CN104074612B - 发动机停止控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发动机停止控制方法。发动机停止控制方法包括发动机停止控制方法包括:在基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统均输出停止允许信号,且在驾驶员操作侦测模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统均输出停止请求信号时自动停止发动机。本发明还提供一种发动机停止控制系统。本发明的发动机停止控制方法及系统根据对基本条件判断模块、自动变速器控制模块、电子驻车制动系统及驾驶员操作侦测模块输出的判断共同决定是否停止发动机,确保在车辆的各个系统安全的状态下停止发动机,提高了带自动变速器的车辆停止发动机时的安全性。
Description
技术领域
本发明是有关于控制方法,且特别是有关于一种发动机停止控制方法及系统。
背景技术
随着汽车的普及,人们对汽车的驾驶舒适度、操作简易度提出了更高的要求,因此,带有自动变速器的汽车由于具有操作容易、换档快速、驾驶舒适等优点,已成为汽车发展的新方向。
然而,目前的带自动变速器的汽车判断是否自动停止发动机时,判断条件不完善,仍存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种发动机停止控制方法及系统,能提高带自动变速器的汽车停止发动机时的安全性。
本发明提供一种发动机停止控制方法,所述发动机停止控制方法包括判断基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统是否均输出停止允许信号;若基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统未均输出停止允许信号,则重复判断自动变速器控制模块、电子驻车制动系统、发动机控制模块是否均输出停止允许信号;若基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统均输出停止允许信号,则判断驾驶员操作侦测模块是否输出停止请求信号;若驾驶员操作侦测模块未输出的停止请求信号,则重复判断基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统是否均输出停止允许信号;若驾驶员操作侦测模块输出停止请求信号,则判断电子驻车制动系统、自动变速器控制模块是否均输出的停止请求信号;若电子驻车制动系统、自动变速器控制模块均输出的停止请求信号,则自动停止发动机;及若电子驻车制动系统、自动变速器控制模块未均输出的停止请求信号,则重复判断基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统是否均输出停止允许信号。
本发明提供一种发动机停止控制系统,所述发动机停止控制系统包括基本条件判断模块、自动变速器控制模块、电子驻车制动系统、驾驶员操作侦测模块及发动机控制模块。所述基本条件判断模块用于在启停主开关、启停系统的状态正常,并接收到停止需求信号,且车辆速度正常时,输出停止允许信号。所述自动变速器控制模块用于在变速器状态正常时,输出停止允许信号。所述电子驻车制动系统用于在未接收到制动信号及坡度信号时,输出停止允许信号。所述驾驶员操作侦测模块用于根据变速杆的位置及刹车的工作状态输出停止允许信号或停止拒绝信号。所述发动机控制模块在接收到所述基本条件判断模块、所述自动变速器控制模块、所述电子驻车制动系统输出的停止允许信号时,输出点亮信号,且在输出点亮信号后若接收到所述自动变速器控制模块、所述电子驻车制动系统输出的停止请求信号,则控制所述发动机停止。
本发明的发动机停止控制方法及系统根据对基本条件判断模块、自动变速器控制模块、电子驻车制动系统及驾驶员操作侦测模块的输出共同决定是否停止发动机,确保在车辆的各个系统安全的状态下停止发动机,提高了带自动变速器的车辆停止发动机时的安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举优选实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为依照本发明一实施例之发动机停止控制系统之模块图。
图2为依照本发明一实施例之发动机停止控制方法之一流程图。
图3为依照本发明一实施例之发动机停止控制方法之判断驾驶员操作侦测模块是否输出关闭请求信号之一流程图。
具体实施方式
参照图1,发动机停止控制系统10,用于自动停止发动机20,发动机停止系统10包括基本条件判断模块101、自动变速器控制模块(transmission control module,TCM)102、电子驻车制动系统(electric parking brake,EPB)103、发动机控制模块(engine controlmodule,ECM)104及驾驶员操作侦测模块105。
其中,基本条件判断模块101在启停主开关、启停系统的状态正常,并接收到停止需求信号,且车辆速度正常时,输出停止允许信号。TCM102用于在变速器状态正常时,输出停止允许信号。EPB103用于在接收到制动信号或坡度信号时,输出停止允许信号。驾驶员操作侦测模块105用于根据变速杆的位置及刹车的工作状态输出停止允许信号或关闭拒绝信号。
