CN113833739A - 传动轴、液压马达及工程机械 - Google Patents

传动轴、液压马达及工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN113833739A
CN113833739A CN202111143902.7A CN202111143902A CN113833739A CN 113833739 A CN113833739 A CN 113833739A CN 202111143902 A CN202111143902 A CN 202111143902A CN 113833739 A CN113833739 A CN 113833739A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic motor
shaft
annular flange
transmission shaft
plate assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111143902.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李新峰
李胜虎
叶清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU LILONG HYDRAULIC CO LTD
Original Assignee
HANGZHOU LILONG HYDRAULIC CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU LILONG HYDRAULIC CO LTD filed Critical HANGZHOU LILONG HYDRAULIC CO LTD
Priority to CN202111143902.7A priority Critical patent/CN113833739A/zh
Publication of CN113833739A publication Critical patent/CN113833739A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02—Shafts; Axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0639—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F03C1/0642—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined on main shaft axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F03C1/0655—Valve means

Abstract

本发明提供了一种传动轴、液压马达及工程机械。其中，传动轴包括：轴体；环形凸缘，设置在轴体上；多个测速齿，设置在环形凸缘上，多个测速齿适于与传感器电性连接以用于检测转速。本发明的技术方案解决了现有技术中的卷扬或者液压马达的测速齿环结构复杂，成本高，且容易出现测量不准确的缺陷。

