WO2008047546A1 - Dispositif d'enroulement de film automatique, système de refendage et d'enroulement et procédé de fabrication d'un film enroulé - Google Patents

Description

明 細 書

フィルム自動卷取装置、スリット卷取システム及び卷取フィルムの製造方 法

技術分野

[0001] 本発明は、フィルム自動巻取装置、スリット巻取システム及び巻取フィルムの製造方 法に関する。また、このフィルム巻取装置、スリット巻取システム及び巻取フィルムの 製造方法によれば、特に、スリツタ等により多条にスリットされたフィルムあるいは 1条 の広幅フィルムを、自動的または半自動的に巻芯に巻取ることができる。

背景技術

[0002] 長尺のフィルムを多条にスリットした複数のフィルムや幅広の一条のフィルムは、巻 芯に指定された製品長に巻き取られる。この場合、装置による巻取り作業の他に付 帯作業が必要である。この付帯作業として、巻芯の巻取軸への取付け、巻付け、巻 取後の切断、巻取軸からの取出などの多くの頻雑な作業がある。これらの作業を手 作業で行うと、長時間を要し、さらに、正確な位置への巻付けが困難である。また、フ イルム巻取がターレット機構を有していないと、上記付帯作業の時間は、装置の非稼 動時間となる。このため、付帯作業を迅速かつ正確に行えるように、従来から様々な ターレット形式の自動巻取装置が提案されてきた。

[0003] 例えば、特許文献 1には、ターレット式のフィルムの自動切断巻取装置が開示され ている。この自動切断巻取装置は、静電荷付与手段、カツタ（ノコ刃）及びこのカツタ の前後に進入する一対の押え部材を備えている。

また、特許文献 2には、シート類のエンドフリー巻付装置の技術が開示されている。 このエンドフリー巻付装置は、無端ベルト、押えローラ及び先端ガイド部などを備えて いる。

さらに、特許文献 3には、ターレット巻取装置の技術が開示されている。このターレツ ト巻取装置は、片持ち構造の複数の巻取軸と、固定梁とを有し、固定梁の固定支持 部材が、巻取運転位置の巻取軸を支持し、両持ち構造としてある。

特許文献 1：特開昭 62— 215452号公報 特許文献 2：特開平 9 104550号公報

特許文献 3 :特開 2001— 97616号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら、特許文献 1に記載されたノコ刃を使用する技術では、切断面を直線 状にすることができないといった問題があった。また、剃刀のようなカツタを用いてクロ スカットを行う場合、通常、カツタを単にフィルム幅方向に移動させる。この切断方法 には、切断刃の入り側や抜け側で曲がって切断されるといった問題があった。

また、特許文献 2に記載された技術では、ベルトや複数個のローラを使用する。これ により、一度フリー状態となったフィルムを、コア（巻芯）とベルトとの間に巻き込んでい る。このため、フリー状態のフィルムの位置が安定しないと、フィルムを巻き付ける際、 1層目のフィルムずれが発生するといつた問題があった。

さらに、特許文献 3に記載された技術では、外段取り化により生産性が向上するも のの、構造が複雑であるといった問題があった。また、自動化する上で操作性などを さらに向上させる必要があった。

すなわち、フィルム自動巻取装置においては、巻取り品質をさらに向上させるととも に、その不良を合理的に回避し信頼性の高い巻取り技術を確立することが要望され ている。

[0005] また、品質や生産性を向上させるために様々な機能を付加すると、装置が大型化 するといつた問題があった。

さらに、スリツタにより多条にスリットした複数のフィルムを効率よく巻き取るためには

、ターレット式の巻取り機構を多段に設ける必要がある。そして、装置が大型化するな どの理由により、多段化が困難であるといった問題があった。

また、装置メーカとしては、フィルム自動巻取装置の生産性や操作性などをさらに 向上させ、装置の付加価値を高める必要があった。

[0006] 本発明の課題は、従来技術における以上のような問題点に対し、巻取り品質をさら に向上させ、その不良を合理的に回避し信頼性の高い巻取り技術を確立し、さらに、 小型化及び多段化することの可能なフィルム自動巻取装置、スリット巻取システム及 び巻取フィルムの製造方法の提供を目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] この目的を達成するために、本発明のフィルム自動巻取装置は、巻芯を介してフィ ルムを巻き取る巻取軸と、前記巻芯に掛けられた前記フィルムを、該巻芯に押圧する タツチローラと、前記タツチローラの下流側位置にて、前記フィルムを前記巻芯に押 圧し、この押圧した状態で前記フィルムを巻き付けながら、前記フィルムの先端部ま で移動するフィルム貼付ローラとを備えた構成としてある。

このようにすると、タツチローラによる押圧位置とフィルムの先端部との間における、 フィルムのたるみを効果的に抑制する。これにより、フィルムを巻芯の所定の位置に 密着した状態で巻き付けることができる。したがって、巻取り品質が大幅に向上する。 なお、上記構成は、様々なフィルム自動巻取装置に適用することができる。 また、好ましくは、前記フィルムを切断するカツタを有するとよい。

[0008] また、本発明のフィルム自動巻取装置は、巻芯を介してフィルムを巻き取る二以上 の巻取軸と、前記二以上の巻取軸をフィルム巻取り位置及び待避位置に移動させる ターレットと、前記フィルムを切断するカツタとを備えたフィルム自動巻取装置であつ て、前記二以上の巻取軸のうち、前記フィルム巻取り位置にある第一の巻取軸によつ て前記フィルムが所定量巻き取られ、前記ターレットが所定の角度だけ回転し、前記 二以上の巻取軸のうち、前記フィルム巻取り位置に移動した第二の巻取軸の前記巻 芯に前記フィルムが掛けられたとき、前記フィルムを前記第二の巻取軸の前記巻芯 に押圧するタツチローラと、前記第一の巻取軸と第二の巻取軸との間で、前記タツチ ローラによって押圧された前記フィルムを切断する前記カツタと、前記タツチローラの 下流側位置にて、切断された前記フィルムを前記第二の巻取軸の前記巻芯に押圧 し、この押圧した状態で前記フィルムを巻き付けながら、切断された前記フィルムの先 端部まで移動するフィルム貼付ローラとを備えた構成としてある。

[0009] このようにすると、タツチローラによる押圧位置と切断された先端部の間におけるフィ ルムのたるみを効果的に抑制する。これにより、フィルムを巻芯の所定の位置に密着 した状態で巻き付けること力できる。したがって、巻取り品質が大幅に向上する。 なお、本発明において「先端部」とは、切断された先端面だけでなぐ先端面の近 傍を含む範囲をいう。

また、本発明において「巻取り品質」とは、巻始め部分 (先端部）が、巻取軸の軸心 方向にずれて巻かれるといった不具合 (適宜、バッドスタートと略称する。）と、フィノレ ム巻付時に発生するしわやフィルム角部の折れなどをいう。

[0010] また、好ましくは、前記第二の巻取軸に対するフィルム巻取作業中に、前記待避位 置にある前記第一の巻取軸から巻取済みフィルムをはずし、該第一の巻取軸に前記 巻芯をセットすることが可能な構成とするとよ!/ヽ。

このようにすると、フィルム巻取作業中に、巻き取られたフィルムの取出しや新たな 巻芯の取付けを行うことができる。これにより、装置の稼働率を向上させることができ

[0011] また、好ましくは、前記タツチローラ及びフィルム貼付ローラを有する巻取り機構を、 二以上備えるとよい。

このようにすると、効果的に生産能力を高めることができ、また、様々な仕様に対応 すること力 Sできる。これにより、装置の付加価値を向上させることができる。

なお、巻取り機構は、通常、それぞれカツタを有している力 これに限定されるもの ではない。たとえば、複数の巻取り機構に共用のカツタを有する構成としてもよい。 また、各巻取り機構は、通常、ターレットを有している力 s、これに限定されるものでは ない。

[0012] また、好ましくは、前記タツチローラが回動自在に支持されたタツチローラ用アーム を有し、前記カツタが回動自在に支持された一対のカツタ用アームを有し、前記フィ ルム貼付ローラが回動自在に支持された一対のフィルム貼付ローラ用アームを有し、 さらに、前記一対のカツタ用アームの間に前記一対のフィルム貼付ローラ用アームが 位置し、かつ、前記一対のフィルム貼付ローラ用アームの間に前記二以上のタツチロ ーラ用アームが位置するとよレ、。