在本实施方式中,在驾驶员不在驾驶座上或起动机系统异常或发动机异常或环境大气压异常等情况下,基本条件判断模块101均会接收到停止需求信号。
在本实施方式中,变速器状态正常包括变速器的油温正常。
在本实施方式中,所述启停系统包括制动真空度传感器及电池传感器。在另一实施方式中,启停系统还包括本地连接网络(Local Interconnect Network,LIN)、控制器局域网(Controller Area Network,CAN)及车速侦测系统。
在本实施方式中,发动机停止控制系统10还包括关闭指示系统,关闭指示系统在接收到ECM103输出的点亮信号时发光。
本发明的发动机停止控制系统10的ECM104在基本条件判断模块101、TCM102及EPB103均输出停止允许信号,且在驾驶员操作侦测模块105、TCM102及EPB103均输出停止请求信号时,控制发动机20停止,确保在车辆的系统安全的状态下停止发动机20,提高了带自动变速器的车辆停止发动机20时的安全性。
请同时参照图1及图2,发动机停止控制方法包括如下步骤:首先进入步骤S101,判断基本条件判断模块101、TCM102及EPB103是否均输出停止允许信号,若基本条件判断模块101、TCM102及EPB103未均输出停止允许信号,则重复判断基本条件判断模块101、TCM102及EPB103是否均输出停止允许信号。若基本条件判断模块101、TCM102及EPB103均输出停止允许信号,则进入步骤S103,判断驾驶员操作侦测模块105是否输出停止请求信号。若驾驶员操作侦测模块105未输出的停止请求信号,则重复判断基本条件判断模块101、TCM102、EPB103是否均输出停止允许信号。若驾驶员操作侦测模块105输出停止请求信号,则进入步骤S105,判断EPB103、TCM102是否均输出的停止请求信号。若EPB103、TCM102均输出的停止请求信号,则进入步骤S107,自动停止发动机。若EPB103、TCM102未均输出的停止请求信号,则重复判断基本条件判断模块101、TCM102及EPB103是否均输出停止允许信号。
请同时参照图1及图3,步骤S101:判断基本条件判断模块101、TCM102及EPB103是否均输出停止允许信号:包括:
首先,进入步骤S1011,判断基本条件判断模块101是否输出停止允许信号。若基本条件判断模块101未输出停止允许信号,则重复判断基本条件判断模块101是否输出停止允许信号。若基本条件判断模块101输出停止允许信号,则进入步骤S1013,判断TCM102及EPB103是否均输出停止允许信号。
在本实施方式中,基本条件判断模块101是否输出停止允许信号的步骤包括判断启停主开关是否打开;若启停主开关未打开,则重复判断启停主开关是否打开;若启停主开关打开,则判断启停系统的状态是否正常;若启停系统的状态异常,则重复判断启停主开关是否打开;若启停系统的状态正常,则判断是否接收到停止需求信号;若接收到停止需求信号,则重复判断启停主开关是否打开;及若接收到停止需求信号,且车辆速度正常,则输出启动允许信号。
在本实施方式中,判断启停系统是否正常的步骤包括判断制动真空度传感器及电池传感器是否故障。在另一实施方式中,判断启停系统是否正常的步骤还包括判断LIN、CAN及车速状态是否正常。
在本实施方式中,判断启停系统是否正常的步骤包括判断制动真空度传感器及电池传感器的输出是否分别在对应的预设范围内;若制动真空度传感器及电池传感器的输出不在对应的预设范围内则说明启停系统不正常。
在本实施方式中,在驾驶员不在驾驶座上或起动机系统异常或发动机异常或环境大气压异常等情况下,基本条件判断模块101均会接收到停止需求信号。
参照图3,判断驾驶员操作侦测模块105是否输出关闭请求信号的步骤包括:首先进入步骤S1031,判断驾驶员操作侦测模块105判断变速杆是否位于空档或停车档,若变速杆未位于空档和停车档,则进入步骤S1033,判断变速杆是否位于倒车档。若变速杆位于倒车档,则判断驾驶员操作侦测模块105重复判断变速杆是否位于空档或停车档。若变速杆未位于倒车档,则进入步骤S1035,判断驾驶员操作侦测模块105判断刹车是否为工作状态。若刹车为工作状态,则进入步骤S1037,判断驾驶员操作侦测模块105判断车速是否低于预设值。若车速低于预设值,则进入步骤S1039,驾驶员操作侦测模块105输出关闭请求信号。若车速不低于预设值,则判断驾驶员操作侦测模块105重复判断变速杆是否位于空档或停车档。若刹车为闲置状态,则判断驾驶员操作侦测模块105重复判断变速杆是否位于空档或停车档,若变速杆位于空档或停车档,则判断驾驶员操作侦测模块105重复判断车速是否低于预设值。
在本实施方式中,判断EPB103是否输出停止允许信号的步骤包括:判断EPB103是否接收到制动信号或坡度信号,若EPB103收到制动信号或坡度信号,则EPB103输出停止允许信号,及若EPB103未接收到制动信号和坡度信号,则重复判断EPB103是否接收到制动信号或坡度信号。
本发明的发动机停止控制方法在ECM104在基本条件判断模块101、TCM102及EPB103均输出停止允许信号,且在驾驶员操作侦测模块105、TCM102及EPB103均输出停止请求信号时,控制发动机20停止,确保在车辆的系统安全的状态下停止发动机20,提高了带自动变速器的车辆停止发动机20时的安全性。
