CN1946938A - 旋转液压机和控制装置 - Google Patents

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乔治·卡德里科
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Abstract

本发明公开一种可变容量的液压机，其具有定位在外壳内的转动组，以及控制壳体，所述控制壳体紧固在所述外壳上以延伸跨过和密封所述外壳中的开口。所述控制壳体容纳控制线路和一对检测与所述转动组相关联的参数变化的传感器。所述传感器中的一个邻近于所述转动组上的筒形件定位以检测转速，而其他的传感器检测斜盘的位移。所述控制壳体容纳控制阀和储存器，以将流体供给控制阀。

Description

旋转液压机和控制装置
技术领域
本发明涉及液压机。
背景技术
存在许多不同类型的液压机，所述液压机可以用来将机械能转换成流体能量，反之亦然。这些机器可以用作泵，其中机械能可以转换成流体流动，或者用作马达，其中在流体流动中包含的能量可以转换成机械能。一些更复杂的液压机为容量可变化的机器，特别是这些使用倾斜板来将转动转换成活塞的轴向位移的机器，或反之亦然。
这些机器通常称作为斜盘泵或马达，并且具有这样的特征，即它们可以在相当高的压力和很大的流量范围内处理流体。这些机器的特定优点在于，其具有调整其容量以补偿施加在其上的不同条件的能力。
然而，斜盘机器机械地相当复杂，其具有转动和往复运动的部件，这些部件必须制造成能够承受较大的液压和机械作用力。这些限制由于机械和液压损失造成了效率降低、由于机械低效率和部件所需的尺寸和质量造成减小的控制精度以及由于制造的复杂性造成相当昂贵的机器。
斜盘在用作容量可变的机器时，其调整成可以获得机器部件所需的移动，或者是位置、移动速率，或者是施加的作用力。
斜盘的移动通常由将流体施加在致动器上的阀来控制，所述致动器经由压缩弹簧作用在斜盘上。阀的控制信号由设置控制器和反馈来产生，典型地由检测参数提供。在其最简单的形式中，反馈可以由操作者来提供，所述操作者简单地打开和关闭阀以实现部件的所需移动或定位。然而，更复杂的控制装置检测预先选定的参数并且将反馈信号提供给阀控制器。阀控制器可以为机械、液压的，但更通常是电子的，以提供待执行的控制功能的更大通用性。
通过系统对检测的参数变化的响应，可以较大程度地确定斜盘的控制。为了实现有限的响应，阀必须能够在任何时候的压力下给控制斜盘的致动器提供流体。然而，同时，由机器输送的或输送到机器的流体的压力可以变化，因此可能在最佳条件下不能得到压力源。提供压缩流体的通常技术是采用分离的进料泵，但是这很昂贵和低效。
机器的响应还取决于在机器运转期间存在的机械和液压损失。当机器上的负载变化时，机械地低效机器不会响应一致，并且动态和静态运转特性可以显著地不同，导致更小的预测响应。
因此，本发明的目的在于，避免和减小上述缺点。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种液压机，其具有壳体，以及定位在所述壳体中的转动组。所述转动组包括多个容量可变的腔，所述各腔限定于在各缸中可滑动的各活塞之间。当筒形件转动时，各活塞相对于所述各缸可以移动，以改变所述各缸的体积，从而在转动组转动时，致使流体经由所述各腔从入口流动到出口。调整组件包括作用于所述转动组上的致动器，以调整所述缸中的活塞冲程，从而调整所述液压机的容量。流体供给提供给致动器，并且控制阀夹置在所述流体供给和所述致动器之间，以控制到所述致动器的流动。所述流体供给包括压缩流体源，以及存储来自所述流体源的压缩流体的液压储存器。止回阀定位在所述储存器和所述流体源之间，以在所述流体源处的压力减小到所述储存器的压力以下时，阻止从所述储存器到所述流体源的流动。
优选地，所述控制阀为中立关闭阀，并且其可以从中心位置移动到第一位置和移动到第二位置，在所述中心位置，朝向所述致动器和来自所述致动器的流动被阻止，在所述第一位置，允许从所述储存器到所述致动器的流动，在所述第二位置，允许从所述致动器到排出道的流动。
附图说明
现在仅参考附图通过实例来对本发明的实施例进行说明，其中
图1是液压机的侧视图。
图2是图1的液压机的顶视图。
图3是沿图2的线III-III的示图。
图4是沿图1的线IV-IV的示图。
图5是图3和4中所示的液压机的转动部件的透视图。
图6是图5中所示的部件的分解透视图。
图7是图3所示的组件的局部剖面、正透视图。
图8是液压机沿图3的箭头VIII-VIII方向的一部分的透视图。
图9是图4所示的液压机在圆圈A内的部分的放大图。
图10是用在图4和5的液压机中的一组部件的组件的示意图。
图11是沿图1的线XI-XI的示图。
图12是沿图1的线XII-XII的顶视图。
图13是类似于图12的示图，其示出了如图4和5所示的液压机的部件的替代位置。
图14是沿图1的线XIV-XIV的示图。
图15是沿图3的线XV-XV的剖视图。
图16是沿图15的线XVI-XVI的示图。
图17是示意性液压回路，其示出了图1至16所示的部件的工作。
图18示出一剖面，其中示出组装附图10中示意性所示的部件所使用的工具。
图19是图18所示的工具的一部分的详细示图。
图20是组装图10所示部件所使用的另一工具的平面图。
图21是类似于图4的示图，其示出了机器的可替代实施例。
图22是用于图4的实施例中的配流盘的正视图。
图23是图23的配流盘的侧视图。
图24是图23配流盘的后视图。
图25是沿图22中的线XXV-XXV的剖视图。
图26示出了缸体跨过图22中的配流盘的顺序运动。
图27是配流盘的另一实施例的分解透视图。
图28是图27的配流盘的后透视图。
图29是图27配流盘的正视图。
图30是沿图29中的线XXX-XXX的剖视图。
图31是沿图29中的线XXXI-XXXI的剖视图。
图32是沿图29中的线XXXII-XXXII的剖视图。
图33是斜盘的可替代实施例的端视图。
具体实施方式
因此，参考图1至4，液压机10包括由外壳14形成的壳体12、端面板16以及控制壳体18。外壳14在其上侧具有开口15，在所述开口15周围具有平面密封表面17。控制壳体18具有下表面19，该下表面延伸跨过开口15并且紧固在外壳14上。控制壳体18、端面板16和外壳14限定了内腔20，液压机10的转动组22定位在该内腔20中。
从图3、4、5和6可以看到，转动组22包括驱动轴24，该驱动轴可转动地支撑在外壳14中、滚柱轴承组件26上，并且由密封组件28密封。驱动轴24的一端从外壳中突出，并且包括具有键30形式的驱动联接器，以连接到例如发动机、电动机或轮组件的驱动或从动部件(未示出)上。驱动轴24的相反端32支撑在定位于端面板16的孔36中的滚柱轴承34中。驱动轴24从而可以自由地沿壳体12的纵向轴线A-A转动。
