JP2004182128A

JP2004182128A - 液圧供給機構

Info

Publication number: JP2004182128A
Application number: JP2002352773A
Authority: JP
Inventors: Isamu Hirota; 伊佐武廣田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2004-07-02

Abstract

【課題】液圧供給機構を備えた車両を提供することである。
【解決手段】本発明の車両は、作動液体を圧送するための１つのポンプと、該ポンプを駆動するための、バッテリ駆動式の１つのモータとを有する液圧供給機構によって、前記作動液体を第１の液圧応用機械と、第２の液圧応用機械であるパワーステアリング装置とに供給するようになった車両であって、前記液圧供給機構が、前記ポンプと前記パワーステアリング装置との間に、加圧された前記作動液体を蓄えるアキュムレータを有し、前記車両のステアリングが操作されると、前記パワーステアリング装置に、前記ポンプからの前記作動液体に先立って、前記アキュムレータに蓄えられていた前記作動液体が供給されることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作動液体を液圧応用機械に供給する液圧供給機構を備えた車両に関し、特に、液圧供給機構を備えたフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物を昇降し、搬送するための所謂フォークリフトにおいては、荷物を支持するフォーク（部材）を昇降させるのに油圧機構が用いられるのが一般的である。このような油圧機構は、典型的には、タンクのような収容部に収容された作動油をフォーク昇降装置、詳細には、フォーク昇降用の油圧ピストン／シリンダユニットに圧送するためのポンプと、このポンプを駆動するためのモータと、このモータを駆動させるためのバッテリとを有する。
【０００３】
フォークリフトにおいては、上述したような油圧機構を、フォークリフトの操作者がステアリングを小さな力で操舵することができるようにするための所謂パワーステアリング装置にも利用する技術が既に知られている。フォークリフトがこのような１つのモータ、１つのポンプとからなる油圧機構を用いるようになった理由は、パワーステアリング装置の性能をフルに発揮させた状態でフォークをも昇降作動させるようなことは希であり、これらパワーステアリング装置、フォーク昇降装置に、夫々独立したモータ／ポンプ油圧機構を設けることは必ずしも必要ではない、ということに基づくと考えられる。
しかして、このような１つのモータ、１つのポンプからなる油圧機構を用いて、フォークを昇降させ、ステアリング操作をアシストするようになったフォークリフトは、既に種々のメーカーによって製造され、販売されている。
【０００４】
図１は、このようなフォークリフト用油圧機構の典型的構造を概略的に示す。Ｔで示されるのは作動油を収容するタンクであり、このタンクＴにはポンプＰが接続されている。ポンプＰはモータＭによって駆動され、モータＭは、コントローラＣに電気的に接続され、コントローラＣからの制御信号に基づいて作動するようになっている。
ポンプＰの下流には、油圧をパワーステアリング装置にのみ、或いは、パワーステアリング装置及びフォーク昇降装置の両方に選択的に供給するための方向切換弁であるプライオリティーバルブＰＶが設けられている。プライオリティーバルブＰＶの機構は本発明の特徴ではないので、ここではプライオリティーバルブＰＶの切換についての詳細な説明は省略する。
【０００５】
プライオリティーバルブＰＶの下流にはパワーステアリング装置１が設けられている。ステアリング装置１は、フォークリフトの操舵機構であるハンドル２と、このハンドル２の操作に従って機械仕掛けで変位される方向切換弁３とを有し、方向切換弁３とプライオリティーバルブＰＶとの間には第１導管４が延びている。
【０００６】
方向切換弁３の下流にはステアリングアシスト用の油圧ピストン／シリンダ装置５が設けられている。油圧ピストン／シリンダ装置５のシリンダはロッドに取り付けられたピストンによって２つの室に分割され、これらの室と方向切換弁３との間には、夫々、第２導管６、第３導管７が延びている。
