WO2007122852A1 - 車両のパーキング制御システム - Google Patents

Description

明 細 書

車両のパーキング制御システム

技術分野

[0001] 本発明は、車両のパーキング制御システムに関する。

背景技術

[0002] 従来から、車両の停止状態を保つ駐車方法としては、パーキングブレーキがよく知 られている。このパーキングブレーキは、車輪に設けられたパーキングブレーキ本体 と、ケーブルを介して接続され乗員により操作されるレバー部材 (又はペダル部材）と 力 構成されるものが一般的である。

[0003] また、自動変速機を備えた車両においては、自動変速機に備えられているロック機 構であるパーキング機構も駐車方法の一つとしてよく知られて ヽる。パーキング機構 は、シフトレバーが駐車レンジ（Pレンジ）に操作されると、シフトレバーと連動している パーキングポールが自動変速機の出力軸に固定されたパーキングギヤと離脱可能 に係合して出力軸の回転を止め、出力軸と回転部材を介して連結している駆動輪な どの車両の車輪の回転を防止する（止める)機能を有するものである。

[0004] したがって、駐車する際には、乗員は上記 2つの駐車方法を別々に操作しなけれ ばならない。すなわち、乗員が、シフトレバーを駐車レンジ（Pレンジ）に操作してパー キング機構を係合状態とする一方で、レバー部材であるハンドブレーキを引いてパー キングブレーキを制動状態としなければならな力つた。

[0005] そこで、特許文献 1に示されて 、るように、自動変速機のシフトレバーとパーキング ブレーキのレバー部材とを共用とした車両のシフト装置が提案されている。すなわち 、この車両のシフト装置は、シフトレバーとパーキングブレーキが機械的に連動する。 具体的には、車両のシフト装置 1においては、シフトレバー 2をブレーキ用ケーブル 1 0と接続し、シフトレバー 2がパーキングレンジ位置に隣接するリバースレンジ位置か らパーキングレンジ位置へと移動する際に、ブレーキ用ケーブル 10が緊張してパー キングブレーキが作動するよう構成されて 、る。

特許文献 1：特開 2004— 243927号公報 発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 上述した特許文献 1に記載の車両のシフト装置においては、シフトレバーをパーキ ングレンジ位置へと移動する一つの操作によってパーキング機構を係合状態とすると ともにパーキングブレーキを制動状態にすることが可能となり、パーキングブレーキの かけ忘れを防止することができる。し力し、シフトレバーとパーキングブレーキのレバ 一部材とを共用としているため、シフトレバーがパーキングレンジ位置に到達するま では、パーキングブレーキが十分な制動力を発揮することができない。また、パーキ ングブレーキのケーブルが延びるなどして張力が低下すると、シフトレバーがパーキ ングレンジ位置に位置して 、ても、パーキングブレーキが十分な制動力を発揮するこ とができな!/、おそれがあった。

[0007] 本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、車両のパーキング制 御システムにおいて、自動変速機の変速レンジを変更した際に、パーキングブレーキ に十分な制動力を早期かつ確実に付与しながら、パーキングブレーキのかけ忘れを 確実に防止することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上記の課題を解決するため、請求項 1に係る発明の構成上の特徴は、駆動装置と 、操作者の操作によって操作され、駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを選択可 能なレンジ選択手段とを備えた車両であって、駆動装置は、車両の車輪に回転部材 を介して連結された出力軸と、該出力軸と離脱可能に係合して出力軸の回転を防止 するロック機構を有し、レンジ選択手段と連動して駆動装置の駆動レンジと非駆動レ ンジを切り替えるとともに、駆動装置に備えられているロック機構を係合状態と係合解 除状態に切り替えるレンジ切り替え装置と、駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジに 対応する電気的なレンジ位置信号に基づ!ヽて駆動されて、車両の回転部材の回転 を停止させるために備えられているブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り 替える車両パーキングブレーキ装置と、車両のレンジ位置信号に基づいて、車両パ 一キングブレーキ装置を駆動する制御装置と、を備えたことである。

[0009] また請求項 2に係る発明の構成上の特徴は、自動変速機と、操作者の操作によつ て操作され、 自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能なレンジ選択手段 とを備えた車両であって、自動変速機は、車両の車輪に回転部材を介して連結され た出力軸と、該出力軸と離脱可能に係合して出力軸の回転を防止するロック機構を 有し、レンジ選択手段と連動して駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを切り替える とともに、自動変速機に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状態に切り 替えるレンジ切り替え装置と、自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電 気的なレンジ位置信号に基づ 、て駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させる ために備えられているブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パ 一キングブレーキ装置と、車両のレンジ位置信号に基づいて、車両パーキングブレ ーキ装置を駆動する制御装置と、を備えたことである。

[0010] また請求項 3に係る発明の構成上の特徴は、請求項 1または請求項 2において、駆 動レンジは、リバースレンジとドライブレンジを含み、非駆動レンジは、ニュートラルレ ンジとパーキングレンジを含み、制御装置は、レンジ位置信号力 非駆動レンジのパ 一キングレンジに切り替えるための信号または非駆動レンジのパーキングレンジから 切り替えるための信号のときに、車両パーキングブレーキ装置を駆動することである。

[0011] また請求項 4に係る発明の構成上の特徴は、請求項 1乃至請求項 3の何れか一項 において、レンジ位置信号は、レンジ指令信号であることである。

[0012] また請求項 5に係る発明の構成上の特徴は、請求項 1乃至請求項 3の何れか一項 において、レンジ位置信号は、レンジ状態信号であることである。

[0013] また請求項 6に係る発明の構成上の特徴は、請求項 4にお 、て、レンジ指令信号は 、レンジ選択手段力 制御装置に出力するレンジ信号であることである。

[0014] また請求項 7に係る発明の構成上の特徴は、請求項 5にお 、て、レンジ状態信号は 、駆動レンジまたは非駆動レンジの状態を検出するレンジ状態検出手段力 制御装 置に出力する信号であることである。

[0015] また請求項 8に係る発明の構成上の特徴は、請求項 1乃至請求項 3の何れか一項 にお 、て、レンジ位置信号が非駆動レンジのパーキングレンジに切り替える信号のと き、制御装置は車両パーキングブレーキ装置を駆動してブレーキ装置を制動状態に 切り替えることである。 [0016] また請求項 9に係る発明の構成上の特徴は、請求項 1乃至請求項 3の何れか一項 にお 、て、レンジ位置信号が非駆動レンジのパーキングレンジ力 切り替える信号の とき、制御装置は車両パーキングブレーキ装置を駆動してブレーキ装置を制動解除 状態に切り替えることである。

[0017] また請求項 10に係る発明の構成上の特徴は、請求項 1乃至請求項 3の何れか一 項において、レンジ位置信号は、レンジ指令信号とレンジ状態信号とから構成され、 車両パーキングブレーキ装置は、レンジ指令信号またはレンジ状態信号の 、ずれか 一方の信号によって駆動されることである。

[0018] また請求項 11に係る発明の構成上の特徴は、請求項 1乃至請求項 3の何れか一 項において、レンジ位置信号は、レンジ指令信号とレンジ状態信号とから構成され、 車両パーキングブレーキ装置は、レンジ指令信号またはレンジ状態信号の 、ずれか 一方の信号によってブレーキ装置を制動状態とし、他方の信号によってブレーキ装 置を制動解除状態とすることである。

[0019] また請求項 12に係る発明の構成上の特徴は、請求項 9において、ロック機構が係 合解除状態となった時点あるいはそれ以降に、ブレーキ装置を制動解除状態とする ことである。

[0020] また請求項 13に係る発明の構成上の特徴は、請求項 8において、車両パーキング ブレーキ装置は、少なくとも電気信号に基づいて駆動される電動パーキングブレーキ 装置またはホイールブレーキを駆動させるホイールブレーキ装置の一方力 構成さ れ、電動パーキングブレーキ装置またはホイールブレーキ装置の何れか一方を制動 状態とすることである。

[0021] また請求項 14に係る発明の構成上の特徴は、請求項 9と請求項 13の何れか一項 において、車両パーキングブレーキ装置は、少なくとも電気信号に基づいて駆動され る電動パーキングブレーキ装置またはホイールブレーキを駆動させるホイールブレー キ装置の一方から構成され、ロック機構が係合解除状態となった時点ある!、はそれ 以降に、電動パーキングブレーキ装置またはホイールブレーキ装置の何れか一方を 制動解除状態とすることである。

[0022] また請求項 15に係る発明の構成上の特徴は、駆動装置と、操作者によって操作さ れ、駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能なレンジ選択手段とを備えた 車両であって、駆動装置は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、 該出力軸と離脱可能に係合して出力軸の回転を防止するロック機構を有し、レンジ 選択手段と連動して駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを切り替えるとともに、駆 動装置に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状態に切り替えるレンジ切 り替え装置と、駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位 置信号に基づいて駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられ ているブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレー キ装置と、車両のレンジ位置信号に基づいて、車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備え、レンジ位置信号は、駆動装置の駆動レンジであるリバース レンジ、ドライブレンジと駆動装置の非駆動レンジである-ユートラルレンジ、パーキン グレンジに対応し、制御装置は、レンジ位置信号がパーキングレンジに切り替えられ た場合にブレーキ装置を制動状態にすることである。

[0023] また請求項 16に係る発明の構成上の特徴は、駆動装置と、操作者によって操作さ れ、駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能なレンジ選択手段とを備えた 車両であって、駆動装置は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、 該出力軸と離脱可能に係合して出力軸の回転を防止するロック機構を有し、レンジ 選択手段と連動して駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを切り替えるとともに、駆 動装置に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状態に切り替えるレンジ切 り替え装置と、駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位 置信号に基づいて駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられ ているブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレー キ装置と、車両のレンジ位置信号に基づいて、車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備え、レンジ位置信号は、駆動装置の駆動レンジであるリバース レンジ、ドライブレンジと駆動装置の非駆動レンジである-ユートラルレンジ、パーキン グレンジに対応し、制御装置は、レンジ位置信号がパーキングレンジ力 切り替えら れた場合にブレーキ装置を制動解除状態にすることである。