筒形件40通过定位在形成于驱动轴24上的键槽44中的键42紧固在驱动轴24上。筒形件40类似地具有键槽46，该键槽使筒形件40可以轴向地滑动在驱动轴24上并且抵靠在形成在驱动轴24上的肩部48上。筒形件40设置有一组轴向孔50，该组轴向孔50绕驱动轴24的轴线均匀地分隔开，并且在相反方向的端面52、54之间延伸。从图9中可以更加详细地看出，各孔50中的每一个与青铜套筒56成直线，以为活塞组件58提供滑动轴承，这在以下将要作详细地说明。
齿形环60紧固在邻近于端面52的筒形件40的外表面上。齿形环60具有一组均匀分隔开的各自具有方形截面的齿62，并且热配合(shrink fit)在筒形件40上。筒形件40由铝形成而齿形环60由磁性材料形成。筒形件40在邻近于环60处具有减小的直径，以使得齿62从筒形件40的环绕表面上径向地突出来。
配流盘64邻近于端面54定位，并且在相应于筒形件40中的孔50的位置处具有一系列端口66。配流盘64定位在筒形件40和端面板16之间，并且被线圈弹簧68和圆锥形垫圈70偏置到与端面板16结合。线圈弹簧68定位在筒形件40的径向外部处和各邻近孔50之间，以将配流盘64的径向外部偏置到与端面板16结合。从图9中可以更清楚地看到，圆锥形垫圈70定位在筒形件40的径向内部处，并且其径向外边缘容纳在形成于配流盘64中的凹槽72中，以使所述内部抵靠端面板16。因此，配流盘64可以自由地相对于筒形件40轴向浮动。
为了在各孔50和各端口66之间提供流体传输，环形套筒74定位在各孔50的内部并且由O形环76密封。套筒74的相反端接受在端口66的环形凹槽67中，如图9很好的看出，并且由设置在套筒74上的肩部68轴向地定位。因此，在筒形件40和配流盘64之间提供了流体紧密密封。各端口64从面向孔50的圆形横截面向弧形槽平稳地转换，以与形成在端面板16上的管道78、79配合。
从图8最容易地看到，端面板16具有绕孔36设置的一对肾形端口80、82。肾形端口80、82将压力和抽吸管道78、79分别与进入和离开孔50的流体连接。端面板16具有从其上直立的环形支撑面84，并且具有绕驱动轴24的轴线以同心带子的方式形成的一组轴向槽86。各槽86提供了配流盘64和支撑面84之间的流体动力支撑以保持密封，同时便于配流盘64和面84之间的相对转动。
再参考图4和9，各个活塞组件58在相应的套筒56中可以轴向滑动，并且包括由球窝接头94相互连接的管状活塞90和滑动件92。活塞90由管形成，该管被热处理并且磨光成可以在套筒56内平稳滑动配合的直径。在图10中可以更为详细地看到，活塞90的一端96的外表面减少为如98所示，并且一部分球形腔100形成在端部96的内壁上。腔100的尺寸形成为可以接受具有通孔104的球状件102。腔100具有大于球状件102的半径的轴向深度，以使得内壁延伸超出球状件102的赤道。球状件102中的孔104在106所指示处形成台阶，以在其内端设置增加的直径。
在形成活塞组件58的第一步骤中，如109所指示，球状件102插入到腔100中，孔104大致与活塞90的轴线对准。为了将球状件102保持在腔100中，活塞90在端部96处减小的截面98围绕球状件100被型锻，如图10(b)所指示。
具有茎部110和基部112的滑动件92插入到孔104(步骤(c))中。通道114穿过茎部110形成，以在活塞90内部和形成在基部112中的凹槽116之间连通。滑动件92通过型锻紧固在球状件102上，茎部110的端部从而通过步骤106被紧固，如步骤(d)所示。
在将滑动件紧固在球状件上之后，径向作用力如图10e中的箭头F所指示施加在球状件的赤道上，其具有将使赤道上的材料转移以在球状件102和腔100之间提供小的间隙的效果。该间隙使球窝接头94在腔100内能够平稳地转动，同时保持与活塞内部的有效密封。
采用图18、19和20中所示工具装置可以方便地实现图10中所示的过程。工具装置120具有固定模具122和可移动模具124。固定模具122紧固在底板126上，并且具有活塞90在其上定位的中心销子128。支撑套筒130支撑邻近于减小部98的活塞90的上端部。销子128还通过延伸到球状件102的孔104中而与球状件102对准。
销子128形成有部分球形凹槽132，该凹槽形成合适尺寸以啮合端部96并且使其绕球状件102成形。可移动模具可以通过在其中安装有工具装置120的压力机的动作而前进到与球状件102啮合。
在成形之后，活塞组件58插入到如图20所示的3-圆盘模具134中。所述3-圆盘模具具有一对从动辊135，以及惰轮136，该惰辊绕活塞组件58的端部96的圆周设置，以与外表面98形成点接触。惰辊136经由液压缸137沿径向路径可以移动，所述液压缸将恒定作用力施加给辊136。辊的前进由流量控制阀138控制，直到围绕球状件102的赤道处的材料可以足够地移动，以使所述球状件可以在腔内自由移动。
再参照图4、5和6，滑动件92的基部112与支撑在壳体14内的斜盘组件140啮合。斜盘组件140包括半柱形斜盘142，该半柱形斜盘具有大致平面的前面144和弧形后面146。平面的前面144具有凹槽148，以接受滑动件92支撑的重叠板150。具有孔154的保持件152将滑动件92保持在板150上，活塞组件58经由所述孔突出来。孔154形成合适的尺寸以啮合于滑动件92的基部112的外周，并且阻止相对于板150的轴向移动。保持件152由一对C形夹子156轴向定位，所述夹子紧固于斜盘142的前面144。因此，当驱动轴24使筒形件转动时，基部112支撑在板150的重叠面上。
斜盘142的后面146支撑在与端面板16相反的外壳14的互补弯曲表面158上。后面146涂覆有聚合物，以减小面146和表面158之间的摩擦。合适的聚合物涂覆层为由11类型聚酰胺树脂配制成的尼龙涂覆层，例如，其可以从Rohm & Haas的商品名为CORVEL而获得。虽然取决于工作环境可以采用其他的级别，但是已经发现70 000系列是合适的。在涂覆层沉积在面146上之后，其磨制成大约为0.040英寸的均匀厚度。可替代地，已经发现，对面146进行硬化和施加TEFLONTM涂覆层是满意的。
在图7中可看见，一对凹槽160、162分别形成在后面146上，并且终止在面146的线性边缘之前，以提供一对封闭的腔。凹槽160、162与形成在端面板16中的肾形端口80、82大致对准，并且应当注意的是，与压力管道对准的凹槽160的宽度大于与抽吸管道对准的凹槽162的宽度。流体经由分别形成在外壳14上的内部通道164、166供给凹槽160、162。经过通道的流体由一对压力补偿流量控制阀168控制，该控制阀将恒定的流体流量供给凹槽160、162。因此，凹槽160、162为后面146提供了抵靠在表面158上的液压轴承(fluid bearing)，以便于斜盘142的转动运动。
