部位から前記ブッシュとは反対方向の斜め内向きに傾斜して延び先端側が前記連結ピンの外周面に摺接するリップ部とにより構成されている。
 また、ダストシールは、筒状の嵌合筒部をボス部材の内周側に挿嵌することにより該ボス部材に固定的に取付けられ、この挿嵌状態ではリップ部を連結ピンの外周面に弾性的に摺接させる。このダストシールにより、外部からの異物がブッシュと連結ピンとの摺動部に侵入するのを防止することができる。また、ダストシールのリップ部は、前記摺動部にグリース等の潤滑剤を給脂するときに、この潤滑剤をブッシュ内に均一に充填するための弁の役目を果たすものである。
 ところで、上述した従来技術では、ダストシールに設けたブッシュ端面当接部をブッシュの軸方向端面に当接させている。しかし、このブッシュ端面当接部はブッシュの端面に単に接触しているだけである。このため、ダストシールのブッシュ端面当接部とブッシュの端面との間には、ブッシュと連結ピンとの間に給脂されたグリース等の潤滑剤の一部が流出(漏出)することがある。
 このようにブッシュと連結ピンとの間からダストシールのブッシュ端面当接部側に潤滑剤が流出すると、この潤滑剤は、ブッシュの端面とブッシュ端面当接部との間に入り込んで、その押圧力によりダストシール全体をボス部材(ブッシュ嵌合穴)の軸方向外側に向けて押圧するように作用する。このため、前記潤滑剤の押圧力が原因となってダストシールがブッシュの端面から離れ相手方部材側に抜出してしまう虞れがある。
 一方、前述した特許文献1による従来技術では、このようなダストシールの抜出しを防止するため嵌合筒部の外周側に凸状の抜止め部を設けている。しかし、嵌合筒部の外周側に凸状の抜止め部を形成すると、例えば金型等を用いたダストシールの成形作業、型抜き作業に余分な手間が掛かり、ダストシールを成形、加工する上での作業性が低下するという問題がある。さらに、凸状の抜止め部により嵌合力が不均一になるため、シール力も不均一になる虞れがある。
 しかも、このような抜止め部をダストシールの嵌合筒部に追加して設けた場合でも、ダストシールは、ブッシュ端面当接部側に入り込んできた潤滑剤の押圧力によりブッシュの端面から離れる方向、即ち相手方部材側に向けて押動されることがあり、ダストシールの抜止め効果を必ずしも十分には期待することができないという問題がある。
 本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ブッシュと連結ピンとの間に給脂された潤滑剤の一部がブッシュの軸方向端面とダストシールとの間に入り込むのを抑えることができ、これによって、ダストシールをボス部材の内周側に安定して保持でき、給脂圧力によるダストシールの抜出し防止を図ることができるようにした軸受装置を提供することにある。
(1).上述した課題を解決するために本発明は、筒状のボス部材と、前記ボス部材の内周側に嵌着して設けられたブッシュと、前記ブッシュの内周側に挿通され前記ボス部材を相手方部材に回動可能に連結する連結ピンと、前記ブッシュの軸方向両端側に位置して前記ボス部材と前記連結ピンとの間に設けられたダストシールとを備え、前記ブッシュの軸方向端部には、その内周側に位置し前記連結ピンをブッシュ内に挿通するときのガイド面となるテーパ状の面取り部を形成してなる軸受装置に適用される。
 そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記ダストシールを、前記ボス部材の内周側に締代をもって嵌合する筒状の嵌合筒部と、該嵌合筒部の端部から径方向内向きに延び前記ブッシュの軸方向端面に面接触状態で当接するブッシュ端面当接部と、該ブッシュ端面当接部の径方向内側部位から前記ブッシュとは軸方向の反対側で斜め内向きに傾斜して延び、先端側が前記連結ピンの外周面に摺接するリップ部と、前記ブッシュ端面当接部の径方向内側部位から該リップ部とは軸方向の逆向きに突出し前記ブッシュの面取り部に被さるように当接するシール突起とにより構成したことある。
 本発明によれば、グリース等の潤滑剤をブッシュと連結ピンとの間に外部から給脂したときに、ダストシールのシール突起により、潤滑剤の一部がブッシュの軸方向端面側から流出し、この流出した潤滑剤がダストシールのブッシュ端面当接部とブッシュの端面との間に入り込むのを防止することができる。この結果、シール突起により、ブッシュの端面とダストシールのブッシュ端面当接部との間を封止状態に保つことができる。
