CN102700975B - 全自动无纺布复卷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无纺布复卷机械，要解决的技术问题是提供一种操作简便、生产效率高的全自动无纺布复卷机，技术方案是：在机架上安装由第一气缸推动夹持着卷筒的夹持手沿第一导轨滑行的卷筒输送装置、由步进电机驱动夹片沿导杆运动的起卷装置、由复卷主动辊和复卷从动辊组成的复卷装置和由第六气缸推动的第一推板、第五气缸推动的第二推板、收卷主动辊和收卷从动辊组成的卸料装置，卷筒输送装置将卷筒输送给复卷装置，由起卷装置和复卷装置共同将无纺布卷绕在卷筒上，再由卸料装置将卷筒送至接收装置。该全自动无纺布复卷机不仅生产效率高、能节省劳动力、安全卫生，生产出的无纺布辊表面平整；而且能定长卷绕无纺布，且该长度能任意调整。

Description

全自动无纺布复卷机

技术领域

本发明涉及一种无纺布复卷机械，特别是一种无纺布的全自动复卷机械。

背景技术

一些整卷的无纺布生产完毕后，还需要进行分切、卷绕、折叠成小卷进行销售和使用，申请号为99227376.5的实用新型专利公开了一种无纺布折叠复卷机，包括在无纺布折叠复卷机的机架上按无纺布运动方向依次安装有通过折叠角将经过的无纺布对折的折叠件、由电机带动的将对折后的无纺布送向复卷压辊的牵引辊、由电机带动的将牵引辊送来的无纺布搓上收布轴的复卷压辊、可以卷无纺布的收布轴，无纺布在拉力的作用下经过折叠件后被对折，牵引辊将其送向复卷压辊，复卷压辊扒动收布轴旋转，无纺布即被卷到收布轴上。由于该复卷机基本是人工辅助半自动加工设备，需要人工参与完成，因此不仅生产效率偏低，而且无法保证无纺布的安全卫生；此外，该复卷机为宽幅大卷复卷设备，不能任意调整长度，且无纺布平推收卷时容易造成无纺布布头褶皱，复卷过程容易造成两端不整齐，严重影响了产品的品质和美观。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、操作方便、生产效率高的全自动无纺布复卷机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：该全自动无纺布复卷机包括在机架上安装的由第一气缸推动夹持着卷筒的夹持手沿第一导轨滑行的卷筒输送装置、由步进电机驱动夹片沿导杆运动的起卷装置、由复卷主动辊和复卷从动辊组成的复卷装置和由第六气缸推动的第一推板、第五气缸推动的第二推板、收卷主动辊和收卷从动辊组成的卸料装置，卷筒输送装置将卷筒输送给复卷装置，由起卷装置和复卷装置共同将无纺布卷绕在卷筒上，再由卸料装置将卷筒送至接收装置。

卷筒输送装置包括卷筒料斗、第一气缸、夹持手和第一导轨，该卷筒料斗的下方有卷筒输送通道，该夹持手包括内夹、可沿第一导轨滑行的支脚和弹性杆，内夹位于弹性杆的两端部，支脚连接在弹性杆的中间部位。第一气缸可推动夹持手沿第一导轨滑行，该第一导轨通过径向方向上的宽度变化控制夹持手撑住或放下卷筒，最好是在径向方向上分为宽度不同的三段，第一段为第一导轨起始端（第一导轨起始端即与第一气缸相邻端）的卷筒料斗外部分，第三段为第一导轨末端（第一导轨末端即与复卷装置相邻端）部分，第二段则为除第一段和第三段之外的其余部分，其中第一段和第三度的第一导轨宽度小于卷筒内径，第二段的宽度大于卷筒内径，当夹持手的支脚位于第一导轨第一段时，第一导轨挤压位于弹性杆两端部的内夹，使该弹性杆处于压缩状态，导致内夹间的距离小于卷筒内径，内夹可伸入从卷筒料斗中落入其下方的卷筒输送通道内的卷筒的内腔中，当支脚滑行至第二段时，由于第一导轨宽度突然增大，弹性杆的伸展使内夹间的距离增大至大于卷筒内径，内夹撑住卷筒内壁一起滑行，当支脚滑行到第三段时，第一导轨压缩弹性杆使内夹间的距离又小于卷筒的内径，卷筒掉落至复卷装置的复卷主动辊和复卷从动辊中间。