斜盘142绕其转动轴线的调整由分别定位在外壳14中的一对致动器170、172来控制。从图5和11可以最清楚地看到，致动器170、172的每一个包括活塞176在其中滑动的缸174。每个缸174接受于在外壳14中形成并且从端面板16延伸到腔20中的孔178内。各缸174具有与孔178上的内螺纹啮合的外螺纹180，以将缸紧固在外壳14中。端面板16(图8)具有配合在活塞176的端部之上的一对凹槽192。定位在外壳14中的整装致动器170、172确保由致动器170所产生的轴向载荷施加在外壳14上，而不是施加在端面板16和外壳14之间的连接处上，从而保持壳体12的整体性。为了避免缸174在装配期间发生扭曲，已经发现优选的是将缸174形成为两个部件，即由肩部定位在孔178中的体部174a和带有螺纹180的端盖174b。端盖174b抵靠体部174a的端部以将其保持在孔178中。
缸174设置有横向钻孔182，以允许经由壳体14中内部通道183(图12)供给的流体能够流向缸174的内部或从缸174的内部流出。弹簧184作用在缸174和活塞176之间，以将其向外偏置到与斜盘组件140啮合。优选地，其中一个弹簧184具有比另一个弹簧要大的轴向作用力，以使得当致动器170、172中缺少流体时，斜盘被偏置到最大的冲程位置。
致动器170、172支撑向外突出到筒形件40之上的斜盘142的马蹄延伸部186。延伸部186在相对端具有一对部分柱形腔188，柱形销子190定位在所述柱形腔中。腔188定位成，销子190的外表面与经过斜盘转动轴线的直线相切。活塞176的端面与销子190的外表面啮合以控制斜盘的位置。
如图13所示，其中一个致动器170、172的活塞176的延伸部会引起外壳14中斜盘组件140的转动，并且使得致动器170、172中的另一个相应退回。组件140在弯曲表面158上滑动，并且当组件140转动时，销子190保持与活塞170的端面接触。销子190在斜盘组件的共同直径上的位置确保了在活塞176的端面上提供转动运动而不是滑动，以减小在调整期间的摩擦。从图13可以看出，致动器170、172设置成，在中间或无冲程的位置的两侧提供了全范围的转动，在该运动范围实现了转动接触。
朝向致动器170、172的流量由定位在控制壳体18中的控制阀200来控制，如图14所示。控制阀200是螺线管操作的伺服阀，其具有不允许流体经由该阀通过的中心位置。伺服阀可以移动到所述中心位置的任意一侧，以将压力施加到其中一个致动器上，并且连接另一个致动器以排出。在图3、15、16中更为详细地示出了控制外壳18，并且具有从基部192延伸的外周裙部191。一对孔193、194延伸穿过基部192以分别接受控制阀200和储存器220。流体通过内部供给通道195供给孔193、194，并且排出通道196连接在外壳12的孔193和腔20之间。内部通道197、198还在孔193和连接于致动器170、172上的内部通道183之间连通。阀200控制从内部供给通道196到致动器的流动以及排放，这将在下面进行说明。
由控制阀200控制的流体流量从压力管道78获得，并且经由储存器220供给，所述储存器定位在邻近于控制阀200的控制壳体18的孔194中。如图14所示的储存器包括在缸224内可滑动并且被弹簧226偏置到最小容量的活塞222。活塞222具有密封件223并且带有限制活塞222在缸224内位移的停止件228。活塞222可以形成为两块以便于密封件223的插入。停止件228与弹簧226的结合可以为储存器220有效地建立最大储存压力。供给通道195经由支管道227延伸到缸224的内部，并且经由止回阀230与压力管道78连接，所述止回阀230定位在壳体14的内孔232中。在供给导管78的压力波动时止回阀230确保储存器220中的压力流体，并且确保控制流体可以到达阀200。供给通道195还连接在压力补偿流量控制阀168上以确保流至轴承160、162的流体的恒定流量。
为了给阀200提供控制信号，块件202紧固在马蹄延伸部186内的斜盘142上，并且呈现出平直表面204。位置传感器206偏离于斜盘组件140的转动轴线啮合于平直表面204，从而提供斜盘组件140的所述布置的信号指示。位置传感器206包括在测量块210内可以滑动的销子208，所述检测块从控制壳体18向下延伸。销子208由不锈钢形成，以具有非磁性，并且在其内端插入有磁体212。检测块210将霍耳效应传感器214容纳在竖直孔215中，该孔被密封以防止油从腔20进入到控制壳体18中。当销子208在块210内轴向移动时，传感器214提供变化的信号。因此，当致动器170、172使斜盘转动时，霍耳效应传感器提供了变动的位置信号。
检测块210还携带有另一个定位在孔217中的霍耳效应传感器210，该孔经由块210延伸到邻近于齿环60定位的鼻部219。传感器216被密封在孔217中，并且在齿62经过它时提供波动信号，以使得信号的频率指示筒形件22的转速。由霍耳效应传感器214和214所获得的控制信号供给在控制壳体18中定位的控制线路板218。另外的输入信号，例如来自人工控制的设定信号、指示机器中流体温度的温度信号、指示压力管道78中流体压力的压力信号从定位于或邻近于管道78、80的转换器获得。输入信号还被输入到控制线路板218上，所述控制线路板使用一个或多个输入的设定信号、压力信号、温度和流量信号来执行控制算法。控制线路板216的输出提供给控制阀200，该控制阀200用于响应于所接受的控制信号来控制流入或流出致动器171、172的流量。
现在将说明机器10的操作。为了说明的目的，将假定该机器起到泵的作用，带有由诸如电动机或内燃机的原动机所驱动的轴24。最初，各弹簧的偏压力将斜盘140移动到最大冲程的位置，并且储存器220中的流体经由流量控制阀168排出。当滑动件92移动经过重叠板150而将流体排到压力端口78中时，轴24和筒形件40的转动引起活塞58进行全冲程的往复运动。流体经由止回阀250输送给供给通道195，以将流体提供给控制阀200并且对储存器220充料。
在开始的条件下，将控制装置设定为移动，将斜盘组件140设定为中间或非流动位置。因此，当流体供给控制阀200时，其被导向致动器170，以将斜盘140移动到中间位置。当斜盘向中间位置运动时，位置传感器206的销子208跟随所述运动，并且调整提供给线路板218的信号。一旦达到中间位置，阀200将流向致动器170的流量终止。在该位置，筒形件22转动，但活塞组件58在筒形件内不往复移动。储存器220被充料以经由通道195保持向流量控制阀168的供给量，并且保证向控制阀200的供给量。
在初始化之后，线路板218接受指示斜盘组件140移动到流体供给压力端口78的位置的信号。所述信号可以产生于例如手工操作者的设定信号或产生于压力检测信号，并且导致供给阀200的控制信号。阀200移动到其将流体供给致动器170的位置，并且使流体从致动器172流向油盘。向致动器170供给的流体使活塞176延伸，并且支撑抵靠销子190。施加在活塞176上的内部压力使斜盘组件140转动，表面146在表面158上滑动。直到压力输送给压力端口78时，压缩流体才经由控制阀从储存器220供给到致动器170的内部，以引起转动。当斜盘组件绕其轴线转动时，滑动件92保持抵靠重叠板150并且活塞90的冲程得以增加。因此，在活塞90从筒形件向外移动时，流体经过肾形端口82被吸入通过吸入口69，并进入活塞。连续的转动使活塞移动到与压力端口78对准，并且在活塞90移动到筒形件中时，连续的转动将流体从缸中排出。供给到端口78的压力还输送给内部供给通道195，以补充储存器220。
