WO2008012896A1

WO2008012896A1 - Dispositif d'ascenseur

Info

Publication number: WO2008012896A1
Application number: PCT/JP2006/314888
Authority: WO
Inventors: Takaharu Ueda; Rikio Kondo; Hiroshi Kigawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corporation
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2008-01-31
Also published as: JPWO2008012896A1; US20090255764A1; EP2048104B1; US7938231B2; CN101268003A; EP2048104A4; JP4955556B2; KR20080047388A; CN101268003B; EP2048104A1; KR100973881B1

Description

明細書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、非常制動時の力ごの減速度を制御可能なブレーキ制御装置を有するエレベータ装置に関するものである。背景技術

[0002] 従来のエレベータのブレーキ装置では、非常制動時に、減速指令値及び速度信号に基づいて、力ごの減速度が所定値となるように電磁ブレーキの制動力が制御される (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開平 7— 157211号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記のような従来のブレーキ装置では、基本的な非常制動動作と制動力の制御動作との両方が 1つのブレーキ制御ユニットにより行われているため、ブレーキ制御ュニットの故障等により、力ごの減速度が過大になると乗客に不快感を与え、逆にかごの減速度が過小になると制動距離が長くなつてしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常制動時の減速度を抑制しつつ、減速度制御部の故障時にも、より確実にかごを停止させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させるモータと、駆動シーブの回転を制動するブレーキ装置とを有する卷上機、駆動シーブに卷き掛けられている懸架手段、懸架手段により吊り下げられ、卷上機により昇降されるかご、及びブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置を備え、ブレーキ制御装置は、異常検出時にブレーキ装置を動作させ力ごを非常停止させる第 1のブレーキ制御部と、第 1のブレーキ制御部の非常制動動作時にかごの減速度が所定値以上になると、ブレーキ装置の制動力を低減させる第 2のブレーキ制御部とを有し、第 2のブレーキ制御部は、第 1のブレーキ制御部とは独立してブレーキ装置の非常制動動作を検出する。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 1のブレーキ制御装置を一部ブロックで示す回路図である。

[図 3]図 2のブレーキコイルに制動時に流れる電流を示す説明図である。

[図 4]図 3の第 3〜第 6の電磁継電器を閉じた場合の状態を示す説明図である。

[図 5]図 3及び図 4におけるコイル電流の時間変化を示すグラフである。

[図 6]図 2の第 1及び第 2の演算部の減速度制御動作を示すフローチャートである。

[図 7]非常停止指令発生直後にかごが加速する場合の力ご速度、力ご減速度、ブレーキコイルの電流、電磁継電器の状態、及び減速度制御スィッチの状態の時間変化を示す説明図である。

[図 8]非常停止指令発生直後にかごが減速する場合の力ご速度、力ご減速度、ブレーキコイルの電流、電磁継電器の状態、及び減速度制御スィッチの状態の時間変化を示す説明図である。

[図 9]図 2の第 1及び第 2の演算部の異常診断動作を示すフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。かご 1 及び釣合おもり 2は、主索 (懸架手段） 3により昇降路内に吊り下げられており、卷上機 4の駆動力により昇降路内を昇降される。卷上機 4は、主索 3が巻き掛けられた駆動シーブ 5、駆動シーブ 5を回転させるモータ 6、及び駆動シーブ 5の回転を制動する制動手段 7を有している。

[0009] 制動手段 7は、駆動シーブ 5と一体に回転されるブレーキ車 8と、ブレーキ車 8の回転を制動するブレーキ装置 9とを有している。駆動シーブ 5、モータ 6及びブレーキ車 8は、同軸上に設けられている。ブレーキ装置 9は、ブレーキ車 8に接離されるブレーキシュ一と、ブレーキシュ一をブレーキ車に押し付けるブレーキばねと、ブレーキばねに逆らってブレーキシュ一をブレーキ車 8から開離させる電磁マグネットとを有している。

[0010] モータ 6には、その回転軸の回転速度、即ち駆動シーブ 5の回転速度に応じた信号を発生する速度検出器 10が設けられている。速度検出器 10としては、例えばェンコーダゃレゾルバが用いられる。

