JP2002267679A

JP2002267679A - 液圧回転機

Info

Publication number: JP2002267679A
Application number: JP2001069096A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Sakairi; 哲也坂入; Haruo Kokubu; 晴雄国分; Yoichi Komori; 陽一古渡; Kazuhiro Numaguchi; 和弘沼口
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-03-12
Filing date: 2001-03-12
Publication date: 2002-09-18

Abstract

(57)【要約】【課題】検出信号に含まれるノイズの極性を波形整形
用の判定値と逆の極性側に反転することにより、検出信
号を精度よく波形整形し、信頼性を向上させる。【解決手段】油圧ポンプ１には、シリンダブロック６
の被検出凹部８を検出する電磁ピックアップ式の回転セ
ンサ１６を設け、その検出信号Ｓの極性を反転増幅回路
１８により反転させ、極性反転信号Ｋを形成する。そし
て、波形整形回路１９は、この極性反転信号Ｋを波形整
形して周波数を計測することより、シリンダブロック６
の回転数を検出する。これにより、シリンダブロック６
と回転センサ１６との間の隙間寸法が小さくなるとき
に、検出信号Ｓにプラス極性のノイズＳｎが生じる場合
でも、このノイズＳｎの極性を波形整形用の判定値Ｖo
n，Ｖofと逆のマイナス極性側に反転でき、回転数を高
い精度で検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ポン
プ、油圧モータ等として好適に用いられる液圧回転機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば油圧ショベル等の建設機
械には、油圧機器の油圧源として用いられる油圧ポン
プ、走行用または旋回用の駆動源として用いられる油圧
モータ等の液圧回転機が搭載されており、これらの液圧
回転機は、例えば斜板式、斜軸式またはラジアルピスト
ン式の液圧回転機等により構成されている。

【０００３】この種の従来技術による液圧回転機は、ケ
ーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転
軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング
内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数の
シリンダを有するシリンダブロックと、該シリンダブロ
ックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピ
ストンとによって構成されている（例えば、特開２００
０−２７４３７８号公報等）。

【０００４】また、従来技術の液圧回転機にあっては、
例えば作動回転数の制御等を行うために回転数検出装置
を設けているものがあり、この回転数検出装置は、電磁
ピックアップ式の回転検出器等からなる回転センサと、
該回転センサから出力される検出信号を用いてシリンダ
ブロックの回転数を演算するコントローラ等とを備えて
いる。

【０００５】この場合、回転センサはシリンダブロック
の外周側に面して配置され、シリンダブロックの外周側
には、複数の被検出凹部が一定の間隔で設けられてい
る。そして、シリンダブロックが回転するときには、各
被検出凹部が回転センサの位置を通過することにより、
センサとシリンダブロックとの間の隙間寸法（磁界）が
周期的に変化すると、回転センサは、この磁界変化に応
じた交流波形をもつ検出信号をコントローラに出力す
る。これにより、コントローラは、検出信号の交流波形
を波形整形し、その周波数をシリンダブロックの回転数
として検出するものである。

【０００６】ここで、図６、図７を参照しつつ、回転セ
ンサによる検出信号の信号波形について説明する。

【０００７】まず、図６において、回転軸１００により
回転駆動されるシリンダブロック１０１には、ピストン
１０２が往復動可能に挿嵌されたシリンダ１０３と、被
検出凹部１０４と、シリンダブロック１０１の元々の外
周面を構成し、各被検出凹部１０４の間に突出した凸部
１０５とが設けられている。

【０００８】そして、図６中の（ａ）に示す如くシリン
ダブロック１０１が矢示Ａ方向に回転することにより、
被検出凹部１０４が回転センサ１０６に接近するときに
は、例えば図７中の（ａ）に示すように検出信号Ｓ′が
マイナス極性をもつ山形状の波形となる。

