JP2007522387A - 回転式液圧装置および制御器 - Google Patents
回転式液圧装置および制御器 Download PDFInfo
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- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
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Abstract
Description
12 ハウジング
14 ケーシング
15 開口
16,16a,16b 端部プレート
17 平面の密封表面
18 制御ハウジング
19 下側表面
20 内部キャビティ
22 回転群
24 駆動シャフト
26 転がり軸受アセンブリ
28 シールアセンブリ
30 キー
32 端部
34 転がり軸受
36 ボア
40,40a,40b バレル
42 キー
44,46 キーウェイ
48 肩部
50 軸方向のボア
50a ボア
52,54 端面
56 銅製のスリーブ
58 ピストンアセンブリ
60 歯付きリング
62 歯
64,64a,64b ポートプレート
66 一連のポート
67 凹部
68 コイルばね
68 肩部
68a カウンタボア
68a,68b ばね
69 サクションポート
70 円錐ワッシャ
72 凹部
74 環状のスリーブ
74a,74b スリーブ
76,76a Oリング
78 導管
78 圧力ポート
78a 圧力導管
79 導管
80,82 キドニポート
84 軸受面
86 径方向の溝
90 ピストン
92 スリッパ
94 玉継手
96 一端
96 端部
98 肉薄部
98 外面
100 キャビティ
102 球
104 貫通ボア
106 段差
109 形成の第1のステップ
110 心棒
112 基部
114 通路
116 凹部
120 工具セット
122 固定ダイ
124 可動ダイ
126 基部プレート
128 中央ピン
130 支持スリーブ
132 凹部
134 3ディスクダイ
135 駆動ローラ
136 アイドラローラ
137 液圧シリンダ
138 流量制御バルブ
140 斜板アセンブリ
142 半円筒形の斜板
144 平面の前面
146 弓形の背面
148 凹部
150 プレート
152 保持器
154 穴
156 クランプ
158 表面
160,160a,162,162a 溝
164,166 通路
168,168a 流量制御バルブ
170,172 アクチュエータ
174 シリンダ
174a 本体
174b エンドキャップ
176 ピストン
178 ボア
180 雄ねじ
182 クロスドリリング
183 内部通路
184 ばね
186 拡張部分
188 キャビティ
190 円筒形のピン
191 スカート部
192 凹部
192 基部
193,194 ボア
195 供給ギャラリ
196 ドレンギャラリ
197,198 内部ギャラリ
200 バルブ
202 ブロック
204 平面の表面
206 位置センサ
208 ピン
210 感知ブロック
212 磁石
214 ホール効果センサ
215 垂直ボア
216 センサ
217 ボア
218 制御回路基板
219 ノーズ
220 アキュムレータ
222 ピストン
223 シール
224 シリンダ
226 ばね
228 制止部
227 枝導管
230 チェックバルブ
232 内部ボア
300,300b,302,302b ポート
304,304b ウェブ
306,306b 前面
308,308b 背面
310 アンダカット
312,312b 圧力ポート
314,314b オリフィス
316 ノッチ
320 流体動力軸受
322,324 直立壁
326,328 溝
330,332 密封リング
334 肩部
336 ボア
338 サークリップ
340,342 出口ダクト
342 凹部
344 カウンタボア
350 ヘッド
352 細長いテール
Claims (140)
