CN101341053A - 车辆停车控制系统 - Google Patents

Abstract

在车辆停车控制系统中，在将自动变速器的变速档变更为停车档时，尽早且可靠地向停车制动器提供充分的制动力，同时可靠地防止忘记开启停车制动器。车辆停车控制系统备有：线控换档装置(26)，根据与自动变速器(20)的变速档对应的电子档位置信号而自动被驱动，在切换自动变速器(20)的变速档的同时，能够将自动变速器(20)所具有的停车机构(27)切换为啮合状态及啮合解除状态；电动停车制动装置(50)，基于档位置信号自动被驱动，将车辆所具有的停车制动器(53)切换为制动状态及制动解除状态；自动变速器ECU(60)，基于车辆档位置信号与停车档的关系，驱动线控换档装置(26)和电动停车制动装置(50)。

Description

车辆停车控制系统

技术领域

本发明涉及一种车辆停车控制系统。

背景技术

以往，作为保持车辆停止状态的停车方法，已知有停车制动器。该停车制动器一般由设置在车轮上的停车制动器主体和经由导线与停车制动器主体连接的控制杆构件(或者踏板)构成，该控制杆构件由驾驶员进行操作。

此外，对于具有自动变速器的车辆，公知装配在自动变速器上的作为制动机构的停车机构也是停车的一个方法。停车机构具有下述功能，即一旦操作变速杆为停车档(P档)，则与变速杆连动的驻车杆以可脱离的方式与固定在自动变速器的输出轴上的停车齿轮啮合，从而停止输出轴的旋转，停止(防止)经由旋转构件与输出轴连接的驱动轮等的车辆车轮旋转。

因此，在停车时，驾驶员必须分别操作上述两种停车方法。即，驾驶员操作变速杆为停车档(P档)，使停车机构为啮合状态，另一方面，还必须拉动作为控制杆构件的停车制动器，使停车制动器为制动状态。

所以，如专利文献1所述，提出了共同使用自动变速器的变速杆和停车制动器的控制杆构件的车辆换档装置。即，该车辆换档装置的变速杆和停车制动器机械连动。其具体结构为，在车辆换档装置1中，变速杆2与制动用导线10相连，变速杆2从与停车档位置相邻的倒车档位置向停车档位置移动时，制动用导线10绷紧，使停车制动器工作。

专利文献1：JP特开2004-243927号公报

发明内容

发明将要解决的课题

在上述专利文献1中记载的车辆换档装置中，通过将变速杆移动至停车档位置这一动作，可以使停车机构为啮合状态，同时使停车制动器为制动状态，从而可以防止忘记操作停车制动器。但是，由于共同使用变速杆和停车制动器的控制杆构件，因此在变速杆到达停车档位置之前，停车制动器不能发挥充分的制动力。此外，一旦因停车制动器的导线的变长等导致张力下降，则即使变速杆位于停车档位置，停车制动器也不能发挥充分的制动力。

本发明是为了消除上述各问题而作出的，其目的是，在车辆停车控制系统中，在改变了自动变速器的变速档时，能够尽早且可靠地向停车制动器提供充分的制动力，并且可靠地防止忘记开启停车制动器。

用于解决问题的方法

(1)为了解决上述问题，本发明提供一种车辆停车控制系统，其特征在于，在车辆中设有驱动装置和由操作者来操作，可选择驱动装置的驱动档和非驱动档的选档装置，驱动装置具有输出轴和锁止机构，输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，锁止机构与输出轴可脱离地啮合，防止输出轴旋转，车辆停车控制系统备有：线控换档装置，其根据与驱动装置的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换驱动装置的驱动档或非驱动档的同时，可将锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状态；车辆停车制动装置，其基于档位置信号而被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态；控制装置，其基于档位置信号，驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。

