WO2009096118A1 - 油圧ポンプ・モータ及びファン駆動装置 - Google Patents

油圧ポンプ・モータ及びファン駆動装置 Download PDF

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WO2009096118A1
WO2009096118A1 PCT/JP2008/073287 JP2008073287W WO2009096118A1 WO 2009096118 A1 WO2009096118 A1 WO 2009096118A1 JP 2008073287 W JP2008073287 W JP 2008073287W WO 2009096118 A1 WO2009096118 A1 WO 2009096118A1
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cylinder block
rotation sensor
cylinder
casing
hydraulic motor
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PCT/JP2008/073287
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Kenichi Ogasawara
Kazuhiro Maruta
Mutsumi Ono
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Komatsu Ltd.
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    • F04C23/006—Combinations of two or more pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type, specially adapted for elastic fluids; Pumping installations specially adapted for elastic fluids; Multi-stage pumps specially adapted for elastic fluids of dissimilar working principle having complementary function

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic pump / motor and a fan drive provided with a rotation sensor.
  • an axial-type swash plate type hydraulic pump-motor can be reciprocated in a rotary shaft rotatably mounted in a casing, a cylinder block rotating with the rotary shaft, and a plurality of cylinder holes formed in the cylinder block
  • the oil is made to flow through the inside of the cylinder hole through the port provided in the valve plate.
  • this swash plate type hydraulic pump / motor When this swash plate type hydraulic pump / motor is used as a hydraulic pump, the rotary shaft is rotationally driven by an engine or the like to rotate the cylinder block, and the piston is reciprocated to be sucked into the cylinder hole from the port on the low pressure side. The oil is pressurized by the piston and discharged from the high pressure port.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a swash plate type hydraulic pump / motor of Patent Document 1.
  • the swash plate type hydraulic pump / motor 100 includes a casing 110, a lid 120, a rotating shaft 130, a cylinder block 140, a piston 150, a valve plate 160, and a swash plate 170.
  • the detection recessed part 520 is formed in the outer peripheral surface of the cylinder block 140 at predetermined intervals.
  • An electromagnetic pickup type rotation sensor 500 for detecting the detection recess 520 is disposed at a position facing the detection recess 520, and is fixed to the casing 110.
  • each detected concave portion 520 passes the position of the rotation sensor 500, and thus the distance (magnetic field) between the rotation sensor 500 and the detected concave portion 520 periodically changes.
  • the rotation sensor 500 transmits a detection signal corresponding to the change in the magnetic field to a controller (not shown).
  • the controller shapes the AC waveform of the detection signal from the rotation sensor 500 and calculates the frequency as the number of rotations of the cylinder block 140.
  • the swash plate type hydraulic pump mentioned above changes the position of the piston which slides in the cylinder hole arranged on the same circumference by rotating a cylinder block.
  • the swash plate type hydraulic motor rotates the cylinder block by supplying high-pressure oil into the cylinder holes aligned on the same circumference, so that the position of the piston sliding in the cylinder hole can be changed with time. Let For this reason, in either case of the pump and the motor, the rotation of the cylinder block is a swinging rotation.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a hydraulic pump-motor capable of accurately detecting the rotational speed of a cylinder block regardless of the swing of the cylinder block.
  • the hydraulic pump and motor according to claim 1 of the present invention reciprocates in a plurality of cylinder holes formed in the cylinder block and a cylinder block that rotates together with the rotation shaft rotatably mounted in a casing.
  • the rotation sensor may be a line on the sliding surface of the swash plate orthogonal to the axis of the rotation shaft and the axis It is characterized in that it is disposed in the plane including.
  • a fan drive apparatus comprising: a rotating shaft rotatably mounted in a casing in a state in which a tip is protruded from the casing; a cylinder block rotating with the rotating shaft; A plurality of pistons inserted in the plurality of cylinder holes to be reciprocably inserted, and provided in the casing so as to be inclined with respect to the rotation axis, and slidably sliding the tip portions of the plurality of pistons A hydraulic motor having a swash plate to be moved and a valve plate in sliding contact with the rear end face of the cylinder block, and allowing oil to flow through the cylinder bore through a port provided on the valve plate, a through hole
  • the hydraulic motor is mounted in a state in which the tip of the rotary shaft is disposed on the surface side of the base by inserting the casing into the through hole.
  • the hydraulic motor includes a plurality of detected portions provided on the outer peripheral surface of the cylinder block, and the cylinder block A rotation sensor disposed on the casing in a state of facing between the deepest part of the cylinder hole and the rear end face of the cylinder block in the axial direction of the shaft, and the rotation sensor It is characterized in that it is attached to the bracket while being positioned on the back side of the base.
  • a fan drive apparatus is characterized in that in the third aspect, the hydraulic motor is attached to the bracket in a state in which the rotation sensor is brought close to the back surface of the base.
  • a fan drive apparatus is the fan drive device according to the third or fourth aspect, wherein the rotation sensor is a line on the sliding surface of the swash plate orthogonal to the axis of the rotation axis and the axis Are disposed in a plane including the
  • the hydraulic pump / motor and fan drive device forms the detected portion on the outer peripheral surface of the cylinder block, and the rotation sensor for detecting the detected portion is the deepest portion of the cylinder hole in the axial direction of the cylinder block. And the rear end face of the cylinder block. Since the arrangement position of the rotation sensor is on the base end side of the rotation shaft, it is a position which is not easily affected by the swinging of the cylinder block. Therefore, the distance between the rotation sensor and the detected portion is kept substantially constant regardless of the swing of the cylinder block. As a result, it is possible to improve the detection accuracy of the rotational speed of the cylinder block as compared with the conventional case.
  • the hydraulic motor is attached to the bracket in a state where the rotation sensor is positioned on the back side of the bracket. As a result, it is possible to prevent dust and dirt coming in from the outside by the rotation of the fan from adhering to the rotation sensor.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a hydraulic motor applied to a fan drive apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the hydraulic motor shown in FIG. 1, taken along line AA.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the hydraulic motor shown in FIG. 1, taken along line BB.
  • FIG. 4 is a rear view of the fan drive device according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the fan drive device shown in FIG. 4 taken along the line CC.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line DD of the fan drive device shown in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a conventional hydraulic pump and motor.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view (cross-sectional view in the XZ plane) showing a schematic configuration of the swash plate type hydraulic motor
  • FIG. 2 is a cross sectional view taken along line AA of the swash plate type hydraulic motor shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the swash plate type hydraulic motor 10 shown in FIG. 4 is a rear view of a fan drive apparatus to which the swash plate type hydraulic motor shown in FIG. 1 is applied
  • FIG. 5 is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 4
  • FIG. 6 is a line D-D in FIG.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view (cross-sectional view in the XZ plane) showing a schematic configuration of the swash plate type hydraulic motor
  • FIG. 2 is a cross sectional view taken along line AA of the swash plate type hydraulic motor shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the swash plate type hydraulic motor 10
  • the fan drive device 60 shown in FIGS. 4 to 6 is a device for driving a fan for cooling a radiator 80 of an engine such as a construction machine.