- 回転式液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、それぞれのシリンダ内で摺動可能なピストンの間に形成された複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記ピストンが、前記チャンバの容量を変化させるために前記バレルの回転時に前記シリンダに対して変位可能であり、それによって、回転群が回転すると入口ポートから出口ポートに前記チャンバを通る流体の流れを誘導する回転群と、前記シリンダ内の前記ピストンのストロークを調整し、それによって前記機械の容量を調整するために前記回転群に作用可能なアクチュエータ、前記アクチュエータ用の流体供給部、および前記アクチュエータへの流れを制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータの間に置かれた制御バルブを備える調整アセンブリと、を有し、前記流体供給部が、加圧流体の供給源と、前記供給源からの加圧流体を蓄積するための液圧アキュムレータと、前記アキュムレータと前記供給源の間にあり、前記供給源での圧力が前記アキュムレータの圧力よりも低下したときに前記アキュムレータから前記供給源への流れを防止するためのチェックバルブと、を備えることを特徴とする回転式液圧装置。
- 前記制御バルブが閉心バルブであり、前記アクチュエータに、および前記アクチュエータから流れるのが防止される中央位置から、前記アクチュエータに前記アキュムレータから流れることができるようにする第1の位置、および前記アクチュエータからドレンに流れることができるようにする第2の位置へ動作可能である請求項2に記載の回転式液圧装置。
- 1対のアクチュエータが前記調整アセンブリで利用され、前記バルブが前記第1の位置にあるとき前記アクチュエータのうちの一方が前記バルブを介して前記アキュムレータに連結され、前記アクチュエータの他方がドレンに連結され、前記バルブが前記第2の位置にあるとき、前記アクチュエータの前記一方がドレンに連結され、前記アクチュエータの前記他方が前記バルブを介して前記アキュムレータに連結される請求項2に記載の回転式液圧装置。
- 前記それぞれのアクチュエータが単動である請求項3に記載の回転式液圧装置。
- 前記それぞれのアクチュエータが、シリンダ内で変位可能なピストンを有するリニアアクチュエータである請求項4に記載の回転式液圧装置。
- 前記それぞれのアクチュエータが、前記アクチュエータを最大容量に付勢するばねを備える請求項5に記載の回転式液圧アクチュエータ。
- 前記アキュムレータに加圧流体がないとき前記調整アセンブリを最大容量の位置に移動させるために、前記ばねの前記一方が他方よりも大きなバイアスを有する請求項6に記載の回転式液圧アクチュエータ。
- 前記アキュムレータが、ばね付勢に対して流体圧を加えることによってシリンダ内で変位可能なピストンを備える請求項1に記載の回転式液圧装置。
- 制止部が前記ピストンの変位を制限するために設けられ、したがって前記ばねによって加えられる力を制限する請求項8に記載の回転式液圧装置。
- 前記ばねが前記シリンダ内に配置された機械式ばねである請求項9に記載の回転式液圧装置。
- 前記ばねがコイルばねであり、前記制止部が前記シリンダ内に配置され、前記コイルばねを貫通して延びる請求項10に記載の回転式液圧装置。
- 前記バルブおよび前記アキュムレータがそれぞれ、前記ハウジングのそれぞれのボア内に配置され、内部ギャラリによって相互連通された請求項1に記載の回転式液圧装置。
- 前記加圧流体の供給源が前記ポートのうちの1つから導かれる請求項12に記載の回転式液圧アクチュエータ。
- 前記ポートのうちの前記1つが内部ボアによって前記アキュムレータに連結され、前記チェックバルブが前記内側のボア内に配置された請求項13に記載の回転式液圧装置。
- 前記内部ボアが前記アキュムレータおよび前記バルブの両方に流体を送るために前記内部ギャラリに連結された請求項14に記載の回転式液圧装置。