【０００９】また、図６中の（ｂ）に示すように、被検
出凹部１０４が回転センサ１０６から離間するときに
は、図７中の（ｂ）に示す如く、検出信号Ｓ′がプラス
極性をもつ山形状の波形となる。さらに、図６中の
（ｃ）に示すように、回転センサ１０６が各被検出凹部
１０４の間で凸部１０５と対面しているときには、図７
中の（ｃ）に示す如く、検出信号Ｓ′が残留磁気の影響
等により零（０Ｖ）からプラス極性側に少し外れた状態
となっている。

【００１０】そして、コントローラは、図７に示す如
く、回転センサ１０６からの検出信号Ｓ′と予め定めら
れた正数の判定値Ｖ1，Ｖ2とを比較判定し、この判定結
果に応じてＯＮ，ＯＦＦするパルス状の整形波信号Ｐ′
を形成することにより、検出信号Ｓ′を波形整形し、そ
の周波数（周期Ｔ′の逆数）をシリンダブロック１０１
の回転数として求めるものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、回転センサ１０６によりシリンダブロック
１０１と回転センサ１０６との間の隙間寸法に応じた磁
界の変化を検出し、交流波形をもつ検出信号Ｓ′を出力
する構成としている。

【００１２】しかし、シリンダブロック１０１の凸部１
０５と回転センサ１０６との間の隙間寸法は小さく設定
されている。このため、外部からの振動、衝撃等によっ
てシリンダブロック１０１が僅かに変動しただけでも、
回転センサ１０６とシリンダブロック１０１との間の相
対的な寸法変化は大きくなる。従って、例えば図６中の
（Ｃ）に示す如く、回転センサ１０６が凸部１０５と対
面しているときには、外部からの振動、衝撃等によって
両者間の磁界に大きな誤差が生じ易くなる。

【００１３】この結果、検出信号Ｓ′には、例えば図７
中の（Ｃ）に示すタイミングで波形の大きいノイズＳ
ｎ′が生じ易くなる。しかも、このとき検出信号Ｓ′
は、残留磁気の影響等によりプラス極性側に少しオフセ
ットした状態となっているため、ノイズＳｎ′は波形整
形用の判定値Ｖ1，Ｖ2と同じプラス極性（正符号）とな
ることが多く、これらの判定値Ｖ1，Ｖ2を超える場合が
ある。

【００１４】このため、従来技術では、ノイズＳｎ′が
波形整形されてパルスＰ″となることにより、整形波信
号Ｐ′の正しい周期Ｔ′による周波数ではなく、誤差を
含んだ周期Ｔ″による周波数を計測することがあるた
め、コントローラの設計仕様等を大きく変更しない限り
は、シリンダブロック１０１の回転数を正確に検出する
ことが難しくなり、信頼性が低下するという問題があ
る。

【００１５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、交流波形の検出信号に
ノイズ等の誤差が含まれている場合でも、この検出信号
の周波数を安定的に計測でき、簡単な構造によりシリン
ダブロックの回転数を高い精度で検出できると共に、信
頼性を向上できるようにした液圧回転機を提供すること
にある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ケーシングと、該ケーシングに回転可
能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するよ
うに前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方
向に伸長する複数のシリンダを有するシリンダブロック
と、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に
挿嵌された複数のピストンとからなる液圧回転機に適用
される。

【００１７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、回転軸またはシリンダブロックの外周側に周方
向の間隔をもって設けられた複数の被検出凹部と、該各
被検出凹部に対面して設けられ前記回転軸が回転すると
きに該各被検出凹部を検出してノイズを含む交流波形の
検出信号を出力する検出信号出力手段と、該検出信号出
力手段から出力される検出信号を所定の判定値によって
判定し前記検出信号をデジタル信号として波形整形する
波形整形手段と、前記検出信号出力手段と波形整形手段
との間に設けられ前記検出信号に含まれるノイズが前記
波形整形手段によって定められている判定値の極性と同
極性の場合にノイズの極性を逆極性とするために前記検
出信号の極性を反転して極性反転信号を出力する極性反
転手段とを備える構成としたことにある。