起卷装置包括导杆、夹片和步进电机，夹片和步进电机安装在导杆上，且夹片由可分别呈水平或竖直状态的下夹片和上夹片组成，当下夹片和上夹片都处于水平状态时，下夹片和上夹片可在步进电机驱动下沿导轩运动。

复卷装置的复卷主动辊可带动复卷从动辊和卷筒转动，将无纺布卷到卷筒上。

卸料装置包括收卷从动辊、收卷主动辊、第二推板、第五气缸，第一推板和第六气缸，第一推板在第六气缸的作用下将复卷完成的卷筒推至收卷从动辊和收卷主动辊之间，第二推板在第五气缸的作用下将卷筒从收卷从动辊和收卷主动辊之间推至接收装置。

在复卷装置和卸料装置之间还可以设置切割装置，该切割装置包括切刀和切刀运动的第二导轨，当卷筒从复卷装置上推至卸料装置上后，该切刀沿第二导轨在第七气缸推动下向前运动，将连在卷筒上多余的无纺布割断。

为了达到更好的复卷效果，还可以在复卷装置的上方设置压紧装置，该压紧装置包括压辊、第二气缸、布头压辊、第三气缸，压辊在第二气缸控制下可上升或下降，复卷时压辊向下运动并压住卷筒，无纺布卷绕在卷筒上的长度由压辊的上升高度控制；布头压辊通过转动臂连接在压辊的支架上，第三气缸安装在压辊的支架上并控制布头压辊的转动臂在一定角度范围内转动。

为了达到更好的复卷效果，该全自动无纺布复卷机还可以安装涂胶装置，该涂胶装置包括储胶箱和涂胶喷头，该储胶箱和该涂胶喷头相通，该涂胶喷头安装在卷筒输送通道的内壁，当卷筒由卷筒输出装置推至复卷从动辊和复卷主动辊之间时，涂胶喷头自动将胶喷在卷筒上。

本发明与现有技术相比，其优点是运用全自动化生产技术进行无纺布复卷，改变以往手工作业或半自动生产程序，因此生产效率高，能节省劳动力，具有较高的应用价值，由于采用全自动化操作，不需要手工操作，因此可封闭式复卷无纺布，因此复卷的无纺布较为安全卫生；该全自动无纺布复卷机能实现无纺布的定长卷绕，且无纺布的长度可以任意调整；压紧装置的采用可有效地避免无纺布布头起皱，两端也整齐地缠绕在卷筒上，使复卷的无纺布表面平整美观。

附图说明

下面结合附图详细描述本发明的实现。

图1、图2、图3是本发明所述的全自动无纺布复卷机不同方向的整体结构示意图。

图4是夹持手结构示意图。

图5是夹持手与第一导轨的位置关系示意图。

图6布头压辊的结构示意图。

图7是涂胶装置位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明所述的全自动无纺布复卷机的结构。

图1、图2、图3为本发明所提供的全自动无纺布复卷机不同方向的整体结构示意图，该全自动无纺布复卷机包括在机架25上安装的卷筒输送装置41、涂胶装置47、起卷装置42、复卷装置43、压紧装置46、切割装置44和卸料装置45。

