WO2009118924A1 - ハイブリッド型産業車両 - Google Patents

Abstract

　本発明は複雑な機構を用いなくても、アイドリングストップ中にステアリング操作を行うことなどが可能なハイブリッド型産業車両を提供することを目的とする。そのため、例えば、第１の電動モータ（２３）の動力とエンジン（２１）の動力とを第１のギアトレン（３２）を介して駆動輪（３４）に伝達する構成のハイブリッド型産業車両において、バッテリ（２２）からの電力供給により作動する第２の電動モータ（２４）と、荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ポンプ（２６）と、エンジンと第２の電動モータと第１の油圧ポンプとの間に介設されて、これらのエンジンと第２の電動モータと第１の油圧ポンプとの間の相互の動力伝達が可能な第２のギアトレン（２８）と、ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ポンプ（２７）と、バッテリからの電力供給により作動し、第２の油圧ポンプを駆動する第３の電動モータ（２５）とを備えた構成とする。

Description

ハイブリッド型産業車両

　本発明はエンジンと電動モータとを駆動源として備えたハイブリッド型産業車両に関する。

　ハイブリッド型産業車両は、エンジンと電動モータとを駆動源として備えているため、大動力の取り出しが可能でありながら、エネルギー効率も優れている。かかるハイブリッド型産業車両の一例として、ハイブリッド型フォークリフトが知られている。

　そして、このフォークリフトには、ステアリング作動に大きな駆動力が必要であるため、乗用車と同様のハンドルから車輪までが機械的な軸とギアで繋がりアクチュエータでアシストするパワーステアリングではなく、ハンドルから車輪までが油圧のみでつながったフルハイドロリックタイプのものが多い。フルハイドロリックタイプのフォークリフトでは、ステアリング駆動用の圧油も、荷役駆動用の圧油を供給するための油圧ポンプから供給される構成となっているものがほとんどである。

　下記の特許文献１には、かかる構成のハイブリッド型フォークリフトが開示されている。このハイブリッド型フォークリフトの構成を図１５に基づいて説明する。図１５は従来のハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。

　図１５に示すように、従来のハイブリッド型フォークリフトは、エンジン１と、バッテリ２と、第１の電動モータ３と、第２の電動モータ４と、第１の油圧ポンプ１２と、第２の油圧ポンプ１３と、第１のギアトレン９と、第２のギアトレン５などを備えている。

　エンジン１の出力軸１ａは、エンジン１側から第２のギアトレン５側へのみ動力を伝達するワンウエイクラッチ１５と、第２のギアトレン５と、トルクコンバータ６と、トランスミッション７と、このトランスミッション７に設けられた前後進クラッチ８とを介して、第１のギアトレン９に接続されている。一方、第１の電動モータ３の出力軸３ａは、直接、第１のギアトレン９に接続されている。第１のギアトレン９は、差動ギア（図示省略）などを備えたフロントアクスル１０を介して前輪（駆動輪）１１に接続されている。

　従って、本ハイブリッド型フォークリフトは、第１の電動モータ３の動力とエンジン１の動力とが、第１のギアトレン９を介して前輪１１に伝達されることにより、前輪１１が回転駆動されて走行する。なお、第１の電動モータ３は、バッテリ２から電力が第１のインバータ１４を介して供給されることにより作動する。

　一方、第２の電動モータ４は、その出力軸４ａが第２のギアトレン５を介して第１の油圧ポンプ１２に接続されており、バッテリ２から電力が第２のインバータ１７を介して供給されることにより作動する。また、第１の油圧ポンプ１２には、第２のギアトレン５を介して、エンジン１の出力軸１ａも接続されている。従って、エンジン１の動力と第２の電動モータ４の動力とが第２のギアトレン５を介して第１の油圧ポンプ１２に伝達されることにより、第１の油圧ポンプ１２は回転駆動される。その結果、第１の油圧ポンプ１２から吐出された圧油が、図示しない荷役油圧系統の油圧シリンダとステアリング油圧系統の油圧シリンダとに供給される。

　第２の油圧ポンプ１３は、入力側が、前記荷役油圧系統の油圧シリンダに接続される一方、出力側が、ワンウエイクラッチ１６と第２のギアトレン５とを介して第２の電動モータ４に接続されている。このため、リフト降下時には、前記荷役油圧系統の油圧シリンダから排出される圧油によって第２の油圧ポンプ１３が回転駆動され、この第２の油圧ポンプ１３によって第２の電動モータ４が回転駆動されることにより発電機として機能し、この発電機としての第２の電動モータ４の発電電力がインバータ１４を介してバッテリ２に充電される（即ち荷役回生させる）。なお、エンジン１の始動は図示しないエンジン始動専用のスタータモータによって行われる。

特開２００８－７０８９号公報 特開２００６－２７３５１４号公報

　ハイブリッド型フォークリフトにおける燃費向上技術の一つとして、車両停止時や、フォークリフトが作業をしていないエンジンアイドリング状態時にエンジン１を停止させるアイドリングストップがある。このアイドリングストップ中にはエンジン１は停止しているが、このような状態においてもステアリング操作を行うことができるようにする必要がある。

　しかしながら、上記従来のハイブリッド型フォークリフトにおいてアイドリングストップを実施した場合、１つの第１の油圧ポンプ１２によって荷役油圧系統とステアリング油圧系統の両方に圧油を供給する構成であるため、第２の電動モータ４だけでは第１の油圧ポンプ１２を駆動してステアリング油圧系統に十分な圧油を供給することができない。このため、例えばステアリング操作とエンジン起動とを同時に行うことができず、エンジン１を起動してからステアリング操作を行う必要があった。

　なお、上記の特許文献２には遊星歯車やクラッチを用いて、ステアリング操作とエンジン起動とを同時に行うことができる構成のハイブリッド型フォークリフトが開示されている。しかし、このハイブリッド型フォークリフトでは、容量が大きくてサイズの大きな電動モータが必要になるため、車両が高コストとなり、且つ、電動モータのための大きな設置スペースも必要になる。また、ステアリング駆動力を荷役負荷部から得るため、エンジンと電動モータの動力を連結・分配する遊星歯車部が故障した場合にはステアリング操作を行うことができず、車両の進行方向を変えることができないため、車両の走行動作が不能になってしまう。

　従って本発明は上記の事情に鑑み、遊星歯車やクラッチなど複雑な機構を用いなくても、アイドリングストップ中（エンジン停止中）にステアリング操作を行うことなどが可能なハイブリッド型フォークリフトを提供することを課題とする。

　上記課題を解決する第１発明のハイブリッド型産業車両は、エンジンと、バッテリと、このバッテリからの電力供給により作動する第１の電動モータと、第１のギアトレンとを備え、前記第１の電動モータの動力と前記エンジンの動力とを前記第１のギアトレンを介して駆動輪に伝達する構成のハイブリッド型産業車両において、
　前記バッテリからの電力供給により作動する第２の電動モータと、
　荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ポンプと、
　前記エンジンと前記第２の電動モータと前記第１の油圧ポンプとの間に介設されて、これらのエンジンと第２の電動モータと第１の油圧ポンプとの間の相互の動力伝達が可能な第２のギアトレンと、
　ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ポンプと、
　前記バッテリからの電力供給により作動し、前記第２の油圧ポンプを駆動する第３の電動モータとを備えたことを特徴とする。

　また、第２発明のハイブリッド型産業車両は、第１発明のハイブリッド型産業車両において、
　前記第１の油圧ポンプから吐出される圧油と、前記第２の油圧ポンプから吐出される圧油とを、これらの第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプに共通の油圧ラインで合流させた後、前記荷役油圧系統と前記ステアリング油圧系統とに供給する構成としたことを特徴とする。

　また、第３発明のハイブリッド型産業車両は、第２発明のハイブリッド型産業車両において、
　前記荷役油圧系統から排出される圧油によって作動する荷役回生用の油圧モータと、
　前記油圧モータ側から前記第２の油圧ポンプ側にのみ動力を伝達する動力伝達手段とを備え、
　前記油圧モータにより前記動力伝達手段と前記第２の油圧ポンプとを介して前記第３の電動モータを駆動して、前記第３の電動モータを発電機として機能させることにより、この発電機としての第３の電動モータの発電電力を前記バッテリに充電する構成としたことを特徴とする。

　また、第４発明のハイブリッド型産業車両は、第３発明のハイブリッド型産業車両において、
　前記動力伝達手段は、前記油圧モータ側から前記第２の油圧ポンプ側へのみ動力を伝達するワンウエイクラッチであることを特徴とする。

　また、第５発明のハイブリッド型産業車両は、第１発明のハイブリッド型産業車両において、
　前記第２の油圧ポンプから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴とする。

　また、第６発明のハイブリッド型産業車両は、第２発明のハイブリッド型産業車両において、
　前記共通の油圧ラインから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴とする。

　また、第７発明のハイブリッド型産業車両は、第３発明のハイブリッド型産業車両において、
　前記共通の油圧ラインからの圧油を前記ステアリング油圧系統へ供給する油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴とする。

　また、第８発明のハイブリッド型産業車両は、第１発明のハイブリッド型産業車両において、
　前記第１の油圧ポンプから前記荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ラインと、前記第２の油圧ポンプから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ラインとを第３の油圧ラインによって接続し、
　且つ、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第４の油圧ラインとを連通させる第２の状態との切替えが可能な方向制御弁を、前記第３の油圧ラインに設けたことを特徴とする。

　また、第９発明のハイブリッド型産業車両は、第１発明のハイブリッド型産業車両において、
　前記第１の油圧ポンプから前記荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ラインと、前記第２の油圧ポンプから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ラインとを第３の油圧ラインによって接続し、
　且つ、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第４の油圧ラインとを連通させる第２の状態と、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインと前記第４の油圧ラインとの間の流れを遮断する第３の状態との切替えが可能な方向制御弁を、前記第３の油圧ラインに設けたことを特徴とする。

　また、第１０発明のハイブリッド型産業車両は、第１発明のハイブリッド型産業車両において、
　方向制御弁を介して第１の油圧ラインと第２の油圧ラインと接続することにより、前記第１の油圧ポンプから前記第１の油圧ラインへ吐出した圧油と、前記第２の油圧ポンプから第２の油圧ラインへ吐出した圧油とを合流した後、前記荷役油圧系統と前記ステアリング油圧系統とに供給する構成とし、
　且つ、前記方向制御弁は、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第３の油圧ラインとを連通させる第２の状態との切り替えが可能であることを特徴とする。