このようにすると、各アームが干渉しないので、装置を小型化することができる。

[0013] また、好ましくは、エア抜き機構を有するとよい。

このようにすると、エアがフィルム間に入り込む不具合を防止することができる。

[0014] また、好ましくは、前記エア抜き機構がタツチローラであるとよい。 このようにすると、タツチローラがエア抜き機構としても機能し、別個にエア抜き機構 を設けなくてもすむ。これにより、装置を小型化することができる。

[0015] また、好ましくは、前記巻取軸に前記フィルムを供給するフィルム搬送ローラを有す るとよい。

このようにすると、フィルムをスムースに搬送することができる。

[0016] また、好ましくは、前記搬送ローラに対して前記フィルムを押圧して保持する保持手 段を備えるとよい。

このようにすると、バッドスタートの発生をさらに確実に抑制することができる。

[0017] また、好ましくは、前記保持手段を、前記フィルムを前記搬送ローラに押圧するニッ プバーとするとよい。

このようにすると、フィルムを確実に保持することができ、さらに、構造が単純となる。

[0018] また、好ましくは、前記フィルム搬送ローラとフィルムとの接触面の角度（フィルム抱 き角）が 90〜； 160° であるとよい。

このようにすると、フィルム搬送ローラがフィルムとともに、スムースに回転することが できる。

[0019] また、好ましくは、前記フィルム搬送ローラのフィルム接触面が多孔質材または微粘 着材で構成されるとよい。

このようにすると、フィルムが横方向にずれることによる巻取製品の端面巻きずれを 防止すること力でさる。

[0020] また、好ましくは、前記巻芯に対して前記フィルムの幅方向における位置決めをす るための、巻芯位置決め機構を備えるとよい。

このようにすると、巻芯を精度よくかつ短時間で位置決めできる。これにより、生産 性や品質（中心巻精度)を向上させることができる。

なお、「中心巻精度」とは、巻芯の中心軸方向の中心と巻き取られたフィルムの幅方 向の中心との一致度合いをいう。

[0021] また、好ましくは、前記巻芯位置決め機構が、位置決め位置と待機位置の間を移 動自在に設けられた棒材と、この棒材に移動自在に取り付けられたストッパーを備え るとよい。 このようにすると、使い易ぐまた、構造が単純となる。

[0022] また、好ましくは、フィルム張力調整機構を有するとよレ、。

このようにすると、フィルムの張力を容易に制御すること力 Sできる。

[0023] また、好ましくは、前記フィルム張力調整機構として、前記巻取軸がフリクション軸で あり、かつ、該巻取軸が、前記フィルム貼付ローラが前記フィルムの先端部を押圧し た状態において、前記タツチローラにより押圧された前記フィルムに対して前記巻芯 が滑ることが可能なトルクで、巻取り方向に回転するとよい。

このようにすると、タツチローラとフィルム貼付ローラとの間に、わずかなたるみが残 つた場合であっても、そのたるみを除去することができる。これにより、巻取り品質をさ らに向上させることができる。

[0024] また、好ましくは、前記カツタが、ガイド部材と、該ガイド部材に沿って移動する切断 刃を備え、前記ガイド部材が当接することによって張力を付与した前記フィルムを、前 記切断刃が切断するとよい。

このようにすると、切断刃の入り側や抜け側で曲がって切断されるといった不具合を 回避し、直線切りを行うことができる。また、レジストチップが付着するといつた不具合 を回避すること力 Sできる。

[0025] また、好ましくは、前記フィルム貼付ローラによって前記巻芯に巻き付けられた前記 フィルムを、該巻芯の表面に保持させる保持機構を備えるとよい。

このようにすると、フィルムどうしが重なり合う前に、フィルムの先端が巻芯の表面か ら剥がれるといった不具合を確実に回避することができる。

なお、保持機構としては、静電気による吸着、エア吹き付け法、両面テープ、接着 斉 IJなどを挙げること力 Sできる。

[0026] また、好ましくは、前記フィルム貼付ローラが、回転自在に設けられた回動軸と、こ の回動軸に対向して取り付けられた一対のアームと、この一対のアームの先端にそ れぞれ回動自在に連結され、かつ、前記回動軸側に付勢された一対の付勢アームと 、前記一対の付勢アームの先端に回転自在に軸架されたローラとを備えるとよレ、。 このようにすると、装置の小型化が図られ、また、構造が単純となる。

[0027] 上記目的を達成するために、本発明のスリット巻取システムは、フィルムを所定の幅 に切断するスリツタと、このスリツタから供給される前記フィルムを巻き取る、上記請求 項 1〜20のいずれか一項に記載のフィルム自動巻取装置とを備えた構成としてある

〇

このように、本発明はスリット巻取システムとしても有効であり、品質及び生産性を向 上させること力 Sでさる。

[0028] また、好ましくは、前記スリツタ及びフィルム自動巻取装置の少なくとも一方が、移動 自在に設置されるとよい。

このようにすると、例えば、メンテナンスの際、フィルム自動巻取装置を容易に移動 できる。また、生産する際は、スリツタとフィルム自動巻取装置との距離を短縮すること ができる。この短縮により、搬送スパンが短くなるので、巻段差不良などを低減するこ と力 Sできる。

なお、本発明において「巻段差不良」とは、巻端面の段差状又は凹凸状のずれを いう。

[0029] 上記目的を達成するために、本発明の巻取フィルムの製造方法は、フィルムを巻取 軸に巻き取る巻取フィルムの製造方法において、前記フィルムが前記巻取軸の巻芯 に掛けられる工程と、タツチローラが前記フィルムを前記巻取軸の前記巻芯に押圧す る工程と、フィルム貼付ローラ力 前記タツチローラの下流側位置で、前記フィルムを 前記巻取軸の前記巻芯に押圧し、この押圧した状態で前記フィルムの先端部まで移 動する工程とを有する方法としてある。

このように、本発明は巻取フィルムの製造方法としても有効であり、タツチローラによ る押圧位置とフィルムの先端部との間における、フィルムのたるみを効果的に抑制す る。これにより、フィルムを巻芯の所定の位置に密着した状態で巻き付けることができ る。したがって、巻取り品質が大幅に向上する。

[0030] 上記目的を達成するために、本発明の巻取フィルムの製造方法は、フィルムを、複 数の巻取軸に順に巻き取る巻取フィルムの製造方法において、前記フィルムが第一 の巻取軸の巻芯に所定量巻かれると、前記第一の巻取軸が回転を停止する工程と、 前記フィルムが搬送ローラに保持された状態で、前記複数の巻取軸を保持するター レットが所定の角度だけ回転し、前記フィルムが第二の巻取軸の巻芯に掛けられる 工程と、タツチローラが前記フィルムを前記第二の巻取軸の前記巻芯に押圧し、カツ タが前記第一の巻取軸と第二の巻取軸との間で前記フィルムを切断する工程と、フィ ルム貼付ローラが、前記タツチローラの下流側位置で、切断された前記フィルムを前 記第二の巻取軸の前記巻芯に押圧する工程と、前記フィルム貼付ローラが、押圧し た状態で切断された前記フィルムの先端部まで移動する工程とを有する方法として ある。

このように、本発明は巻取フィルムの製造方法としても有効であり、タツチローラによ る押圧位置と切断された先端部の間におけるフィルムのたるみを効果的に抑制する 。これにより、フィルムを巻芯の所定の位置に密着した状態で巻き付けることができる 。したがって、巻取り品質が大幅に向上する。

[0031] また、好ましくは、フリクション軸からなる前記第二の巻取軸力 前記フィルム貼付口 ーラが前記フィルムの先端部を押圧した状態において、前記タツチローラにより押圧 された前記フィルムのたるみを除去するトルクで巻取り方向に回転する工程とを有す るとよい。

このようにすると、さらに品質を向上させることができる。

[0032] また、好ましくは、前記搬送ローラに保持されていた前記フィルムの保持が解除され 、前記第二の巻取軸が所定の巻付けトルクで巻取り方向に回転し、前記フィルムが 前記第二の巻取軸の前記巻芯に巻き付けられ、前記フィルムの先端が重なり位置に 接近すると、前記タツチローラ及びフィルム貼付ローラが押圧を解除する工程と、前 記フィルムの先端が重なり位置を通過すると、前記タツチローラが前記フィルムを前 記第二の巻取軸の前記巻芯に押圧し、前記第二の巻取軸が所定の巻取りトルクで 巻取り方向に回転する工程とを有するとよい。