  • the fan drive device 60 is rotatably mounted on a swash plate type hydraulic motor 10 (hereinafter, abbreviated as “hydraulic motor”), a bracket 61 for supporting the hydraulic motor 10, and a rotation shaft of the hydraulic motor 10.
  • a fan 62 driven by the hydraulic motor 10 and a shroud 63 are provided.
  • the hydraulic motor 10 converts the oil supplied from the hydraulic pump 2 (see FIG. 1) into a rotational force, and rotates the fan 62. As shown in FIG. 5, on the rear end side of the hydraulic motor 10, a rotation sensor 50 for detecting the number of rotations of the fan 62 is attached. The hydraulic motor 10 and the rotation sensor 50 will be described in detail later.
  • the bracket 61 is a plate-like member to which the hydraulic motor 10 is attached.
  • the bracket 61 has a base 65 in the form of a long flat plate whose longitudinal dimensions are substantially the same as the dimensions of the radiator 80, and a flat plate bent rearward at a right angle from both side edges of the base 65. It is comprised from the side wall part 66 which comprises.
  • a through hole 64 for mounting the hydraulic motor 10 is formed at the central portion of the base 65.
  • the tip of the rotation shaft 13 is disposed on the surface side (fan installation side) of the base 65 of the bracket 61 and the rotation sensor 50 is disposed on the back side of the base 65 In the state, it is inserted into the through hole 64 and fixed to the base 65 by a plurality of bolts 71.
  • the side portion 66 of the bracket 61 covers both sides of a portion located on the base back side of the hydraulic motor 10, that is, the rear end side of the casing 11 and the end cover 12 described later.
  • the fan 62 is composed of a fan boss 67 and a plurality of blades 68.
  • the respective blades 68 are respectively fastened to the fan boss 67 by bolts, and the fan boss 67 is fastened to the rotating shaft 13 of the hydraulic motor 10 by the bolts 72.
  • the fan 62 is rotated.
  • the shroud 63 is a frame-like member in the form of a square in a front view disposed in a manner surrounding the fan 62 in order to improve the air blowing performance of the fan 62, and is attached to the radiator 80 and the bracket 61 using appropriate means. It is done. At the center of the shroud 63, as shown in FIG. 4, a circular opening 69 is provided.
  • the fan drive device 60 having the above configuration, when the hydraulic motor 10 is driven, the fan 62 rotates and the low temperature air sucked by the rotation of the fan 62 passes through the radiator 80, thereby promoting heat exchange of the radiator 80. Be done.
  • the hydraulic motor 10 for driving the fan 62 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the hydraulic motor 10 includes a casing 11, an end cover 12, a rotating shaft 13, a cylinder block 14, a piston 15, a valve plate 16, and a swash plate 17.
  • the casing 11 accommodates therein the rotary shaft 13, the cylinder block 14, the valve plate 16 and the swash plate 17, and has a cylindrical shape including a cylindrical portion 21 open at one end and an end wall portion 22.
  • the end wall 22 side of the casing 11 is referred to as “tip end side”, and the opening side is referred to as “rear end side”.
  • the cylindrical portion 21 is formed with a flange-like attachment portion 18 which protrudes radially outward from the end on the opening side.
  • the mounting portion 18 is provided with a bolt hole (not shown) for mounting the hydraulic motor 10 on the bracket 61 of the above-described fan drive device. 5 and 6, when attaching the hydraulic motor 10 to the base 65 of the bracket 61 in the fan drive, the mounting portion 18 is brought into contact with the back surface of the base 65 and fastened to the base 65 by the bolt 71. Be done.
  • the end cover 12 is a lid that closes an opening on the rear end side of the casing 11.
  • a direction switching valve 1 is built in the end cover 12, and the oil supply direction from the hydraulic pump 2 is switched by switching the spool 1 a.
  • An oil seal 23 a is provided between the end wall 22 of the cylindrical portion 21 and the rotary shaft 13 in the casing 11. Further, an oil seal 23 b is provided between the casing 11 and the end cover 12. The oil is sealed in the casing 11 by the oil seal 23a and the oil seal 23b.
  • the rotating shaft 13 is rotatably supported by the casing 11 and the end cover 12 via bearings 24a and 24b.
  • the side on which the rotary shaft 13 is supported by the bearing 24a is referred to as the "base end side” of the rotary shaft
  • the side on which the rotary shaft 13 is supported by the bearing 24b is referred to as the "tip side” of the rotary shaft. It is called.
  • the tip of the rotary shaft 13 protrudes from the end wall 22 of the casing 11 to the outside.
  • the fan boss 67 of the fan 62 described above is attached to the tip of the rotating shaft 13.
  • the cylinder block 14 is connected to the rotary shaft 13 via the splines 26 and rotates integrally with the rotary shaft 13 in the casing 11.
  • the cylinder block 14 has an end surface 27 on the front end side (hereinafter referred to as “front end surface 27”) facing the swash plate 17, while an end surface 28 on the rear end side (hereinafter referred to as “rear end surface 28”) It is disposed so as to be in sliding contact with the surface of the valve plate 16 and is rotatable while in contact with the valve plate 16.
  • a plurality of cylinder holes 29 are bored in the cylinder block 14 at equal intervals in the circumferential direction around the axis of the cylinder block 14 and in parallel with the rotation axis 13.
  • a cylinder port 32 communicating with a supply / discharge port 31 of a valve plate 16 described later is formed at the base end portion of each cylinder hole 29 located on the rear end surface 28 side of the cylinder block 14.
  • a piston 15 is inserted in each cylinder hole 29 so as to be capable of reciprocating.
  • the piston 15 presses the swash plate by supplying oil into the cylinder hole 29 and generates a rotational force in the cylinder block 14 by the force of the rotational direction component generated when the swash plate 17 is pressed. is there.
  • the tip end portion of each piston 15 has a structure in which a piston shoe 33 is attached to a concave spherical portion.
  • the piston shoe 33 slidably slides on the sliding surface S of the swash plate 17 by the shoe retainer 34.
  • the valve plate 16 is formed in a disk shape, and is fixed to the end cover 12 so as to be in sliding contact with the rear end surface 28 of the cylinder block 14. As shown in FIG. 3, the valve plate 16 is provided with supply and discharge ports 31 and 31 in the shape of a long hole formed along the circumferential direction. As shown in FIG. 1, each supply / discharge port 31 penetrates the valve plate 16 in the axial direction, and an opening on the side in contact with the cylinder block 14 can communicate with a plurality of cylinder ports 32. The openings of the supply and discharge ports 31 in contact with the end cover 12 communicate with the supply and discharge passages 42 and 42 formed in the end cover 12. The supply and discharge passages 42 and 42 formed in the end cover 12 are connected to the hydraulic pump 2 or the oil tank 5 via the conduits 3 and 4 and the direction switching valve 1.
  • the swash plate 17 is provided between the end wall 22 of the casing 11 and the cylinder block 14, and as shown in FIG. 2, a flat sliding surface S inclined at a predetermined angle in a plane parallel to the XY plane. have. As described above, each piston shoe 33 slides in a circle while being pressed onto the sliding surface S as the cylinder block 14 rotates.
