JP2011174469A - 回転式液圧装置および制御器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可変容量液圧装置は、ケーシング内に配置された回転群と、横切って延びるケーシングに固定され、ケーシングの開口を密封する制御ハウジングとを有する。制御ハウジングは制御回路、および回転群に関するパラメータの変化を感知する1対のセンサを収容する。センサのうちの1つが、回転速度を感知するために回転群にバレルに隣接して配置され、その他が斜板の変位を感知する。制御ハウジングが、制御バルブ200、および制御バルブに流体を供給するアキュムレータ220を収容する。
【選択図】図14
Description
12 ハウジング
14 ケーシング
15 開口
16,16a,16b 端部プレート
17 平面の密封表面
18 制御ハウジング
19 下側表面
20 内部キャビティ
22 回転群
24 駆動シャフト
26 転がり軸受アセンブリ
28 シールアセンブリ
30 キー
32 端部
34 転がり軸受
36 ボア
40,40a,40b バレル
42 キー
44,46 キーウェイ
48 肩部
50 軸方向のボア
50a ボア
52,54 端面
56 銅製のスリーブ
58 ピストンアセンブリ
60 歯付きリング
62 歯
64,64a,64b ポートプレート
66 一連のポート
67 凹部
68 コイルばね
68 肩部
68a カウンタボア
68a,68b ばね
69 サクションポート
70 円錐ワッシャ
72 凹部
74 環状のスリーブ
74a,74b スリーブ
76,76a Oリング
78 導管
78 圧力ポート
78a 圧力導管
79 導管
80,82 キドニポート
84 軸受面
86 径方向の溝
90 ピストン
92 スリッパ
94 玉継手
96 一端
96 端部
98 肉薄部
98 外面
100 キャビティ
102 球
104 貫通ボア
106 段差
109 形成の第1のステップ
110 心棒
112 基部
114 通路
116 凹部
120 工具セット
122 固定ダイ
124 可動ダイ
126 基部プレート
128 中央ピン
130 支持スリーブ
132 凹部
134 3ディスクダイ
135 駆動ローラ
136 アイドラローラ
137 液圧シリンダ
138 流量制御バルブ
140 斜板アセンブリ
142 半円筒形の斜板
144 平面の前面
146 弓形の背面
148 凹部
150 プレート
152 保持器
154 穴
156 クランプ
158 表面
160,160a,162,162a 溝
164,166 通路
168,168a 流量制御バルブ
170,172 アクチュエータ
174 シリンダ
174a 本体
174b エンドキャップ
176 ピストン
178 ボア
180 雄ねじ
182 クロスドリリング
183 内部通路
184 ばね
186 拡張部分
188 キャビティ
190 円筒形のピン
191 スカート部
192 凹部
192 基部
193,194 ボア
195 供給ギャラリ
196 ドレンギャラリ
197,198 内部ギャラリ
200 バルブ
202 ブロック
204 平面の表面
206 位置センサ
208 ピン
210 感知ブロック
212 磁石
214 ホール効果センサ
215 垂直ボア
216 センサ
217 ボア
218 制御回路基板
219 ノーズ
220 アキュムレータ
222 ピストン
223 シール
224 シリンダ
226 ばね
228 制止部
227 枝導管
230 チェックバルブ
232 内部ボア
300,300b,302,302b ポート
304,304b ウェブ
306,306b 前面
308,308b 背面
310 アンダカット
312,312b 圧力ポート
314,314b オリフィス
316 ノッチ
320 流体動力軸受
322,324 直立壁
326,328 溝
330,332 密封リング
334 肩部
336 ボア
338 サークリップ
340,342 出口ダクト
342 凹部
344 カウンタボア
350 ヘッド
352 細長いテール
Claims (28)