 このため、ダストシールのシール突起は、外部から給脂された潤滑剤の押圧力がブッシュの軸方向端面とダストシールのブッシュ端面当接部との間に作用するのを抑えることができ、ダストシールをボス部材の内周側で安定した姿勢に保つことができると共に、押圧力によるダストシールの抜出し防止を図ることができる。また、ダストシールには、従来技術のように嵌合筒部の外周側に特別な抜止め部等を追加して設ける必要がなくなり、ダストシールの成形と加工を容易に行うことができ、生産性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。
(2).また、本発明によると、前記ブッシュの面取り部は、予め決められた角度(α)で傾斜したテーパ面により形成し、前記ダストシールのシール突起は、該テーパ面に対して先端が接触した状態で被さる構成としている。
 この構成によると、ダストシールのシール突起の先端側は、面取り部のテーパ面に対して所謂リップの如く当接し、両者の当接面をシール状態に保つことができる。従って、このシール突起により、潤滑剤の一部がブッシュの軸方向端面とダストシールのブッシュ端面当接部との間に入り込むのを防止することができる。
(3).また、本発明によると、前記ダストシールのシール突起は、前記ブッシュ端面当接部の径方向内側部位から断面三角形状をなして突出する構成とし、その先端部が前記連結ピンの軸線と平行な直線となす角度(β)は、前記テーパ面が前記直線となす角度(α)よりも小さい角度(β<α)に設定する構成としている。これにより、シール突起の先端部を面取り部側のテーパ面に密着するように当接でき、両者の間のシール性能を高めることができる。
(4).また、本発明によると、前記ダストシールの嵌合筒部内には、剛性を有するリングを埋め込んで設ける構成としている。これにより、ダストシールの嵌合筒部をボス部材の内周側に嵌合したときに、その嵌合力を剛性を有するリングにより高めることができ、ボス部材の内周側で嵌合筒部を抜止め状態に保持することができる。
(5).さらに、本発明によると、前記ダストシールは、高硬度エステル系ウレタン、ポリエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフタレート、充填材入りのポリテトラフルオロエチレンまたはポリオキシメチレンからなる自己潤滑性を有した可撓性樹脂材料により形成する構成としている。
本発明の第1の実施の形態による軸受装置が適用された油圧ショベルを示す正面図である。 第1の実施の形態による軸受装置を図1中の矢示II-II方向からみた拡大断面図である。 図2中のボス部材、ブッシュ、連結ピンおよびダストシール等を拡大して示す部分断面図である。 ダストシールをボス部材の内周側に取付ける前の状態を示す要部拡大断面図である。 ボス部材の内周側にダストシールを嵌合する途中の状態を示す図4と同様な要部拡大断面図である。 ボス部材の内周側にダストシールを嵌合した組付け状態を示す図5と同様な要部拡大断面図である。 図4中のダストシールをブッシュ端面当接部側からみた拡大側面図である。 図7のダストシールを背面側からみた斜視図である。 ダストシールを図7中の矢示IX-IX方向からみた拡大断面図である。 第2の実施の形態によるダストシールを示す図9と同様な拡大断面図である。
符号の説明
 11 軸受装置
 12 ボス部材
 12A ブッシュ嵌合穴
 12B シール嵌合穴
 14 ブッシュ
 14A ピン挿通穴
 14D 端面
 14E 面取り部
 15,16 ブラケット(相手方部材)
 17 連結ピン
 20,31 ダストシール
 20A,31A 嵌合筒部
 20B,31B ブッシュ端面当接部
 20D,31D リップ部
 20E,31E シール突起
 32 金属環(リング)
 以下、本発明の実施の形態による軸受装置を、油圧ショベルに設けられた作業装置のアームとバケットとの連結部に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
 まず、図1ないし図9は、本発明の第1の実施の形態による軸受装置を示している。