Description

传动轴、液压马达及工程机械
技术领域
本发明涉及转速测量结构技术领域，具体涉及一种传动轴、液压马达及工程机械。
背景技术
目前，国内汽车起重机或履带起重工程机械的主要通过卷扬实现重物的提升与下放等动作。在此过程中，需要监控起吊和下放的速度，进而方便进行高难度的起吊操控。为了能够实现对起吊和下放的速度监控，需要在卷扬或者回转马达上增加速度传感器，而传感器需要配合一个测速齿才能检测马达转速，因此现有技术中需要在马达主轴部位安装一个测速齿环，从而计算出绳索上升或下放的速度。
但是现有技术中在主轴部位装配测速齿环的技术方案存在结构复杂、成本高的问题，同时装配时容易出现测速齿环相对于主轴倾斜，导致测速不准确的问题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的卷扬或者液压马达的测速齿环结构复杂，成本高，且容易出现测量不准确的缺陷，从而提供一种传动轴、液压马达及工程机械。
为了解决上述问题，本发明提供了一种传动轴，包括：轴体；环形凸缘，设置在轴体上；多个测速齿，设置在环形凸缘上，多个测速齿适于与传感器电性连接以用于检测转速。
可选地，环形凸缘和轴体为一体结构。
可选地，环形凸缘设置在轴体的端部。
可选地，多个测速齿设置在环形凸缘的外周面上，并且多个测速齿沿环形凸缘的周向间隔设置。
本发明还提供了一种液压马达，包括上述的传动轴。
可选地，液压马达还包括壳体，传动轴设置在壳体内，壳体的侧壁上设置有安装孔，传感器设置在安装孔内，传感器与测速齿的位置相对设置并且电性连接。
可选地，传动轴为上述的传动轴，轴体的端面上设置有容纳凹部，液压马达还包括缸体配流盘组件、柱塞以及端盖，柱塞设置在缸体配流盘组件内，并且柱塞的端部与容纳凹部配合，端盖与壳体连接并与缸体配流盘组件配合。
可选地，缸体配流盘组件的中心轴线相对于传动轴的中心轴线呈夹角设置。
可选地，缸体配流盘组件相对于端盖可滑动地设置。
本发明还提供了一种工程机械，包括上述的液压马达。
本发明具有以下优点：
利用本发明的技术方案，将测速齿设置在轴体的环形凸缘上，进而使得测速齿和轴体为一体结构。上述结构中无需在传动轴上额外装配测速齿环，使得传动轴结构简单，不增加额外成本。同时测速齿和轴体为一体结构能够保证测速齿的位置精度，进而保证转速传感器的测量结果的准确型。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的卷扬或者液压马达的测速齿环结构复杂，成本高，且容易出现测量不准确的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的传动轴的结构示意图；
图2示出了图1中传动轴的侧视示意图；以及
图3示出了本发明的液压马达的结构示意图。
附图标记说明：
10、轴体；11、容纳凹部；20、环形凸缘；30、测速齿；40、传感器；50、传动轴；60、壳体；80、缸体配流盘组件；90、柱塞；100、端盖。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和图2所示，本实施例中的传动轴包括轴体10、环形凸缘20以及多个测速齿30。其中，环形凸缘20设置在轴体10上。多个测速齿30设置在环形凸缘20上，并且多个测速齿30沿环形凸缘20的周向间隔设置，多个测速齿30适于与传感器40配合。
利用本实施例的技术方案，将测速齿30设置在轴体10的环形凸缘20上，进而使得测速齿30和轴体10为一体结构。上述结构中无需在传动轴上额外装配测速齿环，使得传动轴结构简单，不增加额外成本。同时测速齿30和轴体10为一体结构能够保证测速齿30的位置精度，进而保证传感器的测量结果的准确型。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的卷扬或者液压马达的测速齿环结构复杂，成本高，且容易出现测量不准确的缺陷。
优选地，本实施例中的传感器40为转速传感器。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，环形凸缘20和轴体10为一体结构。具体而言，由于环形凸缘20和轴体10为一体结构，因此测速齿30与轴体10之间也为一体结构，从而使得传动轴不必在额外安装测速齿圈。
优选地，环形凸缘20和轴体10之间通过一体铸造工艺成型。当然，环形凸缘20也可以通过其他的工艺与轴体10形成一体结构，例如环形凸缘20通过焊接连接在轴体10上。
如图1所示，在本实施例的技术方案中，环形凸缘20设置在轴体10的端部。具体而言，环形凸缘20位于轴体10的端部，并形成轴体10的尾端外圆结构。当然，在一些未示出的实施方式中，环形凸缘20也可以设置在轴体10的其他位置处，例如设置在轴体10的中部位置。
如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，多个测速齿30设置在环形凸缘20的外周面上。具体而言，多个测速齿30间隔地设置在环形凸缘20的整个周向上，测速齿30的具体尺寸和间隔距离，本领域技术人员可以根据实际工作需要来进行适配性地调整。
如图3所示，本实施例还提供了一种液压马达，液压马达包括上述的传动轴50。本实施例的液压马达中，传动轴50上的测速齿30为一体结构，因此传动轴50上不必在安装额外的测速齿圈，从而简化传动轴50的结构，不增加液压马达的额外成本，同时测速精确度高。
如图3所示，在本实施例的技术方案中，液压马达还包括壳体60，传动轴50设置在壳体60内，壳体60上设置有传感器40，传感器40与测速齿30对应相对设置。具体而言，壳体60内的具有内腔，传动轴50设置在内腔中，并且传动轴50和壳体60之间设置有轴承。传感器40安装在壳体60的侧壁上，具体而言，壳体60的侧壁上设置有安装孔，传感器40穿设在安装孔内，并且传感器40的测量端位于壳体60内。传感器40的测量端与测速齿30对应设置，当传动轴50转动时，测速齿30同步转动，进而实现传感器40对传动轴50转速的测量。