- 前記バルブが、前記ピストンの前記行程を調整するための制御信号がないときに前記バルブを通る流体の流れを防止する閉心バルブである請求項15に記載の回転式液圧装置。
- 前記調整アセンブリが1対のアクチュエータを備え、前記バルブが前記供給源から前記アクチュエータの一方に流体を供給し、前記アクチュエータの他方をドレンに連結するように動作する請求項16に記載の回転式液圧装置。
- ハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に装着され、バレル、前記バレルのシリンダ内で軸方向に摺動可能な複数のピストン、および前記ピストンに係合し、前記バレルが前記ハウジング内で回転するとその往復運動を誘発する斜板アセンブリを備える回転群と、前記バレルと前記ハウジングの間に置かれ、前記シリンダのそれぞれの1つを入口ポートおよび出口ポートと交互に連結するのに効果的なポートプレートと、前記斜板と前記ピストンの間で作動して、その間に負荷を伝達するスリッパアセンブリを備え、前記スリッパアセンブリが前記斜板と係合可能な平面の支承表面、および前記ピストンの部分的に球面の凹部と係合可能な球面軸受を有する基部を備える液圧装置。
- 前記ピストンが管状であり、前記スリッパアセンブリが前記ピストンから前記平面の支承部に前記基部を貫通して延びる通路を備えて、そこに流体を供給する請求項18に記載の装置。
- スリッパアセンブリの前記基部が前記ピストンの直径よりも大きな直径を有し、前記スリッパが複数のアパーチャを有するプレートによって前記斜板と係合して保持され、そのそれぞれが前記ピストンのそれぞれの1つを受け、前記基部のそれぞれの1つに部分的に重なる縁辺部を有する請求項19に記載の装置。
- 前記斜板が平面の面をもたらす環状の挿入部を備え、その面を前記スリッパアセンブリが摺動することができる請求項20に記載の装置。
- 回転式液圧装置のピストンアセンブリ用のスリッパアセンブリであって、前記スリッパアセンブリが、斜板と係合するために一方の側に配置された平面の支承表面を有する基部と、前記ピストンの部分的に球面の凹部と係合するために反対に向いて配置された球面軸受とを備えるスリッパアセンブリ。
- 通路が前記球面軸受および前記基部を貫通して延びる請求項22に記載のスリッパアセンブリ。
- 前記基部が前記反対に向いた側面から突出するスピゴットを備え、前記球面軸受が前記スピゴットに受けられる請求項23に記載のスリッパアセンブリ。
- 前記球面軸受が、前記スピゴットを受けるための貫通ボアと、前記スピゴットに前記球面軸受を保持するために前記スピゴットが拡張できるようにするカウンタボアとを有する請求項24に記載のスリッパアセンブリ。
- 前記通路が前記スピゴットを貫通して延びる請求項24に記載のスリッパアセンブリ。
- 回転液圧装置用のピストンアセンブリであって、その一方の端部に球面の凹部と、一方の側に平面の支承表面、およびその反対に向いた側に球面軸受を有する基部を備えるスリッパアセンブリとを有するピストンを備え、前記球面軸受が、前記ピストンアセンブリとスリッパアセンブリとの間で制限された枢動を行うために前記球面の凹部内に配置されたピストンアセンブリ。
- 前記球面の凹部が前記球面軸受の半径よりも大きな深さを有し、前記凹部の壁が前記球面軸受の均分円を超えて延出し、前記凹部内に前記球面軸受を固定するためにそこに合致する請求項27に記載のピストンアセンブリ。
- スピゴットが前記基部の前記反対に向いた側面から延出し、前記球面軸受が前記スピゴットに固定された請求項28に記載のピストンアセンブリ。
- 前記球面軸受が、前記スピゴットを受けるための貫通ボアと、前記スピゴットに前記球面軸受を保持するために前記スピゴットが拡張できるようにするカウンタボアとを有する請求項29に記載のピストンアセンブリ。
- 前記ピストンが管状である請求項29に記載のピストンアセンブリ。
- 液圧流体が前記ピストンの内部から前記平面の支承面に流れることができるように、通路が前記基部を貫通して延びる請求項31に記載のピストンアセンブリ。
