JPH11513780A - 中立設定液圧回路を有する連続可変液圧トランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 連続可変液圧トランスミッションは、軸方向に整合されてトランスミッションハウジング（１２）内に軸支されて、それぞれ駆動装置と被動装置へ連結された入力シャフト（１４）と出力シャフト（１６）とを含む。入力シャフト（１４）は液圧ポンプユニット（１８）を駆動し、一方、液圧モーターユニット（２０）はトランスミッションハウジング（１２）へ固定されている。楔形制水板（２２）は、加圧された作動液を液圧ポンプユニット（１８）と液圧モーターユニット（２０）との間で交換するように適合された操作位置で出力シャフト（１６）へ回動自在に接続されている。制御器（２４）は出力シャフト軸（３５）に関する制水板（２２）の角度を調整し、ひいては伝達比を設定するように結合されている。液圧モーターユニット（２０）へ接続された液圧回路（２６）は、制水板（２２）の高液圧側と低液圧側とを選択的に大気中へ吐出させるように選択的に操作自在であるので、制御器（２４）により設定された伝達比に関係なく、中立伝達比状態におかれる。

Description

【発明の詳細な説明】 中立設定液圧回路を有する連続可変液圧トランスミッション 関連出願 本出願に開示される発明は、特に、Folsomの米国特許第５，４２３，１８３号 と、１９９４年１１月３日出願のFolsomの米国特許出願第０８／３３３，６８８ 号および１９９４年１１月２１日出願のFolsomの米国特許出願第０８／３４２， ４７２号とに開示される連続可変液圧トランスミッションの応用に関するが、こ れに限定されるものではない。これらの米国特許および米国特許出願の開示は本 明細書に引用されて援用されている。 発明の技術分野 本発明は液圧機械に関し、特に連続（無限）可変伝達比で動力を主駆動装置か ら被動装置へ伝達可能な液圧トランスミッションに関する。 発明の背景 上記米国特許および米国特許出願に開示された液圧機械は、中間楔形制水板に 対して対向して、且つ軸方向において直線上に位置する関係で配置された液圧ポ ンプユニットと液圧モータユニットとを含んでなる。そのポンプユニットは、主 駆動装置(prime mover)によって駆動される入力シャフトに連結され、一方、モ ータユニットは、動くことのない機械ハウジングに取り付けられている。入力シ ャフトと同軸であり、被動装置(load)を駆動するように被動装置へ連結された出 力シャフトは、トルクを結合する関係で制水板へ枢動自在に連結されている。ポ ンプユニットが主駆動装置によって駆動されると、作動液は制水板の複数のポー トを通じてポンプユニットとモータユニットとの間で往復圧送される。その結果 、三つのトルク成分（これらは全て同じ方向へ作用する）は制水板へ働いて、出 力シャフトへ出力トルクを与えて被動装置を駆動する。これらのトルク成分のう ち二つは、回転ポンプユニットによって制水板へ働く一つの力学的成分と、モー タユニットによって制水板へ働く一つの流体力学的成分である。第三の成分は、 制水板ポートの周囲上で対向する端面に作用する液圧によって生じる大きさ の異なる力から生じる純粋な液圧成分である。ここで制水板は楔形を呈している ので、制水板の対向端面の表面積は異なる。 伝達比を変えるためには、出力シャフトの軸に関する制水板の角度を変化させ る。伝達比、即ち、速度比は連続的に可変であるので、主駆動装置は、その最も 効果的に作動する点において基本的に設定された一定速度で作動できる。伝達比 を１：０（中立）に設定できることは、クラッチを不要とする。従来の連続可変 液圧トランスミッションにおいては、作動液の流量率は伝達比の増大に比例して 増加し、伝達比が最大に設定されたところで最大流量率が生じていたが、このよ うな従来のものとは異なり、上記米国特許および米国特許出願に開示された液圧 機械における流量率は、伝達比の範囲の中間点において最大に達し、その後は急 速に減少して、伝達比設定（１：１）のところで基本的に零となる。従って、作 動液の流れによる損失が減少し、従来の高伝達比の液圧トランスミッションの耳 障りな金属的騒音が回避される。