  • a fixed capacity type in which the swash plate 17 is fixed to the end wall portion 22 is applied.
  • the variable displacement type thing provided with the swash plate tilting apparatus which changes the inclination angle of the swash plate 17 is also applicable. In the case of the variable displacement type, it is possible to change the displacement of the motor by changing the inclination angle of the sliding surface S to change the distance in which the piston 15 reciprocates.
  • oil from the hydraulic pump 2 is supplied to the cylinder hole 29 via the one supply / discharge passage 42 and one supply / discharge port 31 while each cylinder hole 29 Oil is discharged to the supply / discharge passage 42 via the other supply / discharge port 31 and returned to the oil tank 5.
  • the piston 15 in the cylinder hole 29 to which oil is supplied presses the swash plate 17. Then, the rotational force generated by the piston 15 generates a rotational force. This rotational force is transmitted to the rotating shaft 13 via the cylinder block 14 to rotate the rotating shaft 13.
  • a through hole 25 penetrating in the radial direction is formed on the rear end side of the above-described casing 11, and a rotation sensor 50 is attached to the through hole 25.
  • a rotation sensor 50 is installed so as to consider a plane perpendicular to the rotation shaft 13 and including the mounting portion 18 in FIG. 1 and to include a part of the plane.
  • the rotation sensor 50 detects the number of revolutions of the cylinder block 14 in a predetermined time described above.
  • the cylinder block 14 and the rotary shaft 13 rotate integrally, and the rotary shaft 13 and the fan 62 rotate integrally. Therefore, the rotational speed of the cylinder block 14 is equal to the rotational speed of the fan 62.
  • the rotation sensor 50 includes a detection unit 51 that detects the detection target unit 52 provided on the outer peripheral surface of the cylinder block 14.
  • the detection unit 51 is fixed to the casing 11 in a state of facing the detection unit 52 at a predetermined interval.
  • the detection result by the detection unit 51 is transmitted to a calculation unit (not shown).
  • the calculation unit calculates the number of rotations of the cylinder block 14 based on the detection result of the detection unit 51.
  • the electromagnetic pickup rotation sensor 50 for example, an electromagnetic pickup type sensor using an MR element (magnetoresistive element) or a Hall element can be applied.
  • the electromagnetic pickup rotation sensor is a general sensor having a structure in which a coil is wound around a permanent magnet, and detects a change in magnetic flux between a detection unit and a detection unit.
  • the to-be-detected part 52 is a gear-shaped uneven part formed by cutting the recessed part 53 by a fixed space
  • the detected portion 52 is formed at a position corresponding to the arrangement position of the rotation sensor 50 described above, that is, at the rear end side of the cylinder block 14.
  • the detection unit 51 of the rotation sensor 50 outputs the AC voltage generated by the change in the magnetic field as a signal, and transmits this signal to the calculation unit.
  • the arithmetic unit shapes the AC voltage into pulses, counts the number of pulses, and calculates the number of rotations of the cylinder block 14 (that is, the number of rotations of the fan 62).
  • the detection unit 51 of the rotation sensor 50 is disposed on the rear end side of the casing 11.
  • the rear end side of the casing means a position between the deepest portion 41 of the portion where the inner diameter of the cylinder hole 29 is the piston diameter in the axial direction of the cylinder block 14 and the rear end surface 28 of the cylinder block 14 It is a position which opposes.
  • the reason for arranging the rotation sensor 50 on the rear end side of the casing 11 is as follows.
  • the rotary shaft 13 is supported by the bearings 24a and 24b on the proximal end side and the distal end side, respectively. Accordingly, the deflection of the rotary shaft 13 due to the pivoting rotation is greatest at the central portion between the proximal end and the distal end. Therefore, as shown in FIG.
  • the detection unit 51 is located on the proximal end side of the rotary shaft 13, that is, the deepest portion 41 of the cylinder hole 29 and the rear end surface 28 of the cylinder block 14 in the axial direction of the cylinder block 14.
  • the distance between the detection portion 52 formed on the outer peripheral surface of the cylinder block 14 and the detection portion 51 of the rotation sensor 50 is always kept substantially constant regardless of the swing of the cylinder block 14 .
  • the hydraulic motor 10 rotates the cylinder block 14 by changing the position of the piston 15 sliding in the cylinder holes 29 aligned on the same circumference with time. For this reason, the swinging of the cylinder block 14 occurs in the direction of the maximum inclination angle of the swash plate 17, that is, in the XY plane shown in FIG. Therefore, in the present embodiment, the detection unit 51 of the rotation sensor 50 is disposed in the XZ plane shown in FIG.
  • the “XZ plane” is a plane including both the line on the sliding surface S of the swash plate 17 orthogonal to the axis 13 a of the rotation shaft 13 and the axis 13 a. That is, the “line on the sliding surface S of the swash plate 17 orthogonal to the axial center 13 a” is a line orthogonal to the line in the direction of the maximum inclination angle of the swash plate 17.
  • a plane including both the line on the sliding surface S of the swash plate 17 orthogonal to the axial center 13 a and the axial center 13 a is a line in the inclination angle direction on the sliding surface S of the swash plate 17 and It is a plane orthogonal to a plane (XY plane in FIG. 2) including both of the axis 13a.
  • the rotation sensor 50 When the rotation sensor 50 is disposed in the XZ plane orthogonal to the XY plane, the influence of the vibration of the cylinder block 14 in the XY direction can be minimized.
  • the plane including both the line and axis on the sliding surface of the swash plate orthogonal to the axis of the axis of rotation is the XZ plane shown in FIG. The plane rotated several degrees shall be included.
  • the above-mentioned XZ plane is the axial center (not shown) of the swash plate rotation shaft that tilts the swash plate 17. It means a plane that includes both the axis 13 a of the rotation axis 13.
  • the detection part 52 is the deepest part of a portion where the inner diameter of the cylinder hole 29 is the piston diameter in the axial direction of the cylinder block 14 41 and the rear end side end face 28 of the cylinder block 14.
  • the dimension of the cylinder port 32 in the Z direction is smaller than the diameter dimension of the cylinder hole 29, so the outer periphery of the formation position of the cylinder port 32 is more than the outer periphery of the formation position of the cylinder hole 29. It is thick. In the case where the detection portion 52 is formed using this thick portion, the following advantages can be obtained.
  • the outer peripheral portion of the formation position of the cylinder hole 29 is thin. Therefore, in the case where the detection portion 52 is formed closer to the tip end of the cylinder block than the position shown in FIG. 1, the concave portion 53 is provided between the adjacent cylinder holes so as to avoid this thin portion to ensure strength. It needs to be formed. In this case, the number of the recessed portions 53 formed is equal to the number of the cylinder holes 29. On the other hand, in the case where the detection portion 52 is provided in the thick portion described above, since the concave and convex portions can be continuously formed in a gear shape, cutting is easy and the number of cylinder holes 29 is related. The recess 53 can be formed.