【００１８】このように構成することにより、検出信号
出力手段は、回転軸またはシリンダブロックが回転する
ときに各被検出凹部を検出でき、その回転数に応じた周
波数をもつ交流波形の検出信号を出力することができ
る。また、極性反転手段は、検出信号に含まれるノイズ
が波形整形手段によって定められている判定値の極性と
同極性の場合に検出信号の極性を反転して極性反転信号
を出力する。そして、波形整形手段は、極性反転信号を
ノイズと極性が異なる所定の判定値によって判定し、極
性反転信号をデジタル信号として波形整形するから、デ
ジタル信号に対するノイズの影響を除去することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
液圧回転機として、可変容量型斜板式の油圧ポンプを例
に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２０】図中、１は例えば油圧ショベル等の建設機
械に搭載される可変容量型斜板式の油圧ポンプで、該油
圧ポンプ１は、建設機械のタンク（図示せず）内に収容
された作動油を、高圧の圧油として後述の給排通路１５
Ｂ側から外部に吐出させるものである。

【００２１】２は油圧ポンプ１のケーシングで、ケーシ
ング２は、底部３Ａと筒部３Ｂとから有底筒状に形成さ
れたケーシング本体３と、筒部３Ｂの開口端側を施蓋し
た蓋体４とから構成されている。

【００２２】５はケーシング２に回転可能に設けられた
回転軸で、該回転軸５は、建設機械に搭載された原動機
（図示せず）によって回転駆動されるものである。

【００２３】６はケーシング２内に設けられたシリンダ
ブロックで、該シリンダブロック６は、金属材料等によ
り図１、図２に示す如く略円筒状に形成され、その内周
側が回転軸５の外周側にスプライン結合されると共に、
該回転軸５と一体に回転するものである。また、シリン
ダブロック６は、一側端面が後述の斜板１２に対向し、
他側端面は後述する弁板１４の表面に摺接している。ま
た、シリンダブロック６には後述のシリンダ７、被検出
凹部８等が設けられている。

【００２４】７，７，…はシリンダブロック６に穿設さ
れた複数のシリンダで、各シリンダ７は、図２に示す如
く、回転軸５を中心としてシリンダブロック６の周方向
（回転方向）に一定の間隔θ1をもってほぼ等間隔に離
間し、シリンダブロック６の軸方向に延びている。ここ
で、各シリンダ７の先端側はシリンダブロック６の一側
端面に開口し、基端側には後述の給排ポート１４Ａ，１
４Ｂと連通するシリンダポート７Ａ，７Ａ，…が形成さ
れている。

【００２５】８，８，…は後述の回転センサ１６により
検出されるためシリンダブロック６の外周側に設けられ
た複数の被検出凹部で、該各被検出凹部８は、例えば円
弧状の断面をもつ径方向の窪みとして形成されている。
また、シリンダブロック６のうち各被検出凹部８の間に
位置する部位は、シリンダブロック６の元々の外周面を
構成し、被検出凹部８よりも径方向外側に突出した複数
の凸部９，９，…となっている。

【００２６】そして、各被検出凹部８は、各シリンダ７
とほぼ同様に、回転軸５を中心とした周方向の間隔θ1
をもってほぼ等間隔に離間している。また、各被検出凹
部８は、各シリンダ７間のほぼ中間位置に配設され、シ
リンダ７に対して間隔θ1の半分となる角度θ2分だけ周
方向にずれた位置に形成されている（θ2＝θ1／２）。

【００２７】１０，１０，…は各シリンダ７内に摺動可
能に挿嵌された複数のピストンで、該各ピストン１０
は、シリンダブロック６の回転に伴ってシリンダ７内を
摺動変位（往復動）し、このときに給排通路１５Ａ側か
らシリンダポート７Ａを介してシリンダ７内に油液を吸
込みつつ、吸込んだ油液を高圧の圧油として給排通路１
５Ｂ側に吐出させるものである。

【００２８】また、各シリンダ７から突出する各ピスト
ン１０の突出端側にはシュー１１，１１，…がそれぞれ
揺動可能に取付けられ、これらのシュー１１は斜板１２
に対して円軌道を描くように摺接するものである。