　また、第１１発明のハイブリッド型産業車両は、第１発明のハイブリッド型産業車両において、
　方向制御弁を介して第１の油圧ラインと第２の油圧ラインと接続することにより、前記第１の油圧ポンプから前記第１の油圧ラインへ吐出した圧油と、前記第２の油圧ポンプから第２の油圧ラインへ吐出した圧油とを合流した後、前記荷役油圧系統と前記ステアリング油圧系統とに供給する構成とし、
　且つ、前記方向制御弁は、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第３の油圧ラインとを連通させる第２の状態と、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインと前記第３の油圧ラインとの間の流れを遮断する第３の状態との切替えが可能であることを特徴とする。

　また、第１２発明のハイブリッド型産業車両は、第８～第１１発明の何れかのハイブリッド型産業車両において、
　前記第２の油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴とする。

　第１発明のハイブリッド型フォークリフトによれば、エンジンと、バッテリと、このバッテリからの電力供給により作動する第１の電動モータと、第１のギアトレンとを備え、前記第１の電動モータの動力と前記エンジンの動力とを前記第１のギアトレンを介して駆動輪に伝達する構成のハイブリッド型産業車両において、前記バッテリからの電力供給により作動する第２の電動モータと、荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ポンプと、前記エンジンと前記第２の電動モータと前記第１の油圧ポンプとの間に介設されて、これらのエンジンと第２の電動モータと第１の油圧ポンプとの間の相互の動力伝達が可能な第２のギアトレンと、ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ポンプと、前記バッテリからの電力供給により作動し、前記第２の油圧ポンプを駆動する第３の電動モータとを備えたことを特徴としているため、遊星歯車やクラッチなど複雑な機構を用いなくても、アイドリングストップ中（エンジン停止中）に第３の電動モータで第２の油圧ポンプを駆動することにより、ステアリング油圧系統へ圧油を供給してステアリング操作を行うことができる。また、第２の電動モータの動力を第２のギアトレンを介してエンジンへ伝達することができるため、第２の電動モータは、第２のギアトレンを介して第１の油圧ポンプを駆動する機能を有するだけでなく、エンジンを駆動してエンジンを始動させることもできる（エンジン始動専用のスタータモータが不要である）。そして、例えばエンジン停止中に第３の電動モータを作動させてステアリング操作を行っている状況においても、第２の電動モータでエンジンを駆動してエンジンを始動させることができるため、ステアリング操作のフィーリングを損なうことなく、速やかにエンジンを始動させることができる。しかも、第２のギアトレンが故障したとしても、第３の電動モータで第２の油圧ポンプを駆動することによってステアリング操作を行うことができるため、車両走行が可能である。

　第２発明のハイブリッド型産業車両によれば、第１発明のハイブリッド型産業車両において、前記第１の油圧ポンプから吐出される圧油と、前記第２の油圧ポンプから吐出される圧油とを、これらの第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプに共通の油圧ラインで合流させた後、前記荷役油圧系統と前記ステアリング油圧系統とに供給する構成としたことを特徴としているため、上記第１発明のハイブリッド型産業車両と同様の効果が得られる。しかも、エンジンと第２の電動モータと第３の電動モータの何れにおいても、荷役油圧系統とステアリング油圧系統を駆動することができるため、エンジン停止時には第３の電動モータの動力によってステアリング駆動を行い、エンジン始動後にはエンジンによってステアリング駆動分の動力を確保することができる。従って、第３の電動モータではエンジンを始動させるまでの間の荷役やステアリング分の必要油量を確保することができればよいため、第３の電動モータを小容量化することができる。

　第３発明のハイブリッド型産業車両によれば、第２発明のハイブリッド型産業車両において、前記荷役油圧系統から排出される圧油によって作動する荷役回生用の油圧モータと、前記油圧モータ側から前記第２の油圧ポンプ側にのみ動力を伝達する動力伝達手段とを備え、前記油圧モータにより前記動力伝達手段と前記第２の油圧ポンプとを介して前記第３の電動モータを駆動して、前記第３の電動モータを発電機として機能させることにより、この発電機としての第３の電動モータの発電電力を前記バッテリに充電する構成としたことを特徴としているため、上記第２発明のハイブリッド型産業車両と同様の効果が得られ、しかも、荷役回生を行うことができるため、エネルギー効率を更に向上させることができる。

　第４発明のハイブリッド型産業車両によれば、第３発明のハイブリッド型産業車両において、前記動力伝達手段は、前記油圧モータ側から前記第２の油圧ポンプ側へのみ動力を伝達するワンウエイクラッチであることを特徴としているため、上記第３発明のハイブリッド型産業車両と同様の効果が得られ、しかも、ワンウエイクラッチを用いたことにより、簡易な構成で荷役回生を実現することができる。

　第５発明のハイブリッド型産業車両によれば、第１発明のハイブリッド型産業車両において、前記第２の油圧ポンプから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴としているため、ステアリング操作のために第２の油圧ポンプ（第３の電動モータ）を作動させなくても、アキュムレータに蓄えられている圧油がステアリング油圧系統に供給されることにより、ステアリング操作を行うことができる。このため、第２の油圧ポンプ（第３の電動モータ）の作動頻度を低減して、よりエネルギー効率（燃費）を向上させることができる。

　第６発明のハイブリッド型産業車両によれば、第２発明のハイブリッド型産業車両において、前記共通の油圧ラインから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴としているため、ステアリング操作のために第２の油圧ポンプ（第３の電動モータ）を作動させなくても、アキュムレータに蓄えられている圧油がステアリング油圧系統に供給されることにより、ステアリング操作を行うことができる。このため、第２の油圧ポンプ（第３の電動モータ）の作動頻度を低減して、よりエネルギー効率（燃費）を向上させることができる。

　第７発明のハイブリッド型産業車両によれば、第３発明のハイブリッド型産業車両において、前記共通の油圧ラインからの圧油を前記ステアリング油圧系統へ供給する油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴としているため、ステアリング操作のために第２の油圧ポンプ（第３の電動モータ）を作動させなくても、アキュムレータに蓄えられている圧油がステアリング油圧系統に供給されることにより、ステアリング操作を行うことができる。このため、第２の油圧ポンプ（第３の電動モータ）の作動頻度を低減して、よりエネルギー効率（燃費）を向上させることができる。

　第８発明のハイブリッド型産業車両によれば、第１発明のハイブリッド型産業車両において、前記第１の油圧ポンプから前記荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ラインと、前記第２の油圧ポンプから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ラインとを第３の油圧ラインによって接続し、且つ、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第４の油圧ラインとを連通させる第２の状態との切替えが可能な方向制御弁を、前記第３の油圧ラインに設けたことを特徴としているため、アイドリング状態などのようにエンジンによって第１の油圧ポンプを無駄に回転駆動してしまう際に方向制御弁を第２の状態に切り替えることにより、第１の油圧ポンプから吐出された圧油が油タンクに流れて第１の油圧ポンプの吐出圧がほとんど上昇しないようにすることができる。このため、無駄な動力消費を抑えて、より燃費を向上させることができる。

　第９発明のハイブリッド型産業車両は、第１発明のハイブリッド型産業車両において、前記第１の油圧ポンプから前記荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ラインと、前記第２の油圧ポンプから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ラインとを第３の油圧ラインによって接続し、且つ、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第４の油圧ラインとを連通させる第２の状態と、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインと前記第４の油圧ラインとの間の流れを遮断する第３の状態との切替えが可能な方向制御弁を、前記第３の油圧ラインに設けたことを特徴としているため、荷の積載量によって、第１の油圧ラインの方が第２の油圧ラインよりも高い圧力が必要な場合には、方向制御弁の第３の状態を選択して流れを遮断することにより、無駄に圧油が第１の油圧ライン側から第２の油圧ライン側に流れないようにして、動力消費の無駄を抑え、燃費を向上させることができる。また、第１の油圧ポンプ（即ちエンジンや第２の電動モータ）は作動させず、第２の油圧ポンプ（即ち第３の電動モータ）のみを作動させてステアリング油圧系統に圧油を供給する際にも、方向制御弁の第３の状態を選択して流れを遮断することにより、圧油の一部が方向制御弁を介して第２の油圧ライン側から第１の油圧ライン側へ無駄に流れてしまうのを防止することもできる。

　第１０発明のハイブリッド型産業車両は、第１発明のハイブリッド型産業車両において、方向制御弁を介して第１の油圧ラインと第２の油圧ラインと接続することにより、前記第１の油圧ポンプから前記第１の油圧ラインへ吐出した圧油と、前記第２の油圧ポンプから第２の油圧ラインへ吐出した圧油とを合流した後、前記荷役油圧系統と前記ステアリング油圧系統とに供給する構成とし、且つ、前記方向制御弁は、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第３の油圧ラインとを連通させる第２の状態との切り替えが可能であることを特徴としているため、アイドリング状態などのようにエンジンによって第１の油圧ポンプを無駄に回転駆動してしまう際に方向制御弁７２を第２の状態ｂに切り替えることにより、第１の油圧ポンプから吐出された圧油が油タンクに流れて第１の油圧ポンプの吐出圧がほとんど上昇しないようにすることができる。このため、無駄な動力消費を抑えて、より燃費を向上させることができる。また、方向制御弁を第１の状態に切り替えたときには、第１の油圧ポンプ（エンジン、第２の電動モータ）と第２の油圧ポンプ（第３の電動モータ）の何れでもステアリング操作を行うことができる。

　第１１発明のハイブリッド型産業車両は、第１発明のハイブリッド型産業車両において、方向制御弁を介して第１の油圧ラインと第２の油圧ラインと接続することにより、前記第１の油圧ポンプから前記第１の油圧ラインへ吐出した圧油と、前記第２の油圧ポンプから第２の油圧ラインへ吐出した圧油とを合流した後、前記荷役油圧系統と前記ステアリング油圧系統とに供給する構成とし、且つ、前記方向制御弁は、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第３の油圧ラインとを連通させる第２の状態と、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインと前記第３の油圧ラインとの間の流れを遮断する第３の状態との切替えが可能であることを特徴としているため、荷の積載量によって、第１の油圧ラインの方が第２の油圧ラインよりも高い圧力が必要な場合には、方向制御弁の第３の状態を選択して流れを遮断することにより、無駄に圧油が第１の油圧ライン側から第２の油圧ライン側に流れないようにして、動力消費の無駄を抑え、燃費を向上させることができる。