  • the fan drive device 60 shown in FIGS. 4 to 6 when the fan drive device 60 shown in FIGS. 4 to 6 is driven, the fan 62 having a large shape rotates at the tip of the hydraulic motor 10, so the tip of the hydraulic motor 10 is most easily vibrated.
  • the base portion 65 since the base portion 65 is fixed, the vibration is small near the base portion 65, and the vibration increases as the distance from the base portion 65 increases. Therefore, when the hydraulic motor 10 is attached to the base 65, it is preferable to arrange the rotation sensor 50 as close as possible to the base 65 in order to minimize the vibration transmitted to the rotation sensor 50 when the hydraulic motor is driven.
  • the hydraulic motor 10 is attached to the base 65 by inserting the casing 11 into the through hole 64 of the base 65 and allowing the mounting portion 18 to abut on the back surface of the base 65 and bolting.
  • the rotation sensor 50 is installed in the casing 11 so as to include a part of the surface perpendicular to the rotation shaft 13 and including the mounting portion 18. For this reason, when the hydraulic motor 10 is attached to the base 65, the rotation sensor 50 is disposed at a position close to the back surface of the base 65. Therefore, the vibration transmitted to the rotation sensor 50 when the hydraulic motor is driven can be minimized.
  • the detection portion 52 is provided on the outer peripheral surface of the cylinder block 14 in the hydraulic motor 10 for driving the fan 62, and the rotation for detecting the detection portion 52
  • the sensor 50 is provided at a position corresponding to the deepest portion 41 of the cylinder hole 29 and the rear end surface of the cylinder block 28 in the axial direction of the cylinder block 14.
  • both the line on the swash plate 17 orthogonal to the axial center 13 a of the rotary shaft 13 of the hydraulic motor 10 and the axial center 13 a It is set as the structure arrange
  • the fan drive device 60 of the present embodiment in the portion 52 where the inner diameter of the cylinder hole 29 is the piston diameter in the axial direction of the cylinder block 14 and the cylinder block 14
  • the cutting process can be easily performed by forming the thick portion between the rear end surface 28 and the rear end surface 28. Further, since the number of the recessed portions 53 can be increased irrespective of the number of the cylinder holes 29, the detection accuracy of the rotational speed of the cylinder block 14 can be further improved.
  • the fan drive device 60 of the present embodiment when the hydraulic motor 10 is attached to the bracket 61 in a state where the rotation sensor 50 is close to the back surface of the base 65, the hydraulic motor is driven. Since the vibration transmitted to the rotation sensor 50 can be minimized, the possibility of causing a failure due to the vibration of the rotation sensor can be reduced.
  • the hydraulic motor 10 is attached to the bracket 61 in a state where the rotation sensor 50 is positioned on the back surface side of the bracket 61, from the outside It is possible to prevent the dust and mud invading from adhering to the rotation sensor 50.

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Abstract

　本発明の油圧モータ１０は、シリンダブロック１４の外周面に形成された被検出部５２と、この被検出部５２に対向して配置され、被検出部５２を検出する回転センサ５０とを有する。回転センサ５０は、シリンダブロックの軸方向において、シリンダ孔２９の最深部４１からシリンダブロックの後端面２８までの間に対応する位置に設けられる。ファン駆動装置６０は、油圧モータ１０と、貫通孔６４を介して表面側に回転軸１３の先端を配置させた状態で油圧モータが取付けられるブラケット６１と、回転軸１３に取付けられ油圧モータによって駆動されるファン６２とを備える。油圧モータは、回転センサ５０がブラケット６１の裏面側に配置されるように、ブラケット６１に取付けられる。