[0024] また請求項 17に係る発明の構成上の特徴は、駆動装置と、操作者によって操作さ れ、駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能なレンジ選択手段とを備えた 車両であって、駆動装置は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、 該出力軸と離脱可能に係合して出力軸の回転を防止するロック機構を有し、レンジ 選択手段と連動して駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを切り替えるとともに、駆 動装置に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状態に切り替えるレンジ切 り替え装置と、駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位 置信号に基づいて駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられ ているブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレー キ装置と、車両のレンジ位置信号に基づいて、車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備え、レンジ位置信号は、駆動装置の駆動レンジであるリバース レンジ、ドライブレンジと駆動装置の非駆動レンジである-ユートラルレンジ、パーキン グレンジに対応し、制御装置は、レンジ位置信号がパーキングレンジに切り替えられ た場合にブレーキ装置を制動状態にし、レンジ位置信号がパーキングレンジ力 切り 替えられた場合にブレーキ装置を制動解除状態にすることである。

また請求項 18に係る発明の構成上の特徴は、自動変速機と、操作者によって操作 され、 自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能なレンジ選択手段とを備 えた車両であって、自動変速機は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力 軸と、該出力軸と離脱可能に係合して出力軸の回転を防止するロック機構を有し、レ ンジ選択手段と連動して自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを切り替えるととも に、自動変速機に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状態に切り替える レンジ切り替え装置と、 自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的 なレンジ位置信号に基づ!/、て駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるため に備えられているブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキ ングブレーキ装置と、車両のレンジ位置信号に基づいて、車両パーキングブレーキ 装置を駆動する制御装置と、を備え、レンジ位置信号は、 自動変速機の駆動レンジ であるリバースレンジ、ドライブレンジと自動変速機の非駆動レンジである-ユートラ ルレンジ、パーキングレンジに対応し、制御装置は、レンジ位置信号がパーキングレ ンジに切り替えられた場合にブレーキ装置を制動状態にすることである。 [0026] また請求項 19に係る発明の構成上の特徴は、自動変速機と、操作者によって操作 され、 自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能なレンジ選択手段とを備 えた車両であって、自動変速機は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力 軸と、該出力軸と離脱可能に係合して出力軸の回転を防止するロック機構を有し、レ ンジ選択手段と連動して自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを切り替えるととも に、自動変速機に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状態に切り替える レンジ切り替え装置と、 自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的 なレンジ位置信号に基づ!/、て駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるため に備えられているブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキ ングブレーキ装置と、車両のレンジ位置信号に基づいて、車両パーキングブレーキ 装置を駆動する制御装置と、を備え、レンジ位置信号は、 自動変速機の駆動レンジ であるリバースレンジ、ドライブレンジと自動変速機の非駆動レンジである-ユートラ ルレンジ、パーキングレンジに対応し、制御装置は、レンジ位置信号がパーキングレ ンジ力 切り替えられた場合にブレーキ装置を制動解除状態にすることである。

[0027] また請求項 20に係る発明の構成上の特徴は、自動変速機と、操作者によって操作 され、 自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能なレンジ選択手段とを備 えた車両であって、自動変速機は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力 軸と、該出力軸と離脱可能に係合して出力軸の回転を防止するロック機構を有し、レ ンジ選択手段と連動して自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを切り替えるととも に、自動変速機に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状態に切り替える レンジ切り替え装置と、 自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的 なレンジ位置信号に基づ!/、て駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるため に備えられているブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキ ングブレーキ装置と、車両のレンジ位置信号に基づいて、車両パーキングブレーキ 装置を駆動する制御装置と、を備え、レンジ位置信号は、 自動変速機の駆動レンジ であるリバースレンジ、ドライブレンジと自動変速機の非駆動レンジである-ユートラ ルレンジ、パーキングレンジに対応し、制御装置は、レンジ位置信号がパーキングレ ンジに切り替えられた場合にブレーキ装置を制動状態にし、レンジ位置信号がパー キングレンジ力 切り替えられた場合にブレーキ装置を制動解除状態にすることであ る。

発明の効果

[0028] 上記のように構成した請求項 1に係る発明にお ヽては、操作者がレンジ選択手段を 駐車レンジ位置に移動した場合、制御装置が、レンジ位置信号が駐車レンジに変更 したことを検出すると、駐車レンジを示すレンジ位置信号に基づ！ヽて車両パーキング ブレーキ装置を駆動する。これにより、ロック機構は係合状態とすることができるととも に、車両パーキングブレーキ装置はパーキングブレーキとして十分な制動力を早期 かつ確実に付与することができ、ひ 、てはパーキングブレーキのかけ忘れを確実に 防止することができる。

[0029] また、操作者がレンジ選択手段を駐車レンジ位置力も移動した場合、制御装置が、 レンジ位置信号が駐車レンジ力 変更したことを検出すると、駐車レンジ以外のレン ジを示すレンジ位置信号に基づ 、て車両パーキングブレーキ装置を駆動する。これ により、ロック機構は係合解除状態とすることができるとともに、車両パーキングブレー キ装置はパーキングブレーキを早期かつ確実に解除することができ、ひ 、てはパー キングブレーキの外し忘れを確実に防止することができる。

[0030] 上記のように構成した請求項 2に係る発明にお ヽては、操作者がレンジ選択手段を 駐車レンジ位置に移動した場合、制御装置が、レンジ位置信号が駐車レンジに変更 したことを検出すると、駐車レンジを示すレンジ位置信号に基づ！ヽて車両パーキング ブレーキ装置を駆動する。これにより、ロック機構は係合状態とすることができるととも に、車両パーキングブレーキ装置はパーキングブレーキを十分な制動力を早期かつ 確実に付与することができ、ひいてはパーキングブレーキのかけ忘れを確実に防止 することができる。

[0031] また、操作者がレンジ選択手段を駐車レンジ位置力も移動した場合、制御装置が、 レンジ位置信号が駐車レンジ力 変更したことを検出すると、駐車レンジ以外のレン ジを示すレンジ位置信号に基づ 、て車両パーキングブレーキ装置を駆動する。これ により、ロック機構は係合解除状態とすることができるとともに、車両パーキングブレー キ装置はパーキングブレーキを早期かつ確実に解除することができ、ひ 、てはパー キングブレーキの外し忘れを確実に防止することができる。

[0032] 上記のように構成した請求項 3に係る発明にお 、ては、請求項 1または請求項 2に 係る発明において、駆動レンジは、リバースレンジとドライブレンジを含み、非駆動レ ンジは、ニュートラルレンジとパーキングレンジを含み、制御装置は、レンジ位置信号 力 非駆動レンジのパーキングレンジに切り替えるための信号または非駆動レンジの パーキングレンジ力も切り替えるための信号のときに、車両パーキングブレーキ装置 を駆動するので、車両パーキングブレーキ装置を非駆動レンジのパーキングレンジ への切替およびパーキングレンジ力 の切替に応じて確実かつ的確に駆動すること ができる。

[0033] 上記のように構成した請求項 4に係る発明においては、請求項 1乃至請求項 3の何 れか一項に係る発明において、レンジ位置信号はレンジ指令信号であるので、車両 パーキングブレーキ装置をレンジ選択手段の操作に応じて確実かつ的確に駆動す ることがでさる。

[0034] 上記のように構成した請求項 5に係る発明においては、請求項 1乃至請求項 3の何 れか一項に係る発明において、レンジ位置信号はレンジ状態信号であるので、車両 パーキングブレーキ装置を自動変速機 (駆動装置)の実レンジ状態に応じて確実か つ的確に駆動することができる。

[0035] 上記のように構成した請求項 6に係る発明にお ヽては、請求項 4に係る発明にお ヽ て、レンジ指令信号は、レンジ選択手段力も制御装置に出力するレンジ信号である ので、車両パーキングブレーキ装置をレンジ選択手段の操作に応答性よく駆動する ことができる。

[0036] 上記のように構成した請求項 7に係る発明にお 、ては、請求項 5に係る発明にお ヽ て、レンジ状態信号は、駆動レンジまたは非駆動レンジの状態を検出するレンジ状態 検出手段力 制御装置に出力する信号であるので、車両パーキングブレーキ装置を 実レンジ状態に応じて確実かつ的確に駆動することができる。

[0037] 上記のように構成した請求項 8に係る発明においては、請求項 1乃至請求項 3の何 れか一項に係る発明にお 、て、レンジ位置信号が非駆動レンジのパーキングレンジ に切り替える信号のとき、制御装置は車両パーキングブレーキ装置を駆動してブレー キ装置を制動状態に切り替えるので、パーキングブレーキのかけ忘れを確実に防止 することができる。

[0038] 上記のように構成した請求項 9に係る発明においては、請求項 1乃至請求項 3の何 れか一項に係る発明にお 、て、レンジ位置信号が非駆動レンジのパーキングレンジ 力も切り替える信号のとき、制御装置は車両パーキングブレーキ装置を駆動してブレ ーキ装置を制動解除状態に切り替えるので、パーキングブレーキの外し忘れを確実 に防止することができる。

[0039] 上記のように構成した請求項 10に係る発明においては、請求項 1乃至請求項 3の 何れか一項に係る発明において、レンジ位置信号は、レンジ指令信号とレンジ状態 信号とから構成され、車両パーキングブレーキ装置は、レンジ指令信号またはレンジ 状態信号の 、ずれか一方の信号によって駆動されるので、車両パーキングブレーキ 装置を確実に駆動させることができる。

[0040] 上記のように構成した請求項 11に係る発明にお!/、ては、請求項 1乃至請求項 3の 何れか一項に係る発明において、レンジ位置信号は、レンジ指令信号とレンジ状態 信号とから構成され、車両パーキングブレーキ装置は、レンジ指令信号またはレンジ 状態信号の 、ずれか一方の信号によってブレーキ装置を制動状態とし、他方の信号 によってブレーキ装置を制動解除状態とするので、ブレーキ装置を確実に制動およ び制動解除させることができる。

[0041] 上記のように構成した請求項 12に係る発明にお 、ては、請求項 9に係る発明にお いて、ロック機構が係合解除状態となった時点あるいはそれ以降に、ブレーキ装置を 制動解除状態とする。これにより、車両の駐車を解除する際に、車輪が固定されるな どして車両が駐車状態にあり自動変速機 (駆動装置)の出力軸が動くことがな ヽ状況 のもと、ロック機構が係合解除状態となった後、車両の駐車状態が解除される。した がって、出力軸の回転に伴うロック機構の解除時の大きい音やショックが発生するの を確実に防止することができる。