制水板へ多重トルク成分を働かせ、出力速度範 囲の上半分における流体流量を減少させ、且つ最適な主駆動装置入力を採用でき るので、上記米国特許および米国特許出願の液圧機械は、高率で静かな連続的可 変液圧トランスミッションとして車輌駆動列に利用できるという格別な利点を有 している。 発明の概要 本発明の一つの目的は、上記米国特許および米国特許出願に開示された型式の 連続的可変液圧トランスミッションに改良を与えることである。 本発明の更なる目的は、上述のようなトランスミッションに、その作動中の制 御を向上させる設備を設けることである。 本発明の付加的な目的は、上述のようなトランスミッションが車輌駆動列に利 用された際、過度のブレーキをかけるような状況が生じたときにはいつでもトラ ンスミッション出力トルクを迅速に停止させるように選択的に操作可能な設備を 上述のようなトランスミッションに設けることである。 これらの目的を達成するために本発明の連続的可変液圧トランスミッションは 、ハウジングと、このハウジングに軸支され、主駆動装置から入力トルクを受け 取る入力シャフトと、前記ハウジングに軸支され、入力トルクを被動装置へ与 える出力シャフトと、前記入力シャフトに前記入力シャフトを駆動可能に連結さ れた液圧ポンプユニットと、前記ハウジングに固定された液圧モータユニットと 、液圧ポンプユニットと液圧モータユニットとの間に作動自在に位置し、且つ液 圧ポンプユニットと液圧モータユニットとの間の作動液の圧送輸送に適合するポ ートを含む楔形制水板であり、径方向に対向する作動液高圧側と作動液低圧側と を更に含む制水板と、この制水板へ働くトルクを前記出力シャフトへ伝達するよ うに前記制水板を前記出力シャフトに対して枢軸に連結するカップリングと、前 記トランスミッションの伝達比を変えるように前記カップリングの回動軸に関す る前記制水板の角度を調整する伝達比制御器とを含んでなる。トランスミッショ ン中立設定回路液圧回路は、制水板ポートに流体連通して接続され、且つ前記制 水板の作動液高圧側および作動液低圧側における液圧に実質的に等しくなるよう に選択的に操作自在であるので、伝達比制御器により与えられた前記制水板の角 度に拘わらず、前記制水板へ働くトルクが実質的に零に減少する。 本発明の付加的な特徴、利点、目的は以下に述べる説明に記載され、且つこの 説明から部分的に明白であり、或いは発明の実施により教示され得る。本発明の 目的及び利点は、以下に記載された説明、請求の範囲および添付図面に特に示さ れた連続可変液圧トランスミッションにより実現されて達成される。 これまで述べた一般的な説明および以下の詳細な説明は、例示的かつ説明的な ものであり、請求の範囲に記載された発明の更なる説明を与えることを意図した ものであることは明らかである。 添付の図面は、発明の更なる理解を与えるためのものであって、且つ明細書に 援用されてその一部を構成するものであり、本発明の好適実施例を図示し、詳細 な説明と共に本発明の原理の説明を支援するものである。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の好適実施例に係る連続可変液圧トランスミッションの縦断面 図であり、 図２は、図１の２−２線に沿って破断した断面図であり、および 図３は、図１の３−３線に沿って破断した断面図である。 同様な参照符号は複数の添付図面を通じて同様な要素を示す。 好適実施例の説明 本発明の好適実施例の連続可変液圧トランスミッションは、全体的に符号１０ で示され、基本構成要素としてハウジング１２を備え、このハウジング内には、 入力シャフト１４と出力シャフト１６とが、それらの端と端とを概ね突き合わせ た関係で同軸に軸支されている。入力シャフト１４のハウジング１２の外部にお ける端部は、車輌の内部燃焼エンジン（図示せず）のような主駆動装置に連動す るように連結され、一方、出力シャフト１６のハウジング１２の外部における端 部は、車輌駆動輪（図示せず）のような被動装置に連動するように連結されてい る。入力シャフト１４は、全体的に符号１８で示される液圧ポンプユニットを駆 動する。