CN113135223B - 一种转向驱动控制系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向驱动控制系统及工程机械，包括控制器、ISG电机、发动机、蓄电池、驱动系统、转向系统和工作系统，所述控制器能够获取驱动系统、转向系统和工作系统的运行状态，判断三系统是否协调运行，并根据三系统的运行状态，控制发动机对三系统进行动力分配。本发明提供的转向驱动控制系统，其控制器能够通过ISG电机对转向系统和工作系统进行功率补偿，并能够根据转向系统、驱动系统和工作系统的运作状态，改变发动机对转向系统、驱动系统和工作系统的动力分配，从而实现边行走、边举升、边转向作业模式相协调。

Description

一种转向驱动控制系统及工程机械

技术领域

本发明涉及一种转向驱动控制系统及工程机械，属于工程机械技术领域。

背景技术

现有技术中，存在转向系统、工作系统与驱动系统的动力分配问题。常见的情形有，装载机在满载同时进行V字型作业时，驾驶员为了提高作业效率，往往大脚轰油门并提升动臂，并转动方向盘，即三合一动作，即边行走边举升动臂边转向，由于驱动功率消耗较多，采用双泵合流液压系统时，优先转向会使转向系统消耗掉较多的流量，从而造成工作系统举升速度很慢，甚至比常规工况下举升时间要多一倍以上，与整个行走以及转向动作节拍不协调，结果是整机很快就行走到运输车前，但是动臂举升却迟迟未到达卸料高度，导致驾驶员需要提前刹车停机等待。

再额外单独进行举升以满足卸料作业，每个工作循环都需要等待几秒，工作效率较差，进行V字型模式作业时，驾驶员又需要频繁的转动方向盘进行转向操作，因此，存在发动机的动力在驱动系统、转向系统和工作系统的动力分配不能满足高效作业的问题，具体表现为，工作系统的举升缸举升速度过慢，跟不上行驶速度和转向的节拍，综合作业效率较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转向驱动控制系统及工程机械，控制器能够通过ISG电机对工作系统进行功率补偿，并能够根据驱动系统与转向系统、工作系统的运作状态，改变发动机对转向系统、驱动系统和工作系统的动力分配。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种转向驱动控制系统，包括控制器、ISG电机、发动机、蓄电池、驱动系统、转向系统和工作系统；

所述控制器获取驱动系统、转向系统和工作系统的运行状态，判断驱动系统、转向系统和工作系统是否协调运行：

若是，则控制器控制ISG电机向蓄电池蓄能充电；若三系统运行不协调，则控制器控制ISG电机向转向系统和工作系统输出额外的功率增量，并控制驱动系统以减小驱动系统的功率输出，使发动机增加对转向系统和工作系统的功率输出；若三系统仍运行不协调，则控制器根据转向系统运行状态，控制转向系统向工作系统供油，直至驱动系统、转向系统和工作系统能够协调运作。

作为一种优选实施方式，所述驱动系统包括与控制器连接的电比例溢流阀以及依次与电比例溢流阀连接的液控阀、离合器和传动装置，所述控制器通过控制电比例溢流阀以减小驱动系统的功率输出。

作为一种优选实施方式，所述转向系统包括转向泵、优先阀、电磁阀、转向缸和方向盘，所述转向泵通过优先阀和电磁阀向转向缸供油，所述工作系统包括工作泵、多路阀和举升缸，所述工作泵通过多路阀向举升缸供油；

还包括用于检测举升缸举升速度和方向盘角速度变化的传感器；

所述控制器根据传感器发送的信号控制转向泵以向多路阀供油，以使驱动系统、转向系统和工作系统协调运行。

作为一种优选实施方式，所述控制器通过获取传感器传送的举升缸的举升速度及方向盘的角速度变化，控制ISG电机、驱动系统、工作系统和转向系统的运行状态；

当举升缸的举升速度小于设定值时，控制器控制ISG电机向工作系统输出额外的功率增量，同时通过控制驱动系统以减小驱动系统的功率输出，使发动机增加对工作系统的功率输出；