以上,仅是本发明的优选实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以优选实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种发动机停止控制方法,其特征在于,所述发动机停止控制方法包括:
判断基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统是否均输出停止允许信号;
若基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统未均输出停止允许信号,则重复判断基本条件判断模块、自动变速器控制模块、电子驻车制动系统是否均输出停止允许信号;
若基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统均输出停止允许信号,则判断驾驶员操作侦测模块是否输出停止请求信号;
若驾驶员操作侦测模块未输出停止请求信号,则重复判断基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统是否均输出停止允许信号;
若驾驶员操作侦测模块输出停止请求信号,则判断电子驻车制动系统、自动变速器控制模块是否均输出停止请求信号;
若电子驻车制动系统、自动变速器控制模块均输出停止请求信号,则自动停止发动机;及
若电子驻车制动系统、自动变速器控制模块未均输出停止请求信号,则重复判断基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统是否均输出停止允许信号;
其中,判断基本条件判断模块是否输出停止允许信号的步骤包括:
判断启停主开关是否打开;
若启停主开关未打开,则重复判断启停主开关是否打开;
若启停主开关打开,则判断启停系统的状态是否正常;
若启停系统的状态异常,则重复判断启停主开关是否打开;
若启停系统的状态正常,则判断是否接收到停止需求信号;
若接收到停止需求信号,则重复判断启停主开关是否打开;及
若接收到停止需求信号,且车辆速度正常,则输出停止允许信号。
2.如权利要求1所述的发动机停止控制方法,其特征在于,所述发动机停止控制方法还包括:
若基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统均输出停止允许信号,则点亮指示系统。
3.如权利要求1所述的发动机停止控制方法,其特征在于,判断基本条件判断模块、自动变速器控制模块及电子驻车制动系统是否均输出停止允许信号的步骤包括:
判断基本条件判断模块是否输出停止允许信号;
若基本条件判断模块未输出停止允许信号,则重复判断基本条件判断模块是否输出停止允许信号;及
若基本条件判断模块输出停止允许信号,则判断自动变速器控制模块、电子驻车制动系统是否均输出停止允许信号。
4.如权利要求1所述的发动机停止控制方法,其特征在于,判断启停系统是否正常的步骤包括:
判断制动真空度传感器及电池传感器是否故障。
5.如权利要求2所述的发动机停止控制方法,其特征在于,判断驾驶员操作侦测模块是否输出关闭请求信号的步骤包括:
判断变速杆是否位于空档或停车档;
若变速杆未位于空档和停车档,则判断变速杆是否位于倒车档;
若变速杆位于倒车档,则重复判断变速杆是否位于空档或停车档;
若变速杆未位于倒车档,则判断刹车是否为工作状态;
若刹车为工作状态,则判断车速是否低于预设值;
若车速低于预设值,则驾驶员操作侦测模块输出关闭请求信号;
若车速不低于预设值,则重复判断变速杆是否位于空档或停车档;
若刹车为闲置状态,则重复判断变速杆是否位于空档或停车档;及
若变速杆位于空档或停车档,则重复判断车速是否低于预设值。
6.如权利要求1所述的发动机停止控制方法,其特征在于,判断电子驻车制动系统是否输出停止允许信号的步骤包括:
判断电子驻车制动系统是否接收到制动信号或坡度信号;
若电子驻车制动系统收到制动信号或坡度信号,则电子驻车制动系统输出停止允许信号;及
若电子驻车制动系统未接收到制动信号和坡度信号,则重复判断电子驻车制动系统是否接收到制动信号或坡度信号。
7.一种发动机停止控制系统,其特征在于,所述发动机停止控制系统包括:
基本条件判断模块,用于在启停主开关、启停系统的状态正常,并接收到停止需求信号,且车辆速度正常时,输出停止允许信号;
自动变速器控制模块,用于在变速器状态正常时,输出停止允许信号;
电子驻车制动系统,用于在未接收到制动信号及坡度信号时,输出停止允许信号;
驾驶员操作侦测模块,用于根据变速杆的位置及刹车的工作状态输出停止允许信号或停止拒绝信号;及
发动机控制模块,在接收到所述基本条件判断模块、所述自动变速器控制模块、所述电子驻车制动系统输出的停止允许信号时,输出点亮信号,且在输出点亮信号后若接收到所述自动变速器控制模块、所述电子驻车制动系统输出的停止请求信号,则控制所述发动机停止。
8.如权利要求7所述的发动机停止控制系统,其特征在于,所述发动机停止控制系统还包括指示系统,所述指示系统在接收到所述点亮信号时发光。
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