卷筒输送装置包括卷筒料斗1、第一气缸2、夹持手3和第一导轨4。该卷筒料斗1的下方具有卷筒输送通道34。该夹持手3包括内夹31、可沿第一导轨滑行的支脚29和弹性杆30，内夹31连接在弹性杆30的两端部，支脚29连接在弹性杆30的中间部位。图4为夹持手的结构示意图。该第一导轨4的宽度在径向上是分三段变化的，第一段为上述第一导轨4起始端的卷筒料斗1外部分，第三段为第一导轨4的末端部分，第二段为除第一段和第三段之外的其余部分，第一导轨4的第一段和第三度的宽度小于卷筒7的内径，第二段的宽度大于卷筒7的内径，当支脚29在第一段时，第一导轨4会挤压弹性杆30两端的内夹，使弹性杆30处于压缩状态，并使内夹31间距离小于卷筒7的内径，这样内夹31在第一气缸2的推动下伸入从卷筒料斗1落入卷筒输送通道34中的卷筒7的内腔中，当支脚29滑行至第二段时，由于第一导轨4的宽度突然增大至大于卷筒7的内径，弹性杆30恢复成伸展状态，使内夹31间的距离大于卷筒7的内径，因而内夹31可撑住卷筒7的内壁一起向前滑行，当支脚29滑行到第三段时，由于第一导轨4的宽度又缩小至小于卷筒7的内径，弹性杆30又处于压缩状态，使内夹31间的距离又小于卷筒7的内径，导致内夹31无法撑住卷筒7，而使卷筒7掉落至复卷装置43的复卷主动辊9和复卷从动辊8之间，与复卷从动辊8和复卷主动辊9相切，夹持手往回运动，另一个卷筒7在重力作用下又从卷筒料斗1中下落至卷筒输送通道34内，实现卷轴的自动供送。图5为夹持手与第一导轨的位置关系示意图。

图6为涂胶装置47结构示意图。该涂胶装置47包括储胶箱5、涂胶喷头6，储胶箱5安装在卷筒料斗1外壁上，涂胶喷头6位于卷筒输送通道34的内壁上，最好是在卷筒输送通道34出口端的斜下方的内壁上，涂胶喷头6与储胶箱5相通，当卷筒7被水平送出卷筒输送通道34时，涂胶喷头6沿一直线在卷筒7上涂胶，实现自动喷胶。

起卷装置42包括夹片导杆14、夹片32和步进电机28，该夹片32包括上夹片16和下夹片15，开始起卷无纺布时，先将从复卷装置43一侧送入的无纺布布头送入下夹片15和上夹片16中，水平夹紧，让卷筒7在掉落至复卷装置43的复卷主动辊9和复卷从动辊8之间之前，先落在无纺布上，然后下夹片15和上夹片16在步进电机28的作用下沿导杆14运动，夹着无纺布布头从卷筒7的上方绕过，使无纺布成U型包裹住卷筒7，待无纺布布头从下夹片15、上夹片16中被压紧装置46的布头压辊12拉出，下夹片15呈水平状态、上夹片16成竖直状态等待下一个循环过程。

压紧装置包括压辊10、第二气缸11、布头压辊12、第三气缸13，当无纺布布头被夹片32牵引绕过卷筒7后，压辊10由第二气缸11推动下降，压在卷筒7上，布头压辊12通过转动臂33连接在压辊10的支架上，在第三气缸13推动向下旋转一定角度，压住无纺布，将无纺布布头从夹片32中拉出，并紧贴卷筒7滑动一段弧长，将无纺布布头压贴在卷筒7上，使无纺布的两端整齐地缠绕在卷筒7上。当布头被第二层无纺布压住，即开始无纺布复卷操作。图7为布头压辊的结构示意图。

复卷装置43包括复卷主动辊9和复卷从动辊8，复卷主动辊9由电机带动。 开始复卷后，布头压辊12升起，回到初始位置。压辊10在无纺布复卷过程中始终压在卷筒7上，随着卷筒7半径渐渐变大，压辊10被慢慢抬升，无纺布被平整地卷在卷筒上。通过控制压辊10的上升高度，可控制无纺布卷绕在卷筒7上的长度，实现定长卷绕。

复卷完成后，第一推板26在第六气缸27推动下将卷筒7推出，卷筒7经下夹片15和挡板20落至收卷从动辊21和收卷主动辊22之间，原先竖直的上夹片16向下旋转90°与下夹片15一起夹住无纺布，切刀19沿第二导轨17在第七气缸18的推动下向前运动，将连在卷筒7上多余的无纺布割断，开始第二个起卷和复卷操作。