　また、第１２発明のハイブリッド型産業車両は、第８～第１１発明の何れかのハイブリッド型産業車両において、前記第２の油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴としているため、ステアリング操作のために第２の油圧ポンプ（第３の電動モータ）を作動させなくても、アキュムレータに蓄えられている圧油がステアリング油圧系統に供給されることにより、ステアリング操作を行うことができる。このため、第２の油圧ポンプ（第３の電動モータ）の作動頻度を低減して、よりエネルギー効率（燃費）を向上させることができる。

本発明の実施の形態例１に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 本発明の実施の形態例２に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 本発明の実施の形態例３に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 本発明の実施の形態例４に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 前記ハイブリッド型フォークリフトのアキュムレータ圧力（油圧ポンプ制御）に関する制御ブロック図である。 本発明の実施の形態例５に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 本発明の実施の形態例６に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 本発明の実施の形態例７に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 バルブ操作条件一覧表を示す図である。 前記ハイブリッド型フォークリフトの弁制御に関する制御ブロック図である。 本発明の実施の形態例８に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 前記ハイブリッド型フォークリフトの弁制御に関する制御ブロック図である。 本発明の実施の形態例９に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 本発明の実施の形態例１０に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。 従来のハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。

符号の説明

　２１　エンジン、　２２　バッテリ、　２３　第１の電動モータ、　２３ａ　出力軸、　２４　第２の電動モータ、　２４ａ　出力軸、　２５　第３の電動モータ、　２５ａ　出力軸、　２６　第１の油圧ポンプ、　２６ａ　入力軸、　２７　第２の油圧ポンプ、　２７ａ　入力軸、　２８　第２のギアトレン、　２８ａ，２８ｂ　ギア、　２８ｃ，２８ｄ　回転軸、　２９　トルクコンバータ、　２９ａ　入力軸、　３０　トランスミッション、　３０ａ　出力軸、　３１　前後進クラッチ、　３２　第１のギアトレン、　３２ａ，３２ｂ　ギア、　３２ｃ，３２ｄ　回転軸、　３３　フロントアクスル、　３３ａ　入力軸、　３４　前輪（駆動輪）、　３５　第１のインバータ、　３６　第２のインバータ、　３７　油圧ライン、　３８　コントロールバルブ、　３９　第１の油圧シリンダ、　４０　第３のインバータ、　４１　油圧ライン、　４２　ステアリング用のバルブ、　４３　第２の油圧シリンダ、　４４　ハンドル、　４５　ブレーキ油圧ユニット、　４６　パーキングブレーキ、　４７　サイドブレーキ、　４８　ドラム式のブレーキ、　５１　共通の油圧ライン、　５２，５３　油圧ライン、　５４　油圧バルブ、　５５　油圧ライン、　６１　油圧モータ、　６２　ワンウエイクラッチ、　６３　油圧ライン、　７１　アキュムレータ、　７２　方向制御弁、　７３　第３の油圧ライン、　７５　第４の油圧ライン（実施の形態例７，８）又は第３の油圧ライン（実施の形態例９，１０）　７６　油タンク、　７７　方向制御弁、　８１　アキュムレータ圧力計、　８２　制御装置、　９１　エンジン作動・停止状態検出手段、　９２　荷役・走行状態検出手段、　９３　ステアリング操作状態検出手段、　９４　アイドリング状態検出手段、　９５　制御装置、　９６　第１の油圧ポンプ吐出圧力計、　９７　第２の油圧ポンプ吐出圧力計

　以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。

　＜実施の形態例１＞
　図１は本発明の実施の形態例１に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。

　図１に示すように、本実施の形態例１のハイブリッド型フォークリフトは、エンジン２１と、バッテリ２２と、第１の電動モータ２３と、第２の電動モータ２４と、第３の電動モータ２５と、第１の油圧ポンプ２６と、第２の油圧ポンプ２７と、第１のギアトレン３２と、第２のギアトレン２８などを備えている。

　エンジン２１の出力軸（回転軸）２１ａは、第２のギアトレン２８と、トルクコンバータ２９と、トランスミッション３０と、このトランスミッション３０に設けられた前後進クラッチ３１とを介して、第１のギアトレン３２に接続されている。一方、第１の電動モータ２３の出力軸（回転軸）２３ａは、直接、第１のギアトレン３２に接続されている。第１のギアトレン３２は、差動ギア（図示省略）などを備えたフロントアクスル３３を介して前輪（駆動輪）３４に接続されている。

　従って、本ハイブリッド型フォークリフトは、第１の電動モータ２３の動力とエンジン２１の動力とが第１のギアトレン３２を介して前輪３４に伝達されることにより、前輪３４が回転駆動されて走行する。

　詳述すると、第２のギアトレン２８は互いに噛合する平歯車又はヘリカルギアであるギア２８ａとギア２８ｂとを備えており、ギア２８ａの回転軸２８ｃの一端側と他端側とにそれぞれ、エンジン２１の出力軸２１ａとトルクコンバータ２９の入力軸（回転軸）２９ａとが結合されている。第１のギアトレン３２は互いに噛合する平歯車又はヘリカルギアである大径のギア３２ａと小径のギア３２ｂとを備えた減速機構となっており、ギア３２ａの回転軸３２ｃの一端側と他端側とにそれぞれ、トランスミッション３１（クラッチ３１）の出力軸３０ａとフロントアクスル３３の入力軸３３ａとが結合されている。また、ギア３２ｂの回転軸３２ｄには第１の電動モータ２３の出力軸２３ａが結合されている。従って、第１の電動モータ２３の回転は第１のギアトレン３２（ギア３２ａ，３２ｂ）で減速されてフロントアクスル３３（前輪３４）に伝達される。なお、第１の電動モータ２３は、バッテリ２２から電力が第１のインバータ３５を介して（即ち直流電力が交流電力に変換されて）供給されることにより作動する。

　本ハイブリッド型フォークリフトは、第１の電動モータ２３のみによる走行と、エンジン２１のみによる走行と、第１の電動モータ２３とエンジン２１とによる走行とが可能である。例えば、始動時などの低速時には第１の電動モータ２３によって走行し、高速時にはエンジン２１、或いはエンジン２１及び第１の電動モータ２３によって走行することができる。また、第１の電動モータ２３によって走行中には、第１の電動モータ２３が発電機として機能し、この第１の電動モータ２３の発電電力を第１のインバータ３５を介して（即ち交流電力を直流電力に変換して）バッテリ２２に充電すること（即ち制動エネルギーを回生すること）もできる。

　一方、第２の電動モータ２４は、その出力軸（回転軸）２４ａが第２のギアトレン２８を介して第１の油圧ポンプ２６に接続されており、バッテリ２２から電力が第２のインバータ３６を介して（即ち直流電力が交流電力に変換されて）供給されることにより作動する。具体的には、ギア２８ｂの回転軸２８ｄの一端側と他端側とにそれぞれ、第２の電動モータ２４の出力軸２４ａと第１の油圧ポンプ２６の入力軸（回転軸）２６ａとが接続されている。

　また、第１の油圧ポンプ２６には、第２のギアトレン２８（ギア２８ａ，２８ｂ）を介して、エンジン２１の出力軸２１ａも接続されている。従って、エンジン２１の動力と第２の電動モータ２４の動力とが、第２のギアトレン２８を介して第１の油圧ポンプ２６に伝達されることにより、第１の油圧ポンプ２６は回転駆動される。その結果、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油が、油圧ライン３７及びこの油圧ライン３７に設けられたコントロールバルブ３８を介して、荷役油圧系統の第１の油圧シリンダ３９に供給される。第１の油圧シリンダ３９は、図示しないフォークに載置された荷物を前記フォークとともに昇降する。

　また、エンジン２１と第２の電動モータ２４とが第２のギアトレン２８（ギア２８ａ，２８ｂ）を介して接続されているため、図１中に矢印Ａで示す如くエンジン２１の動力を第２のギアトレン２８を介して第２の電動モータ２４に伝達することにより、第２の電動モータ２４を回転駆動することができる。その結果、第２の電動モータ２４は発電機として機能し、この第２の電動モータ２４の発電電力が、第２のインバータ３６を介して（即ち交流電力が直流電力に変換されて）バッテリ２２に充電される。

　また、エンジン２１と第２の電動モータ２４が第２のギアトレン２８（ギア２８ａ，２８ｂ）を介して接続されているため、図１中に矢印Ｂで示す如く第２の電動モータ２４の動力を第２のギアトレン２８を介して第２の電動モータ２４に伝達することもできる。従って、第２の電動モータ２４によってエンジン２１を駆動することにより、エンジン２１を始動することもできる。即ち、第２の電動モータ２４はエンジン２１のスタータとしても機能する。

　そして、本ハイブリッド型フォークリフトはハンドル４４から図示しない後輪（操舵輪）までが油圧のみでつながったフルハイドロリックタイプのものであり、このフルハイドロリックタイプのステアリング油圧系統を駆動するために（ステアリング油圧系統に圧油を供給するために）、第３の電動モータ２５と第２の油圧ポンプ２７とが装備されている。

　第３の電動モータ２５は、その出力軸（回転軸）２５ａが第２の油圧ポンプ２７の入力軸（回転軸）２７ａに結合されており、バッテリ２２から電力が第３のインバータ４０を介して（即ち直流電力が交流電力に変換されて）供給されることにより作動する。第３の電動モータ２５によって第２の油圧ポンプ２７が回転駆動されると、この第２の油圧ポンプ２７から吐出された圧油が、油圧ライン４１及びステアリング用のバルブ４２を介して、ステアリング油圧系統の第２の油圧シリンダ４３に供給される。

　ハンドル４４の操作でバルブ４２が制御（圧油の流通方向や流量が制御）されることによって、第２の油圧シリンダ４３の動作方向が制御されることにより、第２の油圧シリンダ４３に接続された図示しない後輪（操舵輪）のステアリング操作が行われる。なお、第２の油圧ポンプ２７から吐出された圧油は、ブレーキ油圧ユニット４５を介してパーキングブレーキ４６とサイドブレーキ４７にも供給されるようになっている。図１中の４８はドラム式のブレーキである。