- 回転式液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、それぞれのシリンダ内で摺動可能なピストンの間に形成された複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記ピストンが、前記チャンバの容量を変化させるために前記バレルの回転時に前記シリンダに対して変位可能であり、それによって、回転群が回転すると入口ポートから出口ポートに前記チャンバを通る流体の流れを誘導する回転群と、前記シリンダ内の前記ピストンのストロークを調整し、それによって前記機械の容量を調整するために前記回転群に作用可能なアクチュエータ、前記アクチュエータ用の流体供給部、および前記アクチュエータへの流れを制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータの間に置かれた制御バルブを備える調整アセンブリと、を有し、前記流体供給部が、前記ポートの一つから導かれる加圧流体の供給源と、前記供給源からの加圧流体を蓄積しかつ前記制御バルブに蓄積された流体を作用させるための液圧アキュムレータと、前記アキュムレータと前記供給源の間にあり、前記制御バルブへの蓄積された流体の作用状態を維持しながら、前記供給源での圧力が前記アキュムレータの圧力よりも低下したときに前記アキュムレータから前記供給源への流れを防止するためのチェックバルブと、を備え、
前記アキュムレータが、ばね付勢に対して流体圧を加えることによってシリンダ内で変位可能なピストンを備え、
制止部が前記ピストンの変位を制限するために設けられ、したがって前記ばねによって加えられる力を制限する回転式液圧装置。 - 前記ばねが前記シリンダ内に配置された機械式ばねである請求項1に記載の回転式液圧装置。
- 前記ばねがコイルばねであり、前記制止部が前記シリンダ内に配置され、前記コイルばねを貫通して延びる請求項2に記載の回転式液圧装置。
- 回転式液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、それぞれのシリンダ内で摺動可能なピストンの間に形成された複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記ピストンが、前記チャンバの容量を変化させるために前記バレルの回転時に前記シリンダに対して変位可能であり、それによって、回転群が回転すると入口ポートから出口ポートに前記チャンバを通る流体の流れを誘導する回転群と、前記シリンダ内の前記ピストンのストロークを調整し、それによって前記機械の容量を調整するために前記回転群に作用可能なアクチュエータ、前記アクチュエータ用の流体供給部、および前記アクチュエータへの流れを制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータの間に置かれた制御バルブを備える調整アセンブリと、を有し、前記流体供給部が、前記ポートの一つから導かれる加圧流体の供給源と、前記供給源からの加圧流体を蓄積しかつ前記制御バルブに蓄積された流体を作用させるための液圧アキュムレータと、前記アキュムレータと前記供給源の間にあり、前記制御バルブへの蓄積された流体の作用状態を維持しながら、前記供給源での圧力が前記アキュムレータの圧力よりも低下したときに前記アキュムレータから前記供給源への流れを防止するためのチェックバルブと、を備え、
前記バルブおよび前記アキュムレータがそれぞれ、前記ハウジングのそれぞれのボア内に配置され、内部ギャラリによって相互連通された回転式液圧装置。 - 前記ポートのうちの前記1つが内部ボアによって前記アキュムレータに連結され、前記チェックバルブが前記内側のボア内に配置された請求項4に記載の回転式液圧装置。
- 前記内部ボアが前記アキュムレータおよび前記バルブの両方に流体を送るために前記内部ギャラリに連結された請求項5に記載の回転式液圧装置。
- 前記バルブが、前記ピストンの前記行程を調整するための制御信号がないときに前記バルブを通る流体の流れを防止する閉心バルブである請求項6に記載の回転式液圧装置。
- 前記調整アセンブリが1対のアクチュエータを備え、前記バルブが前記供給源から前記アクチュエータの一方に流体を供給し、前記アクチュエータの他方をドレンに連結するように動作する請求項7に記載の回転式液圧装置。