【００２９】１２は蓋体４側に位置してケーシング２内
に設けられた斜板で、斜板１２は蓋体４側の斜板支持部
材１３に傾転可能に支持され、その表面側はシュー１１
が摺接する平滑面となっている。そして、シュー１１は
斜板１２の平滑面上を円軌道を描くように摺接し、ピス
トン１０をシリンダ７の摺動面に沿って往復動させるも
のである。

【００３０】また、斜板１２の裏面側には凸湾曲面から
なる一対の脚部１２Ａ（一方のみ図示）が形成され、斜
板支持部材１３の表面側には、これらの脚部１２Ａに対
応した一対の凹湾曲部１３Ａ（一方のみ図示）が形成さ
れている。そして、斜板１２は斜板支持部材１３の凹湾
曲部１３Ａに沿って傾転アクチュエータ（図示せず）に
より図１中の矢示Ｒ1，Ｒ2方向に傾転駆動されるもので
ある。

【００３１】１４はシリンダブロック６の他端側端面に
摺接するようにケーシング本体３の底部３Ａ側に固着し
て設けられた弁部材としての弁板で、弁板１４には眉形
状をなす一対の給排ポート１４Ａ，１４Ｂが形成されて
いる。そして、これらの給排ポート１４Ａ，１４Ｂは、
シリンダブロック６内の各シリンダ７にシリンダポート
７Ａを介して間欠的に連通し、給排通路１５Ａ側からタ
ンク内の油液をシリンダ７内に吸込ませつつ、給排通路
１５Ｂ側から高圧の圧油を外部の油圧アクチュエータに
向けて吐出させる。

【００３２】１５Ａ，１５Ｂはケーシング本体３の底部
３Ａ側に形成された一対の給排通路で、これらの給排通
路１５Ａ，１５Ｂのうち、一方の給排通路１５Ａは低圧
側の配管（図示せず）を介してタンクに接続され、他方
の給排通路１５Ｂは高圧側の配管を介して油圧アクチュ
エータ（図示せず）側に接続されるものである。

【００３３】１６はシリンダブロック６の回転を検出す
る検出信号出力手段としての回転センサで、回転センサ
１６は、従来技術とほぼ同様に、例えば電磁ピックアッ
プ式の回転検出器等により構成され、シリンダブロック
６の外周側と所定の隙間を介して対面した状態でケーシ
ング２に固定されている。

【００３４】そして、シリンダブロック６が回転すると
きには、各被検出凹部８が回転センサ１６の位置を通過
すると、シリンダブロック６と回転センサ１６との間で
磁界が変化する。これにより、回転センサ１６は、従来
技術とほぼ同様に、これらの間の磁界変化を検出し、後
述の図４中に示すような交流波形をもつ検出信号Ｓをコ
ントローラ１７に出力するものである。

【００３５】１７はマイクロコンピュータ等により構成
されたコントローラで、コントローラ１７は、図３に示
す如く、後述の反転増幅回路１８、波形整形回路１９、
記憶回路２０等を含んで構成されている。

【００３６】１８は回転センサ１６の出力側に接続され
た極性反転手段としての反転増幅回路で、該反転増幅回
路１８は、例えばＮＯＴ回路、オペアンプ等を含んで構
成されている。そして、反転増幅回路１８は、回転セン
サ１６から入力される検出信号Ｓの極性をプラスとマイ
ナスの間で反転し、この検出信号Ｓに含まれるノイズＳ
ｎの極性を後述する波形整形用の判定値Ｖon，Ｖoffの
極性とは逆の極性に変換すると共に、その信号値を増幅
することによって図４中に示す極性反転信号Ｋを形成
し、この極性反転信号Ｋを波形整形回路１９に出力する
ものである。