或者，控制器控制ISG电机向工作系统输出额外的功率增量，同时通过控制驱动系统以减小驱动系统的功率输出，使发动机增加对工作系统的功率输出，并控制转向系统向工作系统供油，直至驱动系统、工作系统和转向系统能够协调运作。

作为一种优选实施方式，所述电比例溢流阀的工作油口K与电比例溢流阀的控制油口H连接，所述液控阀的工作油口D与液控阀的控制油口E连接。

作为一种优选实施方式，所述驱动系统上还设有蓄能器，所述蓄能器与电比例溢流阀的工作油口K油路连接。

作为一种优选实施方式，还包括油箱，所述电比例溢流阀的卸油口G、液控阀的卸油口B、多路阀的回油口、转向系统的进油口、工作系统的进油口与油箱连接。

作为一种优选实施方式，还包括变速箱，所述变速箱分别与ISG电机、工作泵连接，所述工作泵与转向泵连接。

作为一种优选实施方式，所述变速箱、发动机和ISG电机设于同一轴心线上。

另一方面，本发明还提供一种工程机械，所述的控制系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、本发明提供的转向驱动控制系统，能够通过控制器、发动机、蓄电池、ISG电机的共同作用来协调驱动系统、转向系统和工作系统工作，所述控制器能够通过ISG电机对转向系统和工作系统进行功率补偿，并能够根据驱动系统、转向系统和工作系统的运作状态，改变发动机对驱动系统、转向系统、工作系统的动力分配，从而高效的进行联合作业。

2、本发明提供的一种转向驱动控制系统，控制器通过获取传感器传送的举升缸的举升速度及方向盘的角速度变化，控制ISG电机、驱动系统、转向系统和工作系统的运行状态，以使驱动系统、转向系统和工作系统能够协调运作。

3、本发明提供的工程机械，能够对转向系统和工作系统和驱动系统进行自适应调整，使工程机械能够实现边行走、边举升、边转向的作业模式相协调，即举升缸的举升速度、驱动机构的行走速度及方向盘的转向角度变化相协调，减少驾驶员的等待时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种转向驱动控制系统的结构原理图；

图2是本发明实施例二提供的一种工程机械的工作示意图；

图中：1、传动装置；2、离合器；3、液控阀；4、油箱；5、电比例溢流阀；6、蓄能器；7、举升缸；8、多路阀；9、工作泵；10、变速箱；11、ISG电机；12、控制器；13、发动机；14、蓄电池；15、传感器；16、转向泵；17、方向盘；18、优先阀、19、电磁阀；20、转向缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

本实施例提供一种转向驱动控制系统，请参见图1，包括控制器12、发动机13、变速箱10、蓄电池14、ISG电机11、变速箱10、驱动系统、转向系统和工作系统。

所述转向系统包括转向泵16、优先阀18、电磁阀19、转向缸20和方向盘17，所述转向泵16通过优先阀18和电磁阀19向转向缸20供油，所述工作系统包括工作泵9、多路阀8和举升缸7，所述工作泵9通过多路阀8向举升缸7供油，所述控制系统还包括传感器15，所述传感器15用于检测举升缸7举升速度和方向盘17的转向角速度变化，其中，所述工作泵9、转向泵16与变速箱10通过花键进行机械连接，需要说明的是，所述工作泵9和转向泵16可以分别与变速箱10花键连接，也可以采用工作泵9与转向泵16先进行连接后，再由工作泵9与变速箱10花键连接。所述传感器15与控制器12电连接，举升缸7与传感器15电连接，相应地，所述工作泵9、多路阀8和举升缸7之间油路连接。所述举升缸7设有两个，所述举升缸7包括大腔和小腔，所述多路阀8分别与两举升缸7的大腔和小腔连接，用以实现举升缸7的举升和下降，所述多路阀8的回油口与油箱4连接，用于保证举升缸7油路回油。

所述控制器12能够根据传感器15发送的信号控制转向泵16以向多路阀8供油，以使驱动系统、工作系统和转向系统协调运行。具体地，所述控制器12通过获取传感器15传送的举升缸7的举升速度及方向盘17的角速度变化，控制ISG电机11、驱动系统、工作系统和转向系统的运行状态。

