WO2009033199A1 - Antriebsvorrichtung für eine biegepresse - Google Patents

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WO2009033199A1
WO2009033199A1 PCT/AT2008/000325 AT2008000325W WO2009033199A1 WO 2009033199 A1 WO2009033199 A1 WO 2009033199A1 AT 2008000325 W AT2008000325 W AT 2008000325W WO 2009033199 A1 WO2009033199 A1 WO 2009033199A1
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WO
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pressure
press
line
control valve
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PCT/AT2008/000325
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Markus Resch
Rudolf Scheidl
Peter Ladner
Karl Ladner
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Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg.
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    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Definitions

  • the invention relates to a drive device, as described in the preamble of claim 1.
  • Document WO 2006/101156 A1 discloses a hydraulic drive device for a press brake and a method for operating the same, according to which, in an open hydraulic system for feeding working cylinders, a hydraulic pump is operated with a variable-speed motor.
  • the speed is variably controllable depending on the movement processes, such as rapid traverse, press gear, emergency stop, return stroke, different requirements from a standstill to a maximum speed.
  • DE 21 40 183 Al a hydraulic drive device, in open design, with a tank, pump and supply line for acting on a pressure chamber of a working cylinder with a pressure medium is known.
  • a derivation of the pressure medium from the further pressure chamber can optionally be fed via a switching valve to the supply line or, depending on a defined pressure level in the supply line or the pressure chamber, can be returned to the tank via a discharge line.
  • Such an admixing of the outflowing pressure medium into the supply line results in an increase in the adjustment speed of the press beam before the actual pressing process, ie an express delivery and thus a shortened cycle time, for a given delivery rate of the pump.
  • the hydraulic drive device has a container for the pressure medium, which by means of an electric motor-driven pump in a delivery circuit and via control valves the working cylinder, optionally the separate by the piston pressure chambers for movement of a movement connected to the piston or a piston rod press bar for making an adjustment for a press stroke and a return stroke is supplied.
  • a suction line with a suction valve for a rapid compensation of the volume flows of a provided different receiving volume having pressure chambers.
  • a hydraulic drive unit for a press e.g. Die bending press, known for actuating a press bar by means of a double-acting hydraulic cylinder with different effective surfaces.
  • the hydraulic drive unit comprises a container for a pressure medium, an electric motor driven pump and supply lines and control valves and a strörverbconnen, rechargeable pressure accumulator by means of the counterbalance of the working cylinder is effected for compensating the dead weight of the press bar.
  • the object of the invention is to provide a drive device for a bending press, with a high efficiency and thus energy-saving operation is achieved and allows a compact, modular construction.
  • This object of the invention is achieved by the reproduced in the characterizing part of claim 1 measures.
  • the surprising advantage is that can be kept low by a closed hydraulic system with loop and medium storage required for the operation volume of a pressure medium and thus the power required for the supply of drive components with the medium.
  • a stop / go operation is possible whereby the environmental load is kept low by reducing the noise emission.
  • Fig. 1 shows a possible bending press in a schematic representation, according to the prior art
  • FIG. 2 shows a simplified hydraulic drive device according to the invention for the press brake
  • 3 shows a preferred development of the hydraulic drive device according to the invention for the press brake
  • FIG. 5 shows the hydraulic diagram according to FIG. 4 in a circuit for an operating state "operation downwards"
  • FIG. 6 shows the hydraulic diagram according to FIG. 4 in a circuit for an operating state "rapid traverse upwards"
  • Fig. 7 shows the hydraulic diagram of Fig. 4 in a circuit for an operating condition
  • FIG. 8 shows another embodiment of the drive device according to the invention with a pressure cylinder attached to the press and a simplified hydraulic system
  • FIG. 9 shows the embodiment according to FIG. 8 with an extended hydraulic system
  • Fig. 10 shows a further embodiment of the drive device with an adjustable
  • FIG. 11 shows the embodiment according to FIG. 10 with an extended hydraulic system
  • FIG. 12 shows the drive device with a further embodiment of the hydraulic system with circuitry for the operating state "standstill".
  • FIG. 13 shows the hydraulic system according to FIG. 12 with circuitry for the operating state "up-up” and "down-down”;
  • FIG. 14 shows the drive device with the hydraulic system according to FIG. 12 with circuitry for the operating state "pressing".
  • the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to identical parts with the same reference numerals or component names.
  • the position information selected in the description such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to a new position analogous to the new situation.
  • individual features or combinations of features from the various exemplary embodiments shown and described may also represent separate solutions in their own right, according to the invention or in accordance with the invention.
  • Fig. 1 is a means of hydraulic drive device 1, operated press brake 2 in a simplified representation with a press frame 3, consisting essentially of side uprights 4, 5, a cross-dressing 6 and a fixed, aligned in a footprint 7 vertical plane 8 aligned plate-shaped press table 9 shown.
  • an upper press bar 11 is mounted adjustably guided in linear guides 10 on the side stand 4. 5, which in the illustrated embodiment of two pressure cylinders 12 as drive means 13 of the hydraulic drive device 1 according to - double arrow 14 - between an upper End position and a lower controllable end position, for applying a forming force on a between Biegewerkmaschineen 15 of the press table 9 and press bar 11 for a forming process incorporated Maschinenteil-, eg a sheet metal blank, sheet metal part etc.
  • the arrangement of the printing cylinder 12 is in the illustrated embodiment for a tensile force application during the forming process on the workpiece part of the press bar 11 and a Druckkraft- applied during a movement reversal or a stop or holding the press bar 11 wherein the power transmission via a housing bearing 16 and a rod bearing 17 takes place.
  • FIG. 2 shows in detail the hydraulic drive device 1 for the press beam 11 using the example of a pressure cylinder 12 and a possible hydraulic system 18 in a simplified embodiment.
  • the pressure cylinder 12 is designed as a so-called double-acting differential cylinder 19, with a cylinder housing 20 and a piston 24 which can be adjusted by pressurization with a pressure medium and divides a cylinder space 21 into pressure chambers 22, 23.
  • the piston 24 is mounted on a piston rod 25 projecting from the cylinder housing 20 on one side and which is drive-connected in a protruding end region 26 to the press beam 11, e.g. by means of a bolt 27, which allows a tolerance of angular deviation.
  • the pressure cylinder 12 is attached to a side surface 28 of the side stand 5, wherein the piston rod 25 protrudes from the cylinder housing 20 in a pressure-sealed rod feedthrough 29 of an end flange 30 facing away from the contact surface 7 and already described above, in the end region 26 is drivingly connected to the press bar 11 by means of the bolt 27.
  • the pressure cylinder 12 is supported by the piston rod 25 of the press bar 11 in the rest state against the action of a dead weight component - according to arrow 31 -, ie that the piston rod 25 is subjected to compressive stress in this operating condition, the pressure load in addition to the own weight composite. nents - according to arrow 31 - by acceleration forces by the movement of the press bar 11 - according to double arrow 14 - both during braking as well as a reversal of motion varies and this is to be considered in the dimensioning of the piston rod 25.
  • the pressure chambers 22, 23 are 25 different piston active surfaces 32, 33 faces through the unilaterally led out from the cylinder chamber 21 piston rod, the rod-side piston effective surface 32 an annular surface of a circular surface with an inner diameter 34 of the cylinder chamber 21 minus a circular area of a piston rod diameter 35 forms and opposite to which opposite to the piston 24 piston effective surface 33 of a circular area with the inner diameter 34 of the cylinder chamber 21 corresponds.
  • FIG. 2 further shows the hydraulic system 18 in a simplified embodiment in the form of a hydraulic scheme for controlling the hydraulic cylinder 12, which is a closed and essentially tankless hydraulic system 18.
  • the pressure cylinder 12 is supplied from the hydraulic system 18 with the pressure medium via a pressure line 36 in the piston-side pressure chamber 23 for the opening movement and via a pressure line 37 in the rod-side pressure chamber 22 for the closing movement.
  • the pressure line 36 connects the pressure chamber 23 with a port 38 of a control valve 39 and the pressure line 37, the pressure chamber 22 with a port 40 of another control valve 41st Connections 42, 43 of the control valves 39, 41 are fluidly connected to a ring line 44 in which a via a speed and Dreu exercisessregelbaren drive motor 45, in particular an electric motor 46, operated hydraulic pump 47 is arranged whereby a medium flow according to - arrows 48, 49 - corresponding to a selected Direction of rotation according to - double arrow 50 - of the drive motor 45 and thus the hydraulic pump 47 optionally between the control valves 39, 41 can be reversed.
  • the ring line 44 forms a first line of line 51 between a first connection 52 of the hydraulic pump 47 and the connection 42 of the control valve 39 and a second line strand 53 between a second connection 54 of the hydraulic pump 47 and the connection 43 of the control valve 41, corresponding to the selected direction of rotation the electric motor 46 and a first or second switching position of the control valves 39, 41 is a flow connection between the hydraulic pump 47 and the piston-side pressure chamber 23 or the rod-side pressure chamber 22 of the pressure cylinder 12, or the flow connection between the ring line 44 and the pressure line 36 for the piston side
  • a bypass line 55 branches off, which leads to a second connection 56 of the control valve 41.
  • the ring line 44 is fluidly connected to a pressure accumulator 57 via a 3/2-way control valve 58 of which a port 59 of the control valve 58 via a line 60 to the wiring harness 51 and another port 61 of the control valve 58 via a line 62 to the wiring harness 53rd is connected and the pressure accumulator 57 is connected to a port 63 of the control valve 58.
  • This flow connection of the pressure accumulator 57 by means of the lines 60, 62 in conjunction with corresponding switching positions of the control valve 58 allows a need-based storage or release of a proportion of the circulating pressure medium whereby short control operations are achieved and the required amount of pressure medium in the hydraulic system 18 is kept low.
  • control valves 39, 41, 58 are two-position electric selector valves, preferably piston valves with spring return guide, and are described in the following. the functional description of each operating state different switching positions, with reference to cross-reference to the representation in the figures, with the letters (A) for a first switching position and (B) for a second switching position.
  • This displacement volume can be absorbed by a very small pressure accumulator 57 or hydraulic accumulator.