【０００７】
ハンドル２のステアリングギアの各端部と方向切換弁３との間には、夫々、第４導管８、第５導管９が延び、また、方向切換弁３からは第６導管１０がプレッシャースイッチ１１まで延び、このプレッシャースイッチ１１はコントローラＣに電気的に接続されている。
【０００８】
方向切換弁３からはまた、第７導管１２がコントローラバルブＣＶまで延び、コントローラバルブＣＶからタンクＴまで第８導管１３が延びる。プライオリティーバルブＰＶとコントローラバルブＣＶとの間には第９導管１４が延び、コントローラバルブＣＶとフォーク昇降用の油圧ピストン／シリンダユニット２０との間には第１流路２１、第２流路２２が延びている。
方向切換弁３は、ハンドル２が操作されていないときに取る第１位置（中立位置）と、ハンドル２が左に切られたときに取る第２位置と、ハンドル２が左に切られたときに取る第３位置とを有する。
【０００９】
以下、上記構造のフォークリフト用油圧機構の作動を、ハンドル２が左に切られたときを例にして、説明する。
ハンドル２が左に切られると、方向切換弁３が図１に示す第１位置から図２に示す第２位置に変位される。
第２位置の方向切換弁３は、入口が第１導管４に、出口が、夫々、第５導管９、第６導管１０に整合するようになった第１流路１５と、入口が第４導管８に、出口が第２導管６に整合するようになった第２流路１６と、入口が第３導管７に、出口が第７導管１２に整合するようになった第２流路１７とを有する。
【００１０】
方向切換弁３が第２位置に変位されると、第１導管４の作動油が第１流路１５を通って第６導管１０に流れ込み、この流れ、すなわち、ハンドル操作されたことをプレッシャースイッチ１１が検出し、プレッシャースイッチ１１は検出信号をコントローラＣに出力する。コントローラＣはこの検出信号を受信すると、コントローラＣは制御信号をモータＭに送信し、モータＭはこの制御信号に従って作動し、ポンプＰを駆動する。ポンプＰはタンクＴの作動油をプライオリティーバルブＰＶ、第１導管４を介して第１流路１５に圧送し、この圧送された油圧（作動油）は第５導管９からステアリングギア、第４導管８を通り、第２流路１６、第２導管６を通って油圧ピストン／シリンダ装置５のシリンダの一方の室に入り、ピストンをシリンダの他方の室に向けて押圧し、これによりステアリングアシストが達成される。シリンダの他方の室の作動油は、第３導管７、第２流路１７、第７導管１２、コントローラバルブＣＶ、第８導管１３を通ってタンクＴに戻される。
【００１１】
因みに、ハンドル２が操作されない状態でフォーク昇降装置が作動されると、フォーク昇降操作を検出するセンサ（図示せず）が検出信号をコントローラＣに出力し、コントローラＣは制御信号をモータＭに送信し、モータＭがポンプＰを駆動し、ポンプＰがタンクＴの作動油をプライオリティーバルブＰＶを介して第１導管４に圧送すると、この油圧によりプライオリティーバルブＰＶが切り換えられ、油圧はパワーステアリング装置及びフォーク昇降装置の両方に供給されるようになる。簡単に説明すると、方向切換弁３は、図１に示す第１位置にあり、第１導管４の下流端はいずれの流路にも接続されず、閉じられた状態にあるので、第１導管４に圧送された油圧は、第１導管４から分岐した分岐管４Ａを流れ、この油圧がプライオリティーバルブＰＶに作用して、これを切り換える。プライオリティーバルブＰＶの切換後、ポンプＰからの油圧は、第９導管１４、コントローラバルブＣＶを通って、選択的に第１流路２１又は第２流路２２を通り、とフォーク昇降用の油圧ピストン／シリンダユニット２０を作動させ、第１流路２１又は第２流路２２から出て、第８導管１３を通ってタンクＴに戻される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した油圧機構では、ハンドル２が操作されてからスアリングアシスト用の油圧ピストン／シリンダ装置５に油圧が圧送されるまでに、
イ）ハンドル２が操作されてからプレッシャースイッチ１１が油圧を検知し、
ロ）プレッシャースイッチ１１が検知信号をコントローラＣに送信し、
ハ）コントローラＣが制御信号をモータＭに送信し、
ニ）モータＭがポンプＰを駆動し、油圧をスアリングアシスト用の油圧ピストン／シリンダ装置５に圧送する、
という工程を経なければならない。
【００１３】