Description

油圧ポンプ・モータ及びファン駆動装置
　本発明は、回転センサを備えた油圧ポンプ・モータ及びファン駆動装置に関する。
　従来、建設機械などでは、エンジンによって駆動される油圧ポンプや、油によって駆動される油圧モータが多用されている。
　例えば、アキシャル型の斜板式油圧ポンプ・モータは、ケーシング内に回転可能に取付けられた回転軸と、この回転軸とともに回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに形成した複数のシリンダ孔内に往復動自在に嵌挿された複数のピストンと、回転軸に対して傾斜するようにケーシング内に設けられピストン先端部を摺接自在に支持する斜板と、シリンダブロック後端面に摺接する弁板とを備えており、弁板に設けたポートを介して、シリンダ孔の内部に油を流通させるように構成したものである。
　この斜板式油圧ポンプ・モータを油圧ポンプとして用いる場合には、回転軸をエンジン等で回転駆動してシリンダブロックを回転させ、ピストンを往復動させることにより、低圧側のポートからシリンダ孔に吸い込まれた油をピストンによって加圧して高圧側のポートから吐出する。
　また、斜板式油圧ポンプ・モータを油圧モータとして用いる場合には、高圧側のポートから油をシリンダ孔に供給し、ピストンをシリンダ孔から突出させて斜板を押圧することによって、シリンダブロックとともに回転軸を回転させる。
　このような斜板式油圧ポンプ・モータにおいて、シリンダブロックの回転数の検出を行う回転センサを備えたものが知られている（特許文献１を参照）。図７は、特許文献１の斜板式油圧ポンプ・モータの概要構成を示す断面図である。この斜板式油圧ポンプ・モータ１００は、ケーシング１１０、蓋体１２０、回転軸１３０、シリンダブロック１４０、ピストン１５０、弁板１６０、及び、斜板１７０とを備えている。シリンダブロック１４０の外周面には、所定の間隔をあけて被検出凹部５２０が形成されている。この被検出凹部５２０に対向する位置には、被検出凹部５２０を検出する電磁ピックアップ式の回転センサ５００が配置され、ケーシング１１０に固定されている。シリンダブロック１４０が回転すると、各被検出凹部５２０が回転センサ５００の位置を通過することにより、回転センサ５００と被検出凹部５２０との間の距離（磁界）が周期的に変化する。回転センサ５００は、磁界変化に応じた検出信号を図示しないコントローラに送信する。コントローラは、回転センサ５００からの検出信号の交流波形を波形整形し、その周波数をシリンダブロック１４０の回転数として算出する。
特開２００２－２６７６７９号公報
　ところで、上述した斜板式油圧ポンプは、シリンダブロックを回転させることにより、同一円周上に並んだシリンダ孔内を摺動するピストンの位置を変化させる。また、斜板式油圧モータは、同一円周上に並んだシリンダ孔内に高圧の油を供給することにより、シリンダ穴内を摺動するピストンの位置が時間とともに変化させられることによって、シリンダブロックを回転させる。このため、ポンプ・モータいずれの場合においても、シリンダブロックの回転は振れ回り回転となる。
　図７に示す斜板式油圧ポンプ・モータを駆動させた場合、このシリンダブロック１４０の振れ回りにより、ケーシング１１０に取付けられた回転センサ５００とシリンダブロック１４０に設けられた被検出凹部５２０との間の距離が変化してしまうため、シリンダブロック１４０の回転数の検出に誤差が生じるという問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シリンダブロックの振れ回りに拘らず、精度よくシリンダブロックの回転数を検出することができる油圧ポンプ・モータを提供することを目的とする。
　本発明の請求項１に係る油圧ポンプ・モータは、ケーシング内に回転可能に取付けられた回転軸と、前記回転軸と共に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成した複数のシリンダ孔内に往復動自在に嵌挿された複数のピストンと、前記回転軸に対して傾斜するように前記ケーシング内に設けられ、前記複数のピストンの先端部を摺接自在に摺動させる斜板と、前記シリンダブロックの後端面に摺接する弁板とを有し、前記弁板に設けたポートを介して、前記シリンダ孔の内部に油を流通させるものであり、前記シリンダブロックの外周面に形成された被検出部と、前記被検出部に対向する状態で前記ケーシングに配置され、前記被検出部を検出する回転センサとを備え、前記回転センサが、前記シリンダブロックの軸方向において、前記シリンダ孔の最深部から前記シリンダブロックの後端面までの間に対応する位置に設けられることを特徴とする。
　本発明の請求項２に係る油圧ポンプ・モータは、上記請求項１において、前記回転センサが、前記回転軸の軸心に直交する前記斜板の摺動面上の線と前記軸心とを含む面内に配置されていることを特徴とする。
　本発明の請求項３に係るファン駆動装置は、ケーシングから先端を突出させた状態でケーシング内に回転可能に取付けられた回転軸と、前記回転軸と共に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成した複数のシリンダ孔内に往復動自在に嵌挿された複数のピストンと、前記回転軸に対して傾斜するように前記ケーシング内に設けられ、前記複数のピストンの先端部を摺接自在に摺動させる斜板と、前記シリンダブロックの後端面に摺接する弁板と、を有し、前記弁板に設けたポートを介して、前記シリンダ孔の内部に油を流通させる油圧モータと、貫通孔を有する平板状の基部を備え、前記ケーシングを前記貫通孔に嵌挿することによって、前記基部の表面側に前記回転軸の先端を配置させた状態で前記油圧モータが取付けられるブラケットと、前記回転軸の先端に取付けられ、前記油圧モータによって駆動されるファンとを備え、前記油圧モータは、前記シリンダブロックの外周面に設けられた複数の被検出部と、前記シリンダブロックの軸方向において、前記シリンダ孔の最深部から前記シリンダブロックの後端面までの間に対向する状態で前記ケーシングに配置され、前記被検出部を検出する回転センサとを備え、前記回転センサを前記基部の裏面側に位置させた状態で、前記ブラケットに取付けられることを特徴とする。
　本発明の請求項４に係るファン駆動装置は、上記請求項３において、前記油圧モータが、前記回転センサを前記基部の裏面に近接させた状態で、前記ブラケットに取付けられることを特徴とする。
　本発明の請求項５に係るファン駆動装置は、上記請求項３又は４において、前記回転センサが、前記回転軸の軸心に直交する前記斜板の摺動面上の線と前記軸心とを含む面内に配置されていることを特徴とする。
　本発明の油圧ポンプ・モータ及びファン駆動装置は、シリンダブロックの外周面に被検出部を形成するとともに、この被検出部を検出する回転センサを、シリンダブロックの軸方向において、シリンダ孔の最深部からシリンダブロック後端面までの間に対応する位置に設けた構成としている。この回転センサの配置位置は回転軸の基端側であるため、シリンダブロックの振れ回りの影響を受けにくい位置である。従って、シリンダブロックの振れ回りに拘らず、回転センサと被検出部との間の距離はほぼ一定に保たれることになる。その結果、従来と比べてシリンダブロックの回転数の検出精度を向上させることができる。
　さらに、本発明のファン駆動装置は、回転センサをブラケットの裏面側に位置させた状態で油圧モータをブラケットに取付けた構成としている。その結果、ファンの回転によって外部から侵入する塵や泥が回転センサに付着するのを防止することができる。