  • the required pressure in this pressure accumulator 57 - he also exercises the hold function in the operation - is for a typical embodiment at 2 bar to 8 bar, preferably 3 bar to 5 bar and is of a storage volume of 0.5 1 to 2.5 1, preferably 0.75 to 1.0 1 go out. This provides the basis for getting along with no pressure storage block and no special memory check according to the pressure vessel guidelines.
  • the accumulator 57 performs two functions, such as hold function and tank function (pre-charged tank) for storing and dispensing a differential volume of the pressure medium due to the pressure chamber 22 retracting piston rod 24, or in the case of a both sides projecting piston rod - as explained in more detail later - the difference in volume of the two rod elements.
  • hold function and tank function pre-charged tank
  • the printing cylinder 12 is a Differentialzy cylinder with a relatively small area extent of the piston rod 25.
  • the piston rod 25 is directed upward and in a suitable manner drive-connected to the press bar 11 and supports this or pulls it in a forming process down.
  • the working pressure of the medium acts in the rod-side pressure chamber 22, ie on the annular surface of the piston 24. Since in the case of a Maschinenteilumformung the piston rod 25 is claimed to train, there is no risk of buckling. Compressive stress exists only by the proportionate weight of the press bar 11 while holding the press bar 11 and in addition by an acceleration component when stopping or during the movement of the press bar upwards.
  • the pressure cylinder 12 corresponds to a pure plunger cylinder with the surface of the piston rod 25 as a hydraulic active surface. Only an upward plunger can compensate for a downward weight force.
  • the hydraulic pump 47 is in principle a hydraulic four-quadrant machine. However, the main stress under pressure occurs during the working process, ie when the work piece is re-shaped, so that it can be designed as a one-sided pump operated in the other quadrants at substantially lower pressures.
  • variable speed electric motor 46 With the variable speed electric motor 46, the speed and positioning of the press bar 11 is controlled. He works in both directions to the press bar 11 to move up and down.
  • the control valve 39 is a 2/2-way valve and serves to hold up the press bar 11 and to realize an emergency stop, wherein it is switched to position (A).
  • the control valve 41 is a 3/2-way valve and is used for rapid traverse operation. In the operation it is in position (A), in rapid traverse in position (B).
  • the control valve 58 is a 3/2-way valve and also serves the rapid traverse operation switching. In the operation it is in position (B), in rapid traverse in position (A).
  • the pressure accumulator 57 is a low-pressure accumulator with a relatively small volume. With his pressure he holds the press bar 11 in the operation over the Wirkflä- of the piston 24 against the weight of the press bar 11 high. In rapid traverse he takes on the displaced by the piston rod 25 when retracting the pressure cylinder 12 oil volume. He acts as a tank in this phase. Subsequently, the description of the operation of the illustrated in Fig. 2 hydraulic drive device 1, broken down by the phases of a typical Abkantvones, ie, starting from an upper rest position of the press bar 11 in a lower dead center position and subsequent upward movement into the rest position.
  • the control valves 39, 41 switch to the state (B), the control valve 58 switches to the state (A), whereby the connection 54 of the hydraulic pump 47 is connected to the pressure accumulator 57.
  • the electric motor 46 and thus the hydraulic pump 47 are rotated, the press bar 11 moves down.
  • about 90% of the volume displaced from the piston-side pressure chamber 23 is received by the rod-side pressure chamber 22.
  • the corresponding oil flow flows via the bypass line 55 and the control valve 41.
  • the oil flow conveyed by the hydraulic pump 47 into the pressure accumulator 57 corresponds to the displaced relatively small rod volume relative to the ring side volume, therefore a very high rapid traverse speed is achieved.
  • the control valve 41 switches to the positions (A), while the control valve 58 switches to state (B) whereby the line 51 is connected to the pressure accumulator 57.
  • the hydraulic pump 47 conveys into the rod-side pressure chamber 22 and generates a large force over the annular surface of the pressure cylinder 12.
  • the pressure applied by the pressure accumulator 57 in the piston-side pressure chamber 23 keeps the press beam 11 high even if no pressing forces are exerted on the press beam 11 ,
  • control valves 39, 41 and the control valve 58 remain in the same positions as in the case of operation down. However, the electric motor 46 and the hydraulic pump 47 rotate in the other direction.
  • the medium pressure in the accumulator 57 raises the press bar 11 high, the engine speed controls the lifting speed whereby a controlled decompression is possible, ie reduction of reaction forces by spring force of the factory partly, reverse deformation of the deformation occurring during bending of the press bar 11 and the press frame 3, in particular the side stand.
  • the switching positions of the control valves 39, 41, 58 are as in the case of rapid down but on reversal of the conveying direction of the hydraulic pump 47.
  • the hydraulic pump 47 presses over the differential surface is equal to the piston rod surface the piston 24 and thus the press bar 11 upwards.
  • the control valve 39 is in the switching position (A) whereby the press bar is held by the medium pressure in the pressure chamber 23.
  • the hold-up and emergency stop controlled by the control valve 39, provides a cost-effective solution, e.g., as compared to mechanical brakes acting on the electric motor 46 or the press beam 11, e.g. by the possibility of using an inexpensive asynchronous motor, which is fed by a frequency converter, as the electric motor 46.
  • Fig. 3 shows another embodiment of the hydraulic control device with a preferred variant of the printing cylinder 12 as Differentialzy cylinder 19 of the press brake 2 and the hydraulic system 18 is shown.
  • the pressure cylinder 12, in the illustrated embodiment, for example, stationary relative to the press table 9, has a continuous piston rod 25, with a projecting upwards in the direction of the press bar 11, the cylinder housing 20 rod member 64 and a in the direction of the footprint 7, the cylinder housing 20 by projecting rod member 65.
  • the press beam 11 is drivingly connected to the rod member 64.
  • the rod member 65 is to achieve a predetermined area ratio on the piston 24 of the pressure chamber 23 for raising the press beam 11 facing annular surface 66 and the pressure chamber 22 for the operation facing pressure surface 67.
  • a rod diameter 68 of the rod member 64 is greater than a rod diameter 69th of the rod member 65, whereby the annular surface 66 is larger than the annular surface 67 and wherein the area ratio is in a preferred embodiment in about greater than 1 to less than 1.5.
  • the application of the downwardly led rod member 65 ensures a preferred area ratio to maintain even with a required larger rod diameter 68, to avoid too high buckling load by a high weight of the press bar 11 and high acceleration forces.
  • the hydraulic system 18 provides for the control valve 39 and control valve 41 a plurality of control and regulating elements 70 and control lines 71, as described in detail later.
  • control valves 39, 41 By means of the control valves 39, 41, relatively high volume flows flow at rapid traverse which produce appreciable pressure losses on directly actuated industrial switching valves of nominal size 6. As a result, cavitation in the upper pressure chamber 22 would occur in any case during rapid traverse downwards. Therefore, hydraulically pilot operated valves are preferably used, which allow such flow rates at acceptable pressure drops. In the case of the control valve 41, this is a pilot-operated cartridge valve 72 and, in the case of the control valve 39, a pilot-operated, unlockable check valve 73. If the pilot stage is designed to be redundant, the emergency stop triggering and hold functions provided to the control valve 39 are protected redundantly.
  • a throttle valve 76 is arranged in one of the wiring harness 51 to the control valve 58 - in this embodiment, a 4/2-way valve - leading line 77 and thus ensures a rapid and steady transition between the two operating states, without completely slowing down the pressure bar, thereby contributing to the reduction of the cycle times;
  • a further throttle valve 78 at the pilot stage to the control valve 41 allows a smooth transition without rapid pressure equalization from working to rapid traverse and thus ensures a rapid and steady transition between two operating conditions, without completely decelerating the pressure bar. This contributes to the reduction of the cycle times.
  • control valve 41 is a 2/2-way valve and the control valve 58 is a 4/2-way valve.
  • the hydraulic pump 47 delivers the corresponding oil volume of the retracting rod element 64 minus the volume of the extending rod element 65, ie a differential volume via the control valve 58 into the pressure accumulator 57.
  • the remaining oil volume flows via the bypass line 55 and the pressure line 37 into the pressure chamber 22 the printing cylinder 12th
  • the throttle valve 76 is provided in the leading from the wiring harness 51, bypassing the hydraulic pump 47, the control valve 58 leading line 77.
  • a decompression phase in which a controlled relaxation of the compressive force occurred deformations of the press bar 11 and the press frame, in particular the side stand as well as degradation of the spring force of the workpiece is initiated wherein in this decompression phase, the sonication of the control valves 39, 41 and the control valve 58 is the same as in the operating state “down” but at a reversal of the direction of rotation of the drive motor 45 and the hydraulic pump 47, whereby the flow of the hydraulic pump 47 relative to the conveying direction for the "Operation-downwards" is reversed.
  • the hydraulic pump 47 delivers the oil volume corresponding to the extending rod element 64 from the pressure accumulator 57 via the line branch 51 into the pressure chamber 23 of the pressure cylinder 12.
  • the oil volume displaced from the pressure chamber 22 is controlled by the control valves 41 and 39 located in this switching state fed directly to the pressure chamber 23, whereby the funded by the hydraulic pump 47 oil volume is relatively small.
  • FIGS. 8 and 9 show another embodiment of the drive device 1 for the press bar 11 which can be adjusted relative to the fixed press table 9, with the differently configured hydraulic systems 18, as already described in detail in FIGS. 2 and 3.
  • the differential cylinder 19 is secured immovably to the press frame 3, in particular to the cylinder housing 20, on the side stand 4 and has the continuous piston rod 25, which is formed from the rod elements 64, 65 provided with different diameters.
  • the arrangement is chosen so that exerted on the piston rod 25 on the adjustable press beam 11 in an adjustment of the press bar 11 in the direction of the press table 9 - according to arrow 31 - a compressive force or a dependent on the weight of the press bar 11 supporting force.
  • the press bar 11 in the rod bearing 17 With the press bar 11 in the rod bearing 17, the smaller rod diameter 68 having rod member 64 is coupled.
  • the pressure cylinder 12 has in this embodiment, the one-sided protruding piston rod 25 and is e.g. connected immovably to the housing 20 and the housing bearing with the adjustable press beam 11.