全体的に符号２０で示される液圧モータユニットは、ポンプユニット１ ８に対して軸方向で対向する関係でハウジング１２に取り付けられている。 全体的に符号２２で示される楔形制水板は、ポンプユニット１８とモータユニ ット２０との間に配設され、出力シャフト１６に対して連動するように接続され 、また、ポンプユニットとモータユニットとの間において作動液を圧送交換する ように、符号２３で示す如く孔が開けられている。模式的に符号２４で示される 伝達比制御器は制水板に関係しており、出力シャフト軸２５に対して制水板を回 動させ、その角度を調整することにより、出力シャフトの速度に対する入力シャ フトの速度の伝達比を調節自在に設定する。本発明の特徴によれば、トランスミ ッション１０は、全体的に符号２６で示される液圧回路をも含み、この回路は、 伝達比制御器２４により設定された現在の制水板角度（伝達比）に無関係に、出 力シャフトの速度に対する入力の中立伝達比状態を迅速に確立するように機能す る。ここで図１を詳細に参照すると、ハウジング１２はカバー３０を含み、この カバーは、環状に配列された複数のボルト（図示せず）により所定位置に固定さ れ、ハウジングの入力側開口端部を塞いでいる。入力シャフト１４は、それが軸 支されたカバー３０の中央開口を介してハウジング１２へ延伸している。入力シ ャフト１４の内側端部には、出力シャフト１６の細径にされた内側端部を受け入 れる円筒状凹所を設けるように、座ぐりが形成されている。この入力シャフト凹 所に嵌合されたローラーベアリング３２は、出力シャフトの内側端部を回転自在 に支承する。入力シャフト１４の内側端部分は、液圧ポンプユニット １８に含まれる複数のピストンのための支持体３４の穴を通じて延伸している。 入力シャフト１４と支持体穴には、符号３５で示すように、スプラインを設ける ことにより、入力シャフトとポンプピストン支持体３４がトルクを伝達する関係 にされている。 ポンプピストンは、例えば１０個であり、その二つが全体的に符号３６で示さ れており、このポンプピストンは、上述の米国特許および米国特許出願に開示さ れた方式で出力シャフト軸２５と同軸上に円周状に均等な間隔で配列されている 。各ポンプピストン３６は、取り付けポスト４０の自由端に回動自在に取り付け られたピストンヘッド３８を含み、取り付けポスト４０の他端は、支持体３４の タップ孔内に螺合するように機械加工されている。ポンプピストンヘッド３８は 、出力シャフト１６を包囲する環状シリンダブロック４４に形成されたシリンダ ４２の円周状配列内に摺動自在に収容される。軸方向延伸ポスト４０の自由端に 対するポンプピストンヘッド３８の回動取り付けの効果により、出力シャフト軸 ２５に対するポンプシリンダブロックの章動動作が、上記米国特許及び米国特許 出願に詳細に説明されたトランスミッション操作中に適応される。 図１を更に参照すると、液圧モータユニット２０は基本的に液圧ポンプユニッ ト１８と同じ構造である。しかしながら、液圧モータユニットは、ポンプユニッ トとは異なり、ハウジングブロック５２のタップ孔へ螺合された機械加工端部を 有する取り付けポスト５０の環状配列によりハウジング１２へ取り付けられてい る。ピストンヘッド５４は、各取り付けポスト５０の自由端に回動自在に取り付 けられている。モーターシリンダブロック５６は、それぞれモーターピストンヘ ッド５４を摺動自在に受け入れるモーターシリンダ５８の円周状配列を与える。 モータユニット２０はポスト５０によりハウジング１２へ取り付けられているの で、モーターピストンとシリンダブロック５６は回転しないが、モーターピスト ンヘッド５４のポスト５０への回動自在取り付けは、トランスミッション操作の 間のモーターシリンダブロックの章動（歳差運動）動作に適合する。 更に図１に明らかなように、出力シャフト１６は、トランスミッション１０の 出力端を閉鎖するハウジングブロック５２の中央開口を通じて右方向へ延出する 。制水板２２は、逆方向ピン６０によりポンプユニット１８とモータユニット ２０との間の運転位置において出力シャフト１６へ駆動自在に連結されている。 ピン６０の軸は、出力シャフト軸２５へ直交して、制水板２２の回動軸を構成し 、伝達制御器２４による出力シャフト軸２５に関する制水板の角度の伝達比変更 調整に適合する。