CN101925739B - 液压泵/马达及风扇驱动装置 - Google Patents

液压泵/马达及风扇驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明的液压马达(10)具有形成在缸体(14)的外周面的被检测部(52)和与该被检测部(52)对置配置且检测被检测部(52)的旋转传感器(50)。旋转传感器(50)设置在缸体的轴向上与从工作缸孔(29)的最深部(41)到缸体的后端面(28)之间对应的位置处。风扇驱动装置(60)包括液压马达(10)、以经由贯通孔(64)将旋转轴(13)的前端配置在表面侧的状态安装液压马达的托架(61)、以及安装在旋转轴(13)上且由液压马达驱动的风扇(62)。液压马达以将旋转传感器(50)配置在托架(61)的背面侧的方式安装在托架(61)上。

Description

液压泵/马达及风扇驱动装置
技术领域
本发明涉及具备旋转传感器的液压泵/马达及风扇驱动装置。
背景技术
以往，在建筑机械等中，多采用由发动机驱动的液压泵及由油驱动的液压马达。
例如，轴向型斜板式液压泵/马达包括：能够旋转地安装在壳体内的旋转轴、与该旋转轴一同旋转的缸体、嵌合插入在缸体上形成的多个工作缸孔内且自如地往复移动的多个活塞、相对于旋转轴倾斜地设置在壳体内且滑动接触自如地支承活塞前端部的斜板、与缸体后端面滑动接触的阀板，并且，使油经由设置于阀板的口而向工作缸孔的内部流通。
当将该斜板式液压泵/马达用作液压泵时，用发动机等驱动旋转轴使其旋转，从而使缸体旋转，使活塞往复移动，由此，通过活塞对从低压侧的口吸入到工作缸孔的油进行加压并将其从高压侧的口喷出。
当将斜板式液压泵/马达用作液压马达时，从高压侧的口向工作缸孔供给油，使活塞从工作缸孔突出来推压斜板，由此使旋转轴与缸体一同旋转。
在这种斜板式液压泵/马达中，已知有具备进行缸体的转速检测的旋转传感器的结构(参照专利文献1)。图7是表示专利文献1的斜板式液压泵/马达的概要结构的剖视图。该斜板式液压泵/马达100包括壳体110、盖体120、旋转轴130、缸体140、活塞150、阀板160及斜板170。在缸体140的外周面，隔着规定的间隔形成有被检测凹部520。在与该被检测凹部520对置的位置，配置有对被检测凹部520进行检测的电磁拾取式旋转传感器500，该旋转传感器500固定在壳体110上。在缸体140旋转时，各被检测凹部520通过旋转传感器500的位置，由此，旋转传感器500和被检测凹部520之间的距离(磁场)周期性变化。旋转传感器500将与磁场变化相对应的检测信号送往未图示的控制器。控制器对来自旋转传感器500的检测信号的交流波形进行波形整形，并算出其频率来作为缸体140的转速。
【专利文献1】日本特开2002-267679号公报。
另外，上述斜板式液压泵通过使缸体旋转，来改变在排列于同一圆周上的工作缸孔内滑动的活塞的位置。另外，斜板式液压马达通过向排列于同一圆周上的工作缸孔内供给高压油，使在工作缸孔内滑动的活塞的位置随时间变化，由此使缸体旋转。因此，无论是泵还是马达，缸体的旋转都会成为振摆回转。
在驱动图7所示的斜板式液压泵/马达时，由于该缸体140的振摆回转，安装在壳体110上的旋转传感器500和设置在缸体140上的被检测凹部520之间的距离发生变化，因此，存在缸体140的转速检测产生误差的问题。
发明内容
本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种不受缸体的振摆回转的影响，能够高精度检测缸体的转速的液压泵/马达。