このようにすると、バッドスタートなどの不良の発生をさらに確実に抑制することがで きる。

また、上述したように、本発明のフィルム自動巻取装置、スリット巻取システム及び 巻取フィルムの製造方法によれば、巻取り品質を向上させるとともに、小型化や多段 化が可能となる。

図面の簡単な説明 [0033] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態に係るスリット巻取システムの側面方向の概略断 面図を示している。

[図 2]図 2は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置の概略正面図を示 している。

[図 3]図 3は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置のフィルム貼付ロー ラの概略図であり、（a)は正面図を示しており、（b)は A— A断面図を示している。

[図 4]図 4は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置のタツチローラの概 略図であり、（a)は正面図を示しており、（b)は Β— Β断面図を示している。

[図 5]図 5は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置のガイド付きカツタの 概略図であり、（a)は正面図を示しており、（b)は C C断面図を示している。

[図 6]図 6は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置の巻芯位置決め手 段の概略図であり、（a)は正面図を示しており、（b)は D— D断面図を示している。

[図 7]図 7は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置における、フィルム 搬送ローラの抱き角を説明するための概略拡大断面図を示している。

[図 8]図 8は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置における、各動作を 説明するための要部の側面方向の概略断面図を示している。

[図 9]図 9は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置における、フィルム 貼付ローラの効果を説明するための要部の側面方向の概略拡大断面図を示してい

[図 10]図 10は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置における、たるみ 除去トルクにより低速回転の効果を説明するための要部の側面方向の概略拡大図で あり、（a)はたるみ除去前の断面図を示しており、（b)はたるみ除去後の断面図を示し ている。

[図 11]図 11は、本発明の一実施形態に係る巻取フィルムの製造方法を説明するた めの概略フローチャート図を示している。

発明を実施するための最良の形態

[0034] 本発明のスリット巻取システム及びフィルム自動巻取装置の一実施形態について説 明する。 (スリット巻取システム）

図 1は、本発明の一実施形態に係るスリット巻取システムの側面方向の概略断面図 を示している。

図 1において、スリット巻取システム 1は、フィルム自動巻取装置 2とスリツタ 3とからな つている。また、フィルム自動巻取装置 2は、原反繰出装置 4と連結されている。

原反繰出装置 4は、原反 11が取り付けられる繰出軸 41を有し、スリツタ 3にフィルム 10を供給する。スリツタ 3は、原反繰出装置 4からのフィルム 10を所定の幅に切断す るスリット部 31と、フィルム 10の耳部を巻き取る耳巻取 32を有する。このスリツタ 3は、 切断されたフィルム 10をフィルム自動巻取装置 2に供給する。フィルム自動巻取装置 2は、スリツタ 3から供給される切断されたフィルム（本実施形態では二本のフィルム） 1 0を同時に巻き取る。

なお、本実施形態では、フィルム自動巻取装置 2とスリツタ 3を別々の装置としてある 力 S、この構成に限定されるものではない。たとえば、フィルム自動巻取装置 2がスリツ タ 3の一部として、スリツタ 3に組み込まれた構成としてもよい。

[0035] また、図示してないが、スリット巻取システム 1は、フィルム自動巻取装置 2を移動可 能とする巻取装置移動機構を有する。また、巻取装置移動機構は、 LMガイド、モー タ、ギヤ、チェーン等を有し、フィルム自動巻取装置 2を自動的に移動させる。このよう にすると、例えば、メンテナンスの際、フィルム自動巻取装置 2を容易に移動できる。 また、生産する際は、スリツタ 3とフィルム自動巻取装置 2との距離を短縮することがで きる。この短縮により、搬送スパンが短くなる。したがって、巻段差不良などを低減す ること力 Sできる。さらに、別のスリツタとの連結やスリット定数変更が容易に行える。 なお、巻取装置移動機構としては、上記構成に限定されるものではなぐ様々な構 成とすることカできる。例えば、ガイドとボールネジ、モータなどを用いたり、モータの 代わりにシリンダを用いる構成としてもよい。さらに、ガイドとボールネジなどを備え、 ボールネジを人手で回転させる構成としてもよい。作業性や安全性の観点からは、ガ イドとボールネジ、モータなどを用いた構成が好まし!/、。

[0036] (フィルム自動巻取装置）

図 2は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置の概略正面図を示して いる。

なお、図 2は、巻取り中のフィルム 10の状態を理解しやすいように、後述するガイド 付きカツタ 24、フィルム貼付ローラ 25及び巻芯位置決め手段 29などを省略して図示 している。

フィルム自動巻取装置 2は、ターレット 20、第一巻取軸 21、第二巻取軸 22、タツチ ローラ 23、ガイド付きカツタ 24、フィルム貼付ローラ 25、ニップバー 26、第一フィルム 搬送ローラ 27、第二フィルム搬送ローラ 28及び巻芯位置決め手段 29などを備えて いる。

なお、 1条のフィルムや、隣接したまま複数のフィルムを巻取る場合は、巻取り機構 力 S、 1セットだけ設けられる。この巻取り機構は、対向して配設された一対のターレット 20、タツチローラ 23、切断手段としてのガイド付きカツタ 24及び貼付ローラ 25などを 有する。これに対し、各条を 1つ置きに 2郡に分けて巻く場合は、上記巻取り機構が 2 箇所に設けられる。このようにすると、多条にスリットされた各条の耳を傷付けたり、隣 接する巻取ロール間で嚙み込んだりするトラブルを避けることができる。

なお、本実施形態のフィルム自動巻取装置 2は、巻取り機構を、上下方向に二段に 設けている。この巻取り機構は、対向して配設された一対のターレット 20、タツチロー ラ 23、切断手段としてのガイド付きカツタ 24及び貼付ローラ 25などを有する。これに より、各巻取り機構において同時にフィルム 10を巻き取ることができ、効果的に生産 能力を高めることができる。また、様々な仕様に対応することができるので、装置の付 加価値を向上させることができる。

[0037] フィルム自動巻取装置 2は、両側部に、図示してないが、第一巻取軸 21、第二巻取 軸 22及びターレット 20を回転させるための、駆動用モータ、ギアボックス、プーリなど が設けられている。さらに、左側部に、表示パネル 202、操作パネル 203、及び、各 駆動手段などを制御する制御装置（図示せず）が設けられて!/、る。

[0038] <ターレット〉

ターレット 20は、一対の対向する円板状としてあり、軸支板 201にそれぞれ回転自 在に設けられている。この一対のターレット 20の間には第一巻取軸 21及び第二巻取 軸 22が軸架してある。これにより、ターレット 20が 180° 回転すると、たとえば、フィル ム巻取り位置にある第一巻取軸 21を待避位置に移動させ、待避位置にある第二巻 取軸 22がフィルム巻取り位置に移動する。

また、好ましくは、第二巻取軸 22に対するフィルム巻取作業中に、待避位置にある 第一巻取軸 21から巻取済みフィルム 10をはずし、第一巻取軸 21に巻芯 12をセット することが可能な構成とするとよい。具体的には、右側のターレット 20に、第一巻取 軸 21及び第二巻取軸 22の右端が、それぞれ回動式軸受 212を介して支持されてい る。また、左側のターレット 20に、第一巻取軸 21及び第二巻取軸 22の左端が、回動 式軸受 212に対応する位置に設けられた開閉式軸受 213によって回転自在に支持 されている。開閉式軸受 213は、第一巻取軸 21や第二巻取軸 22が正面方向に回動 されるとき、これらの左端の支持を開放する。このようにすると、フィルム巻取作業中に 、巻き取られたフィルム 10の取出しや新たな巻芯 12の取付けを容易に行うことができ る。したがって、装置の稼働率を向上させることができる。

なお、本実施形態では、ターレットに二本の巻取軸を設けている力 二本に限定さ れるものではなぐたとえば、三本以上でもよい。例えば、ターレットに四本の巻取軸 が設けられている場合、ターレットが 90° 回転する。これにより、各巻取軸が移動し、 フィルム巻取り位置に移動した巻取軸力 フィルムを巻き取る。したがって、フィルムを 連続的に巻き取ることができる。

また、巻取軸を一本とした場合には、ターレットを省略することもできる。

<巻取軸〉

第一巻取軸 21及び第二巻取軸 22は、巻芯 12を介してフィルム 10を巻き取る。ま た、好ましくは、フィルム張力調整機構を有するとよい。このようにすると、フィルム 10 の張力を容易に制御することができる。