- 回転式液圧装置用のピストンアセンブリを形成する方法であって、前記キャビティの直径よりも大きな軸方向深さに部分的に球面のキャビティをピストンの一方の端部に形成するステップと、その中にスリッパアセンブリの相補的な球面軸受を挿入するステップと、前記球面軸受の表面に合致するように前記キャビティの壁を変形させるステップと、を含む方法。
- 前記壁を変形させる前記ステップが、前記壁が前記表面に合致した後に、前記球面軸受の均分円の周りに径方向の負荷を加えるステップを含む請求項33に記載の方法。
- 基部のスピゴットを前記球面軸受に形成されたボアに挿入するステップ、および前記ボア内で前記スピゴットを径方向に拡張することによって前記スピゴットを固定するステップと、を含む請求項34に記載の方法。
- ハウジングと、バレルおよび前記バレル内に形成されたシリンダ内で摺動可能な複数のピストンを備える前記ハウジング内の回転群と、前記バレルが回転すると入口ポートと出口ポートの間で流体を移送するための前記シリンダのうちのそれぞれの1つにその往復運動を誘発するために前記ピストンに作用可能な斜板と、前記ハウジングに対する斜板の配置を調整するために前記斜板に作用可能であり、それによって、前記シリンダ内の前記ピストンの行程を変化させるアクチュエータとを備え、前記斜板が、前記ハウジングの相補形の表面と係合可能な支承表面と前記表面との間に置かれた流体軸受とを有する回転式油圧装置。
- 前記流体軸受が前記ポートのうちの1つから流体を供給される請求項36に記載の回転式液圧装置。
- 前記ポートでの圧力が変化すると流体の所定の流れを維持するために、圧力補償流量制御バルブを通って前記流体が供給される請求項37に記載の回転式液圧装置。
- 前記流体軸受が、前記表面の間に形成された1対の凹部を備え、流体が前記それぞれの凹部に供給される請求項38に記載の回転式液圧装置。
- 前記凹部が前記ポートとほぼ整列した請求項38に記載の回転式液圧装置。
- 前記凹部が前記ポートをブリッジする請求項38に記載の回転式液圧装置。
- 前記凹部が、前記ピストンを前記ポートのそれぞれの1つに連結することによって前記斜板にかけられた力を均衡させるために軸受領域をもたらすように構成された請求項38に記載の回転式液圧装置。
- 前記表面の少なくとも1つが前記表面の間の摩擦を低減するために、そこに施された被覆を有する請求項36に記載の回転式液圧装置。
- 前記被覆が前記軸受表面に施された請求項43に記載の回転式液圧装置。
- 前記被覆がポリマーである請求項43に記載の回転式液圧装置。
- 前記ポリマーがナイロンである請求項45に記載の回転式液圧装置。
- 前記ナイロンが、タイプIIのポリアミド樹脂から形成される請求項46に記載の回転式液圧装置。
- 前記軸受表面が部分的に円筒形である請求項36に記載の回転式液圧装置。
- 前記軸受表面が前記表面の間の摩擦を低減するためにポリマーによって被覆された請求項48に記載の回転式液圧装置。
- 流体が前記ポートのうちの1つから前記流体軸受に供給される請求項48に記載の回転式液圧装置。
- 前記ポートでの圧力が変化すると所定の流体の流れを維持するために、圧力補償流量制御バルブを通って前記流体が供給される請求項50に記載の回転式液圧装置。
- 前記斜板が前記支承表面の反対に向いた平面の表面を有し、前記ピストンが前記平面の表面に受け止められる請求項48に記載の回転式液圧装置。
- 前記それぞれのピストンがユニバーサル継手によってピストン本体に固定されたスリッパを備え、前記バレルが回転すると前記スリッパが前記平面の表面に係合して、それに対して摺動する請求項36に記載の回転式液圧装置。
- 前記平面の表面が、前記斜板の本体内に配置された環状の挿入部によってもたらされる請求項36に記載の回転式液圧装置。
- 前記スリッパが、アパーチャをその中に有する保持プレートによって前記平面の表面と接触して保持されて、前記ピストンを収容し、前記保持プレートを前記斜板本体に安全に締付ける請求項54に記載の回転式液圧装置。