この制御器は、例えば上記米国特許および米国特許出願に見ら れるような様々な形式を採り得るので、図示においては模式的に示されている。 制水板２２は、ポンプシリンダブロック４４の面６３に密接摺動接触する入力 面６２と、モーターシリンダブロック５６の面６５に密接摺動接触する出力面６ ４とを含む。制水板２２の入出力面は、制水板２２の楔形状を与えるように比較 的に鋭角に向き付けられている。図１と図３を併せて参照すると、制水板入力面 と制水板出力面には、径方向に対向する一対の半環状面キャビティ７０および７ ２が軸方向に整合して形成されている。キャビティ７０，７０とキャビティ７２ ，７２とは、制水板ポート２３を介して流体連通している。ポンプシリンダ４２ は、ポンプシリンダブロック４４の各開口４３を介して制水板入力面６２におけ るキャビティ７０，７２に流体連通し、一方、モーターシリンダ５８は、モータ ーシリンダブロック５６の開口５９を介して制水板出力面６４におけるキャビテ ィ７０，７２に流体連通する。 図１を再度参照すると、作動液７７を包含する液だめ７６を設けるように、パ ン７４がハウジング１２の下部へ取り付けられている。液だめポンプ７８は、液 だめ７６内に配置されて、典型的には連動接続（図示せず）により入力シャフト で駆動され、ハウジングブロック５２へ取り付けられた環状チャンネル部材８３ 内に設けられた環状チャンバ８２へライン８０を通じて、補充作動液を圧送する 。モータピストンの数に応じた三つのモータピストン取り付けポスト５０は、可 能な限り１２０度近く離間した角度位置にあり、このポスト５０には軸方向穴５ １が設けられ、この軸方向穴５１は、ハウジングブロック５４の軸方向通路８４ と、チャンバ８２へ開口するチャンネル部材８３内の通路８５へ連通する。一方 向チェック弁８６はハウジングブロック５２内へ組み込まれており、補充作動液 が矢印８７の方向のみへ、チャンバ８２から流路８５，８４および５１を通じて 三つの流体接続を介して、モーターピストンヘッド５４の開口５５を通じて、 協働するモータシリンダ５８へ流れることを保証する。 伝達操作の間、ポンプピストン３６とシリンダ４２が楔形状の制水板２２の最 も薄い点から、その径方向に対向する最も厚い点まで回動すると、協働するポン プシリンダの容積は漸次に縮小するので、その中の作動液は加圧される。従って これは、一つが図３に示されている軸方向に対向する制水板面キャビティ７２に より占められていると見なせる制水板２２の高圧側、即ち圧送側である。 一方、ポンプピストン３６とシリンダ４２が楔形状の制水板２２の最も厚い点 から最も薄い点まで回動すると、シリンダの容積は漸次に膨脹する。これは、面 キャビティ７０により占められている制水板２２の低圧側、即ち吸引側と考えら れる。制水板２２の低圧側が、軸方向穴５１を含む取り付けポスト５０に対応し て位置する三つのモーターの何れか一つと軸方向に整合したとき、協働するチェ ック弁８６が開放して、液だめポンプ７０の排出圧送される液圧が制水板２２の 低圧側の液圧を越えるので、チャンバ８２から協働するモーターシリンダ５８へ の補充作動液の流れが可能となる。三つの軸方向穴開きモーターピストン取り付 けポストは約１２０度離間しているので、その少なくとも一つが常に制水板２２ の低圧側に整合し、トランスミッションには補充作動液が決して不足しないこと が保証される。軸方向穴開きモーターピストン取り付けポストが制水板２２の高 圧側に整合したとき、チェック弁８６が閉止して、制水板２２の高圧側に存在す るトランスミッションの高運転液圧から、液だめポンプ７８の低排出圧送液圧を 隔てるようにする。 図１および図２を併せて参照すると、中立設定液圧回路２６は三つの回路分岐 ９０を含み、この回路分岐は、ハウジングブロック５２内の三つの角度方向に離 間した径方向流路９２を含み、この流路９２の内側端部の各々は、チェック弁８ ６から下流の三つの端部ブロック軸方向流路８４へ開口している。回路分岐９０ の各々は、矢印９７の方向のみへ作動液を流す効果を与える一方向チェック弁９ ６を通じて共通の流体ライン９４へ接続されている。流体ライン９４は電磁弁１ ００の入口ポート９８へ接続されている。