本领域技术人员应当理解，所述ISG电机11分别与发动机13、变速箱10机械连接，进一步地，所述发动机13、ISG电机11、变速箱10之间通过联轴器进行机械连接，更进一步地，所述变速箱10、发动机13和ISG电机11设于同一轴心线上。所述变速箱10与工作泵9、转向泵16通过花键连接，所述方向盘17通过花键安装在驾驶室内。

本实施例中，所述驱动系统包括电比例溢流阀5、液控阀3、离合器2、蓄能器6、油箱4和传动装置1，所述控制器12与电比例溢流阀5电连接，所述电比例溢流阀5的工作油口K与液控阀3的工作油口C油路连接，所述液控阀3的工作油口D与离合器2的油口输入端油路连接，所述离合器2与传动装置1机械连接，具体地，所述离合器2与传动装置1可以采用法兰连接，也可以采用传动轴进行连接。

所述控制器12的输出端分别与驱动系统、ISG电机11、蓄电池14、电比例溢流阀5、优先阀18和电磁阀19连接，所述控制器12的输入端分别与ISG电机11、蓄电池14、发动机13、传感器15连接。

本实施例中，所述电比例溢流阀5的工作油口K与电比例溢流阀5的控制油口H连接，所述液控阀3的工作油口D与液控阀3的控制油口E连接，所述驱动系统上还设有蓄能器6，所述蓄能器6与电比例溢流阀5的工作油口K油路连接，所述蓄能器6能够对工作油口C的压力变化进行缓冲，使工作油口C口的压力变化处于比较平稳的状态，从而使得离合器2在压力接合时能够比较平稳，以减小压力冲击。

所述控制器12的输出端与驱动系统连接，具体地，所述控制器12的输出端与电比例溢流阀5连接，所述液控阀3的工作油口D与离合器2的油口输入端连接，所述电比例溢流阀5的卸油口G与油箱4连接，所述液控阀3的卸油口B与油箱4连接。

所述控制系统的油路连接状态为：油源经由P口输入，经液控阀3的工作油口A进入液控阀3的工作油口D，液控阀3的工作油口D与液控阀3的控制油口E相通，液控阀3的工作油口D与离合器2的油口输入端连接，液控阀3的卸油口B与油箱4连接；油源的另一路经工作油口F分别与蓄能器6的油口输入端、液控阀3的工作油口C连接，同时与电比例溢流阀5的工作油口K和控制油口H连接。油源另一路经转向泵16、优先阀18的工作油口J、工作油口M连接多路阀的工作油口W，优先阀18的工作油口L接电磁阀19的工作油口Q，电磁阀19的工作油口R和工作油口S分别连接转向缸20的右转回路和左转回路，电磁阀19的的工作油口N接油箱4。

当驱动系统、转向系统和工作系统能够协调运行时，所述控制器12控制ISG电机11通过控制器12向蓄电池14充电，所述控制器12向电比例溢流阀5输出额定电流，所述发动机13能够带动ISG电机11、变速箱10、转向泵16以及工作泵9进行运转。此时，所述电比例溢流阀5的工作油口K和工作油口G断开，油源P流向液控阀3的工作油口A，然后经工作油口A流向液控阀3的工作油口D，再由工作油口D流向离合器2的油口输入端，由于工作油口D和工作油口A完全相通，离合器2完全闭合，此时，整机可根据驾驶员挂的档位速度进行行驶。

当举升缸7的举升速度小于设定值时(本实施例提供的举升缸7的举升速度为设定值150mm/s)，举升缸7的举升速度与驱动系统的行驶速度、方向盘17的转向不匹配，即驱动系统与转向系统和工作系统无法达到协调运作状态，发动机13为了满足负载的扭矩和功率需求，转速下降较多，此时，控制器12根据方向盘17的角速度信号(假设向右转动方向盘17)，向优先阀18和电磁阀19同时发出接通信号，优先阀18阀芯实现位移，电磁阀19的阀芯左移(或右移，根据方向盘17的转动方向来定)，即电磁阀19右路得电，转向泵16经优先阀18的工作油口J、工作油口L、电磁阀19的工作油口Q、工作油口R向转向缸20右转回路进行供油，整机实现右转。由于转向泵16通过优先阀18和电磁阀19向转向缸20供油，举升缸7的举升仅仅由工作泵9通过多路阀8提供油源，且此时发动机13转速较低，举升缸7举升动作缓慢，约60-80mm/s，远低于设定值，驱动系统、转向系统和工作系统不能协调运作。需要说明的是，所述举升缸7的举升速度的设定值还可以设为120～160mm/s，举升缸7的举升速度可根据实际需求进行设置。