[0011] 速度検出器 10からの信号は、ブレーキ制御装置 11に入力される。ブレーキ制御装置 11は、ブレーキ装置 9を制御する。駆動シーブ 5の近傍には、そらせ車 12が配置されている。

[0012] 図 2は図 1のブレーキ制御装置 11を一部ブロックで示す回路図である。ブレーキ制御装置 11は、それぞれ独立してブレーキ装置 9を制御する第 1及び第 2のブレーキ制御部 13, 14を有している。

[0013] ブレーキ装置 9の電磁マグネットには、ブレーキコイル（電磁コイル） 15が設けられている。このブレーキコイル 15に電流を流すことにより、電磁マグネットが励磁され、ブレーキ装置 9の制動力を解除するための電磁力が発生して、ブレーキシュ一がブレーキ車 8から開離される。また、ブレーキコイル 15への通電を遮断することにより、電磁マグネットの励磁が解除され、ブレーキばねのばね力によりブレーキシュ一がブレーキ車 8に押し当てられる。さらに、ブレーキコイル 15に流れる電流値を制御することにより、ブレーキ装置 9の開放の度合、を制御することができる。

[0014] ブレーキコイル 15には、放電抵抗 16と第 1の放電ダイオード 17とを直列に接続した回路が並列に接続されている。また、ブレーキコイル 15の両端には、第 1及び第 2 の電磁継電器 18, 19を介して、第 2の放電ダイオード 20が並列に接続されている。さら〖こ、ブレーキコイル 15の第 1の電磁継電器 18側は、電源 21に接続されている。さらにまた、ブレーキコイル 15の第 2の電磁継電器 19側は、ブレーキスィッチ 22を介して、電源 21のグランド 23に接続されている。ブレーキスィッチ 22としては、半導体スィッチが用いられている。

[0015] ブレーキスィッチ 22の ONZOFFは、ブレーキ判定部 24によって制御される。ブレーキ判定部 24は、かご 1の昇降時に、ブレーキスィッチ 22を ONにしてブレーキコィル 15を付勢し、ブレーキ装置 9の制動力を解除する。また、ブレーキ判定部 24は、かご 1の停止時に、ブレーキスィッチ 22を OFFにしてブレーキコイル 15を消勢し、ブレーキ装置 9による制動力を発生させる (静止保持)。

[0016] さらに、ブレーキ判定部 24は、エレベータ装置に何等かの異常が検出されたとき、ブレーキスィッチ 22を OFFにするとともに電磁継電器 18, 19を開放してブレーキコィル 15を消勢し、ブレーキ装置 9を制動動作させる。これにより、かご 1が非常停止される。放電抵抗 16及び第 1の放電ダイオード 17は、電磁継電器 18, 19が開放された後に、ブレーキコイル 15に流れる誘導電流を速やかに減少させ、制動力の発生を早める。

[0017] ブレーキ判定部 24の機能は、例えばかご 1の運行を制御するエレベータ制御装置に設けられた第 1のマイクロコンピュータ（図示せず）により実現される。即ち、第 1のマイクロコンピュータには、ブレーキ判定部 24の機能を実現するためのプログラムが格納されている。

[0018] 第 1のブレーキ制御部（主制御部） 13は、電磁継電器 18, 19、第 2の放電ダイォード 20、ブレーキスィッチ 22及びブレーキ判定部 24を有している。また、第 1のブレーキ制御部 13には、エレベータ装置の異常に応じて電磁継電器 18, 19を開放する安全回路（図示せず)も含まれて!/ヽる。

[0019] ブレーキコイル 15に流れる電流は、第 1及び第 2の電流検出器 25, 26により検出される。速度検出器 10には、モータ 6の回転速度に応じた信号をそれぞれ発生する速度センサである第 1及び第 2のエンコーダ 27, 28が設けられて!/、る。

[0020] ブレーキコイル 15と第 1の電磁継電器 18との間の端点は、第 3及び第 4の電磁継電器 29a, 29bを直列に接続した回路を介して電源 30に接続されている。ブレーキコイル 15と第 2の電磁継電器 19との間の端点は、第 5及び第 6の電磁継電器 3 la, 3 lbと第 1及び第 2の減速度制御スィッチ 32, 33とを直列に接続した回路を介して、電源 30のグランド 34に接続されて、る。