当斜盘转动时，销子208跟随平直表面204的移动，并且提供指示筒形件组件22的容量的反馈信号。来自齿环60的信号也提供指示转动的反馈信号，以使得来自销子208的信号和来自环60的信号的结合可以用来计算来自泵的流量。如果设定信号为流量控制信号，那么速度和位置的组合用来弥补设定信号，并且一旦达到所需的流量，阀200返回到中间位置。类似地，如果设定信号指示压力信号，那么检测端口78中的压力，并且一旦获得设定的压力时候，阀返回到中间位置。
当调整斜盘142时，通过控制阀168的流量来控制流入到斜盘后面146上凹槽160、162中的流量，以对斜盘保持恒定的支撑。类似地，通过弹簧68、70的作用保持端口板64抵靠端面，从而为流体流入和流出筒形件组件40的通道保持流体紧密密封。
当斜盘移动到压缩流体输送给端口78的位置时，储存器220得以重新充料，并且将流体供给致动器170和172以及凹槽160、162。如果斜盘组件140回到中间位置，则储存器220中的压缩流体足以提供控制功能，并且保持斜盘142的平衡。
在斜盘142的调整期间，销子190在活塞176的端面上的转动作用进一步最小化了施加在斜盘140上的摩擦作用力，从而减小了必须施加的控制作用力。
还可以理解的是，通过提供作为滑动件一部分的球窝接头94，最小化了施加在滑动件上的作用力，并且增加了可行的调整角度，从而提高了可行的流量范围。
销子208跟随斜盘140的所有移动，并且捡拾器216检测转速的变化，以允许控制板218提供控制参数的调整。还应当注意的是，控制功能定位在与转动部件分离开的壳体18中，以使得控制板218和相关联的电路不会经受对其操作可能有负面影响的液压流体。
在轴24上设置键42阻止了所述轴和筒形件之间的相对移动，因此减小了采用典型花键连接可能发生的振动和微振磨损。筒形件和端口板64之间的任何未对准通过由弹簧68、70施加在端口板64上的弹簧偏置力得以容纳，以使得可以对所述轴进行键连接。
储存器将压力流体的供应提供给控制阀200，从而在排出系统中的压力下降到储存器设定值以下时，可以提高对控制信号变化的响应。
如果机器10被用作为马达，那么可以理解的是，销子208用于跟随斜盘移动到中间状态的任何一侧，因此提供用来驱动负荷的输出轴24的可逆性。在该操作期间，线78会处于低压下，但储存器220将流体供给控制阀200，从而保持斜盘的控制。
在上述的实施例中，端口板被偏置在端面板上，并且相对于筒形件40浮动。在图21至26中示出了可替代实施例，其中，类似部分由类似附图标记表示，为清楚起见添加了后缀‘a’。
在图21至26所示的布置中，端口板64a设置成相对于端面板16a浮动，以及在筒形件40a和端口板64a之间发生相对转动。端口板64a被容纳在沉孔68a中的弹簧偏置成与筒形件40a密封啮合。这样，容纳了筒形件和端面板之间的微小的未对准。沉孔68a被套筒74a密封在端面板16a上，所述套筒74a容纳轴向移动，并且由O-环76a保持密封。
从图22可以看出，端口板64a具有一对肾形端口300、302。端口300延伸穿过板64a，中心腹板304从板64a的前面306凹进去。如图24所示的后面308被底切，如310指示，以提供板64a和端壁16a之间的间隙。
端口302局部地延伸通过板64a，并且与从后面308延伸的三个压力端口312相交。每个端口312用于接受套筒74a，该套筒啮合在端面16a的互补凹槽中，以提供板64a和端面16a之间的密封连通。
限制小孔314形成在沉孔68a的内端处，以延伸通过到前面306。该小孔为由沉孔68a内的套筒74a所形成的腔提供了受限入口，并且其定位在肾形端口300、302之间。V形槽口316形成在前面306上，并且朝向肾形端口302的引导边缘在宽度和深度上逐渐增加。
在操作时，板64a的前面306被迫压在筒形件40a的端面上，各孔50a定位在与肾形端口300、302相同的半径处，因此其在筒形件40转动时依次地在端口板上经过。当各孔50a横越端口300时，流体被引入缸中。类似地，当各孔50a横越端口302时，流体从缸中排出，并且经由套筒74a导入到压力管道78a中。在该转动期间，各弹簧68a将面306保持抵靠在筒形件40a上，以保持有效的密封。
应当注意的是，各端口300、302的邻近端部分隔开大于各孔50a的直径的距离。这在图26A中示出，其中示出了各孔布置在筒形件40a的特定位置处。以点划虚线所示的各孔50a与刚经过下至点，即缸的最大容积处的活塞相关联，并且开始轴向移动以排出流体。然而，由于所引起的运动具有正弦曲线的特性，所以活塞的移动速率相对较小。在如图26A所示的位置，缸正好经过进入端口300的终端部，但是在孔的端部和端口302的终端边缘之间产生的较小地带使得从活塞到低压端口300存在较小泄漏。从图26A中也会观察到，孔314定位在缸内。
当筒形件如图26B所示继续转动时，孔对中在小孔314上，并且活塞的有限运动通过对腔68a内的流体和部件进行压缩而得以容纳。还有，由于运动的正弦曲线特性，在转动的该部分期间，轴向位移被最小化。筒形件40a的进一步转动使孔50a位于图26C所示的位置，在该位置，其与槽口316重叠，因此缸中的流体可以排出到高压肾形端口302中。槽口316的锥形尺寸使油逐渐地进入端口302中，以避免突然的移动，从而减小可能的噪音。此时，缸仍然与孔68a连通，并且该孔中的高压流体可以通过小孔314排出并且进入到压力端口302中。
如图26D所示的连续转动使孔50a移动，因此其开始与肾形部分302重叠，并且具有到压力管道78a的无限制入口。
类似地，当孔50a从进入端口300移动到压力端口302时，在图26A上以50a′指示的周向间隔开的孔从高压肾形部分302移动到吸入口。从图26A中可以看到，当活塞接近上止点时，其与高压端口的连通逐渐地减小，直到其移动到如图26C所示的位置，其与小孔314连通为止。还有，当活塞经过上止点时，活塞处于其轴向移动的最小速率，并且流体的连续位移可以被容纳在腔68a内。在如图26D所示的位置处，活塞已经过上止点，并且正在朝向下止点移动。然而在该位置，其未与低压肾形端口300连通，并且腔68a内的残余压力补充腔内的流体，以避免空穴现象。当筒形件继续转动时，使得缸与低压端口连通，并且流体被吸入到缸中。
因此可以看见，当筒形件40a转动时，活塞交替地连接到压力和部分端口302、300上，并且各端口的间距能够阻止高压和低压腔之间的泄漏。设置限制小孔314与平衡腔68a一起容纳当活塞到达下止点或上止点时的较小容积变化，并且提供平衡力，以保持端口板抵靠筒形件40a的端部。底切310为流体提供了进入腔内的相对非限制入口，以提高机器的效率并且阻止空穴现象。
与如图21至26所示的端口板类似的端口板的另一实施例示出在图27至32中，其中采用类似的附图标记来识别类似的部件，为了清楚起见，添加了后缀b。
