CN102712444B - 电梯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种即使在制动控制装置发生故障时，也能够控制电机电源继电器等的电梯装置。为此，电梯装置构成为具有：继电器，其具有切断对电梯的电机或者制动器的供电的功能；驱动器，其驱动继电器；运行控制装置，其输出针对驱动器的控制信号；制动控制装置，其在通常时输出遵照于由运行控制装置输出的控制信号的控制信号，在电梯的紧急停止时输出与由运行控制装置输出的控制信号独立的控制信号；以及切换装置，其被输入由运行控制装置输出的控制信号和由制动控制装置输出的控制信号，在制动控制装置发生故障的情况下，将输出给驱动器的控制信号从由制动控制装置输出的控制信号切换为由运行控制装置输出的控制信号。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及电梯装置。
背景技术
现有的电梯装置在紧急停止时，不遵从来自电梯控制装置的指令，而利用制动控制装置控制电机电源继电器和/或制动器电源继电器。根据这种电梯装置，能够通过制动控制装置对电机电源继电器等的控制，使轿厢行进到避难楼层等(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2007/060733号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1记载的电梯装置中，如果制动控制装置发生故障不能控制电机电源继电器和制动器电源继电器，则不能使搭乘轿厢行进到避难楼层等。因此，存在当紧急停止时有可能将利用者困在轿厢内的问题。
本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置，在制动控制装置有故障时，也能够控制电机电源继电器等。
用于解决问题的手段
本发明的电梯装置具有：继电器，其具有切断对电梯的电机或者制动器的供电的功能；驱动器，其驱动所述继电器；运行控制装置，其输出针对所述驱动器的控制信号；制动控制装置，其在通常时输出遵照于由所述运行控制装置输出的控制信号的控制信号，在所述电梯的紧急停止时输出与由所述运行控制装置输出的控制信号独立的控制信号；以及切换装置，其被输入由所述运行控制装置输出的控制信号和由所述制动控制装置输出的控制信号，在所述制动控制装置发生故障的情况下，该切换装置将输出给所述驱动器的控制信号从由所述制动控制装置输出的控制信号切换为由所述运行控制装置输出的控制信号。
发明效果
根据本发明，即使在制动控制装置发生故障时，也能够控制电机电源继电器等。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。
具体实施方式
按照附图来说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。
实施方式1
图1是本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
在图1中，1表示电机电源；2表示电力变换装置。3表示电机。该电机3具有借助从电机电源1供给并介由电力变换装置2的电力而旋转的功能。
4表示绳轮。该绳轮4具有跟随电机3的旋转而旋转的功能。5表示主绳索。该主绳索5被卷绕在绳轮4上。6表示搭乘轿厢。该搭乘轿厢6与主绳索5的一端连接。7表示对重。该对重7与主绳索5的另一端连接。
8表示制动器电源。9表示制动线圈。10表示制动靴。该制动靴10具有根据弹簧(未图示)的施力和流向制动线圈9的电流而产生的电磁力，对电机3提供制动力的功能。
11表示电机电源继电器接点。该电机电源继电器接点11由常开接点(a接点)构成。该电机电源继电器接点11设于电机电源1与电力变换装置2之间的布线上。12表示制动器电源继电器接点。该制动器电源继电器接点12由常开接点构成。该制动器电源继电器接点12设于制动线圈9与接地之间的制动线圈用布线上。
13表示继电器电源。14表示电机电源继电器线圈。该电机电源继电器线圈14配置于继电器电源13的电机电源继电器用布线上。该电机电源继电器线圈14具有控制电机电源继电器接点11的闭合及断开的功能。