 図中、1は建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、例えばクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置4とにより大略構成されている。この場合、下部走行体2と上部旋回体3は、油圧ショベル1の車体を構成するものである。
 そして、作業装置4は、上部旋回体3の前部側にピン結合され、ブームシリンダ5によって俯仰動されるブーム6と、該ブーム6の先端側にピン結合され、アームシリンダ7によって俯仰動されるアーム8と、該アーム8の先端側にピン結合され、バケットシリンダ9によって回動される作業具としてのバケット10とにより大略構成されている。
 ここで、ブーム6、アーム8、バケット10、ブームシリンダ5、アームシリンダ7、バケットシリンダ9の各ピン結合部に設けられた軸受装置のうち、代表例としてアーム8とバケット10との間に設けられた軸受装置11について詳述する。
 即ち、11は例えばアーム8とバケット10との間に設けられた軸受装置で、該軸受装置11は、アーム8の先端側にバケット10を回動可能に連結するもので、後述のボス部材12、ブッシュ14、ブラケット15,16、連結ピン17、ダストシール20等により構成されている。
 12はアーム8の先端部に設けられたボス部材で、該ボス部材12は、例えば鋼管を用いて円筒状に形成されている。ここで、ボス部材12の内周側には、図2に示すように軸方向の中間部に位置し、後述のブッシュ14が嵌合されるブッシュ嵌合穴12Aと、軸方向の両端側に位置し後述のダストシール20が嵌合されるシール嵌合穴12Bとが設けられている。
 そして、シール嵌合穴12Bの穴径は、ブッシュ嵌合穴12Aの穴径と等しいか、または僅かに大きい寸法に形成されている。これにより、ボス部材12のブッシュ嵌合穴12A内には、後述のブッシュ14が軸方向外側のシール嵌合穴12B側から、例えば圧入等の手段を用いて強制的な外力を加えることにより嵌合されるものである。
 また、ボス部材12には、該ボス部材12内にグリース等の潤滑剤を給脂するため軸方向の左,右両側に潤滑剤通路12Cが径方向に穿設されている。そして、これらの潤滑剤通路12Cは、図2、図3に示すようにボス部材12の外周側で給脂ニップル13によって閉塞されるものである。
 14はボス部材12のブッシュ嵌合穴12A内に圧入等の手段によって嵌着された円筒状のブッシュである。このブッシュ14の内周側は、後述の連結ピン17が挿通されるピン挿通穴14Aとなっている。また、ブッシュ14の両端側には、ボス部材12の潤滑剤通路12Cと対応する外周部位に全周に亘って形成された環状の凹溝14Bと、この凹溝14Bからピン挿通穴14Aに向けて径方向に貫通する潤滑剤通路14Cとが形成されている。
 これにより、給脂ニップル13から給脂された潤滑剤は、ボス部材12の潤滑剤通路12C、ブッシュ14の凹溝14B、潤滑剤通路14Cを通じて、ブッシュ14のピン挿通穴14Aと後述の連結ピン17との間の摺動面に向けて供給されるものである。
 また、ブッシュ14の軸方向両端側には、図2~図6に示すように環状の平坦面からなり、後述のダストシール20(ブッシュ端面当接部20B)が対面して配置される端面14Dが設けられている。また、この端面14Dの径方向内側には、斜めに角度α(図4参照)で傾斜した環状のテーパ面からなる径方向内側の面取り部14Eが設けられている。さらに、端面14Dの径方向外側には、面取り部14Eと同等な角度で斜めに傾斜した環状のテーパ面からなる径方向外側の面取り部14Fが設けられている。
 そして、この場合の面取り部14Fは、ボス部材12のブッシュ嵌合穴12A内にブッシュ14を押込むように嵌合するときのガイド面となるようにテーパ状に形成されている。また、径方向内側の面取り部14Eについても、後述の連結ピン17をブッシュ14のピン挿通穴14A内に挿通するときのガイド面となるようにテーパ状に形成されている。ここで、面取り部14Eは、角度α(例えば、40°<α<50°、好ましくはα=45°)のテーパ面となっている。
 15,16はバケット10に一体に設けられた相手方部材としての左,右のブラケットで、該ブラケット15,16は、ボス部材12を左,右両側から挟むように配設されている。そして、左,右のブラケット15,16には、ボス部材12のブッシュ嵌合穴12Aと同軸となるようにピン挿通穴15A,16Aが穿設され、これらのピン挿通穴15A,16A内には後述の連結ピン17が挿通される。