在图27至32的布置中，端口板64b设置成相对于端口板16b浮动，并且如上所述相对于图21至26那样，在筒形件40b和端口板64b之间发生相对转动。端口板64b具有一对肾形端口300b、302b。端口300b延伸通过板64b，中心腹板304b从板64b的前面306b凹进去。液压动力轴承320形成在前面306b的外周上，以与筒形件40b的端面配合。端口302b部分地从前面306延伸通过板64b，并且与从后面308b延伸的压力端口312b相交，这可以在图28中很好地看出。
后面308b具有分别绕端口300b、302b的外周延伸的一对竖立壁322、324。凹槽326、328设置在壁322、324的每一个上以接受相应的密封环330、332。径向肩部334形成在后面308b处，并且紧密地配合在设置于端面板16b的前面中的孔336中。簧环338与在孔336中形成的凹槽配合，以将端口板64a保持在孔336中。
肾形入口和出口管道340、342分别设置在孔336的基部上，并且具有分别与壁322、324互补的形状，以使壁340、342能够搁置在导管内。导管340、342与入口导管和出口导管(未示出)连通，以将流体供给转动组，并且将流体运输离开转动组，如同传统的一样。密封环330、332确保壁322、324和它们相应导管340、342之间的流体紧密密封，同时容纳有限的轴向移动。
弹簧68将端口板64b偏置离开端面板16b。弹簧68b容纳在管道340、342内，并且作用在端面308上，以提供必要的偏置力来对抗由筒形件中的流体压力所产生的作用力。平衡腔通过套筒74b形成在板64b上的直径相对位置处。在图31中很好的看到，套筒74b容纳在板64b中的沉孔344中。限制小孔324b将沉孔344与前面306b连接。套筒74b在沉孔344中轴向地可移动，并且由O环密封在套筒74b的外周上。平衡腔定位在压力和吸入端口之间的交叠处，以容纳过渡。
所述操作类似于相对于图21至26所述的上述操作。为了保持端口板64b和筒形件之间的有效密封，凹槽342的面积选成具有比端口302b稍微更大一些的有效面积，典型地在2至5％更大的范围内，优选为3％。因此，提供来自压缩流体的正偏压力，以补充弹簧68b的作用，并且保持端口板和筒形件之间的密封。已经发现，如果机器保持在低压下，而不转动，那么存在压力流体在端口板和筒形件之间蔓延并且分开密封表面的趋势。为端口设置扩大的面积甚至在筒形件相对于端口板不转动的情况下提供了正的偏压力，从而保持上限效应。如果在筒形件的面和端口板之间呈现完美的密封，那么发现25％的面积差值是合适的。在实践中，这样的面积差值在与端口边缘处的不可避免的压力梯度结合起来时会产生数量级为3％的有效差值，以保持有效的密封。
斜盘的可替代实施例示出在图33中，其中类似的部件由类似的附图标记来表示，并且为清楚起见，添加了后缀‘a’。在以上图7所述的实施例中，凹槽160、162与肾形端口80、82对准，以为活塞的高压力负载提供增大的负荷承载能力。
在图33的实施例中，凹槽160a、162a沿横跨肾形端口80、82的方向延伸，并且具有不同的面积以容纳所施加的载荷。在图27中可以看到，凹槽160a、162a中的每一个是带有扩大的头部350和细长尾部352的大致倒置的L形状。由相应的流量控制阀168a控制流向凹槽160a、162a的流量。地带352设置在头部350中，以调整支撑区域。
头部350与致动器170、172的作用线大致对准，以提供扩大的支撑面积，同时尾部352为作用力的平衡提供支撑面积。以这种方式，凹槽160a、162a定位成提供液压轴承，其中，较高的作用力分布在两个凹槽之间，并且凹槽的形状用于补偿不同的负载。应当理解的是，尾部352具有不同的宽度，以提供增加的面积来对抗较大的压力载荷，提供较小的面积来对抗较小的压力载荷。可以理解的是，凹槽160a、162a可以被成形为适于特定机器的负载特性，并且为斜盘提供均匀的支撑。

Claims (140)

1、一种旋转液压机，其具有壳体；转动组，该转动组定位在所述壳体内并且包括多个可变容量的腔，所述多个可变容量腔限定于在相应缸中可滑动的各活塞之间，一旦所述筒形件转动，所述活塞相对于所述缸可移动，以改变所述腔的体积，从而在所述转动组转动时致使流体从入口经由所述腔流动到出口；调整组件，该调整组件包括对所述转动组起作用的致动器，以调整所述活塞在所述缸中的冲程，从而调整所述液压机的容量；所述致动器的流体供给以及控制阀，所述控制阀夹置在所述流体供给和所述致动器之间以控制到所述致动器的流量，所述流体供给包括压缩流体源、储存来自所述流体源的压缩流体的液压储存器、以及止回阀，所述止回阀位于所述储存器和所述流体源之间，以在所述流体源的压力减小到低于所述储存器处的压力时，阻止从所述储存器到所述流体源的流量。
2、如权利要求2所述的旋转液压机，其中，所述控制阀为中立关闭阀，并且其可以从中心位置移动到第一位置和第二位置，在所述中心位置，流向所述致动器和从所述致动器流出被阻止，在所述第一位置，允许从所述储存器到所述致动器的流动，在所述第二位置，允许从所述致动器到排出道的流动。
3、如权利要求2所述的旋转液压机，其中，一对致动器用在所述调整组件中，并且当所述阀在所述第一位置时，所述致动器中的一个经由所述阀连接到所述储存器上，而所述致动器中的另一个连接到排出道上，并且当所述阀位于所述第二位置时，所述致动器中的所述一个连接到排出道上，而所述致动器的所述另一个经由所述阀连接到所述储存器上。
4、如权利要求3所述的旋转液压机，其中，所述致动器中的每一个为单个作用。
5、如权利要求4所述的旋转液压机，其中，所述致动器中的每一个为线性致动器，该线性致动器具有在缸内可移动的活塞。
6、如权利要求5所述的旋转液压机，其中，所述致动器中的每一个包括将所述致动器偏置到最大容量的弹簧。
7、如权利要求6所述的旋转液压机，其中，所述弹簧中的所述一个具有比另一个更大的偏置力，以在所述储存器中不存在压缩流体时将所述调整组件移动到最大容量的位置。
8、如权利要求1所述的旋转液压机，其中，所述储存器包括活塞，通过与所述弹簧偏置力相反地施加流体压力，所述活塞在缸中可移动。
9、如权利要求8所述的旋转液压机，其中，设置停止件以限制所述活塞的移动，从而限制所述弹簧施加的作用力。
10、如权利要求9所述的旋转液压机，其中，所述弹簧为定位在所述缸内的机械弹簧。
11、如权利要求10所述的旋转液压机，其中，所述弹簧为线圈弹簧，并且所述停止件定位在所述缸内，并且延伸通过所述线圈弹簧。
12、如权利要求1所述的旋转液压机，其中，所述阀和所述储存器各自定位在所述壳体中的相应孔中，并且通过内部通道相互连接。
13、如权利要求12所述的旋转液压机，其中，所述压缩流体源来源于所述端口中的一个。
14、如权利要求13所述的旋转液压机，其中，所述端口中的所述一个通过内部孔连接到所述储存器上，并且所述止回阀定位在所述内部孔中。
15、如权利要求14所述的旋转液压机，其中，所述内部孔连接到所述内部通道上以将流体提供给所述储存器和所述阀。
16、如权利要求15所述的旋转液压机，其中，所述阀为中立关闭阀，以在没有控制信号时阻止流体流过所述阀，以调整所述活塞的所述冲程。