[0042] 上記のように構成した請求項 13に係る発明にお 、ては、請求項 8に係る発明にお いて、車両パーキングブレーキ装置は、少なくとも電気信号に基づいて駆動される電 動パーキングブレーキ装置またはホイールブレーキを駆動させるホイールブレーキ 装置の一方から構成され、電動パーキングブレーキ装置またはホイールブレーキ装 置の何れか一方を制動状態とする。これにより、車両を駐車する際に、ホイールブレ ーキを効力せた後にパーキングブレーキを効力せることも可能となり、高い設計自由 度を確保しつつ、自動変速機 (駆動装置)の出力軸を動力なくした後にパーキング機 構を係合状態とすることができる。

[0043] 上記のように構成した請求項 14に係る発明においては、請求項 9と請求項 13の何 れか一項に係る発明において、車両パーキングブレーキ装置は、少なくとも電気信 号に基づいて駆動される電動パーキングブレーキ装置またはホイールブレーキを駆 動させるホイールブレーキ装置の一方力 構成され、ロック機構が係合解除状態とな つた時点あるいはそれ以降に、電動パーキングブレーキ装置またはホイールブレー キ装置の何れか一方を制動解除状態とする。これにより、車両の駐車を解除する際 に、パーキングブレーキを解除した後にホイールブレーキを解除することも可能となり 、高い設計自由度を確保しつつ、ロック機構を係合解除状態とした後、車両の駐車 状態を解除することができる。

[0044] 上記のように構成した請求項 15に係る発明においては、駆動装置の制御装置は、 レンジ位置信号がパーキングレンジに切り替えられた場合にブレーキ装置を制動状 態にする。これにより、パーキングブレーキのかけ忘れを確実に防止することができる

[0045] 上記のように構成した請求項 16に係る発明においては、駆動装置の制御装置は、 レンジ位置信号がパーキングレンジ力 切り替えられた場合にブレーキ装置を制動 解除状態にする。これにより、パーキングブレーキの外し忘れを確実に防止すること ができる。

[0046] 上記のように構成した請求項 17に係る発明においては、駆動装置の制御装置は、 レンジ位置信号がパーキングレンジに切り替えられた場合にブレーキ装置を制動状 態にし、レンジ位置信号がパーキングレンジ力も切り替えられた場合にブレーキ装置 を制動解除状態にする。これにより、パーキングブレーキのかけ忘れおよび外し忘れ を確実に防止することができる。

[0047] 上記のように構成した請求項 18に係る発明においては、自動変速機の制御装置 は、レンジ位置信号がパーキングレンジに切り替えられた場合にブレーキ装置を制 動状態にする。これにより、パーキングブレーキのかけ忘れを確実に防止することが できる。

[0048] 上記のように構成した請求項 19に係る発明においては、自動変速機の制御装置 は、レンジ位置信号がパーキングレンジ力 切り替えられた場合にブレーキ装置を制 動解除状態にする。これにより、パーキングブレーキの外し忘れを確実に防止するこ とがでさる。

[0049] 上記のように構成した請求項 20に係る発明にお 、ては、制御装置は、レンジ位置 信号がパーキングレンジに切り替えられた場合にブレーキ装置を制動状態にし、レン ジ位置信号がパーキングレンジ力 切り替えられた場合にブレーキ装置を制動解除 状態にする。これにより、パーキングブレーキのかけ忘れおよび外し忘れを確実に防 止することができる。

図面の簡単な説明

[0050] [図 1]本発明による車両のパーキング制御システムの一実施形態を示す概要図であ る。

[図 2]図 1に示す自動変速機の構成を示す概要図である。

[図 3]図 2に示すパーキング機構を示す斜視概要図である。

[図 4]図 1に示す自動変速機 ECUの構成を示す概要図である。

[図 5]レンジ位置信号を説明する図である。

[図 6]図 1に示すエンジン ECUにて実行される初期化処理ルーチンのフローチャート である。

[図 7]図 1に示す自動変速機 ECUにて実行される初期化処理ルーチンのフローチヤ ートである。

[図 8]図 1に示す自動変速機 ECUにて実行される実レンジ位置切り替え制御ルーチ ンのフローチャートである。

[図 9]図 1に示す自動変速機 ECUにて実行されるパーキングブレーキ係合処理ルー チンのフローチャートである。

[図 10]図 1に示す自動変速機 ECUにて実行されるパーキングブレーキ解放処理ル 一チンのフローチャートである。

[図 11]図 1に示すエンジン ECUにて実行される終了処理ルーチンのフローチャート である。

[図 12]図 1に示す自動変速機 ECUにて実行される終了処理ルーチンのフローチヤ ートである。

[図 13]車両のパーキング制御システムの係合作動を示すタイムチャートである。

[図 14]車両のパーキング制御システムの係合解除作動を示すタイムチャートである。

[図 15]図 1に示す自動変速機 ECUにて実行される他のパーキングブレーキ係合処 理ノレーチンのフローチャートである。

[図 16]図 1に示す自動変速機 ECUにて実行される他のパーキングブレーキ解放処 理ノレーチンのフローチャートである。

[図 17]車両のパーキング制御システムの他の係合作動を示すタイムチャートである。

[図 18]車両のパーキング制御システムの他の係合解除作動を示すタイムチャートで ある。

符号の説明

[0051] 20…自動変速機 (駆動装置）、 26· ··シフトバイワイヤ装置、 27· ··パーキング機構、 50…電動パーキングブレーキ装置（パーキング装置）、 53· ··パーキングブレーキ、 6 1…シフトレバー（レンジ選択手段）、 61a…セレクタスィッチ（レンジ検出手段）、 35· ·· Nスィッチ (レンジ状態検出手段）、 60· · ·自動変速機 ECU (制御装置)。

発明を実施するための最良の形態

[0052] 以下、本発明による車両のパーキング制御システムの一実施形態について図面を 参照して説明する。図 1はその車両の構成を示す概要図であり、図 2は自動変速機 の構成を示す概要図であり、図 3はパーキング機構を示す斜視概要図であり、図 4は 図 1に示す自動変速機 ECUの構成を示す概要図である。

[0053] この車両 Mは駆動装置である自動変速機 20を備えた後輪駆動車であり、車体前 部に搭載した駆動源であるエンジン 11の駆動力が自動変速機 20を介して駆動輪で ある後輪に伝達される形式のものである。なお車両 Mは後輪駆動車でなぐ他の駆 動方式の車両例えば前輪駆動車、四輪駆動車でもよ ヽ。 [0054] 車両 Mは、車両のパーキング制御システムを備えており、この車両のパーキング制 御システムは、自動変速機 20に備えられているレンジ切り替え装置 26、パーキング 装置である電動パーキングブレーキ装置（以下、電動 PKB装置） 50および自動変速 機 ECU (電子コントロールユニット） 60を備えて!/、る。

[0055] 自動変速機 20は、エンジン 11の駆動力を変速してプロペラシャフト 13、ディファレ ンシャル 14および左右駆動軸 15a, 15bを経て駆動輪である左右後輪 Wrl, Wrrに それぞれ伝達するものである。自動変速機 20は、図 2に示すように、ケーシング 21を 備えている。このケーシング 21内には、入力軸 22、変速機構 23、出力軸 24、油圧 制御装置 25、レンジ切り替え装置 26、およびパーキング機構 27が配設されている。

[0056] 入力軸 22は、エンジン 10からの駆動力を入力する。変速機構 23は、トルクコンパ ータ、プラネタリギヤトレーンなど力もなり、油圧制御装置 25からの指示を受けてギヤ 段を切り替えて (変速や逆回転)入力軸 22から入力した駆動力を変速して出力する。 出力軸 24は、変速機構 23からの変速された動力をプロペラシャフト 13を介して駆動 輪 (Wrl, Wrr)に出力する。なお、特許請求の範囲に記載の回転部材は、出力軸 24 力 車両の車輪 (例えば駆動輪)の間に介在し、出力軸 24の回転に応じて回転する 部材を回転部材とする。そして、回転部材は、出力軸 24の回転に応じて回転する部 材であれば何でもよぐ出力軸 24からの動力を伝達するものに限られることはない。 また、説明の便宜上、回転部材の中で出力軸 24に一体に設けられたパーキングギ ャ 41を第 1の回転部材とし、車両の各車輪 Wfl, Wfr, Wrl, Wrrと一体回転するディ スクロータ DRfl, DRfr, DRrl, DRrrを第 2回転部材とする。パーキングギヤ 41とデ イスクロータについては、後述する。

[0057] 油圧制御装置 25は、プラネタリギヤトレーンの各ギヤのクラッチ、ブレーキの油路を 自動的に切り替えてプラネタリギヤトレーンを制御する。油圧制御装置 25は、図 2に 示すように、レンジ切り替え装置 26によって駆動されるマ-ユアルバルブ 25aを備え ている。このマ-ユアルバルブ 25aは、シフトレバー 61によって選択されるレンジに応 じてラインプレツシャの油路を切り替え、自動変速機 20の駆動状態を Pレンジ (パー キング（駐車）レンジ）、 Rレンジ（リバースレンジ）、 Nレンジ（ニュートラノレレンジ）、 Dレ ンジ（ドライブレンジ）などの各変速レンジに切り替えるものである。シフトレバー 61に は、自動変速機 20の各変速レンジに対応するレンジが選択可能に設定されている。 また、自動変速機 20の油圧制御装置 25内に配設されたマ-ユアルバルブ 25aが、 P レンジに対応する P位置、 Rレンジに対応する R位置、 Nレンジに対応する N位置、お よび Dレンジに対応する D位置などに移動できるようになっており、このマ-ユアルバ ルブ 25aが軸方向に移動することにより、油圧制御装置 25内の油路を切り替えて、シ フトレバー 61によって選択されたレンジ、すなわち要求レンジになるように自動変速 機 20の変速レンジが設定されるようになっている。なお、本実施例では、駆動レンジ は、自動変速機 20のドライブレンジとリバースレンジとする。非駆動レンジは、自動変 速機の 20の-ユートラルレンジとパーキングレンジとする。

[0058] レンジ切り替え装置 26は、図 1および図 2に示すように、操作者の操作によって操 作され、 自動変速機 20の変速レンジを所望のレンジに選択するレンジ選択手段であ るシフトレバー 61 (後述する）と連動して、自動変速機 20の変速レンジを切り替えると ともに自動変速機 20に備えられているパーキング機構 27の係合状態および係合解 除状態を切り替える。