図１は、本実施の形態であるファン駆動装置に適用される油圧モータの概要構成を示す断面図である。 図２は、図１に示した油圧モータのＡ－Ａ線断面図である。 図３は、図１に示した油圧モータのＢ－Ｂ線断面図である。 図４は、本実施の形態であるファン駆動装置の背面図である。 図５は、図４に示したファン駆動装置のＣ－Ｃ線断面図である。 図６は、図４に示したファン駆動装置のＤ－Ｄ線断面図である。 図７は、従来の油圧ポンプ・モータの概要構成を示す断面図である。
符号の説明
　　１　方向切換弁
　　２　油圧ポンプ
　　３，４　管路
　　５　油タンク
　　１０　斜板式油圧モータ
　　１１　ケーシング
　　１２　エンドカバー
　　１３　回転軸
　　１３ａ　軸心
　　１４　シリンダブロック
　　１５　ピストン
　　１６　弁板
　　１７　斜板
　　１８　取付部
　　２１　筒部
　　２２　端壁部
　　２３　オイルシール
　　２４ａ，２４ｂ　ベアリング
　　２５　貫通孔
　　２６　スプライン
　　２７　先端側端面
　　２８　後端側端面
　　２９　シリンダ孔
　　３１　給排ポート
　　３２　シリンダポート
　　３３　ピストンシュー
　　３４　シューリテーナ
　　３５　（シリンダブロックの）凸部
　　３６　リテーナガイド
　　３７　ばね
　　３８　シート
　　３９　ピン
　　４１　シリンダ孔最深部
　　４２　給排通路
　　５０　回転センサ
　　５１　検出部
　　５２　被検出部
　　５３　凹部
　　５４　凸部
　　６０　ファン駆動装置
　　６１　ブラケット
　　６２　ファン
　　６３　シュラウド
　　６４　貫通孔
　　６５　基部
　　６６　側壁部
　　６７　ファンボス
　　６８　羽根
　　６９　開口
　　７１，７２　ボルト
　　８０　ラジエータ
　以下に添付図面を参照して、本発明の油圧ポンプ・モータ及びファン駆動装置における好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、以下の実施の形態では、本発明の油圧ポンプ・モータを斜板式油圧モータに適用し、この斜板式油圧モータをファン駆動装置に適用した例について説明する。
　図１は、斜板式油圧モータの概要構成を示す断面図（Ｘ－Ｚ平面における断面図）、図２は、図１に示した斜板式油圧モータのＡ－Ａ線断面図（Ｘ－Ｙ平面における断面図）、図３は、図１に示した斜板式油圧モータ１０のＢ－Ｂ断面図である。また、図４は、図１に示した斜板式油圧モータを適用したファン駆動装置の背面図、図５は、図４のＣ－Ｃ線断面図、図６は、図４のＤ－Ｄ線断面図である。
　図４～図６に示すファン駆動装置６０は、建設機械等のエンジンのラジエータ８０を冷却するためのファンを駆動する装置である。このファン駆動装置６０は、斜板式油圧モータ１０（以下、省略して「油圧モータ」という）と、この油圧モータ１０を支持するブラケット６１と、油圧モータ１０の回転軸に回転自在に取付けられ、油圧モータ１０によって駆動されるファン６２、及び、シュラウド６３とから構成されている。
　油圧モータ１０は、油圧ポンプ２（図１を参照）から供給される油を回転力に変換し、ファン６２を回転させるものである。図５に示すように、油圧モータ１０の後端側には、ファン６２の回転数を検出する回転センサ５０が取り付けられている。この油圧モータ１０と回転センサ５０については後で詳しく説明する。
　ブラケット６１は、油圧モータ１０が取付けられる板状の部材である。このブラケット６１は、長手方向の寸法がラジエータ８０の寸法とほぼ同一に形成された長尺平板状を成す基部６５と、基部６５の両側縁部からそれぞれ後方に向けて直角に屈曲した平板状を成す側壁部６６とから構成されている。基部６５の中央部には、油圧モータ１０を取付けるための貫通孔６４が形成されている。
　図５に示すように、油圧モータ１０は、ブラケット６１の基部６５の表面側（ファン設置側）に回転軸１３の先端を配置させ、かつ、基部６５の裏面側に回転センサ５０を配置させた状態で貫通孔６４に嵌挿され、複数のボルト７１によって基部６５に対して固定されている。図６に示すように、油圧モータ１０の基部裏面側に位置する部位、すなわち、後述するケーシング１１の後端側及びエンドカバー１２は、その両側がブラケット６１の側壁部６６によって覆われている。
　ファン６２は、ファンボス６７と複数の羽根６８とで構成されている。各羽根６８はボルトによってファンボス６７にそれぞれ締結され、ファンボス６７は、ボルト７２によって油圧モータ１０の回転軸１３に締結されており、油圧モータ１０を駆動させるとファン６２が回転する。
　シュラウド６３は、ファン６２の送風性能を向上させるために、ファン６２の周りを取り囲む態様で配設された正面視正方形の枠状部材であり、適宜な手段を用いてラジエータ８０とブラケット６１に取付けられている。シュラウド６３の中央には、図４に示すように、円形の開口部６９が設けられている。
　上記構成を有するファン駆動装置６０では、油圧モータ１０が駆動するとファン６２が回転し、ファン６２の回転により吸い込まれた温度の低い空気がラジエータ８０を通過することにより、ラジエータ８０の熱交換が促進される。
　次に、図１～図３を用いて、ファン６２を駆動する油圧モータ１０について詳しく説明する。油圧モータ１０は、ケーシング１１、エンドカバー１２、回転軸１３、シリンダブロック１４、ピストン１５、弁板１６、及び、斜板１７とを備えている。
　ケーシング１１は、その内部に回転軸１３、シリンダブロック１４、弁板１６及び斜板１７を収容するものであり、一端が開口した筒状部２１と、端壁部２２とから構成される円筒形状を成している。以下、ケーシング１１の端壁部２２側を「先端側」といい、開口側を「後端側」という。図１～図３に示すように、筒状部２１には、開口側の端部から径外方向に突出するフランジ状の取付部１８が形成されている。この取付部１８には、上述したファン駆動装置のブラケット６１に油圧モータ１０を取付けるためのボルト孔（図示せず）が設けてある。取付部１８は、図５及び図６に示すように、油圧モータ１０をファン駆動装置におけるブラケット６１の基部６５に取付ける際に、基部６５の裏面に当接させられ、ボルト７１によって基部６５に締結される。
　エンドカバー１２は、ケーシング１１の後端側の開口を塞ぐ蓋体である。このエンドカバー１２の内部には、方向切換弁１が内蔵されており、スプール１ａを切換えることによって、油圧ポンプ２からの油の給排方向を切り換えている。ケーシング１１における筒状部２１の端壁部２２と回転軸１３との間にはオイルシール２３ａが設けてある。また、ケーシング１１とエンドカバー１２との間にはオイルシール２３ｂが設けてある。このオイルシール２３ａとオイルシール２３ｂとでケーシング１１に油を封入している。
　回転軸１３は、ケーシング１１及びエンドカバー１２に、ベアリング２４ａ，２４ｂを介して回転自在に支承されている。なお、以下の説明では、回転軸１３がベアリング２４ａによって支持される側を、回転軸の「基端側」とよび、回転軸１３がベアリング２４ｂによって支持される側を、回転軸の「先端側」とよぶ。図１に示すように、回転軸１３の先端は、ケーシング１１の端壁部２２から外部に突出している。この回転軸１３の先端には、上述したファン６２のファンボス６７が取付けられる。
　シリンダブロック１４は、スプライン２６を介して回転軸１３と連結され、ケーシング１１内で回転軸１３と一体に回転するものである。このシリンダブロック１４は、先端側の端面２７（以下、「先端面２７」という）が斜板１７に対向する一方、後端側の端面２８（以下、「後端面２８」という）が弁板１６の表面に摺接するように配置されており、弁板１６に接触したまま回転可能となっている。シリンダブロック１４には、図１に示すように、シリンダブロック１４の軸を中心に周方向に等間隔かつ回転軸１３に平行に、複数のシリンダ孔２９が穿設されている。そして、シリンダブロック１４の後端面２８側に位置する各シリンダ孔２９の基端部分には、後述する弁板１６の給排ポート３１と連通するシリンダポート３２が形成されている。