17、如权利要求16所述的旋转液压机，其中，所述调整组件包括一对致动器，并且所述阀操作以将流体从所述流体源提供给所述致动器中的一个，并且将所述致动器中的另一个连接到排出道。
18、一种液压机，其包括壳体；转动组，该转动组可转动地安装在所述壳体中，并且包括筒形件和多个活塞，所述多个活塞在所述筒形件中可轴向地滑动；斜盘组件，该斜盘组件与所述活塞啮合，并且在所述筒形件在所述壳体中转动时，引起所述活塞往复移动；端口板，该端口板夹置在所述筒形件和所述壳体之间，并且有效地使所述各缸中的相应缸交替地与入口和出口连接；以及滑动组件，该滑动组件作用在所述斜盘和所述活塞之间，以在其间传递载荷，所述滑动组件包括基部，该基部具有与所述斜盘啮合的平直支撑表面和与所述活塞上的部分球形凹槽可啮合的球形轴承面。
19、如权利要求18所述的液压机，其中所述活塞为管状，并且所述滑动组件包括通道，该通道从所述活塞经由所述基部延伸到所述平直支撑表面，以给其提供流体。
20、如权利要求19所述的液压机，其中滑动件的所述基部具有大于所述活塞直径的直径，并且所述滑动件通过具有多个孔的板被保持成与所述斜盘啮合，所述多个孔中的每一个接受每个所述活塞并且具有叠置在所述基部的相应一个上的边缘部。
21、如权利要求20所述的液压机，其中，所述斜盘包括环形插入件，该插入件提供所述滑动组件可以在其上滑动的平面。
22、一种用于旋转液压机的活塞组件的滑动件组件，所述滑动件组件包括基部，该基部具有设置在一侧上用于与斜盘啮合的平直支撑面，以及设置在相反方向侧用于与所述活塞中的部分球形凹槽啮合的球形支撑。
23、如权利要求22所述的滑动件组件，其中，通道延伸通过所述球形轴承和所述基部。
24、如权利要求23所述的滑动件组件，其中，所述基部包括从所述相反方向侧突出来的插口，所述球形支撑接受在所述插口中。
25、如权利要求24所述的滑动件组件，其中，所述球形支撑具有接受所述插口的通孔，以及允许所述插口扩展以将所述球形支撑保持在所述插口上的沉孔。
26、如权利要求24所述的滑动件组件，其中，所述通道延伸通过所述插口。
27、一种用于旋转液压机上的活塞组件，该活塞组件包括在其一端具有球形凹槽的活塞和包括基部的滑动件组件，所述基部在一侧具有平直支撑表面，而在其相反方向侧具有球形支撑，所述球形支撑定位在所述球形凹槽内，以提供所述活塞和所述滑动件组件之间的有限转动运动。
28、如权利要求27所述的活塞组件，其中所述球形凹槽具有大于所述球形支撑半径的深度，并且所述凹槽的各壁延伸超出所述球形支撑的赤道并且与其一致，以将球形支撑紧固在所述凹槽中。
29、如权利要求28所述的活塞组件，其中，插口从所述基部的所述相反方向侧延伸，并且所述球形支撑紧固在所述插口上。
30、如权利要求29所述的活塞组件，其中，所述球形支撑具有接受所述插口的通孔，以及允许所述插口扩展以将所述球形支撑保持在所述插口上的沉孔。
31、如权利要求29所述的活塞组件，其中，所述活塞为管状。
32、如权利要求31所述的活塞组件，其中，通道延伸通过所述基部，以允许液压流体从所述活塞内部流向所述平直支撑表面。
33、一种用于旋转液压机上的活塞组件的形成方法，其包括如下步骤：在活塞的一端形成部分球形腔，该腔的轴向深度大于所述腔的直径；在所述腔中插入滑动件组件的互补球形支撑；然后使所述腔的各壁变形，以与所述球形支撑的表面一致。
34、如权利要求33所述的方法，其中，使所述各壁变形的所述步骤包括这样的步骤，即在所述各壁与所述表面一致之后，将径向载荷绕所述球形支撑的赤道施加。
35、如权利要求34所述的方法包括这样的步骤，将基部的插口插入到在所述球形支撑中形成的孔中，并且通过在所述孔中径向地扩张所述插口来紧固所述插口。
36、一种旋转液压机，其包括壳体；在所述壳体内的转动组，该转动组包括筒形件和在所述筒形件中形成的各缸内可滑动的多个活塞；作用于所述活塞上的斜盘，所述斜盘在所述筒形件转动时，致使活塞在所述各缸的相应缸中进行往复移动，以在入口和出口之间传送流体；以及作用于所述斜盘上的致动器，以调整斜盘相对于所述壳体的设置，从而改变所述活塞在所述各缸中的冲程，所述斜盘具有与所述壳体上的互补表面啮合的支撑表面和夹置在所述各表面之间的液压轴承。
37、如权利要求36所述的旋转液压机，其中，从所述各端口中的一个给所述液压轴承供给流体。
38、如权利要求37所述的旋转液压机，其中，通过压力补偿流量控制阀供给所述流体，以在所述端口处的压力变化时保持预定的流体流量。
39、如权利要求38所述的旋转液压机，其中，所述液压轴承包括一对形成在所述各表面之间的凹槽，并且流体供给所述各凹槽中的每一个。
40、如权利要求38所述的旋转液压机，其中，所述各凹槽与所述各端口大致对准。
41、如权利要求38所述的旋转液压机，其中，所述各凹槽横跨所述各端口。
42、如权利要求38所述的旋转液压机，其中，所述各凹槽用于提供支撑表面，以通过将所述各活塞与所述各端口中的相应一个连接，从而平衡施加在所述斜盘上的作用力。
43、如权利要求36所述的旋转液压机，其中，所述各表面中的至少一个具有施加在其上的涂覆层，以减小所述各表面之间的摩擦力。
44、如权利要求43所述的旋转液压机，其中，所述涂覆层施加在所述支撑表面上。
45、如权利要求43所述的旋转液压机，其中，所述涂覆层为聚合物。
46、如权利要求45所述的旋转液压机，其中，所述聚合物为尼龙。
47、如权利要求46所述的旋转液压机，其中，所述尼龙由II类型聚酰胺树脂制成。
48、如权利要求36所述的旋转液压机，其中，所述支撑表面为部分柱形。
49、如权利要求48所述的旋转液压机，其中，所述支撑表面涂覆有聚合物，以减小所述各表面之间的摩擦力。
50、如权利要求48所述的旋转液压机，其中，流体从所述各端口中的一个施加在所述液压轴承上。
51、如权利要求50所述的旋转液压机，其中，经由所述压力补偿流量控制阀供给所述流体，以在所述端口处的压力变化时保持预定的流体流量。
52、如权利要求48所述的旋转液压机，其中，所述斜盘具有与所述支撑表面方向相反的平直表面，并且所述各活塞支撑所述平直表面。
53、如权利要求36所述的旋转液压机，其中，所述各活塞中的每一个包括通过万向接头紧固在活塞体上的滑动件，所述滑动件在所述筒形件转动时，啮合于所述平直表面以相对于其滑动。
54、如权利要求36所述的旋转液压机，其中，通过定位在所述斜盘的体部内的环形插入件来提供所述平直表面。
55、如权利要求54所述的旋转液压机，其中，所述滑动件通过在其中具有孔的保持板与所述平直表面保持接触，以容纳所述各活塞，并且夹子将所述保持板紧固在所述斜盘体部上。
56、如权利要求36所述的旋转液压机，其中，所述致动器包括一对在间隔开的位置处作用于所述斜盘上的马达。
57、如权利要求56所述的旋转液压机，其中，所述各马达在其转动中心的相对侧上与所述斜盘啮合。
58、如权利要求56所述的旋转液压机，其中，所述斜盘包括体部，该体部具有部分柱形支撑面，并且在相反方向平直面上通过所述各活塞与限定所述斜盘的转动轴线的所述部分柱形支撑面啮合，所述马达在所述转动轴线的相对侧上与所述平直面啮合，以将反方向上的转动传递给所述斜盘。