本実施形態の第一巻取軸 21及び第二巻取軸 22は、拡張パッキン 211を有するフ リクシヨン軸である。これにより、巻芯 12に伝達する回転トルクを制御することができる 。また、後述するように、タツチローラ 23とフィルム貼付ローラ 25との間に、わずかなた るみが残った場合であっても、そのたるみが除去される。

また、通常、フィルム 10の巻取速度は、 50m/min以上であることが好ましい。ただ し、この巻取速度に限定されるものではない。 なお、採用するフィルム張力調整機構は、上記拡張パッキン 211に限定されるもの ではない。たとえば、簡単なエアシャフトやエアフリクションシャフトまたはその他のェ キスパンシヨン軸などを採用することができる。

[0040] また、巻芯 12を取り付けることができる最大幅寸法を Lとしてある。したがって、フィ ルム自動巻取装置 2は、最大幅寸法が Lのフィルム 10を巻き取ることができる。

なお、本実施形態は、上段の第一巻取軸 21 (第二巻取軸 22)の右側部分と下段の 第一巻取軸 21 (第二巻取軸 22)の左側部分でフィルム 10を巻き取っている力 S、これ に限定されるものではない。たとえば、図示してないが、上段の第一巻取軸 21 (第二 巻取軸 22)の右側部分及び左側部分と、下段の第一巻取軸 21 (第二巻取軸 22)の 中央部分で、三本のフィルム 10を同時に巻き取ってもよい。すなわち、最大寸法しに 収まる範囲で、巻芯 12の数量、取付け位置、及び、フィルム幅を自在に設定すること ができる。

[0041] <フィルム貼付ローラ〉

図 3は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置のフィルム貼付ローラの 概略図であり、（a)は正面図を示しており、（b)は Α— Α断面図を示している。

図 3において、フィルム貼付ローラ 25は、ローラ 251、付勢アーム 252、アーム 253 、ェアーシリンダ 254、回動軸 255及び駆動アーム 256を備えている。

回動軸 255は、両端が対向する軸支板 201に回転自在に支持され、右側の先端に 駆動アーム 256が固定されている。この駆動アーム 256の先端は、回動用エアーシリ ンダ（図示せず）と連結している。

[0042] 一対のアーム 253は鈎状の板材であり、対向した状態で、付け根側が回動軸 255 に固定されている。このアーム 253や付勢アーム 252は、フィルム貼付ローラ移動機 構としての貼付ローラ用アームであり、フィルム貼付ローラ 25を回動自在に支持する また、アーム 253の先端には、両端が曲った凹状の付勢アーム 252が回動自在に 連結されており、ェアーシリンダ 254によって、回動軸 255側に付勢されている。この 付勢アーム 252は、アーム 253に対してほぼ直角となる位置が待機位置である。付 勢アーム 252に取り付けられたローラ 251は、アーム 253が貼付け方向に回動すると 、巻芯 12上のフィルム 10を押圧する。

[0043] ローラ 251は、上面が樹脂やゴムなどからなる、長さ Lの金属製の円筒である。この ローラ 251は、対向する一対の付勢アーム 252の先端に回転自在に設けられている

〇

フィルム貼付ローラ 25を上記構造とすることにより、装置の小型化が図られ、また、 構造が単純となる。これにより、製造原価のコストダウンを図ることができる。

このフィルム貼付ローラ 25は、タツチローラ 23の下流側位置にて、例えば、切断さ れたフィルム 10を第二巻取軸 22の巻芯 12に押圧する。そして、この押圧した状態で フィルム 10を巻芯 12に巻き付けながら、切断されたフィルム 10の先端部まで移動す

[0044] <タツチローラ >

図 4は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置のタツチローラの概略図 であり、（a)は正面図を示しており、（b)は Β— Β断面図を示している。

図 4において、タツチローラ 23は、ローラ 231、アーム 232、回動軸 233、駆動ァー ム 234を備えている。

回動軸 233は、キー溝が形成された軸である。回動軸 233は、両端が対向する軸 支板 201に回転自在に支持され、右側の先端に駆動アーム 234が固定されている。 この駆動アーム 234の先端は、回動用ェアーシリンダ（図示せず）と連結している。一 対のアーム 232は、対向した状態で、付け根側がキー（図示せず）を介して回動軸 2 33に取り付けられている。ローラ 231は、上面が樹脂やゴムなどからなる、金属製の 円筒である。このローラ 231は、対向する一対のアーム 232の先端に回転自在に支 持されている。

また、ローラ 231の長さは、巻き取られるフィルム 10の幅寸法に応じた長さである。 また、ローラ 231は、アーム 232によって、巻き取られるフィルム 10と対応する位置に 取り付けられる。

[0045] さらに、生産品の変更により、異なる幅寸法のフィルム 10を巻き取る場合、その幅 寸法に応じた長さのローラ 231を用い、アーム 232の位置を調整する。これにより、生 産品の変更に容易に対応することができる。ローラ 231の長さは、巻き取られるフィノレ ム 10の幅寸法に応じて適宜調整可能であり、フィルム 10の幅寸法よりわずかに長く てもよく、あるいは、わずかに短くてもよい。エア抜きの観点からはフィルム 10の幅寸 法よりわずかに長いことが好ましい。また、巻きズレ防止の観点からはフィルム 10の幅 寸法よりわずかに短いことが好ましい。すなわち、ローラ 231の長さは、巻き取られる フィルム 10の種類や厚さによって適宜選択することができる。

このタツチローラ 23は、例えば、第一巻取軸 21によるフィルム 10の巻取りが完了し 、ターレット 20が所定の角度（180° )だけ回転したとき、第二巻取軸 22の巻芯 12に 掛けられたフィルム 10を、第二巻取軸 22の巻芯 12に押圧する。

[0046] また、好ましくは、フィルム自動巻取装置 2は、エア抜き機構を有するとよ!/、。このよ うにすると、エアがフィルム 10どうしの間に入り込む不具合を防止することができる。 また、本実施形態のフィルム自動巻取装置 2は、エア抜き機構をタツチローラ 23とし てある。このようにすると、タツチローラ 23がエア抜き機構としても機能し、別個にエア 抜き機構を設けなくてもすむ。したがって、装置を小型化することができる。

なお、エア抜き機構としては、上記機構に限定されるものではなぐエア抜きが可能 であればどのような機構でもよい。例えば、ローラを接触させず近接して巻き取るユア 巻き方式や、タツチローラ 23のように完全に接触させるタツチ巻き方式などが挙げら れる。

フィルム 10の特性に問題が無ければ、空気の巻込みを防ぐ有効な手段として、タツ チローラ 23を有するタツチ巻き方式を選定することが好ましい。タツチローラ 23は、ェ ァ抜きに加えてフィルムを押える機能も有し、切断時にフィルム 10のずれを防止する ことも可能であるので、特に好ましい。

[0047] <ガイド付きカツタ〉

図 5は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置のガイド付きカツタの概 略図であり、（a)は正面図を示しており、（b)は C C断面図を示している。

図 5において、ガイド付きカツタ 24は、切断刃 241、ロッドレスシリンダ 242、保持部 材 243、ガイド棒 244、アーム 245、回動軸 246及び駆動アーム 247を備えている。 回動軸 246は、両端が対向する軸支板 201に回転自在に支持され、右側の先端に 駆動アーム 247が固定されている。この駆動アーム 247の先端は、回動用エアーシリ ンダ（図示せず）と連結している。

一対のアーム 245は、先端が曲った形状の板材であり、対向した状態で、付け根側 が回動軸 246に固定されている。アーム 245の先端には、支持部材を介してロッドレ スシリンダ 242が取り付けられている。また、各アーム 245の先端に、上記支持部材を 介して、連結部材が取り付けられている。各連結部材に、所定の隙間をあけて対向し た状態で二本のガイド棒 244が取り付けられている。

[0048] また、ロッドレスシリンダ 242には、保持部材 243を介して切断刃 241が取り付けら れている。この切断刃 241は、最大幅寸法 Lのフィルム 10を切断することができる。ま た、切断刃 241は、二本のガイド棒 244間の所定の隙間を移動する。すなわち、ァー ム 245が回動すると、二本のガイド棒 244がフィルム 10と当接し、この当接により、フ イルム 10に適度の張力が付与される。切断刃 241は、適度の張力が付与されたフィ ルム 10を切断する。このようにすると、切断刃 241の入り側や抜け側で曲がって切断 されるといった不具合を回避し、直線切りを行うことができる。また、レジストチップが 付着するとレ、つた不具合を回避することができる。