  • the projecting piston rod 25 is coupled immovably in a firmly connected to the press table 9 or the press frame 3 abutment 85. This results in an adjustment of the press bar 11 in the direction of the press table 9 - according to arrow 31 - a tensile load in the piston rod 25 or a pressure load by a force of the inherent weight of the press table 11 force when holding the press table 11 in an upper death - or intermediate layer plus a force, such as when braking the press bar
  • FIGS. 12 to 14 show the drive device 1 with a further variant of the hydraulic system 18.
  • the pressure cylinder 12 has the one-sided protruding piston rod 25.
  • a tensile load acts in the piston rod 25 during a pressing operation.
  • the hydraulic system 18 has the ring line 44 with the line strands 51, 53.
  • the wiring harness 51 connects the hydraulic pump 47 with the pressure chamber 23 for acting on the piston effective surface 33.
  • the wiring harness 53 connects the hydraulic pump 47 with the pressure chamber 22 with the piston ring surface 32nd
  • the pressure accumulator 57 is selectively activated or deactivated via a line 83 and a control valve 84 with the wiring harness 51, or via a line 85 and a control valve 86 with the line strand 53, and switching positions of the control valves 84 according to the respective operating state.
  • a control valve 87, 88 is arranged in each case.
  • a further control valve 89 is arranged in the bypass line 55, which connects the wiring harness 51 to the wiring harness 53.
  • the hydraulic pump is designed for direction-reversible conveying and is operated with the variable-speed drive motor 45.
  • control valves 84, 86, 87, 88, 89 18 2/2-way valves are provided according to this variant of the hydraulic system.
  • FIG. 12 now shows the switching states for the operating state "standstill” or “emergency stop”, according to which all the control valves 84, 86, 87, 88, 89 are or are switched to blocking position and the hydraulic pump 47 is switched off.
  • FIG. 13 shows the switching states for the operating states "rapid traverse down” and "fast reverse".
  • the pressure chambers 22, 23 of the pressure cylinder 12 are line-connected via the bypass line 55 and the control valves 87, 89 connected to passage, whereby a small volume flow, which corresponds to the differential volume of the pressure chambers 22, 23, from the also on Continuously connected control valve 86 and line 85 is conveyed depending on the direction of movement of the press bar 11 in the pressure accumulator 57 or fed from this into the ring line 44.
  • FIG. 14 the switching states of the control valves for the immediate operating state "pressing operation" are now shown, in which the forming force of the press bar 11 during an adjustment in the direction of the press table 9 - according to arrow 31 - for forming a not further shown in detail
  • the control valve 87 of the wiring harness 51 and the control valve 88 of the wiring harness 53 is switched to passage and thus there is a direct flow connection between the pressure chambers 23, 22nd
  • bypass line 55 with the control valve 89 is locked in this operating state, as well as the line 85 between the wiring harness 53 and the pressure accumulator 57 by the locking position of the control valve 86th

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für eine Biegepresse, insbesondere Abkantpresse (2), mit einem Pressengestell (3), einem Pressentisch (9) und mit einem relativ zum Pressentisch (9) über ein Hydrauliksystem (18) mit Hydraulikpumpe (47), regelbaren Antriebsmotor (45), Schalt- und Steuermitteln und Druckleitungen und zumindest einen mit Druckmedium beaufschlagbaren Druckzylinder (12) verstellbaren Pressenbalken (11). Das Hydrauliksystem (18) bildet mit einer die Hydraulikpumpe (47) aufweisenden Ringleitung (44), Steuerventile (39, 41, 58, 84, 86, 87, 88, 89) und einem Druckspeicher (57) ein geschlossenes System. Die Ringleitung weist einen ersten Leitungsstrang (51) zwischen einem Druckraum (23) des Druckzylinders (12) und der Hydraulikpumpe (47) und einen zweiten Leitungsstrang (53) zwischen einem weiteren Druckraum (22) des Druckzylinders (12) und der Hydraulikpumpe (47) auf. Der Druckspeicher (57) ist über zumindest eines der Steuerventile (58, 84, 86) wahlweise mit dem ersten Leitungsstrang (51) oder dem zweiten Leitungsstrang (53) zur Aufnahme oder Abgabe eines Speichervolumens des Druckmediums in Strömungsverbindung.

Description

Antriebsvorrichtung für eine Biegepresse
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.
Aus dem Dokument WO 2006/101156 Al ist eine hydraulische Antriebsvorrichtung für eine Abkantpresse und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen bekannt, wonach bei einem offenen Hydrauliksystem zur Anspeisung von Arbeitszylindern eine Hydraulikpumpe mit einem drehzahlregelbaren Motor betrieben wird. Die Drehzahl ist variabel in Abhängigkeit der ent- sprechend den Bewegungsvorgängen, wie Eilgang, Pressgang, Notstop, Rückhub, unterschiedlichen Anforderungen von einem Stillstand bis zu einer maximalen Drehzahl steuerbar.
Aus einem weiteren Dokument, DE 21 40 183 Al, ist eine hydraulische Antriebsvorrichtung, in offener Ausführung, mit einem Tank, Pumpe und Zuführleitung zur Beaufschlagung einer Druckkammer eines Arbeitszylinders mit einem Druckmedium bekannt. Eine Ableitung des Druckmediums aus der weiteren Druckkammer kann über ein Schaltventil wahlweise der Zuführleitung zugeführt bzw. in Abhängigkeit von einem festgelegten Druckniveau in der Zuführleitung bzw. der Druckkammer über eine Abflussleitung in den Tank rückgeführt werden. Durch eine derartige Zumischung des abströmenden Druckmediums in den Zuleitungsstrang wird bei einer vorgegebenen Förderleistung der Pumpe eine Erhöhung der Verstellgeschwindigkeit des Pressenbalkens vor dem eigentlichen Pressvorgang, also eine Eilzustellung und damit eine verkürzte Zykluszeit erreicht.
Aus dem Dokument EP 0 967 028 Al ist eine hydraulische Presse mit einem zweiseitig wir- kenden hydraulischen Arbeitszylinder mit unterschiedlich großen Wirkflächen auf beiden
Seiten eines Kolbens bekannt. Die hydraulische Antriebsvorrichtung weist einen Behälter für das Druckmedium auf, das mittels einer elektromotorisch betriebenen Pumpe in einen Förderkreis und über Steuerventile dem Arbeitszylinder, wahlweise den durch den Kolben getrennten Druckräumen für eine Bewegung eines mit dem Kolben bzw. einer Kolbenstange bewe- gungsverbundenen Pressenbalkens zur Vornahme einer Verstellung für einen Pressenhub und einen Rückhub zugeführt wird. Für eine Reduzierung des Arbeitszyklus ist zwischen Leitungen für die wechselweise Beaufschlagung der Druckräume des Arbeitszylinders eine Nach- saugleitung mit einem Nachsaugventil für einen raschen Ausgleich der Volumsströme der ein unterschiedliches Aufnahmevolumen aufweisenden Druckräumen vorgesehen.
Aus einem weiteren Dokument, AT 008 633 Ul, ist eine Hydraulikantriebseinheit für eine Presse, z.B. Gesenk-Biegepresse, zur Betätigung eines Pressenbalkens mittels eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders mit unterschiedlichen Wirkflächen bekannt. Die Hydraulikantriebseinheit weist einen Behälter für ein Druckmedium, eine elektromotorisch betriebene Pumpe und Versorgungsleitungen und Steuerventile und einen strörnungsverbundenen, aufladbaren Druckspeicher auf mittels dem zur Kompensierung des Eigengewichts des Pressenbalkens eine Gegenkraft vom Arbeitzylinder bewirkt wird.
Übliche Antriebstechniken bei Pressen der höheren Kraftkategorien nutzen ein hydraulisches Load-sensing Prinzip für den Arbeitsgang und ein hydraulisch kontrolliertes Fallen des Druckbalkens im Eilgang abwärts. Da im Load-sensing Betrieb eine Regelreserve an Druckverlust erforderlich ist und auch beim Eil-ab bzw. Eil-auf über eine Widerstandssteuerung die Bewegung geregelt wird, ergeben sich prinzipbedingte Verluste. Die resultierende Ölerwär- mung muss in manchen Fällen über Ölkühler abgebaut werden. Ein weiterer Nachteil ist, dass der elektrische Antriebsmotor und die daran angeschlossene hydraulische Konstantpumpe während der gesamten Betriebszeit laufen, was Verluste und unnötigen Lärm bedingt. Eine derartige Antriebskonzeption sieht eine hydraulische Versorgungseinheit pro Maschine vor, die neben Pumpe, Motor auch Tank Verbindungsleitungen und diverse Hilfseinrichtungen umfasst und jedenfalls einen strikt modularen Aufbau verhindert, bei dem jede Achse völlig getrennt ist und kompakt aufgebaut wird. Zahlreiche hydraulische Verbindungen sind im Montageprozess der Presse herzustellen. Diese sind eine Gefahr für Leckagen durch Undichtheiten, Schlauchbruch oder bei Austausch von Hydraulik-Komponenten.
Weiters sind heute elektrisch- hydraulische Hybridantriebe bekannt deren Grundidee darin liegen, eine hydraulische Konstantpumpe mit einem drehzahlveränderlichen Elektromotor zu verbinden, um so die Geschwindigkeit elektrisch regeln zu können und den daran angeschlossenen hydraulischen Kreis mit einem Hydraulikzylinder an seinem Ende einerseits zur einfa- chen Kraftübersetzung und andererseits als Schaltgetriebe zur Eil- Arbeitsgang Umschaltung zu verwenden. Anwendung findet dabei ein offenes Hydrauliksystem, das neben dem eigentlichen Arbeitszylinder, ausgeführt als eingängiger Differentialzylinder, einen weiteren Plun- gerzylinder verwendet. Dessen hydraulisch wirksame Fläche ist gleich der Ringfläche des Differentialzy linders. Die diesen beiden Flächen zugeordneten Zylinderkammern sind im Eilgang so geschaltet, dass sich die Wirkung eines Gleichgangzylinders einstellt, der von der Pumpe bewegt wird. Die kolbenseitige Kammer saugt im Eilgang aus dem Tank nach. Im Arbeitsgang wirkt die Pumpe auf die Kolbenseite des Differentialzylinders, die Ringseite liegt zum Gegenhalten auf einem hydraulischen Speicher.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung für eine Biegepresse zu schaffen, mit der ein hoher Wirkungsgrad und damit ein energiesparender Betrieb erreicht wird und die einen kompakten, modulartigen Aufbau ermöglicht.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Maßnahmen erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass durch ein geschlossenes Hydrauliksystem mit Ringleitung und Mediumsspeicher das für den Betrieb erforderliche Volumen eines Druckmediums und damit der Leistungsbedarf für die Versorgung von Antriebskomponenten mit dem Medium gering gehalten werden kann. Darüber hinaus wird auch ein Stopp/Go- Betrieb ermöglicht wodurch die Umgebungsbelastung durch Reduzierung der Lärmemission gering gehalten wird.