15表示制动器电源继电器线圈。该制动器电源继电器线圈15配置于继电器电源13与接地之间的制动器电源继电器用布线上。该制动器电源继电器线圈15具有控制制动器电源继电器接点12的闭合及断开的功能。
16表示电机电源继电器驱动器。该电机电源继电器驱动器16由晶体管构成。该电机电源继电器驱动器16在电机电源继电器用布线上与电机电源继电器线圈14串联连接。
17表示制动器电源继电器驱动器。该制动器电源继电器驱动器17由晶体管构成。该制动器电源继电器驱动器17在制动器电源继电器用布线上与制动器电源继电器线圈15串联连接。
18表示制动线圈电流控制驱动器。该制动线圈电流控制驱动器18由晶体管构成。该制动线圈电流控制驱动器18在制动线圈用布线上与制动线圈9及制动器电源继电器接点12串联连接。
19表示运行控制装置。该运行控制装置19具有进行电梯的运行控制的功能。例如，运行控制装置19具有输出针对各个驱动器16～18的控制信号AA的功能。
20表示制动控制装置。该制动控制装置20具有被输入来自运行控制装置19的控制信号AA的功能。并且，制动控制装置20具有在通常时遵照于控制信号AA而输出针对各个驱动器16～18的控制信号BB的功能。
另外，制动控制装置20具有如下功能：在从地震探测器等(未图示)输入了紧急停止信号时，不遵照运行控制装置19的控制信号AA，而是独自输出针对各个驱动器16～18的控制信号BB。
在本实施方式中，制动控制装置20在通过自我诊断功能检测到自身的故障时，输出故障检测信号CC。该故障检测信号CC被输入切换装置21。并且，不仅控制信号BB被输入，而且控制信号AA也不经由制动控制装置20而被直接输入切换装置21。下面，具体说明切换装置21的结构。
切换装置21具有信号切换电路22、信号切断定时器23以及信号切断电路24。信号切换电路22具有被输入控制信号AA、控制信号BB及故障检测信号CC的功能。并且，信号切换电路22具有输出针对电机电源继电器驱动器16的控制信号DD、针对制动器电源继电器驱动器17的控制信号EE、针对制动线圈电流控制驱动器18的控制信号FF的功能。
信号切断定时器23具有被输入故障检测信号CC的功能。并且，信号切断定时器23具有在从输入故障检测信号CC起经过了预先设定的一定时间后，输出切断指令GG的功能。信号切断电路24具有被输入各个控制信号DD、EE、FF及切断指令GG的功能。
在这种结构的电梯装置中，在通常时，制动控制装置20遵照于运行控制装置19的控制信号AA来输出控制信号BB。并且，信号切换电路22遵照于控制信号BB输出各个控制信号DD、EE、FF。
这些控制信号DD、EE、FF被输入信号切断电路24。信号切断电路24将控制信号DD、EE、FF传送给各个驱动器16～18的控制端子。并且，各个驱动器16～18按照各个控制信号DD、EE、FF进行动作。根据这些动作来控制对电机3和/或制动线圈9的电源供给。
与此相对，在紧急停止时，制动控制装置20不遵照于运行控制装置19的控制信号AA，而是独自输出用于进行电梯的减速度降低控制的控制信号BB。并且，信号切换电路22遵照于独自的控制信号BB输出各个控制信号DD、EE、FF。
这些控制信号DD、EE、FF被输入信号切断电路24。信号切断电路24将控制信号DD、EE、FF传送给各个驱动器16～18的控制端子。并且，各个驱动器16～18按照各个控制信号DD、EE、FF进行动作。遵照这些动作来控制对电机3和/或制动器线圈9的供电。并且，遵照电机3和/或制动靴10的动作来进行电梯的减速度降低控制。
在本实施方式中，信号切换电路22在被输入了故障检测信号CC时，将输出给信号切断电路24的控制信号DD、EE、FF切换为遵照控制信号AA的信号。此时，运行控制装置19在从被输入了故障检测信号CC起的一定时间内，输出用于使搭乘轿厢6行进到预定的避难楼层的控制信号AA。信号切换电路22遵照于该控制信号AA输出控制信号DD、EE、FF。
这些控制信号DD、EE、FF被输入信号切断电路24。信号切断电路24将控制信号DD、EE、FF传送给各个驱动器16～18的控制端子。并且，各个驱动器16～18按照各个控制信号DD、EE、FF进行动作。根据这些动作来控制对电机3和/或制动器线圈9的供电。并且，根据电机3和/或制动靴10的动作，使轿厢6行进到预定的避难楼层。