このガイド付きカツタ 24は、第一巻取軸 21と第二巻取軸 22とに掛けられたフィルム 10を、第一巻取軸 21と第二巻取軸 22との間で切断する。

[0049] また、上述したように、ガイド付きカツタ 24は、回動自在に支持された一対のアーム 245を有し、この一対のアーム間距離を Lとしてある（図 5参照）。

0

ここで、フィルム貼付ローラ 25は回動自在に支持された一対のアーム 253を有し、 ェアーシリンダ 254を含めたアーム 253どうしの最大外形寸法が Lである（図 3参照） 。そして、 L >Lとなっている。したがって、ガイド付きカツタ 24の一対のアーム 245の

0 1

間に、フィルム貼付ローラ 25の一対のアーム 253が収まる。

また、アーム 253どうしの距離は、 Lであり（図 3参照）、タツチローラ 23を軸架する

2

一対のアーム 232どうしの距離はアーム 253どうしの距離（L )より短い。したがって、

2

タツチローラ 23の一対のアーム 232がー対のアーム 253の間に収まる（図 4参照）。 すなわち、上記構成により、本実施形態のフィルム自動巻取装置 2は、各アーム 24 5、 253、 232が干渉しないので、装置を小型化することができる。

[0050] <巻芯位置決め手段〉 図 6は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置の巻芯位置決め手段の 概略図であり、（a)は正面図を示しており、（b)は D— D断面図を示している。

図 6において、巻芯位置決め手段 29は、ストッノ一 291、ノブ 292、スライド棒 293 、連結板 294及び軸受 295を備えている。

ストッパー 291は、ほぼ矩形筒状であり、スライド棒 293に対して摺動自在にとりつ けられている。また、ストッパー 291は、下部に雄ねじの突設されたノブ 292が貫通し ている。ストッパー 291は、ノブ 292が締められるとスライド棒 293に固定され、ノブ 29 2が緩められると、スライド可能となる。

スライド棒 293は、両端が連結板 294を介して軸受 295と連結されている。一対の 軸受 295は、それぞれ軸支板 201に螺着されている。軸受 295は、約 180° の回動 角を有しており、この範囲で回動自在である。作業者は、スライド棒 293を待機位置（ 正面側斜め下方の位置）と位置決め位置 (背面側斜め上方の位置）の間で回動させ

[0051] 巻芯位置決め手段 29のストッパー 291は、通常、待機位置にあり、巻き取られたフ イルム 10と接触するといつた不具合を回避する。また、巻芯 12を位置決めするとき、 位置決め位置に回動され、巻芯 12の端面がストッパー 291と当接し、巻芯 12の位置 決めを行うこと力 Sできる。なお、本実施形態では、ストッパー 291の当接面力 軸中央 力、ら Lの距離にセットしてある（図 2参照）。

3

このようにすると、巻芯 12を精度よくかつ短時間で位置決めでき、生産性や品質（ 中心巻精度）を向上させることができる。また、巻芯位置決め手段 29を上記構造とす ることにより、使い易ぐまた、構造が単純となる。したがって、製造原価のコストダウン を図ること力 Sでさる。

なお、本実施形態では、作業者が巻芯 12をセットする構成としてあるが、これに限 定されるものではない。たとえば、巻芯位置決め機構 (図示せず)によって、巻取軸 21 、 22上の所定の位置に、巻芯 12を自動セット可能な構成としてもよい。

[0052] <フィルム搬送ローラ〉

また、好ましくは、巻取軸 21、 22にフィルム 10を供給するフィルム搬送ローラを有 するとよい。このようにすると、フィルム 10をスムースに搬送することができる。 本実施形態のフィルム自動巻取装置 2は、図 1に示すように、各一対のターレット 20 に対して、それぞれ第一フィルム搬送ローラ 27及び第二フィルム搬送ローラ 28を備 えている。この第一フィルム搬送ローラ 27及び第二フィルム搬送ローラ 28は、フィノレ ム 10を第一巻取軸 21や第二巻取軸 22に供給する。

フィルム搬送ローラ 27、 28のジャーナル径は、 10〜25mmとする。このジャーナル 径はローラの軸径のことであり、ベアリングとの回転抵抗を低減するため、 10〜25m mが最適である。ジャーナル径が太すぎると、回転抵抗が大きくなりフリーローラが回 転しに《なり、また、細すぎると、ローラの強度が不足する。より好ましい範囲は 10〜 15mm程であり、今回は 15mmを選定した。ただし、この範囲に限定されるものでは ない。ジャーナル径の測定には、一般的にノギスが用いられる。

[0053] また、フィルム搬送ローラとフィルムとの接触面の角度（フィルム抱き角）は、 90—16 0° であるとよい。具体的には、図 7に示すように、少なくとも巻取軸から見て最終 2本 のローラ (フィルム搬送ローラ 27、 28)の抱き角は、 90〜； 160° の範囲が望ましい。こ の理由は、抱き角が小さすぎると、ローラが回転せず、蛇行の原因になったり、フィノレ ムに傷をつけてしまうからである。また、抱き角が大きすぎると、フィルムの張力をカツ トしてしまうため巻取製品の保有張力が制御できず、巻きが硬くなるなどの障害が発 生するからである。

[0054] また、好ましくは、フィルム搬送ローラ 27、 28のフィルム接触面が多孔質材または微 粘着材であるとよい。上記フィルム接触面を多孔質材とする理由は、フィルム 10とフィ ルム搬送ローラ 27、 28の間に空気が巻き込まれフィルムが横方向にずれることによ る、巻取製品の端面巻きずれ (巻段差不良）を効果的に防止できるからである。多孔 質材としては、例えば、発泡材料等が挙げられ、中でもフィルムに傷をつけないこと や耐久性などの理由から、ゴム材料が好ましい。また、上記フィルム接触面に粘着材 を使用する場合は、製品の保有張力（巻き硬さ）に悪影響を及ぼさないように、微粘 着性のゴム材料を使用することが好ましい。巻き取る製品の特性にも大きく影響され るが、摩擦係数が 0. 7〜0. 8、ゴム硬度が 40〜80° であるゴム材料がより好ましい。

[0055] <ニップバー〉

本実施形態のフィルム自動巻取装置 2は、停止したフィルム 10を保持する保持手 段として、ニップバー 26を第一フィルム搬送ローラ 27の下方に設けてある。

このニップバー 26は、上面が樹脂又はゴムなどからなる金属製の棒であり、第一フ イルム搬送ローラ 27とほぼ同じ長さである。ニップバー 26は、ェアーシリンダなどの 往復駆動手段により、上下方向に往復移動する。エップバー 26は、上方に移動され ると、停止したフィルム 10を第一フィルム搬送ローラ 27に押圧し、動かないように保 持する。

このようにニップバー 26を設けることにより、停止したフィルム 10の軸方向のずれを 効果的に防止し、バッドスタートの発生をさらに確実に抑制する。また、上記構造とす ることにより、フィルム 10を確実に保持することができる。さらに、構造が単純となるの で、製造原価のコストダウンを図ることができる。

[0056] 次に、上記構成のフィルム自動巻取装置 2の動作及び効果について、図面を参照 して説明する。

図 8は、本発明の一実施形態に係るフィルム自動巻取装置における動作を説明す るための要部の側面方向の概略断面図を示している。

図 8 (a)に示すように、フィルム自動巻取装置 2は、フィルム 10が第一巻取軸 21の 巻芯 12に所定量巻き取られると、第一巻取軸 21が回転を停止する（ステップ S 1 )。 このとき、第一巻取軸 21及び第二巻取軸 22が回転停止であり、タツチローラ 23が 押圧中であり、フィルム貼付ローラ 25、ガイド付きカツタ 24及びニップバー 26が待機 中であり、巻芯位置決め手段 29は位置決め位置にある。また、第一巻取軸 21はフィ ルム巻取り位置にあり、第二巻取軸 22は待避位置にある。

[0057] なお、フィルム 10を巻き取っているとき、タツチローラ 23が巻芯 12に巻き取られるフ イルム 10を押圧する。これにより、タツチローラ 23は、巻き取られるフィルム 10間のェ ァ抜き機構として機能している。また、第一巻取軸 21の回転が停止しても、タツチロ ーラ 23は押圧状態を維持して!/、る。