本发明技术方案1的液压泵/马达，具有：旋转轴，其能够旋转地安装在壳体内；缸体，其与所述旋转轴一同旋转；多个活塞，其嵌合插入形成于所述缸体的多个工作缸孔内且自如地往复移动；斜板，其相对于所述旋转轴倾斜地设置在所述壳体内，使所述多个活塞的前端部以与该斜板滑动接触自如的方式进行滑动；阀板，其与所述缸体的后端面滑动接触，所述液压泵/马达使油经由设置于所述阀板的口向所述工作缸孔的内部流通，其特征在于，所述液压泵/马达还包括：被检测部，其形成在所述缸体的外周面；旋转传感器，其以与所述被检测部对置的状态配置于所述壳体，对所述被检测部进行检测，所述旋转传感器设置在所述缸体的轴向上与从所述工作缸孔的最深部到所述缸体的后端面之间对应的位置处。
本发明技术方案2的液压泵/马达，在上述技术方案1的基础上，特征在于，所述旋转传感器配置在包括与所述旋转轴的轴心正交的所述斜板的滑动面上的线和所述轴心的面内。
本发明技术方案3的风扇驱动装置，包括：
液压马达，其具有：旋转轴，以其前端从壳体突出的状态能够旋转地安装在壳体内；缸体，其与所述旋转轴一同旋转；多个活塞，其嵌合插入形成于所述缸体的多个工作缸孔内且自如地往复移动；斜板，其相对于所述旋转轴倾斜地设置在所述壳体内，且使所述多个活塞的前端部以与该斜板滑动接触自如的方式进行滑动；以及阀板，其与所述缸体的后端面滑动接触，该液压马达使油经由设置于所述阀板的口向所述工作缸孔的内部流通；
托架，其包括具有贯通孔的平板状的基部，通过将所述壳体嵌合插入所述贯通孔而以将所述旋转轴的前端配置在所述基部的表面侧的状态安装所述液压马达；
风扇，其安装在所述旋转轴的前端，且由所述液压马达驱动，
所述液压马达还包括：多个被检测部，其设置在所述缸体的外周面；旋转传感器，其以在所述缸体的轴向上与从所述工作缸孔的最深部到所述缸体的后端面之间对置的状态配置于所述壳体，且对所述被检测部进行检测，将所述旋转传感器以位于所述基部的背面侧的状态安装在所述托架上。
本发明技术方案4的风扇驱动装置，在上述技术方案3的基础上，特征在于，所述液压马达将所述旋转传感器以靠近所述基部的背面的状态安装在所述托架上。
本发明技术方案5的风扇驱动装置，在上述技术方案3或4的基础上，特征在于，所述旋转传感器配置在包括与所述旋转轴的轴心正交的所述斜板的滑动面上的线和所述轴心的面内。
发明效果
本发明的液压泵/马达及风扇驱动装置的结构是在缸体的外周面形成被检测部，并且将对该被检测部进行检测的旋转传感器设置在缸体的轴向上与从工作缸孔的最深部到缸体后端面之间对应的位置处。由于该旋转传感器的配置位置是在旋转轴的基端侧，所以处于不易受到缸体振摆回转的影响的位置。因而，不论缸体的振摆回转如何，旋转传感器和被检测部之间的距离都基本保持恒定。其结果是，相比以往，能够提高缸体转速的检测精度。
进而，本发明的风扇驱动装置采用的是以使旋转传感器位于托架的背面侧的状态将液压马达安装在托架上的结构。其结果是，能够防止因风扇的旋转而从外部侵入的尘埃及泥土附着于旋转传感器。
附图说明
图1是表示应用于本实施方式的风扇驱动装置的液压马达的概要结构的剖视图。
图2是图1所示的液压马达的A-A线剖视图。
图3是图1所示的液压马达的B-B线剖视图。
图4是本实施方式的风扇驱动装置的后视图。
图5是图4所示的风扇驱动装置的C-C线剖视图。
图6是图4所示的风扇驱动装置的D-D线剖视图。
图7是表示以往的液压泵/马达的概要结构的剖视图。
符号说明
1  方向切换阀
2  液压泵
3、4 管路
5  油箱
10 斜板式液压马达
11 壳体
12 端盖
13 旋转轴
13a 轴心
14 缸体
15 活塞
16 阀板
17 斜板
18 安装部
21 筒部
22 端壁部
23 油封件