为了使得举升缸7的举升速度与方向盘17的转向及驱动系统的行走速度相协调，控制器12在检测到发动机13的转速信号后，向蓄电池14和ISG电机11同时发出信号，将ISG电机11向蓄电池14正在充电状态进行切换，通过蓄电池14向ISG电机11输出额定电流(交流电)，ISG电机11带动发动机13，使发动机13转速增加，从而使工作泵9和转向泵16的转速相应提高。此时，当方向盘17转动，控制器12检测到方向盘17的角速度信号，优先阀18的阀芯会右移，转向泵16会通过优先阀18和电磁阀19优先向转向缸20进行供油，确保转向动作优先，相应地，工作泵9通过多路阀8向举升缸7供油，以提升举升速度。与此同时，控制器12向驱动系统的电比例溢流阀5发出信号，使电比例溢流阀5的电流减小，电比例溢流阀5的阀芯左移，即电比例溢流阀5的工作油口K和工作油口G(接通油箱4)部分接通，使得来自油源的液压油在工作油口K、工作油口F和工作油口C的压力降低，液控阀3的阀芯左移，工作油口D和工作油口B(接通油箱4)部分接通后，来自P口的油源经工作油口A到工作油口D的压力油流量会减小，工作油口D的压力相应地也会降低，从而使得离合器2的接合压力降低。因此，向传动装置1输出的扭矩和功率也都会降低，从而降低行驶速度，此时，因驱动扭矩减小，发动机13的转速有增量，而产生的增量使工作泵9具有更高的转速，以使举升缸7的举升速度达到或接近设定值，控制器12通过控制ISG电机11、驱动系统、转向系统和工作系统，能够实现边行走、边举升、边转向相协调功能。

当控制器12检测到举升缸7的举升速度仍然小于设定值时，控制器12会检测方向盘17的角速度信号，并根据角速度信号决定是否向工作系统供油。

若举升缸7的举升速度仍然小于设定值但方向盘17停止转动且没有回到中位时，判定依据为方向盘是否停止转动，无论整机是否在中位，只要方向盘停止转动，即方向盘角速度为0时，控制器12就通过优先阀18向多路阀8供油，此时，方向盘17保持在特定角度，优先阀18回位，转向泵16通过优先阀18向工作系统供油，即转向泵16和工作泵9同时向举升缸7供油，实现双泵合流，从而快速提升动臂。具体来说，当方向盘17停止转动，且举升缸7的举升速度仍然还小于设定值，控制器除控制ISG电机11向工作系统输出额外的功率增量，同时通过控制驱动系统以减小驱动系统的功率输出使发动机13增加对工作系统的功率输出外，还通过控制转向系统向工作系统供油，以使驱动系统、转向系统和工作系统能够协调运作。更具体地，控制器12通过向优先阀18和电磁阀19发出断电信号，使优先阀18和电磁阀19阀芯复位，此时，所述优先阀18的工作油口J和工作油口M接通，转向泵16通过优先阀18的工作油口J、工作油口M向多路阀8的工作油口W进行供油。相应地，工作泵9和转向泵16同时向举升缸7进行供油，此时，举升缸7的举升速度加快，实现V字型路线多种作业模式相协调，以提高工作效率。

此时，驱动系统、转向系统、工作系统能够协调运作后，也就是驱动系统与转向系统、工作系统的运行状态能够相协调后，即驱动、转向和举升三合一动作节拍能够高效的协调作业，从而提高综合作业效率，减少驾驶员等待的时间。

实施例二：

本发明还提供一种工程机械，所述控制系统设于所述工程机械上。

作为一种优选实施方式，所述工程机械可以是装载机，所述控制系统设于装载机上，所述装载机的工作示意图请参见图2，图2中包括运输车、物料堆，装载机采用V字型路线进行作业。