Vorteilhafte Ausbildungen beschreiben auch die Ansprüche 2 bis 5, wodurch unterschiedliche Antriebskonzepte als vorinstallierte Module entsprechen den verschiedenen Pressentypen zur Verfügung stehen.
Vorteilhafte Weiterbildung beschreiben aber auch die Ansprüche 6 bis 9, weil dadurch der Druckspeicher für ein geringes Speichervolumen von etwa einem Differenzvolumen der Druckräume der Druckzylinder ausgelegt werden kann und beispielsweise mit 0, 75 1 ausreichend bemessen ist und dies bei einem etwa erforderlichem Speicherdruck von etwa 3 bar bis 5 bar ein aufwendiger Speichersicherheitsblock und eine Speicher-Prüfung entfallen kann.
Gemäß den vorteilhaften Weiterbildungen wie in den Ansprüchen 10 bis 12 beschrieben wer- den bereits bei einem kleinen Fördervolumen an Druckmedium und somit bereits bei kleiner Pumpenleistung sehr hohe Eilgangsgeschwindigkeiten erreicht.
Vorteilhafte Ausbildungen beschreiben auch die Ansprüche 13 bis 17, wodurch technisch - A -
bewahrte und für einen störungssicheren Langzeitbetrieb geeignete Standardkomponenten der Hydraulik zum Einsatz gelangen.
Möglich ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 18 wodurch maschinen- und werkzeug- schonende, sanfte Steuerungsübergänge zwischen den Betriebszuständen erreicht werden.
Gemäß der vorteilhaften Ausbildung nach Anspruch 19 werden geringe Strömungsverluste bei hoher Förderleistung erreicht und der für einen Eilgang abwärts zum überwiegenden Teil benötigte Volumenstrom auf direktem Weg zwischen den Druckräumen des Druckzylinders geleitet und durch das in der Bypassleitung vorgesehene, für einen hohen Volumenstrom ausgelegte, Cartridge- Ventil wird Kavitation im Druckzylinder wirkungsvoll vermieden.
Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 20 bis 22, wodurch eine rasche Reaktion für einen Umsteuerungsvorgang erreicht wird und eine bedarfsgerecht regelbare An- triebs- und Bremswirkung durch den regelbaren Antrieb der Hydraulikpumpe gewährleistet wird.
Möglich ist weiters eine Ausbildung nach Anspruch 23 wodurch unterschiedliche Speicherkonzepte erreicht werden.
Schließlich sind auch die Ausbildungen nach den Ansprüchen 24 bis 29 von Vorteil, wodurch unterschiedliche auf den Anwendungsfall abstimmbare Maschinenkonzeptionen realisierbar sind und damit das Anwendungsspektrum erweitert wird.
Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine mögliche Abkantpresse in schematischer Darstellung, nach dem Stand der Technik;
Fig. 2 eine vereinfachte erfindungsgemäße hydraulische Antriebsvorrichtung für die Abkantpresse; Fig. 3 eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen hydraulischen Antriebsvorrichtung für die Abkantpresse;
Fig. 4 ein Hydraulikschema zur bevorzugten Weiterbildung in einer Beschaltung für einen Betriebszustand „Eilgang- abwärts";
Fig. 5 das Hydraulikschema nach Fig. 4 in einer Beschaltung für einen Betriebszustand „Arbeitsgang- abwärts";
Fig. 6 das Hydraulikschema nach Fig. 4 in einer Beschaltung für einen Betriebszustand „Eilgang- aufwärts";
Fig. 7 das Hydraulikschema nach Fig. 4 in einer Beschaltung für einen Betriebszustand
„Notstopp aus Eilgang- abwärts".
Fig. 8 eine andere Ausbildung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit einem am Pressengestellt befestigten Druckzylinder und einem vereinfachten Hydrauliksystem;
Fig. 9 die Ausbildung nach Fig. 8 mit einem erweiterten Hydrauliksystem;
Fig. 10 eine weitere Ausbildung der Antriebsvorrichtung mit einem am verstellbaren
Pressenbalken befestigten Druckzylinder und mit vereinfachtem Hydrauliksystem;
Fig. 11 die Ausbildung nach Fig. 10 mit einem erweiterten Hydrauliksystem;
Fig. 12 die Antriebsvorrichtung mit einer weiteren Ausführung des Hydrauliksystems mit Beschaltung für den Betriebszustand „Stillstand";
Fig. 13 das Hydrauliksystem nach Fig. 12 mit Beschaltung für den Betriebszustand „Eil- aufwärts" und „Eil-abwärts";
Fig. 14 die Antriebsvorrichtung mit dem Hydrauliksystem nach Fig. 12 mit Beschaltung für den Betriebszustand „Pressen". Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausfuhrungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen wer- den können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsge- mäße Lösungen darstellen.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren
Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.
In der Fig. 1 ist eine mittels hydraulischer Antriebsvorrichtung 1, betriebene Abkantpresse 2 in vereinfachter Darstellung mit einem Pressengestell 3, bestehend im wesentlichen aus Seitenständern 4, 5, einem Querverband 6 und einem feststehenden, in zu einer Aufstandsfläche 7 vertikalen Ebene 8 ausgerichteten plattenförmigen Pressentisch 9 gezeigt.
In einer zur Aufstandsfläche 7 vertikalen Richtung ist in Linearführungen 10 an den Seiten- Ständer 4. 5 ein oberer Pressenbalken 11 verstellbar geführt gelagert, der im gezeigten Ausführungsbeispiel von zwei Druckzylindern 12 als Antriebsmitteln 13 der hydraulischen Antriebsvorrichtung 1 gemäß - Doppelpfeil 14 - zwischen einer oberen Endlage und einer unteren steuerbaren Endlage, zur Aufbringung einer Umformkraft auf einen zwischen Biegewerkzeugen 15 des Pressentisches 9 und Pressenbalkens 11 für einen Umformvorgang eingebrach- ten Werkteil, z.B. eine Blechplatine, Blechformteil etc.
Die Anordnung der Druckzylinder 12 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel für eine Zugkraftaufbringung beim Umformvorgang am Werkteil des Pressenbalkens 11 und einer Druckkraft- aufbringung bei einer Bewegungsumkehr bzw. einem Stopp oder Halten des Pressenbalkens 11 ausgelegt wobei die Kraftübertragung über ein Gehäuselager 16 und ein Stangenlager 17 erfolgt.
In der Fig. 2 ist im Detail die hydraulische Antriebsvorrichtung 1 für den Pressenbalken 11 am Beispiel eines Druckzylinders 12 und eines möglichen, Hydrauliksystems 18 in einer vereinfachten Ausführung gezeigt.
Zur Vereinfachung der Darstellung und Beschreibung der hydraulischen Antriebsvorrichtung 1 wird diese in ihrer Ausbildung und Wirkung am Beispiel von nur einem, von mehreren, bevorzugt von zwei symmetrisch zu einer quer verlaufenden Mittelebene der Presse 1 angeordneten, über das gezeigte Hydrauliksystem 18 betriebenen Druckzylindern 12 erläutert.
Für eine reversible Kraftaufbringung ist der Druckzylinder 12 als so genannter doppelt wir- kender Differentialzylinder 19 ausgelegt, mit einem Zylindergehäuse 20 und einem darin durch Druckbeaufschlagung mit einem Druckmedium verstellbaren, einen Zylinderraum 21 in Druckräume 22, 23 unterteilenden Kolben 24.
Der Kolben 24 ist auf einer einseitig aus dem Zylindergehäuse 20 ausragenden Kolbenstange 25 befestigt die in einem ausragenden Endbereich 26 mit dem Pressenbalken 11 antriebsverbunden ist, z.B. mittels eines Bolzens 27, der eine Toleranz einer Winkelabweichung zulässt.
In einer am Zylindergehäuse 20 ausgebildeten Lageranordnung ist der Druckzylinder 12 nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel an einer Seitenfläche 28 des Seitenständers 5 befestigt, wobei die Kolbenstange 25 aus dem Zylindergehäuse 20 in einer druckdichten Stangendurch- führung 29 eines von der Aufstandsfläche 7 abgewandten Stirnflansches 30 ausragt und wie bereits vorhergehend beschrieben, in dem Endbereich 26 mit dem Pressenbalken 11 mittels des Bolzens 27 antriebsverbunden ist.
Durch diese Anordnung des Druckzylinders 12 wird durch die Kolbenstange 25 der Pressenbalken 11 im Ruhezustand entgegen der Wirkung einer Eigengewichtskomponente - gemäß Pfeil 31 - abgestützt, d.h. dass die Kolbenstange 25 in diesem Betriebszustand einer Druckbeanspruchung ausgesetzt ist, wobei die Druckbelastung zuzüglich zur Eigengewichtskompo- nente - gemäß Pfeil 31 - durch Beschleunigungskräfte durch die Bewegung des Pressenbalkens 11 - gemäß Doppelpfeil 14 - sowohl beim Abbremsen wie auch einer Bewegungsumkehr variiert und ist dies bei der Dimensionierung der Kolbenstange 25 zu berücksichtigen.
Während eines Umformvorganges an dem Werkteil zwischen den Biege Werkzeugen 15, 16 tritt in der Kolbenstange 25, sobald die erforderliche Umformkraftkomponente die Eigengewichtskomponente des Pressenbalkens 11 übersteigt, eine Zugkraftbelastung ein.