并且，在从制动控制装置20发生故障起经过了一定时间时，信号切断定时器23输出切断指令GG。信号切断电路24以切断指令GG的输入为触发，切断各个控制信号DD、EE、FF的传送。由此，对电机电源继电器线圈14和制动器电源继电器线圈15的供电被切断，并且停止对制动线圈9施加电压。即，维持电梯的使用停止状态。
根据以上说明的实施方式1，切换装置21在制动控制装置20发生故障的情况下，将输出给各个驱动器16～18的控制信号从由制动控制装置20输出的控制信号BB切换为由运行控制装置19输出的控制信号AA。因此，即使在制动控制装置10发生故障时，也能够控制对电机电源继电器线圈14等的供电，能够防止将利用者被困在轿厢内。
另外，切换装置21在从被输入了故障检测信号CC起经过一定时间后，切断对各个驱动器16～18的控制信号DD、EE、FF的传送。具体地讲，信号切断电路24以切断指令GG的输入为触发，切断对各个驱动器16～18的控制信号DD、EE、FF的传送。
因此，在将轿厢6内的利用者救出到避难楼层等后，能够停止电梯的使用。由此，能够防止在制动控制装置20发生故障时电梯被意外使用。
实施方式2
图2是本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。另外，对与实施方式1相同或者相当的部分标注相同的标号，并省略说明。
在实施方式1中构成为，在从制动控制装置20发生故障起经过一定时间后，切断各个控制信号DD、EE、FF的传送。而在实施方式2中构成为，在制动控制装置20发生严重故障的情况下，马上切断各个控制信号DD、EE、FF的传送。并且，在实施方式2中构成为诊断信号切断定时器23的健全性。下面，对实施方式2进行详细说明。
如图2所示，在本实施方式中，制动控制装置20在通过自我诊断功能检测到比输出故障检测信号CC时的故障严重的故障时，输出严重故障检测信号HH。信号切断电路24在被输入了严重故障检测信号HH时，马上切断各个控制信号DD、EE、FF的传送。
另外，在本实施方式中设有电机电源继电器诊断用接点25和制动器电源继电器诊断用接点26。这些接点25、26由常闭接点(b接点)构成。这些接点的接点信号II、JJ被输入制动控制装置20。由此，制动控制装置20检测电机电源继电器线圈14和制动器电源继电器线圈15的动作状态。
另外，信号切断电路24在切断了各个控制信号DD、EE、FF的传送的情况下，建立切断标志KK。该切断标志KK被输入制动控制装置20。由此，制动控制装置20检测信号切断电路24的动作状态。
在这种结构的电梯装置中，在没有任何呼梯登记的情况下等，制动控制装置20在向电机电源继电器驱动器16和制动器电源继电器驱动器17输出用于驱动各个继电器线圈14、15的控制信号BB的状态下，虚拟输出故障检测信号CC。
此时，如果信号切断定时器23健全，则在经过一定时间之前，各个控制信号DD、EE的传送不会被切断。因此，制动控制装置20在从虚拟输出故障检测信号CC起经过一定时间后才被输入切断标志KK时，诊断为信号切断定时器23健全。
另外，制动控制装置20在向电机电源继电器驱动器16和制动器电源继电器驱动器17输出用于驱动各个继电器线圈14、15的控制信号BB的状态下，虚拟输出严重故障检测信号HH。
此时，如果信号切断定时器23健全，则在从虚拟输出严重故障检测信号HH起经过一定时间之前，各个控制信号DD、EE的传送应该被立即切断。并且，在重大故障的情况下，确认各个继电器线圈14、15的驱动实际已停止也比较重要。
因此，制动控制装置20在从输出严重故障检测信号HH起经过一定时间之前，不仅确认到被输入切断标志KK、而且也确认到涉及诊断用接点25、26的接点信号II、JJ的输入时，才诊断为信号切断定时器23健全。
根据以上说明的实施方式2，在制动控制装置20发生重大故障的情况下，立即切断各个控制信号DD、EE、FF的传送。因此，在制动控制装置20发生重大故障的情况下，能够立即停止电梯的使用。