また、フィルム 10を巻き取っているとき、搬送ローラ 27, 28とフィルム 10の接触角度 (抱き角）は、 90° -160° とすることが好ましい。抱き角が 90° より小さいと搬送口 ーラの回転が十分でなくなって、フィルムが蛇行する原因となり、また、 160° より大き いとフィルムに対する張力が強すぎて巻取軸における張力の調整が難しくなる。 また、フィルム 10を巻き取っているとき、圧力制御機構 (拡張パッキン 211 )は、巻芯 12に係る圧力を調整する。これにより、フィルム巻取に適した張力を確保する。

[0058] 次に、図 8 (b)に示すように、第一フィルム搬送ローラ 27に掛けられているフィルム 1 0がニップバー 26によって保持され、続いて、タツチローラ 23が上方に回動し、さらに 、ターレット 20が 180° 回転し、フィルム 10が第二巻取軸 22に掛けられる（ステップ S 2)。

この際、第一巻取軸 21は待避位置に移動し、第二巻取軸 22はフィルム巻取り位置 に移動する。

[0059] このとき、第一巻取軸 21及び第二巻取軸 22が回転停止であり、ニップバー 26が保 持中であり、タツチローラ 23、フィルム貼付ローラ 25、ガイド付きカツタ 24及び巻芯位 置決め手段 29が待機中である。

また、ニップバー 26がフィルム 10を保持することにより、バッドスタートの発生をさら に確実に抑制することができる。

なお、ターレット 20が回転する前に、作業者は、第二巻取軸 22の巻芯 12の表面の 一部に接着剤を塗布し、この巻芯 12を、巻芯位置決め手段 29を用いて第二巻取軸 22に位置決めし、巻芯位置決め手段 29を待機位置に回動させる。

また、ターレット 20が回転すると、第一巻取軸 21の巻芯 12が反時計回り方向に戻 される。ただし、拡張パッキン 211の保持トルクにより、フィルム 10は、張られた状態で ある。すなわち、フィルム切断に適した張力を確保する。

[0060] 次に、図 8 (c)に示すように、タツチローラ 23が下方に回動し、フィルム 10を第二巻 取軸 22の巻芯 12に押圧し、続いて、ガイド付きカツタ 24が下方に回動し、第一巻取 軸 21と第二巻取軸 22の間で、フィルム 10を直線切りする（ステップ S3)。

このとき、第一巻取軸 21及び第二巻取軸 22が回転停止であり、ニップバー 26が保 持中であり、タツチローラ 23が押圧中であり、ガイド付きカツタ 24が切断中であり、フィ ルム貼付ローラ 25及び巻芯位置決め手段 29が待機中である。

なお、本実施形態では、フィルム 10を切断する際、第二巻取軸 22が回転を停止し ているが、これに限定されるものではない。たとえば、フィルム 10を切断する際、第二 巻取軸 22を、 15m/min以下の速度（巻取速度が 15m/min以下の速度に対応す る低速の回転数）で回転させてもよい。このようにすると、フィルム切断面の張力を確 保すること力 Sでさる。

[0061] 次に、図 8 (d)に示すように、ガイド付きカツタ 24が上方に回動し、フィルム貼付ロー ラ 25が下方に回動し、タツチローラ 23の下流側位置にて、切断されたフィルム 10を フィルム自動巻取装置 22の巻芯 12に押圧する（ステップ S4)。

このとき、第一巻取軸 21及び第二巻取軸 22が回転停止であり、ニップバー 26が保 持中であり、タツチローラ 23が押圧中であり、フィルム貼付ローラ 25が押圧中であり、 ガイド付きカツタ 24及び巻芯位置決め手段 29が待機中である。

[0062] 次に、図 8 (e)に示すように、フィルム貼付ローラ 25がさらに下方に回動し、フィルム 10を巻芯 12に押圧した状態で、フィルム 10を巻芯 12に巻き付けながら、切断された フィルム 10の先端部まで移動する（ステップ S 5)。

このとき、第一巻取軸 21及び第二巻取軸 22が回転停止であり、ニップバー 26が保 持中であり、タツチローラ 23が押圧中であり、フィルム貼付ローラ 25が押圧中であり、 ガイド付きカツタ 24及び巻芯位置決め手段 29が待機中である。

なお、切断されたフィルム 10の先端部は、通常、フィルム 10の切断位置からコンマ 数 mm〜数十 mmまでの範囲である。

[0063] また、本実施形態では、図 9に示すように、フィルム貼付ローラ 25の点線で図示した ローラ 251が正面側斜め上方からフィルム 10と当接し、フィルム 10を巻芯 12に押圧 する（ステップ S4)。そして、上記ステップ S5にて、ローラ 251は、フィルム 10を巻芯 1 2に押圧した状態で約 100° 移動し、その押圧状態を維持する（このローラ 251を実 線で図示してある。）。これにより、ローラ 231と点線で図示したローラ 251の間のフィ ルム 10は巻芯 12に密着し、特に点線のローラ 251と実線のローラ 251の間のフィノレ ム 10は、ローラ 251により強制的に巻芯 12に密着させられる。すなわち、タツチロー ラ 23のローラ 231による押圧位置と切断されたフィルム 10の先端部の間におけるフィ ルム 10のたるみを効果的に抑制する。これにより、フィルム 10を巻芯の所定の位置 に密着した状態で巻き付けることができる。したがって、バッドスタートや、フィルム巻 付時に発生するしわやフィルム角部の折れなどの不良を合理的に削減することがで きる。 なお、ローラ 251が、フィルム 10を巻芯 12に押圧した状態で移動する距離 (角度） は、上記した約 100° に限らず、フィルムの種類 (粘着力）などに応じて、約 60° 〜 約 130° の範囲内とすることができる。

[0064] また、好ましくは、図 9に示すように、フィルム 10が巻芯 12に巻き付く角度（巻き付き 角）は、 30° 〜90° の範囲であるとよぐさらに好ましくは、前記範囲内でより大きい 角度であるとよい。このようにすると、切断されたフィルム 10の先端が供給されるフィ ルム 10と巻芯 12の間に挟み込まれるまでの距離力 短縮される。これにより、巻取り 品質（特に、フィルム角部の折れなど）の信頼性を向上させることができる。

なお、巻き付き角とは、巻芯 12の真上方向から、供給されるフィルム 10と巻芯 12が 接触する位置までの角度をいう。

[0065] 次に、図 8 (f)に示すように、フィルム貼付ローラ 25がフィルム 10の先端部を巻芯 1 2に押圧した状態で、フリクション軸である第二巻取軸 22が、所定のたるみ除去トルク で巻取り方向に低速回転する（ステップ S6)。

このとき、第一巻取軸 21が回転停止であり、第二巻取軸 22が低速回転中であり、 ニップバー 26が保持中であり、タツチローラ 23が押圧中であり、フィルム貼付ローラ 2 5が押圧中であり、ガイド付きカツタ 24及び巻芯位置決め手段 29が待機中である。 また、上記所定のたるみ除去トルクでの低速回転により、たるみを完全に除去する こと力 Sできる。すなわち、例えば、図 10 (a)に示すように、タツチローラ 23のローラ 231 とフィルム貼付ローラ 25のローラ 251との間に、わずかなたるみが残る場合がある。こ の場合であっても、タツチローラ 23の上流側のフィルム 10を進行させずに、たるみ量 に応じて巻芯 12が微小角度 (X点→X点）だけ回転し、そのたるみを完全に除去す る。これにより、バッドスタートや、フィルム巻付時に発生するしわやフィルム角部の折 れなどの不良を合理的に回避し、信頼性の高い巻取り技術を確立することができる。 また、ステップ S6における第二巻取軸 22の低速回転とは、通常、フィルム巻取速 度の 50%以下の速度に対応する回転数である。たとえば、フィルム巻取速度が 50m /minの場合、第二巻取軸 22の回転数は、 25m/min以下の巻取速度に対応する 低速回転数である。

[0066] 次に、図 8 (g)に示すように、ニップバー 26が下方に移動し、第一フィルム搬送ロー ラ 27に対するフィルム 10の保持が解除され、続いて、第二巻取軸 22が所定の巻付 けトルクで巻取り方向に低速回転し、フィルム 10が第二巻取軸 22の巻芯 12に巻き付 き、さらに、切断されたフィルム 10の先端力 S、フィルム 10どうしの重なり位置に接近す ると、タツチローラ 23及びフィルム貼付ローラ 25が上方に回動し、フィルム 10に対す る押圧を解除する (ステップ S 7)。