[0021] 第 3及び第 4の電磁継電器 29a, 29bと、ブレーキコイル 15と、第 5及び第 6の電磁継電器 31a, 31bとを直列に接続した回路には、第 3の放電ダイオード 35が並列に接続されている。

[0022] 第 1及び第 2の減速度制御スィッチ 32, 33は、かご 1の非常制動時にかご 1の減速度を制御するためのスィッチである。また、減速度制御スィッチ 32, 33としては、半導体スィッチが用いられている。第 1及び第 2の減速度制御スィッチ 32, 33による減速度制御は、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bの全てが閉じているときに有効となり、いずれか 1つが開放されていると無効になる。

[0023] 第 1の減速度制御スィッチ 32の ONZOFFは、第 1の演算部 36により制御される。

第 2の減速度制御スィッチ 33の ONZOFFは、第 2の演算部 37により制御される。第 1の演算部 36は、第 2のマイクロコンピュータにより構成されている。第 2の演算部 37 は、第 3のマイクロコンピュータにより構成されている。

[0024] 第 1の演算部 36と第 2の演算部 37との間には、 2ポート RAM38が接続されている。減速度制御判定部 39は、第 1及び第 2の演算部 36, 37と 2ポート RAM38とを有している。

[0025] 第 1の演算部 36には、第 1及び第 2の電流検知器 25, 26からの信号と第 1及び第 2のエンコーダ 27, 28からの信号とが入力される。第 2の演算部 37にも、第 1及び第 2の電流検知器 25, 26からの信号と第 1及び第 2のエンコーダ 27, 28からの信号とが入力される。

[0026] 第 1の演算部 36は、第 1及び第 2のエンコーダ 27, 28からの信号に基づいて、かご位置 y[m]、力ご速度 V[mZs]、力ご減速度 γ [mZs²]を演算する。また、第 1の演算部 36は、かご速度、力ご減速度及びブレーキコイル 15の電流値に基づいて、第 1 の減速度制御スィッチ 32の ONZOFFを制御する。

[0027] 第 2の演算部 37は、第 1及び第 2のエンコーダ 27, 28からの信号に基づいて、第 1 の演算部 36から独立して、かご位置 y[m]、カゝご速度 V[mZs]、カゝご減速度 γ [m/ s²]を演算する。また、第 2の演算部 37は、かご速度、かご減速度及びブレーキコイル 15の電流値に基づいて、第 2の減速度制御スィッチ 33の ONZOFFを制御する。

[0028] 第 3及び第 5の電磁継電器 29a, 31aは、第 1の駆動コイル 40aにより開閉される。

第 1の駆動コイル 40aは、電源 41及びグランド 42に接続されている。第 1の駆動コィル 40aとグランド 42との間には、第 1の駆動コイル 40aへの通電を ON/OFFする第 1の駆動コイル制御スィッチ 43が接続されて、る。第 1の駆動コイル制御スィッチ 43 としては、半導体スィッチが用いられている。第 1の駆動コイル制御スィッチ 43の ON ZOFFは、第 1の演算部 36により制御される。

[0029] 第 4及び第 6の電磁継電器 29b, 31bは、第 2の駆動コイル 40bにより開閉される。

第 2の駆動コイル 40bは、電源 44及びグランド 45に接続されている。第 2の駆動コィル 40bとグランド 45との間には、第 2の駆動コイル 40bへの通電を ON/OFFする第 2の駆動コイル制御スィッチ 46が接続されて!、る。第 2の駆動コイル制御スィッチ 46 としては、半導体スィッチが用いられている。第 2の駆動コイル制御スィッチ 46の ON ZOFFは、第 2の演算部 37により制御される。

[0030] 第 3の電磁継電器 29aの開閉に連動して開閉される第 7の電磁継電器 47aと、第 5 の電磁継電器 31aの開閉に連動して開閉される第 8の電磁継電器 48aとは、電源 49 とグランド 50との間に抵抗器 51を介して直列に接続されている。第 1の演算部 36は、抵抗器 51の電源 49側の電圧を検出する。これにより、第 1の演算部 36は、第 3及び第 5の電磁継電器 29a, 31aの開閉状態を監視する。