59、如权利要求58所述的旋转液压机，其中，所述各马达中的每一个包括具有工作活塞的线性马达，一旦将流体压力施加给所述马达，该工作活塞从致动器缸可延伸。
60、如权利要求59所述的旋转液压机，其中，所述各工作活塞中的每一个与从所述平直面突出来的凸起座啮合，以在所述斜盘转动时，提供所述工作活塞在所述座上的转动啮合。
61、一种旋转液压机，其包括壳体；在所述壳体内的转动组，该转动组包括筒形件和在所述筒形件中形成的各缸内可滑动的多个活塞；作用于所述活塞上的斜盘，所述斜盘在所述筒形件转动时，致使活塞在所述各缸的相应缸中进行往复移动，以在入口和出口之间传送流体；以及作用于所述斜盘上的致动器，以调整斜盘相对于所述壳体的设置，从而改变所述活塞在所述各缸中的冲程，所述斜盘包括体部，该体部具有部分柱形支撑面，并且在相反方向平直面上通过所述各活塞与限定所述斜盘的转动轴线的所述部分柱形支撑面啮合，所述致动器包括一对马达，所述各马达各自在所述转动轴线的相对侧上与所述平直面啮合，以将反方向上的转动传递给所述斜盘。
62、如权利要求61所述的旋转液压机，其中，所述各马达设置成与所述壳体中的所述筒形件的转动轴线平行并且分隔开。
63、如权利要求62所述的旋转液压机，其中，所述各马达中的每一个包括具有工作活塞的线性马达，一旦将流体压力施加给所述马达，该工作活塞从致动器缸可延伸。
64、如权利要求63所述的旋转液压机，其中，所述各工作活塞中的每一个与从所述平直面突出来的凸起座啮合，以在所述斜盘转动时，提供所述工作活塞在所述座上的转动啮合。
65、如权利要求64所述的旋转液压机，其中，通过插入到所述体部中的部分柱形凹槽中的柱形销子来提供所述各凸起座。
66、如权利要求65所述的旋转液压机，其中，所述壳体包括外壳，该外壳具有互补支撑表面，以接受所述斜盘的所述体部，并且所述马达紧固在所述外壳上，以作用于所述外壳和所述斜盘之间。
67、如权利要求66所述的旋转液压机，其中，所述各马达各自紧固在所述外壳中的各孔中。
68、如权利要求67所述的旋转液压机，其中，所述各马达各自包括致动器缸和从所述致动器缸延伸的工作活塞，所述致动器缸紧固在所述各孔中的相应孔。
69、如权利要求66所述的旋转液压机，其中，液压轴承作用在所述各支撑表面之间。
70、如权利要求69所述的旋转液压机，其中，经由流量控制阀将流体供给所述液压轴承，以保持到所述轴承的预定流量。
71、如权利要求70所述的旋转液压机，其中，流体从所述各端口中的一个供给所述液压轴承，并且所述流量控制阀被压力补偿，以在所述端口的所述压力波动时，保持所述预定流量。
72、如权利要求71所述的旋转液压机，其中，所述液压轴承包括在所述各表面中的至少一个上的一对凹槽，以接受压缩流体。
73、如权利要求72所述的旋转液压机，其中，所述各凹槽与所述各端口的相应端口对准。
74、如权利要求73所述的旋转液压机，其中，所述各表面中的至少一个具有施加在其上的涂覆层，以减小所述各表面之间的摩擦。
75、如权利要求74所述的旋转液压机，其中，所述涂覆层施加在所述支撑表面上。
76、如权利要求75所述的旋转液压机，其中，所述涂覆层为聚合物。
77、如权利要求76所述的旋转液压机，其中，所述聚合物为尼龙。
78、如权利要求77所述的旋转液压机，其中，所述尼龙由II类型聚酰胺树脂制成。
79、一种旋转液压机，其包括壳体；在所述壳体内的转动组，该转动组包括筒形件和在所述筒形件中形成的各缸内可滑动的多个活塞；作用于所述活塞上的斜盘，所述斜盘在所述筒形件转动时，致使活塞在所述各缸的相应缸中进行往复移动，以在入口和出口之间传送流体；轴承组件，其在所述壳体中支撑所述斜盘，以绕轴线相对于所述壳体转动；以及作用于所述斜盘上的致动器，以调整斜盘相对于所述壳体的设置，从而改变所述活塞在所述各缸中的冲程，所述斜盘包括体部，该体部具有与所述活塞啮合的平直面和一对从所述平直面突出来的凸起座，并且所述致动器包括一对马达，所述一对马达各自在所述转动轴线的相对侧啮合于所述平直面上的所述凸起座中的相应一个，以将反方向上的转动传递给所述斜盘，所述凸起座在所述斜盘被调整时，提供所述各马达在所述斜盘上的转动啮合。
80、如权利要求79所述的旋转液压机，其中，所述各马达各自包括与所述各凸起座中的相应一个可啮合的工作活塞。
81、如权利要求80所述的旋转液压机，其中，通过接受在所述斜盘的部分柱形孔中的柱形销子来提供所述各凸起座。
82、如权利要求81所述的旋转液压机，其中，所述轴承组件包括与所述平直表面方向相反的所述斜盘上的部分柱形支撑表面，以及所述壳体上的互补表面，以限定所述转动轴线。
83、如权利要求82所述的旋转液压机，其中，液压轴承夹置在所述各表面之间。
84、如权利要求82所述的旋转液压机，其中，所述各表面中的至少一个具有施加在其上的涂覆层，以减小所述各表面之间的摩擦。
85、如权利要求84所述的旋转液压机，其中，所述涂覆层施加在所述支撑表面上。
86、如权利要求85所述的旋转液压机，其中，所述涂覆层为聚合物。
87、如权利要求86所述的旋转液压机，其中，所述聚合物为尼龙。
88、如权利要求87所述的旋转液压机，其中，所述尼龙由II类型聚酰胺树脂制成。
89、如权利要求80所述的旋转液压机，其中，所述工作活塞可滑动地接受在紧固于所述外壳上的致动器缸中。
90、如权利要求89所述的旋转液压机，其中，所述致动器缸定位在所述壳体上的孔中。
91、一种旋转液压机，其具有包括外壳的壳体；转动组，该转动组定位在所述外壳中并且包括在所述壳体中可转动的筒形件和在所述筒形件的各缸内可轴向滑动的多个活塞；以及斜盘组件，所述斜盘组件在所述筒形件转动时与所述各活塞啮合并且致使活塞往复移动，以在一对端口之间传送流体；作用于所述斜盘上的致动器，以调整斜盘相对于所述筒形件的设置，从而调整所述活塞在所述筒形件中的冲程，以及阀，该阀响应于从控制电路获得的控制信号来控制到所述致动器的流量，所述控制电路具有至少一个指示所述转动组的参数的检测输入信号，所述控制电路定位在控制壳体上，所述控制壳体紧固在所述外壳上并且具有延伸跨过所述外壳上的孔的向内方向表面，以密封所述孔；传感器组件，其定位在所述表面上，并且可操作地与所述转动组连接，以检测所述参数。
92、如权利要求91所述的旋转液压机，其中，所述参数为所述筒形件的转动。
93、如权利要求92所述的旋转液压机，其中，所述筒形件包括磁性构件，以在所述筒形件转过所述传感器时提供时间变动信号，所述传感器响应于磁场变化，以检测所述筒形件的转动。
94、如权利要求93所述的旋转液压机，其中，所述传感器为霍耳效应传感器，并且所述磁性构件具有紧固定位在所述筒形件上的齿形环。
95、如权利要求95所述的旋转液压机，其中，所述齿形环从所述筒形件径向突出。
96、如权利要求94所述的旋转液压机，其中，所述传感器定位在所述表面上的孔中，并且电导线从所述传感器延伸进入所述控制壳体。
97、如权利要求91所述的旋转液压机，其中，所述控制电路接受指示所述各端口中的一个端口的压力的信号。
98、如权利要求91所述的旋转液压机，其中，所述控制电路接受指示所述各端口中的一个端口的流体温度的信号。