24a、24b 轴承
25 贯通孔
26 花键
27 前端侧端面
28 后端侧端面
29 工作缸孔
31 给排口
32 工作缸口
33 活塞滑靴
34 滑靴保持器
35 (缸体的)凸部
36 保持器导向件(リテ一ナガイド)
37 弹簧
38 座(シ一ト)
39 销
41 工作缸孔最深部
42 给排通路
50 旋转传感器
51 检测部
52 被检测部
53 凹部
54 凸部
60 风扇驱动装置
61 托架
62 风扇
63 护罩
64 贯通孔
65 基部
66 侧壁部
67 风扇毂
68 叶片
69 开口
71、72 螺栓
80 散热器
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的液压泵/马达及风扇驱动装置的优选实施方式进行详细说明。在以下的实施方式中，对将本发明的液压泵/马达应用于斜板式液压马达，并将该斜板式液压马达应用于风扇驱动装置的例子进行说明。
图1是表示斜板式液压马达的概要结构的剖视图(X-Z平面的剖视图)，图2是图1所示的斜板式液压马达的A-A线剖视图(X-Y平面的剖视图)，图3是图1所示的斜板式液压马达10的B-B剖视图。另外，图4是应用了图1所示的斜板式液压马达的风扇驱动装置的后视图，图5是图4的C-C线剖视图，图6是图4的D-D线剖视图。
图4～图6所示的风扇驱动装置60是对用于冷却建筑机械等的发动机的散热器80的风扇进行驱动的装置。该风扇驱动装置60由斜板式液压马达10(以下，简称为“液压马达”)、对该液压马达10进行支承的托架61、旋转自如地安装在液压马达10的旋转轴上且由液压马达10驱动的风扇62及护罩63构成。
液压马达10将从液压泵2(参照图1)供给的油变换成旋转力来使风扇62旋转。如图5所示，在液压马达10的后端侧安装有对风扇62的转速进行检测的旋转传感器50。关于该液压马达10和旋转传感器50，在后面详细说明。
托架61是安装液压马达10的板状构件。该托架61由长度方向的尺寸形成为与散热器80的尺寸基本相同且构成长条平板状的基部65、从基部65的两侧缘部分别朝向后方弯曲成直角且构成平板状的侧壁部66构成。在基部65的中央部形成有用于安装液压马达10的贯通孔64。
如图5所示，液压马达10以将旋转轴13的前端配置在托架61的基部65的表面侧(风扇设置侧)、且将旋转传感器50配置在基部65的背面侧的状态嵌合插入贯通孔64，通过多个螺栓71固定在基部65上。如图6所示，液压马达10的位于基部背面侧的部位即后述壳体11的后端侧及端盖12的两侧被托架61的侧壁部66覆盖。
风扇62由风扇毂67和多个叶片68构成。各叶片68通过螺栓分别紧固在风扇毂67上，风扇毂67通过螺栓72紧固在液压马达10的旋转轴13上，在驱动液压马达10时风扇62旋转。
护罩63是为了提高风扇62的送风性能而以包围风扇62周围的方式配设的正面看为正方形的框状构件，其利用适当手段安装在散热器80和托架61上。如图4所示，在护罩63的中央设有圆形的开口部69。
在具有上述结构的风扇驱动装置60中，驱动液压马达10时风扇62旋转，因风扇62的旋转而吸入的低温空气通过散热器80，由此促进散热器80的热交换。
接着，利用图1～图3对驱动风扇62的液压马达10进行详细说明。液压马达10包括壳体11、端盖12、旋转轴13、缸体14、活塞15、阀板16及斜板17。
壳体11在其内部收容旋转轴13、缸体14、阀板16及斜板17，且形成为由端壁部22和一端开口的筒状部21构成的圆筒形状。以下，将壳体11的端壁部22侧称为“前端侧”，将开口侧称为“后端侧”。如图1～图3所示，在筒状部21上形成有从开口侧的端部向径外方向突出的凸缘状的安装部18。在该安装部18上设有用于将液压马达10安装在上述风扇驱动装置的托架61上的螺栓孔(未图示)。如图5及图6所示，在将液压马达10安装在风扇驱动装置中的托架61的基部65上时，安装部18与基部65的背面抵接，通过螺栓71紧固在基部65上。