[0031] 第 4の電磁継電器 29bの開閉に連動して開閉される第 9の電磁継電器 47bと、第 6 の電磁継電器 31bの開閉に連動して開閉される第 10の電磁継電器 48bとは、電源 5 2とグランド 53との間に抵抗器 54を介して直列に接続されている。第 2の演算部 37は、抵抗器 54の電源 52側の電圧を検出する。これにより、第 2の演算部 37は、第 4及び第 6の電磁継電器 29b, 31bの開閉状態を監視する。

[0032] 第 1及び第 2の演算部 36, 37は、駆動コイル制御スィッチ 43, 46に対する指令と、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bの開閉状態とを比較することにより、電磁継電器 2 9a, 29b, 31a, 3 lbに接点溶着等の故障が発生しているかどうかを判定する。

[0033] 第 1の演算部 36は、第 1の電流検知器 25からの信号と第 2の電流検知器 26からの信号とを比較することにより、第 1及び第 2の電流検知器 25, 26に故障が発生しているかどうかを判定する。また、第 1の演算部 36は、第 1のエンコーダ 27からの信号と第 2のエンコーダ 28からの信号とを比較することにより、第 1及び第 2のエンコーダ 27 , 28に故障が発生しているかどうかを判定する。

[0034] さらに、第 1の演算部 36は、第 2の演算部 37による演算結果を、 2ポート RAM38を介して受け取り、第 1の演算部 36による演算結果と比較することにより、第 1及び第 2 の演算部 36, 37に故障が発生しているかどうかを判定する。 [0035] 第 2の演算部 37は、第 1の電流検知器 25からの信号と第 2の電流検知器 26からの信号とを比較することにより、第 1及び第 2の電流検知器 25, 26に故障が発生しているかどうかを判定する。また、第 2の演算部 37は、第 1のエンコーダ 27からの信号と第 2のエンコーダ 28からの信号とを比較することにより、第 1及び第 2のエンコーダ 27 , 28に故障が発生しているかどうかを判定する。

[0036] さらに、第 2の演算部 37は、第 1の演算部 36による演算結果を、 2ポート RAM38を介して受け取り、第 2の演算部 37による演算結果と比較することにより、第 1及び第 2 の演算部 36, 37に故障が発生しているかどうかを判定する。

[0037] 第 1及び第 2の演算部 36, 37は、上記のような故障が発生すると、電磁継電器 29a , 29b, 31a, 31bを開放する指令を出力するとともに、故障検出信号を故障報知部 5 5に出力する。故障報知部 55は、故障検出信号が入力されると、第 2のブレーキ制御部 14に何等かの故障が発生したことをエレベータ制御装置に伝える。エレベータ制御装置は、第 2のブレーキ制御部 14に故障が発生すると、例えば最寄り階にかご 1を停止させて、エレベータ装置の運行を休止させるとともに、外部に故障を発報するように動作させる。

[0038] 第 2のブレーキ制御部（減速度制御部） 14は、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31b, 47a, 47b, 48a, 48b、減速度制御スィッチ 32, 33、放電ダイオード 35、減速度制御判定部 39、駆動コイル 40a,墨、駆動コイル制御スィッチ 43, 46、抵抗器 51, 5 4及び故障報知部 55を有している。

[0039] 図 3は図 2のブレーキコイル 15に制動時に流れる電流を示す説明図、図 4は図 3の第 3〜第 6の電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bを閉じた場合の状態を示す説明図、図 5は図 3及び図 4におけるコイル電流の時間変化を示すグラフである。

[0040] 図 3に示すように、電磁 ϋ電器 29a, 29b, 31a, 31b力 ^開!ヽて!/、る場合、コイノレ電流 laは、放電抵抗 16から第 1の放電ダイオード 17を流れる。このとき、放電抵抗 16 により熱に変換されるため、電流 laは即座に消勢される。これに対して、図 4に示すように、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bが閉じられた場合、コイル電流 lbは、放電抵抗 16に殆ど流れず、主に第 3の放電ダイオード 35を流れる。このとき、第 3の放電ダィオード 35の抵抗は小さぐ電流 lbはあまり熱に変換されないため、電流 lbは徐々に消勢される。