この電磁弁の出口ポート１０２は、液 だめ７６の大気圧にあるハウジング１２の内室へ流体ライン１０４により帰還接 続されている。 電磁弁１００は弁スプール１０６およびプランジャ１０８を含み、そのプラン ジャ１０８は、弁スプール１０６を仮想線で図示される非励磁位置へ偏倚させる 圧縮ばね１１０により作動する。弁スプール１０６が仮想線の非励磁位置にある 場合、弁入口ポート９８と出口ポート１０２は閉鎖されないので、回路分岐９０ は液だめ大気圧へ吐出される。制水板２２の高圧側と低圧側とは大気圧にて等し くなるので、液圧ポンプユニットおよび液圧モーターユニットにより制水板へ働 く静液圧トルク成分は、基本的に零に減少する。続いてトランスミッションは、 制御器２４により設定された伝達比（制水板角度）に関係なく、中立比状態にお かれる。トランスミッションは完全に非加圧なので、回転ポンプシリンダブロッ ク４４により制水板２２へ働く機械的トルク成分は最小化し、静液圧的トルク成 分と流体機械的トルク成分とは基本的に零であり、電磁弁１００がその非励磁位 置にあるとき、伝達状態（１：０比）が達成される。 通常の伝達操作を可能とするために、電磁コイル１１２がプランジャ１０６の 回りに巻回されて電気的起動回路へ接続されており、その起動回路は電流センサ １１４と制御モジュール１１６を含み、そのモジュールは単純に操作者制御スイ ッチの形態とし得る。このスイッチが閉止に保たれている限り、電磁コイル１１ ２は、弁スプール１０６を入口ポート９８を閉鎖する実線で示された励磁位置へ 収縮させるように励磁される。ここでトランスミッションは、液圧ポンプユニッ トおよび液圧モーターユニットにより加圧されて、制水板２２の高圧側と低圧側 における通常運転液圧を再確立することができるので、出力シャフト１６は、制 御器２４により設定された伝達比で再駆動される。チェック弁９６は、中立設定 液圧回路２６へ露呈された制水板２２の高圧側と低圧側とを隔てることに留意さ れたい。中立設定弁位置としての電磁弁１００の非励磁位置を与えることにより 、中立設定弁流体回路がフェイルセイフ機構の役割を果たすようにすることは望 ましいことである。即ち、電気的事故の場合には、中立伝達比設定がトランスミ ッションに与えられる。 電磁励磁制御弁を開示したが、液圧的に起動される制御弁のような他の形式の 流体弁も本発明の実践に利用し得る。また、三つの回路分岐９０の全てに共通な 単独の制御弁よりも、各々の回路分岐に含め得る個々の制御弁が望ましく、この 場合、複数の制御弁を並行して作動および非作動にし得る。中立設定液圧回路２ ６および液だめポンプ補充液圧回路をトランスミッションの出力端へ導入し、且 つ非回転液圧モーターユニットを制水板２２の高圧側と低圧側へ接近させること は好ましいことであるが、このような接近はトランスミッションの入力端と液圧 ポンプユニットを介さねばならないであろう。しかしながら、この代替策は液圧 ポンプユニットが連続的に回転するという事実により達成される。 本発明の趣旨から逸脱することなく、本発明の連続可変液圧トランスミッショ ンに様々な変更や変形が可能であることは当業者には明らかである。従って本発 明の目的は、そのような変更例や変形例が添付の請求の範囲の趣旨およびその同 等物の範疇内にある限り、それらを包含することが意図されている。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年９月８日 【補正内容】請求の範囲 １．連続可変液圧トランスミッションであって、 ハウジング（１２）と、 このハウジング内に軸支され、主駆動装置から入力トルクを受ける入力シャフ ト（１４）と、 前記ハウジング内に軸支され、被動装置へ出力トルクを与える出力シャフト（ １６）と、 前記入力シャフトへ駆動自在に連結された液圧ポンプユニット（１８）と、 前記ハウジングへ固定された液圧モーターユニット（２０）と、 前記液圧ポンプユニットと液圧モーターユニットとの間で、操作自在に位置す る楔形制水板（２２）であり、圧送された作動液を前記液圧ポンプユニットと液 圧モーターユニットとの間で移送するように適応されたポート（２３）を含み、 更に、径方向に対向する高液圧側（７２）と低液圧側 （７０）とを含む楔形制水板（２２）と、 この制水板に働くトルクが前記出力シャフトへ伝達されるように前記制水板を 前記出力シャフトへ回動自在に連結するカップリングと、 前記トランスミッションの伝達比を変化させるように前記カップリングの回動 軸に対する前記制水板の角度を調整する伝達比制御器（２４）とを備えるトラン スミッションにおいて、 トランスミッション中立設定液圧回路（２６）であり、前記制水板の高液圧側 と低液圧側とにおける前記制水板ポートへ実質的に連続的に交互に流体連通する 少なくとも第一と第二の回路分岐（９０−１，９０−２，９０−３）と、これら 第一と第二の回路分岐を共通の低液圧源（７６）へ接続するように選択的に操作 自在な中立設定流体制御弁（１００）とを含み、前記制水板の高液圧側と低液圧 側とにおける液圧を実質的に等しくさせることにより、前記伝達比制御器により 設定された前記制水板の角度に関係なく、前記制水板へ働くトルクを実質的に零 に減少させるトランスミッション中立設定液圧回路（２６）を更に備えることを 特徴とする連続可変液圧トランスミッション。 ２．前記共通の低液圧源を与える作動液用液だめ（７６）を更に含む請求項１記 載の連続可変液圧トランスミッション。 ３．前記液だめ（７６）に配置され、前記制水板（２２）の低液圧側（７０）に 流体接続する液だめポンプ（７８）を更に含む請求項２記載の連続可変液圧トラ ンスミッション。 ４．前記液だめ（７６）に配置された液だめポンプ（７８）と、 前記液だめポンプ（７８）を前記制水板（２２）の低液圧側（７０）へ実質 的に連続的に接続する少なくとも第一と第二の流体継手（８０，８２，８４，８ ５，５１，５３，５９）と、 これら第一と第二の流体継手にそれぞれ含まれた第一と第二の一方向チェッ ク弁（８６）とを更に備えると共に、 第一の回路分岐が第三の一方向チェック弁（９６）を含み、且つ第一の一方 向チェック弁の下流の位置において第一の流体継手へ接続されており、 第二の回路分岐が第四の一方向チェック弁（９６）を含み、且つ第二の一方 向チェック弁の下流の位置において第二の流体継手へ接続されている請求項２記 載の連続可変液圧トランスミッション。 ５．前記制水板（２２）が、径方向に対向して前記制水板ポート（２３）に流体 連通する第一の半環状面キャビティ（７０）と第二の半環状面キャビティ（７２ ）とを含み、その第一の半環状面キャビティは前記制水板の低液圧側（７０）に 配置され、且つ第二の半環状面キャビティは前記制水板の高液圧側（７２）に配 置されており、 前記トランスミッションが、 作動液用液だめ（７６）と、 この液だめに配置された液だめポンプ（７８）と、 角度方向に離間した第一と第二と第三の流体継手（８０，８２，８４，８５ ，５１，５３，５９）であり、これらの流体継手の少なくとも一つを介して前記 液だめと前記制水板の低液圧側との間の流体連通を連続的に与える第一と第二と 第三の流体継手と、 これら第一と第二と第三の流体継手にそれぞれ含まれた第一と第二と第三の 一方向チェック弁（８６）であり、前記液だめポンプと前記制水板の高液圧側と の間の流体連通を遮断する第一と第二と第三の一方向チェック弁（８６）とを更 に備えると共に、 前記中立設定液圧回路（２６）が、 第一と第二と第三の流体回路分岐（９０−１，９０−２，９０−３）であり、 第一と第二と第三の一方向チェック弁から下流の位置において、それぞれ第一と 第二と第三の流体継手へ接続されて、これら第一と第二と第三の流体回路分岐の うち、少なくとも一つが前記制水板の低液圧側と連続的に流体連通し、且つ他の 一つが前記制水板の高液圧側と連続的に流体連通するようにされた第一と第二と 第三の流体回路分岐と、 これら第一と第二と第三の流体回路分岐にそれぞれ包含された第四と第五と第 六の一方向チェック弁（９６）とを含み、 且つ前記中立設定流体制御弁（１００）が、第一と第二と第三の流体回路分岐 へ共通に接続され、これら第一と第二と第三の流体回路分岐を前記液だめへ同時 に吐出するように選択的に操作自在である請求項１記載の連続可変液圧トランス ミッション。 ６．