CN113233239B - 一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备及制备工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及面料加工技术领域，且公开了一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备及制备工艺，包括底座、支撑腿和面料烘干箱，所述面料烘干箱两侧开设有进料口和出料口，面料烘干箱内部装有第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置和刷子，其两侧壁上装有转向片，面料烘干箱底部装有电热装置，第二电机通过转轴固定装有收卷装置，底座上端面固定装有支撑板，支撑板上固定装有伺服电机，伺服电机通过转轴装有旋转收卷装置，底座上端面装有第二气缸，其通过第二气缸固定装有自动卸面料装置。本发明实现面料传输过程对其烘干，以及两面进行刷理，去除粉尘和杂毛，另外还实现自动收卷面料和自动卸面料的效果，实现完全自动化，提高面料收卷效率。

Description

一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备及制备工艺

技术领域

本发明涉及面料就加工技术领域，具体为一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备及制备工艺。

背景技术

有机高分子材料又称聚合物或高聚物。一类由一种或几种分子或分子团(结构单元或单体)以共价键结合成具有多个重复单体单元的大分子，其分子量高达104～106。它们可以是天然产物如纤维、蛋白质和天然橡胶等，也可以是用合成方法制得的，如合成橡胶、合成树脂、合成纤维等非生物高聚物等。

高分子材料现已被广泛应用于各各行业，如防水防污的汽车内饰面料即为高分子面料制成，为保证面料的强度和坐时舒适性，但现有面料制成后过于潮湿，需要进行简单的烘干以及对面料表面刷理，最后收卷面料，而目前缺少这种全程自动化面料收卷机器。且现有的技术，难以均匀的对汽车内饰面料进行烘干，且整体的烘干效率过低，且现有的设备通常散热性能较差，从而影响设备的使用寿命，现有技术中，用于对汽车内饰面料烘干的机器，通常功能较少，难以满足使用者的需求，且在烘干过程中容易将汽车内饰面料弄脏，且无法对面料进行清洁，或者是难以对面料的多个面进行清洁，且现有设备中，通常面料烘干后，收集面料的步骤也十分繁琐和不方便，无法实现对面料智能化的进行收卷，且无法实现对面料进行重复循环不停的收卷，需要人工进行收卷，会浪费大量人力成本，且不够安全。现有的技术中，在对面料烘干，以及收缩成面料卷后，收集面料卷以及移动和传输面料卷的过程也十分不方便，且现有设备无法实现边进行收卷，边进行卸料，导致设备的效率过低，且通常需要浪费人力成本来进行收集运输。

针对相关技术中问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，具备面料烘干、面料两面刷理、自动收卷面料和自动卸面料卷等优点，解决了市场缺少对现有面料制成后过于潮湿，需要进行简单的烘干以及对面料表面刷理，最后收卷面料和卸面料卷的收卷面料全自动机器。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，包括一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，包括底座和支撑腿，底座上端面通过支撑腿固定装有面料烘干箱，所述面料烘干箱顶部固定装有抽风管，所述抽风管上端面固定连接有输风管，所述输风管上端面中间位置固定装有抽风机，所述面料烘干箱两侧各开设有进料口和出料口，所述面料烘干箱背面固定装有第一电机和第二电机，所述面料烘干箱内部装有第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置和刷子，其两侧壁上固定装有转向片，所述面料烘干箱底部固定装有电热装置，所述第二电机通过转轴固定装有收卷装置，所述收卷装置包括起托板、夹收板、防折皱板、第一气缸、伸缩轴和支撑杆，所述底座上端面固定装有支撑板，所述支撑板上固定装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴固定装有旋转收卷装置，所述底座上端面固定装有第二气缸，其通过所述第二气缸固定装有自动卸面料装置，所述与自动卸面料装置相对的位置固定装有面料传输架，所述面料传输架上装有滚筒。

优选的，所述进料口与第一传输装置相互对应，所述出料口与第三传输装置相对应，所述第一电机通过齿轮和传动带带动第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置朝相反方向转动，所述第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置在面料烘干箱依次向下排列形成S形通道。

优选的，所述刷子各装设在第一传输装置、第二传输装置的上方，所述刷子的刷毛呈V形，并与传输装置朝相反方向，所述转向片装设在第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置S形通道接口处，所述抽风管数量四条，均匀分布在面料烘干箱顶部，其另一端与输风管相连接。

优选的，所述收卷装置装设在出料口下方，所述起托板一端固定装在所述转轴上，另一端活动连接有夹收板，所述夹收板一端固定装有防折皱板，所述起托板、夹收板和防折皱板上均开设有圆形凹面，所述夹收板下端面固定装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定装有伸缩轴。