端盖12是将壳体11的后端侧的开口塞住的盖体。在该端盖12的内部内置有方向切换阀1，通过切换滑柱1a而切换来自液压泵2的油的给排方向。在壳体11中的筒状部21的端壁部22和旋转轴13之间设有油封件23a。另外，在壳体11和端盖12之间设有油封件23b。通过该油封件23a和油封件23b在壳体11中封入油。
旋转轴13通过轴承24a、24b旋转自如地支承在壳体11及端盖12上。此外，在以下的说明中，将旋转轴13由轴承24a支承的一侧称为旋转轴的“基端侧”，将旋转轴13由轴承24b支承的一侧称为旋转轴的“前端侧”。如图1所示，旋转轴13的前端从壳体11的端壁部22向外部突出。在该旋转轴13的前端安装上述风扇62的风扇毂67。
缸体14通过花键26与旋转轴13连接，在壳体11内与旋转轴13一体地旋转。该缸体14配置成前端侧的端面27(以下，称为“前端面27”)与斜板17对置，而后端侧的端面28(以下，称为“后端面28”)与阀板16的表面滑动接触，能够在与阀板16接触的情况下旋转。在缸体14上，如图1所示，以缸体14的轴为中心沿周方向等间隔且与旋转轴13平行地贯穿设有多个工作缸孔29。并且，在位于缸体14的后端面28侧的各工作缸孔29的基端部分，形成有与后述的阀板16的给排口31连通的工作缸口32。
在各工作缸孔29中，往复移动自如地嵌合插入活塞15。通过向工作缸孔29内供给油而使活塞15推压斜板，利用推压该斜板17时产生的旋转方向成分的力使缸体14产生旋转力。如图1所示，各活塞15的前端部采用的是在凹球形状部分安装有活塞滑靴33的结构。活塞滑靴33通过滑靴保持器34而以与斜板17的滑动面S滑动接触自如的方式在滑动面S上进行滑动。
阀板16形成为圆板状，以与缸体14的后端面28滑动接触的方式固定在端盖12上。如图3所示，该阀板16包括沿周方向形成的长孔形状的给排口31、31。如图1所示，各给排口31沿轴向贯通阀板16，与缸体14抵接一侧的开口能够与多个工作缸口32连通。并且，各给排口31的与端盖12抵接一侧的开口与在端盖12的内部形成的给排通路42、42连通。此外，形成于端盖12的给排通路42、42通过管路3、4及方向切换阀1与液压泵2或油箱5连接。
斜板17设置在壳体11的端壁部22和缸体14之间，如图2所示，具有在与X-Y平面平行的面内以规定角度倾斜的平坦的滑动面S。如上所述，各活塞滑靴33随着缸体14的旋转，被推压到该滑动面S上且同时圆状(円状)滑动。在本实施方式中，如图2所示，应用将斜板17固定在端壁部22上的固定容量式结构。此外，也可以应用具备改变斜板17的倾斜角度的斜板倾转装置的可变容量式结构。在可变容量式的情况下，通过改变滑动面S的倾斜角度来使活塞15往复移动的距离发生变化，从而能够改变马达的容量。
在具有上述结构的液压马达10中，如图1所示，来自液压泵2的油经由一给排通路42及给排口31向工作缸孔29供给，另一方面，各工作缸孔29的油经由另一给排口31向给排通路42排出，并返回油箱5。被供给了油的工作缸孔29内的活塞15推压斜板17。并且，通过在活塞15上产生的旋转方向成分的力而产生旋转力。该旋转力通过缸体14传递给旋转轴13，使旋转轴13旋转。
接着，对设置于上述液压马达10的旋转传感器50和由该旋转传感器50检测的被检测部52进行详细说明。