装载机采用V字型路线作业时，控制器12检测举升缸7的举升速度和方向盘17的转向角速度信号，并根据举升缸7的举升速度信号决定是否向驱动系统发出减小功率输出的信号。根据方向盘17的角速度信号决定是否由转向系统向工作系统供油，若速度为0，则双泵合流；若不为0，则优先转向。

当装载机正常行驶时，工作系统的举升缸7没有动作，工作系统基本不消耗功率，发动机13能够带动ISG电机11、变速箱10以及工作泵9进行运转，此时，ISG电机11通过控制器12向蓄电池14充电，控制器12向驱动系统输出额定电流，也就是控制器12向电比例溢流阀5输出额定电流，此时，电比例溢流阀5的工作油口K和工作油口G断开，油源P流向液控阀3的工作油口A，再经工作油口A流向液控阀3的工作油口D，由工作油口D至离合器2的油口端，由于工作油口D和工作油口A完全相通，离合器2完全闭合，装载机能够根据驾驶员挂的档位速度进行行驶。

当装载机满载、超载或重载进行边举升、边行走、边转向三合一的V字形工况作业时，控制器12检测到方向盘17的角速度信号，优先阀18的阀芯会右移，转向泵16会通过优先阀18和电磁阀19优先向转向缸20进行供油，确保转向动作优先，如果控制器12检测举升缸7的举升速度小于设定值，则控制器12通过控制蓄电池14向ISG电机11输出额外电流，使ISG电机11能够向工作系统输出额外的功率，此时，ISG电机11能够向工作泵9输出额外的扭矩和功率增量，使工作泵9具有更高的转速和扭力，同时，控制器12会向驱动系统的电比例溢流阀5发出信号，使电比例溢流阀5的电流减小，相应地，电比例溢流阀5的阀芯左移，即电比例溢流阀5的工作油口K和工作油口G(接通油箱4)部分接通，使得来自油源的液压油在工作油口K、工作油口F和工作油口C的压力降低，液控阀3的阀芯左移，工作油口D和工作油口B(接通油箱4)部分接通后，来自P口的油源经工作油口A到工作油口D的压力油流量会减小，工作油口D的压力相应地也会降低，从而使得离合器2的接合压力降低。因此，向传动装置1输出的扭矩和功率也都会降低，从而降低行驶速度，此时，因驱动扭矩减小，发动机13的转速有增量，而产生的增量使工作泵9具有更高的转速，控制器控制ISG电机11向工作系统进行功率补偿，同时，减小驱动系统的行驶速度，能够提高举升缸7举升速度，减小举升时间，以使其达到或接近设定值，以使三系统能够实现边行走、边举升、边转向相协调功能，即当装载机行走到运输车前时，举升缸7的举升正好到达卸料高度，当驾驶员在到达远离运输车和物料堆即V字型尖端时，装载机的行驶速度、举升速度和转向速度能够相协调。

若举升缸7的举升速度仍然还小于设定值(150mm/s)但方向盘17停止转动且没有回到中位时，即装载机前车架和后车架之间有一定角度，判定依据为方向盘17是否停止转动，无论整机是否在中位，只要方向盘停止转动，即方向盘角速度为0时，控制器12就通过优先阀18向多路阀8供油，此时，控制器12除控制ISG电机11向工作系统输出额外的功率增量，同时通过控制驱动系统以减小驱动系统的功率输出使发动机增加对工作系统的功率输出外，还通过控制转向系统向工作系统供油，以使三系统能够协调运作。具体地，控制器12通过向优先阀18和电磁阀19发出断电信号，使优先阀18和电磁阀19阀芯复位，此时，所述优先阀18的工作油口J和工作油口M接通，转向泵16通过优先阀18的工作油口J、工作油口M向多路阀8的工作油口W进行供油。相应地，工作系统的工作泵9和转向系统的转向泵16同时向举升缸7进行供油，因此，举升缸7的举升速度加快，此时，装载机能够在满载、超载或重载的情况下，驾驶员能够边举升货物、边打方向盘17、边快速行驶，在装载机的举升缸7正好举升到顶时，装载机能够正好到达运料车的最佳卸料位置前，完成进行边举升、边行走、边转向三合一的V字型工况作业。