[0059] このレンジ切り替え装置 26は、自動変速機 20のケーシング 21に回転自在に支持 されたマニュアルシャフト 32と、マニュアルシャフト 32に一端部が一体的に固定され 同マ-ユアルシャフト 32とともに回動するディテントレバー 31と、マ-ユアルシャフト 3 2の突出端に一体的に固定され同マニュアルシャフト 32とともに回動するアウターレ ノ ー 33と、アウターレバー 33とシフトレバー 61を連結するシフトリンケージ 34とから 構成されている。

[0060] ディテントレバー 31の他端部には、パーキングロッド 43が連結されるとともに、連結 部材 37を介してマ-ユアルバルブ 25aが連結されている。ディテントレバー 31が矢 印 G— H方向に回動すると、パーキングロッド 43およびマ-ユアルバルブ 25aが軸方 向（矢印 E— F方向）に移動するようになっている。

[0061] ディテントレバー 31の他端周縁には、ディテントスプリング（図示省略)の先端に回 転自在に支持されているローラ 36が係脱可能に係合する複数のレンジ溝が形成さ れている。これらレンジ溝がマ-ユアルバルブ 25aの P位置、 R位置、 N位置、 D位置 に対応している。例えば、図 2にて右端のレンジ溝が Dレンジに対応しており、左端の レンジ溝が Pレンジに対応している。図 2は、ローラ 36が右端のレンジ溝に係合して いる状態、すなわち自動変速機 20が Dレンジにある状態を示している。また、図 1の シフトレバー 61は Dレンジにある状態を示している。

[0062] このように構成されたレンジ切り替え装置 26においては、シフトレバー 61が矢印 E 方向に操作されると、シフトリンケージ 34は矢印 F方向に移動されて、アウターレバー 33が矢印 G方向に揺動（回動）される。それに連動して矢印 G方向に揺動するディテ ントレバー 31によってパーキングロッド 23およびマ-ユアルバルブ 25aが矢印 F方向 に移動される。また、シフトレバー 61が矢印 F方向に操作されると、シフトリンケージ 3 4は矢印 E方向に移動されて、アウターレバー 33が矢印 H方向に揺動（回動）される 。それに連動して矢印 H方向に揺動するディテントレバー 31によってパーキングロッ ド 23およびマ-ユアルバルブ 25aが矢印 E方向に移動される。

[0063] なお、レンジ切り替え装置 26は、シフトレバー 61が Rレンジから Pレンジに変更され る場合には、パーキングブレーキ 53が制動解除状態力も制動状態となるのと同時ま たはそれより早くパーキング機構 27が係合解除状態力も係合状態となるとともに、 P レンジから Rレンジに変更される場合には、パーキング機構 27が係合状態から係合 解除状態となるのと同時またはそれより遅くパーキングブレーキ 53が制動解除状態 力も制動状態となるように構成されるのが好ましい。例えば、シフトリンケージ 34に次 のような装置を介装させる。シフトレバー 61が Rレンジ力も Pレンジに変更される場合 には、軸方向に収縮してシフトレバー 61の力を遅延させてアウターレバー 33に伝達 し、シフトレバー 61が Pレンジ力も Rレンジに変更される場合には、軸方向に伸長して シフトレバー 61の力を早めてアウターレバー 33に伝達するものである。

[0064] 自動変速機 20は、図 1に示すように、ニュートラルスタートスィッチ（以下、 Nスィッチ という） 35を備えている。 Nスィッチ 35は、自動変速機 20のケーシング 21に取り付け られており、シフトレバー 61すなわちマニュアルシャフト 32に連動して動く接点で自 動変速機 20の駆動状態である変速レンジの状態を検出するレンジ状態検出手段で ある。 Nスィッチ 35が検出した検出結果 (検出信号)である接点のパターン信号 (また は接点のパターン信号をレンジ相当に変換したパターン変換信号)が、自動変速機 ECU60に出力されるようになっている。 [0065] 自動変速機のロック機構であるパーキング機構 27は、主として図 3に示すように、パ 一キングギヤ 41、パーキングポール 42、パーキングロッド 43、カム 44から構成されて いる。ノ一キング機構 27は、出力軸 24に一体に設けられた第 1回転部材であるパー キングギヤ 41にパーキングポール 42の爪 42aを係合させることによって出力軸 24の 回転を停止しパーキングロックを行うものである。すなわち、ノ ーキング機構 27は、出 力軸 24に設けられたパーキングギヤ 41にパーキングポール 42の爪 42aを係合させ ることによって出力軸 24の回転を防止し、出力軸 24のトルク伝達経路の端部である 車両の車輪の回動を防止する機構である。なお、ノ一キングギヤ 41は、本実施例で は出力軸 24に一体に設けられている力 マ-ユアルトランスミッションや複数の変速 比を制御可能な自動変速機やハイブリッドなどの減速機構なども含む駆動装置のギ ャの回動を防止することが出来れば良ぐ必ずしも出力軸に一体に設けられている必 要はない。本実施例では、 自動変速機のロック機構であるパーキング機構 27につい て詳細を説明するが、ハイブリッドなどの場合にはモータの回転を減速や増速させた りする駆動装置に配設されているロック機構においても同様に適用できる。

[0066] パーキングギヤ 41は、出力軸 24の回転に伴い図中矢印 A— Bで示す回転方向に 回転する。パーキングポール 42は、ケーシング 21に固定されている支点 42bを介し て図中矢印 C— Dで示す方向に回動自在に配設されており、図示しな!、パネによつ て矢印 D方向に付勢されて 、る。

[0067] パーキングロッド 43は、出力軸 24に平行に延在して配設されている。パーキングロ ッド 43の基端部 43aはディテントレバー 31に連結されており、ディテントレバー 31の 回動に連動して軸方向（図中矢印 E— Fで示す方向）に往復動する。パーキングロッ ド 43の先端部 43bには、円錐状のカム 44が設けられている。このカム 44は、パーキ ングロッド 43の往復動に応じてパーキングポール 42と支持材 45との間に出入してパ 一キングポール 42を揺動させる。このカム 44は、パーキングロッド 43に摺動自在に 嵌挿され、スプリング 43cによって先端側 (F方向）に向けて付勢されている。

[0068] ディテントレバー 31が回動されてパーキングロッド 43が車両後方向（F方向）に向け て移動され、カム 44も車両後方向に移動される場合、ノ一キングギヤ 41のギヤ溝の 位置がパーキングポール 42の爪 42aの位置と一致して!/、るときは、そのままカム 44 が移動して、パーキングポール 42と支持材 45との間に入る。これにより、パーキング ポール 42は、図示しないパネによる矢印 D方向の付勢力に抗して矢印 C方向に揺動 されて係合位置に配置される。したがって、爪 42aがパーキングギヤ 41のギヤ溝に係 合した係合状態となり、出力軸 24の回転ひいては駆動輪の回転が固定される。

[0069] パーキングギヤ 41のギヤ溝の位置がパーキングポール 42の爪 42aの位置と不一 致であるときは、パーキングギヤ 41のギヤ頭頂面に爪 42aが当接した状態となり、パ 一キングポール 42と支持材 45との間にカム 44が進入するだけの間隙が形成されな い。このため、パーキングロッド 43がパーキング位置まで移動される一方で、カム 44 はパーキングポール 42と支持材 45によって移動が規制される。このとき、カム 44はス プリング 43cによって車両後方 (矢印 F方向）に付勢され、これによりパーキングポー ル 42が矢印 C方向に付勢されて爪 42aがパーキングギヤ 41を押接した、いわゆるパ 一キング待ち状態となっている。その後、出力軸 24が少しだけ回転してパーキングギ ャ 41のギヤ溝の位置とパーキングポール 42の爪 42aの位置とがー致した場合には、 カム 44がスプリング 43cの付勢力によって矢印 F方向に移動し、パーキングポール 4 2と支持材 45との間に入る。これにより、パーキングポール 42は、図示しないパネに よる矢印 D方向の付勢力に抗して矢印 C方向に揺動されて係合位置に配置され、パ 一キング機構 27は係合状態 (パーキング状態)となる。

[0070] 一方、ディテントレバー 31が回動されて、パーキング位置にあるパーキングロッド 43 が車両前方向（E方向）に向けて移動され、カム 44も車両後方向に移動される場合、 カム 44はパーキングポール 42と支持材 45との間から出るので、パーキングポール 4 2は図示しないパネによる矢印 D方向の付勢力によってパーキングギヤ 41から離間 する方向（矢印 D方向）に揺動される。これと同時に、爪 42aとパーキングギヤ 41のギ ャ溝との係合状態が解除され (すなわち係合解除状態となり）、出力軸 24の回転ひ いては駆動輪の回転が許容される。

[0071] したがって、シフト切り替え装置 26は、シフトレバー 61の作動に連動して自動変速 機 20の変速レンジを切り替えるとともに、自動変速機 20に備えられているパーキング 機構 27を駆動する。

[0072] 車両パーキングブレーキ装置である電動 PKB装置 50は、レンジ位置信号に基づ いて自動的に駆動されて、車両 Mに備えられているブレーキ装置であるパーキング ブレーキ 53を制動状態と制動解除状態に切り替える。すなわち、パーキング装置で ある電動パーキングブレーキ装置 50は、レンジ位置信号に基づいて自動的に駆動さ れて、車両 Mに備えられて!/、るブレーキ装置であるパーキングブレーキ 53を駆動す る。そして、車両のパーキングブレーキ 53を駆動することにより車両 Mを駐車状態と 解除状態に切り替えるものである。

[0073] 電動 PKB装置 50は、パーキングブレーキアクチユエータ部 51 (以下、 PKBァクチ ユエータ部という）、ワイヤ構成部 52、左右後輪 Wrl, Wrrに備えられた左右一対のパ 一キングブレーキ 53L, 53R、張力センサ 54などから構成されている。

[0074] PKBァクチユエータ部 51は、電動駆動手段としての正 ·逆回転可能なモータ 5 la、 モータ 51aの駆動力がワイヤ構成部 52に伝達され得る一方でワイヤ構成部 52から の張力に基く力がモータ 5 laに伝達されな 、ように構成された複数の歯車列からなる 力伝達遮断機構としての減速機構 5 lbと、力も構成されている。モータ 5 laは、自動 変速機 ECU60からの指令信号であるレンジ位置信号に基づ 、て制御されて 、る。