【００３７】１９は例えばＣＰＵ等により構成された波
形整形手段としての波形整形回路で、該波形整形回路１
９は、反転増幅回路１８から極性反転信号Ｋが入力され
るときに、後述の如く極性反転信号Ｋをプラス極性側で
波形整形してパルス状の整形波信号Ｐを形成し、その周
波数を計測することにより、その計測結果をシリンダブ
ロック６の回転数として後述の回転数表示器２１に出力
するものである。

【００３８】２０は例えばＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成
された記憶回路で、該記憶回路２０には、後述の図５に
示す周波数計測処理のプログラムと、このプログラムで
用いる後述の判定値Ｖon，Ｖoff等が予め記憶されてい
る。

【００３９】ここで、判定値Ｖon，Ｖoffは、プラス極
性の値（正数）として予め設定され、例えば判定値Ｖon
よりも判定値Ｖoffの方が小さな値となっている。そし
て、これらの判定値Ｖon，Ｖofのうち判定値Ｖonは、後
述の如く極性反転信号Ｋの立上りを判定し、判定値Ｖof
fは極性反転信号Ｋの立下りを判定するものである。

【００４０】また、２１は波形整形回路１９の出力側に
接続された回転数表示器で、該回転数表示器２１は、コ
ントローラ１７により演算されたシリンダブロック６の
回転数を表示するものである。

【００４１】本実施の形態による油圧ポンプ１の回転数
検出装置は上述の如き構成を有するもので、次にその作
動について説明する。

【００４２】まず、ディーゼルエンジン等の原動機によ
り回転軸５を回転駆動すると、ケーシング２内でシリン
ダブロック６が回転軸５と一体に回転することにより、
各シリンダ７内でピストン１０が往復動を繰返し、吸入
行程と吐出行程とが順次行われる。そして、ピストン１
０の吸入行程では、タンク内の油液を給排通路１５Ａ側
からシリンダ７内に吸込み、吐出行程ではシリンダ７内
の油液を高圧の圧油として加圧し、この圧油を給排通路
１５Ｂ側から外部の油圧アクチュエータに向けて吐出さ
せる。

【００４３】また、シリンダブロック６が回転するとき
には、その被検出凹部８が回転センサ１６の位置を通過
する毎にシリンダブロック６と回転センサ１６との間で
磁界が変化する。このため、回転センサ１６は、図４に
示す如く交流波形をもつ電圧信号を検出信号Ｓとして出
力する。

【００４４】この場合、検出信号Ｓは、例えば被検出凹
部８が回転センサ１６に接近するときに、マイナス極性
をもつ波形部位Ｓａが出力され、被検出凹部８が回転セ
ンサ１６から離間するときには、プラス極性をもつ波形
部位Ｓｂが出力される。また、回転センサ１６が被検出
凹部８間の凸部９と対面しているときには、例えば残留
磁気の影響等により検出信号Ｓが僅かにプラス極性をも
つ波形部位Ｓｃとなり、この波形部位Ｓｃには、例えば
シリンダブロック６の振動等によってプラス極性側に大
きな波形をもつノイズＳｎが生じ易く、その極性は波形
整形用の判定値Ｖon，Ｖoffと同極性となっている。

【００４５】そこで、本実施の形態では、反転増幅回路
１８を用いて検出信号Ｓの極性を反転し、図４中に示す
極性反転信号Ｋを形成する。この結果、極性反転信号Ｋ
は、ノイズＳｎに対応するノイズ反転部位Ｋｎが判定値
Ｖon，Ｖoffとは逆のマイナス極性を与えられるため、
波形整形回路１９は、従来技術とほぼ同様に、極性反転
信号Ｋのうちプラス極性側の波形部位を用いて整形波信
号Ｐを形成し、その周波数計測処理を行うことにより、
ノイズＳｎの影響を除去できるものである。

【００４６】そして、この周波数計測処理について図５
を参照しつつ述べると、まずステップ１では、電源投入
時の初期設定処理を行い、ステップ２では、反転増幅回
路１８により検出信号Ｓを反転、増幅して形成された極
性反転信号Ｋの値を読込み、ステップ３では、極性反転
信号Ｋにより形成される整形波信号ＰがＯＮ状態である
か否かを判定する。