优选的，所述伸缩轴一端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与夹收板相固定连接，使夹收板与起托板呈V形，所述转轴两端各固定装有第三电机和第四电机，所述第三电机通过转轴固定装有卷筒，所述第四电机通过转轴固定装有第二卷筒。

优选的，所述卷筒和第二卷筒上设有防滑纹，并与出料口相对应，所述伺服电机能带动旋转收卷装置旋转，其第三电机和第四电机各自带动卷筒和第二卷筒转动。

优选的，所述自动卸面料装置装设在与旋转收卷装置的下方，所述自动卸面料装置包括双导杆和卸料装置，所述双导杆固定装在第二气缸的输出端，所述卸料装置固定装设在双导杆上，所述卸料装置顶部开设有半圆凹面。

优选的，所述卸料装置一侧固定装有刮料片，所述刮料片向旋转收卷装置方向延伸，并高于所述卸料装置，所述卷筒和第二卷筒上收卷有面料卷，所述收卷好的面料卷通过旋转与卸料装置上的半圆凹面接触，所述刮料片顶部置于面料卷一端。

优选的，所述面料传输架高于所述面料卷，并与面料卷相对应，所述滚筒活动连接在面料传输架上。

一种汽车内饰用高分子面料制备工艺，该汽车内饰用高分子面料制备工艺是由权利要求1-8任一项所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备配合完成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过在面料烘干箱底部装有电热装置，在由面料烘干箱顶部连接有四条抽风管，所述抽风管连接输风管，输风管中间位置装有抽风抽风机，通过抽风机的特性把电热装置散出的热气利用均匀分布的抽风管把热气往上抽，使热气穿面料带走面料中的水份，进而实现面料烘干，且使得装置具有良好的散热功能，保证装置的使用寿命；

2、本发明通过面料烘干箱内部装有第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置形成S形通道时面料在面料烘干箱内部来回传输翻面，在由第一传输装置、第二传输装置上的刷子对面料的不同面进行刷理，可刷点面料上沾附的灰尘和杂毛，所述转向片可对传输中的面料转弯翻面；

3、本发明通过面料烘干箱一侧固定装有面料收卷装置，当面料从出料掉出后，由第二电机带动转轴转动，从而带动收卷装置向上运动，常态下的收卷装置置于面料下方，然后等面料掉落出一定的长度，第二电机启动带动起托板上升托住面料向上，贴紧所述的卷筒或第二卷筒，当起托板把面料托起上升贴紧所述的卷筒或第二卷筒后，第一气缸启动通过对伸缩轴的往复收缩，进而带动支撑杆使夹收板相卷筒方向夹紧，把面料夹紧到卷筒上，卷筒转动而实现对面料的收卷，当卷筒收卷上面料后，则收卷装置则由第二电机带动恢复原位；

4、本发明通过由伺服电机带动的旋转收卷装置间歇时旋转，由第三电机带动卷筒对面料进行收卷，完成后，则伺服电机则旋转把第二卷筒上升到面料收卷装置上方继续收卷面料，依次重复循环不停的收卷面料,且收卷面料可以和卸料同时进行，使得装置的效率更高；

5、本发明通过第二气缸带动的自动卸面料装置，启动第二气缸，通过双导杆把卸料装置收缩，这时刮料片可把面料卷利用收缩把面料卷从卷筒上刮下，然后以卸料装置作为支撑，把面料卷传输到面料传输架上，利用滚筒把面料卷把滚到别的加工程序。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明整体后视图；