收卷从动辊21和收卷主动辊22在传动机构带动下将卷筒7上的无纺布尾端卷绕在卷筒7上，第二推板23在第五气缸24的推动下将卷筒7推至接收装置。

本发明是运用全自动化生产技术进行无纺布复卷，改变了以往手工作业或半自动生产程序，不仅生产效率高、能节省劳动力、安全卫生，而且生产出的无纺布辊表面平整美观；此外，该全自动无纺布复卷机能实现无纺布的定长卷绕，且无纺布的长度可以任意调整。

Claims (5)

1.一种全自动无纺布复卷机，包括在机架（25）上安装的由第一气缸（2）推动夹持着卷筒（7）的夹持手（3）沿第一导轨（4）滑行的卷筒输送装置（41）、由步进电机（28）驱动夹片（32）沿导杆（14）运动的起卷装置（42）、由复卷主动辊（9）和复卷从动辊（8）组成的复卷装置（43）和由第六气缸（27）推动的第一推板（26）、第五气缸（24）推动的第二推板（23）、收卷主动辊（22）和收卷从动辊（21）组成的卸料装置（45），所述卷筒输送装置（41）将所述卷筒（7）输送给所述复卷装置（43），由所述起卷装置（42）和所述复卷装置（43）共同将无纺布卷绕在所述卷筒（7）上，再由所述卸料装置（45）将所述卷筒（7）送至接收装置；

所述卷筒输送装置（41）包括卷筒料斗（1）、第一气缸（2）、夹持手（3）和第一导轨（4），所述卷筒料斗（1）的下方有卷筒输送通道（34）；所述第一气缸（2）推动所述夹持手（3）沿所述第一导轨（4）滑行，所述第一导轨（4）通过径向方向上的宽度变化控制所述夹持手（3）撑住或放下所述卷筒（7）。

2.根据权利要求1所述的全自动无纺布复卷机，其特征在于：所述夹持手（3）包括内夹（31）、可沿第一导轨滑行的支脚（29）和弹性杆（30），所述内夹（31）位于所述弹性杆（30）的两端部，所述支脚（29）连接在所述弹性杆（30）的中间部位。

3.根据权利要求2所述的全自动无纺布复卷机，其特征在于：所述第一导轨（4）在径向方向上由宽度不同的三段组成，第一段为所述第一导轨（4）起始端的所述卷筒料斗（1）外部分，第三段为所述第一导轨（4）的末端部分，第二段为除所述第一段和所述第三段之外的部分，所述第一导轨（4）的第一段和第三度的宽度小于所述卷筒（7）的内径，所述第一导轨（4）的第二段的宽度大于所述卷筒（7）的内径；当所述支脚（29）位于第一段时，所述第一导轨（4）挤压所述弹性杆（30）两端的所述内夹（31），使所述弹性杆（30）处于压缩状态，所述内夹（31）间的距离小于所述卷筒（7）的内径，所述内夹（31）可伸入位于所述卷筒输送通道（43）中的所述卷筒（7）的内腔中；所述支脚（29）滑行至第二段时，所述弹性杆（30）处于伸展状态，使所述内夹（31）间的距离大于所述卷筒（7）的内径，所述内夹（31）撑住所述卷筒（7）内壁一起滑行；所述支脚（29）滑行到第三段时，所述弹性杆（30）又处于压缩状态，所述内夹（31）间的距离小于所述卷筒（7）的内径，使所述卷筒（7）掉落至所述复卷装置（43）的复卷主动辊（9）和复卷从动辊（8）之间。

4.根据权利要求1所述的全自动无纺布复卷机，其特征在于：所述复卷装置（43）包括由电机带动的复卷主动辊（9）和复卷从动辊（8），所述复卷主动辊（9）带动所述卷筒（7）转动，将无纺布卷到所述卷筒（7）上。

5.根据权利要求1所述全自动无纺布复卷机，其特征在于；所述卸料装置（45）包括收卷从动辊（21）、收卷主动辊（22）、第二推板（23）、第五气缸（24），第一推板（26）、第六气缸（27），所述第一推板（26）在所述第六气缸（27）作用下将所述卷筒（7）推至所述收卷从动辊（21）和所述收卷主动辊（22）之间，所述第二推板（23）在所述第五气缸（24）作用下将所述卷筒（7）从所述收卷从动辊（21）和所述收卷主动辊（22）之间推出。