如图1所示，在上述壳体11的后端侧形成有径向贯通的贯通孔25，在该贯通孔25中安装有旋转传感器50。此外，在本实施方式中，考虑图1中与旋转轴13垂直且包括安装部18的面，以包括该面的一部分的方式设置旋转传感器50。该旋转传感器50用于检测上述缸体14在规定时间内的转速。缸体14和旋转轴13一体旋转，旋转轴13和风扇62一体旋转。因而，缸体14的转速与风扇62的转速相等。
旋转传感器50包括对设置在缸体14的外周面的被检测部52进行检测的检测部51。该检测部51以与被检测部52隔着规定间隔对置的状态固定在壳体11上。检测部51的检测结果被送往未图示的运算部。运算部根据检测部51的检测结果算出缸体14的转速。
作为上述旋转传感器50，例如可以应用使用了MR元件(磁阻效应元件)或霍尔元件的电磁拾取式传感器。电磁拾取式旋转传感器是具有在永磁铁的周围缠绕线圈的结构的通常的传感器，用于检测检测部和被检测部之间的磁通变化。
如图3所示，被检测部52是沿缸体14的外周面的一周以恒定的间隔切削凹部53而形成的齿轮形状的凹凸部。该被检测部52形成在与上述旋转传感器50的配置位置对应的位置处、即缸体14的后端侧。
在缸体14旋转时，被检测部52的凹部53和凸部54通过旋转传感器50的位置，由此，检测部51和被检测部52之间的距离(磁场)周期性变化。旋转传感器50的检测部51将由该磁场变化而产生的交流电压作为信号输出，并将该信号送往运算部。运算部将该交流电压整形成脉冲，对脉冲数进行计数，算出缸体14的转速(即风扇62的转速)。
对上述旋转传感器50的配置位置进行更为详细的说明。如图1所示，在本实施方式中，采用的是将旋转传感器50的检测部51配置在壳体11的后端侧的结构。
在此，“壳体的后端侧”是在缸体14的轴向上与从工作缸孔29的内径为活塞径的部分的最深部41到缸体14的后端面28之间的位置对置的位置。将旋转传感器50配置在壳体11的后端侧的理由如下。旋转轴13由轴承24a、24b分别支承基端侧和前端侧。因而，因振摆回转而造成的旋转轴13的振摆在基端侧和前端侧之间的中央部分最大。因此，如图1所示，当将检测部51设置在旋转轴13的基端侧、即在缸体14的轴向上与从工作缸孔29的最深部41到缸体14的后端侧端面28之间的位置对置的位置时，与设置在比图1所示的位置靠前端侧的情况相比，不易受到旋转轴13的振摆的影响。即，形成在缸体14的外周面的被检测部52和旋转传感器50的检测部51之间的距离，不受缸体14的振摆回转的影响，始终保持基本恒定。
另外，如上所述，液压马达10通过使在排列于同一圆周上的工作缸孔29内滑动的活塞15的位置随时间变化来使缸体14旋转。因此，缸体14的振摆回转在斜板17的最大倾斜角方向即图2所示的X-Y平面内产生。因而，在本实施方式中，将旋转传感器50的检测部51配置在图1所示的X-Z平面内。
在此，“X-Z平面”是指包括与旋转轴13的轴心13a正交的斜板17的滑动面S上的线和轴心13a双方的面。即，“与轴心13a正交的斜板17的滑动面S上的线”是指与斜板17的最大倾斜角方向的线正交的线。换言之，“包括与轴心13a正交的斜板17的滑动面S上的线和轴心13a双方的面”是指与包括斜板17的滑动面S上的倾斜角方向的线和轴心13
a双方的面(图2中的X-Y平面)正交的面。
在将旋转传感器50配置在与X-Y平面正交的X-Z平面内时，能够将缸体14的X-Y方向的振动的影响抑制在最小限度。此外，“包括与旋转轴的轴心正交的斜板的滑动面上的线和轴心双方的面”还包括将图1所示的X-Z平面绕旋转轴13的轴心旋转几度左右的面。
此外，在应用了斜板17的倾斜角度可变的可变容量式结构的情况下，上述X-Z平面意味着包括使斜板17倾转的斜板旋转轴的轴心(未图示)和旋转轴13的轴心13a双方的面。