Den Druckräumen 22, 23 sind durch die einseitig aus dem Zylinderraum 21 herausgeführte Kolbenstange 25 unterschiedliche Kolbenwirkflächen 32, 33 zugewandt, wobei die stangen- seitige Kolbenwirkfläche 32 eine Kreisringfläche aus einer Kreisfläche mit einem Innendurchmesser 34 des Zylinderraums 21 abzüglich einer Kreisfläche aus einem Kolbenstangendurchmesser 35 bildet und dem gegenüber die am Kolben 24 entgegen gesetzte Kolbenwirkfläche 33 einer Kreisfläche mit dem Innendurchmesser 34 des Zylinderraums 21 entspricht.
Vorteilhaft ist wie noch im Weiteren näher erläutert, wenn eine Verhältniszahl aus den Kolbenwirkflächen 32, 33 größer 1 bis kleiner 1,5 beträgt, was gleichbedeutend ist mit den unterschiedlichen Volumsströmungen zur Beaufschlagung der Druckräume 22, 33 aus dem Hydrauliksystem 18 zur Vornahme eines Arbeitszyklus, der dem zweifachen Verstellweg zwi- sehen einer oberen und unteren Endlage des Pressenbalkens umfasst.
Der Fig. 2 ist nun weiters das Hydrauliksystem 18 in einer vereinfachten Ausführung in Form eines Hydraulikschemas zur Ansteuerung des Hydraulikzylinders 12 zu entnehmen, wobei es sich um ein geschlossenes und im Wesentlichen tankloses Hydrauliksystem 18 handelt.
Der Druckzylinder 12 wird aus dem Hydrauliksystem 18 mit dem Druckmedium über eine Druckleitung 36 im kolbenseitigen Druckraum 23 für die Öffnungsbewegung und über eine Druckleitung 37 im stangenseitigen Druckraum 22 für die Schließbewegung versorgt.
Die Druckleitung 36 verbindet den Druckraum 23 mit einem Anschluss 38 eines Steuerventils 39 und die Druckleitung 37 den Druckraum 22 mit einem Anschluss 40 eines weiteren Steuerventils 41. Anschlüsse 42, 43 der Steuerventile 39, 41 sind mit einer Ringleitung 44 strömungsverbunden in der eine über einen drehzahl- und drehrichtungsregelbaren Antriebsmotor 45, insbesondere einem Elektromotor 46, betriebene Hydraulikpumpe 47 angeordnet ist wodurch ein Mediumsstrom gemäß — Pfeile 48, 49 — entsprechend einer gewählten Drehrichtung gemäß — Doppel- pfeil 50 - des Antriebsmotors 45 und damit der Hydraulikpumpe 47 wahlweise zwischen den Steuerventilen 39, 41 umsteuerbar ist.
Die Ringleitung 44 bildet einen ersten Leitungsstrang 51 zwischen einem ersten Anschluss 52 der Hydraulikpumpe 47 und dem Anschluss 42 des Steuerventils 39 und einen zweiten Lei- tungsstrang 53 zwischen einem zweiten Anschluss 54 der Hydraulikpumpe 47 und dem Anschluss 43 des Steuerventils 41 wobei entsprechend der gewählten Drehrichtung des Elektromotors 46 und einer ersten oder zweiten Schaltstellung der Steuerventile 39, 41 eine Strömungsverbindung zwischen der Hydraulikpumpe 47 und dem kolbenseitigen Druckraum 23 oder dem stangenseitigen Druckraum 22 des Druckzylinders 12 besteht, oder die Strömungs- Verbindung zwischen der Ringleitung 44 und der Druckleitung 36 für den kolbenseitigen
Druckraum 23, oder zwischen der Ringleitung 44 und der Druckleitung 37 für den stangenseitigen Druckraum 22 des Druckzylinders 12, unterbrochen ist.
Vom ersten Leitungsstrang 51, zwischen der Hydraulikpumpe 47 und dem Steuerventil 39, zweigt eine Bypassleitung 55 ab, die zu einem zweiten Anschluss 56 des Steuerventils 41 führt.
Ferner ist die Ringleitung 44 mit einem Druckspeicher 57 über ein 3/2- Wege Steuerventil 58 strömungsverbunden wovon ein Anschluss 59 des Steuerventils 58 über eine Leitung 60 mit dem Leitungsstrang 51 und ein weiterer Anschluss 61 des Steuerventils 58 über eine Leitung 62 mit dem Leitungsstrang 53 verbunden ist und der Druckspeicher 57 an einem Anschluss 63 des Steuerventils 58 angeschlossen ist. Diese Strömungsverbindung des Druckspeichers 57 mittels der Leitungen 60, 62 in Verbindung mit entsprechenden Schaltstellungen des Steuerventils 58 ermöglicht eine bedarfsangepasste Speicherung oder Abgabe eines Anteils des im Umlauf befindlichen Druckmediums wodurch kurze Steuerungsvorgänge erreicht werden und die erforderliche Menge an Druckmedium im Hydrauliksystem 18 gering gehalten wird.
Die Steuerventile 39, 41, 58 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel Zweistellungs- Elektro- schaltventile, bevorzugt Kolbenventile mit Federrüclcführung und werden in der nachfolgen- den Funktionsbeschreibung die je Betriebszustand unterschiedlichen Schaltstellungen, unter Querverweis auf die Darstellung in den Figuren, mit den Buchstaben (A) für eine erste Schaltstellung und (B) für eine zweite Schaltstellung bezeichnet.
Vorerst werden noch im Detail die Funktionselemente gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Hydraulikschema erläutert.
Bei einem Hydrauliksystem 18 mit geschlossenem Strömungskreis wird erreicht, dass nur ein sehr kleines Volumen des Druckmediums verdrängt wird — es entspricht dem Verdrängungs- volumen der Kolbenstange 24 bzw. im Fall von einer beidseits ausragenden Kolbenstange - wie noch später im Detail erläutert - dem Differenzvolumen der beiden Stangenelemente.
Dieses Verdrängungsvolumen kann von einem sehr kleinen Druckspeicher 57, bzw. Hydro- speicher, aufgenommen werden. Der erforderliche Druck in diesem Druckspeicher 57 — er übt ja auch die Hochhaltefunktion im Arbeitsgang aus - liegt für eine typische Ausführung bei 2 bar bis 8 bar, bevorzugt 3 bar bis 5 bar und ist von einem Speichervolumen von 0,5 1 bis 2,5 1, bevorzugt 0,75 1 bis 1,0 1 auszugehen. Das stellt die Grundlage dafür dar, entsprechend den Druckbehälterrichtlinien ohne Speichersicherheitsblock und ohne besondere Speicher-Prüfung auszukommen.
Der Druckspeicher 57 übt zwei Funktionen aus, wie Hochhaltefunktion und Tankfunktion (vorgespannter Tank) zur Speicherung und Abgabe eines Differenzvolumens des Druckmediums infolge der den Druckraum 22 einfahrenden Kolbenstange 24, bzw. im Fall von einer beidseits ausragenden Kolbenstange - wie noch später im Detail erläutert - dem Differenz- volumen der beiden Stangenelemente.
Beim Druckzylinder 12 handelt es sich um einen Differentialzy linder mit einem relativ kleinen Flächenausmaß der Kolbenstange 25. Die Kolbenstange 25 ist nach oben gerichtet und in geeigneter Weise mit dem Pressenbalken 11 antriebsverbunden und stützt diesen bzw. zieht diesen bei einem Umformvorgang nach unten. Dabei wirkt der Arbeitsdruck des Mediums im stangenseitigen Druckraum 22, d.h. auf die Ringfläche des Kolbens 24. Da im Fall einer Werkteilumformung die Kolbenstange 25 auf Zug beansprucht wird, besteht keine Knickgefahr. Druckbeanspruchung besteht nur durch das anteilige Eigengewicht des Pressenbalkens 11 beim Halten des Pressenbalkens 11 und zusätzlich durch einen Beschleunigungsanteil beim Anhalten oder bei der Bewegung des Pressenbalkens nach oben.
Nur mit einem Druckzylinder 12, dessen unterer Druckraum 23 eine größere Wirkfläche auf- weist als die obere, ist ein kontrolliertes Absenken bzw. Hochhalten des Pressenbalkens 11 in der Eilgangschaltung möglich. In der Eilgangschaltung, d.h. wenn die beiden Druckräume 22, 23 hydraulisch im Wesentlichen kurzgeschlossen sind, entspricht der Druckzylinder 12 einem reinen Plungerzylinder mit der Fläche der Kolbenstange 25 als hydraulische Wirkfläche. Nur ein nach oben gerichteter Plunger kann eine nach unten gerichtete Gewichtskrafit kompensieren.
Bei der Hydraulikpumpe 47 handelt es sich im Prinzip um eine hydraulische Vierquadranten- maschine. Die druckmäßige Hauptbeanspruchung tritt aber im Arbeitsgang, also bei einer Umformung des Werkteils auf, sodass sie als einseitig wirkende Pumpe ausgelegt werden kann, die in den anderen Quadranten mit wesentlich niedrigeren Drücken betrieben wird.
Mit dem drehzahlveränderlichen Elektromotor 46 wird die Geschwindigkeit und die Positionierung des Pressenbalkens 11 geregelt. Er arbeitet in beiden Drehrichtungen, um den Pressenbalken 11 auf- und abwärts bewegen zu können.
Das Steuerventil 39 ist ein 2/2- Wegeventil und dient zum Hochhalten des Pressenbalkens 11 und zur Realisierung eines Notstopps, wobei es dabei in Stellung (A) geschaltet ist.
Das Steuerventil 41 ist ein 3/2-Wegeventil und dient der Eilgang- Arbeitsgangumschaltung. Im Arbeitsgang ist es in Stellung (A), im Eilgang in Stellung (B).
Das Steuerventil 58 ist ein 3/2- Wegeventil und dient ebenfalls der Eilgang- Arbeitsgangumschaltung. Im Arbeitsgang ist es in Stellung (B), im Eilgang in Stellung (A).