すなわち、ハンドル２が操作されてからスアリングアシスト用の油圧ピストン／シリンダ装置５に油圧が圧送されるまでにタイムラグがあるので、操作者はステアリング又はハンドル２の操作初期において、油圧アシストが提供されるまでハンドル２がひっかかっているような違和感を感じる。そして、このタイムラグは、ステアリング操作開始の度毎に繰り返し引き起こされることになる。
【００１４】
このタイムラグを少しでも解消すべく、モータＭを予めアイドリングさせておき、モータＭの応答性を向上させる試みもなされている。しかし、モータＭを常時アイドリングさせておいたのではバッテリーの消耗が著しい。このことは、特に、走行駆動源としてもバッテリーを使用するバッテリー駆動式フォークリフトにおけるバッテリーにとって負担が大に過ぎ、フォークリフトの稼働時間そのものを大きく減じてしまうことになるという問題がある。
従って、本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、ハンドル操作が行われてからパワーステアリング装置又はステアリングアシスト装置が作動するまでのタイムラグを減じる液圧供給機構を備えた車両を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の車両は、作動液体を圧送するための１つのポンプと、該ポンプを駆動するための、バッテリ駆動式の１つのモータとを有する液圧供給機構によって、前記作動液体を第１の液圧応用機械と、第２の液圧応用機械であるパワーステアリング装置とに供給するようになった車両であって、前記液圧供給機構が、前記ポンプと前記パワーステアリング装置との間に、加圧された前記作動液体を蓄えるアキュムレータを有し、前記車両のステアリングが操作されると、前記パワーステアリング装置に、前記ポンプからの前記作動液体に先立って、前記アキュムレータに蓄えられていた前記作動液体が供給されることを特徴とする。
【００１６】
上記構成の車両によれば、アキュムレータに加圧された作動油を予め蓄えておく構造になっているので、ハンドル操作がなされたとき、ポンプからの加圧作動液体が供給されるのを待つことなしに、アキュムレータ内の加圧作動液体をパワーステアリング装置に供給することができ、ハンドル操作がなされてからパワーステアリング装置が作動するまでの時間を短縮することができる。
また、本発明においては、前記液圧供給機構には、前記アキュムレータと前記ポンプとの間に、前記作動流体が前記アキュムレータから前記ポンプに向って流れないようにするための逆止弁が配置されているが好ましい。
【００１７】
上記目的を達成するため、第２発明の車両は、作動液体を圧送するための１つのポンプと、該ポンプを駆動するための、バッテリ駆動式の１つのモータとを有する液圧供給機構によって、前記作動液体を第１の液圧応用機械と、第２の液圧応用機械であるパワーステアリング装置とに供給するようになった車両であって、前記液圧供給機構が、前記車両のステアリング操作部に取り付けられた、ステアリングの操作を直接検出し、検出信号を送信するためのセンサと、該センサからの検出信号を受信し、モータ駆動信号を送信するためのコントローラとを有し、前記モータが、前記コントローラからの前記モータ駆動信号に従って制御駆動されるようになっていることを特徴とする。
上記構成の車両によれば、ステアリング操作が行われた後に生ずる油圧の変化を検出するのではなく、ステアリング操作を直接検出し、これが検出されたときにモータを駆動するようになっているので、ハンドル操作がなされてからパワーステアリング装置が作動するまでの時間を短縮することができる。
【００１８】
上記目的を達成するため、第３発明の車両は、作動液体を圧送するための１つのポンプと、該ポンプを駆動するための、バッテリ駆動式の１つのモータとを有する液圧供給機構によって、前記作動液体を第１の液圧応用機械と、第２の液圧応用機械であるパワーステアリング装置とに供給するようになった車両であって、前記液圧供給機構が方向切換弁を有し、該方向切換弁が、前記ポンプからの油圧を、前記パワーステアリング装置に供給する第１位置と、前記パワーステアリング装置と前記第１の液圧応用機械との両方に供給する第２位置と、前記第１の液圧応用機械に供給する第３位置との間で切り換えられ、前記液圧供給機構が、前記車両のステアリング操作部に取り付けられた、ステアリングの操作を直接検出し、検出信号を送信するための