与将旋转传感器50的检测部51配置在壳体后端侧相对应，被检测部52形成在缸体14的轴向上从工作缸孔29的内径为活塞径的部分的最深部41到缸体14的后端侧端面28之间。如图1所示，由于工作缸口32的Z方向尺寸小于工作缸孔29的径尺寸，所以工作缸口32的形成位置的外周部位相比工作缸孔29的形成位置的外周部位壁厚。在利用该厚壁部分来形成被检测部52时具有以下优点。
如图1所示，工作缸孔29的形成位置的外周部位壁薄。因此，在将被检测部52形成在比图1所示位置靠缸体前端侧时，为了确保强度，需要在相邻的工作缸孔彼此之间形成凹部53以避开该薄壁部位。此时，凹部53的形成个数与工作缸孔29的个数为相同个数。与此相对，当在上述厚壁部位设置被检测部52时，能够以齿轮状连续形成凹凸部分，所以切削加工容易，而且还能够与工作缸孔29的个数无关地形成凹部53。
另外，在驱动图4～图6所示的风扇驱动装置60时，具有大型形状的风扇62在液压马达10的前端旋转，所以液压马达10的前端最容易振动。与此相对，由于基部65被固定，所以基部65附近振动小，越远离基部65振动越大。因此，在将液压马达10安装在基部65上时，为了将液压马达驱动时传递给旋转传感器50的振动抑制到最小限度，优选将旋转传感器50尽量靠近基部65配置。如上所述，液压马达10通过将壳体11嵌合插入基部65的贯通孔64，并将安装部18抵接在基部65的背面用螺栓固定而安装在基部65上。另外，如上所述，旋转传感器50以包括与旋转轴13垂直且包含安装部18的面的一部分的方式，设置在壳体11上。因此，在将液压马达10安装在基部65上时，旋转传感器50配置在靠近基部65的背面的位置。由此，能够将液压马达驱动时传递给旋转传感器50的振动抑制到最小限度。
此外，在使风扇驱动装置60进行驱动时，从外部随同空气吸入尘埃或泥土等。这些尘埃或泥土等通过散热器80、风扇62及护罩63的开口部69。但是，如图6所示，液压马达10的后端侧位于托架61的基部65的背面侧，且处于被侧壁部66覆盖其两侧的状态。因而，旋转传感器50受到保护，免受从外部吸入的尘埃或泥土的影响。
如以上所说明，本实施方式的风扇驱动装置60采用了下述结构：在驱动风扇62的液压马达10中的缸体14的外周面设置被检测部52，并且，将对该被检测部52进行检测的旋转传感器50设置在缸体14的轴向上与从工作缸孔29的最深部41到缸体后端面28之间对应的位置。通过采用上述结构，能够不受缸体14的振摆回转的影响，将旋转传感器50和被检测部52之间的距离基本保持恒定。其结果是，相比以往，能够提高缸体转速的检测精度，进行高精度的风扇控制。
另外，在本实施方式的风扇驱动装置60中，将旋转传感器50的检测部51配置在包括与液压马达10的旋转轴13的轴心13a正交的斜板17上的线和轴心13a双方的面内。通过采用上述结构，不易受到缸体14的X-Y平面内的振摆回转的影响。其结果是，能够进一步提高缸体转速的检测精度。
另外，根据本实施方式的风扇驱动装置60，通过将上述被检测部52形成在缸体14的轴向上从工作缸孔29的内径为活塞径的部分的最深部41到缸体14的后端侧端面28之间的厚壁部位，能够容易地进行切削加工。另外，能够与工作缸孔29的个数无关地增加凹部53的形成个数，所以能够进一步提高缸体14转速的检测精度。
再有，根据本实施方式的风扇驱动装置60，通过采用以使上述旋转传感器50靠近基部65背面的状态将液压马达10安装在托架61上的结构，能够将液压马达驱动时传递给旋转传感器50的振动抑制到最小限度，所以能够降低因旋转传感器的振动而造成故障的可能性。