- 前記アクチュエータが、前記斜板上に間隔をおいた位置で作動する1対のモータを備える請求項36に記載の回転式液圧装置。
- 前記モータが、前記斜板の回転の中心の両側で前記斜板に係合する請求項56に記載の回転式液圧装置。
- 前記斜板が部分的に円筒形の軸受表面と、前記ピストンによって係合される反対に向いた平面を有する本体を備え、前記部分的に円筒形の支持面が前記斜板の回転軸を形成し、前記モータが前記回転軸の両側で前記平面の面を係合して、前記斜板に対して両方向に回転を与える請求項56に記載の液圧装置。
- それぞれの前記モータが、それに流体圧を加えるとアクチュエータのシリンダから延出可能な作動ピストンを有するリニアモータを備える請求項58に記載の液圧装置。
- それぞれの前記作動ピストンが前記平面の面から突出する凸形の当接部に係合して、前記斜板が回転すると前記当接部の上に前記作動ピストンの回転係合をもたらす請求項59に記載の液圧装置。
- ハウジングと、バレルおよび前記バレル内に形成されたシリンダ内で摺動可能な複数のピストンを備える前記ハウジング内の回転群と、前記バレルが回転すると入口ポートと出口ポートの間に流体を移送するための前記シリンダのうちのそれぞれの1つにその往復運動を誘発するために前記ピストンに作用可能な斜板と、前記ハウジングに対する斜板の配置を調整するために前記斜板に作用可能であり、それによって、前記シリンダ内の前記ピストンの行程を変化させるアクチュエータとを備え、前記斜板が、部分的に円筒形の軸受面、および前記ピストンによって係合される反対に向いた平面の面を有する本体を備え、前記部分的に円筒形の軸受面が前記斜板の回転軸を形成し、前記アクチュエータが、前記斜板と反対の方向に回転を誘発するために、前記回転軸の両側の前記平面の面にそれぞれ係合する1対のモータを備える回転式液圧装置。
- 前記モータが、前記ハウジング内で前記バレルの回転軸に平行にかつ離隔して配置された請求項61に記載の液圧装置。
- それぞれの前記モータが、それに流体圧を加えるとアクチュエータのシリンダから延出可能な作動ピストンを有するリニアモータを備える請求項62に記載の液圧装置。
- それぞれの前記作動ピストンが前記平面の面から突出する凸形の当接部に係合して、前記斜板が回転すると前記当接部の上に前記作動ピストンの回転係合をもたらす請求項63に記載の液圧装置。
- 前記当接部が、前記本体内の部分的に円筒形の凹部に挿入される円筒形のピンによってもたらされる請求項64に記載の液圧装置。
- 前記ハウジングが、前記斜板の前記本体を受けるための相補形の軸受面を有するケーシングを備え、前記モータが前記ケーシングと前記斜板の間で作動するように前記ケーシングに固定される請求項65に記載の液圧装置。
- 前記モータがそれぞれ、前記ケーシングのボア内に固定されている請求項66に記載の液圧装置。
- 前記モータがそれぞれ、アクチュエータのシリンダ、および前記アクチュエータのシリンダから延出する作動ピストンを備え、前記アクチュエータのシリンダが前記ボアのそれぞれの1つに固定されている請求項67に記載の液圧装置。
- 流体軸受が前記軸受面の間で作動する請求項66に記載の液圧装置。
- 前記軸受に対して所定の流量を維持するために、流体が流量制御バルブによって前記流体軸受に供給される請求項69に記載の液圧装置。
- 流体が前記ポートの1つから前記流体軸受に供給され、前記ポートの前記圧力が変動すると前記所定の流量を維持するために、前記流量制御バルブが圧力補償される請求項70に記載の液圧装置。
- 前記流体軸受が、加圧流体を受けるために前記表面の少なくとも1つに1対の凹部を備える請求項71に記載の液圧装置。
- 前記凹部が前記ポートのそれぞれの1つと整列する請求項72に記載の液圧装置。
- 少なくとも1つの前記表面が、前記表面の間の摩擦を低減させるためにそこに施された被覆を有する請求項73に記載の回転式液圧装置。
- 前記被覆が前記軸受表面に施された請求項74に記載の回転式液圧装置。