 これにより、左,右のブラケット15,16はボス部材12に対して相対回転可能に連結されるものである。また、右側のブラケット16には、図2に示すように外側面に固定環16Bが溶接手段により固定して設けられ、この固定環16B内には後述のボルト18が径方向に挿通される。
 17は軸受装置11の一部を構成する連結ピンで、該連結ピン17は、軸方向の一端側に大径なフランジ部17Aが設けられ、他端側には径方向に貫通するボルト挿通穴17Bが穿設されている。そして、連結ピン17は、軸方向の一端側がブラケット15のピン挿通穴15Aに挿通され、軸方向の中間部がブッシュ14のピン挿通穴14Aに摺動可能に挿通され、軸方向の他端側がブラケット16のピン挿通穴16Aに挿通される。これにより、連結ピン17は、ボス部材12を左,右のブラケット15,16間に回動可能に連結するものである。
 18は連結ピン17の抜止めを行うボルトで、このボルト18は、図2に示す如く連結ピン17のフランジ部17Aをブラケット15に当接させた状態で、連結ピン17のボルト挿通穴17Bに対してブラケット16側の固定環16Bを介して挿通される。そして、この状態でボルト18の先端側にはナット19が螺着され、これによりボルト18は、連結ピン17をブラケット15,16に対して抜止め状態および廻止め状態に保持するものである。
 20はブッシュ14の軸方向両端側に位置してボス部材12と連結ピン17との間に設けられたダストシールで、該ダストシール20は、外部からの異物(例えば、ダスト、雨水)がブッシュ14のピン挿通穴14Aと連結ピン17の外周面との間に入り込むのを防止し、両者の摺動面を異物から保護するものである。そして、ダストシール20は、図7~図9に示すように断面U字状のリング体として形成されている。
 ここで、ダストシール20は、図3、図4に示すように、ボス部材12のシール嵌合穴12B内に締代をもって嵌合される筒状の嵌合筒部20Aと、該嵌合筒部20Aから連結ピン17に向けて径方向内向きに延び、ブッシュ14の端面14Dに面接触状態で当接する環状のブッシュ端面当接部20Bと、該ブッシュ端面当接部20Bの径方向内側に位置し均一な内径をもって形成された円筒面20Cと、前記ブッシュ端面当接部20Bおよび円筒面20Cの径方向内側部位からブッシュ14とは軸方向の反対側、即ちブラケット15,16側に向けて漸次縮径するように斜めに傾斜して延び、その最小径部となる先端部が連結ピン17の外周面に適度な弾性力をもって摺動するリップ部20Dと、後述のシール突起20Eとにより構成されている。
 即ち、ダストシール20には、図4、図9に示すようにブッシュ端面当接部20Bの径方向内側部位から断面三角形状をなして突出するシール突起20Eが一体形成されている。そして、該シール突起20Eは、均一な内径をもった円筒面20Cに対して、リップ部20Dとは軸方向で逆向きに突出している。また、シール突起20Eは、断面三角形の鋭角状をなす先端部20E1 を有し、先端部20E1 が後述の仮想線21となす角度βは、面取り部14Eの角度αよりも小さい角度(β<α)に形成されている。
 この場合、ブッシュ14の端面14D側に形成される面取り部14Eの角度αは、40°<α<50°に設定され、好ましくは45度(α=45°)のテーパ面として形成されている。これに対し、シール突起20Eが仮想線21となす角度βは、例えば30°よりも大きく、角度αよりも小さい角度(30°<β<α)に設定するのが好ましい。具体的には、面取り部14Eの角度α=45°の場合、シール突起20Eの角度βは、30°<β<45°に設定する。なお、シール突起20Eの角度βを、例えば30°以下まで小さくすると、シール突起20Eが薄肉となって強度低下を招き、早期に損傷、破損される可能性が高くなるものである。
 また、ダストシール20は、シール突起20Eの基端とブッシュ端面当接部20Bとの間に鈍角状の角部からなる境界部20Fを有している。この境界部20Fは、図4に示すようにブッシュ14の端面14Dと面取り部14Eとの境界位置と同等の径方向寸法(同等な高さ位置)をもって形成されている。即ち、境界部20Fは、図4、図9中に二点鎖線で示す仮想線21上に配置されている。
 ここで、仮想線21は、ブッシュ14の端面14Dと面取り部14Eとの境界位置と、ダストシール20の境界部20Fとの間を結ぶ直線(軸線と平行な直線)からなり、例えば連結ピン17の軸線、またはダストシール20の均一な円筒面20Cに対して平行な直線として規定されるものである。