[0041] ここで、ブレーキコイル 15の電流が即座に消勢されると、ブレーキ装置 9の制動力が短時間で発生される。逆に、ブレーキコイル 15の電流が徐々に消勢されると、ブレーキ装置 9の制動力は徐々に大きくなる。

[0042] このため、第 1及び第 2の演算部 36, 37は、非常停止動作の開始直後、モータ 6への通電が遮断されて力も制動力が作用するまでの間に、力ご 1が減速する場合 (例えば、下降運転中で力ご 1側の重量が釣合おもり 2の重量よりも小さい場合)、減速度が上がり過ぎないように、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bを閉じて制動力を徐々に作用させる。

[0043] 逆に、非常停止動作の開始直後にかご 1が増速する場合 (例えば、下降運転中で力ご 1側の重量が釣合おもり 2の重量よりも大きい場合)、第 1及び第 2の演算部 36, 37は、かご 1を早急に減速させるため、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bを開き、制動力を即座に作用させる。これにより、非常停止動作の開始からかご 1が停止するまでの制動距離が短縮される。

[0044] 次に、図 6は図 2の第 1及び第 2の演算部 36, 37の減速度制御動作を示すフローチャートであり、第 1及び第 2の演算部 36, 37は、図 6に示すような処理を同時に並行して実行する。図 6において、第 1及び第 2の演算部 36, 37は、まず処理に必要な複数のパラメータを初期設定する (ステップ Sl)。この例では、ノラメータとして、かご停止判定に用いるかご速度 VO[mZs]、減速度制御を停止するかご速度 VI [mZs ]、ブレーキコイル 15の電流値の閾値 IO[A]、及びかご減速度の第 1及び第 2の閾値 Ύ 1 [mZ s」， γ 2 [m/s²] ( γ 1 < γ 2)を設定する。

[0045] 初期設定後の処理は、予め設定されたサンプリング周期で周期的に繰り返し実行される。即ち、第 1及び第 2の演算部 36, 37は、第 1及び第 2のエンコーダ 27, 28からの信号と、第 1及び第 2の電流検知器 25, 26からの信号とを所定の周期で取り込む (ステップ S2)。次に、第 1及び第 2のエンコーダ 27, 28からの信号に基づいて、かご位置 y[m]、力ご速度 V[mZs]、かご減速度 γ [mZs²]を演算する (ステップ S3)

[0046] この後、かご 1が非常停止動作中であるかどうかを判定する (ステップ S4)。具体的には、第 1及び第 2の演算部 36, 37は、かご速度 (モータ回転速度）が停止判定速度 VOよりも大きぐかつブレーキコイル 15の電流値が停止判定電流値 10よりも小さいときに、かご 1の非常停止動作中であると判定する。非常停止動作中でなければ、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 3 lbの全てを開状態とする（ステップ S 10)。

[0047] 非常停止動作中であれば、かご減速度 γが第 1の閾値 γ 1よりも大きいかどうかを判定する（ステップ S5)。そして、 γ≤ γ 1であれば、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 3 lbの全てを開状態とする (ステップ S 10)。また、 γ > γ 1であれば、電磁継電器 29a , 29b, 31a, 31bの全てを閉じる（ステップ S6)。

[0048] ここで、かご 1の非常停止時には、モータ 6への通電も遮断されるため、非常停止指令が発生して力も実際に制動力が作用するまでの間に、力ご 1側の荷重と釣合おもり 2の荷重とのアンバランスによって、かご 1が加速される場合と、かご 1が減速される場合とがある。

[0049] 第 1及び第 2の演算部 36, 37では、 γ≤ γ 1であれば、非常停止指令発生直後にカゝご 1が加速されていると判断し、早急に制動力を作用させるように電磁継電器 29a , 29b, 31a, 3 lbを開状態とする。また、 γ > γ 1であれば、かご 1が減速されていると判断し、減速度が過大にならないように電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bを閉じて減速度制御を実施する。

[0050] 減速度制御では、第 1及び第 2の演算部 36, 37は、力ご減速度 γが第 2の閾値 γ 2よりも大きいかどうかを判定する (ステップ S7)。そして、 γ > γ 2であれば、かご減速度 γを抑えるため、減速度制御スィッチ 32, 33を予め設定されたスイッチングデュ一ティ（例えば 50%)で ONZOFFする（ステップ S8)。これにより、ブレーキコイル 15 に所定の電圧が印加され、ブレーキ装置 9の制動力が制御される。このとき、減速度制御スィッチ 32, 33は、互いに同期するように ONZOFFされる。