　以上のように、本実施の形態例１のハイブリッド型フォークリフトによれば、エンジン２１と、バッテリ２２と、このバッテリ２２からの電力供給により作動する第１の電動モータ２３と、第１のギアトレン３２とを備え、第１の電動モータ２３の動力とエンジン２１の動力とを第１のギアトレン３２を介して駆動輪３４に伝達する構成のハイブリッド型フォークリフトにおいて、バッテリ２２からの電力供給により作動する第２の電動モータ２４と、荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ポンプ２６と、エンジン２１と第２の電動モータ２４と第１の油圧ポンプ２６との間に介設されて、これらのエンジン２１と第２の電動モータ２４と第１の油圧ポンプ２６との間の相互の動力伝達が可能な第２のギアトレン２８と、ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ポンプ２７と、バッテリ２２からの電力供給により作動し、第２の油圧ポンプ２７を駆動する第３の電動モータ２５とを備えたことを特徴としているため、遊星歯車やクラッチなど複雑な機構を用いなくても、アイドリングストップ中（エンジン停止中）に第３の電動モータ２５で第２の油圧ポンプ２７を駆動することにより、ステアリング油圧系統へ圧油を供給してステアリング操作を行うことができる。

　また、第２の電動モータ２４の動力を第２のギアトレン２８を介してエンジン２１へ伝達することができるため、第２の電動モータ２４は、第２のギアトレン２８を介して第１の油圧ポンプ２６を駆動する機能を有するだけでなく、エンジン２１を駆動してエンジン２１を始動させることもできる（エンジン始動専用のスタータモータが不要である）。そして、例えばエンジン停止中に第３の電動モータ２５を作動させてステアリング操作を行っている状況においても、第２の電動モータ２４でエンジン２１を駆動してエンジン２１を始動させることができるため、ステアリング操作のフィーリングを損なうことなく、速やかにエンジン２１を始動させることができる。しかも、第２のギアトレン２８が故障したとしても、第３の電動モータ２５で第２の油圧ポンプ２７を駆動することによってステアリング操作を行うことができるため、車両走行が可能である。

　＜実施の形態例２＞
　図２は本発明の実施の形態例２に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。なお、図２において上記実施の形態例１（図１参照）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。

　図２に示すように、本実施の形態例２のハイブリッド型フォークリフトでは、エンジン２１及び第２の電動モータ２４によって駆動される第１の油圧ポンプ２６から吐出される圧油と、第３の電動モータ２５によって駆動される第２の油圧ポンプ２７から吐出される圧油とを、これらの第１の油圧ポンプ２６と第２の油圧ポンプ２７に共通の油圧ライン５１で合流させた後、荷役油圧系統とステアリング油圧系統とに供給する構成となっている。即ち、エンジン２１と第２の電動モータ２４と第３の電動モータ２５の何れにおいても、荷役油圧系統（第１の油圧シリンダ３９）と、ステアリング油圧系統（第２の油圧シリンダ４３）を駆動することができる。

　詳述すると、第１の油圧ポンプ２６の吐出側に接続された油圧ライン５２と、第２の油圧ポンプ２７の吐出側に接続された油圧ライン５３とが、共通の油圧ライン５１に接続されている。油圧ライン５１には油圧バルブ５４が設けられている。従って、エンジン２１と第２の電動モータ２４によって駆動される第１の油圧ポンプ２６から油圧ライン５２へ吐出される圧油と、第３の電動モータ２５によって駆動される第２の油圧ポンプ２７から油圧ライン５３へ吐出される圧油とが、油圧ライン５１で合流して、油圧ライン５１を流通した後、油圧バルブ５４に流入する。

　油圧バルブ５４では、油圧バルブ５４に流入した圧油を、油圧ライン５５側とコントロールバルブ３８側とに分配する。そして、コントロールバルブ３８側へ分配された圧油は、荷役油圧系統の第１の油圧シリンダ３９に供給され、油圧ライン５５側に分配された圧油は、ステアリング用のバルブ４２を介して、ステアリング油圧系統の第２の油圧シリンダ４３に供給され、更にブレーキ油圧ユニット４５を介してパーキングブレーキ４６とサイドブレーキ４７にも供給される。

　その他の構成については、上記実施の形態例１と同様である。

　以上のように、本実施の形態例２のハイブリッド型フォークリフトによれば、上記実施の形態例１と同様のハイブリッド型フォークリフトにおいて、第１の油圧ポンプ２６から吐出される圧油と、第２の油圧ポンプ２７から吐出される圧油とを、これらの第１の油圧ポンプ２６と第２の油圧ポンプ２７に共通の油圧ライン５１で合流させた後、荷役油圧系統とステアリング油圧系統とに供給する構成としたことを特徴としているため、上記実施の形態例１のハイブリッド型フォークリフトと同様の効果が得られる。しかも、エンジン２１と第２の電動モータ２４と第３の電動モータ２５の何れにおいても、荷役油圧系統とステアリング油圧系統を駆動することができるため、エンジン停止時には第３の電動モータ２５の動力によってステアリング駆動を行い、エンジン始動後にはエンジン２１によってステアリング駆動分の動力を確保することができる。従って、第３の電動モータ２５ではエンジン２１を始動させるまでの間の荷役やステアリング分の必要油量を確保することができればよいため、第３の電動モータ２５を小容量化することができる。

　＜実施の形態例３＞
　図３は本発明の実施の形態例３に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。なお、図３において上記実施の形態例２（図２参照）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。

　図３に示すように、本実施の形態例３のハイブリッド型フォークリフトでは、荷役油圧系統から排出される圧油によって作動する荷役回生用の油圧モータ６１と、油圧モータ６１側から第２の油圧ポンプ２７側にのみ動力を伝達する動力伝達手段としてのワンウエイクラッチ６２とを備えた構成となっている。

　詳述すると、ワンウエイクラッチ６１は油圧モータ６１と第２の油圧ポンプ２７との間に介設されており、油圧モータ６１側から第２の油圧ポンプ２７側への動力伝達のみを行い、第２の油圧ポンプ２７側から油圧モータ６１側へは動力を伝達しない。油圧モータ６１の入力側は油圧ライン６３及びコントロールバルブ３８を介して、荷役油圧系統の第１の油圧シリンダ３９に接続されている。

　従って、図３中の矢印Ｃの如くリフトが降下したときには、図３中の矢印Ｄの如く荷役油圧系統（油圧シリンダ３９）から排出される圧油が、コントロールバルブ３８及び油圧ライン６３を介して油圧モータ６１に供給される。その結果、油圧モータ６１が前記圧油によって回転駆動され、この油圧モータ６１の動力が、ワンウエイクラッチ６２及び第２の油圧ポンプ２７（回転軸２７ａ）を介して第３の電動モータ２５（回転軸２５ａ）に伝達されることにより、第３の電動モータ２５が回転駆動されて発電機として機能する。この発電機として機能する第３の電動モータ２５の発電電力は、インバータ１４を介して（即ち交流電力が直流電力に変換されて）バッテリ２に充電される（即ち荷役回生させる）。

　なお、動力伝達手段としては、必ずしもワンウエイクラッチに限定するものではなく、双方向の動力伝達が可能なクラッチを用いてもよい。この場合には、フォーク降下検知手段（例えば昇降操作レバーを降下側に操作したことをリミットスイッチなどの検知手段で検知することなど）によって、フォークの降下を検知したとき、クラッチを接続させることにより、当該クラッチを介して油圧モータ６１側から第２の油圧ポンプ２７側への動力を伝達するようにすればよい。

　その他の構成については、上記実施の形態例２と同様である。

　以上のように、本実施の形態例３のハイブリッド型フォークリフトによれば、上記実施の形態例２と同様のハイブリッド型フォークリフトにおいて、荷役油圧系統（第１の油圧シリンダ３９）から排出される圧油によって作動する荷役回生用の油圧モータ６１と、油圧モータ６１側から第２の油圧ポンプ２７側にのみ動力を伝達するワンウエイクラッチ６２とを備え、油圧モータ６１によりワンウエイクラッチ６２と第２の油圧ポンプ２７とを介して第３の電動モータ２５を駆動して、第３の電動モータ２５を発電機として機能させることにより、この発電機としての第３の電動モータ２５の発電電力をバッテリ２２に充電する構成としたことを特徴としているため、上記実施の形態例２のハイブリッド型フォークリフトと同様の効果が得られ、しかも、荷役回生を行うことができるため、エネルギー効率を更に向上させることができる。

　また、ワンウエイクラッチ６２を用いたことにより、簡易な構成で荷役回生を実現することができる。

　＜実施の形態例４＞
　図４は本発明の実施の形態例４に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図、図５は前記ハイブリッド型フォークリフトのアキュムレータ圧力（油圧ポンプ制御）に関する制御ブロック図である。なお、図４において上記実施の形態例１（図１参照）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。

　図４に示すように、本実施の形態例４のハイブリッド型フォークリフトでは、第２の油圧ポンプ２７からステアリング油圧系統（ステアリング用のバルブ４２、第２の油圧シリンダ４３）へ圧油を供給する油圧ライン４１にアキュムレータ７１が設けられている。

　従って、第３の電動モータ２５で第２の油圧ポンプ２７を回転駆動して当該第２の油圧ポンプ２７から圧油が油圧ライン４１を介してステアリング油圧系統へ供給されているとき、アキュムレータ７１では前記圧油の一部が蓄えられる（油圧が蓄圧される）。このため、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）が停止していても、アキュムレータ７１に蓄えられている圧油がステアリング油圧系統へ供給されるため、ステアリング操作が可能である。

　また、アキュムレータ７１には、アキュムレータ７１内の圧力（アキュムレータ圧力）を検出するアキュムレータ圧力計８１が設けられている。そして、図５に示すように制御装置８２では、アキュムレータ圧力計８１の圧力検出信号を入力してアキュムレータ７１の圧力を監視し、アキュムレータ圧力計８１で検出されるアキュムレータ圧力が設定圧力以下になったときに第３のインバータ４０に作動指令を出力して第３の電動モータ２５を作動させることにより、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）をステアリング操作のために作動させる。換言すれば、制御装置８２では、アキュムレータ圧力が前記設定圧力よりも高いときには、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）をステアリング操作のために作動させるのを禁止する。前記設定圧力は、アキュムレータ７１から圧油をステアリング油圧系統へ供給可能（即ちアキュムレータ７１の圧油によってステアリング操作が可能）な下限圧力であり、その具体的な値については机上計算や試験などによって適宜設定すればよい。