このとき、第一巻取軸 21が回転停止であり、第二巻取軸 22が低速回転中であり、 ニップバー 26、タツチローラ 23、フィルム貼付ローラ 25、ガイド付きカツタ 24及び巻 芯位置決め手段 29が待機中である。なお、第二巻取軸 22は、通常、上記低速回転 でさらに半回転〜数回転し、これにより、フィルム 10どうしが確実に重なる。

また、ステップ S 7における第二巻取軸 22の低速回転とは、通常、フィルム巻取速 度の 50%以下の速度に対応する回転数である。たとえば、フィルム巻取速度が 50m /minの場合、第二巻取軸 22の回転数は、 25m/min以下の巻取速度に対応する 低速回転数である。

[0067] 次に、図 8 (h)に示すように、切断されたフィルム 10の先端がフィルム 10どうしの重 なり位置を通過すると、タツチローラ 23が再び下方に回動し、フィルム 10を第二巻取 軸 22の巻芯 12に押圧し、続いて、第二巻取軸 22が所定の巻取りトルクで巻取り方 向に回転する (ステップ S8)。

このとき、第一巻取軸 21が回転停止であり、第二巻取軸 22が所定の巻取り速度で 回転中であり、タツチローラ 23が押圧中であり、ニップバー 26、フィルム貼付ローラ 2 5、ガイド付きカツタ 24及び巻芯位置決め手段 29が待機中である。

[0068] 次に、図示してないが、作業者が、先にフィルム 10の巻き取られた巻芯 12を第一 巻取軸 21から取り外し、新たなに巻芯 12を第一巻取軸 21に装入する（ステップ S9)

〇

[0069] 以上説明したように、本実施形態のフィルム自動巻取装置 2によれば、タツチローラ

23による押圧位置と切断された先端部の間におけるフィルム 10のたるみを効果的に 抑制する。これにより、フィルム 10を巻芯 12の所定の位置に密着した状態で巻き付 けること力 Sできる。したがって、バッドスタート、フィルム巻付時に発生するしわやフィル ム角部の折れなどの不良を防止することができ、巻取り品質を大幅に向上させること ができる。

また、巻取軸 21、 22をたるみ除去トルクで低速回転させることにより、わずかなたる みをも除去することができ、さらに、巻取り品質を向上させることができる。

さらに、本発明は、スリット巻取システム 1の発明としても有効である。すなわち、フィ ルム自動巻取装置 2を備えることにより、品質及び生産性を向上させることができる。

[0070] 次に、巻取フィルムの製造方法の一実施形態について説明する。

まず、図 11に示すように、フィルム 10が第一巻取軸 21の巻芯 12に所定量巻かれ ると、第一巻取軸 21が回転を停止する (ステップ S 1 )。

次に、ニップバー 26により、停止したフィルム 10が第一フィルム搬送ローラ 27に対 して保持され、タツチローラ 23がフィルム 10の押圧を解除し、ターレット 20力 80° だけ回転し、フィルム 10が第二巻取軸 22の巻芯 12に掛けられる（ステップ S2)。 続いて、タツチローラ 23がフィルム 10を第二巻取軸 22の巻芯 12に押圧し、ガイド 付きカツタ 24がフィルム 10を切断する (ステップ S3)。

[0071] 次に、フィルム貼付ローラ 25が、タツチローラ 23の下流側位置にて、切断されたフィ ルム 10を第二巻取軸 22の巻芯 12に押圧する（ステップ S4)。

続いて、フィルム貼付ローラ 25が、押圧した状態でフィルム 10を巻き付けながら、 切断されたフィルム 10の先端部まで移動する（ステップ S 5)。

そして、フリクション軸である第二巻取軸 22が、所定のたるみ除去トルクで巻取り方 向に低速回転する (ステップ S6)。

[0072] 次に、ニップバー 26がフィルム 10の保持を解除し、第二巻取軸 22が所定の巻付け トルクで巻取り方向に低速回転し、フィルム 10が第二巻取軸 22の巻芯 12に巻き付き 、切断されたフィルム 10の先端が重なり位置に接近すると、タツチローラ 23及びフィ ルム貼付ローラ 25が押圧を解除する（ステップ S7)。

続いて、切断されたフィルムの先端 10が重なり位置を通過すると、タツチローラ 23 力 Sフィルム 10を第二巻取軸 22の巻芯 12に押圧し、第二巻取軸 22が所定の巻取りト ルクで巻取り方向に回転する（ステップ S8)。

そして、先にフィルム 10の巻き取られた巻芯 12が第一巻取軸 21から取り外され、 新たに巻芯 12を第一巻取軸 21に装入する (ステップ S 9)。 [0073] 以上説明したように、本発明は巻取フィルムの製造方法としても有効であり、品質及 び生産性を向上させることができる。

[0074] また、上記実施形態のスリット巻取システム 1、フィルム自動巻取装置 2及び巻取フ イルムの製造方法において、フィルム自動巻取装置 2は、ターレット 20、ガイド付き力 ッタ 24、ニップバー 26及び巻芯位置決め手段 29などを備えた構成としてある力 本 発明は、これらに限定されるものではない。

たとえば、本発明のフィルム自動巻取装置は、図 9に示すように、一本の巻取軸 22 と、タツチローラ 23 (ローラ 231)と、フィルム貼付ローラ 25 (ローラ 251)を備えた単純 な構成としてもよい。すなわち、このフィルム自動巻取装置は、ターレット 20、ガイド付 きカツタ 24、ニップバー 26及び巻芯位置決め手段 29などを備えなくてもよ!/、。

[0075] この場合、作業者が、巻芯 12に巻き取られたフィルム 10を切断し、巻き取られたフ イルム 10及び巻芯 12を取り外し、新たな巻芯 12をセットし、フィルム 10を新たな巻芯 12に掛ける。これにより、このフィルム自動巻取装置は、上述したように、タツチローラ 23とフィルム貼付ローラ 25が、タツチローラ 23による押圧位置とフィルム 10の先端部 との間における、フィルム 10のたるみを効果的に抑制する。すなわち、フィルム 10を 巻芯 12の所定の位置に密着した状態で巻き付けることができるので、巻取り品質が 大幅に向上する。

なお、上記単純な構成のフィルム自動巻取装置は、様々な機能や構造 (たとえば、 自動カツタ、複数の巻取り機構、回動方式のタツチローラやフィルム貼付ローラなど） を選択的に備えた構成としてもよい。

また、この単純な構成のフィルム自動巻取装置は、巻取フィルムの製造方法として も有効であり、巻取り品質が大幅に向上する。さらに、この巻取フィルムの製造方法 は、フィルムのたるみを除去するトルクで巻取り方向に回転する工程などを有してもよ い。

[0076] 本発明のフィルム自動巻取装置、スリット巻取システム及び巻取フィルムの製造方 法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明は、上述した実施形態 にのみ限定されるものではなぐ本発明の範囲で種々の変更実施が可能であること は言うまでもない。 たとえば、フィルム貼付ローラ 25によって巻芯 12に巻き付けられたフィルム 10を、 巻芯 12の表面に維持する維持手段として、のりなどの接着剤を用いた力 S、これに限 定されるものではない。たとえば、フィルム 10の特性などに応じて、静電気による吸着 、エア吹き付け法、両面テープなどを用いてもよい。このようにしても、フィルム 10どう しが重なり合う前に、フィルム 10の先端が巻芯 12の表面から剥がれるといった不具 合を確実に回避することができる。

さらに、以上説明した通り、本装置を用いて半自動は言うに及ばす、全自動も容易 に達成できる。

産業上の利用可能性

本発明は、フィルムを巻き取るフィルム自動巻取装置、スリット巻取システム及び巻 取フィルムの製造方法としてある力 S、フィルムの材料や構造は、特に限定されるもの ではない。フィルムの材料としては、たとえば、樹脂、金属、布、紙等及びこれらの混 合材料でもよぐまた、フィルムの構造としては、異なる材料からなる層を積層した積 層構造などでもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 巻芯を介してフィルムを巻き取る巻取軸と、

前記巻芯に掛けられた前記フィルムを、該巻芯に押圧するタツチローラと、 前記タツチローラの下流側位置にて、前記フィルムを前記巻芯に押圧し、この押圧 した状態で前記フィルムを巻き付けながら、前記フィルムの先端部まで移動するフィ ルム貼付ローラと