Beim Druckspeicher 57 handelt es sich um einen Niederdruckspeicher mir relativ geringem Volumen. Mit seinem Druck hält er im Arbeitsgang den Pressenbalken 11 über die Wirkflä- che des Kolbens 24 gegen das Gewicht des Pressenbalkens 11 hoch. Im Eilgang abwärts nimmt er das durch die Kolbenstange 25 beim Einfahren des Druckzylinders 12 verdrängte Öl- Volumen auf. Er fungiert in dieser Phase als Tank. Nachfolgend nun die Beschreibung zur Funktionsweise zu der in Fig. 2 dargestellten hydraulischen Antriebsvorrichtung 1, gegliedert nach den Phasen eines typischen Abkantprozesses, d.h. ausgehend von einer oberen Ruhelage des Pressenbalkens 11 in eine untere Todpunktlage und anschließender Aufwärtsbewegung in die Ruhelage.
Eilgang abwärts:
Die Steuerventile 39, 41 schalten in den Zustand (B), das Steuerventil 58 schaltet auf den Zustand (A) wodurch der Anschluss 54 der Hydraulikpumpe 47 mit dem Druckspeicher 57 ver- bunden wird. Der Elektromotor 46 und damit die Hydraulikpumpe 47 werden in Drehung versetzt, der Pressenbalken 11 bewegt sich nach unten. Bei einer typischen Auslegung werden etwa 90% des aus dem kolbenseitigen Druckraum 23 verdrängten Volumens vom stangensei- tigen Druckraum 22 aufgenommen. Der entsprechende Ölstrom fließt über die Bypassleitung 55 und das Steuerventil 41. Der von der Hydraulikpumpe 47 in den Druckspeicher 57 geför- derte Ölstrom entspricht dem verdrängten relativ kleinen Stangenvolumen bezogen auf das Ringseitenvolumen, es wird daher eine sehr hohe Eilganggeschwindigkeit erreicht.
Arbeitsgang abwärts:
Das Steuerventil 41 schaltet in die Stellungen (A), während das Steuerventil 58 auf Zustand (B) schaltet wodurch die Leitung 51 mit dem Druckspeicher 57 verbunden wird. Die Hydraulikpumpe 47 fördert in den stangenseitigen Druckraum 22 und erwirkt eine große Kraft über die Ringfläche des Druckzylinders 12. Der vom Druckspeicher 57 aufgebrachte Druck im kolbenseitigen Druckraum 23 hält den Pressenbalken 11 auch dann hoch, wenn noch keine Press- kräfte auf den Pressenbalken 11 einwirken.
Arbeitsgang aufwärts mit Dekompressionsphase:
Die Steuerventile 39, 41 und das Steuerventil 58 bleiben in den gleichen Stellungen wie im Fall Arbeitsgang abwärts. Der Elektromotor 46 und die Hydraulikpumpe 47 drehen allerdings in die andere Richtung. Der Mediumsdruck im Druckspeicher 57 hebt den Pressenbalken 11 hoch, die Motordrehzahl kontrolliert die Hebegeschwindigkeit wodurch eine kontrollierte Dekompression möglich ist, d.h. Abbau von Reaktionskräften durch Rückfederkraft des Werk- teils, Rückverformung der beim Umformvorgang auftretenden Durchbiegung des Pressenbalkens 11 und des Pressengestells 3, insbesondere der Seitenständer.
Eilgang aufwärts:
Die Schaltstellungen der Steuerventile 39, 41, 58 sind wie im Fall Eilgang abwärts jedoch bei Umkehr der Förderrichtung der Hydraulikpumpe 47. Die Hydraulikpumpe 47 drückt über die Differenzfläche, ist gleich der Kolbenstangenfläche den Kolben 24 und damit den Pressenbalken 11 nach oben.
Hochhalten im Ruhezustand:
Das Steuerventil 39 ist in Schaltstellung (A) wodurch der Pressenbalken durch den Mediumsdruck in Druckraum 23 gehalten wird.
Notstopp im Eilgang abwärts:
Durch rasches Schalten des Steuerventils 39 in den Schaltzustand (A) wird der kolbenseitige Druckraum 23 gesperrt, der Pressenbalken 11 kommt rasch zum Stehen.
Das Hochhalten im Ruhezustand und der Notstopp, gesteuert vom Steuerventil 39, gewährleistet eine im Vergleich zu mechanischen Bremsen, die auf dem Elektromotor 46 oder dem Pressenbalken 11 wirken, kostengünstige Lösung z.B. durch die Anwendungsmöglichkeit eines kostengünstigen, von einem Frequenzumrichter gespeisten Asynchronmotor als Elektro- motor 46.
In der Fig. 3 ist eine andere Ausbildung der hydraulischen Steuervorrichtung mit einer bevorzugten Variante des Druckzylinders 12 als Differentialzy linder 19 der Abkantpresse 2 und des Hydrauliksystems 18 gezeigt.
Der Druckzylinder 12, im gezeigten Ausführungsbeispiel, z.B. ortsfest gegenüber dem Pressentisch 9, weist eine durchgehende Kolbenstange 25 auf, mit einen nach oben in Richtung des Pressenbalkens 11 das Zylindergehäuse 20 durchragenden Stangenelement 64 und einem in Richtung der Aufstandsfläche 7 das Zylindergehäuse 20 durchragenden Stangenelement 65. Der Pressenbalken 11 ist mit dem Stangenelement 64 antriebsverbunden. Das Stangenelement 65 ist zur Erzielung eines vorgegeben Flächenverhältnis am Kolben 24 der dem Druckraum 23 für ein Hochfahren des Pressenbalkens 11 zugewandten Ringfläche 66 und dem Druck- räum 22 für den Arbeitsgang zugewandten Druckfläche 67. Ein Stangendurchmesser 68 des Stangenelementes 64 ist größer als ein Stangendurchmesser 69 des Stangenelements 65, wodurch die Ringfläche 66 größer als die Ringfläche 67 ist und wobei das Flächenverhältnis nach einer bevorzugten Ausführung in etwa größer 1 bis kleiner 1,5 beträgt. Die Anwendung des nach unten herausgeführten Stangenelements 65 gewährleistet ein bevorzugtes Flächen- Verhältnis auch bei einem erforderlichen größeren Stangendurchmesser 68 einzuhalten, zur Vermeidung einer zu hohen Knickbelastung durch ein hohes Eigengewicht des Pressenbalkens 11 bzw. hohen Beschleunigungskräften.
Das Hydrauliksystem 18 nach der bevorzugten Ausführung sieht zum Steuerventil 39 und Steuerventil 41 mehrere Steuer- und Regelelemente 70 und Steuerleitungen 71 vor, wie sie noch später im Detail beschrieben sind.
Über die Steuerventile 39, 41 fließen im Eilgang relativ hohe Volumenströme, die an direkt betätigten Industrieschaltventilen der Nenngröße 6 nennenswerte Druckverluste erzeugen. Dadurch würde beim Eilgang-abwärts jedenfalls Kavitation im oberen Druckraum 22 auftreten. Daher werden bevorzugt hydraulisch vorgesteuerte Ventile eingesetzt, die solche Volumenströme bei akzeptablen Druckverlusten zulassen. Im Fall des Steuerventils 41 ist das ein vorgesteuertes Cartridge- Ventil 72 und im Fall des Steuerventils 39 ein vorgesteuertes, ent- sperrbares Rückschlagventil 73. Wird die Vorsteuerstufe redundant ausgeführt sind die dem Steuerventil 39 zugedachten Funktionen Notstopp-Auslösung und Hochhalten redundant abgesichert.
Mit Rückschlagventilen 74, 75 wird der jeweils höchste Druck auf eine der Steuerleitungen gelegt. Der Zugriff auf den Speicherdruck liefert den Minimaldruck im System. Diese Schal- tungs Variante gewährleistet
a) ein sicheres Offenhalten der Ventile in den Betriebszuständen; b) einen raschen Notstopp bei Eilab - das ist der kritischste Fall für das Erreichen des geforderten Anhaltewegs;
c) um den Antrieb vom Betriebszustand Eilgang abwärts in Pressenbeschaltung rasch und ruckfrei umschalten zu können, ohne den Druckbalken anzuhalten, wird ein Drosselventil 76 in einer vom Leitungsstrang 51 zum Steuerventil 58 - in diesem Ausführungsbeispiel ein 4/2- Wegeventil - führenden Leitung 77 angeordnet und gewährleistet so einen raschen und stetigen Übergang zwischen beiden Betriebszuständen, ohne den Druckbalken völlig abzubremsen wodurch ein Beitrag zur Reduktion der Zykluszeiten geleistet wird;
d) ein weiteres Drosselventil 78 bei der Vorsteuerstufe zum Steuerventil 41 erlaubt einen sanften Übergang ohne raschen Druckausgleich vom Arbeits- zum Eilgang und gewährleistet so einen raschen und stetigen Übergang zwischen beiden Betriebszuständen, ohne den Druckbalken völlig abzubremsen. Damit wird ein Beitrag zur Reduktion der Zykluszeiten geleistet.
Zum Unterschied zu dem in der vorhergehenden Figur beschriebenen Ausführung ist in diesem Fall das Steuerventil 41 ein 2/2- Wegeventil und das Steuerventil 58 ein 4/2- Wegeventil.
In der Fig. 4 ist das in seinen Komponenten bereits vorhergehend beschriebenen Hydraulik- System 18 im Schaltzustand der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 für den Betriebszustand „Eügang abwärts" des Pressenbalkens 11 gezeigt.
Die Hydraulikpumpe 47 fördert in diesem Betriebszustand das entsprechende Ölvolumen des einfahrenden Stangenelements 64 abzüglich des Volumens des ausfahrenden Stangenelements 65, also ein Differenzvolumen über das Steuerventil 58 in den Druckspeicher 57. Das restliche Ölvolumen fließt über die Bypassleitung 55 und die Druckleitung 37 in den Druckraum 22 des Druckzylinders 12.
In der Fig. 5 ist das Hydrauliksystem 18 mit den Steuerventilen 39, 41 und dem Steuerventil 58 in den Schaltstellungen für den Betriebszustand „Arbeitsgang abwärts" des Pressenbalkens 11 gezeigt.
Um ein ruckartiges Schalten zu verhindern, wenn das Druckniveau im Druckraum 23 des Druckzylinders 12 nicht exakt den Druckniveau im Druckspeicher 57 entspricht, ist das Drosselventil 76 in der vom Leitungsstrang 51, unter Umgehung der Hydraulikpumpe 47, zum Steuerventil 58 fuhrenden Leitung 77 vorgesehen.