　その他の構成については、上記実施の形態例１と同様である。

　以上のように、本実施の形態例４のハイブリッド型フォークリフトによれば、第２の油圧ポンプ２７からステアリング油圧系統などへ圧油を供給する油圧ライン４１にアキュムレータ７１を設けたことを特徴としているため、ステアリング操作のために第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）を作動させなくても、アキュムレータ７１に蓄えられている圧油がステアリング油圧系統に供給されることにより、ステアリング操作を行うことができる。このため、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）の作動頻度を低減して、よりエネルギー効率（燃費）を向上させることができる。

　また、本実施の形態例４のハイブリッド型フォークリフトによれば、制御装置８２でアキュムレータ圧力計８１の圧力検出信号を入力してアキュムレータ圧力を監視し、アキュムレータ圧力計８１で検出されるアキュムレータ圧力が設定圧力以下になったときにだけ第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）をステアリング操作のために作動させるため、自動的に、ステアリング操作のために必要なときにだけ（アキュムレータ圧力が設定圧力以下になったときにだけ）、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）を作動させることができる。

　＜実施の形態例５＞
　図６は本発明の実施の形態例５に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。なお、前記ハイブリッド型フォークリフトのアキュムレータ圧力に関する制御ブロック図については図５と同様であるため、図５を参照して説明する。また、図６において上記実施の形態例２（図２参照）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。

　図６に示すように、本実施の形態例５のハイブリッド型フォークリフトでは、第１の油圧ポンプ２６と第２の油圧ポンプ２７に共通の油圧ライン５１からの圧油をステアリング油圧系統（ステアリング用のバルブ４２、第２の油圧シリンダ４３）へ供給する油圧ライン５５にアキュムレータ７１が設けられている。

　従って、第３の電動モータ２５で第２の油圧ポンプ２７を回転駆動して当該第２の油圧ポンプ２７から圧油が油圧ライン４１を介してステアリング油圧系統へ供給されているときや、エンジン２１や第２の電動モータ２４で第１の油圧ポンプ２６を回転駆動して当該第１の油圧ポンプ２６から圧油がステアリング油圧系統へ供給されているとき、アキュムレータ７１では前記圧油の一部が蓄えられる（油圧が蓄圧される）。このため、第１の油圧ポンプ２６（エンジン２１や第２の電動モータ２４）が停止し、且つ、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）が停止していても、アキュムレータ７１に蓄えられている圧油がステアリング油圧系統へ供給されるため、ステアリング操作が可能である。

　また、アキュムレータ７１には、アキュムレータ７１内の圧力（アキュムレータ圧力）を検出するアキュムレータ圧力計８１が設けられている。そして、図５に示すように制御装置８２では、アキュムレータ圧力計８１の圧力検出信号を入力してアキュムレータ７１の圧力を監視し、アキュムレータ圧力計８１で検出されるアキュムレータ圧力が設定圧力以下になったときに第３のインバータ４０に作動指令を出力して第３の電動モータ２５を作動させることにより、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）をステアリング操作のために作動させる。換言すれば、制御装置８２では、アキュムレータ圧力が前記設定圧力よりも高いときには、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）をステアリング操作のために作動させるのを禁止する。前記設定圧力は、アキュムレータ７１から圧油をステアリング油圧系統へ供給可能（即ちアキュムレータ７１の圧油によってステアリング操作が可能）な下限圧力であり、その具体的な値については机上計算や試験などによって適宜設定すればよい。

　その他の構成については、上記実施の形態例２と同様である。

　以上のように、本実施の形態例５のハイブリッド型フォークリフトによれば、共通の油圧ライン５１からの圧油をステアリング油圧系統などへ供給する油圧ライン５５にアキュムレータ７１を設けたことを特徴としているため、ステアリング操作のために第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）を作動させなくても、アキュムレータ７１に蓄えられている圧油がステアリング油圧系統に供給されることにより、ステアリング操作を行うことができる。このため、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）の作動頻度を低減して、よりエネルギー効率（燃費）を向上させることができる。

　また、本実施の形態例５のハイブリッド型フォークリフトによれば、制御装置８２でアキュムレータ圧力計８１の圧力検出信号を入力してアキュムレータ圧力を監視し、アキュムレータ圧力計８１で検出されるアキュムレータ圧力が設定圧力以下になったときにだけ第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）をステアリング操作のために作動させるため、自動的に、ステアリング操作のために必要なときにだけ（アキュムレータ圧力が設定圧力以下になったときにだけ）、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）を作動させることができる。

　＜実施の形態例６＞
　図７は本発明の実施の形態例６に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。なお、前記ハイブリッド型フォークリフトのアキュムレータ圧力に関する制御ブロック図については図５と同様であるため、図５を参照して説明する。また、図７において上記実施の形態例３（図３参照）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。

　図７に示すように、本実施の形態例６のハイブリッド型フォークリフトでは、上記実施の形態例５と同様に第１の油圧ポンプ２６と第２の油圧ポンプ２７に共通の油圧ライン５１からの圧油をステアリング油圧系統（ステアリング用のバルブ４２、第２の油圧シリンダ４３）へ供給する油圧ライン５５にアキュムレータ７１が設けられている。

　従って、第３の電動モータ２５で第２の油圧ポンプ２７を回転駆動して当該第２の油圧ポンプ２７から圧油が油圧ライン４１を介してステアリング油圧系統へ供給されているときや、エンジン２１や第２の電動モータ２４で第１の油圧ポンプ２６を回転駆動して当該第１の油圧ポンプ２６から圧油がステアリング油圧系統へ供給されているとき、アキュムレータ７１では前記圧油の一部が蓄えられる（油圧が蓄圧される）。このため、第１の油圧ポンプ２６（エンジン２１や第２の電動モータ２４）が停止し、且つ、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）が停止していても、アキュムレータ７１に蓄えられている圧油がステアリング油圧系統へ供給されるため、ステアリング操作が可能である。

　また、アキュムレータ７１には、アキュムレータ７１内の圧力（アキュムレータ圧力）を検出するアキュムレータ圧力計８１が設けられている。そして、図５に示すように制御装置８２では、アキュムレータ圧力計８１の圧力検出信号を入力してアキュムレータ７１の圧力を監視し、アキュムレータ圧力計８１で検出されるアキュムレータ圧力が設定圧力以下になったときに第３のインバータ４０に作動指令を出力して第３の電動モータ２５を作動させることにより、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）をステアリング操作のために作動させる。換言すれば、制御装置８２では、アキュムレータ圧力が前記設定圧力よりも高いときには、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）をステアリング操作のために作動させるのを禁止する。前記設定圧力は、アキュムレータ７１から圧油をステアリング油圧系統へ供給可能（即ちアキュムレータ７１の圧油によってステアリング操作が可能）な下限圧力であり、その具体的な値については机上計算や試験などによって適宜設定すればよい。

　その他の構成については、上記実施の形態例３と同様である。

　以上のように、本実施の形態例６のハイブリッド型フォークリフトによれば、共通の油圧ライン５１からの圧油をステアリング油圧系統などへ供給する油圧ライン５５にアキュムレータ７１を設けたことを特徴としているため、ステアリング操作のために第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）を作動させなくても、アキュムレータ７１に蓄えられている圧油がステアリング油圧系統に供給されることにより、ステアリング操作を行うことができる。このため、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）の作動頻度を低減して、よりエネルギー効率（燃費）を向上させることができる。

　また、本実施の形態例６のハイブリッド型フォークリフトによれば、制御装置８２でアキュムレータ圧力計８１の圧力検出信号を入力してアキュムレータ圧力を監視し、アキュムレータ圧力計８１で検出されるアキュムレータ圧力が設定圧力以下になったときにだけ第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）をステアリング操作のために作動させるため、自動的に、ステアリング操作のために必要なときにだけ（アキュムレータ圧力が設定圧力以下になったときにだけ）、第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）を作動させることができる。

　＜実施の形態例７＞
　図８は本発明の実施の形態例７に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図、図９はバルブ操作条件一覧表を示す図、図１０は前記ハイブリッド型フォークリフトの弁制御に関する制御ブロック図である。なお、図８において上記実施の形態例４（図４，図５参照）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。また、図９には本実施の形態例７の場合のバルブ操作条件だけでなく、後述する実施の形態例８～１０の場合のバルブ操作条件も示している。

　図８に示すように、本実施の形態例７のハイブリッド型フォークリフトでは、第１の油圧ポンプ２６から荷役油圧系統（コントロールバルブ３８、第１の油圧シリンダ３９）へ圧油を供給する第１の油圧ライン３７と、第２の油圧ポンプ２７からステアリング油圧系統（ステアリング用のバルブ４２、第２の油圧シリンダ４３）へ圧油を供給する第２の油圧ライン４１とが、第３の油圧ライン７３によって接続されている。

　そして、この第３の油圧ライン７３には方向制御弁７２が設けられている。方向制御弁７２は、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１とを連通させる第１の状態ａと、第１の油圧ライン３７と油タンク７６へ通じる第４の油圧ライン７５とを連通させる第２の状態ｂとの切替えが可能な弁である。

　方向制御弁７２が第１の状態ａのときには、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油を、荷役油圧系統へ供給するだけでなく、方向制御弁７２、第３の油圧ライン７３及び第２の油圧ライン４１を介してステアリング油圧系統やブレーキ油圧系統へも供給することができ、また、第２の油圧ポンプ２７から第２の油圧ライン４１へ吐出した圧油を、ステアリング油圧系統やブレーキ油圧系統に供給するだけでなく、方向制御弁７２、第３の油圧ライン７３及び第１の油圧ライン３７を介して荷役油圧系統にも供給することができる。
　方向制御弁７２が第２の状態ｂのときには、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油が、方向制御弁７２、第３の油圧ライン７３及び第４の油圧ライン７５を介して油タンク７６へ戻される。このときには第１の油圧ポンプ２６に対する油圧系統の負荷が非常に小さくなるため、第１の油圧ポンプ２６の吐出圧力はほとんど上昇せずに非常に低くなる。