[0051] また、 γ≤ γ 2であれば、減速度制御スィッチ 32, 33は開状態のままとする。この後、第 1及び第 2の演算部 36, 37は、制御停止判定を行う (ステップ S9)。制御停止判定では、力ご速度 Vが閾値 VI未満であるかどうかが判定される。そして、 V≥V1 であれば、そのまま入力処理 (ステップ S 2)に戻る。また、 Vく VIであれば、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bの全てを開状態としてから (ステップ S10)、入力処理 (ステツプ S2)に戻る。

[0052] ここで、図 7は非常停止指令発生直後にかご 1が加速する場合の力ご速度、かご減速度、ブレーキコイル 15の電流、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 3 lbの状態、及び減速度制御スィッチ 32, 33の状態の時間変化を示す説明図である。

[0053] 非常停止が発生したとすると、かご 1はー且加速され、その後制動力が作用すると減速される。そして、時刻 T2に減速度が γ 1に達すると、電磁継電器 29a, 29b, 31 a, 31bが閉じられ、時刻 T3で減速度が γ 2に達すると、減速度制御スィッチ 32, 33 が ONZOFFされる。この後、かご速度が VI未満になると、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bが開かれ、減速度制御スィッチ 32, 33による減速度制御が停止される。

[0054] 図 8は非常停止指令発生直後にかご 1が減速する場合の力ご速度、かご減速度、ブレーキコイル 15の電流、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 3 lbの状態、及び減速度制御スィッチ 32, 33の状態の時間変化を示す説明図である。

[0055] 非常停止が発生したとすると、かご 1は即座に減速を開始する。そして、時刻 T2に減速度が 0 1に達すると、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bが閉じられ、時刻 T3で減速度が Ί 2に達すると、減速度制御スィッチ 32, 33が ONZOFFされる。この後、かご速度が VI未満になると、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 31bが開かれ、減速度制御スィッチ 32, 33による減速度制御が停止される。

[0056] 図 9は図 2の第 1及び第 2の演算部 36, 37の異常診断動作を示すフローチャートである。第 1及び第 2の演算部 36, 37は、図 6における入力処理 (ステップ S2)以降の各処理が完了した時点で図 9に示すような診断処理を呼び出す。

[0057] 異常診断動作では、センサ力もの入力値や演算部 36, 37による演算値の整合性を判定する (ステップ S 11)。具体的には、入力値や演算値の差が所定の範囲内であれば、異常なしと判断し、図 6における次の処理に戻る。また、入力値や演算値の差が所定の範囲を超えた場合、異常ありと判断し、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 3 lbを開状態とし (ステップ S12)、故障検出信号を故障報知部 55に出力する (ステップ SI 3)。

[0058] このようなエレベータ装置では、ブレーキ制御装置 11が第 1及び第 2のブレーキ制御部 13, 14を有し、し力も第 2のブレーキ制御部 14は、第 1のブレーキ制御部 13から独立してブレーキ装置 9の非常制動動作を検出するので、非常制動時の減速度を抑制しつつ、減速度制御部である第 2のブレーキ制御部 14の故障時にも、より確実にかご 1を停止させることができる。

[0059] また、第 2のブレーキ制御部 14は、力ご速度とブレーキコイル 15の電流とを監視することにより、ブレーキ装置 9が非常制動動作を開始したことを検出するので、ブレーキ装置 9の非常制動動作を容易に検出することができる。

さらに、第 2のブレーキ制御部 14は、力ご速度が所定の速度 VOよりも大きぐかつブレーキコイル 15の電流が所定の値 10よりも小さいときに、ブレーキ装置 9が非常停止動作中であると判定するので、非常制動動作をより確実に検出することができる。

[0060] さらにまた、第 2のブレーキ制御部 14は、第 1及び第 2のエンコーダ 27, 28力らの信号を比較することによりエンコーダ 27, 28の故障を検出するとともに、第 1及び第 2 の電流検出器 25, 26からの信号を比較することにより電流検出器 25, 26の故障を検出するので、信頼性を向上させることができる。