图3为本发明整体侧视图；

图4为本发明内部结构示意图；

图5为本发明收卷装置和旋转收卷装置配合图；

图6为本发明收卷装置整体示意图；

图7为本发明旋转收卷装置示意图；

图8为本发明自动卸面料装置示意图

图9为本发明刷子示意图

图10为本发明转向片示意图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、面料烘干箱；4、抽风管；5、输风管；6、抽风机；7、进料口；8、出料口；9、第一电机；10、第二电机；11、第一传输装置；12、第二传输装置；13、第三传输装置；14、刷子；15、转向片；16、电热装置；17、转轴；18、收卷装置；19、起托板；20、夹收板；21、防折皱板；22、第一气缸；23、伸缩轴；24、支撑杆；25、支撑板；26、伺服电机；27、旋转收卷装置；28、第二气缸；29、自动卸面料装置；30、面料传输架；31、滚筒；32、齿轮；33、传动带；34、第三电机；35、第四电机；36、卷筒；37、第二卷筒；38、双导杆；39、卸料装置；40、刮料片；41、面料卷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-10所示，一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，包括底座1和支撑腿2，底座1上端面通过支撑腿2固定装有面料烘干箱3，所述面料烘干箱3顶部固定装有抽风管4，所述抽风管4上端面固定连接有输风管5，所述输风管5上端面中间位置固定装有抽风机6，所述面料烘干箱3两侧各开设有进料口7和出料口8，所述面料烘干箱3背面固定装有第一电机9和第二电机10，所述面料烘干箱3内部装有第一传输装置11、第二传输装置12、第三传输装置13和刷子14，其两侧壁上固定装有转向片15，所述面料烘干箱3底部固定装有电热装置16，所述第二电机10通过转轴17固定装有收卷装置18，所述收卷装置18包括起托板19、夹收板20、防折皱板21、第一气缸22、伸缩轴23和支撑杆24，所述底座1上端面固定装有支撑板25，所述支撑板25上固定装有伺服电机26，所述伺服电机26通过转轴17固定装有旋转收卷装置27，所述底座1上端面固定装有第二气缸28，其通过所述第二气缸28固定装有自动卸面料装置29，所述与自动卸面料装置29相对的位置固定装有面料传输架30，所述面料传输架30上装有滚筒31。

进一步的，在上述方案中，所述进料口7与第一传输装置11相互对应，所述出料口8与第三传输装置13相对应，所述第一电机9通过齿轮32和传动带33带动第一传输装置11、第二传输装置12、第三传输装置13朝相反方向转动，所述第一传输装置11、第二传输装置12、第三传输装置13在面料烘干箱3依次向下排列形成S形通道，当需要对面料进行加工时，先通过进料口7把面料放入面料烘干箱3内，然后由第一电机带动第一传输装置11、第二传输装置12、第三传输装置13朝相反方向转动，面料会通过第一传输装置11，而后从另一端撞击到转向片15，由转向片15上的凹面使面料翻面落入到第二传输装置12上，最后在掉落到第三传输装置13从出料口8滑出，进而面料在面料烘干箱3内传动时，可两面翻转，再由电热装置16加热，然后由抽风机6把底部热风往上抽，通过四条抽风管4可使内部热气均匀上升对面料进行烘干，变成湿气从抽风机6排出。

进一步的，在上述方案中，所述刷子14各装设在第一传输装置11、第二传输装置12的上方，所述刷子14的刷毛呈V形，并与传输装置朝相反方向，所述转向片15装设在第一传输装置11、第二传输装置12和第三传输装置13S形通道接口处，所述抽风管4数量四条，均匀分布在面料烘干箱3顶部，其另一端与输风管5相连接，当面料通过第一传输装置11、第二传输装置12落入第三传输装置13时，都会被刷子刷到面老表面，面料传输到第二传输装置12为另外一面，则装在第二传输装置12上方的刷子，则对其刷理，进而实现面料的两面进行刷理，另外刷子14的刷毛呈V形可防止面料被刷毛卡住，而使其无法正常通过。

进一步的，在上述方案中，所述收卷装置18装设在出料口8下方，所述起托板19一端固定装在所述转轴17上，另一端活动连接有夹收板20，所述夹收板20一端固定装有防折皱板21，所述起托板19、夹收板20和防折皱板21上均开设有圆形凹面，所述夹收板20下端面固定装有第一气缸22，所述第一气缸22输出端固定装有伸缩轴23，当面料从出料口8掉出后，由第二电机10带动转轴17转动，从而带动收卷装置18向上运动，常态下的收卷装置18置于面料下方，然后等面料掉落出一定的长度，第二电机10启动带动起托板19上升托住面料向上，贴紧所述的卷筒36或第二卷筒37。

进一步的，在上述方案中，所述伸缩轴23一端活动连接有支撑杆24，所述支撑杆24的另一端与夹收板20相固定连接，使夹收板20与起托板19呈V形，所述转轴17两端各固定装有第三电机34和第四电机35，所述第三电机34通过转轴17固定装有卷筒36，所述第四电机35通过转轴17固定装有第二卷筒37，当起托板19把面料托起上升贴紧所述的卷筒36或第二卷筒37后，第一气缸22启动通过对伸缩轴23的往复收缩，进而带动支撑杆24使夹收板20相卷筒36方向夹紧，把面料夹紧到卷筒36上，卷筒36转动而实现对面料的收卷，当卷筒收卷上面料后，则收卷装置18则由第二电机10带动恢复原位，当卷筒36卷完后，伺服电机26使整个旋转收卷装置旋转，换第二卷筒37上前收卷面料。