　方向制御弁７２の各状態ａ，ｂの選択（切り替え）は、図９のバルブ操作条件一覧表の「実施の形態例７」の欄に示すとおりであり、図１０に示す制御装置９５によって自動的に行う。図１０に示すように制御装置９５には、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号と、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号と、ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号と、アイドリング状態検出手段９４の検出信号とが入力される。

　エンジン作動・停止状態検出手段９１ではエンジン２１の作動中と停止中（アイドリングストップ中）を検出する。エンジン作動・停止状態検出手段９１としては、例えばエンジン２１の回転数を検出するエンジン回転数センサなどを用いることができる。
　荷役・走行状態検出手段９２ではハイブリッド型フォークリフトの荷役状態検出と走行状態検出を行う。荷役状態検出には、例えばフォークの荷役（昇降）操作を行う荷役レバーの操作状態を検出する荷役センサなどを用いることができる。走行状態検出には、例えば車速センサなどを用いることができる。
　ステアリング操作状態検出手段９３ではオペレータがステアリング操作をしたことを検出する。ステアリング操作状態検出手段９３としては、例えばハンドル４４の操作状態を検出するハンドルセンサや、操舵輪（後輪）の操舵角を検出する操舵角センサなどを用いることができる。
　アイドリング状態検出手段９４ではエンジン２１がアイドリング状態であることを検出する。アイドリング状態検出手段９４としては、例えばアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサとエンジン回転数センサを用いることができる。この場合、例えばエンジン回転数センサによって検出されるエンジン回転数がゼロではなく（即ちエンジン作動中であり）、且つ、アクセルペダルセンサによって検出されるアクセルペダルの踏み込み量がゼロであるときに、アイドリング状態であると判断する。

　そして、制御装置９５では、これらの検出手段９１～９４の検出信号に基づいて、図９の「実施の形態例７」の欄に示すように方向制御弁７２の各状態ａ，ｂの選択（切り替え）を行う。

　まず、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号に基づいてエンジン作動中であると判断した場合の選択は次のとおりである。
　即ち、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号に基づいて荷役・走行状態であると判断した場合には、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油を確実に荷役油圧系統に供給するため、第１の状態ａを選択する。
　ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号に基づいてステアリング操作状態であると判断した場合には、第１の状態ａ又は第２の状態ｂを選択する。即ち、この場合には、作動中のエンジン２１によって回転駆動される第１の油圧ポンプ２６から吐出される圧油をステアリング操作に利用することができるように第１の状態ａを選択するようにしてもよく、第２の状態ｂを選択して、第２の油圧ポンプ２７から吐出される圧油のみによってステアリング操作を行うようにしてもよい。
　アイドリング状態検出手段９４の検出信号に基づいてアイドリング状態であると判断した場合、即ち、荷役もなにもせずにエンジン２１によって第１の油圧ポンプ２６を無駄に回転駆動してしまう場合には、この無駄な動力消費を防止するため、第２の状態ｂを選択する。

　次に、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号に基づいてアイドリングストップ中（エンジン停止中）であると判断した場合の選択は次のとおりである。
　即ち、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号に基づいて荷役・走行状態であると判断した場合には、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油を確実に荷役油圧系統に供給するため、第１の状態ａを選択する。
　ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号に基づいてステアリング操作状態であると判断した場合には、第２の状態ｂを選択する。この場合には、第２の油圧ポンプ２７から吐出される圧油によってステアリング操作を行う。

　その他の構成については、上記実施の形態例４と同様である。

　以上のように、本実施の形態例７のハイブリッド型フォークリフトによれば、第１の油圧ポンプ２６から荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ライン３７と、第２の油圧ポンプ２７からステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ライン４１とを第３の油圧ライン７３によって接続し、且つ、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１とを連通させる第１の状態ａと、第１の油圧ライン３７と油タンク７６へ通じる第４の油圧ライン７５とを連通させる第２の状態ｂとの切替えが可能な方向制御弁７２を、第３の油圧ライン７３に設けたことを特徴としているため、アイドリング状態などのようにエンジン２１によって第１の油圧ポンプ２６を無駄に回転駆動してしまう際に方向制御弁７２を第２の状態ｂに切り替えることにより、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油が油タンク７６に流れて第１の油圧ポンプ２６の吐出圧がほとんど上昇しないようにすることができる。このため、無駄な動力消費を抑えて、より燃費を向上させることができる。

　また、本実施の形態例７のハイブリッド型フォークリフトによれば、各検出手段９１～９４の検出信号に基づいて制御装置９５により、自動的に方向制御弁７３の各状態ａ，ｂの切り替え（選択）を行うことができる。

　＜実施の形態例８＞
　図１１は本発明の実施の形態例８に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図、図１２は前記ハイブリッド型フォークリフトの弁制御に関する制御ブロック図である。なお、図１１において上記実施の形態例７（図８参照）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。

　図１１に示すように、本実施の形態例８のハイブリッド型フォークリフトは、上記実施の形態例７（図８）の構成において、方向制御弁７２に代えて方向制御弁７７を設けた構成となっている。

　具体的には、第１の油圧ポンプ２６から荷役油圧系統（コントロールバルブ３８、第１の油圧シリンダ３９）へ圧油を供給する第１の油圧ライン３７と、第２の油圧ポンプ２７からステアリング油圧系統（ステアリング用のバルブ４２、第２の油圧シリンダ４３）へ圧油を供給する第２の油圧ライン４１とが、第３の油圧ライン７３によって接続されている。そして、この第３の油圧ライン７３に方向制御弁７７が設けられている。方向制御弁７７は、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１とを連通させる第１の状態ａと、第１の油圧ライン３７と油タンク７６へ通じる第４の油圧ライン７５とを連通させる第２の状態ｂと、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１と第４の油圧ライン７５との間の流れを遮断する第３の状態ｃとの切替えが可能な弁である。

　方向制御弁７７が第１の状態ａのときには、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油を、荷役油圧系統へ供給するだけでなく、方向制御弁７７、第３の油圧ライン７３及び第２の油圧ライン４１を介してステアリング油圧系統やブレーキ油圧系統へも供給することができ、また、第２の油圧ポンプ２７から第２の油圧ライン４１へ吐出した圧油を、ステアリング油圧系統やブレーキ油圧系統へ供給するだけでなく、方向制御弁７７、第３の油圧ライン７３及び第１の油圧ライン３７を介して荷役油圧系統にも供給することができる。
　方向制御弁７７が第２の状態ｂのときには、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油が、方向制御弁７７、第３の油圧ライン７３及び第４の油圧ライン７５を介して油タンク７６へ戻される。このときには第１の油圧ポンプ２６に対する油圧系統の負荷が非常に小さくなるため、第１の油圧ポンプ２６の吐出圧力はほとんど上昇せずに非常に低くなる。
　そして、方向制御弁７７が第３の状態ｃのときには、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油が方向制御弁７７を介して第２の油圧ライン４１や第４の油圧ライン７５（油タンク７６）へ流れるのを遮断し、また、第２の油圧ポンプ２７から吐出された圧油が方向制御弁７７を介して第１の油圧ライン３７や第４の油圧ライン７５（油タンク７６）へ流れるのを遮断することもできる。

　方向制御弁７７の各状態ａ，ｂ，ｃの選択（切り替え）は、図９のバルブ操作条件一覧表の「実施の形態例８」の欄に示すとおりであり、図１２に示す制御装置９５によって自動的に行う。図１２に示すように制御装置９５には、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号と、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号と、ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号と、アイドリング状態検出手段９４の検出信号と、第１の油圧ポンプ吐出圧力計９６と検出信号と、第２の油圧ポンプ吐出圧力計９７とが入力される。各検出手段９１～９４については図１０と同様であり、ここでの説明は省略する。

　図１１に示すように、第１の油圧ポンプ吐出圧力計９６は第１の油圧ライン３７に設けられ、第１の油圧ポンプ２６の吐出圧を検出する。第２の油圧ポンプ吐出圧力計９７は第２の油圧ライン４１に設けられ、第２の油圧ポンプ２７の吐出圧を検出する。

　そして、制御装置９５では、これらの検出手段９１～９４及び圧力計９６，９７の検出信号とに基づいて、図９の「実施の形態例８」の欄に示すように方向制御弁７７の各状態ａ，ｂの選択（切り替え）を行う。

　まず、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号に基づいてエンジン作動中であると判断した場合の選択は次のとおりである。
　即ち、上記実施の形態例７の場合と同様に、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号に基づいて荷役・走行状態であると判断した場合には第１の状態ａを選択し、ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号に基づいてステアリング操作状態であると判断した場合には第１の状態ａ又は第２の状態ｂを選択し、アイドリング状態検出手段９４の検出信号に基づいてアイドリング状態であると判断した場合には第２の状態ｂを選択する。
　そして、第１の油圧ポンプ吐出圧力計９６によって検出された第１の油圧ポンプ吐出圧が、第２の油圧ポンプ吐出圧力計９７によって検出された第２の油圧ポンプ吐出圧よりも高い場合には、第３の状態ｃを選択する。これは、荷の積載量によっては第１の油圧ライン３７の方が第２の油圧ライン４１よりも高い圧力が必要な場合があり、その場合には第３の状態ｃを選択して流れを遮断することにより、無駄に圧油が第１の油圧ライン３７側から第２の油圧ライン４１側に流れないようにして、動力消費の無駄を抑え、燃費を向上させるためである。また、第１の油圧ポンプ２６（即ちエンジン２１や第２の電動モータ２５）は作動させず、第２の油圧ポンプ２７（即ち第３の電動モータ２５）のみを作動させてステアリング油圧系統やブレーキ油圧系統に圧油を供給する際にも、第３の状態ｃを選択して流れを遮断することにより、圧油の一部が方向制御弁７７を介して第２の油圧ライン４１側から第１の油圧ライン３７側へ無駄に流れてしまうのを防止することもできる。