 そして、ダストシール20の嵌合筒部20Aをボス部材12のシール嵌合穴12B内に嵌合し、ブッシュ14の端面14Dにブッシュ端面当接部20Bを対面させるときには、図5に示すように、シール突起20Eの先端部20E1 がブッシュ14の面取り部14Eに先に接触した状態で被さる。
 次に、この状態からダストシール20をボス部材12内に押込んだときには、図6に示すようにダストシール20のブッシュ端面当接部20Bがブッシュ14の端面14Dに面接触するように当接する。このときに、シール突起20Eは、ブッシュ14の面取り部14Eに被さるように、即ち面取り部14Eの一部を覆うように当接する。
 これにより、シール突起20Eは、後述の如く潤滑剤の一部がブッシュ14の面取り部14E側から流出し、端面14Dとブッシュ端面当接部20Bとの間に入り込むのを防ぎ、ブッシュ14の端面14Dとダストシール20のブッシュ端面当接部20Bとの間を封止状態に保つものである。
 また、ダストシール20は、例えば高硬度エステル系ウレタン、ポリエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフタレート(PET)、充填材入りのポリテトラフルオロエチレン(PTFE)またはポリオキシメチレン(POM)等からなる自己潤滑性を有した可撓性樹脂材料を用いて形成される。そして、これらの可撓性樹脂材料は、例えば合成ゴム等の軟質樹脂材料に比較して硬い材質であり、強度の高い樹脂材料が用いられるものである。
 また、ダストシール20は、図9に示す如く嵌合筒部20Aの厚さ寸法aが、例えば1.8~2.2mm(1.8mm≦a≦2.2mm)、好ましくはa=2mm程度に設定されている。また、ブッシュ端面当接部20Bの厚さ寸法bは、例えば1.8mm≦b≦2.2mm程度、好ましくはb=2mm程度に設定される。さらに、リップ部20Dの厚さ寸法cは、例えば1.3mm≦b≦1.7mm程度、好ましくはc=1.5mm程度に設定されるものである。
 本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル1を操作して掘削作業等を行うときの動作について説明する。
 まず、オペレータは、上部旋回体3のキャブ内に搭乗し、該キャブ内に設けられた走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体2のクローラを駆動して油圧ショベル1を前進または後退させることができる。また、作業用の操作レバーを操作することにより、作業装置4を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
 また、作業装置4のバケット10を動作させるときには、バケットシリンダ9を伸縮することにより、アーム8の先端側で軸受装置11の連結ピン17を中心にしてバケット10を回動させることができる。このときに、ボス部材12と連結ピン17との間に設けられたダストシール20は、ブッシュ14のピン挿通穴14Aと連結ピン17との摺動面にダスト(土砂)、水等の異物が入り込むのを阻止するものである。
 この場合、ダストシール20の嵌合筒部20Aは、ボス部材12のシール嵌合穴12Bよりも予め大径に形成され、シール嵌合穴12B内に締代をもって嵌合される。そして、このときにブッシュ端面当接部20Bは、ブッシュ14の端面14Dに弾性変形状態で当接される。また、ダストシール20のリップ部20Dは、その先端側が連結ピン17の外周面に適度な弾性力をもって摺接し、外部からの異物がブッシュ14のピン挿通穴14Aと連結ピン17の外周面との間に入り込むのを防止するものである。
 ところで、軸受装置11の最初の組立時、または保守、点検等を行うメンテナンス時等には、グリース等の潤滑剤を給脂ニップル13側から給脂する。このとき、潤滑剤は、ボス部材12の潤滑剤通路12C、ブッシュ14の凹溝14B、潤滑剤通路14Cを通じてピン挿通穴14Aと連結ピン17との間の摺動面に向けて供給される。しかし、軸受装置11のブッシュ14と連結ピン17との間に給脂された潤滑剤は、その一部が連結ピン17の外周面に沿って軸方向外側に流出し、ダストシール20のブッシュ端面当接部20Bとブッシュ14の端面14Dとの間に入り込む可能性がある。