【００４７】そして、ステップ３で「ＮＯ」と判定した
ときには、ステップ４で極性反転信号Ｋが第１の判定値
Ｖonを超えたか否かを判定し、ステップ４で「ＮＯ」と
判定したときには、ステップ５を実行せずに後述のステ
ップ８に移る。また、ステップ４で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、極性反転信号Ｋの波形の立上りを検出した
ので、ステップ５で整形波信号ＰをＯＮし、ステップ８
に移る。

【００４８】また、極性反転信号Ｋが一旦増大した後に
減少したときには、整形波信号Ｐが既にＯＮ状態なの
で、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定し、ステップ６で極
性反転信号Ｋが第２の判定値Ｖoffよりも減少したか否
かを判定し、ステップ６で「ＮＯ」と判定したときに
は、ステップ７を実行せずにステップ８に移る。また、
ステップ６で「ＹＥＳ」と判定したときには、極性反転
信号Ｋの波形の立下りを検出したので、ステップ５で整
形波信号ＰをＯＦＦし、ステップ８に移る。

【００４９】これにより、図４中の極性反転信号Ｋに対
して波形整形処理が施され、パルス状の整形波信号Ｐが
形成されるので、ステップ８では、整形波信号Ｐの周波
数（周期Ｔの逆数）を計測し、この計測結果をシリンダ
ブロック６の検出回転数として回転数表示器２１に表示
させる。そして、ステップ９では、電源スイッチがＯＦ
Ｆされるまでステップ１〜８の処理を繰返し実行する。

【００５０】かくして、本実施の形態によれば、回転セ
ンサ１６と波形整形回路１９との間に反転増幅回路１８
を設ける構成としたので、回転センサ１６から出力され
る検出信号Ｓの極性を反転増幅回路１８により反転で
き、この極性反転信号Ｋを波形整形回路１９に入力する
ことができる。

【００５１】これにより、反転増幅回路１８は、例えば
検出信号Ｓに波形整形用の判定値Ｖon，Ｖoffと同じプ
ラス極性のノイズＳｎが含まれている場合でも、このノ
イズＳｎを判定値Ｖon，Ｖoffと極性が異なるマイナス
極性のノイズ反転部位Ｋｎに変換でき、ノイズＳｎが大
きな波形をもつ場合でも、ノイズ反転部位Ｋｎの値が判
定値Ｖon，Ｖoffを超えるのを防止することができる。

【００５２】この結果、波形整形回路１９は、従来技術
とほぼ同様に、プラス極性の判定値Ｖon，Ｖoffを用い
て極性反転信号Ｋの波形整形処理を精度よく行うことが
でき、この処理による整形波信号Ｐを用いてシリンダブ
ロック６の回転数を正確に検出することができる。従っ
て、従来技術のコントローラ１７に対して反転増幅回路
１８を追加するだけの簡単な仕様変更で、回転数の検出
処理に対するノイズＳｎの影響を容易に除去でき、信頼
性を向上させることができる。

【００５３】また、極性反転信号Ｋを波形整形するとき
には、その波形の立上りをプラス極性側で第１の判定値
Ｖonにより判定し、波形の立下りを第２の判定値Ｖoff
により判定するようにしたので、これら立上り，立下り
の判定処理の間には、第１，第２の判定値の差に応じた
ヒステリシス（不感帯）を付与でき、極性反転信号Ｋが
ノイズ等により微小に変動する場合でも、その立上り，
立下りを安定的に検出して整形波信号Ｐの周波数を高い
精度で計測することができる。

【００５４】なお、前記実施の形態では、被検出凹部８
が回転センサ１６に接近するときには、マイナス極性の
検出信号が出力され、被検出凹部８が回転センサ１６か
ら離間するときには、プラス極性の検出信号が出力され
る構成としたが、本発明はこれに限らず、被検出凹部８
が回転センサ１６に接近するときには、プラス極性の検
出信号が出力され、被検出凹部８が回転センサ１６から
離間するときには、マイナス極性の検出信号が出力され
る構成としてもよい。