　各シリンダ孔２９には、ピストン１５が往復動自在に嵌挿されている。ピストン１５は、シリンダ孔２９内に油が供給されることによって斜板を押圧し、この斜板１７を押圧したときに発生する回転方向成分の力によりシリンダブロック１４に回転力を発生させるものである。図１に示すように、各ピストン１５の先端部は、凹球形状部分にピストンシュー３３が取付けられた構造となっている。ピストンシュー３３は、シューリテーナ３４で斜板１７の摺動面Ｓに摺接自在に摺動する。
　弁板１６は、円板状に形成されたものであり、シリンダブロック１４の後端面２８に摺接するように、エンドカバー１２に固定されている。この弁板１６は、図３に示すように、周方向に沿って形成された長孔形状の給排ポート３１，３１を備えている。各給排ポート３１は、図１に示すように、弁板１６を軸方向に貫通しており、シリンダブロック１４に当接する側の開口は、複数のシリンダポート３２に連通することができる。そして、各給排ポート３１のエンドカバー１２に当接する側の開口は、エンドカバー１２の内部に形成された給排通路４２，４２に連通している。なお、エンドカバー１２に形成された給排通路４２，４２は、管路３，４及び方向切換弁１を介して油圧ポンプ２又は油タンク５に接続されている。
　斜板１７は、ケーシング１１の端壁部２２とシリンダブロック１４との間に設けられ、図２に示すように、Ｘ－Ｙ平面に平行な面内で所定角度傾斜した平坦な摺動面Ｓを有している。上述したように、各ピストンシュー３３は、シリンダブロック１４の回転に伴って、この摺動面Ｓ上に押圧されながら円状に摺動する。本実施の形態では、図２に示すように斜板１７が端壁部２２に固定された固定容量式のものを適用している。なお、斜板１７の傾斜角度を変更する斜板傾転装置を備えた可変容量式のものを適用することもできる。可変容量式の場合、摺動面Ｓの傾斜角度を変更してピストン１５が往復動する距離を変化させることにより、モータの容量を変更することが可能である。
　上記構成を有する油圧モータ１０では、図１に示すように、油圧ポンプ２からの油が一方の給排通路４２及び給排ポート３１を介してシリンダ孔２９に供給される一方、各シリンダ孔２９の油が、もう一方の給排ポート３１を介して給排通路４２に排出され、油タンク５に戻される。油が供給されたシリンダ孔２９内のピストン１５は斜板１７を押圧する。そして、ピストン１５に発生する回転方向成分の力により回転力が発生する。この回転力はシリンダブロック１４を介して回転軸１３に伝えられ、回転軸１３を回転させる。
　次に、上述した油圧モータ１０に設けられた回転センサ５０と、この回転センサ５０によって検出される被検出部５２ついて詳しく説明する。
　図１に示すように、上述したケーシング１１の後端側には、径方向に貫通する貫通孔２５が形成されており、この貫通孔２５に回転センサ５０が装着されている。なお、本実施の形態では、図１において回転軸１３に垂直で取付部１８を含む面を考え、その面の一部を含むように、回転センサ５０が設置されている。この回転センサ５０は、上述したシリンダブロック１４の所定時間内の回転数を検出するものである。シリンダブロック１４と回転軸１３は一体に回転し、回転軸１３とファン６２は一体に回転する。従って、シリンダブロック１４の回転数はファン６２の回転数に等しくなる。
　回転センサ５０は、シリンダブロック１４の外周面に設けられた被検出部５２を検出する検出部５１を備えている。この検出部５１は、被検出部５２と所定の間隔をおいて対向した状態で、ケーシング１１に固定されている。検出部５１による検出結果は図示しない演算部に送信される。演算部は、検出部５１の検出結果に基づいてシリンダブロック１４の回転数を算出する。
　上記の回転センサ５０としては、例えばＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）やホール素子を用いた電磁ピックアップ式のセンサを適用することができる。電磁ピックアップ式の回転センサは、永久磁石の周囲にコイルを巻いた構造を有する一般的なセンサであり、検出部と被検出部との間の磁束の変化を検出するものである。
　被検出部５２は、図３に示すように、シリンダブロック１４の外周面の一周に亘って一定の間隔で凹部５３を切削することにより形成したギア形状の凹凸部である。この被検出部５２は、上述した回転センサ５０の配置位置に対応する位置、すなわち、シリンダブロック１４の後端側に形成されている。
　シリンダブロック１４が回転すると、被検出部５２の凹部５３と凸部５４とが回転センサ５０の位置を通過することにより、検出部５１と被検出部５２との間の距離（磁界）が周期的に変化する。回転センサ５０の検出部５１は、この磁界変化により発生した交流電圧を信号として出力し、この信号を演算部に送信する。演算部は、この交流電圧をパルスに整形し、パルス数をカウントしてシリンダブロック１４の回転数（すなわちファン６２の回転数）を算出する。
　上述した回転センサ５０の配置位置についてより詳細に説明する。図１に示すように、本実施の形態では、回転センサ５０の検出部５１を、ケーシング１１の後端側に配置した構成としている。
　ここで、「ケーシングの後端側」とは、シリンダブロック１４の軸方向においてシリンダ孔２９の内径がピストン径である部分の最深部４１と、シリンダブロック１４の後端面２８までの間の位置に対向する位置である。回転センサ５０をケーシング１１の後端側に配置する理由は以下のとおりである。回転軸１３は、ベアリング２４ａ，２４ｂによって基端側と先端側とがそれぞれ支持されている。従って、振れ回り回転による回転軸１３のぶれは、基端側と先端側との間の中央部分が最も大きくなる。このため、検出部５１を、図１に示すように回転軸１３の基端側、すなわち、シリンダブロック１４の軸方向においてシリンダ孔２９の最深部４１とシリンダブロック１４の後端側端面２８までの間の位置に対向する位置に設けた場合、図１に示す位置よりも先端側に設けた場合と比べて、回転軸１３のぶれの影響を受けにくい。すなわち、シリンダブロック１４の外周面に形成された被検出部５２と回転センサ５０の検出部５１との間の距離は、シリンダブロック１４の振れ回りに拘わらず常にほぼ一定に保たれることになる。
　また、上述したように、油圧モータ１０は、同一円周上に並んだシリンダ孔２９内を摺動するピストン１５の位置を時間とともに変化させることにより、シリンダブロック１４を回転させている。このため、シリンダブロック１４の振れ回りは、斜板１７の最大傾斜角方向、すなわち、図２に示すＸ－Ｙ平面内で生じる。従って、本実施の形態では、回転センサ５０の検出部５１を、図１に示すＸ－Ｚ平面内に配置している。
　ここで、「Ｘ－Ｚ平面」とは、回転軸１３の軸心１３ａに直交する斜板１７の摺動面Ｓ上の線と、軸心１３ａとの両方を含む面である。すなわち、「軸心１３ａに直交する斜板１７の摺動面Ｓ上の線」とは、斜板１７の最大傾斜角方向の線と直交する線である。換言すると、「軸心１３ａに直交する斜板１７の摺動面Ｓ上の線と軸心１３ａとの両方を含む面」は、斜板１７の摺動面Ｓ上の傾斜角方向の線と軸心１３ａとの両方を含む面（図２におけるＸ－Ｙ平面）と直交する面である。
　回転センサ５０を、Ｘ―Ｙ平面に直交するＸ－Ｚ平面内に配置した場合、シリンダブロック１４のＸ－Ｙ方向の振動の影響を最小限度に抑えることができる。なお、「回転軸の軸心に直交する斜板の摺動面上の線と軸心との両方を含む面」には、図１に示したＸ－Ｚ平面を回転軸１３の軸心回りに数度程度回転させた面も含まれるものとする。
　なお、斜板１７の傾斜角度が変更可能な可変容量式を適用した場合には、上記のＸ－Ｚ平面は、斜板１７を傾転させる斜板回転軸の軸心（図示せず）と回転軸１３の軸心１３ａとの両方を含む面を意味する。
　回転センサ５０の検出部５１がケーシング後端側に配置されるのに対応して、被検出部５２は、シリンダブロック１４の軸方向において、シリンダ孔２９の内径がピストン径である部分の最深部４１と、シリンダブロック１４の後端側端面２８までの間に形成される。図１に示すように、シリンダポート３２のＺ方向の寸法は、シリンダ孔２９の径寸法よりも小さいため、シリンダポート３２の形成位置の外周部位は、シリンダ孔２９の形成位置の外周部位よりも肉厚となっている。この肉厚部分を利用して被検出部５２を形成する場合、以下の利点がある。