 そして、仮に、潤滑剤の一部がダストシール20のブッシュ端面当接部20B側に入り込むと、この潤滑剤の給脂作業に伴う給脂圧力により、ダストシール20にはブッシュ14の端面14Dから引き離される方向(ブラケット15,16に近づく方向)に押圧力が作用する。このように、潤滑剤から受ける押圧力が原因となって、ダストシール20は、その一部がボス部材12のシール嵌合穴12Bから抜出してしまう虞れがある。
 そこで、本実施の形態によれば、ダストシール20にシール突起20Eを一体に形成し、このシール突起20Eは、ブッシュ端面当接部20Bの径方向内側部位からリップ部20Dとは逆向きに突出してブッシュ14の面取り部14Eに被さるように当接する構成としている。また、この場合のシール突起20Eは、ブッシュ端面当接部20Bの径方向内側部位(境界部20Fの位置)から断面三角形状をなして内向きに突出し、その先端部20E1 の角度βを面取り部14Eの角度αよりも小さい角度(β<α)に設定する構成としている。
 これにより、ダストシール20をボス部材12のシール嵌合穴12B内に装着する場合には、図5に示すようにブッシュ端面当接部20Bがブッシュ14の端面14Dに対面する途中状態で、シール突起20Eの先端部20E1 が先にブッシュ14の面取り部14Eに接触する。その後に、ダストシール20をボス部材12内に強く押込んだ組付け段階では、図6に示すようにダストシール20のブッシュ端面当接部20Bがブッシュ14の端面14Dに広く面接触するように当接する。このとき、シール突起20Eは、その全体がブッシュ14の面取り部14Eに被さるように、即ち面取り部14Eを覆うように当接することができる。
 この結果、グリース等の潤滑剤を給脂ニップル13側から給脂したときに、ブッシュ14と連結ピン17との間に給脂された潤滑剤の一部が連結ピン17の外周面に沿って軸方向外側(面取り部14E側)に流出しても、シール突起20Eは、この流出した潤滑剤がダストシール20のブッシュ端面当接部20Bとブッシュ14の端面14Dとの間に入り込むのを抑えることができる。従って、ブッシュ14の端面14Dとダストシール20のブッシュ端面当接部20Bとの間を封止状態に保つことができる。
 このように、シール突起20Eを設けたことにより、ブッシュ14と連結ピン17との間に給脂された潤滑剤が面取り部14E側に流入するのが阻止される。このため、前記潤滑剤は、図6中の矢示A方向へと円筒面20Cに沿って流れ、その一部はリップ部20Dを径方向外側へと押上げるように弾性変形させ、リップ部20Dの外側へと余剰油となって排出される。
 従って、本実施の形態では、ダストシール20にシール突起20Eを設けることにより、外部から給脂された潤滑剤の押圧力等がブッシュ14の端面14Dとダストシール20のブッシュ端面当接部20Bとの間に作用するのを抑えることができ、ダストシール20をボス部材12のシール嵌合穴12B内で安定した姿勢に保つことができる。そして、ダストシール20のシール突起20Eにより、ブッシュ14の端面14Dとダストシール20のブッシュ端面当接部20Bとの間を封止状態に保つことができ、給脂圧力によるダストシール20の抜出し防止を図ることができる。
 このため、例えば前述した特許文献1による従来技術のように、ダストシール20には、嵌合筒部20Aの外周側に、特別な抜止め部等を追加して設ける必要がなくなる。これにより、ダストシール20の成形、加工等を容易に行うことができ、生産性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。
 また、前述した嵌合筒部20A、ブッシュ端面当接部20B、リップ部20Dおよびシール突起20E等からなるダストシール20は、高硬度エステル系ウレタン、ポリエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフタレート(PET)、充填材入りのポリテトラフルオロエチレン(PTFE)またはポリオキシメチレン(POM)等からなる自己潤滑性を有した可撓性樹脂材料によって形成することができる。
 そして、これらの可撓性樹脂材料は、自己潤滑性を有することにより、例えばダストシール20のリップ部20Dが連結ピン17の外周面に低摩擦で摺動するのを補償でき、リップ部20Dの摩耗、損傷等を長期間にわたり抑えることができる。また、可撓性樹脂材料は、例えば合成ゴム等の軟質樹脂材料に比較して硬い材質であり、強度の高い樹脂材料が用いられるため、ダストシール20としての耐久性、寿命を高めることができ、長期にわたって安定したシール効果を発揮することができる。