前記液圧ポンプユニット（１８）が、 前記入力シャフト（１４）により回転するように駆動自在に連結された支持体 （３４）と、 各々のマウント（４０）により円周状配列で前記支持体（３４）へ取り付けら れた複数のポンプピストン（３６）と、 これらポンプピストンがそれぞれ摺動自在に収容されたポンプシリンダ（４２ ）の円周状配列を形成するポンプシリンダブロック（４４）であって、前記ポン プシリンダと前記制水板ポートとの間の流体連通を与える開口（４３）を含むポ ンプシリンダブロック（４４）とを含み、 前記液圧モーターユニット（２０）が、 前記ハウジングへ取り付けられた支持体（５２）と、 各々のマウント（５０）により円周状配列で前記支持体（５２）へ取り付けら れた複数のモーターピストン（５４）と、 これらモーターピストンがそれぞれ摺動自在に収容されたモーターシリンダ（ ５８）の円周状配列を形成するモーターシリンダブロック（５６）であって、前 記モータシリンダと前記制水板ポートとの間の流体連通を与える開口（５９）を 含むモーターシリンダブロック（５６）とを含み、 前記モーターピストンマウント（５０）の三つがそれぞれ第一と第二と第三の 流体継手にそれぞれ包含された第一と第二と第三の流路（５１）を有する請求項 ５記載の連続可変液圧トランスミッション。 ７．前記中立設定流体制御弁（１００）が、第一と第二と第三の流体回路分岐（ ９０−１，９０−２，９０−３）を閉鎖する作動弁位置と、第一と第二と第三の 流体回路分岐（９０−１，９０−２，９０−３）を液だめ（７６）へ吐出させる 非作動弁位置とを含み、 前記中立設定液圧回路（２６）が、 流体制御弁を前記作動弁位置へ作動させて、前記制水板上の液圧トルクの発生 を可能とし、且つ流体制御弁をその非作動弁位置へ作動させて、前記制水板上の 液圧トルクを実質的に零に減少させる操作者制御器（１１６）を更に含む請求項 ５記載の連続可変液圧トランスミッション。 ８．前記中立設定流体制御弁（１００）が電磁弁であり、且つ前記操作者制御器 （１１６）が、前記電磁弁のための電気的起動回路（１１４，１１６，１１２） を開閉するスイッチ（１１６）を含む請求項７記載の連続可変液圧トランスミッ ション。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．連続可変液圧トランスミッションであって、 ハウジングと、 このハウジング内に軸支され、主駆動装置から入力トルクを受ける入力シャフ トと、 前記ハウジング内に軸支され、被動装置へ出力トルクを与える出力シャフトと 、 前記入力シャフトへ駆動自在に連結された液圧ポンプユニットと、 前記ハウジングへ固定された液圧モーターユニットと、 前記液圧ポンプユニットと液圧モーターユニットとの間で、操作自在に位置す る楔形制水板であり、圧送された作動液を前記液圧ポンプユニットと液圧モータ ーユニットとの間で移送するように適応されたポートを含み、更に、径方向に対 向する高液圧側と低液圧側とを含む楔形制水板と、 この制水板に働くトルクが前記出力シャフトへ伝達されるように前記制水板を 前記出力シャフトへ回動自在に連結するカップリングと、 前記トランスミッションの伝達比を変化させるように前記カップリングの回動 軸に対する前記制水板の角度を調整する伝達比制御器と、 前記制水板の高液圧側と低液圧側とに流体連通するトランスミッション中立設 定液圧回路であり、前記制水板の高液圧側と低液圧側とにおける液圧を実質的に 等しくさせるように選択的に操作自在であることにより、前記伝達比制御器によ り設定された前記制水板の角度に関係なく、前記制水板へ働くトルクを実質的に 零に減少させるトランスミッション中立設定液圧回路とを備える連続可変液圧ト ランスミッション。 ２．前記中立設定液圧回路が、 前記制水板の高液圧側と低液圧側とにおける前記制水板ポートへ実質的に連続 的に交互に流体連通する少なくとも第一と第二の回路分岐と、 これら第一と第二の回路分岐を共通の低液圧源へ接続するように選択的に操作 自在な中立設定流体制御弁を含む流体弁系とを含む請求項１記載の連続可変液圧 トランスミッション。 ３．前記共通の低液圧源を与える作動液用液だめを更に含む請求項２記載の連続 可変液圧トランスミッション。 ４．前記液だめに配置され、前記制水板の低液圧側に流体接続する液だめポンプ を更に含む請求項３記載の連続可変液圧トランスミッション。 ５．前記液だめに配置された液だめポンプと、 前記液だめポンプを前記制水板の低液圧側へ実質的に連続的に接続する少な くとも第一と第二の流体継手と、 これら第一と第二の流体継手にそれぞれ含まれた第一と第二の一方向チェック 弁とを更に備えると共に、 第一の回路分岐が第三の一方向チェック弁を含み、且つ第一の一方向チェッ ク弁の下流の位置において第一の流体継手へ接続されており、 第二の回路分岐が第四の一方向チェック弁を含み、且つ第二の一方向チェッ ク弁の下流の位置において第二の流体継手へ接続されている請求項２記載の連続 可変液圧トランスミッション。 ６．前記制水板が、径方向に対向して前記制水板ポートに流体連通する第一の半 環状面キャビティと第二の半環状面キャビティとを含み、その第一の半環状面キ ャビティは前記制水板の低液圧側に配置され、且つ第二の半環状面キャビティは 前記制水板の高液圧側に配置されており、 前記トランスミッションが、 作動液用液だめと、 この液だめに配置された液だめポンプと、 角度方向に離間した第一と第二と第三の流体継手であり、これらの流体継手 の少なくとも一つを介して前記液だめと前記制水板の低液圧側との間の流体連通 を連続的に与える第一と第二と第三の流体継手と、 これら第一と第二と第三の流体継手にそれぞれ含まれた第一と第二と第三の 一方向チェック弁であり、前記液だめポンプと前記制水板の高液圧側との間の流 体連通を遮断する第一と第二と第三の一方向チェック弁とを更に備えると共に、 前記中立設定液圧回路が、 第一と第二と第三の流体回路分岐であり、第一と第二と第三の一方向チェック 弁から下流の位置において、それぞれ第一と第二と第三の流体継手へ接続されて 、これら第一と第二と第三の流体回路分岐のうち、少なくとも一つが前記制水板 の低液圧側と連続的に流体連通し、且つ他の一つが前記制水板の高液圧側と連続 的に流体連通するようにされた第一と第二と第三の流体回路分岐と、 これら第一と第二と第三の流体回路分岐にそれぞれ包含された第四と第五と第 六の一方向チェック弁と、 第一と第二と第三の流体回路分岐へ共通に接続され、これら第一と第二と第三 の流体回路分岐を前記液だめへ同時に吐出するように選択的に操作自在である中 立設定流体制御弁とを含む請求項１記載の連続可変液圧トランスミッション。 ７．前記液圧ポンプユニットが、 前記入力シャフトにより回転するように駆動自在に連結された支持体と、 各々のマウントにより円周状配列で前記支持体へ取り付けられた複数のポンプ ピストンと、 これらポンプピストンがそれぞれ摺動自在に収容されたポンプシリンダの円 周状配列を形成するポンプシリンダブロックであって、前記ポンプシリンダと前 記制水板ポートとの間の流体連通を与える開口を含むポンプシリンダブロックと を含み、 前記液圧モーターユニットが、 前記ハウジングへ取り付けられた支持体と、 各々のマウントにより円周状配列で前記支持体へ取り付けられた複数のモータ ーピストンと、 これらモーターピストンがそれぞれ摺動自在に収容されたモーターシリンダの 円周状配列を形成するモーターシリンダブロックであって、前記モータシリンダ と前記制水板ポートとの間の流体連通を与える開口を含むモーターシリンダブロ ックとを含み、前記モーターピストンマウントの三つがそれぞれ第一と第二と第 三の流体継手にそれぞれ包含された第一と第二と第三の流路を有する モーターピストンとを含む請求項６記載の連続可変液圧トランスミッション。 ８．前記中立設定流体制御弁が、第一と第二と第三の流体回路分岐を閉鎖する作 動弁位置と、第一と第二と第三の流体回路分岐を液だめへ吐出させる非作動弁位 置とを含み、前記中立設定液圧回路が、流体制御弁を前記作動弁位置へ作動させ て、前記制水板上の液圧トルクの発生を可能とし、且つ流体制御弁をその非作動 弁位置へ作動させて、前記制水板上の液圧トルクを実質的に零に減少させる操作 者制御器を更に含む請求項７記載の連続可変液圧トランスミッション。 ９．前記中立設定流体制御弁が電磁弁であり、且つ前記操作者制御器が、前記電 磁弁のための電気的起動回路を開閉するスイッチを含む請求項８記載の連続可変 液圧トランスミッション。