を備えたことを特徴とするフィルム自動巻取装置。

[2] 前記フィルムを切断するカツタを有する請求項 1に記載のフィルム自動巻取装置。

[3] 巻芯を介してフィルムを巻き取る二以上の巻取軸と、

前記二以上の巻取軸をフィルム巻取り位置及び待避位置に移動させるターレットと 前記フィルムを切断するカツタと

を備えたフィルム自動巻取装置であって、

前記二以上の巻取軸のうち、前記フィルム巻取り位置にある第一の巻取軸によって 前記フィルムが所定量巻き取られ、前記ターレットが所定の角度だけ回転し、前記二 以上の巻取軸のうち、前記フィルム巻取り位置に移動した第二の巻取軸の前記巻芯 に前記フィルムが掛けられたとき、前記フィルムを前記第二の巻取軸の前記巻芯に 押圧するタツチローラと、

前記第一の巻取軸と第二の巻取軸との間で、前記タツチローラによって押圧された 前記フィルムを切断する前記カツタと、

前記タツチローラの下流側位置にて、切断された前記フィルムを前記第二の巻取 軸の前記巻芯に押圧し、この押圧した状態で前記フィルムを巻き付けながら、切断さ れた前記フィルムの先端部まで移動するフィルム貼付ローラと

を備えたことを特徴とするフィルム自動巻取装置。

[4] 前記第二の巻取軸に対するフィルム巻取作業中に、前記待避位置にある前記第一 の巻取軸から巻取済みフィルムをはずし、該第一の巻取軸に前記巻芯をセットするこ とが可能な請求項 3に記載のフィルム自動巻取装置。

[5] 前記タツチローラ及びフィルム貼付ローラを有する巻取り機構を、二以上備えた請 求項 1〜4のいずれか一項に記載のフィルム自動巻取装置。

[6] 前記タツチローラが回動自在に支持されたタツチローラ用アームを有し、前記カツタ が回動自在に支持された一対のカツタ用アームを有し、前記フィルム貼付ローラが回 動自在に支持された一対のフィルム貼付ローラ用アームを有し、さらに、前記一対の カツタ用アームの間に前記一対のフィルム貼付ローラ用アームが位置し、かつ、前記 一対のフィルム貼付ローラ用アームの間に前記二以上のタツチローラ用アームが位 置する請求項 2〜5のいずれか一項に記載のフィルム自動巻取装置。

[7] エア抜き機構を有する請求項;!〜 6のいずれか一項に記載のフィルム自動巻取装 置。

[8] 前記エア抜き機構がタツチローラである請求項 7に記載のフィルム自動巻取装置。

[9] 前記巻取軸に前記フィルムを供給するフィルム搬送ローラを有する請求項 1〜8の

V、ずれかに記載のフィルム自動巻取装置。

[10] 前記搬送ローラに対して前記フィルムを押圧して保持する保持手段を備えたことを 特徴とする請求項 9に記載のフィルム自動巻取装置。

[11] 前記保持手段を、前記フィルムを前記搬送ローラに押圧するニップバーとしたことを 特徴とする請求項 10に記載のフィルム自動巻取装置。

[12] 前記フィルム搬送ローラとフィルムとの接触面の角度（フィルム抱き角）が 90〜； 160

。 である請求項 9〜 11の!/、ずれか一項に記載のフィルム自動巻取装置。

[13] 前記フィルム搬送ローラのフィルム接触面が多孔質材または微粘着材で構成され る請求項 9〜； 12の!/、ずれか一項に記載のフィルム自動巻取装置。

[14] 前記巻芯に対して前記フィルムの幅方向における位置決めをするための、巻芯位 置決め機構を備えたことを特徴とする請求項 1〜； 13のいずれか一項に記載のフィノレ ム自動巻取装置。

[15] 前記巻芯位置決め機構が、位置決め位置と待機位置の間を移動自在に設けられ た棒材と、この棒材に移動自在に取り付けられたストッパーを備えたことを特徴とする 請求項 14に記載のフィルム自動巻取装置。

[16] フィルム張力調整機構を有する請求項 1〜； 15のいずれか一項に記載のフィルム自 動巻取装置。

[17] 前記フィルム張力調整機構として、前記巻取軸がフリクション軸であり、かつ、該巻 取軸が、前記フィルム貼付ローラが前記フィルムの先端部を押圧した状態において、 前記タツチローラにより押圧された前記フィルムに対して前記巻芯が滑ることが可能 なトルクで、巻取り方向に回転する請求項 16に記載のフィルム自動巻取装置。

[18] 前記カツタカ ガイド部材と、該ガイド部材に沿って移動する切断刃を備え、前記ガ イド部材が当接することによって張力を付与した前記フィルムを、前記切断刃が切断 する請求項 2〜； 17のいずれか一項に記載のフィルム自動巻取装置。

[19] 前記フィルム貼付ローラによって前記巻芯に巻き付けられた前記フィルムを、該巻 芯の表面に保持させる保持機構を備えた請求項 1〜； 18のいずれか一項に記載のフ イルム自動巻取装置。

[20] 前記フィルム貼付ローラが、

回転自在に設けられた回動軸と、

この回動軸に対向して取り付けられた一対のアームと、

この一対のアームの先端にそれぞれ回動自在に連結され、かつ、前記回動軸側に 付勢された一対の付勢アームと、

前記一対の付勢アームの先端に回転自在に軸架されたローラと

を備えた請求項;!〜 19の!/、ずれか一項に記載のフィルム自動巻取装置。

[21] フィルムを所定の幅に切断するスリツタと、

このスリツタから供給される前記フィルムを巻き取る、上記請求項;!〜 20のいずれか 一項に記載のフィルム自動巻取装置と

を備えたことを特徴とするスリット巻取システム。

[22] 前記スリッタ及びフィルム自動巻取装置の少なくとも一方が、移動自在に設置され た請求項 21に記載のスリット巻取システム。

[23] フィルムを巻取軸に巻き取る巻取フィルムの製造方法にお!/、て、

前記フィルムが前記巻取軸の巻芯に掛けられる工程と、

タツチローラが前記フィルムを前記巻取軸の前記巻芯に押圧する工程と、 フィルム貼付ローラ力 前記タツチローラの下流側位置で、前記フィルムを前記巻 取軸の前記巻芯に押圧し、この押圧した状態で前記フィルムの先端部まで移動する 工程と

を有することを特徴とする巻取フィルムの製造方法。

[24] フィルムを、複数の巻取軸に順に巻き取る巻取フィルムの製造方法において、 前記フィルムが第一の巻取軸の巻芯に所定量巻かれると、前記第一の巻取軸が回 転を停止する工程と、

前記フィルムが搬送ローラに保持された状態で、前記複数の巻取軸を保持するタ 一レットが所定の角度だけ回転し、前記フィルムが第二の巻取軸の巻芯に掛けられ る工程と、

タツチローラが前記フィルムを前記第二の巻取軸の前記巻芯に押圧し、カツタが前 記第一の巻取軸と第二の巻取軸との間で前記フィルムを切断する工程と、

フィルム貼付ローラ力 前記タツチローラの下流側位置で、切断された前記フィルム を前記第二の巻取軸の前記巻芯に押圧する工程と、

前記フィルム貼付ローラが、押圧した状態で切断された前記フィルムの先端部まで 移動する工程と

を有することを特徴とする巻取フィルムの製造方法。

[25] フリクション軸からなる前記第二の巻取軸力 前記フィルム貼付ローラが前記フィル ムの先端部を押圧した状態において、前記タツチローラにより押圧された前記フィノレ ムのたるみを除去するトルクで巻取り方向に回転する工程と

を有する請求項 24に記載の巻取フィルムの製造方法。

[26] 前記搬送ローラに保持されていた前記フィルムの保持が解除され、前記第二の巻 取軸が所定の巻付けトルクで巻取り方向に回転し、前記フィルムが前記第二の巻取 軸の前記巻芯に巻き付けられ、前記フィルムの先端が重なり位置に接近すると、前記 タツチローラ及びフィルム貼付ローラが押圧を解除する工程と、

前記フィルムの先端が重なり位置を通過すると、前記タツチローラが前記フィルムを 前記第二の巻取軸の前記巻芯に押圧し、前記第二の巻取軸が所定の巻取りトルク で巻取り方向に回転する工程と

を有する請求項 24又は 25に記載の巻取フィルムの製造方法。