99、如权利要求91所述的旋转液压机，其中，所述传感器响应于所述外壳中的所述斜盘的设置变化。
100、如权利要求99所述的旋转液压机，其中，一构件与所述斜盘协作，以在对所述斜盘进行调整时，所述构件相对于所述表面可以移动，并且所述传感器响应于由所述构件所引起的磁场变化。
101、如权利要求100所述的旋转液压机，其中，所述传感器定位在所述表面的孔中，并且电导线从所述传感器经由所述孔延伸进入所述控制壳体。
102、如权利要求101所述的旋转液压机，其中，所述构件可滑动地支撑在所述控制壳体中，并且从所述控制壳体延伸到与所述斜盘组件啮合。
103、如权利要求102所述的旋转液压机，其中，所述传感器为霍耳效应传感器。
104、如权利要求102所述的旋转液压机，其中，所述构件是销子，该销子在偏离其转动轴线的位置与所述斜盘组件啮合并且在所述控制壳体上的孔中可滑动，所述销子在邻近于所述传感器的位置承载磁体，以使得所述销子在所述孔中的移动为所述传感器提供变化的磁场。
105、如权利要求99所述的旋转液压机，其中，所述控制电路接受指示所述各部件中一个部件的流体压力的信号。
106、如权利要求99所述的旋转液压机，其中，所述电路接受指示所述各部件中一个部件的流体温度的信号。
107、如权利要求91所述的旋转液压机，其中，所述阀定位在所述控制壳体中。
108、如权利要求107所述的旋转液压机，其中，所述阀包括电控制操作装置和由所述操作装置可移动的套筒，所述套筒定位在所述壳体的孔中的阀盒内，并且经由内部通道与所述致动器连通。
109、如权利要求108所述的旋转液压机，其中，所述操作装置与所述控制壳体内的所述控制电路连接。
110、如权利要求107所述的旋转液压机，其中，液压储存器定位在所述控制壳体中，并且平行于系统压力端口与所述阀液压连通，以将压力提供给所述阀。
111、如权利要求110所述的旋转液压机，其中，所述储存器由所述控制壳体中的柱形孔和在所述柱形孔内抵靠在弹簧构件上可滑动的可移动活塞形成。
112、如权利要求111所述的旋转液压机，其中，停止件限制所述可移动活塞在所述柱形孔内的移动，以限制所述弹簧施加在所述可移动活塞上的作用力。
113、如权利要求110所述的旋转液压机，其中，所述控制壳体包括基部和直立的外周裙部，所述基部由所述表面划界，而所述裙部包括用于所述阀和所述储存器的所述各孔。
114、如权利要求113所述的旋转液压机，其中，所述控制电路定位在由所述裙部和所述基部限定的腔内。
115、如权利要求114所述的旋转液压机，其中，所述控制电路接受指示所述各部件中一个部件的流体压力的信号。
116、如权利要求114所述的旋转液压机，其中，所述控制电路接受指示所述各部件中一个部件的流体温度的信号。
117、一种旋转液压机，其包括壳体；转动组，该转动组可转动地安装在所述外壳中，并且包括筒形件和在所述筒形件的各缸内可轴向滑动的多个活塞；以及斜盘组件，当所述筒形件在所述壳体中转动时，所述斜盘组件与所述各活塞啮合并且致使活塞往复移动；端口板，该端口板夹置在所述筒形件和所述壳体之间，并且有效地将所述各缸中的相应一个交替地与入口和出口连接，所述端口板具有一个面，该面被偏置到与所述筒形件和所述壳体中的一个上的密封面啮合，并且由环形套筒连接到所述筒形件和所述壳体中的另一个上，所述环形套筒在所述端口板与所述筒形件和所述壳体中的所述另一个之间延伸，并且紧密地啮合于所述端口板与所述筒形件和所述壳体中的所述另一个上，从而当所述筒形件相对于所述壳体转动时，所述各面被所述偏置力保持为密封接触，并且所述端口板与所述筒形件和所述壳体中的所述另一个之间的不对准可以被所述环形套筒容纳。
118、如权利要求117所述的旋转液压机，其中，所述偏置力由在径向分隔开的位置处作用在所述端口板上的一对弹簧装置提供。
119、如权利要求118所述的旋转液压机，其中，所述各弹簧装置的其中一个是作用在所述端口板上的径向内部位置处的锥形弹簧。
120、如权利要求119所述的旋转液压机，其中，所述各弹簧装置中的所述另一个包括绕所述端口板周向间隔开的多个压缩弹簧。
121、如权利要求117所述的旋转液压机，其中，所述端口板与所述筒形件转动，并且所述面设置在所述壳体上。
122、如权利要求121所述的旋转液压机，其中，所述环形套筒定位在所述各缸中的每一个上。
123、如权利要求122所述的旋转液压机，其中，所述各套筒由密封环密封在所述各缸内，并且相对于所述各缸可轴向滑动。
124、如权利要求122所述的旋转液压机，其中，所述偏置力由在径向间隔开的位置处作用在所述端口板上的一对弹簧装置提供。
125、如权利要求124所述的旋转液压机，其中，所述各弹簧装置中的其中一个是作用在所述端口板上的径向内部位置处的锥形弹簧。
126、如权利要求125所述的旋转液压机，其中，所述各弹簧装置中的另一个包括绕所述端口板周向分隔开的多个压缩弹簧。
127、如权利要求126所述的旋转液压机，其中，压缩弹簧定位在每对邻近缸之间。
128、如权利要求121所述的旋转液压机，其中，液压动力轴承设置在所述端口板和所述壳体之间。
129、如权利要求117所述的旋转液压机，其中，所述端口板紧固在所述壳体上，并且所述面设置在所述筒形件上。
130、如权利要求129所述的旋转液压机，其中，所述偏置力由作用在所述板和所述壳体之间的一对周向分隔开的弹簧提供。
131、如权利要求130所述的旋转液压机，其中，所述各弹簧定位在相应各腔中，并且当筒形件转动时，所述各腔选择地连接在所述各缸上，以平衡所述筒形件施加在所述板上的液压作用力。
132、如权利要求131所述的旋转液压机，其中，所述各腔通过所述板中的限制流动通道连接到所述腔中。
133、如权利要求132所述的旋转液压机，其中，所述板具有入口和出口，所述入口和出口中的每一个在所述板上周向延伸，并且所述各腔定位在所述各端口之间。
134、如权利要求133所述的旋转液压机，其中，所述限制流动通道为在所述板上形成的小孔，以与所述腔连通。
135、如权利要求117所述的旋转液压机，其中，所述筒形件安装在延伸通过所述壳体的轴上，并且通过键紧固在所述轴上。
136、如权利要求135所述的旋转液压机，其中，所述筒形件通过形成在所述轴上的肩部轴向定位在所述轴上。
137、如权利要求135所述的旋转液压机，其中，致动器作用在所述斜盘上，以调整斜盘相对于所述筒形件的设置，从而调整所述活塞在所述筒形件中的冲程。
138、如权利要求137所述的旋转液压机，其中，阀响应于从控制电路所获得的控制信号来控制到所述致动器的流量，所述控制电路具有至少一个输入其中的指示所述转动组参数的检测输入信号。
139、如权利要求137所述的旋转液压机，其中，所述检测输入信号包括所述筒形件在所述壳体中的转动。
140、如权利要求138所述的旋转液压机，其中，所述筒形件包括绕所述筒形件延伸的齿形环，以与所述壳体中的传感器协作，在所述筒形件转动时提供时间变化信号。
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