如图3所示，在本实施例的技术方案中，轴体10的端面上设置有容纳凹部11，液压马达还包括缸体配流盘组件80、柱塞90以及端盖100，柱塞90设置在缸体配流盘组件80内，并且柱塞90的端部与容纳凹部11配合，端盖100与壳体60连接并与缸体配流盘组件80配合。具体而言，轴体10的尾端外圆的端面上设置有多个容纳凹部11，并且容纳凹部11的内表面为球冠形。缸体配流盘组件80的朝向传动轴50的表面上设置有多个柱塞腔，柱塞90也为多个，多个柱塞90一一对应地设置在多个柱塞腔内。柱塞90的圆形头部嵌入至容纳凹部内。端盖100连接在壳体60的端部，端盖100与缸体配流盘组件80配合，液压油从端盖100流动至缸体配流盘组件80的柱塞腔内。
此外，传动轴50的端面上还设置有回程盘，回程盘通过螺钉安装在传动轴50上。
如图3所示，在本实施例的技术方案中，缸体配流盘组件80的中心轴线相对于传动轴50的中心轴线倾斜设置。具体而言，本实施例中的液压马达为斜轴液压马达。当然，液压马达也可以为其他形式的液压马达。
进一步地，在斜轴液压马达中，缸体配流盘组件80相对于端盖100可滑动地设置。当传动轴50转动时，由于缸体配流盘组件80的中心轴线相对于传动轴50的中心轴线倾斜设置，因此传动轴50会带动缸体配流盘组件80相对于端盖100摆动。从图3还可看到，端盖100朝向缸体配流盘组件80的表面上设置有弧形滑槽，缸体配流盘组件80的背离传动轴50的端部与弧形滑槽配合。
斜轴液压马达的工作原理为现有技术，故不再赘述。
本实施例还提供了一种卷扬机构，卷扬机构包括上述的传动轴。
需要说明的是，其他采用转轴进行转动，并且需要对转轴进行测速的机械结构中，均可以采用上述的传动轴结构，而不限于使用在液压马达和卷扬机构中。
本实施例还提供了一种工程机械，包括上述的液压马达，或者，包括上述的卷扬机构。优选地，工程机械为起重机。当然，工程机械也可以为其他常见的机械，例如挖掘机、泵车等等。
根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
1、解决了齿环装配倾斜转速测不准技术难点；
2、传动轴结构简单，成本低，易装配。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种传动轴，其特征在于，包括：
轴体(10)；
环形凸缘(20)，设置在所述轴体(10)上；
多个测速齿(30)，设置在所述环形凸缘(20)上，多个所述测速齿(30)适于与传感器(40)电性连接以用于检测转速。
2.根据权利要求1所述的传动轴，其特征在于，所述环形凸缘(20)和所述轴体(10)为一体结构。
3.根据权利要求1或2所述的传动轴，其特征在于，所述环形凸缘(20)设置在所述轴体(10)的端部。
4.根据权利要求1或2所述的传动轴，其特征在于，多个所述测速齿(30)设置在所述环形凸缘(20)的外周面上，并且多个所述测速齿(30)沿所述环形凸缘(20)的周向间隔设置。
5.一种液压马达，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的传动轴(50)。
6.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括壳体(60)，所述传动轴(50)设置在所述壳体(60)内，所述壳体(60)的侧壁上设置有安装孔，所述传感器(40)设置在所述安装孔内，所述传感器(40)与所述测速齿(30)的位置相对设置并且电性连接。
7.根据权利要求6所述的液压马达，其特征在于，所述传动轴(50)为权利要求4所述的传动轴，所述轴体(10)的端面上设置有容纳凹部(11)，所述液压马达还包括缸体配流盘组件(80)、柱塞(90)以及端盖(100)，所述柱塞(90)设置在所述缸体配流盘组件(80)内，并且所述柱塞(90)的端部与所述容纳凹部(11)配合，所述端盖(100)与所述壳体(60)连接并与所述缸体配流盘组件(80)配合。
8.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述缸体配流盘组件(80)的中心轴线相对于所述传动轴(50)的中心轴线呈夹角设置。
9.根据权利要求8所述的液压马达，其特征在于，所述缸体配流盘组件(80)相对于所述端盖(100)可滑动地设置。
10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求5至9中任一项所述的液压马达。
CN202111143902.7A 2021-09-28 2021-09-28 传动轴、液压马达及工程机械 Pending CN113833739A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111143902.7A CN113833739A (zh) 2021-09-28 2021-09-28 传动轴、液压马达及工程机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111143902.7A CN113833739A (zh) 2021-09-28 2021-09-28 传动轴、液压马达及工程机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113833739A true CN113833739A (zh) 2021-12-24