また、第 2のブレーキ制御部 14は、エンコーダ 27, 28及び電流検出器 25, 26の少なくともいずれか一方の故障が検出されると、第 2のブレーキ制御部 14による減速度制御を無効とするので、センサ故障時にも、より確実にかご 1を停止させることができる。

[0061] さらに、第 2のブレーキ制御部 14は、ブレーキ装置 9が非常制動動作を開始したかどうかを判定する動作とブレーキ装置 9の制動力を低減させる動作との両方の動作を、演算処理により互いに独立して実行する第 1及び第 2の演算部 36, 37を有しているので、信頼性を向上させることができる。

さらにまた、第 1及び第 2の演算部 36, 37は、互いの演算結果を比較することにより第 1及び第 2の演算部 36, 37の少なくともいずれか一方に故障が発生したことを検出するので、信頼性をさらに向上させることができる。

また、第 2のブレーキ制御部 14は、第 1及び第 2の演算部 36, 37の少なくともいずれか一方に故障が発生すると、第 2のブレーキ制御部 14による減速度制御を無効とするので、演算部 36, 37の故障時にも、より確実にかご 1を停止させることができる。

[0062] さらに、第 2のブレーキ制御部 14は、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 3 lbの開閉動作の異常を検出可能になっているので、信頼性を向上させることができる。

さらにまた、第 2のブレーキ制御部 14は、電磁継電器 29a, 29b, 31a, 3 lbの全てを閉じることによりブレーキコイル 15に並列に接続される放電ダイオード 35を有しているので、減速度制御スィッチ 32, 33が ONZOFFを繰り返す際に、ブレーキコイル 15のインダクタンスが起因して発生する逆起電力を抑えることができる。

[0063] また、第 2のブレーキ制御部 14は、ブレーキ装置 9の非常制動動作の開始直後に、力ご 1が減速した場合は、かご 1の減速度の制御を即座に有効化するので、減速度が過大なるのをより確実に防止することができる。さらに、力ご 1が加速した場合は、力ご 1が減速を開始した後にかご 1の減速度の制御を有効化するので、制動力を速やかに作用させ、制動距離が長くなるのを防止することができる。

[0064] なお、上記の例では、速度センサとしてモータ 6に設けたエンコーダ 27, 28を示したが、速度センサは、力ご速度に応じた信号を発生することができれば、例えば調速機など、他の場所に設けてもよい。

また、上記の例では、力ご速度とブレーキコイル 15の電流値とから非常停止判定を行った力これらに加えてブレーキコイル 15の電流値の微分値を考慮して判定してもよい。具体的には、力ご速度が所定の速度よりも大きぐブレーキコイル 15の電流が所定の値よりも小さぐさらにブレーキコイル 15の電流値の微分値が負である場合に、非常停止中であると判定する。これにより、かご停止中のかご内振動による誤検出を回避することができる。

[0065] さらに、上記の例では、具体的な閾値は示さな力つた力例えば、 VO = 0. 5 [m/s ]、V1 = 0. l [m/s]、 γ 1 = 2. 0[m/s²]、 γ 2 = 3. 0[m/s²]、 IO= l [A]とすると、平均的な非常停止減速度が 3. 0 [mZs²]程度となり、かご 1内の乗客への負担が小さぐかつ制動距離が長くなることがない。

[0066] さらにまた、上記の例では、 1つのブレーキ装置 9のみを示した力並列に接続された複数のブレーキ装置 9を用いてもよい。これにより、 1つのブレーキ装置が故障しても残りのブレーキ装置が作動するので、エレベータ装置全体の信頼性を向上させることができる。

また、上記の例では、ブレーキ装置 9を卷上機 4に設けたが、他の位置に設けてもよい。例えば、ブレーキ装置は、力ごに搭載されたかごブレーキや、主索を掴んでかごを制動するロープブレーキ等であってもよ、。

Claims

請求の範囲

[1] 駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させるモータと、上記駆動シーブの回転を制動するブレーキ装置とを有する卷上機、

上記駆動シーブに巻き掛けられて、る懸架手段、

上記懸架手段により吊り下げられ、上記卷上機により昇降されるかご、及び上記ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置