【００５５】また、実施の形態では、回転センサ１６に
より被検出凹部８を用いてシリンダブロック６の回転を
検出する構成としたが、本発明はこれに限らず、例えば
回転軸５の外周側に複数の被検出凹部を設け、回転セン
サにより被検出凹部を用いて回転軸５の回転を検出する
構成としてもよい。

【００５６】また、実施の形態では、液圧回転機として
可変容量型斜板式の油圧ポンプ１を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量
型斜軸式の油圧ポンプまたはラジアルピストン式の油圧
ポンプ等に適用してもよく、固定容量型の油圧ポンプに
適用してもよい。また、可変容量型または固定容量型の
油圧モータに対しても適用できるものである。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、検出信号出力手段から出力される検出信号の極性
を反転させる極性反転手段を備える構成としたので、極
性反転手段は、例えば検出信号に波形整形用の判定値と
同極性をもつノイズが含まれている場合でも、このノイ
ズを判定値と逆の極性側に反転でき、反転させたノイズ
の値が判定値を超えるのを確実に防止することができ
る。これにより、波形整形手段は、ノイズが大きな波形
をもつ場合でも、検出信号を精度よく波形整形でき、こ
の波形整形した信号を用いて回転軸またはシリンダブロ
ックの回転数を正確に検出することができる。従って、
例えば従来技術に対して極性反転手段を追加するだけの
簡単な仕様変更で、回転数の検出処理に対するノイズの
影響を容易に除去でき、信頼性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ポンプを示す縦
断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみたシリンダブロ
ック等の拡大断面図である。

【図３】コントローラによる周波数計測処理を示す制御
ブロック図である。

【図４】回転センサによる検出信号、極性反転信号およ
び整形波信号を示す特性線図である。

【図５】コントローラによる周波数計測処理を示す流れ
図である。

【図６】従来技術のシリンダブロックが回転するときに
被検出凹部が回転センサの位置を通過する状態を示す説
明図である。

【図７】従来技術の回転センサによる検出信号と整形波
信号とを示す特性線図である。

【符号の説明】

１油圧ポンプ（液圧回転機）２ケーシング５回転軸６シリンダブロック７シリンダ８被検出凹部９凸部１０ピストン１２斜板１４弁板１４Ａ，１４Ｂ給排ポート１５Ａ，１５Ｂ給排通路１６回転センサ（検出信号出力手段）１７コントローラ１８反転増幅回路（極性反転手段）１９波形整形回路（波形整形手段）２０記憶回路２１回転数表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者古渡陽一茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者沼口和弘茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2F063 AA35 BA30 CA08 DA05 DC08 GA01 GA69 KA02 KA04 LA06 LA17 3H045 AA04 AA10 AA24 BA30 CA09 EA17 EA26 EA38 EA49 3H070 AA01 BB04 CC37 3H071 AA03 BB02 CC47 DD84

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングと、該ケーシングに回転可能
に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するよう
に前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向
に伸長する複数のシリンダを有するシリンダブロック
と、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に
挿嵌された複数のピストンとからなる液圧回転機におい
て、前記回転軸またはシリンダブロックの外周側に周方向の
間隔をもって設けられた複数の被検出凹部と、該各被検
出凹部に対面して設けられ前記回転軸が回転するときに
該各被検出凹部を検出してノイズを含む交流波形の検出
信号を出力する検出信号出力手段と、該検出信号出力手
段から出力される検出信号を所定の判定値によって判定
し前記検出信号をデジタル信号として波形整形する波形
整形手段と、前記検出信号出力手段と波形整形手段との
間に設けられ前記検出信号に含まれるノイズが前記波形
整形手段によって定められている判定値の極性と同極性
の場合にノイズの極性を逆極性とするために前記検出信
号の極性を反転して極性反転信号を出力する極性反転手
段とを備えたことを特徴とする液圧回転機。