CN219384189U - 一种用于剖布机上的卷布送辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种结构简单、能够实现推布、初卷布和卷布一体化的一种用于剖布机上的卷布送辊装置，包括采用具有数字化变速功能的剖布机本体，所述剖布机本体下端对称滑动设有连接板且在卷布辊完成卷布后能够滑移出剖布机本体，所述剖布机本体上设有用于带动连接板滑动的滑动装置，所述连接板一端设有用于带动收卷辊转动进行自动收卷布匹的卷布装置，所述连接板上另一端设有对放置架上的待收卷辊进行卷布的初卷布装置。

Description

一种用于剖布机上的卷布送辊装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别涉及一种用于剖布机上的卷布送辊装置。

背景技术

现有的卷布机在卷布完成后，需工作人员推动裁布装置对布料进行裁切；裁切结束后再通过工作人员将卷好布料的气涨轴拆卸，装配新的空气涨轴进行卷布，现有的卷布机在操作上费时费力，其操作繁琐，工作人员的劳动强度大，影响生产效率，且智能化程度较低，不利于生产。因此，申请人研发了一款能够实现自动化换辊自动裁切换辊六轴剖布机，但是在换辊的时候，必须能够将收卷后的辊推出，而且还要对待收卷辊进行初卷布和卷布，如果分开操作，那么就会导致结构复杂，制造成本高，而且容易出现故障率。为了解决这个问题，本实用新型由此而产生。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、能够实现推布、初卷布和卷布一体化的一种用于剖布机上的卷布送辊装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于剖布机上的卷布送辊装置，包括具有数字化变速功能的剖布机本体，所述剖布机本体下端对称滑动设有连接板且在卷布辊完成卷布后能够滑移出剖布机本体，所述剖布机本体上设有用于带动连接板滑动的滑动装置，所述连接板一端设有用于带动收卷辊转动进行自动收卷布匹的卷布装置，所述连接板上另一端设有对放置架上的待收卷辊进行卷布的初卷布装置。

进一步改进的是：所述滑动装置包括滑动轨道和若干滑动块，所述滑动块滑动设于滑动轨道上，所述连接板底部是有齿排，所述剖布机本体上转动设有转动轴，所述转动轴上设有齿轮，所述齿轮与齿排啮合，所述转动轴上另一端设有第一同步轮，所述剖布机本体内设有第二同步轮，所述剖布机本体上设有驱动轴且驱动轴与第二同步轮连接，所述剖布机本体上设有用于带动驱动轴转动的第一驱动装置。

进一步改进的是：所述卷布装置包括第一卷布齿轮和能够与卷布辊上的收卷齿轮啮合传动的第二卷布齿轮，所述第一卷布齿轮和第二卷布齿轮分别转动设于连接板上，所述第一卷布齿轮和第二卷布齿轮啮合传动，所述连接板上设有用于带动第一卷布齿轮转动的第二驱动装置。

进一步改进的是：所述初卷布装置包括第三卷布齿轮和第四卷布齿轮，所述第三卷布齿轮和第四卷布齿轮转动设于连接板上，所述第三卷布齿轮和第四卷布齿轮啮合传动，所述连接板上设有用于驱动第三卷布齿轮转动的第三驱动装置。

进一步改进的是：所述连接板的中部设有过度辊。

进一步改进的是：所述收卷辊的转动轴两端设有带动收卷辊转动的收卷齿轮。

本实用新型的优点和有益效果在于：

结构简单、使用方便。通过连接板，能够将收卷好布匹的卷布辊推出，方便外部机器人插走卷布辊。而连接板上的初收卷装置和收卷装置又能够对待收卷的卷布辊进行卷布，实现推辊、初收卷和收卷一体化操作。不仅结构简单、方便加工装配，而且有利于节省剖布机的空间，有利于自动化换辊的进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种用于剖布机上的卷布送辊装置结构示意图。