此时，三系统能够协调运作后，也就是驱动系统与转向系统、工作系统的运行状态能够相协调后，即驱动、转向和举升三合一动作节拍能够高效的协调作业，从而提高综合作业效率，减少驾驶员等待的时间。

本发明通过控制器12、发动机13、蓄电池14、ISG电机11的共同作用来协调驱动系统、转向系统和工作系统工作，所述控制器12能够通过ISG电机11对工作系统进行功率补偿，并能够根据驱动系统、转向系统和工作系统的运作状态，改变发动机13、驱动系统、转向系统和工作系统的动力分配，从而高效的进行联合作业，能够减少驾驶员的停机等待时间，提高了驾驶员的工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向驱动控制系统，其特征在于，包括控制器、ISG电机、发动机、蓄电池、驱动系统、转向系统和工作系统；

所述控制器获取驱动系统、转向系统和工作系统的运行状态，判断驱动系统、转向系统和工作系统是否协调运行：若是，则控制器控制ISG电机向蓄电池蓄能充电；若三系统运行不协调，则控制器控制ISG电机向转向系统和工作系统输出额外的功率增量，并控制驱动系统以减小驱动系统的功率输出，使发动机增加对转向系统和工作系统的功率输出；若三系统仍运行不协调，当方向盘停止转动时，控制器控制转向系统向工作系统供油，直至驱动系统、转向系统和工作系统能够协调运作。

2.根据权利要求1所述的转向驱动控制系统，其特征在于，所述驱动系统包括与控制器连接的电比例溢流阀以及与电比例溢流阀连接的液控阀、与液控阀连接的离合器和与离合器连接的传动装置，所述控制器通过控制电比例溢流阀以减小驱动系统的功率输出。

3.根据权利要求2所述的转向驱动控制系统，其特征在于，所述转向系统包括转向泵、优先阀、电磁阀、转向缸和方向盘，所述转向泵通过优先阀和电磁阀向转向缸供油，所述工作系统包括工作泵、多路阀和举升缸，所述工作泵通过多路阀向举升缸供油；

还包括用于检测举升缸举升速度和方向盘角速度变化的传感器；

所述控制器根据传感器发送的信号控制转向泵以向多路阀供油，以使驱动系统、转向系统和工作系统协调运行。

4.根据权利要求3所述的转向驱动控制系统，其特征在于，所述控制器通过获取传感器传送的举升缸的举升速度及方向盘的角速度变化，控制ISG电机、驱动系统、工作系统和转向系统的运行状态；

当举升缸的举升速度小于设定值时，控制器控制ISG电机向工作系统输出额外的功率增量，同时通过控制驱动系统以减小驱动系统的功率输出，使发动机增加对工作系统的功率输出；

或者，控制器控制ISG电机向工作系统输出额外的功率增量，同时通过控制驱动系统以减小驱动系统的功率输出，使发动机增加对工作系统的功率输出，并控制转向系统向工作系统供油，直至驱动系统、工作系统和转向系统能够协调运作。

5.根据权利要求3所述的转向驱动控制系统，其特征在于，所述电比例溢流阀的工作油口K与电比例溢流阀的控制油口H连接，所述液控阀的工作油口D与液控阀的控制油口E连接。

6.根据权利要求3所述的转向驱动控制系统，其特征在于，所述驱动系统上还设有蓄能器，所述蓄能器与电比例溢流阀的工作油口K油路连接。

7.根据权利要求3所述的转向驱动控制系统，其特征在于，还包括油箱，所述电比例溢流阀的卸油口G、液控阀的卸油口B、多路阀的回油口、转向系统的进油口、工作系统的进油口与油箱连接。

8.根据权利要求3所述的转向驱动控制系统，其特征在于，还包括变速箱，所述变速箱分别与ISG电机、工作泵连接，所述工作泵与转向泵连接。

9.根据权利要求8所述的转向驱动控制系统，其特征在于，所述变速箱、发动机和ISG电机设于同一轴心线上。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的转向驱动控制系统。

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