进一步的，在上述方案中，所述卷筒36和第二卷筒37上设有防滑纹，并与出料口8相对应，所述伺服电机26能带动旋转收卷装置27旋转，其第三电机34和第四电机35各自带动卷筒36和第二卷筒37转动，所述第三电机34带动卷筒36转动，第四电机35带动第二卷筒37转动，两者不同时转动，卷筒36转动则第二卷筒37则停止，依次循环。

进一步的，在上述方案中，所述自动卸面料装置29装设在与旋转收卷装置27的下方，所述自动卸面料装置29包括双导杆38和卸料装置39，所述双导杆38固定装在第二气缸28的输出端，所述卸料装置39固定装设在双导杆38上，所述卸料装置39顶部开设有半圆凹面，当卷完成后的面料，伺服电机26会把卷筒36或第二卷筒37旋转把面料卷41转到卸料装置39上方与卸料装置39顶部开设有半圆凹面接触，这时的卷筒是不旋转的，同时也不影响另一端卷筒的工作，卸料与收卷面料可同时进行。

进一步的，在上述方案中，所述卸料装置39一侧固定装有刮料片40，所述刮料片40向旋转收卷装置27方向延伸，并高于所述卸料装置39，所述卷筒36和第二卷筒37上收卷有面料卷41，所述收卷好的面料卷41通过旋转与卸料装置39上的半圆凹面接触，所述刮料片40顶部置于面料卷41一端，当面料卷41转到卸料装置39上方与卸料装置39顶部开设有半圆凹面接触，这时第二气缸28启动，通过双导杆38把卸料装置39收缩，这时刮料片40可把面料卷41利用收缩把面料卷从卷筒36上刮下，然后以卸料装置39作为支撑，把面料卷41传输到面料传输架30上，利用滚筒31把面料卷41把滚到别的加工程序。

进一步的，在上述方案中，所述面料传输架30高于所述面料卷41，并与面料卷41相对应，所述滚筒31活动连接在面料传输架30上，当面料卷41碰到滚筒31时，滚筒31会旋转，进而使面料卷41能传输到面料传输架30上，所述面料传输架30高于面料卷41三分一即可。

一种汽车内饰用高分子面料制备工艺，该汽车内饰用高分子面料制备工艺是由权利要求1-8任一项所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备配合完成。