 また、ダストシール20のシール突起20Eは、ブッシュ14の面取り部14Eに対して先端部20E1 が先に接触した状態で、当該面取り部14Eに被さるように当接している。この結果、シール突起20Eの先端部20E1 側は、テーパ面となった面取り部14Eに対して所謂リップの如く当接することができ、面取り部14Eとシール突起20Eとの当接面をシール状態に保つことができる。
 しかも、面取り部14Eを角度αの傾斜面として形成したときに、シール突起20Eの先端部20E1 の角度βを、例えば30°よりも大きく、角度αよりも小さい角度に設定している(30°<β<α)。これにより、図5、図6に示す如く、シール突起20の先端部20E1 を面取り部14Eのテーパ面に密着するように当接でき、両者の間のシール性能を高めることができる。しかも、シール突起20Eはダストシール20の一部として一体成形できるので、ダストシール20にシール突起20Eを容易に設けることができ、生産性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。
 次に、図10は本発明の第2の実施の形態を示し、第2の実施の形態の特徴は、ダストシールの嵌合筒部内に剛性を有したリングを埋め込んで設ける構成としたことにある。なお、第2の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
 図中、31は第2の実施の形態で採用したダストシールで、該ダストシール31は、第1の実施の形態で述べたダストシール20とほぼ同様に構成され、嵌合筒部31A、ブッシュ端面当接部31B、円筒面31C、リップ部31D、先端部31E1 をもったシール突起31Eおよび境界部31Fを有している。しかし、第2の実施の形態によるダストシール31は、嵌合筒部31A内に後述の金属環32を埋設している点で、第1の実施の形態によるダストシール20と相違している。
 32は剛性を有したリングを構成する金属環を示し、この金属環32は、ダストシール31の全周にわたって延びる金属製のリングにより形成されている。そして、金属環32は、ダストシール31の嵌合筒部31A内に図10に示す如く埋め込まれ、その周囲は嵌合筒部31Aを形成する樹脂材料により完全に覆われている。
 このため、ダストシール31の嵌合筒部31Aは、例えば第1の実施の形態で述べたダストシール20の嵌合筒部20Aよりも金属環32の肉厚分だけ厚肉に形成されている。そして、剛体からなる金属環32は、ダストシール31の嵌合筒部31Aをボス部材12のシール嵌合穴12B内に嵌合したときに、その嵌合力を高める機能を有し、ボス部材12のシール嵌合穴12B内で嵌合筒部31Aを抜止め状態に保持するものである。
 かくして、このように構成される第2の実施の形態では、ダストシール31のブッシュ端面当接部31Bに、その径方向内側部位からリップ部31Dとは逆向きに突出するシール突起31Eを一体に形成している。このため、このシール突起31Eは、ブッシュ14の面取り部14Eに被さるように、即ち面取り部14Eを覆うように当接することができ、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
 しかも、第2の実施の形態では、ダストシール31の嵌合筒部31A内に金属環32を、図10に示す如く埋設する構成としている。これにより、ボス部材12のシール嵌合穴12B内に嵌合したときに、ダストシール31の嵌合筒部31Aの嵌合力を、金属環32により確実に高めることができ、ボス部材12のシール嵌合穴12B内で嵌合筒部31Aを抜止め状態に保持することができる。
 なお、前記第1の実施の形態では、ダストシール20の嵌合筒部20Aの厚さ寸法aを、例えば1.8mm≦a≦2.2mmに形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、厚さ寸法aを、例えば1.8mm未満として嵌合筒部を形成してもよく、または厚さ寸法aを2.2mmよりも大きい寸法に形成してもよい。そして、この点は、ブッシュ端面当接部20Bの厚さ寸法bについても同様である。