此外，根据本实施方式的风扇驱动装置60，通过采用以使上述旋转传感器50位于托架61背面侧的状态将液压马达10安装在托架61上的结构，能够防止从外部侵入的尘埃或泥土附着于旋转传感器50。
此外，在上述实施方式中，对将本发明的液压泵/马达应用于风扇驱动装置的情况进行了说明，但本发明并不限定于此，也可应用于其它驱动装置或者斜板式液压泵。

Claims (4)

1.一种液压泵，具有：
旋转轴，其两端部通过轴承能够旋转地安装在壳体及塞住壳体的开口的端盖上；
缸体，其与所述旋转轴一同旋转；
多个活塞，其嵌合插入形成于所述缸体的多个工作缸孔内且自如地往复移动；
斜板，其相对于所述旋转轴倾斜地设置在所述壳体内，使所述多个活塞的前端部以与该斜板滑动接触自如的方式进行滑动；
阀板，其与所述缸体的后端面滑动接触，
所述液压泵使油经由设置于所述阀板的口向所述工作缸孔的内部流通，其特征在于，
所述液压泵还包括：
被检测部，其形成在所述缸体的外周面；
旋转传感器，其以与所述被检测部对置的状态配置于所述壳体，对所述被检测部进行检测，
所述旋转传感器设置在所述缸体的轴向上与从所述工作缸孔的最深部到所述缸体的后端面之间对应的位置处，
所述旋转传感器配置在包括与所述旋转轴的轴心正交的所述斜板的滑动面上的线和所述轴心的面内。
2.一种液压马达，具有：
旋转轴，其两端部通过轴承能够旋转地安装在壳体及塞住壳体的开口的端盖上；
缸体，其与所述旋转轴一同旋转；
多个活塞，其嵌合插入形成于所述缸体的多个工作缸孔内且自如地往复移动；
斜板，其相对于所述旋转轴倾斜地设置在所述壳体内，使所述多个活塞的前端部以与该斜板滑动接触自如的方式进行滑动；
阀板，其与所述缸体的后端面滑动接触，
所述液压马达使油经由设置于所述阀板的口向所述工作缸孔的内部流通，其特征在于，
所述液压马达还包括：
被检测部，其形成在所述缸体的外周面；
旋转传感器，其以与所述被检测部对置的状态配置于所述壳体，对所述被检测部进行检测，
所述旋转传感器设置在所述缸体的轴向上与从所述工作缸孔的最深部到所述缸体的后端面之间对应的位置处，
所述旋转传感器配置在包括与所述旋转轴的轴心正交的所述斜板的滑动面上的线和所述轴心的面内。
3.一种风扇驱动装置，包括：
液压马达，其具有：旋转轴，其前端从壳体突出且两端部通过轴承能够旋转地安装在壳体及塞住壳体的开口的端盖上；缸体，其与所述旋转轴一同旋转；多个活塞，其嵌合插入形成于所述缸体的多个工作缸孔内且自如地往复移动；斜板，其相对于所述旋转轴倾斜地设置在所述壳体内，且使所述多个活塞的前端部以与该斜板滑动接触自如的方式进行滑动；以及阀板，其与所述缸体的后端面滑动接触，该液压马达使油经由设置于所述阀板的口向所述工作缸孔的内部流通；
托架，其包括具有贯通孔的平板状的基部，通过将所述壳体嵌合插入所述贯通孔而以将所述旋转轴的前端配置在所述基部的表面侧的状态安装所述液压马达；
风扇，其安装在所述旋转轴的前端，且由所述液压马达驱动，
所述液压马达还包括：
多个被检测部，其设置在所述缸体的外周面；
旋转传感器，其以在所述缸体的轴向上与从所述工作缸孔的最深部到所述缸体的后端面之间对置的状态配置于所述壳体，且对所述被检测部进行检测，
所述液压马达在使所述旋转传感器位于所述基部的背面侧的状态下安装在所述托架上，
所述旋转传感器配置在包括与所述旋转轴的轴心正交的所述斜板的滑动面上的线和所述轴心的面内。
4.根据权利要求3所述的风扇驱动装置，其特征在于，
所述液压马达在使所述旋转传感器靠近所述基部的背面的状态下安装在所述托架上。
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