- 回転式液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、それぞれのシリンダ内で摺動可能なピストンの間に形成された複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記ピストンが、前記チャンバの容量を変化させるために前記バレルの回転時に前記シリンダに対して変位可能であり、それによって、回転群が回転すると入口ポートから出口ポートに前記チャンバを通る流体の流れを誘導する回転群と、前記シリンダ内の前記ピストンのストロークを調整し、それによって前記機械の容量を調整するために前記回転群に作用可能な一対のアクチュエータ、前記アクチュエータ用の流体供給部、および前記アクチュエータへの流れを制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータの間に置かれた制御バルブを備える調整アセンブリと、を有し、前記流体供給部が、加圧流体の供給源と、前記供給源からの加圧流体を蓄積しかつ前記制御バルブに蓄積された流体を作用させるための液圧アキュムレータと、前記制御バルブへの蓄積された流体の作用状態を維持しながら、前記供給源での圧力が前記アキュムレータの圧力よりも低下したときに前記アキュムレータから前記供給源への流れを防止するためのチェックバルブと、を備え、前記アクチュエータのそれぞれは単動式であり、かつ最大容量まで前記アクチュエータに対してそれぞれのものを付勢するスプリングを有し、前記スプリングの一方は、前記制御バルブに加圧流体が存在しない場合には最大容量ポジションまで前記調整アセンブリを動かすために他方よりも大きな付勢力を有することを特徴とする回転式液圧装置。
- 前記加圧流体の供給源が前記ポートのうちの1つから導かれる請求項9に記載の回転式液圧装置。
- 回転式液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、それぞれのシリンダ内で摺動可能なピストンの間に形成された複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記ピストンが、前記チャンバの容量を変化させるために前記バレルの回転時に前記シリンダに対して変位可能であり、それによって、回転群が回転すると入口ポートから出口ポートに前記チャンバを通る流体の流れを誘導する回転群と、前記シリンダ内の前記ピストンのストロークを調整し、それによって前記機械の容量を調整するために前記回転群に作用可能なアクチュエータ、前記アクチュエータ用の流体供給部、および前記アクチュエータへの流れを制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータの間に置かれた制御バルブを備える調整アセンブリと、を有し、前記流体供給部が、加圧流体の供給源と、前記供給源からの加圧流体を蓄積するための液圧アキュムレータと、前記アキュムレータと前記供給源の間にあり、前記供給源での圧力が前記アキュムレータの圧力よりも低下したときに前記アキュムレータから前記供給源への流れを防止するためのチェックバルブと、を備え、前記バルブおよび前記アキュムレータはそれぞれ前記ハウジング内の個々のボア内に配置され、かつ内部ギャラリによって相互連通されていることを特徴とする回転式液圧装置。
- 前記制御バルブが閉心バルブであり、前記アクチュエータに、および前記アクチュエータから流れるのが防止される中央位置から、前記アクチュエータに前記アキュムレータから流れることができるようにする第1の位置、および前記アクチュエータから前記ハウジング内のドレンに流れることができるようにする第2の位置へ動作可能である請求項11に記載の回転式液圧装置。
- 1対のアクチュエータが前記調整アセンブリで利用され、前記バルブが前記第1の位置にあるとき前記アクチュエータのうちの一方が前記バルブを介して前記アキュムレータに連結され、前記アクチュエータの他方がドレンに連結され、前記バルブが前記第2の位置にあるとき、前記アクチュエータの前記一方がドレンに連結され、前記アクチュエータの前記他方が前記バルブを介して前記アキュムレータに連結される請求項12に記載の回転式液圧装置。
- 前記加圧流体の供給源が前記ポートから導かれる請求項13に記載の回転式液圧装置。
- 前記ポートのうちの前記1つが内部ボアによって前記アキュムレータに連結され、前記チェックバルブが前記内側のボア内に配置された請求項14に記載の回転式液圧装置。
- 前記内部ボアが前記アキュムレータおよび前記バルブの両方に流体を送るために前記内部ギャラリに連結された請求項15に記載の回転式液圧装置。
- 前記バルブが、前記ピストンの前記行程を調整するための制御信号がないときに前記バルブを通る流体の流れを防止する閉心バルブである請求項16に記載の回転式液圧装置。
- 前記調整アセンブリが1対のアクチュエータを備え、前記バルブが前記供給源から前記アクチュエータの一方に流体を供給し、前記アクチュエータの他方をドレンに連結するように動作する請求項17に記載の回転式液圧装置。