图2为本实用新型实施例A处放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例第二限位装置结构示意图。

图4为本实用新型实施例顶压装置结构示意图。

图5为本实用新型实施例放置架结构示意图。

图6为本实用新型实施例缓冲装置起始状态示意图。

图7为本实用新型实施例缓冲装置终止状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-7所示，一种用于剖布机上的卷布送辊装置安装在自动裁切换棍六轴剖布机，包括具有数字化变速功能的底盘，设置于底盘上的剖布机本体1、设置于剖布机本体1上能够与底盘进行通讯的PLC控制器（图中未示意出），所述剖布机本体1上端设有两个上段胶辊2，所述上段胶辊2上分别套设有相互啮合带动其转动的上段胶辊齿轮，所述剖布机本体上设有用于带动上段胶辊齿轮转动的上胶辊驱动电机，上胶辊驱动电机与PLC控制器进行通讯连接，

所述剖布机本体1上中段设有中段胶辊3，所述中段胶辊3分别设有相互啮合带动其转动的中段胶辊齿轮，所述剖布机本体1上设有用于带动中段胶辊齿轮转动的中胶辊驱动电机，中胶辊驱动电机与PLC控制器进行通讯连接，

所述剖布机本体1上位于上段胶辊2上方设有用于将筒布剖开的剖刀4，所述剖布机本体1设有两端带有收卷齿轮的卷布辊，所述剖布机本体1下端对称滑动设有连接板5且在卷布辊完成卷布后能够滑移出剖布机本体1，所述剖布机本体1上两端对称设有用于带动连接板5滑动的滑动轨道和对称设置的滑动块32，所述滑动块32滑动设于滑动轨道上，所述连接板5底部是有齿排6，所述剖布机本体1上转动设有转动轴，所述转动轴上设有齿轮7，所述齿轮7与齿排6啮合，所述转动轴上另一端设有第一同步轮，所述剖布机本体1内设有第二同步轮，所述剖布机本体1上设有驱动轴8且驱动轴8与第二同步轮连接，所述剖布机本体1上设有用于带动驱动轴8转动的第一伺服电机，其中，通过PLC控制器控制第一伺服电机带动驱动轴8转动，驱动轴8带动两端的第二同步轮转动，第二同步轮带动第一同步轮转动，第一同步轮带动齿轮7转动，齿轮7和齿排6啮合，带动连接板5滑动，从而使得连接板5在剖布机本体1上滑动，使连接板5一端能够滑进或者滑出剖布机本体1，

所述连接板5一端设有用于带动收卷辊转动进行自动收卷布匹的第一卷布齿轮9和能够与卷布辊上的收卷齿轮啮合传动的第二卷布齿轮10，所述第一卷布齿轮9和第二卷布齿轮10分别转动设于连接板5上，所述第一卷布齿轮9和第二卷布齿轮10啮合传动，所述连接板5上设有用于带动第一卷布齿轮9转动的第二伺服电机，其中，卷布的时候，通过第二伺服电机转动，带动第一卷布齿轮9转动，第一卷布齿轮9带动第二卷布齿轮10转动，第二卷布齿轮10转动从而带动卷布辊上的卷布齿轮转动，进而带动卷布辊转动，进而进行卷布，

所述连接板5上另一端设有用于对放置架14上的待收卷辊进行卷布的第三卷布齿轮12和第四卷布齿轮13，所述第三卷布齿轮12和第四卷布齿轮13转动设于连接板5上，所述第三卷布齿轮12和第四卷布齿轮13啮合传动，所述连接板5上设有用于驱动第三卷布齿轮12转动的第三伺服电机，其中布匹收卷好被推出后，待卷布辊进行初卷布时，PLC控制器控制第三伺服电机转动，带动第三卷布齿轮12转动，从而带动第四卷布齿轮13转动，第四卷布齿轮13和待卷布辊上的齿轮啮合传动，带动待卷布辊转动，从而实现预卷布，所述连接板5位于第三卷布齿轮12前端设有用于将收卷成型的布卷剖开的剖布装置，所述剖布装置包括横穿剖布机本体1的剖布架，所述剖布架设于连接板5上，所述剖布机上开设有供剖布架穿出的避让口20，所述剖布架上滑动设有自动剖布刀21，所述剖布架上设有用于带动剖布刀滑动的第一剖刀同步轮和第二剖刀同步轮，所述剖布架开设有刀架滑槽，所述第一剖刀同步轮和第二剖刀同步轮分别转动设于刀架滑槽内，所述第一剖刀同步轮和第二剖刀同步轮之间绕设有剖刀同步带，所述自动剖布刀21底端与剖刀同步带连接，所述剖布架上设有用于带动第一剖刀同步轮转动的第四伺服电机，其中，要把收卷好的布匹剖开时候，PLC控制器控制第四伺服电机转动，带动第一剖刀同步转动，第一剖刀同步轮带动剖刀同步带和第二剖刀同步轮转动，剖刀同步带带动自动剖布刀21在剖布架上横向滑动，自动剖布刀21将布匹剖开，从而实现剖布。