第１センサと、前記車両の前記第１の液圧応用機械の操作部に取り付けられた、前記第１の液圧応用機械の操作を直接検出し、検出信号を送信するための第２センサと、前記第１センサの前記検出信号、前記第２センサの前記検出信号を受信し、前記第１センサの前記検出信号のみを受信したときには、前記方向切換弁を前記第１位置に位置させる第１制御信号を、前記第１センサの前記検出信号及び前記第２センサの前記検出信号を受信したときには、前記方向切換弁を前記第２位置に位置させる第２制御信号を、前記第２センサの前記検出信号のみを受信したときには、前記方向切換弁を前記第３位置に位置させる第３制御信号を、送信するコントローラと、前記コントローラからの前記夫々の制御信号に従って、前記方向切換弁を切り換えるアクチュエータとを有することを特徴とする。
【００１９】
上記構成の車両によれば、ステアリング操作が行われた後に生ずる油圧の変化を検出するのではなく、ステアリング操作を直接検出し、これが検出されたときにモータを駆動するようになっているので、ハンドル操作がなされてからパワーステアリング装置が作動するまでの時間を短縮することができ、また、方向切換弁の切り換えをコントローラからの制御信号に従って作動するアクチュエータによって行うようにしたので、方向切換弁の切り換えを油圧によって行っていたものに比して構造を簡略化することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。この実施形態は、本発明を、作動液体を圧送するための１つのポンプと、該ポンプを駆動するための、バッテリ駆動式の１つのモータとを有する液圧供給機構によって、前記作動液体を第１の液圧応用機械と、第２の液圧応用機械であるパワーステアリング装置とに供給するようになったフォークリフトに適用したものである。
【００２１】
本発明の第１実施形態のフォークリフトを図３に全体的に参照番号３０で示す。図３と、既述した従来のフォークリフトの構造を示す図１及び図２と比較すると良く分かるように、本発明の第１実施形態のフォークリフト３０と、従来のフォークリフトとはほぼ同じ構造を有する。そこで、従来のフォークリフトの構成要素と同じフォークリフト３０の構成要素については、従来のフォークリフトの説明に際して使用された参照番号を使用することとし、重複する説明はここでは省略することにする。
すなわち、フォークリフト３０は、ポンプＰとパワーステアリング装置１との間に、加圧された作動液体を蓄えるアキュムレータ３１を有する点において図１及び図２に示す従来のフォークリフトと相違する。
【００２２】
このフォークリフト３０の構造によれば、車両のステアリング又はハンドル２が操作されると、パワーステアリング装置１にポンプＰによって作動液体が圧送供給されるのに先立って、アキュムレータ３１に蓄えられていた加圧作動液体がパワーステアリング装置１に供給される。詳細には、ハンドル２が操作されていないときには方向切換弁３は既述したとおり図１に示す第１位置を取るが、この位置では、第１導管４の下流端はいずれの流路にも接続されず、閉じられた状態にあるので、アキュムレータ３１に蓄えられた加圧作動液体は、第１導管４の下流端で留まっている。この状態で、ハンドル２が操作され、方向切換弁３が切り換えられると、第１導管４の下流端で留まっていたアキュムレータ３１からの加圧作動液体が、ポンプＰから圧送される作動液体に先立って、方向切換弁３の所定の流路に流れ込むことになる。方向切換弁３が図１の第１位置を取っているときにアキュムレータ３１の加圧作動液体がプライオリティーバルブＰＶ、ポンプＰに向って逆流しないようにするための逆止弁Ｖを、アキュムレータ３１と、プライオリティーバルブＰＶ、ポンプＰとの間に設けるのが好ましい。
【００２３】
次に、図４を参照して本発明の第２実施形態のフォークリフトを説明する。
図４には本発明の第２実施形態のフォークリフトが全体的に参照番号４０で示されている。フォークリフト４０もまた、図１及び図２の従来のフォークリフトの構造と共通する部分が多いので、この従来のフォークリフトの構成要素と同じフォークリフト４０の構成要素については、従来のフォークリフトの説明に際して使用された参照番号を使用することとし、重複する説明はここでは省略することにする。
【００２４】