- 前記被覆がポリマーである請求項75に記載の回転式流体装置。
- 前記ポリマーがナイロンである請求項76に記載の回転式液圧装置。
- 前記ナイロンがタイプIIのポリアミド樹脂から形成される請求項77に記載の回転式液圧装置。
- ハウジングと、バレルおよび前記バレル内に形成されたシリンダ内で摺動可能な複数のピストンを備える前記ハウジング内の回転群と、前記バレルが回転すると入口ポートと出口ポートの間に流体を移送するための前記シリンダのうちのそれぞれの1つにその往復運動を誘発するために前記ピストンの上で作動可能な斜板と、1つの軸の周りで前記ハウジングに対して回転するために前記ハウジング内の前記斜板を支持するための軸受アセンブリと、前記ハウジングに対する斜板の配置を調整するために前記斜板上で作動可能であり、それによって、前記シリンダ内の前記ピストンの行程を変化させるアクチュエータとを備え、前記斜板が前記ピストンによって係合された平面の面、および前記平面の面から突出する1対の凸形の当接部を有する本体を備え、前記アクチュエータが1対のモータを備え、各モータが前記回転軸の両側で前記平面の面の前記凸形の当接部のそれぞれの1つを係合して前記斜板に両方向の回転を与え、前記斜板が調整されるとき、前記凸形の当接部が前記斜板の前記モータの回転係合をもたらす回転式液圧装置。
- 前記モータがそれぞれ、前記当接部のそれぞれの1つと係合可能な作動ピストンを備える請求項79に記載の液圧装置。
- 前記当接部が、前記斜板の部分的に円筒形のボア内に受けられる円筒形のピンによって設けられる請求項80に記載の液圧装置。
- 前記軸受アセンブリが、前記回転軸を形成するために、前記平面の面の反対に向いた前記斜板の部分的に円筒形の軸受面、および前記ハウジングの相補形の面を備える請求項81に記載の液圧装置。
- 流体軸受が前記表面の間に置かれた請求項82に記載の液圧装置。
- 少なくとも1つの前記表面が、前記表面の間の摩擦を低減させるためにそこに施された被覆を有する請求項82に記載の回転式液圧装置。
- 前記被覆が前記軸受表面に施される請求項84に記載の回転式液圧装置。
- 前記被覆がポリマーである請求項85に記載の回転式液圧装置。
- 前記ポリマーがナイロンである請求項86に記載の回転式液圧装置。
- 前記ナイロンがタイプIIのポリアミド樹脂から形成される請求項87に記載の回転式液圧装置。
- 前記作動ピストンが前記ケーシングに固定されたアクチュエータのシリンダに摺動的に受けられる請求項80に記載の液圧装置。
- 前記アクチュエータのシリンダが前記ハウジングのボア内に配置される請求項89に記載の液圧装置。
- ケーシング、前記ケーシング内に配置され、前記ハウジング内で回転可能なバレルを備え、前記バレルのシリンダ内で軸方向に摺動可能な複数のピストンを有する回転群、前記ピストンに係合し、1対のポートの間に流体を移送するために前記バレルが回転すると、その往復運動を誘発するための斜板アセンブリを備えるハウジングと、前記バレルに対する斜板の配置を調整するために前記斜板上で作動し、それによって、前記バレル内の前記ピストンの行程を調整するアクチュエータと、前記回転群のパラメータを示す、そこへの少なくとも1つの感知された入力を有する制御回路から得られた制御信号に応答して前記アクチュエータへの流れを制御するバルブとを有し、前記制御回路が、前記ケーシングに固定され、前記ケーシング内のアパーチャを密封するために前記アパーチャの間にわたって延出する内側に向けられた表面、および前記表面に配置され、前記パラメータを感知するために前記回転群と機能的に組み合わされているセンサアセンブリを有する制御ハウジング内に配置された回転式液圧装置。
- 前記パラメータが前記バレルの回転である請求項91に記載の装置。
- 前記バレルが回転し、前記センサを通過すると時変信号を提供する磁気素子を備え、前記センサが前記バレルの回転を感知するために磁界の変化に応答する請求項92に記載の装置。
- 前記センサがホール効果センサであり、前記磁気素子が前記バレルに配置されて固定された歯付きリングである請求項93に記載の装置。