具体的换辊结构，所述剖布机本体1位于连接板5上方设有匹配连接板5对称设有用于放置待更换的收卷辊的放置架14，所述放置架14与连接板5之间设有用于自动将放置架14上待收卷辊推送至收卷位置进行定位使收卷辊能够稳定卷布并且在布匹收卷后放置在连接5板上的放置装置，所述放置装置包括供待更换的卷布辊放置的第一滑轨15和第二滑轨16，所述第一滑轨15至上而下倾斜开设于放置架14上使待更换的卷布辊自动滑下，所述第二滑轨16呈弧形开设于放置架14端部，所述第一滑轨15和第二滑轨16连接处开设有供收卷辊滑入放置的限位槽30，用于限制收卷辊滑入第二滑轨16，所述第二滑轨16另一端穿出放置架14且位于第二滑轨16的开口处设置有能够限制收卷辊掉落到连接板5上的第一滑板311，所述第一滑板311滑动设于放置架14内，所述第一滑板311上设有与卷布辊的转动轴相抵制的限位板31，所述限位板31位于第二滑轨16内，所述放置架14上还开设有第一滑槽312和倾斜槽，所述倾斜槽与第一滑槽312相连通，所述第一滑板311上设有第一滑动销313和第二滑动销314且第一滑动销313和第二滑动销314于第一滑槽312内，所述第一滑动销313位于第二滑动销314前方，所述放置架14上设有用于使第一滑板311滑出后回位的第一回位弹簧36，所述放置架14上开设有回位槽361，所述回位槽361位于第一滑槽312上方，所述第一滑板311上设有固定销315且固定销315位于回位槽361内，所述回位槽361横向从至右逐渐增大使固定销315能够在第二滑动销314在倾斜槽滑动时候不会阻挡第二滑动销314滑动，所述第一回位弹簧36一端与回位槽361内壁连接，所述第一回位弹簧36另一端与固定销315连接，所述连接板5上设有用于将收卷辊从第一轨道内自动推送到第二轨道内的推送板，所述推送板设于连接板5的端部且位于连接板5的后方，所述推送板位于收卷辊高度位置设置有与能够与收卷辊相抵制将收卷辊从第一滑轨15推入第二滑轨16内的推送杆19。

换辊原理，当布匹收卷成型后，然后连接板5一端滑出剖布机本体1外部，在连接板5滑动过程中，由于收卷布匹后的第一卷布辊上的收卷齿轮与第二齿轮啮合，从而推动限位板31滑动，限位板带动第一滑板311滑动，并且从第一滑槽312滑入倾斜槽内，使得限位板31能够沿着倾斜槽方向向上运动，此时，固定销315拉伸第一回位弹簧36，然后第一卷布辊脱离第二轨道16，此时，第二回位弹簧36带动限位板31回位，使第一收卷辊从第二轨道上掉出并且随着连接板5滑移出去，然后推送杆19与第一轨道15内待收卷的第二卷布辊相抵制，将第二收卷辊从限位槽30内推送至第二滑轨16内，并且落到第二滑轨16底端，由于限位板31作用，避免了其掉落，此时连接板5继续滑动，并且滑动至第四卷布齿轮13与第二收卷辊上的齿轮啮合，此时第二伺服电机反转带动第一收卷辊放布，然后第三伺服电机正转带动第二收卷辊进行预卷布并且使得第二卷布辊收卷圈数至少一圈后，机器人小车插入第一收卷辊内并做预抬布命令，然后自动剖布刀21工作，将布匹剖开，布匹剖开之后，机器人小车将第一收卷辊抬走，然后连接板5滑动回位，从而使得第二收卷辊上的收卷齿轮与第二卷布齿轮10啮合，然后第二伺服电机工作，带动第二卷布辊进行收卷，实现卷布，至此自动换辊动作完成。