[0075] ワイヤ構成部 52は、一端が減速機構 5 lbに接続された基本ワイヤ 52aと、基本ワイ ャ 52aの他端が一側の中央部に接続されたバランサ 52bと、ノランサ 52bの他側の 両端にそれぞれの一端が接続されるとともにそれぞれの他端が左右一対のパーキン グブレーキ 53L, 53Rに接続された左ワイヤ 52cL,右ワイヤ 52cRと、から構成され ている。

[0076] バランサ 52bは、左ワイヤ 52cLの長さと右ワイヤ 52cRの長さとの間において初期 寸法のばらつき、経年変化等により相違が生じていても、左ワイヤ 52cLの張力と右ヮ ィャ 52cRの張力とが常に同一の大きさとなるように適宜、車両のョー方向に傾動す るようになっている。

[0077] 左右一対のパーキングブレーキ 53L, 53Rは、それぞれホイールブレーキ WBrl, WBrrに操作機構を組み込んだ一体型のパーキングブレーキである。パーキングブ レーキ 53L, 53Rは、左ワイヤ 52cL,右ワイヤ 52cRの張力に応じた（即ち、基本ワイ ャ 52aの張力に応じた)ブレーキ力を左右後輪 Wrl, Wrrにそれぞれ発生するように 構成されている。従って、前記したバランサ 52bの作用により、左右一対のパーキン グブレーキ 53L, 53Rには同一のブレーキ力が発生するようになっている。

[0078] 張力センサ 54は、基本ワイヤ 52aに設けられている。張力センサ 54は、基本ワイヤ 52aの張力を検出し、基本ワイヤ 52aの張力 Fwを示す信号を自動変速機 ECU60に 出力するものである。

[0079] 自動変速機 ECU60は、油圧制御装置 25を制御するとともに、車両 Mのレンジ位 置信号と駐車レンジとの関係に基づいて、電動 PKB装置 50を駆動する制御装置で ある。 自動変速機 ECU60は、上述したように Nスィッチ 35、電動 PKB装置 50のモー タ 51aおよび張力センサ 54、ならびに油圧制御装置 25が接続されており、さらに、主 として図 4に示すように、シフトレバー 61のセレクタスィッチ 61a、外気温センサ 62、 自動変速機 20の車速センサ 28が接続されるとともに、エンジン ECU (電子コントロー ルユニット） 16とブレーキ ECU (電子コントロールユニット） 76が互いに通信可能に接 続されている。

[0080] 自動変速機 ECU60は、マイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコン ピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、 CPU、 RAM および ROM (いずれも図示省略）を備えている。 CPUは、図 6から図 12のフローチヤ ートに対応したプログラムを実行して、パーキングブレーキ 53L, 53Rの係合'係合解 除を切り替え制御している。 RAMは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記 憶するものであり、 ROMは前記プログラムを記憶するものである。

[0081] セレクタスィッチ 61aは、シフトレバー 61に設けられ、選択されたレンジを検出して その検出信号であるレンジ信号を自動変速機 ECU60に出力するレンジ検出手段で あり、レンジ選択手段の一部を構成する。

[0082] 外気温センサ 62は、車両 Mの外気温を検出してその検出信号を自動変速機 ECU 60に出力する。車速センサ 28は、自動変速機 20に設けられ、車速と相関する出力 軸 24の回転数を検出して自動変速機 ECU60に出力する。エンジン ECU16はェン ジン 11を制御するものであり、エンジン 11の回転数を入力し自動変速機 ECU60に 出力する。

[0083] また、車両のパーキングブレーキ制御システムは、各車輪 Wfl, Wfr, Wrl, Wrrに 液圧制動力を直接付与して車両を制動させる液圧ブレーキ装置 (ホイールブレーキ 装置） 70を備えている。液圧ブレーキ装置 70は、ブレーキペダル 71と、負圧式ブー スタ 72と、マスタシリンダ 73と、リザーバタンク 74と、ブレーキアクチユエータ 75と、ブ レーキ ECU76と、ホイールブレーキ WBfl, WBfr, WBrl, WBrrと、各車輪 Wfl, Wf r, Wrl, Wrrの車輪速度をそれぞれ検出する各車輪速センサ Sfl, Sfr, Sri, Srrと、 から構成されている。

[0084] 各ホイールブレーキ WBfl, WBfr, WBrl, WBrrは、液密に摺動するピストン（図示 省略）を収容している。各ホイールブレーキ WBfl, WBfr, WBrl, WBrrに基礎液圧 または制御液圧が供給されると、各ピストンが一対のブレーキパッドを押圧して各車 輪 Wfl, Wfr, Wrl, Wrrと一体回転する第 2回転部材であるディスクロータ DRfl, DR fr, DRrl, DRrrを両側から挟んでその回転を規制するようになっている。なお、本実 施の形態においては、ディスク式ブレーキを採用するようにした力 ドラム式ブレーキ を採用するようにしてもよ 、。

[0085] 負圧式ブースタ 72は、ブレーキペダル 71の踏み込み操作により生じるブレーキ操 作力を助勢して倍力（増大)する倍力装置である。マスタシリンダ 73は、負圧式ブー スタ 72により倍力されたブレーキ操作力に応じた基礎液圧である液圧（油圧）のブレ ーキ液（油）を生成してホイールブレーキ WBfl, WBfr, WBrl, WBrr内に設けたピス トンが摺動するシリンダ内に供給する。リザーバタンク 74は、ブレーキ液を貯蔵してマ スタシリンダ 73にそのブレーキ液を補給する。

[0086] ブレーキアクチユエータ 75は、マスタシリンダ 73とホイールブレーキ WBfl, WBfr, WBrl, WBrrとの間に設けられてブレーキ操作状態に対応して発生される基礎液圧 とは独立している制御液圧を形成するとともに基礎液圧を通過供給するようになって いる。ブレーキアクチユエータ 75は、制御弁（電磁式）、油圧源（モータ、アキユームレ ータ）、リザーバを備えており、制御液圧および基礎液圧をホイールブレーキ WBfl, WBfr, WBrl, WBrrに独立に付与可能になっている。ブレーキ ECU76は、ブレー キアクチユエータ 75を制御するものである。

[0087] 液圧ブレーキ装置 70は、ブレーキペダル 71の踏み込みによるブレーキ操作状態 に対応した基礎液圧をマスタシリンダ 73にて発生し、同発生した基礎液圧を各ホイ ールブレーキ WBfl, WBfr, WBrl, WBrrに直接付与することにより、各車輪 Wfl, W fr, Wrl, Wrrに基礎液圧に対応した基礎液圧制動力を発生させることもできる。

[0088] また、液圧ブレーキ装置 70は、ブレーキペダル 71の踏み込みによるブレーキ操作 状態に関係なぐ各車輪速センサ Sfl, Sfr, Sri, Srrによって検出された車輪速度な どに基づ 、てブレーキアクチユエータ 75にて制御液圧を形成し、その制御液圧を各 ホイールブレーキ WBfl, WBfr, WBrl, WBrrに独立して付与することにより各車輪 Wfl, Wfr, Wrl, Wrrに独立に制御液圧制動力を発生させることもできる。

[0089] 上述したホイールブレーキ WBfl, WBfr, WBrl, WBrrをパーキングブレーキとして 使用し、液圧ブレーキ装置 70をパーキング装置として使用するようにしてもよい。車 両の車輪を停止させるための回転部材として、第 2の回転部材であるディスクロータ を用いて説明した力 車両を停止させることができるものであれば良い。

[0090] 図 5に示すように、自動変速機 ECU60は、シフトレバー 61のセレクタスィッチ 61a から自動変速機 ECU60への指令信号または自動変速機 ECU60からのレンジ切り 替え装置 26のモータ 32への指令信号であるレンジ信号を入力する。このレンジ信号 力レンジ指令信号である。レンジ指令信号は、信号の送信側または発信側の装置が 信号の受信側または検出側の装置に対して変速機または駆動装置の実レンジの切 り替えを要求するための信号である。自動変速機 ECU60は、 Nスィッチ 35からマ- ュアルシャフト 33d (すなわち自動変速機のレンジ)の状態信号 (実レンジ)すなわち パターン信号 (またはパターン変換信号)を入力する。このパターン信号がレンジ状 態信号である。レンジ指令信号は、信号の送信側または発信側の装置が信号の受 信側または検出側の装置に対して変速機または駆動装置の実際のレンジを報知す るための信号である。そして、レンジ指令信号とレンジ状態信号がレンジ位置信号で ある。レンジ位置信号は、信号の送信側または発信側と信号の受信側または検出側 に関わらず、一方の装置が他方の装置に対して変速機または駆動装置の実レンジ の切り替えや実レンジを報知するための信号である。また、レンジ位置信号、レンジ 指令信号とレンジ状態信号は、それぞれ自動変速機 (駆動装置)の駆動レンジである リバースレンジとドライブレンジと非駆動レンジである-ユートラルレンジとパーキング レンジを含んでいる。すなわち、レンジ位置信号、レンジ指令信号とレンジ状態信号 は、それぞれ自動変速機 (駆動装置)の駆動レンジであるリバースレンジとドライブレ ンジと非駆動レンジである-ユートラルレンジとパーキングレンジに対応している。

[0091] 次に、上述した車両のパーキング制御システムの作動について図 6から図 12に示 すフローチャートを参照して説明する。車両のイダニッシヨンスィッチが ONにされると 、エンジン ECU 16に電源が供給され、図 6に示す初期化処理プログラムが開始され る。

[0092] エンジン ECU16は、アクセサリ電源を供給する（ステップ 102)。エンジン ECU16 は、予め設定されている車両側 IDと、車両 Mの鍵のキー IDが同一であれば (ステツ プ 104にて「YES」と判定し）、 IDフラグを「ON」に設定し (ステップ 106)、車両側 ID とキー IDが同一でなければ (ステップ 104にて「NO」と判定し）、 IDフラグを「OFF」 に設定する (ステップ 108)。エンジン ECU16は、設定された IDフラグを自動変速機 ECU60に送信する（ステップ 110)。これでエンジン ECU16の初期化が終了する。

[0093] 一方、車両のイダ-ッシヨンスィッチが ONにされると、自動変速機 ECU60に電源 が供給され、図 7に示す初期化処理プログラムが開始される。 自動変速機 ECU60は 、エンジン ECU16から IDフラグを受信する（ステップ 202)。 自動変速機 ECU60は 、受信した IDフラグが「OFF」であると (ステップ 204にて「NO」と判定し）、シフト許可 フラグを「OFF」に設定し (ステップ 206)、そのシフト許可フラグをエンジン ECU16に 送信する (ステップ 208)。