　次に、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号に基づいてアイドリングストップ中（エンジン停止中）であると判断した場合の選択は次のとおりである。
　即ち、上記実施の形態例７の場合と同様に、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号に基づいて荷役・走行状態であると判断した場合には第１の状態ａを選択し、ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号に基づいてステアリング操作状態であると判断した場合には第２の状態ｂを選択する。
　そして、第１の油圧ポンプ吐出圧力計９６によって検出された第１の油圧ポンプ吐出圧が、第２の油圧ポンプ吐出圧力計９７によって検出された第２の油圧ポンプ吐出圧よりも高い場合には、第３の状態ｃを選択する。これは、前述と同様に、荷の積載量によっては第１の油圧ライン３７の方が第２の油圧ライン４１よりも高い圧力が必要な場合があり、その場合には第３の状態ｃを選択して流れを遮断することにより、無駄に圧油が第１の油圧ライン３７側から第２の油圧ライン４１側に流れないようにして、動力消費の無駄を抑え、燃費を向上させるためである。また、前述と同様に、第１の油圧ポンプ２６（即ちエンジン２１や第２の電動モータ２５）は作動させず、第２の油圧ポンプ２７（即ち第３の電動モータ２５）のみを作動させてステアリング油圧系統やブレーキ油圧系統に圧油を供給する際にも、第３の状態ｃを選択して流れを遮断することにより、圧油の一部が方向制御弁７７を介して第２の油圧ライン４１側から第１の油圧ライン３７側へ無駄に流れてしまうのを防止することもできる。

　その他の構成については、上記実施の形態例７と同様である。

　以上のように、本実施の形態例８のハイブリッド型フォークリフトによれば、第１の油圧ポンプ２６から荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ライン３７と、第２の油圧ポンプ２７からステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ライン４１とを第３の油圧ライン７３によって接続し、且つ、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１とを連通させる第１の状態ａと、第１の油圧ライン３７と油タンク７６へ通じる第４の油圧ライン７５とを連通させる第２の状態ｂと、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１と第４の油圧ライン７５との間の流れを遮断する第３の状態ｃとの切替えが可能な方向制御弁７７を、第３の油圧ライン７３に設けたことを特徴としているため、荷の積載量によって、第１の油圧ライン３７の方が第２の油圧ライン４１よりも高い圧力が必要な場合には、方向制御弁７７の第３の状態ｃを選択して流れを遮断することにより、無駄に圧油が第１の油圧ライン３７側から第２の油圧ライン４１側に流れないようにして、動力消費の無駄を抑え、燃費を向上させることができる。また、第１の油圧ポンプ２６（即ちエンジン２１や第２の電動モータ２５）は作動させず、第２の油圧ポンプ２７（即ち第３の電動モータ２５）のみを作動させてステアリング油圧系統に圧油を供給する際にも、方向制御弁７７の第３の状態ｃを選択して流れを遮断することにより、圧油の一部が方向制御弁７７を介して第２の油圧ライン４１側から第１の油圧ライン３７側へ無駄に流れてしまうのを防止することもできる。

　また、本実施の形態例８のハイブリッド型フォークリフトによれば、各検出手段９１～９４及び各圧力計９６，９７の検出信号に基づいて制御装置９５により、自動的に方向制御弁７７の各状態ａ，ｂ，ｃの切り替え（選択）を行うことができる。

　＜実施の形態例９＞
　図１３は本発明の実施の形態例９に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。なお、前記ハイブリッド型フォークリフトの弁制御に関する制御ブロック図については図１０と同様であるため、図１０を参照して説明する。また、図１３において上記実施の形態例４（図４，図５参照）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。

　図１３に示すように、方向制御弁７２を介して第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１と接続することにより、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油と、第２の油圧ポンプ２７から第２の油圧ライン４１へ吐出した圧油とを合流した後、油圧バルブ５４を介して荷役油圧系統（コントロールバルブ３８、第１の油圧シリンダ３９）とステアリング油圧系統（ステアリング用のバルブ４２、第２の油圧シリンダ４３）とに供給する構成としている。

　そして、方向制御弁７２は、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１とを連通させる第１の状態ａと、第１の油圧ライン３７と油タンク７６へ通じる第３の油圧ライン７５とを連通させる第２の状態ｂとの切替えが可能な弁である。

　方向制御弁７２が第１の状態ａのときには、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油を、荷役油圧系統やステアリング油圧系統へ供給するだけでなく、方向制御弁７２及び第２の油圧ライン４１を介してブレーキ油圧系統へも供給することができ、また、第２の油圧ポンプ２７から第２の油圧ライン４１へ吐出した圧油を、ブレーキ油圧系統に供給し、且つ、方向制御弁７２、第２の油圧ライン４１及び第１の油圧ライン３７を介してステアリング油圧系統や荷役油圧系統にも供給することができる。
　方向制御弁７２が第２の状態ｂのときには、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油が、方向制御弁７２、第２の油圧ライン４１及び第３の油圧ライン７５を介して油タンク７６へ戻される。このときには第１の油圧ポンプ２６に対する油圧系統の負荷が非常に小さくなるため、第１の油圧ポンプ２６の吐出圧力はほとんど上昇せずに非常に低くなる。

　方向制御弁７２の各状態ａ，ｂの選択（切り替え）は、図９のバルブ操作条件一覧表の「実施の形態例９」の欄に示すとおりであり、図１０に示す制御装置９５によって自動的に行う。図１０に示すように制御装置９５には、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号と、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号と、ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号と、アイドリング状態検出手段９４の検出信号とが入力される。各検出手段９１～９４については上記実施の形態例７で述べたとおりであり、ここでの説明は省略する。

　そして、制御装置９５では、これらの検出手段９１～９４の検出信号に基づいて、図９の「実施の形態例９」の欄に示すように方向制御弁７２の各状態ａ，ｂの選択（切り替え）を行う。

　まず、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号に基づいてエンジン作動中であると判断した場合の選択は次のとおりである。
　即ち、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号に基づいて荷役・走行状態であると判断した場合には、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油を確実に荷役油圧系統に供給するため、第１の状態ａを選択する。
　ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号に基づいてステアリング操作状態であると判断した場合にも、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油を確実にステアリング油圧系統に供給するため、第１の状態ａを選択する。
　アイドリング状態検出手段９４の検出信号に基づいてアイドリング状態であると判断した場合、即ち、荷役もなにもせずにエンジン２１によって第１の油圧ポンプ２６を無駄に回転駆動してしまう場合には、この無駄な動力消費を防止するため、第２の状態ｂを選択する。

　次に、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号に基づいてアイドリングストップ中（エンジン停止中）であると判断した場合の選択は次のとおりである。
　即ち、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号に基づいて荷役・走行状態であると判断した場合には、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油を確実に荷役油圧系統に供給するため、第１の状態ａを選択する。
　ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号に基づいてステアリング操作状態であると判断した場合には、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油を確実にステアリング油圧系統に供給するため、或いは、第２の油圧ポンプ２７から吐出された圧油をステアリング油圧系統に供給するため、第１の状態ｂを選択する。この場合には、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油、又は、第２の油圧ポンプ２７から吐出される圧油によってステアリング操作を行う。

　その他の構成については、上記実施の形態例４と同様である。

　以上のように、本実施の形態例９のハイブリッド型フォークリフトによれば、方向制御弁７２を介して第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１と接続することにより、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油と、第２の油圧ポンプ２７から第２の油圧ライン４１へ吐出した圧油とを合流した後、荷役油圧系統とステアリング油圧系統とに供給する構成とし、且つ、方向制御弁７２は、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１とを連通させる第１の状態ａと、第１の油圧ライン３７と油タンク７６へ通じる第３の油圧ライン７５とを連通させる第２の状態ｂとの切り替えが可能であることを特徴としているため、アイドリング状態などのようにエンジン２１によって第１の油圧ポンプ２６を無駄に回転駆動してしまう際に方向制御弁７２を第２の状態ｂに切り替えることにより、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油が油タンク７６に流れて第１の油圧ポンプ２６の吐出圧がほとんど上昇しないようにすることができる。このため、無駄な動力消費を抑えて、より燃費を向上させることができる。また、方向制御弁７２を第１の状態ａに切り替えたときには、第１の油圧ポンプ２６（エンジン２１、第２の電動モータ）と第２の油圧ポンプ２７（第３の電動モータ２５）の何れでもステアリング操作を行うことができる。

　また、本実施の形態例９のハイブリッド型フォークリフトによれば、各検出手段９１～９４の検出信号に基づいて制御装置９５により、自動的に方向制御弁７３の各状態ａ，ｂの切り替え（選択）を行うことができる。

　＜実施の形態例１０＞
　図１４は本発明の実施の形態例１０に係るハイブリッド型フォークリフトの駆動系統の構成図である。なお、前記ハイブリッド型フォークリフトの弁制御に関する制御ブロック図については図１２と同様であるため、図１２を参照して説明する。また、図１４において上記実施の形態例９（図１３参照）と同様の部分については同一の符号を付し、重複する詳細な説明は省略する。

　図１４に示すように、本実施の形態例１０のハイブリッド型フォークリフトは、上記実施の形態例９（図１３）の構成において、方向制御弁７２に代えて方向制御弁７７を設けた構成となっている。

　具体的には、方向制御弁７７を介して第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１と接続することにより、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油と、第２の油圧ポンプ２７から第２の油圧ライン４１へ吐出した圧油とを合流した後、油圧バルブ５４を介して荷役油圧系統（コントロールバルブ３８、第１の油圧シリンダ３９）とステアリング油圧系統（ステアリング用のバルブ４２、第２の油圧シリンダ４３）とに供給する構成としている。そして、方向制御弁７７は、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１とを連通させる第１の状態ａと、第１の油圧ライン３７と油タンク７６へ通じる第３の油圧ライン７５とを連通させる第２の状態ｂと、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１と第３の油圧ライン７５との間の流れを遮断する第３の状態ｃとの切替えが可能な弁である。

　方向制御弁７７が第１の状態ａのときには、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油を、荷役油圧系統やステアリング油圧系統へ供給するだけでなく、方向制御弁７２及び第２の油圧ライン４１を介してブレーキ油圧系統へも供給することができ、また、第２の油圧ポンプ２７から第２の油圧ライン４１へ吐出した圧油を、ブレーキ油圧系統に供給し、且つ、方向制御弁７２、第２の油圧ライン４１及び第１の油圧ライン３７を介してステアリング油圧系統や荷役油圧系統にも供給することができる。
　方向制御弁７７が第２の状態ｂのときには、第１の油圧ポンプ２６から第１の油圧ライン３７へ吐出した圧油が、方向制御弁７２、第２の油圧ライン４１及び第３の油圧ライン７５を介して油タンク７６へ戻される。このときには第１の油圧ポンプ２６に対する油圧系統の負荷が非常に小さくなるため、第１の油圧ポンプ２６の吐出圧力はほとんど上昇せずに非常に低くなる。
　そして、方向制御弁７７が第３の状態ｃのときには、第１の油圧ポンプ２６から吐出された圧油が方向制御弁７７を介して第２の油圧ライン４１や第３の油圧ライン７３（油タンク２６）へ流れるのを遮断し、また、第２の油圧ポンプ２７から吐出された圧油が方向制御弁７７を介して第１の油圧ライン３７や第３の油圧ライン７３（油タンク２６）へ流れるのを遮断することもできる。