 また、前記第1の実施の形態では、リップ部20Dの厚さ寸法cを、例えば1.3mm≦c≦1.7mmに形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、厚さ寸法cを、例えば1.3mm未満としてダストシールのリップ部を形成してもよく、または厚さ寸法cを1.8mmよりも大きい寸法に形成してもよい。
 即ち、第1の実施の形態で採用したダストシール20の嵌合筒部20A、ブッシュ端面当接部20B、リップ部20D等の寸法は、ボス部材12、連結ピン17等の外形寸法、設置スペース等の設計に関する条件で、適宜に設定されるもので、上述した数値に限定されるものではない。そして、この点は第2の実施の形態で述べたダストシール31にも同様に適用することができる。
 また、各実施の形態では、軸受装置11をアーム8とバケット10との間のピン結合部に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば作業装置4を構成するブーム6の先端とアーム8との間のピン結合部、ブーム6のフート部と上部旋回体3との間のピン結合部、各シリンダ5,7,9のピン結合部等に軸受装置を適用してもよい。
 さらに、各実施の形態では、軸受装置11を油圧ショベル1に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、油圧クレーン、リフトトラック等の他の建設機械にも広く適用できるものである。

Claims (5)

  1.  筒状のボス部材(12)と、該ボス部材(12)の内周側に嵌着して設けられたブッシュ(14)と、前記ブッシュ(14)の内周側に挿通され前記ボス部材(12)を相手方部材(15,16)に回動可能に連結する連結ピン(17)と、前記ブッシュ(14)の軸方向両端側に位置して前記ボス部材(12)と連結ピン(17)との間に設けられたダストシール(20,31)とを備え、前記ブッシュ(14)の軸方向端部には、その内周側に位置し前記連結ピン(17)を前記ブッシュ(14)内に挿通するときのガイド面となるテーパ状の面取り部(14E)を形成してなる軸受装置において、
     前記ダストシール(20,31)は、前記ボス部材(12)の内周側に締代をもって嵌合する筒状の嵌合筒部(20A,31A)と、該嵌合筒部(20A,31A)の端部から径方向内向きに延び前記ブッシュ(14)の軸方向端面(14D)に面接触状態で当接するブッシュ端面当接部(20B,31B)と、該ブッシュ端面当接部(20B,31B)の径方向内側部位から前記ブッシュ(14)とは軸方向の反対側で斜め内向きに傾斜して延び、先端側が前記連結ピン(17)の外周面に摺接するリップ部(20D,31D)と、前記ブッシュ端面当接部(20B,31B)の径方向内側部位から該リップ部(20D,31D)とは軸方向の逆向きに突出し前記ブッシュ(14)の面取り部(14E)に被さるように当接するシール突起(20E,31E)とにより構成したことを特徴とする軸受装置。
  2.  前記ブッシュ(14)の面取り部(14E)は、予め決められた角度(α)で傾斜したテーパ面により形成し、前記ダストシール(20,31)のシール突起(20E,31E)は、該テーパ面に対して先端が接触した状態で被さる構成としてなる請求項1に記載の軸受装置。
  3.  前記ダストシール(20,31)のシール突起(20E,31E)は、前記ブッシュ端面当接部(20B,31B)の径方向内側部位から断面三角形状をなして突出する構成とし、その先端部が前記連結ピン(17)の軸線と平行な直線となす角度(β)は、前記テーパ面が前記直線となす角度(α)よりも小さい角度(β<α)に設定してなる請求項2に記載の軸受装置。
  4.  前記ダストシール(31)の嵌合筒部(31A)内には、剛性を有するリング(32)を埋め込んで設ける構成としてなる請求項1,2または3に記載の軸受装置。
  5.  前記ダストシール(20,31)は、高硬度エステル系ウレタン、ポリエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、ポリアセタール、ポリエチレンテレフタレート、充填材入りのポリテトラフルオロエチレンまたはポリオキシメチレンからなる自己潤滑性を有した可撓性樹脂材料により形成してなる請求項1,2または3に記載の軸受装置。
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