[0094] また、自動変速機 ECU60は、受信した IDフラグが「ON」であると (ステップ 204に て「NO」と判定し）、エンジン ECU16からエンジン回転数を受信し (ステップ 210)シ フト許可フラグを「ON」に設定し (ステップ 212)、変速用の油圧の上げ方を最適化す る（ステップ 214)。そして、シフト許可フラグをエンジン ECU16に送信する（ステップ 208)。これで自動変速機 ECU60の初期化が終了する。

[0095] 上述したように初期化処理が終了した自動変速機 ECU60は、図 8に示す実レンジ 位置切り替え制御処理ルーチンを所定の短時間毎に実行する。 自動変速機 ECU6 0は、レンジ信号が駐車レンジである力、または実レンジ信号が駐車レンジである場 合には (ステップ 322にて「YES」と判定し)、パーキングブレーキ係合処理を実行し（ ステップ 324)、そうでない場合には（ステップ 322にて「NO」と判定し）、パーキング ブレーキ解放処理を実行する (ステップ 326)。 [0096] パーキングブレーキ係合処理は、図 9に示すパーキングブレーキ係合処理ルーチ ンに沿って実行される。レンジ信号が駐車レンジである場合には (ステップ 352にて「 YES」と判定し）、車速センサ 28によって検出された車両 Mの車速が所定速度 (例え ば、 5kmZh)以下であり、かつ、外気温センサ 62によって検出された外気温が所定 値 (例えば、 0°C)より高い場合には (ステップ 354, 356にてそれぞれ「YES」と判定 し）、 自動変速機 ECU60は、電動 PKB装置 50のモータ 5 laを駆動してパーキング ブレーキ 53を制動状態にする (ステップ 358)。その後、本パーキングブレーキ係合 処理ルーチンを終了する。

[0097] なお、ステップ 352で「YES」と判定した時点力 所定時間だけ経過した時点にて パーキングブレーキ 53が制動解除状態力も制動状態となるように電動 PKB装置 50 が駆動されるのが好ましい。この所定時間は、シフトレバー 61が Pレンジに変更され て力 パーキング機構 27が係合解除状態力 係合状態となるのに必要十分な時間 に設定されている。

[0098] また、レンジ信号が駐車レンジでな!、場合には (ステップ 352にて「NO」と判定し）、 自動変速機 ECU60は、電動 PKB装置 50のモータ 51aを駆動せずに、本パーキン グブレーキ係合処理ルーチンを終了する。

[0099] また、レンジ信号が駐車レンジである場合 (ステップ 352にて「YES」と判定し）であ つて、車両 Mの車速が所定速度より速い場合、または、外気温が所定値以下である 場合には (ステップ 354,または 356にて「NO」と判定し）、自動変速機 ECU60は、 電動 PKB装置 50のモータ 5 laを駆動せずに、本パーキングブレーキ係合処理ルー チンを終了する。

[0100] パーキングブレーキ解放処理は、図 10に示すパーキングブレーキ係合処理ルー チンに沿って実行される。レンジ信号が駐車レンジでない場合には (ステップ 362に て「YES」と判定し）、自動変速機 ECU60は、電動 PKB装置 50のモータ 5 laを駆動 してパーキングブレーキ 53を制動解除状態にする (ステップ 364)。その後、本パー キングブレーキ解放処理ルーチンを終了する。

[0101] なお、ステップ 362で「YES」と判定した時点力も所定時間だけ経過した時点にて パーキングブレーキ 53が制動状態力も制動解除状態となるように電動 PKB装置 50 が駆動されるのが好ましい。この所定時間は、シフトレバー 61が Pレンジ力も変更さ れて力 パーキング機構 27が係合状態から係合解除状態となるのに必要十分な時 間に設定されている。

[0102] また、レンジ信号が駐車レンジである場合には (ステップ 362にて「NO」と判定し）、 自動変速機 ECU60は、電動 PKB装置 50のモータ 51aを駆動せずに、本パーキン グブレーキ解放処理ルーチンを終了する。

そして、自動変速機 ECU60は、パーキングブレーキ解放処理ルーチンを終了する と、実レンジ位置切り替え制御ルーチンを終了する。

[0103] なお、エンジン ECU16は、図 11に示す終了処理プログラムを実行する。すなわち 、 自動変速機 ECU60が上述した各ルーチンを実行するなかで、エンジン ECU16は 、車両のイダ-ッシヨンスィッチが OFFにされるまでは（ステップ 122にて「NO」と判定 し）、 IGフラグを「ON」に設定し (ステップ 124)、その設定された IGフラグを自動変速 機 ECU60に送信する（ステップ 128)。また、エンジン ECU16は、車両のイダ-ッシ ヨンスィッチが OFFにされると（ステップ 122にて「YES」と判定し）、 IGフラグを「OFF 」に設定し (ステップ 126)、その設定された IGフラグを自動変速機 ECU60に送信す る（ステップ 128)。

[0104] また、自動変速機 ECU60は、図 12に示す終了処理プログラムを実行する。すなわ ち、自動変速機 ECU60は、エンジン ECU16から IGフラグを受信する（ステップ 232 ；)。 自動変速機 ECU60は、受信した IGフラグが「OFF」であり、かつ、実レンジが Pレ ンジである場合には (ステップ 234にて「YES」と判定し）、シフト許可フラグを「OFF」 に設定し (ステップ 238)、終了処理を終了する。また、 自動変速機 ECU60は、受信 した IGフラグが「ON」であり、または、実レンジが Pレンジでない場合には（ステップ 2 34にて「NO」と判定し）、エンジン ECU16に Pレンジに切り替える旨の要求信号を送 信し (ステップ 236)、終了処理を終了する。

[0105] 次に、上述した車両のパーキング制御システムの係合作動について図 13に示すタ ィムチャートを参照して説明する。車両 Mを駐車する場合、時刻 tlにて操作者によつ てシフトレバー 61が Rレンジから Pレンジに変更されると、レンジ信号が Pレンジであり 、かつ、実レンジが Rレンジであり、車速が OkmZhであり外気温が所定値より高いの で (ステップ 322, 352, 354, 356にてそれぞれ「YES」と半 Ij定し）、自動変速機 EC U60は、電動 PKB装置 50のモータ 5 laを駆動してパーキングブレーキ 53を制動解 除状態から制動状態 (OFF力も ON)とする (ステップ 358)。

[0106] また、シフトレバー 61が Rレンジから Pレンジに変更されるのにともなってレンジ切り 替え装置 26が作動して、ディテントレバー 31が Pレンジに相当する角度 (位置)まで 回動する。これにより、パーキング機構 27が係合解除状態力も係合状態となる（時刻 t2)。しかし、この場合、パーキング機構 27が係合解除状態から係合状態となるより、 パーキングブレーキ 53が制動解除状態力も制動状態となる方が早 、ので、パーキン グブレーキ 53を制動状態とした後に、パーキング機構 27を係合状態とすることがで きる。

その後、時刻 t3にて操作者がブレーキペダル 71の踏み込みを解除するので、ホイ ールブレーキによる制動が解除される。

[0107] さらに、上述した車両のパーキング制御システムの解放 (係合解除)作動について 図 14に示すタイムチャートを参照して説明する。車両 Mの駐車を解除する場合、時 刻 tl 1にて操作者がブレーキペダル 71を踏み込むと、ホイールブレーキが制動状態 となる。その後、時刻 tl 3にて操作者によってシフトレバー 61が Pレンジ力も Rレンジ に変更されると、それにともなってレンジ切り替え装置 26が作動して、ディテントレバ 一 31が Rレンジに相当する角度 (位置)まで回動する。これにより、パーキング機構 2 7が係合状態から係合解除状態 (ON力も OFF)となる（時刻 tl2)。

[0108] その後、レンジ信号が Rレンジであり、かつ、実レンジが Pレンジであるので (ステツ プ 362にて「YES」と判定し）、自動変速機 ECU60は、電動 PKB装置 50のモータ 5 laを駆動してパーキングブレーキ 53を制動状態力も制動解除状態 (ON力も OFF) とする（時刻 tl4) (ステップ 364)。このように、パーキング機構 27が係合状態から係 合解除状態となった以降に、パーキングブレーキ 53が制動状態力 制動解除状態と なる。

[0109] なお、上述した実施形態においては、図 9のステップ 352の処理および図 10のステ ップ 362の処理の信号としてレンジ信号を使用するようにした力 上述したパターン 変換信号を使用してもよし、レンジ信号およびパターン変換信号の 2つを使用するよ うにしてもよい。また、図 9のステップ 352の処理においては、レンジ信号およびパタ ーン変換信号のうち自動変速機 ECU60に最も早く到達した信号を使用するようにし てもよく、図 10のステップ 362の処理においては、レンジ信号およびパターン変換信 号のうち自動変速機 ECU60に最も遅く到達した信号を使用するようにしてもよい。

[0110] また、上述した実施形態においては、図 9のステップ 352の処理および図 10のステ ップ 362の処理の信号としてレンジ信号を使用するようにした力 上述したパターン 信号を使用してもよい。この場合、ステップ 352においては、 Nスィッチ 35によって検 出されたパターン信号が規定値であるか否かを判定するようにすればよ!、。ステップ 362においては、 Nスィッチ 35によって検出されたパターン信号が規定値であるか否 かを判定するようにすればょ 、。

[0111] また、上述した実施形態においては、電動 PKB装置 50の張力センサ 54の検出結 果に基づ 、て、上述したパーキングブレーキ係合処理およびパーキングブレーキ解 放処理を実施するようにしてもよい。 自動変速機 ECU60は、図 9に示すパーキング ブレーキ係合処理ルーチンに代えて図 16に示すパーキングブレーキ係合処理ルー チンを実施すればよい。このパーキングブレーキ係合処理ルーチンにおいては、自 動変速機 ECU60は、ステップ 358にて電動 PKB装置 50を係合するように駆動を開 始した後（図 17に示す時刻 t21)、張力センサ 54によって検出された張力が所定値 以上となると（時刻 t22) (ステップ 402にて「YES」と判定し）、電動 PKB装置 50を停 止する (ステップ 404)。そして、時刻 t23にてパーキング機構 27が係合解除状態か ら係合状態に切り替わる。その後、時刻 24にてホイールブレーキの制動が解除され る。