を備え、

上記ブレーキ制御装置は、異常検出時に上記ブレーキ装置を動作させ上記かごを非常停止させる第 1のブレーキ制御部と、上記第 1のブレーキ制御部の非常制動動作時に上記力ごの減速度が所定値以上になると、上記ブレーキ装置の制動力を低減させる第 2のブレーキ制御部とを有し、

上記第 2のブレーキ制御部は、上記第 1のブレーキ制御部とは独立して上記ブレーキ装置の非常制動動作を検出するエレベータ装置。

[2] 上記ブレーキ装置は、ブレーキコイルを有し、上記ブレーキコイルを励磁することにより制動力を解除するための電磁力を発生し、上記ブレーキコイルへの通電を遮断することにより制動力が発生するようになっており、

上記第 2のブレーキ制御部は、上記かごの速度と上記ブレーキコイルの電流とを監視することにより、上記ブレーキ装置の非常制動動作を検出する請求項 1記載のエレベータ装置。

[3] 上記第 2のブレーキ制御部は、上記かごの速度が所定の速度よりも大きぐかつ上記ブレーキコイルの電流が所定の値よりも小さいときに、上記ブレーキ装置が非常停止動作中であると判定する請求項 2記載のエレベータ装置。

[4] 上記かごの速度を検出するための複数の速度センサ、及び

上記ブレーキコイルの電流を検出するための複数の電流検出器

をさらに備え、

上記第 2のブレーキ制御部は、上記速度センサからの信号を比較することにより上記速度センサの故障を検出するとともに、上記電流検出器からの信号を比較することにより上記電流検出器の故障を検出する請求項 3記載のエレベータ装置。

[5] 上記第 2のブレーキ制御部は、上記速度センサ及び上記電流検出器の少なくともいずれか一方の故障が検出されると、上記第 2のブレーキ制御部による上記かごの減速度の制御を無効とする請求項 4記載のエレベータ装置。

[6] 上記第 2のブレーキ制御部は、上記ブレーキ装置が非常制動動作を開始したかどうかを判定する動作と上記ブレーキ装置の制動力を低減させる動作との両方の動作を、演算処理により互いに独立して実行する第 1及び第 2の演算部を有している請求項 1記載のエレベータ装置。

[7] 上記第 1及び第 2の演算部は、互いの演算結果を比較することにより上記第 1及び第 2の演算部の少なくともいずれか一方に故障が発生したことを検出する請求項 6記載のエレベータ装置。

[8] 上記第 2のブレーキ制御部は、上記第 1及び第 2の演算部の少なくともいずれか一方に故障が発生すると、上記第 2のブレーキ制御部による上記かごの減速度の制御を無効とする請求項 7記載のエレベータ装置。

[9] 上記第 2のブレーキ制御部は、

上記ブレーキコイルに直列に接続され、上記第 1の演算部の演算結果に応じて開閉される第 1の減速度制御スィッチと、

上記ブレーキコイル及び上記第 1の減速度制御スィッチに直列に接続され、上記第 2の演算部の演算結果に応じて開閉される第 2の減速度制御スィッチと

を有して!/ヽる請求項 6記載のエレベータ装置。

[10] 上記第 1及び第 2の減速度制御スィッチは、互いに同期して開閉される請求項 9記載のエレベータ装置。

[11] 上記第 2のブレーキ制御部は、上記ブレーキコイルと電源及びグランドとの間に接続された複数の継電器を有し、上記継電器を開閉することにより上記かごの減速度の制御の有効'無効を切換可能になっている請求項 2記載のエレベータ装置。

[12] 上記第 2のブレーキ制御部は、上記 «電器の開閉動作の異常を検出可能になって V、る請求項 11記載のエレベータ装置。

[13] 上記第 2のブレーキ制御部は、上記 «I電器の全てを閉じることにより上記ブレーキコイルに並列に接続されるダイオードをさらに有している請求項 11記載のエレベータ装置。

上記第 2のブレーキ制御部は、上記ブレーキ装置の非常制動動作の開始直後に、上記かごが減速した場合は、上記かごの減速度の制御を即座に有効化し、上記かごが加速した場合は、上記かごが減速を開始した後に上記かごの減速度の制御を有効化する請求項 1記載のエレベータ装置。