在使用时，当需要对面料进行加工时，先通过进料口7把面料放入面料烘干箱3内，然后由第一电机带动第一传输装置11、第二传输装置12、第三传输装置13朝相反方向转动，面料会通过第一传输装置11，而后从另一端撞击到转向片15，由转向片15上的凹面使面料翻面落入到第二传输装置12上，最后在掉落到第三传输装置13从出料口8滑出，进而面料在面料烘干箱3内传动时，可两面翻转，再由电热装置16加热，然后由抽风机6把底部热风往上抽，通过四条抽风管4可使内部热气均匀上升对面料进行烘干，变成湿气从抽风机6排出，当面料通过第一传输装置11、第二传输装置12落入第三传输装置13时，都会被刷子刷到面老表面，面料传输到第二传输装置12为另外一面，则装在第二传输装置12上方的刷子，则对其刷理，当面料从出料口8掉出后，由第二电机10带动转轴17转动，从而带动收卷装置18向上运动，常态下的收卷装置18置于面料下方，等面料掉落出一定的长度，第二电机10启动带动起托板19上升托住面料向上，贴紧所述的卷筒36或第二卷筒37，当起托板19把面料托起上升贴紧所述的卷筒36或第二卷筒37后，第一气缸22启动通过对伸缩轴23的往复收缩，进而带动支撑杆24使夹收板20相卷筒36方向夹紧，把面料夹紧到卷筒36上，卷筒36转动而实现对面料的收卷，当卷筒收卷上面料后，则收卷装置18则右第二电机10带动恢复原位，当卷筒36完后，伺服电机26使整个旋转收卷装置旋转，换第二卷筒37上前收卷面料，当卷完成后的面料，伺服电机26会把卷筒36或第二卷筒37旋转把面料卷41转到卸料装置39上方与卸料装置39顶部开设有半圆凹面接触，这时的卷筒是不旋转的，同时也不影响另一端卷筒的工作，卸料与收卷面料可同时进行，这时第二气缸28启动，通过双导杆38把卸料装置39收缩，这时刮料片40可把面料卷41利用收缩把面料卷从卷筒36上刮下，然后以卸料装置39作为支撑，把面料卷41传输到面料传输架30上，利用滚筒31把面料卷41把滚到别的加工程序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，包括底座（1）和支撑腿（2），其特征在于：底座（1）上端面通过支撑腿（2）固定装有面料烘干箱（3），所述面料烘干箱（3）顶部固定装有抽风管（4），所述抽风管（4）上端面固定连接有输风管（5），所述输风管（5）上端面中间位置固定装有抽风机（6），所述面料烘干箱（3）两侧各开设有进料口（7）和出料口（8），所述面料烘干箱（3）背面固定装有第一电机（9）和第二电机（10），所述面料烘干箱（3）内部装有第一传输装置（11）、第二传输装置（12）、第三传输装置（13）和刷子（14），其两侧壁上固定装有转向片（15），所述面料烘干箱（3）底部固定装有电热装置（16），所述第二电机（10）通过转轴（17）固定装有收卷装置（18），所述收卷装置（18）包括起托板（19）、夹收板（20）、防折皱板（21）、第一气缸（22）、伸缩轴（23）和支撑杆（24），所述底座（1）上端面固定装有支撑板（25），所述支撑板（25）上固定装有伺服电机（26），所述伺服电机（26）通过转轴（17）固定装有旋转收卷装置（27），所述底座（1）上端面固定装有第二气缸（28），其通过所述第二气缸（28）固定装有自动卸面料装置（29），与自动卸面料装置（29）相对的位置固定装有面料传输架（30），所述面料传输架（30）上装有滚筒（31），所述进料口（7）与第一传输装置（11）相互对应，所述出料口（8）与第三传输装置（13）相对应，所述第一电机（9）通过齿轮（32）和传动带（33）带动第一传输装置（11）、第二传输装置（12）、第三传输装置（13）朝相反方向转动，所述第一传输装置（11）、第二传输装置（12）、第三传输装置（13）在面料烘干箱（3）依次向下排列形成S形通道。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，其特征在于：所述刷子（14）各装设在第一传输装置（11）、第二传输装置（12）的上方，所述刷子（14）的刷毛呈V形，所述转向片（15）装设在第一传输装置（11）、第二传输装置（12）和第三传输装置（13）S形通道接口处，所述抽风管（4）数量四条，均匀分布在面料烘干箱（3）顶部，其另一端与输风管（5）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，其特征在于：所述收卷装置（18）装设在出料口（8）下方，所述起托板（19）一端固定装在所述转轴（17）上，另一端活动连接有夹收板（20），所述夹收板（20）一端固定装有防折皱板（21），所述起托板（19）、夹收板（20）和防折皱板（21）上均开设有圆形凹面，所述夹收板（20）下端面固定装有第一气缸（22），所述第一气缸（22）输出端固定装有伸缩轴（23）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，其特征在于：所述伸缩轴（23）一端活动连接有支撑杆（24），所述支撑杆（24）的另一端与夹收板（20）相固定连接，使夹收板（20）与起托板（19）呈V形，所述转轴（17）两端各固定装有第三电机（34）和第四电机（35），所述第三电机（34）通过转轴（17）固定装有卷筒（36），所述第四电机（35）通过转轴（17）固定装有第二卷筒（37）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，其特征在于：所述卷筒（36）和第二卷筒（37）上设有防滑纹，并与出料口（8）相对应，所述伺服电机（26）能带动旋转收卷装置（27）旋转，其第三电机（34）和第四电机（35）各自带动卷筒（36）和第二卷筒（37）转动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，其特征在于：所述自动卸面料装置（29）装设在旋转收卷装置（27）的下方，所述自动卸面料装置（29）包括双导杆（38）和卸料装置（39），所述双导杆（38）固定装在第二气缸（28）的输出端，所述卸料装置（39）固定装设在双导杆（38）上，所述卸料装置（39）顶部开设有半圆凹面。

7.根据权利要求6所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，其特征在于：所述卸料装置（39）一侧固定装有刮料片（40），所述刮料片（40）向旋转收卷装置（27）方向延伸，并高于所述卸料装置（39），所述卷筒（36）和第二卷筒（37）上收卷有面料卷（41），收卷好的面料卷（41）通过旋转与卸料装置（39）上的半圆凹面接触，所述刮料片（40）顶部置于面料卷（41）一端。

8.根据权利要求7所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备，其特征在于：所述面料传输架（30）高于所述面料卷（41），并与面料卷（41）相对应，所述滚筒（31）活动连接在面料传输架（30）上。

9.一种汽车内饰用高分子面料制备工艺，其特征在于：该汽车内饰用高分子面料制备工艺是由权利要求1-8任一项所述的一种汽车内饰用高分子面料干燥收卷设备配合完成。

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