Während des Arbeitsganges abwärts wird durch die Hydraulikpumpe 47 ein Volumenstrom aus dem Druckraum 23 über das Steuerventil 58 und den Leitungsstrang 53 der Ringleitung 44 in den Druckraum 22 des Druckzylinders 12 gefördert. Das restliche verdrängte Ölvolu- men aus dem Druckraum 23 wird über die Leitung 67 und den Steuerventil 58 in den Druckspeicher 57 geleitet und von diesem aufgenommen.
Vor der Umschaltung der Bewegung des Pressenbalkens 11 in den Betriebsablauf „Eilgang- aufwärts" erfolgt eine Dekompressionsphase in der eine kontrollierte Entspannung der durch die Presskraft aufgetretenen Verformungen des Pressenbalkens 11 sowie des Pressengestells, insbesondere der Seitenständer wie auch Abbau der Rückfederkraft des Werkteils eingeleitet wird, wobei in dieser Dekompressionsphase die Beschallung der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 dieselbe ist wie im Betriebszustand „Arbeitsgang- abwärts" jedoch bei einer Umkehr der Drehrichtung des Antriebsmotors 45 und der Hydraulikpumpe 47, wodurch der Förderstrom der Hydraulikpumpe 47 gegenüber der Förderrichtung für den „Arbeitsgang- abwärts" umgekehrt wird.
In der Fig. 6 ist das Hydrauliksystem 18 mit den Schaltstellungen der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 im Betriebszustand „Eilgang aufwärts" des Druckbalkens 11 gezeigt.
Die Hydraulikpumpe 47 fördert in diesem Betriebszustand das dem den ausfahrenden Stangen- element 64 entsprechende Ölvolumen vom Druckspeicher 57 über den Leitungsstrang 51 in den Druckraum 23 des Druckzylinders 12. Das aus dem Druckraum 22 verdrängte Ölvolumen wird über die in diesem Schaltzustand befindlichen Steuerventile 41 und 39 direkt dem Druckraum 23 zugeleitet, wodurch das von der Hydraulikpumpe 47 geförderte Ölvolumen relativ klein ist.
In der Fig. 7 ist das Hydrauliksystem 18 für den Betriebszustand „Notstopp" des Pressenbalkens 11 während einer Eilgangsbewegung abwärts - gemäß Pfeil 80 - mit den enstprechenden Schaltstellungen der Steuerventile 39, 41 und des Steuerventils 58 gezeigt. Bei einem Notstopp wird das hydraulisch entsperrbare Rückschlagventil 73 im Leitungsstrang 51 durch ein Umschalten des Steuerventils 39 eine Steuerleitung 81 durch den Speicherdruck angesteuert und geschlossen. Parallel dazu wird der Antriebsmotor 45 und damit die Hydraulikpumpe 47 gestoppt. Zeitgleich werden die Steuerventile 39, 41 und das Steuerventil 58 in Stellung (A) geschalten, wodurch ein den Sicherheitsrichtlinien und den daraus resultierenden Anforderungen entsprechender Anhalterwege in der Abwärtsbewegung - gemäß Pfeil 80 - des Pressenbalkens 11 erreicht wird.
In den Fig. 8 und 9 ist eine andere Ausbildung der Antriebsvorrichtung 1 für den gegenüber dem feststehenden Pressentisch 9 verstellbaren Pressenbalken 11 , mit den unterschiedlich ausgebildeten Hydrauliksystemen 18, wie diese bereits detailliert in den Fig. 2 und 3 beschrieben sind, gezeigt.
Gemäß dieser Ausführung ist der Differenzialzylinder 19 bewegungsfest mit dem Pressenge- stell 3, insbesondere mit dem Zylindergehäuse 20 am Seitenständer 4 befestigt und weist dieser die durchgehende Kolbenstange 25 auf, welche aus den mit unterschiedlichen Durchmessern versehenen Stangenelementen 64, 65 gebildet ist.
Die Anordnung ist dermaßen gewählt, dass über die Kolbenstange 25 auf dem verstellbaren Pressenbalken 11 bei einer Verstellung des Pressenbalkens 11 in Richtung des Pressentisches 9 - gemäß Pfeil 31 - eine Druckkraft bzw. eine vom Eigengewicht des Pressenbalkens 11 abhängige Stützkraft ausgeübt wird. Mit dem Pressenbalken 11 im Stangenlager 17 ist das dem kleineren Stangendurchmesser 68 aufweisende Stangenelement 64 gekoppelt.
Durch die den Druckräumen 22, 23 dadurch zugeordneten unterschiedlichen Ringflächen 66, 61 des Kolbens 24 werden mit den beispielhaft gezeigten Hydrauliksystemen 18, die bereits vorhergehend beschriebenen Vorteile einer Optimierung der Bewegungsabläufe des Pressenbalkens 11 für die jeweiligen Betriebszustände in Verbindung mit dem geschlossenen Hydrauliksystem 18, mit regelbarer und förderrichtungsumkehrbarer Hydraulikpumpe 47 und Druckspeicher 57 und der aus den Leitungssträngen 51, 53 gebildeten Ringleitung 44 erreicht.
Die Beschallung der Steuerventile 39, 41, 58 ist für den Betriebszustand „Stillstand des Pressenbalkens 11" dargestellt wie dies einerseits für ein Halten des Pressenbalkens 11 in einer oberen Todlage oder einer Zwischenlage z. B. einem Eilstopp vorgesehen ist.
In den Fig. 10 und 11 ist eine andere Anordnung des Druckzylinders 12 der Antriebsvorrichtung 1 und dem bereits vorhergehend beschriebenen unterschiedlich konzipierten Hydraulik- Systemen 18, auf die daher nicht weiter im Detail eingegangen wird, gezeigt.
Der Druckzylinder 12 weist in diesem Ausfuhrungsbeispiel die einseitig ausragende Kolbenstange 25 auf und ist z.B. mit dem Gehäuse 20 bzw. dem Gehäuselager mit dem verstellbaren Pressenbalken 11 bewegungsfest verbunden.
Die ausragende Kolbenstange 25 ist in einem mit dem Pressentisch 9 oder dem Pressengestell 3 fest verbundenen Widerlager 85 bewegungsfest gekuppelt. Damit ergibt sich bei einer Verstellung des Pressenbalkens 11 in Richtung des Pressentisches 9 - gemäß Pfeil 31 - eine Zugbelastung in der Kolbenstange 25 bzw. eine Druckbelastung durch eine durch das Eigenge- wicht des Pressentisches 11 bedingte Kraft beim Halten des Pressentisches 11 in einer oberen Tod- oder Zwischenlage zuzüglich einer Kraft, wie sie beim Abbremsen des Pressenbalkens
11 bei einem Notstopp auftritt, wie dies ebenfalls bereits in den vorhergehenden Figuren beschrieben ist.
Die Optimierung der Bewegungsabläufe ergibt sich bei dieser Anordnung des Druckzylinders
12 ebenfalls durch die unterschiedlichen Flächeninhalte der Kolbenwirkfläche 33 entsprechend dem Durchmesser des Kolbens 24 einerseits und der Kolbenringfläche 32 andererseits.
Die Beschallung der Steuerventile ist, wie bereits in den vorhergehenden Figuren beschrieben, für den Betriebszustand „Stillstand des Pressenbalkens" gezeigt.
In den Fig. 12 bis 14 ist die Antriebsvorrichtung 1 mit einer weiteren Variante des Hydrauliksystems 18 gezeigt. Der Druckzylinder 12 weist die einseitig ausragende Kolbenstange 25 auf. In der dargestellten Anordnung wirkt in der Kolbenstange 25 bei einem Pressvorgang eine Zuglast.
Das Hydrauliksystem 18 weist die Ringleitung 44 mit den Leitungssträngen 51, 53 auf. Der Leitungsstrang 51 verbindet die Hydraulikpumpe 47 mit dem Druckraum 23 zur Beaufschlagung der Kolbenwirkfläche 33. Der Leitungsstrang 53 verbindet die Hydraulikpumpe 47 mit dem Druckraum 22 mit der Kolbenringfläche 32.
Der Druckspeicher 57 wird wahlweise über eine Leitung 83 und einem Steuerventil 84 mit dem Leitungsstrang 51, oder über eine Leitung 85 und einem Steuerventil 86 mit dem Lei- tungsstrang 53, und Schaltstellungen der Steuerventile 84 entsprechend dem jeweiligen Betriebszustand aktiviert oder deaktiviert.
In den Leitungssträngen 51, 53 ist jeweils ein Steuerventil 87, 88 angeordnet. In der Bypass- leitung 55, welche den Leitungsstrang 51 mit dem Leitungsstrang 53 verbindet ist ein weiteres Steuerventil 89 angeordnet.
Die Hydraulikpumpe ist wie bereits in den vorhergehenden Beispielen beschrieben für richtungsumkehrbare Förderung ausgelegt und wird mit dem drehzahlregelbaren Antriebsmotor 45 betrieben.
Als Steuerventile 84, 86, 87, 88, 89 sind nach dieser Variante des Hydrauliksystems 18 2/2- Wegeventile vorgesehen.
In der Fig. 12 sind nunmehr die Schaltzustände für den Betriebszustand „Stillstand" bzw. „Notstopp" dargestellt wonach sämtliche Steuerventile 84, 86, 87, 88, 89 in Sperrstellung geschaltet sind bzw. werden und die Hydraulikpumpe 47 abgeschaltet ist.
In der Fig. 13 sind die Schaltzustände für die Betriebzustände „Eilgang-abwärts" und „Eil- gang-aufwärts" gezeigt. In diesem Betriebszustand sind die Druckräume 22, 23 des Druckzy- linders 12 über die Bypassleitung 55 und die auf Durchgang geschalteten Steuerventile 87, 89 leitungsverbunden, wodurch ein geringer Volumenstrom, der dem Differenzvolumen der Druckräume 22, 23 entspricht, aus den ebenfalls über das auf Durchgang geschaltete Steuerventil 86 und Leitung 85 je nach Bewegungsrichtung des Pressenbalkens 11 in den Druckspeicher 57 gefördert oder aus diesem in die Ringleitung 44 eingespeist wird.