- 前記歯付きリングが前記バレルから径方向に突出する請求項95に記載の装置。
- 前記センサが前記表面のボア内に配置され、電気リード線が前記センサから延びて前記制御ハウジングに入る請求項94に記載の装置。
- 前記制御回路が、前記ポートのうちの1つの流体の圧力を示す信号を受け取る請求項91に記載の装置。
- 前記制御回路が、前記ポートのうちの1つの流体の温度を示す信号を受ける請求項91に記載の装置。
- 前記センサが、前記ケーシングの前記斜板の配置の変化に応答する請求項91に記載の装置。
- 1つの部材が、前記斜板を調整すると前記表面に対して移動可能であるように前記斜板と協働し、前記センサが前記部材の移動によって誘導される磁場の変化に応答する請求項99に記載の装置。
- 前記センサが、前記表面のボア内に配置され、電気リード線が前記ボアを通って前記センサから延び、前記制御ハウジングに入る請求項100に記載の装置。
- 前記部材が、前記制御ハウジング内で摺動可能に支持され、そこから延出して前記斜板アセンブリと係合する請求項101に記載の装置。
- 前記センサがホール効果センサである請求項102に記載の装置。
- 前記部材が、その回転軸に対して偏心した位置で前記斜板アセンブリと係合可能であり、かつ前記制御ハウジングのボア内で摺動可能であるピンであり、前記ピンが、前記ボア内の前記ピンの移動が前記センサに変化する磁場をもたらすように、前記センサに隣接した位置に磁石を担持する請求項102に記載の装置。
- 前記制御回路が前記部品のうちの1つの流体の圧力を示す信号を受ける請求項99に記載の装置。
- 前記制御回路が、前記部品のうちの1つの流体の温度を示す信号を受け取る請求項99に記載の装置。
- 前記バルブが前記制御ハウジング内に配置された請求項91に記載の装置。
- 前記バルブが、電気的に制御されたオペレータおよび前記オペレータによって移動可能なスプールを備え、前記スプールが前記ハウジングのボア内のバルブケージ内に配置され、内部通路を介して前記アクチュエータと連通する請求項107に記載の装置。
- 前記オペレータが、前記制御ハウジング内で前記制御回路に連結されている請求項108に記載の装置。
- 液圧アキュムレータが前記制御ハウジング内に配置され、システム圧力ポートと平行に前記バルブと液圧的に連通して、そこに圧力を供給する請求項107に記載の装置。
- 前記アキュムレータが、前記制御ハウジング内の円筒形ボア、およびばね要素に対して前記円筒形のボア内で摺動可能な変位可能ピストンによって形成される請求項110に記載の装置。
- 制止部が、前記円筒形のボア内で前記変位可能なピストンの移動を制限して、前記変位可能なピストンに対して前記ばねによって加えられる力を制限する請求項111に記載の装置。
- 前記制御ハウジングが基部および直立する外周のスカート部を備え、前記基部が前記表面によって範囲を定められ、前記スカート部が前記バルブ用の前記ボアと前記アキュムレータとを備える請求項110に記載の装置。
- 前記制御回路が、前記スカート部および前記基部によって形成されるキャビティ内に配置される請求項113に記載の装置。
- 前記制御回路が前記部品のうちの1つの流体の圧力を示す信号を受け取る請求項114に記載の装置。
- 前記制御回路が、前記部品のうちの1つの流体の温度を示す信号を受け取る請求項114に記載の装置。
- ハウジングと、前記ハウジング内で回転可能に装着され、バレル、および前記バレルのシリンダ内で軸方向に摺動可能な複数のピストンを備える回転群と、前記ピストンを係合し、前記バレルが前記ハウジング内で回転するとその往復運動を誘発するための斜板アセンブリと、前記バレルと前記ハウジングの間に置かれ、前記シリンダのうちのそれぞれの1つを入口ポートおよび出口ポートと交互に連結するのに効果的なポートプレートとを備え、前記ポートプレートが、付勢されて前記バレルおよび前記ハウジングの一方の密封面と係合する面を有し、前記ポートプレートと前記バレルおよび前記ハウジングの前記他方との間に延出し、それらと密封係合する環状のスリーブによって前記バレルおよび前記ハウジングの他方に連結され、それによって、前記ハウジングに対して前記バレルが回転すると、前記面が前記付勢によって密封した接触に維持され、前記環状のスリーブによって前記ポートプレートと前記バレルおよび前記ハウジングの前記他方との間の位置合わせ不良が調整される液圧装置。