参考图5-7，为了能够缓冲第二收卷辊掉落在第二轨道16的冲击力，减少产生的噪声和对第二收卷辊和放置架14的损伤，所述连接板5上还设有用于缓冲第二收卷辊从第一轨道15掉落到第二轨道16上减少第二收卷辊砸在放置架14上而受损的缓冲装置。

具体的，所述缓冲装置包括托杆192，所述托杆192一端铰接在推送板191上，所述托杆192另一端位于放置架14的第二轨道16处用于承接第二收卷辊滑落，所述推送板191上还设有用于阻碍第二收卷辊掉落的阻尼弹簧194，所述托杆192上向下延伸设有阻尼杆192，所述阻尼弹簧194一端与推送板191连接，所述阻尼弹簧194另一端与阻尼杆192连接。其中，当待卷布辊从第二滑轨滑落的时候，压在托杆192上，托杆192向下压阻尼弹簧194，阻尼弹簧194缓冲冲击力，从而使得第二收卷辊不会直接重重的砸落在放置架14上，减少噪音产生和防止第二收卷辊和放置架14变形。

为了能够使第二收卷辊更好的收卷布匹，使布匹收卷的时候能够更好的贴合第二收卷辊，所述托杆192上还设有用于使布匹能够更好贴合待卷布辊进行卷布的贴合杆196，所述贴合杆196转动设于托杆192的端部，所述贴合杆196在待卷布辊落下后与待卷布辊相抵制。

优选的，所述贴合杆196采用不锈钢钢管。

为了能够使第二收卷辊更好的下压托杆192，同时，避免托杆192干涉第二收卷辊卷布，使其稳定卷布，所述托杆192位于与待卷布辊接触面开设有避让弧形槽。

为放置托杆192回位时候，过度上摆，使其能够始终处于最佳下压阻尼位置，所述推送板191上位于托杆192上方设有限位销195，所述限位销195与托杆192相抵制。

为了防止连接板5滑出剖布机时候，收卷辊脱离第二滑轨16后，收卷辊从第二收卷齿轮10上掉落，所述连接板5上设有用于将收卷辊定位在连接板5上使卷布辊能够稳定放置在第二收卷齿轮10上的顶压装置。

具体的，所述顶压装置包括顶压板11，所述顶压板11一端设于连接板5上，所述顶压板11另一端向上延伸出连接板5且使得顶压板11与收卷辊的轴相抵制，所述连接板5与顶压板11之间设有让顶压板11顶压回位的连接销38，所述连接销38设于连接板5上，所述顶压板11至上而下开设有顶压槽37，所述连接销38设于顶压槽37内，所述连接板5与顶压板11之间设有第一弹簧39。

其中，当连接板5滑出的时候，卷布辊脱离第二滑轨16，掉落在第二齿轮上，此时顶回弹簧回位，带动顶压板11回位，从而使得顶压板11与卷布辊的轴向抵制，从而将卷布辊限位在第二收卷齿轮10上，避免卷布辊重量太重而从第二收卷齿轮10上滑落，从而使其能够稳定的输送至剖布机本体1外部。

为了防止布匹剖开后，布匹回卷，影响后期的卷布，所述剖布机本体1上位于连接板5后方设有用于防止布匹剖开布匹回卷的防回卷装置。

具体的，所述防回卷装置包括防回卷辊23，所述防回卷辊23转动设于剖布机本体1上，所述剖布机本体1上还设有与防回卷辊23相抵制用于避免布匹回收的顶压辊24，所述顶压辊24与防回卷辊23在剖布装置将布匹剖开时相抵制，所述剖布机本体1上设有用于带动顶压辊24将布匹顶压住和在卷布时候松开布匹的L型顶压杆25，所述L型顶压杆25铰接于剖布机本体1上，所述顶压辊24一端设于L型顶压杆25的一端，所述L型顶压杆25另一端在连接板5回位滑动至剖布机本体1内时与连接板5相抵制从而带动L型顶压杆25翻转使得顶压辊24与防回卷辊23相分离，所述L型顶压杆25与剖布机之间设有用于在连接板5与L型顶压杆25分离时候L型顶压杆25翻转回位与防回卷辊23相抵制的第二回位装置。