[0112] また、自動変速機 ECU60は、図 10に示すパーキングブレーキ解放処理ルーチン に代えて図 16に示すパーキングブレーキ解放処理ルーチンを実施すればよい。この パーキングブレーキ解放処理ルーチンにおいては、自動変速機 ECU60は、 Pレン ジから Rレンジに変更すると（時刻 t33)、それにともなってレンジ切り替え装置 26が 作動してディテントレバー 31が作動して Rレンジに相当する角度まで回動する。これ により、パーキング機構 27が係合状態から係合解除状態 (ON力も OFF)となる（時 刻 t32)。 [0113] その後、自動変速機 ECU60は、電動 PKB装置 50のモータ 5 laを駆動してパーキ ングブレーキ 53を制動状態力も制動解除状態 (ON力も OFF)に駆動開始する（時 刻 t34) (ステップ 364)。そして、張力センサ 54によって検出された張力が所定値より 小さくなると（時刻 t35) (ステップ 412にて「YES」と判定し）、電動 PKB装置 50を停 止する（ステップ 414)。

[0114] 上述の説明から明らかなように、この実施形態においては、操作者がシフトレバー 6 1を駐車レンジ位置に移動した場合、シフトレバー 61とメカ的に連動するシフト切り替 え装置 26の作動によってパーキング機構 27は係合状態となる。また、制御装置であ る自動変速機 ECU60が、レンジ位置信号が駐車レンジに変更したことを検出すると 、

、てパーキング装置である電動パーキン グブレーキ装置 50を駆動する。これにより、パーキング機構 27は係合状態とすること ができるとともにパーキングブレーキ 53は十分な制動力を早期かつ確実に付与する ことができ、ひ 、てはパーキングブレーキ 53のかけ忘れを確実に防止することができ る。

[0115] また、操作者がシフトレバー 61を駐車レンジ位置力も移動した場合、シフトレバー 6 1とメカ的に連動するシフト切り替え装置 26の作動によってパーキング機構 27は係 合解除状態となる。また、自動変速機 ECU60が、レンジ位置信号が駐車レンジから 変更したことを検出すると、非駐車レンジを示すレンジ位置信号に基づいて電動パ 一キングブレーキ装置 50を駆動する。これにより、パーキング機構 27は係合解除状 態とすることができるとともにパーキングブレーキ 53は早期かつ確実に解除すること ができ、ひいてはパーキングブレーキ 53の外し忘れを確実に防止することができる。

[0116] また、変速レンジは、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジとドライ ブレンジを含み、制御装置である自動変速機 ECU60は、レンジ位置信号が、変速レ ンジをパーキングレンジに切り替えるための信号または変速レンジをパーキングレン ジ力 切り替えるための信号のときに、電動パーキングブレーキ装置 50を駆動するの で、電動パーキングブレーキ装置 50を変速レンジに応じて確実かつ的確に駆動する ことができる。

[0117] また、レンジ位置信号はレンジ指令信号であるので、パーキング装置である電動パ 一キングブレーキ装置 50をシフトレバー操作に応じて確実かつ的確に駆動すること ができる。

[0118] また、レンジ位置信号はレンジ状態信号であるので、パーキング装置である電動パ 一キングブレーキ装置 50を自動変速機 20 (駆動装置)の実レンジ状態に応じて確実 かつ的確に駆動することができる。

[0119] また、レンジ指令信号は、レンジ選択手段であるシフトレバー 61によって選択され たレンジを検出した検出信号であるレンジ信号であるので、パーキング装置である電 動パーキングブレーキ装置 50をシフトレバー操作に応答性よく駆動することができる

[0120] また、レンジ状態信号は、変速レンジの状態を検出するレンジ状態検出手段である Nスィッチ 35から制御装置である自動変速機 ECU60に出力する信号であるので、 パーキング装置である電動パーキングブレーキ装置 50を実レンジ状態に応じて確実 かつ的確に駆動することができる。

[0121] また、レンジ位置信号が変速レンジをパーキングレンジに切り替える信号のとき、制 御装置である自動変速機 ECU60はパーキング装置である電動パーキングブレーキ 装置 50を駆動してブレーキ装置であるパーキングブレーキ 53を制動状態に切り替え るので、パーキングブレーキのかけ忘れを確実に防止することができる。

[0122] また、レンジ位置信号が変速レンジをパーキングレンジ力 切り替える信号のとき、 自動変速機 ECU60は電動パーキングブレーキ装置 50を駆動してパーキングブレ ーキ 53を制動解除状態に切り替えるので、パーキングブレーキの外し忘れを確実に 防止することができる。

[0123] また、レンジ位置信号は、レンジ指令信号とレンジ状態信号とから構成され、電動 パーキングブレーキ装置 50は、レンジ指令信号またはレンジ状態信号の 、ずれか一 方の信号によって駆動されるので、電動パーキングブレーキ装置 50を確実に駆動さ せることができる。

[0124] また、レンジ位置信号は、レンジ指令信号とレンジ状態信号とから構成され、電動 パーキングブレーキ装置 50は、レンジ指令信号またはレンジ状態信号の 、ずれか一 方の信号によってパーキングブレーキ 53を係合状態とし、他方の信号によってパー キングブレーキ 53を係合解除状態とするので、パーキングブレーキ 53を確実に係合 および解放させることがでさる。

[0125] また、パーキング機構 27が係合状態となる以前に、パーキングブレーキ 53を制動 状態とする。これにより、車両を駐車する際に、車輪が固定されるなどして車両が駐 車状態にあり自動変速機 (駆動装置)の出力軸 24が動くことがない状況のもと、パー キング機構 27が係合状態となる。したがって、出力軸 24の回転に伴うパーキング機 構 27の係合時の大きい音やショックが発生するのを確実に防止することができる。

[0126] また、パーキング機構 27が係合解除状態となった時点あるいはそれ以降に、パー キングブレーキ 53を制動解除状態とする。これにより、車両の駐車を解除する際に、 車輪が固定されるなどして車両が駐車状態にあり自動変速機 (駆動装置)の出力軸 2 4が動くことがない状況のもと、パーキング機構 27が係合解除状態となった後、車両 の駐車状態が解除される。したがって、出力軸 24の回転に伴うパーキング機構の解 除時の大きい音やショックが発生するのを確実に防止することができる。

[0127] また、パーキング装置は、少なくともパーキングブレーキ 53を駆動させるパーキング ブレーキ装置である電動パーキングブレーキ装置 50またはホイールブレーキを駆動 させるホイールブレーキ装置である液圧ブレーキ装置 70の一方力 構成され、パー キング機構 27が係合状態となる以前に、パーキングブレーキ装置またはホイールブ レーキ装置の何れか一方を制動状態とする。これにより、車両を駐車する際に、ホイ ールブレーキを効かせた後にパーキングブレーキを効かせることも可能となり、高い 設計自由度を確保しつつ、自動変速機 (駆動装置)の出力軸を動力なくした後にパ 一キング機構を係合状態とすることができる。

[0128] また、パーキング装置は、少なくともパーキングブレーキ 53を駆動させるパーキング ブレーキ装置である電動パーキングブレーキ装置 50またはホイールブレーキを駆動 させるホイールブレーキ装置である液圧ブレーキ装置 70の一方力 構成され、パー キング機構が係合解除状態となった時点ある 、はそれ以降に、パーキングブレーキ 装置またはホイールブレーキ装置の何れか一方を制動解除状態とする。これにより、 車両の駐車を解除する際に、パーキングブレーキを解除した後にホイールブレーキ を解除することも可能となり、高い設計自由度を確保しつつ、パーキング機構を係合 解除状態とした後、車両の駐車状態を解除することができる。

[0129] なお、上記実施形態においては、電動 PKB装置 50は自動変速機 ECU60によつ て制御されるようにしたが、電動 PKB装置 50を専用に制御する制御装置をさらに設 け、電動 PKB装置 50はその制御装置によって制御されるようにしてもょ 、。

[0130] また、上記実施形態においては、電動 PKB装置 50のパーキングブレーキは車輪 に設けるホイ一ノレ式であるが、プロペラシャフトにドラムブレーキなどによってブレー キをかけるセンタ式でもよ！/、。

[0131] なお、上記実施形態においては、自動変速機が配設された車両を例に説明したが 、 自動変速機ではない駆動装置が配設された車両であってもよい。例えば、自動変 速機がないハイブリッド車両などがこれに該当する。この場合、操作者によって操作 されるシフトレバーなどのレンジ選択手段は従来のように Pレンジ、 Rレンジ、 Nレンジ 、 Dレンジなどが選択できるようになつている力 駆動装置に配設されたパーキング機 構は、 Pレンジには自動変速機と同様に、駆動装置に配設されたパーキング機構が 係合するように設定され、他の Rレンジ、 Nレンジと Dレンジには、自動変速機と異なり 、パーキング機構が係合解除状態になるように設定されたディテントレバーが使用さ れている。この点については自動変速機と異なっているものの、ディテントレバーは パーキング機構を係合状態と係合解除状態に切り替える役割を有する。したがって、 この場合にも上記実施形態で説明した制御フローを適用することができ、レンジ状態 信号である角度信号は、マニュアルバルブの位置ではなぐパーキング機構を係合 状態と係合解除状態を切り替えるディテントレバーが Pレンジまたは Rレンジ、 Nレン ジと Dレンジのいずれかにあることを示すことになる。さらに、ハイブリッドなどの場合、 駆動装置自体にパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジとドライブレン ジなどが設定されていない場合もあるが、この場合、駆動装置を制御する制御装置 においてそれぞれの変速レンジと同等に駆動装置を駆動することになるのでこの場 合においても上記実施形態を実施することができる。

産業上の利用可能性

[0132] 以上のように、本発明に力かる車両のパーキング制御システムにおいて、自動変速 機の変速レンジを駐車レンジに変更する際に、パーキングブレーキに十分な制動力 を早期かつ確実に付与しながら、パーキングブレーキのかけ忘れを確実に防止する のに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 駆動装置と、

操作者の操作によって操作され、前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを選択 可能なレンジ選択手段とを備えた車両であって、

前記駆動装置は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、該出力軸 と離脱可能に係合して前記出力軸の回転を防止するロック機構を有し、

前記レンジ選択手段と連動して前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを切り替 えるとともに、前記駆動装置に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状態 に切り替えるレンジ切り替え装置と、