- 前記アクチュエータは前記ハウジング内の個々のボア内に配置されており、かつ内部ギャラリが前記アクチュエータと前記バルブとを接続している請求項18に記載の回転式液圧装置。
- 液圧装置であって、ハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に配置され、バレルおよびこのバレル内のシリンダ内で軸方向に摺動可能な複数のピストンアセンブリを含む回転群と、前記ピストンと係合しかつ前記バレルが前記ハウジング内で回転するときその往復運動を誘発する斜板アセンブリと、前記バレルと前記ハウジングの間に置かれ、前記シリンダのうちのそれぞれの1つを入口ポートおよび出口ポートと交互に連結するのに効果的なポートプレートとを具備し、前記ピストンアセンブリのそれぞれは、ピストンと、その間で荷重を伝達するために前記斜板と前記ピストンとの間で機能するスリッパアセンブリとを具備し、前記スリッパアセンブリは前記斜板と係合可能な平面の支承表面および前記ピストンの部分的球面凹部と係合可能な、反対に向いた側の球面軸受を有する基部を備え、前記基部は前記反対に向いた側から突出するスピゴットを含み、かつ前記球面軸受が前記スピゴットを受けるための貫通ボアを有し、前記貫通ボアは、前記スピゴットに前記球面軸受を保持するために前記スピゴットが拡張できるようにするため前記基部から離れたその端部に前記貫通ボアよりも大きな直径を持つカウンタボアを有する液圧装置。
- 回転液圧装置のピストンアセンブリ用のスリッパアセンブリであって、このスリッパアセンブリは、斜板との係合のための一方の側に配置された平面の支承表面、および前記ピストンの部分的球面凹部との係合のための反対に向いた側に配置された球面軸受を有する基部を備え、かつ前記基部は前記反対に向いた側から突出するスピゴットを含み、かつ前記球面軸受が前記スピゴットを受けるための貫通ボアを有し、前記貫通ボアは、前記スピゴットに前記球面軸受を保持するために前記スピゴットが拡張できるようにするため前記基部から離れたその端部に前記貫通ボアよりも大きな直径を持つカウンタボアを有するスリッパアセンブリ。
- 回転液圧装置用のピストンアセンブリであって、その一方の端部に球面の凹部と、一方の側に平面の支承表面、およびその反対に向いた側に球面軸受を有する基部を備えるスリッパアセンブリとを有するピストンを備え、前記球面軸受が、前記ピストンとスリッパアセンブリとの間で制限された枢動を行うために前記球面の凹部内に配置されており、かつ前記基部は前記反対に向いた側から突出するスピゴットを含み、かつ前記球面軸受が前記スピゴットを受けるための貫通ボアを有し、前記貫通ボアは、前記スピゴットに前記球面軸受を保持するために前記スピゴットが拡張できるようにするため前記基部から離れたその端部に前記貫通ボアよりも大きな直径を持つカウンタボアを有するピストンアセンブリ。
- 回転式液圧装置用のピストンアセンブリを形成する方法であって、前記キャビティの直径よりも大きな軸方向深さに部分的に球面のキャビティをピストンの一方の端部に形成するステップと、その中にスリッパアセンブリの相補的な球面軸受を挿入するステップと、前記球面軸受の表面に合致するように前記キャビティの壁を変形させるステップと、を含み、前記壁を変形させる前記ステップが、前記キャビティと前記球面軸受との間にクリアランスを提供しかつ両者間の相対的回転運動を容易にするために、前記壁が前記表面に合致した後に、前記球面軸受の均分円の周りに径方向の負荷を加えるステップを含む方法。
- 回転式液圧装置であって、ハウジングと、バレルおよび前記バレル内に形成されたシリンダ内で摺動可能な複数のピストンを含む前記ハウジング内の回転群と、前記バレルが長手方向軸線を中心として回転すると入口ポートと出口ポートの間に流体を移送するための前記シリンダのうちのそれぞれの1つにその往復運動を誘発するために前記ピストンに作用可能な斜板と、回転軸線を中心としてそれを回転させ、前記ハウジングに対する斜板の配置を調整するために前記斜板に作用可能であり、それによって、前記シリンダ内の前記ピストンの行程を変化させるアクチュエータと、を備え、前記斜板が、前記ハウジングの相補形の表面と係合可能な支承表面と前記表面間に置かれた流体軸受とを有し、前記軸受には、前記ポートにおける圧力が変化するとき所定の流体流量を維持するために圧力補償流量制御バルブによって流体が供給されるようになっている回転式液圧装置。