図１及び図２の従来のフォークリフトでは、ハンドル２が操作されたことをハンドル２の操作によって生じた油圧の変化をプレッシャースイッチ１１によって検出し、検出信号をコントローラＣに送信していたのに対して、フォークリフト４０では、ステアリング操作部又はハンドル操作部に取り付けられた、ハンドル２の操作を直接検出し、検出信号を送信するためのセンサ（図示せず）を設けた点で図１及び図２の従来のフォークリフトと相違する。従って、フォークリフト４０では、図１及び図２の従来のフォークリフトにおけるプレッシャースイッチ１１及び該プレッシャースイッチ１１まで延びる部分の第１導管４が省かれており、構造の簡略化を図ることができる。
【００２５】
上述したセンサ（図示せず）からの検出信号４１はコントローラＣが受信し、コントローラＣはモータ駆動信号４２をモータＭに送信し、モータＭはモータ駆動信号に従って制御駆動される。この構造では、ステアリング操作が行われた後に生ずる油圧の変化をプレッシャースイッチ１１によって検出するのではなく、ステアリング操作を直接検出し、これが検出されたときにモータＭを駆動するようになっているので、ハンドル操作がなされてからパワーステアリング装置１が作動するまでの時間を短縮することができる。
【００２６】
上述したセンサ（図示せず）は、例えば、ハンドル２を円形のタイプとした場合、円形ハンドル（図示せず）とステアリングギア（図示せず）とを連結するステアリングシャフト（図示せず）の一方の端部に取り付けられた、ステアリング操作を検出するためのエンコーダ（図示せず）やポテンショメータ（図示せず）によって構成することができる。
【００２７】
最後に、図５を参照して本発明の第３実施形態のフォークリフトを説明する。図５には本発明の第３実施形態のフォークリフトが全体的に参照番号５０で示されている。フォークリフト５０はフォークリフト４０の構造とほぼ共通するので、フォークリフト４０の構成要素と同じフォークリフト５０の構成要素については、フォークリフト４０の説明に際して使用された参照番号を使用することとし、重複する説明はここでは省略することにする。
【００２８】
フォークリフト４０では、図１の従来のフォークリフトと同様に、安全の見地からパワーステアリング装置１への油圧供給を優先させているプライオリティーバルブＰＶを、フォーク昇降用の油圧ピストン／シリンダユニット２０に油圧供給するように、切り換えるのに、既述したように、ポンプＰからの油圧を利用していたのに対して、フォークリフト５０では、フォーク昇降装置の操作部に取り付けられた、フォーク昇降装置の操作を直接検出し、検出信号を送信するための第２センサ（図示せず）からの信号をコントローラＣが受信し、コントローラＣからの制御信号に従ってプライオリティーバルブＰＶを切り換えるアクチュエータを設けた点でフォークリフト４０と相違する。
上述した第２センサ（図示せず）からの検出信号５１はコントローラＣが受信し、コントローラＣは制御信号５２を、この実施形態ではソレノイドバルブ５３からなるアクチュエータに送信し、ソレノイドバルブ５３は、この制御信号５２に従ってプライオリティーバルブＰＶを切り換える。
【００２９】
詳細には、この実施形態では、プライオリティーバルブＰＶは、ポンプＰからの油圧を、パワーステアリング装置１に供給する（図５に示す）第１位置と、パワーステアリング装置１とフォーク昇降装置２０との両方に供給する第２位置と、フォーク昇降装置に供給する第３位置との間で切り換えられるようになっている。また、コントローラＣは、ハンドル２の操作を検出する前記センサ（図示せず）、すなわち、第１センサからの検出信号４１のみを受信したときには、プライオリティーバルブＰＶを第１位置に位置させる第１制御信号を、第１センサからの検出信号４１及び第２センサからの検出信号５１を受信したときには、プライオリティーバルブＰＶを第２位置に位置させる第２制御信号を、第２センサの検出信号５１のみを受信したときには、プライオリティーバルブＰＶを第３位置に位置させる第３制御信号を、ソレノイドバルブ５３に送信するようになっている。ソレノイドバルブ５３は、コントローラＣからの制御信号４１、５１に従ってプライオリティーバルブＰＶを切り換える。
【００３０】
この構造では、フォークリフト４０におけるプライオリティーバルブＰＶを切り換えるための管路等が省かれており、図１の従来のフォークリフトに対して更に構造の簡略化を図ることができ、また、プライオリティーバルブＰＶの切換時間を短縮することができる。