Family

ID=78967072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111143902.7A Pending CN113833739A (zh) 2021-09-28 2021-09-28 传动轴、液压马达及工程机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113833739A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030136359A1 (en) * 2000-06-20 2003-07-24 Werner Brosch Axial piston engine
CN2828357Y (zh) * 2005-11-14 2006-10-18 北京华德液压工业集团有限责任公司技术中心 斜轴式轴向柱塞变量马达
US20060257268A1 (en) * 2005-05-10 2006-11-16 Sauer-Danfoss Inc. Hydraulic pump or hydraulic motor having a rotation speed sensor
CN101925739A (zh) * 2008-01-28 2010-12-22 株式会社小松制作所 液压泵/马达及风扇驱动装置
CN103591117A (zh) * 2012-08-14 2014-02-19 罗伯特·博世有限公司 坯件、驱动轴、静液压机和静液压机驱动轴的制造方法
CN107061694A (zh) * 2017-05-27 2017-08-18 中国航发湖南动力机械研究所 附件齿轮箱及其集成齿轮轴
CN209444506U (zh) * 2018-12-21 2019-09-27 潍柴动力股份有限公司 一种回程盘及液压元件

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030136359A1 (en) * 2000-06-20 2003-07-24 Werner Brosch Axial piston engine
US20060257268A1 (en) * 2005-05-10 2006-11-16 Sauer-Danfoss Inc. Hydraulic pump or hydraulic motor having a rotation speed sensor
CN2828357Y (zh) * 2005-11-14 2006-10-18 北京华德液压工业集团有限责任公司技术中心 斜轴式轴向柱塞变量马达
CN101925739A (zh) * 2008-01-28 2010-12-22 株式会社小松制作所 液压泵/马达及风扇驱动装置
CN103591117A (zh) * 2012-08-14 2014-02-19 罗伯特·博世有限公司 坯件、驱动轴、静液压机和静液压机驱动轴的制造方法
CN107061694A (zh) * 2017-05-27 2017-08-18 中国航发湖南动力机械研究所 附件齿轮箱及其集成齿轮轴
CN209444506U (zh) * 2018-12-21 2019-09-27 潍柴动力股份有限公司 一种回程盘及液压元件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101694408B (zh) 皮带式、链条式抽油机井示功图测试方法
CN113833739A (zh) 传动轴、液压马达及工程机械
CN109856418A (zh) 一种径向柱塞马达转速测量装置及其安装方法
CN201896925U (zh) 自测速齿轮
EP1624185A2 (en) Method and apparatus for determining operating parameters in hydraulic piston engines
CN108757465B (zh) 一种旋叶式汽车空调压缩机的压缩腔体动态压力测量装置
CN215447859U (zh) 一种回转角度检测装置、回转支承系统及工程机械
CN210164255U (zh) 一种回转角度监测机构及混凝土泵车
JP5185164B2 (ja) 接触子
CN207662923U (zh) 一种立式单缸电控柴油机转速信号采集机构
CN209542640U (zh) 一种径向柱塞马达转速测量装置
CN218629856U (zh) 一种齿轮测速装置
CN213148970U (zh) 一种测速装置
CN111637215A (zh) 一种具有转速测试功能的齿轮箱
CN113107840A (zh) 螺杆泵振动控制结构和方法
CN219200504U (zh) 测量装置
KR101808786B1 (ko) 타각지시계를 포함하는 조타장치
CN117073522B (zh) 作业机械的回转角度检测装置及作业机械
CN214952153U (zh) 轴承测试设备
CN102748530B (zh) 压差自动平衡式阀位指示器
CN220622190U (zh) 一种离心泵键相位测量装置
CN114322794B (zh) 一种光纤法测量齿轮油膜厚度的填块、测量装置及方法
CN217053555U (zh) 回转速度检测结构、回转马达及工程机械
CN214037295U (zh) 具有转动角度监测功能的中央旋转接头
CN217443377U (zh) 一种转速转矩传感器保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211224

RJ01 Rejection of invention patent application after publication