前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位置信号に 基づいて駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられているブ レーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレーキ装置と

、て、前記車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備えたことを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[2] 自動変速機と、

操作者の操作によって操作され、前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを 選択可能なレンジ選択手段とを備えた車両であって、

前記自動変速機は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、該出力 軸と離脱可能に係合して前記出力軸の回転を防止するロック機構を有し、 前記レンジ選択手段と連動して前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを切り替 えるとともに、前記自動変速機に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状 態に切り替えるレンジ切り替え装置と、

前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位置信号 に基づ!/、て駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられて!/、る ブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレーキ装置 と、

前記車両のレンジ位置信号に基づ 、て、前記車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備えたことを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[3] 請求項 1または請求項 2において、前記駆動レンジは、リバースレンジとドライブレン ジを含み、前記非駆動レンジは、ニュートラルレンジとパーキングレンジを含み、 前記制御装置は、前記レンジ位置信号が、前記非駆動レンジのパーキングレンジ に切り替えるための信号または前記非駆動レンジのパーキングレンジ力 切り替える ための信号のときに、前記車両パーキングブレーキ装置を駆動することを特徴とする 車両のパーキング制御システム。

[4] 請求項 1乃至請求項 3の何れか一項において、前記レンジ位置信号は、レンジ指 令信号であることを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[5] 請求項 1乃至請求項 3の何れか一項において、前記レンジ位置信号は、レンジ状 態信号であることを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[6] 請求項 4において、

前記レンジ指令信号は、前記レンジ選択手段から前記制御装置に出力する前記レ ンジ信号であることを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[7] 請求項 5にお 、て、前記レンジ状態信号は、前記駆動レンジまたは前記非駆動レ ンジの状態を検出するレンジ状態検出手段力 前記制御装置に出力する信号であ ることを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[8] 請求項 1乃至請求項 3の何れか一項において、前記レンジ位置信号が前記非駆動 レンジのパーキングレンジに切り替える信号のとき、前記制御装置は前記車両パー キングブレーキ装置を駆動して前記ブレーキ装置を前記制動状態に切り替えることを 特徴とする車両のパーキング制御システム。

[9] 請求項 1乃至請求項 3の何れか一項において、前記レンジ位置信号が前記非駆動 レンジのパーキングレンジ力も切り替える信号のとき、前記制御装置は前記車両パー キングブレーキ装置を駆動して前記ブレーキ装置を前記制動解除状態に切り替える ことを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[10] 請求項 1乃至請求項 3の何れか一項において、前記レンジ位置信号は、レンジ指 令信号とレンジ状態信号とから構成され、前記車両パーキングブレーキ装置は、前 記レンジ指令信号または前記レンジ状態信号のいずれか一方の信号によって駆動さ れることを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[11] 請求項 1乃至請求項 3の何れか一項において、前記レンジ位置信号は、レンジ指 令信号とレンジ状態信号とから構成され、前記車両パーキングブレーキ装置は、前 記レンジ指令信号または前記レンジ状態信号のいずれか一方の信号によって前記 ブレーキ装置を前記制動状態とし、他方の信号によって前記ブレーキ装置を前記制 動解除状態とすることを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[12] 請求項 9において、前記ロック機構が係合解除状態となった時点あるいはそれ以降 に、前記ブレーキ装置を前記制動解除状態とすることを特徴とする車両のパーキン グ制御システム。

[13] 請求項 8において、前記車両パーキングブレーキ装置は、少なくとも電気信号に基 づいて駆動される電動パーキングブレーキ装置またはホイールブレーキを駆動させ るホイールブレーキ装置の一方力 構成され、

前記電動パーキングブレーキ装置または前記ホイールブレーキ装置の何れか一方 を前記制動状態とすることを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[14] 請求項 9と請求項 13の何れか一項において、前記車両パーキングブレーキ装置は 、少なくとも電気信号に基づ 、て駆動される電動パーキングブレーキ装置またはホイ ールブレーキを駆動させるホイールブレーキ装置の一方力も構成され、

前記ロック機構が係合解除状態となった時点あるいはそれ以降に、前記電動パー キングブレーキ装置または前記ホイールブレーキ装置の何れか一方を前記制動解 除状態とすることを特徴とする車両のパーキング制御システム。

[15] 駆動装置と、

操作者によって操作され、前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能 なレンジ選択手段とを備えた車両であって、

前記駆動装置は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、該出力軸 と離脱可能に係合して前記出力軸の回転を防止するロック機構を有し、

前記レンジ選択手段と連動して前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを切り 替えるとともに、前記駆動装置に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状 態に切り替えるレンジ切り替え装置と、 前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位置信号に 基づいて駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられているブ レーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレーキ装置と

、て、前記車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備え、

前記レンジ位置信号は、前記駆動装置の駆動レンジであるリバースレンジ、ドライブ レンジと前記駆動装置の非駆動レンジである-ユートラルレンジ、ノ ーキングレンジに 対応し、

前記制御装置は、前記レンジ位置信号がパーキングレンジに切り替えられた場合 に前記ブレーキ装置を制動状態にすることを特徴とする車両のパーキング制御シス テム。

駆動装置と、

操作者によって操作され、前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能 なレンジ選択手段とを備えた車両であって、

前記駆動装置は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、該出力軸 と離脱可能に係合して前記出力軸の回転を防止するロック機構を有し、

前記レンジ選択手段と連動して前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを切り 替えるとともに、前記駆動装置に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状 態に切り替えるレンジ切り替え装置と、

前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位置信号に 基づいて駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられているブ レーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレーキ装置と

、て、前記車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備え、

前記レンジ位置信号は、前記駆動装置の駆動レンジであるリバースレンジ、ドライブ レンジと前記駆動装置の非駆動レンジである-ユートラルレンジ、ノ ーキングレンジに 対応し、

前記制御装置は、前記レンジ位置信号がパーキングレンジ力 切り替えられた場合 に前記ブレーキ装置を制動解除状態にすることを特徴とする車両パーキング制御シ ステム。

[17] 駆動装置と、

操作者によって操作され、前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを選択可能 なレンジ選択手段とを備えた車両であって、

前記駆動装置は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、該出力軸 と離脱可能に係合して前記出力軸の回転を防止するロック機構を有し、

前記レンジ選択手段と連動して前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジを切り 替えるとともに、前記駆動装置に備えられているロック機構を係合状態と係合解除状 態に切り替えるレンジ切り替え装置と、

前記駆動装置の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位置信号に 基づいて駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられているブ レーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレーキ装置と 前記車両のレンジ位置信号に基づ 、て、前記車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備え、

前記レンジ位置信号は、前記駆動装置の駆動レンジであるリバースレンジ、ドライブ レンジと前記駆動装置の非駆動レンジである-ユートラルレンジ、パーキングレンジに 対応し、

前記制御装置は、前記レンジ位置信号がパーキングレンジに切り替えられた場合 に前記ブレーキ装置を制動状態にし、

前記レンジ位置信号がパーキングレンジ力 切り替えられた場合に前記ブレーキ装 置を制動解除状態にすることを特徴とする車両パーキング制御システム。

[18] 自動変速機と、

操作者によって操作され、前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを選択可 能なレンジ選択手段とを備えた車両であって、 前記自動変速機は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、該出力 軸と離脱可能に係合して前記出力軸の回転を防止するロック機構を有し、

前記レンジ選択手段と連動して前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを切 り替えるとともに、前記自動変速機に備えられているロック機構を係合状態と係合解 除状態に切り替えるレンジ切り替え装置と、

前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位置信号 に基づ!/、て駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられて!/、る ブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレーキ装置 と、

、て、前記車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備え、

前記レンジ位置信号は、前記自動変速機の駆動レンジであるリバースレンジ、ドラ イブレンジと前記自動変速機の非駆動レンジである-ユートラルレンジ、ノ ーキングレ ンジに対応し、

前記制御装置は、前記レンジ位置信号がパーキングレンジに切り替えられた場合 に前記ブレーキ装置を制動状態にすることを特徴とする車両のパーキング制御シス テム。

自動変速機と、

操作者によって操作され、前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを選択可 能なレンジ選択手段とを備えた車両であって、

前記自動変速機は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、該出力 軸と離脱可能に係合して前記出力軸の回転を防止するロック機構を有し、

前記レンジ選択手段と連動して前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを切 り替えるとともに、前記自動変速機に備えられているロック機構を係合状態と係合解 除状態に切り替えるレンジ切り替え装置と、

前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位置信号 に基づ!/、て駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられて!/、る ブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレーキ装置 と、

、て、前記車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備え、

前記レンジ位置信号は、前記自動変速機の駆動レンジであるリバースレンジ、ドラ イブレンジと前記自動変速機の非駆動レンジである-ユートラルレンジ、パーキングレ ンジに対応し、

前記制御装置は、前記レンジ位置信号がパーキングレンジ力 切り替えられた場合 に前記ブレーキ装置を制動解除状態にすることを特徴とする車両パーキング制御シ ステム。

自動変速機と、

操作者によって操作され、前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを選択可 能なレンジ選択手段とを備えた車両であって、

前記自動変速機は、車両の車輪に回転部材を介して連結された出力軸と、該出力 軸と離脱可能に係合して前記出力軸の回転を防止するロック機構を有し、

前記レンジ選択手段と連動して前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジを切 り替えるとともに、前記自動変速機に備えられているロック機構を係合状態と係合解 除状態に切り替えるレンジ切り替え装置と、

前記自動変速機の駆動レンジと非駆動レンジに対応する電気的なレンジ位置信号 に基づ!/、て駆動されて、車両の回転部材の回転を停止させるために備えられて!/、る ブレーキ装置を制動状態と制動解除状態に切り替える車両パーキングブレーキ装置 と、

、て、前記車両パーキングブレーキ装置を駆動 する制御装置と、を備え、

前記レンジ位置信号は、前記自動変速機の駆動レンジであるリバースレンジ、ドラ イブレンジと前記自動変速機の非駆動レンジである-ユートラルレンジ、パーキングレ ンジに対応し、

前記制御装置は、前記レンジ位置信号がパーキングレンジに切り替えられた場合 に前記ブレーキ装置を制動状態にし、 前記レンジ位置信号がパーキングレンジ力 切り替えられた場合に前記ブレ 置を制動解除状態にすることを特徴とする車両パーキング制御システム。