本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々の変更が可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明は、ハンドル操作が行われてからステアリングアシスト装置が作動するまでのタイムラグを減じる液圧供給機構を備えた車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パワーステアリング装置及びフォーク昇降装置を駆動するための油圧機構を備えた従来のフォークリフトの概略回路図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるフォークリフトの油圧機構の概略回路図である。
【図４】本発明の第２実施形態におけるフォークリフトの油圧機構の概略回路図である。
【図５】本発明の第３実施形態におけるフォークリフトの油圧機構の概略回路図である。
【符号の説明】
Ｐポンプ
Ｍモータ
１パワーステアリング装置
２ステアリング（ハンドル）
２０第１の液圧応用機械（フォーク昇降装置）
３１アキュムレータ

Claims

作動液体を圧送するための１つのポンプと、該ポンプを駆動するための、バッテリ駆動式の１つのモータとを有する液圧供給機構によって、前記作動液体を第１の液圧応用機械と、第２の液圧応用機械であるパワーステアリング装置とに供給するようになった車両であって、
前記液圧供給機構が、前記ポンプと前記パワーステアリング装置との間に、加圧された前記作動液体を蓄えるアキュムレータを有し、前記車両のステアリングが操作されると、前記パワーステアリング装置に、前記ポンプからの前記作動液体に先立って、前記アキュムレータに蓄えられていた前記作動液体が供給されることを特徴とする、
前記車両。
前記液圧供給機構には、前記アキュムレータと前記ポンプとの間に、前記作動流体が前記アキュムレータから前記ポンプに向って流れないようにするための逆止弁が配置されている、請求項１記載の車両。
作動液体を圧送するための１つのポンプと、該ポンプを駆動するための、バッテリ駆動式の１つのモータとを有する液圧供給機構によって、前記作動液体を第１の液圧応用機械と、第２の液圧応用機械であるパワーステアリング装置とに供給するようになった車両であって、
前記液圧供給機構が、前記車両のステアリング操作部に取り付けられた、ステアリングの操作を直接検出し、検出信号を送信するためのセンサと、該センサからの検出信号を受信し、モータ駆動信号を送信するためのコントローラとを有し、前記モータが、前記コントローラからの前記モータ駆動信号に従って制御駆動されるようになっていることを特徴とする、
前記車両。
作動液体を圧送するための１つのポンプと、該ポンプを駆動するための、バッテリ駆動式の１つのモータとを有する液圧供給機構によって、前記作動液体を第１の液圧応用機械と、第２の液圧応用機械であるパワーステアリング装置とに供給するようになった車両であって、
前記液圧供給機構が方向切換弁を有し、該方向切換弁が、前記ポンプからの油圧を、前記パワーステアリング装置に供給する第１位置と、前記パワーステアリング装置と前記第１の液圧応用機械との両方に供給する第２位置と、前記第１の液圧応用機械に供給する第３位置との間で切り換えられ、
前記液圧供給機構が、
前記車両のステアリング操作部に取り付けられた、ステアリングの操作を直接検出し、検出信号を送信するための第１センサと、
前記車両の前記第１の液圧応用機械の操作部に取り付けられた、前記第１の液圧応用機械の操作を直接検出し、検出信号を送信するための第２センサと、
前記第１センサの前記検出信号、前記第２センサの前記検出信号を受信し、前記第１センサの前記検出信号のみを受信したときには、前記方向切換弁を前記第１位置に位置させる第１制御信号を、前記第１センサの前記検出信号及び前記第２センサの前記検出信号を受信したときには、前記方向切換弁を前記第２位置に位置させる第２制御信号を、前記第２センサの前記検出信号のみを受信したときには、前記方向切換弁を前記第３位置に位置させる第３制御信号を、送信するコントローラと、
前記コントローラからの前記夫々の制御信号に従って、前記方向切換弁を切り換えるアクチュエータとを有することを特徴とする、
前記車両。