Dies ermöglicht wie bereits zu den vorhergehenden Figuren beschrieben, eine energieeffiziente Auslegung der Hydraulikpumpe 47 bzw. des Antriebmotors 45 und auch der Leitungen und Steuerventile. In der Fig. 14 sind nun die Schaltzustände der Steuerventile für den unmittelbaren Betriebszustand „Pressvorgang" gezeigt, bei dem die Umformkraft vom Pressenbalken 11 bei einer Verstellbewegung in Richtung des Pressentisches 9 - gemäß Pfeil 31 - für das Umformen eines nicht weiter im Detail gezeigten Werkteils aufzubringen ist. Für diesen Betriebszustand ist das Steuerventil 87 des Leitungsstranges 51 und das Steuerventil 88 des Leitungsstrangs 53 auf Durchgang geschaltet und damit besteht eine direkte Strömungsverbindung zwischen den Druckräumen 23, 22.
Gleichzeitig besteht eine Strömungs Verbindung des Leitungsstranges 51 über die Leitung 83 und dem auf Durchgang geschalteten Steuerventils 84 zur Nachspeicherung des Mehrvolumens des Mediums, aufgrund der durch die einseitige Kolbenstange 25 bewirkten Volumenunterschiede der Druckräume 22, 23, in den Druckspeicher 57.
Die Bypassleitung 55 mit dem Steuerventil 89 ist bei diesem Betriebszustand gesperrt, wie auch die Leitung 85 zwischen dem Leitungsstrang 53 und dem Druckspeicher 57 durch die Sperrstellung des Steuerventils 86.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Antriebsvorrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Aus- führungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestell- ten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.
Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Antriebsvorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g
1 Antriebsvorrichtung 36 Druckleitung
2 Abkantpresse 37 Druckleitung
3 Pressengestell 38 Anschluss
4 Seitenständer 39 Steuerventil
5 Seitenständer 40 Anschluss
6 Querverband 41 Steuerventil
7 Aufstandsfläche 42 Anschluss
8 Ebene 43 Anschluss
9 Pressentisch 44 Ringleitung
10 Linearfuhrung 45 Antriebsmotor
11 Pressenbalken 46 Elektromotor
12 Druckzylinder 47 Hydraulikpumpe
13 Antriebsvorrichtung 48 Pfeil
14 Doppelpfeil 49 Pfeil
15 Beigewerkzeug 50 Doppelpfeil
16 Gehäuselager 51 Leitungsstrang
17 Stangenlager 52 Anschluss
18 Hydrauliksystem 53 Leitungsstrang
19 Differentialzylinder 54 Anschluss
20 Zylindergehäuse 55 Bypassleitung
21 Zylinderraum 56 Anschluss
22 Druckraum 57 Druckspeicher
23 Druckraum 58 Steuerventil
24 Kolben 59 Anschluss
25 Kolbenstange 60 Leitung
26 Endbereich 61 Anschluss
27 Bolzen 62 Leitung
28 Seitenfläche 63 Anschluss
29 Stangendurchführung 64 Stangenelement
30 Stirnfiansch 65 Stangenelement
31 Pfeil 66 Ringfläche
32 Kolbenringfläche 67 Ringfläche
33 Kolbenwirkfläche 68 Stangendurchmesser
34 Innendurchmesser 69 Stangendurchmesser
35 Kolbenstangendurchmesser 70 Steuer- und Regelelement 71 Steuerleitung
72 Cartridge - Ventil
73 Rückschlagventil
74 Rückschlagventil 75 Rückschlagventil
76 Drosselventil
77 Leitung
78 Drosselventil 79
80 Pfeil
81 Steuerleitung
82 Widerlager 83 Leitung
84 Steuerventil
85 Leitung
86 Steuerventil 87 Steuerventil
88 Steuerventil
89 Steuerventil

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Antriebsvorrichtung (1) für eine Biegepresse, insbesondere Abkantpresse (2), mit einem Pressengestell (3) mit einem Pressentisch (9) und mit einem relativ zum Pressentisch (9) über ein Hydrauliksystem (18) umfassend eine Hydraulikpumpe (47) mit regelbaren Antriebsmotor (45), Schalt- und Steuermitteln und Druckleitungen und einen Druckspeicher (57) mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Druckzylindern (12) verstellbaren Pressenbalken (11), dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (18) mit einer die Hydraulikpumpe (47) aufweisenden Ringleitung (44) einen geschlossenen durch Steuerventile (39, 41, 58, 84, 86, 87, 88, 89) schaltbaren Strömungskreis für das Druckmedium mit einem ersten Leitungsstrang (51) der Ringleitung (44) zwischen einem Druckraum (23) zumindest eines Druckzylinders (12) und der Hydraulikpumpe (47) und mit einem zweiten Leitungsstrang (53) der Ringleitung (44) zwischen einem weiteren Druckraum (22) des Druckzylinders (12) und der Hydraulikpumpe (47) ausbildet und der Druckspeicher (57) über zumindest eines der Steuerventile (58, 84, 86) wahl- weise mit dem ersten Leitungsstrang (51) oder dem zweiten Leitungsstrang (53) der Ringleitung (44) zur Aufnahme oder Abgabe eines Speichervolumens des Druckmediums strömungs- verbindbar ist.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (58) für den Druckspeicher (57) über eine Leitung (60) mit dem Leitungsstrang (51) und eine
Leitung (62) mit dem Leitungsstrang (53) verbunden ist.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (58) für den Druckspeicher (57) im Leitungsstrang (53) der Ringleitung (44) angeordnet ist und mit einer Leitung (77) mit dem Leitungsstrang (51) verbunden ist.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Leitung (77) bevorzugt ein Drosselventil (76) angeordnet ist.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckspeicher (57) über eine Leitung (83) und dem Steuerventil (84) mit dem Leitungsstrang (51) der Ringleitung (44) und eine Leitung (85) und dem Steuerventil (86) mit dem Leitungsstrang (53) der Ringleitung (44) verbunden ist.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch I5 dadurch gekennzeichnet, dass der Druckzylinder (12) als doppelseitig wirkender Differential- Druckzylinder mit einem Flächenverhältnis von Kolbenwirkfiächen (32, 33) von etwa größer 1 bis kleiner 1,5 gebildet ist.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckzylinder (12) mit einseitig ausragender Kolbenstange (24) ausgebildet ist.
8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Querschnittsfläche der Kolbenstange (25) etwa 1/5 bis 1/20 der die Kolbenstange (24) umgeben- den Kolbenwirkfläche (32) beträgt.
9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckzylinder (12) mit beidseitig ausragenden Stangenelementen (64, 65) gebildet ist.
10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Durchmesser (68, 96) der Stangenelemente (64, 65) unterschiedlich sind wobei der Durchmesser (68) des mit dem verstellbaren Pressenbalken (11) antriebsverbundenen Stangenelements (64) größer ist als der Durchmesser (69) des weiteren Stangenelements (65).
11. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Durchmesser (68, 96) der Stangenelemente (64, 65) unterschiedlich sind wobei der Durchmesser (68) des mit dem verstellbaren Pressenbalken (11) antriebsverbundenen Stangenelements (64) kleiner ist als der Durchmesser (69) des weiteren Stangenelements (65).
12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine zur Aufbringung der Presskraft auf den Pressenbalken (11) maßgebliche Kolbenwirkfläche (32) eines einen Zylinderraum (21) in die Druckräume (22, 23) trennenden Kolbens (24) kleiner ist als eine dieser entgegengesetzte Kolbenwirkfläche (33).
13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bevorzugt in dem ersten Leitungsstrang (51) der Ringleitung (44) dem Druckraum (23) vorgeordnet ein 2/2- Wege- Steuerventil (39) angeordnet ist.
14. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bevorzugt in dem Leitungsstrang (51) ein entsperrbares Rückschlagventil (73) angeordnet ist.
15. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bevorzugt in dem zweiten Leitungsstrang (53) der Ringleitung (44) dem Druckraum (22) vorgeordnet ein 2/2- oder 3/2- Wege- Steuerventil (41) angeordnet ist.
16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bevorzugt in einer die Steuerventile (39, 41) verbindenden Leitung ein Drosselventil (78) angeordnet ist.
17. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (58) bevorzugt durch ein 3/2- Wegeventil gebildet ist.
18. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer den Leitungsstrang (51) mit dem Druckspeicher- Steuerventil (58) verbindenden Leitung (77) ein Drosselventil (76) angeordnet ist.
19. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsstränge (51, 53) direkt und/oder über eine Bypassleitung (55) mittels geeigneter hydraulischer Ventilkombinationen mit den Druckräumen (22, 23) des Druckzylinders (12) strömungsver- bunden sind.
20. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bypassleitung (55) bevorzugt ein hydraulisch vorgesteuertes Cartridge- Ventil (72) angeordnet ist.
21. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulik- pumpe (47) und ein Antriebsmotor (45) der Hydraulikpumpe (47) für eine bidirektionale Förderung des Druckmediums ausgebildet sind.
22. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (45) für die Hydraulikpumpe (47) durch einen Elektromotor (46), bevorzugt durch ei- nen Asynchron- Elektromotor gebildet ist.
23. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anspei- sung des Elektromotors (46) mit Energie über ein Drehzahlregelglied, z.B. einen Frequenzumrichter, erfolgt.
24. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (57) durch einen Niederdruckspeicher, z.B. Blasen-, Membran- oder Kolbenspeicher gebildet ist.
25. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Verstellung des Pressenbalkens (11) zur Aufbringung einer Umformkraft auf den Werkteil (17) auf die Kolbenstange (25) eine Druckkraft ausgeübt wird.
26. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Verstellung des Pressenbalkens (11) zur Aufbringung einer Umformkraft auf den Werkteil (17) auf die Kolbenstange (25) eine Zugkraft ausgeübt wird.
27. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (25) über ein Stangenlager (17) mit dem verstellbaren Pressenbalken (11) verbunden ist.
28. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (25) über ein Widerlager (85) mit dem Pressengestell (3) oder dem Pressentisch (9) verbunden ist.
29. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckzylinder (12) über ein Gehäuselager (16) am Pressengestell (3), bevorzugt am Seitenständer (4, 5) befestigt ist.
30. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckzylinder (12) über ein Gehäuselager (16) am Pressenbalken (11) befestigt ist.
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