　図１に示すように、シリンダ孔２９の形成位置の外周部位は肉薄となっている。このため、被検出部５２を図１に示す位置よりもシリンダブロック先端側に形成する場合、強度確保のために、この肉薄部位を避けるようにして、隣接するシリンダ孔同士の間に凹部５３を形成する必要がある。この場合、凹部５３の形成個数はシリンダ孔２９の個数と同数個となる。これに対して、上記の肉厚部位に被検出部５２を設ける場合、凹凸部分をギア状に連続して形成することができるため、切削加工が容易である上、シリンダ孔２９の個数に関係なく凹部５３を形成することができる。
　また、図４～図６に示すファン駆動装置６０を駆動させた場合、大きな形状を有するファン６２が油圧モータ１０の先端で回転するため、油圧モータ１０の先端が最も振動しやすい。それに対して、基部６５は固定されているため、基部６５の近くは振動が小さく、基部６５から離れる程振動が大きくなる。このため、油圧モータ１０を基部６５に取付ける場合、油圧モータ駆動時に回転センサ５０に伝わる振動を最小限度に抑えるには、回転センサ５０をできるだけ基部６５に近接させて配置するのが好ましい。上述したように、油圧モータ１０は、ケーシング１１を基部６５の貫通孔６４に嵌挿し、取付部１８を基部６５の裏面に当接させてボルト止めすることによって、基部６５に取付けられる。また、上述したように、回転センサ５０は、回転軸１３に垂直で取付部１８を含む面の一部を含むように、ケーシング１１に設置されている。このため、油圧モータ１０を基部６５に取付けた場合、回転センサ５０は、基部６５の裏面に近接する位置に配置されることになる。よって、油圧モータ駆動時に回転センサ５０に伝わる振動を最小限度に抑えることができる。
　なお、ファン駆動装置６０を駆動させると、外部から空気とともに塵や泥等が吸い込まれる。これらの塵や泥等は、ラジエータ８０、ファン６２及びシュラウド６３の開口部６９を通過する。しかし、図６に示すように、油圧モータ１０の後端側は、ブラケット６１の基部６５の裏面側に位置し、かつ、側壁部６６によってその両側を覆われた状態にある。従って、回転センサ５０は外部から吸い込まれた塵や泥から保護される。
　以上説明したように、本実施の形態のファン駆動装置６０は、ファン６２を駆動する油圧モータ１０におけるシリンダブロック１４の外周面に被検出部５２を設けるとともに、この被検出部５２を検出する回転センサ５０を、シリンダブロック１４の軸方向において、シリンダ孔２９の最深部４１からシリンダブロック後端面２８までの間に対応する位置に設けた構成としている。上記構成とすることで、シリンダブロック１４の振れ回りに拘らず、回転センサ５０と被検出部５２との間の距離をほぼ一定に保つことができる。その結果、従来と比べてシリンダブロックの回転数の検出精度を向上させることができ、精度の高いファン制御を行うことが可能となる。
　また、本実施の形態のファン駆動装置６０では、回転センサ５０の検出部５１を、油圧モータ１０の回転軸１３の軸心１３ａに直交する斜板１７上の線と軸心１３ａとの両方を含む面内に配置した構成としている。上記構成とすることで、シリンダブロック１４のＸ－Ｙ平面内での振れ回りの影響を受けにくくなる。その結果、シリンダブロックの回転数の検出精度をさらに向上させることができる。
　また、本実施の形態のファン駆動装置６０によれば、上記被検出部５２を、シリンダブロック１４の軸方向において、シリンダ孔２９の内径がピストン径である部分の最深部４１と、シリンダブロック１４の後端側端面２８までの間の肉厚部位に形成したことで、切削加工を容易に行うことができる。また、シリンダ孔２９の個数に関係なく凹部５３の形成個数を増やすことが可能であるから、シリンダブロック１４の回転数の検出精度をさらに向上させることができる。
　さらに、本実施の形態のファン駆動装置６０によれば、上記回転センサ５０を基部６５の裏面に近接させた状態で、油圧モータ１０をブラケット６１に取付けた構成としたことで、油圧モータ駆動時に回転センサ５０に伝わる振動を最小限度に抑えることができるため、回転センサの振動による故障を招来するおそれを少なくすることができる。
　加えて、本実施の形態のファン駆動装置６０によれば、上記回転センサ５０をブラケット６１の裏面側に位置させた状態で、油圧モータ１０をブラケット６１に取付けた構成としたことで、外部から侵入する塵や泥が回転センサ５０に付着するのを防止することができる。
　なお、上記実施の形態では、本発明の油圧ポンプ・モータをファン駆動装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、他の駆動装置あるいは斜板式油圧ポンプにも適用することができる。

Claims (5)

  1. 　ケーシング内に回転可能に取付けられた回転軸と、
    　前記回転軸と共に回転するシリンダブロックと、
    　前記シリンダブロックに形成した複数のシリンダ孔内に往復動自在に嵌挿された複数のピストンと、
    　前記回転軸に対して傾斜するように前記ケーシング内に設けられ、前記複数のピストンの先端部を摺接自在に摺動させる斜板と、
    　前記シリンダブロックの後端面に摺接する弁板と
    　を有し、前記弁板に設けたポートを介して、前記シリンダ孔の内部に油を流通させる油圧ポンプ・モータにおいて、
    　前記シリンダブロックの外周面に形成された被検出部と、
    　前記被検出部に対向する状態で前記ケーシングに配置され、前記被検出部を検出する回転センサとを備え、
    　前記回転センサは、
    　前記シリンダブロックの軸方向において、前記シリンダ孔の最深部から前記シリンダブロックの後端面までの間に対応する位置に設けられることを特徴とする油圧ポンプ・モータ。
  2. 　前記回転センサは、
    　前記回転軸の軸心に直交する前記斜板の摺動面上の線と前記軸心とを含む面内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ポンプ・モータ。
  3. 　ケーシングから先端を突出させた状態でケーシング内に回転可能に取付けられた回転軸と、前記回転軸と共に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成した複数のシリンダ孔内に往復動自在に嵌挿された複数のピストンと、前記回転軸に対して傾斜するように前記ケーシング内に設けられ、前記複数のピストンの先端部を摺接自在に摺動させる斜板と、前記シリンダブロックの後端面に摺接する弁板と、を有し、前記弁板に設けたポートを介して、前記シリンダ孔の内部に油を流通させる油圧モータと、
    　貫通孔を有する平板状の基部を備え、前記ケーシングを前記貫通孔に嵌挿することによって、前記基部の表面側に前記回転軸の先端を配置させた状態で前記油圧モータが取付けられるブラケットと、
    　前記回転軸の先端に取付けられ、前記油圧モータによって駆動されるファンと
    　を備え、
    　前記油圧モータは、
    　前記シリンダブロックの外周面に設けられた複数の被検出部と、
    　前記シリンダブロックの軸方向において、前記シリンダ孔の最深部から前記シリンダブロックの後端面までの間に対向する状態で前記ケーシングに配置され、前記被検出部を検出する回転センサとを備え、
    　前記回転センサを前記基部の裏面側に位置させた状態で、前記ブラケットに取付けられることを特徴とするファン駆動装置。
  4. 　前記油圧モータは、
    　前記回転センサを前記基部の裏面に近接させた状態で、前記ブラケットに取付けられることを特徴とする請求項３に記載のファン駆動装置。
  5. 　前記回転センサは、
    　前記回転軸の軸心に直交する前記斜板の摺動面上の線と前記軸心とを含む面内に配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のファン駆動装置。
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