- ケーシング、前記ケーシング内に配置され、前記ハウジング内で回転可能なバレルを備え、前記バレルのシリンダ内で軸方向に摺動可能な複数のピストンを有する回転群、前記ピストンに係合し、1対のポートの間に流体を移送するために前記バレルが回転すると、その往復運動を誘発するための斜板アセンブリを備えるハウジングと、前記バレルに対する斜板の配置を調整するために前記斜板上で作動し、それによって、前記バレル内の前記ピストンの行程を調整するアクチュエータと、前記回転群のパラメータを示す、そこへの少なくとも1つの感知された入力を有する制御回路から得られた制御信号に応答して前記アクチュエータへの流れを制御するバルブとを有し、前記制御回路が、前記ケーシングに固定され、前記ケーシング内のアパーチャを密封するために前記アパーチャの間にわたって延出する内側に向けられた表面、および前記表面に配置され、前記パラメータを感知するために前記回転群と機能的に組み合わされているセンサアセンブリを有する制御ハウジング内に配置された回転式液圧装置。
- 液圧装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に回転可能に設けられた回転群であって、バレルを含み、複数のピストンが前記バレルのシリンダ内で軸方向に摺動可能である回転群と、
前記ピストンと係合しかつ前記バレルが前記ハウジング内で回転するときその往復運動を誘発する斜板アセンブリと、
前記バレルと前記ハウジングの間に置かれ、前記シリンダのうちのそれぞれの1つを入口ポートおよび出口ポートと交互に連結するのに効果的なポートプレートであって、このポートプレートは、付勢されて前記バレルおよび前記ハウジングの一方の密封面と係合する面を有し、前記ポートプレートと前記バレルおよび前記ハウジングの前記他方との間に延出し、それらと密封係合する環状のスリーブによって前記バレルおよび前記ハウジングの他方に流体的に連結されたポートプレートと、を具備し、
それによって、前記ハウジングに対して前記バレルが回転すると、前記面が前記付勢によって密封した接触に維持され、かつ前記環状スリーブによって前記ポートの一つと前記シリンダとの間で流体が移送され、前記環状スリーブによって前記ポートプレートと前記バレルおよび前記ハウジングの前記他方との間の位置合わせ不良が調整される液圧装置。 - 回転式液圧装置であって、ハウジングと、バレルおよび前記バレル内に形成されたシリンダ内で摺動可能な複数のピストンを備える前記ハウジング内の回転群と、前記バレルがその回転軸線を中心として回転すると入口ポートと出口ポートの間に流体を移送するための前記シリンダのうちのそれぞれの1つにその往復運動を誘発するために前記ピストンに作用可能な斜板と、前記ハウジングに対する斜板の配置を調整するために前記斜板に作用可能であり、それによって、前記シリンダ内の前記ピストンの行程を変化させるアクチュエータとを備え、前記斜板が、前記ハウジングの相補形の表面と係合可能な支承表面と前記表面間に置かれた流体軸受とを有し、前記流体軸受は前記表面間に形成された一対の凹部を含み、かつそれぞれが前記凹部に流体を供給するために前記ポートと流体供給源とを接続するための方向に延在している回転式液圧装置。
- 回転式液圧装置であって、個々のシリンダ内で摺動するピストンによって画定される複数の可変容量チャンバを含む回転群であって、前記チャンバの容積を変えるために前記群の回転時に前記シリンダに対して前記ピストンが変位可能であり、これによって入口ポートから出口ポートへと前記チャンバを経て流体の流れを誘発するようになっている回転群と、前記ピストンの行程を調整し、これによって前記装置の容量を変化させるために前記回転群に作用可能なアクチュエータを含む調整アセンブリと、前記アクチュエータのための流体供給源と、前記アクチュエータへの流体を制御するために前記流体供給源と前記アクチュエータとの間に置かれた制御バルブと、を備え、前記バルブはこのバルブを通過する流れを妨げる第1の位置を有すると共に前記装置の容量を変えるためにこの第1の位置から移動可能であり、前記バルブは、前記バルブを調整するための出力部を有しかつ少なくとも一つのトランスデューサからの入力信号を受けるコントローラーによって制御され、前記一つのトランスデューサは前記出口ポートに提供される圧力を示す信号を送ると共に、前記コントローラーは所定の値で前記出口における圧力を維持するために前記アクチュエータに作用するようになっている回転式液圧装置。
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