优选的，所述第二回位装置包括固定杆28，所述固定杆28固定设于剖布机本体1上，所述固定杆28上套设有固定套，所述固定套与L型顶压杆25之间设有第二弹簧26。

工作原理：当连接板5向剖布机外部滑移的时候，第二弹簧26弹性回位，L型顶压杆25在第二弹簧26的作用下翻转回位，此时，L型顶压杆25上的顶压辊24翻转回位，与防回卷辊23相抵制，从而将绕过防回卷辊23上的布匹顶紧在防回卷辊23上，然后再将布匹剖开，布匹剖开的时候，由于布匹在防回卷辊23这端被紧密顶紧，所以避免了其收缩回去。而当连接板5回位的时候，连接板5与L型顶压杆25相抵制，并且带动顶压杆翻转，从而使得顶压辊24翻转与防回卷辊23分离，此时第二弹簧26被拉伸。然后再卷布的时候，布匹就可以顺畅的从防回卷辊23上绕过收卷。

为了能够方便推动L型顶压杆25，所述L型顶压杆25位于与连接板5接触面设有与连接板5相抵制的滚轮轴承27。

为了能够进一步避免防回卷辊23上的布匹收缩回位，所述防回卷辊23和顶压辊24通过单向轴承设于剖布机本体1上。

为了能够使布匹更好保持张力进行收卷，所述剖布机本体1位于防回卷辊23两端设有用于感应布匹张力的张力传感器29。

为了能够更好的进行收卷，使布匹能够更加贴合收卷辊进行收卷，还包括压紧辊33、滑动块32，所述压紧辊33设于放置架14上，所述压紧辊33与收卷辊相抵制使压紧辊33与收卷辊卷布时夹紧让收卷辊收卷，所述压紧辊33设于放置架14上使得压紧辊33能够随着收卷辊上布匹直径增大而在放置架14上滑动给出收卷避让空间，所述压紧辊33转动设于滑动块32上，所述放置架14位于第一滑轨15处设有第一滑条17，所述放置架14位于第一滑轨15的另一端设有第二滑条18且第二滑条18向放置架14下端延伸，所述滑动块32设于第一滑条17和第二滑条18之间，所述放置架14上设有用于防止滑动块32脱离第二滑条18的阻挡杆34。

为了能够更好的过布，所述连接板5的中部设有过度辊22。

为了能够使收卷辊与连接板5贴合从而更好的支撑收卷辊，所述收卷辊的轴上设有轴承。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于剖布机上的卷布送辊装置，包括具有数字化变速功能的剖布机本体，其特征在于：所述剖布机本体下端对称滑动设有连接板且在卷布辊完成卷布后能够滑移出剖布机本体，所述剖布机本体上设有用于带动连接板滑动的滑动装置，所述连接板一端设有用于带动收卷辊转动进行自动收卷布匹的卷布装置，所述连接板上另一端设有对放置架上的待收卷辊进行卷布的初卷布装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于剖布机上的卷布送辊装置，其特征在于：所述滑动装置包括滑动轨道和若干滑动块，所述滑动块滑动设于滑动轨道上，所述连接板底部是有齿排，所述剖布机本体上转动设有转动轴，所述转动轴上设有齿轮，所述齿轮与齿排啮合，所述转动轴上另一端设有第一同步轮，所述剖布机本体内设有第二同步轮，所述剖布机本体上设有驱动轴且驱动轴与第二同步轮连接，所述剖布机本体上设有用于带动驱动轴转动的第一驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于剖布机上的卷布送辊装置，其特征在于：所述卷布装置包括第一卷布齿轮和能够与卷布辊上的收卷齿轮啮合传动的第二卷布齿轮，所述第一卷布齿轮和第二卷布齿轮分别转动设于连接板上，所述第一卷布齿轮和第二卷布齿轮啮合传动，所述连接板上设有用于带动第一卷布齿轮转动的第二驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于剖布机上的卷布送辊装置，其特征在于：所述初卷布装置包括第三卷布齿轮和第四卷布齿轮，所述第三卷布齿轮和第四卷布齿轮转动设于连接板上，所述第三卷布齿轮和第四卷布齿轮啮合传动，所述连接板上设有用于驱动第三卷布齿轮转动的第三驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于剖布机上的卷布送辊装置，其特征在于：所述连接板的中部设有过度辊。

6.根据权利要求1所述的一种用于剖布机上的卷布送辊装置，其特征在于：所述收卷辊的转动轴两端设有带动收卷辊转动的收卷齿轮。