- 前記付勢が、径方向に間隔を置いた位置で前記ポートプレートに作用する1対のばねセットによってもたらされる請求項117に記載の装置。
- 前記ばねセットの1つが、前記ポートプレートの径方向内側の位置で作用する円錐ばねである請求項118に記載の装置。
- 前記ばねセットの前記他方が、前記ポートプレートの周りに円周上に間隔を置いて配置された複数の圧縮ばねを備える請求項119に記載の装置。
- 前記ポートプレートが前記バレルと共に回転し、前記面が前記ハウジングに設けられる請求項117に記載の装置。
- 前記環状のスリーブが、それぞれの前記シリンダの中に配置された請求項121に記載の装置。
- 前記スリーブが、前記シリンダ内で密封リングによって密封され、前記シリンダに対して軸方向に摺動可能である請求項122に記載の装置。
- 前記付勢が、径方向に間隔を置いた位置で前記ポートプレートに作用する1対のばねセットによってもたらされる請求項122に記載の装置。
- 前記ばねセットの1つが、前記ポートプレートの径方向内側の位置で作用する円錐ばねである請求項124に記載の装置。
- 前記ばねセットの前記他方が、前記ポートプレートの周りに円周方向に間隔を置いて配置された複数の圧縮ばねを備える請求項125に記載の装置。
- 圧縮ばねが、それぞれの対の隣接するシリンダの間に配置される請求項126に記載の装置。
- 流体動力軸受が、前記ポートプレートと前記ハウジングの間に設けられる請求項121に記載の装置。
- 前記ポートプレートが前記ハウジングに固定され、前記面が前記バレルに設けられる請求項117に記載の装置。
- 前記付勢が、前記プレートと前記ハウジングの間で作用する1対の円周方向に間隔をおいて配置されたばねによってもたらされる請求項129に記載の装置。
- 前記ばねがそれぞれのチャンバに配置され、前記バレルによって前記プレートにかけられた液圧力を均衡させるために、前記バレルが回転すると前記チャンバが選択的に前記シリンダに連結される請求項130に記載の装置。
- 前記チャンバが、前記プレートの制限された流路によって前記シリンダに連結される請求項131に記載の装置。
- 前記プレートが入口ポートおよび出口ポートを有し、そのそれぞれが前記プレートで円周方向に延び、前記チャンバが前記ポートの間に配置された請求項132に記載の装置。
- 前記制限された流路が前記チャンバと連通するために、前記プレートに形成されたオリフィスである請求項133に記載の装置。
- 前記バレルが、前記ハウジングを貫通して延出するシャフトに装着され、キーによってそこに固定される請求項117に記載の装置。
- 前記バレルが、前記シャフトによって形成された肩部によって前記シャフトに軸方向に配置される請求項135に記載の装置。
- アクチュエータが前記バレルに対するその配置を調整するように前記斜板上に作用し、それによって、前記バレルの前記ピストンの行程を調整する請求項135に記載の装置。
- 前記回転群のパラメータを示す、少なくとも1つの感知されたそこへの入力を有する制御回路から得られる制御信号に応答して、バルブが前記アクチュエータへの流れを制御する請求項137に記載の装置。
- 前記感知された入力が、前記ハウジングでの前記バレルの回転を含む請求項137に記載の装置。
- 前記バレルが、前記ハウジングのセンサと協働するために前記バレルの周りに延出する歯付きリングを備え、前記バレルが回転すると時変信号を供給する請求項138に記載の装置。
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