另外，制动控制装置20在输出了针对电机电源继电器驱动器16和制动器电源继电器驱动器17的控制信号BB的状态下，虚拟输出故障检测信号CC或严重故障检测信号HH，来诊断信号切断定时器23的健全性。因此，在制动控制装置20实际发生故障时，能够防止由于信号切断定时器23的故障而不能切断控制信号DD、EE的输出。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的电梯装置能够应用于如下这样的电梯，即在紧急停止时，与来自电梯控制装置的指令无关地，能够利用制动控制装置控制电机电源继电器和制动器电源继电器。
标号说明
1电机电源；2电力变换装置；3电机；4绳轮；5主绳索；6轿厢；7对重；8制动器电源；9制动线圈；10制动靴；11电机电源继电器接点；12制动器电源继电器接点；13继电器电源；14电机电源继电器线圈；15制动器电源继电器线圈；16电机电源继电器驱动器；17制动器电源继电器驱动器；18制动器线圈电流控制驱动器；19运行控制装置；20制动控制装置；21切换装置；22信号切换电路；23信号切断定时器；24信号切断电路；25电机电源继电器诊断用接点；26制动器电源继电器诊断用接点。

Claims (5)

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：
继电器，其具有切断对电梯的电机或者制动器的供电的功能，
其特征在于，该电梯装置还具有：
驱动器，其驱动所述继电器；
运行控制装置，其输出针对所述驱动器的控制信号；
制动控制装置，其在通常时输出遵照于由所述运行控制装置输出的控制信号的控制信号，在所述电梯的紧急停止时输出与由所述运行控制装置输出的控制信号独立的控制信号；以及
切换装置，其被输入由所述运行控制装置输出的控制信号和由所述制动控制装置输出的控制信号，在所述制动控制装置发生了故障的情况下，该切换装置将输出给所述驱动器的控制信号从由所述制动控制装置输出的控制信号切换为由所述运行控制装置输出的控制信号。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，
所述制动控制装置在发生故障时输出故障检测信号，
所述切换装置在被输入了所述故障检测信号的情况下，将输出给所述驱动器的控制信号从由所述制动控制装置输出的控制信号切换为由所述运行控制装置输出的控制信号，在从被输入了所述故障检测信号起经过了一定时间后，切断控制信号向所述驱动器的传送。
3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，所述切换装置具有：
信号切换电路，其被输入由所述运行控制装置输出的控制信号和由所述制动控制装置输出的控制信号，在被输入了所述故障检测信号的情况下，把待输出的控制信号从由所述制动控制装置输出的控制信号切换为由所述运行控制装置输出的控制信号；
信号切断定时器，其在从被输入了所述故障检测信号起经过了一定时间后，输出切断指令；以及
信号切断电路，其向所述驱动器传送由所述信号切换电路输出的控制信号，在被输入了所述切断指令的情况下，切断控制信号向所述驱动器的传送。
4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，
在产生了比输出所述故障检测信号时的故障严重的故障的情况下，所述制动控制装置输出严重故障检测信号，
所述信号切断电路在被输入了所述严重故障检测信号的情况下，切断控制信号向所述驱动器的传送。
5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，
所述制动控制装置以如下方式诊断所述信号切断定时器的健全性：
所述制动控制装置在输出了用于驱动所述继电器的控制信号的状态下，虚拟地输出所述故障检测信号，并确认在经过所述一定时间后所述信号切断电路切断控制信号向所述驱动器的传送，
所述制动控制装置在输出了用于驱动所述继电器的控制信号的状态下，虚拟地输出所述严重故障检测信号，并确认在经过所述一定时间之前所述信号切断电路切断控制信号向所述驱动器的传送，并且确认所述继电器的驱动已停止。
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