　方向制御弁７７の各状態ａ，ｂ，ｃの選択（切り替え）は、図９のバルブ操作条件一覧表の「実施の形態例１０」の欄に示すとおりであり、図１２に示す制御装置９５によって自動的に行う。図１２に示すように制御装置９５には、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号と、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号と、ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号と、アイドリング状態検出手段９４の検出信号と、第１の油圧ポンプ吐出圧力計９６と検出信号と、第２の油圧ポンプ吐出圧力計９７とが入力される。各検出手段９１～９４及び各圧力計９６，９７については上記実施の形態例７，８で述べたとおりであり、ここでの説明は省略する。

　そして、制御装置９５では、これらの検出手段９１～９４及び圧力計９６，９７の検出信号とに基づいて、図９の「実施の形態例１０」の欄に示すように方向制御弁７７の各状態ａ，ｂの選択（切り替え）を行う。

　まず、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号に基づいてエンジン作動中であると判断した場合の選択は次のとおりである。
　即ち、上記実施の形態例９の場合と同様に、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号に基づいて荷役・走行状態であると判断した場合には第１の状態ａを選択し、ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号に基づいてステアリング操作状態であると判断した場合にも第１の状態ａを選択し、アイドリング状態検出手段９４の検出信号に基づいてアイドリング状態であると判断した場合には第２の状態ｂを選択する。
　そして、第１の油圧ポンプ吐出圧力計９６によって検出された第１の油圧ポンプ吐出圧が、第２の油圧ポンプ吐出圧力計９７によって検出された第２の油圧ポンプ吐出圧よりも高い場合には、第３の状態ｃを選択する。これは、荷の積載量によっては第１の油圧ライン３７の方が第２の油圧ライン４１よりも高い圧力が必要な場合があり、その場合には第３の状態ｃを選択して流れを遮断することにより、無駄に圧油が第１の油圧ライン３７側から第２の油圧ライン４１側に流れないようにして、動力消費の無駄を抑え、燃費を向上させるためである。

　次に、エンジン作動・停止状態検出手段９１の検出信号に基づいてアイドリングストップ中（エンジン停止中）であると判断した場合の選択は次のとおりである。
　即ち、上記実施の形態例９の場合と同様に、荷役・走行状態検出手段９２の検出信号に基づいて荷役・走行状態であると判断した場合には第１の状態ａを選択し、ステアリング操作状態検出手段９３の検出信号に基づいてステアリング操作状態であると判断した場合にも第２の状態ｂを選択する。
　そして、第１の油圧ポンプ吐出圧力計９６によって検出された第１の油圧ポンプ吐出圧が、第２の油圧ポンプ吐出圧力計９７によって検出された第２の油圧ポンプ吐出圧よりも高い場合には、第３の状態ｃを選択する。これは、前述と同様に、荷の積載量によっては第１の油圧ライン３７の方が第２の油圧ライン４１よりも高い圧力が必要な場合があり、その場合には第３の状態ｃを選択して流れを遮断することにより、無駄に圧油が第１の油圧ライン３７側から第２の油圧ライン４１側に流れないようにして、動力消費の無駄を抑え、燃費を向上させるためである。

　その他の構成については、上記実施の形態例９と同様である。

　以上のように、本実施の形態例１０のハイブリッド型フォークリフトによれば、第１の油圧ポンプ２６から荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ライン３７と、第２の油圧ポンプ２７からステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ライン４１とを第３の油圧ライン７３によって接続し、且つ、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１とを連通させる第１の状態ａと、第１の油圧ライン３７と油タンク７６へ通じる第３の油圧ライン７５とを連通させる第２の状態ｂと、第１の油圧ライン３７と第２の油圧ライン４１と第３の油圧ライン７５との間の流れを遮断する第３の状態ｃとの切替えが可能な方向制御弁７７を、第３の油圧ライン７３に設けたことを特徴としているため、荷の積載量によって、第１の油圧ライン３７の方が第２の油圧ライン４１よりも高い圧力が必要な場合には、方向制御弁７７の第３の状態ｃを選択して流れを遮断することにより、無駄に圧油が第１の油圧ライン３７側から第２の油圧ライン４１側に流れないようにして、動力消費の無駄を抑え、燃費を向上させることができる。

　また、本実施の形態例１０のハイブリッド型フォークリフトによれば、各検出手段９１～９４及び各圧力計９６，９７の検出信号に基づいて制御装置９５により、自動的に方向制御弁７７の各状態ａ，ｂ，ｃの切り替え（選択）を行うことができる。

　本発明はエンジンと電動モータとを駆動源として備えたハイブリッド型産業車両に関するものであり、電動モータとエンジンとを走行駆動源として備えたハイブリッド型フォークリフトなどに適用して有用なものである。
                                                                                

Claims (12)

1. 　エンジンと、バッテリと、このバッテリからの電力供給により作動する第１の電動モータと、第１のギアトレンとを備え、前記第１の電動モータの動力と前記エンジンの動力とを前記第１のギアトレンを介して駆動輪に伝達する構成のハイブリッド型産業車両において、
   　前記バッテリからの電力供給により作動する第２の電動モータと、
   　荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ポンプと、
   　前記エンジンと前記第２の電動モータと前記第１の油圧ポンプとの間に介設されて、これらのエンジンと第２の電動モータと第１の油圧ポンプとの間の相互の動力伝達が可能な第２のギアトレンと、
   　ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ポンプと、
   　前記バッテリからの電力供給により作動し、前記第２の油圧ポンプを駆動する第３の電動モータとを備えたことを特徴とするハイブリッド型産業車両。
2. 　請求項１に記載のハイブリッド型産業車両において、
   　前記第１の油圧ポンプから吐出される圧油と、前記第２の油圧ポンプから吐出される圧油とを、これらの第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプに共通の油圧ラインで合流させた後、前記荷役油圧系統と前記ステアリング油圧系統とに供給する構成としたことを特徴とするハイブリッド型産業車両。
3. 　請求項２に記載のハイブリッド型産業車両において、
   　前記荷役油圧系統から排出される圧油によって作動する荷役回生用の油圧モータと、
   　前記油圧モータ側から前記第２の油圧ポンプ側にのみ動力を伝達する動力伝達手段とを備え、
   　前記油圧モータにより前記動力伝達手段と前記第２の油圧ポンプとを介して前記第３の電動モータを駆動して、前記第３の電動モータを発電機として機能させることにより、この発電機としての第３の電動モータの発電電力を前記バッテリに充電する構成としたことを特徴とするハイブリッド型産業車両。
4. 　請求項３に記載のハイブリッド型産業車両において、
   　前記動力伝達手段は、前記油圧モータ側から前記第２の油圧ポンプ側にのみ動力を伝達するワンウエイクラッチであることを特徴とするハイブリッド型産業車両。
5. 　請求項１に記載のハイブリッド型産業車両において、
   　前記第２の油圧ポンプから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴とするハイブリッド型産業車両。
6. 　請求項２に記載のハイブリッド型産業車両において、
   　前記共通の油圧ラインから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴とするハイブリッド型産業車両。
7. 　請求項３に記載のハイブリッド型産業車両において、
   　前記共通の油圧ラインからの圧油を前記ステアリング油圧系統へ供給する油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴とするハイブリッド型産業車両。
8. 　請求項１に記載のハイブリッド型産業車両において、
   　前記第１の油圧ポンプから前記荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ラインと、前記第２の油圧ポンプから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ラインとを第３の油圧ラインによって接続し、
   　且つ、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第４の油圧ラインとを連通させる第２の状態との切替えが可能な方向制御弁を、前記第３の油圧ラインに設けたことを特徴とするハイブリッド型産業車両。
9. 　請求項１に記載のハイブリッド型産業車両において、
   　前記第１の油圧ポンプから前記荷役油圧系統へ圧油を供給する第１の油圧ラインと、前記第２の油圧ポンプから前記ステアリング油圧系統へ圧油を供給する第２の油圧ラインとを第３の油圧ラインによって接続し、
   　且つ、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第４の油圧ラインとを連通させる第２の状態と、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインと前記第４の油圧ラインとの間の流れを遮断する第３の状態との切替えが可能な方向制御弁を、前記第３の油圧ラインに設けたことを特徴とするハイブリッド型産業車両。
10. 　請求項１に記載のハイブリッド型産業車両において、
    　方向制御弁を介して第１の油圧ラインと第２の油圧ラインと接続することにより、前記第１の油圧ポンプから前記第１の油圧ラインへ吐出した圧油と、前記第２の油圧ポンプから第２の油圧ラインへ吐出した圧油とを合流した後、前記荷役油圧系統と前記ステアリング油圧系統とに供給する構成とし、
    　且つ、前記方向制御弁は、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第３の油圧ラインとを連通させる第２の状態との切り替えが可能であることを特徴とするハイブリッド型産業車両。
11. 　請求項１に記載のハイブリッド型産業車両において、
    　方向制御弁を介して第１の油圧ラインと第２の油圧ラインと接続することにより、前記第１の油圧ポンプから前記第１の油圧ラインへ吐出した圧油と、前記第２の油圧ポンプから第２の油圧ラインへ吐出した圧油とを合流した後、前記荷役油圧系統と前記ステアリング油圧系統とに供給する構成とし、
    　且つ、前記方向制御弁は、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインとを連通させる第１の状態と、前記第１の油圧ラインと油タンクへ通じる第３の油圧ラインとを連通させる第２の状態と、前記第１の油圧ラインと前記第２の油圧ラインと前記第３の油圧ラインとの間の流れを遮断する第３の状態との切替えが可能であることを特徴とするハイブリッド型産業車両。
12. 　請求項８～１１の何れか１項に記載のハイブリッド型産業車両において、
    　前記第２の油圧ラインにアキュムレータを設けたことを特徴とするハイブリッド型産業車両。
    
                                                                                    

Images