(2)本发明提供一种车辆停车控制系统，其特征在于，在车辆中设有自动变速器和由操作者来操作，可选择自动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，自动变速器具有输出轴和锁止机构，输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，锁止机构与输出轴可脱离地啮合，防止输出轴旋转，车辆停车控制系统备有：线控换档装置，其根据与自动变速器的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换自动变速器的驱动档或非驱动档的同时，可将在自动变速器所设置的锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态；车辆停车制动装置，其基于档位置信号而被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态；控制装置，其基于档位置信号，驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。

(3)如(1)或(2)所述的车辆停车控制系统，其特征在于，驱动档包括倒车档和行车档，非驱动档包括停车档和空档；在档位置信号是用于切换至非驱动档的停车档的信号或者是用于从非驱动档的停车档切换的信号时，控制装置驱动线控换档装置和停车装置。

(4)如上述(1)至(3)的任意一项中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档位置信号是档指令信号。

(5)如上述(1)至(3)的任意一项中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档位置信号是档状态信号。

(6)如上述4中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档指令信号是从选档装置向控制装置输出的档信号。

(7)如上述4中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档指令信号是从控制装置向线控换档装置输出的换档信号。

(8)如上述5中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档状态信号是从档状态检测装置向控制装置输出的信号，档状态检测装置检测驱动档或非驱动档的状态。

(9)如上述(1)至(3)的任意一项中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档位置信号对应于作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为驱动装置的非驱动档的空档、停车档；当档位置信号是切换至非驱动档的停车档的信号时，控制装置驱动线控换档装置，切换锁止机构至啮合状态，同时，驱动车辆停车制动装置，切换制动装置至制动状态。

(10)如上述(1)至(3)的任意一项中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档位置信号对应于作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为驱动装置的非驱动档的空档、停车档；当档位置信号是从非驱动档的停车档切换的信号时，控制装置驱动线控换档装置，切换锁止机构至啮合解除状态，同时，驱动车辆停车制动装置，切换制动装置至制动解除状态。

(11)如上述(1)至(3)的任意一项中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，线控换档装置和车辆停车制动装置根据档指令信号或者档状态信号中的任意一种信号被驱动。

(12)如上述(1)至(3)的任意一项中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档位置信号由档信号和换档信号构成，线控换档装置和车辆停车制动装置，根据档信号或者换档信号中的任意一种信号，使锁止机构和制动装置分别变为啮合状态和制动状态，根据另外一种信号，使锁止机构和制动装置分别变为啮合解除状态和制动解除状态。

(13)如上述(1)至(3)的任意一项中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，车辆停车制动装置，根据档指令信号或者档状态信号中的任意一种信号，使制动装置变为啮合状态，根据另外一种信号，使制动装置变为啮合解除状态。

(14)如上述(9)中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，在制动装置变为制动状态的时刻或在时刻以后，将锁止机构变为啮合状态。

(15)如上述(10)或(14)所述的车辆停车控制系统，其特征在于，在锁止机构变为啮合解除状态的时刻或在时刻以后，将制动装置变为制动解除状态。

(16)如上述(9)中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，车辆停车制动装置由基于电信号驱动的电动停车制动装置或驱动车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成；在电动停车制动装置或车轮制动装置的任意一种变为制动状态的时刻或在时刻以后，将锁止机构变为啮合状态。

(17)如上述(10)中所述的车辆停车控制系统，其特征在于，车辆停车制动装置由基于电信号驱动的电动停车制动装置或驱动车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成；在锁止机构变为啮合解除状态的时刻或在时刻以后，将电动停车制动装置或车轮制动装置的任意一种变为制动解除状态。

(18)如本发明提供一种车辆停车控制系统，其特征在于，在车辆中具有驱动装置和由操作者来操作，可选择驱动装置的驱动档和非驱动档的选档装置，驱动装置具有输出轴和锁止机构，输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，锁止机构与输出轴可脱离地啮合，防止输出轴旋转，车辆停车控制系统备有：线控换档装置，其根据与驱动装置的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换驱动装置的驱动档或非驱动档的同时，可将锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态；车辆停车制动装置，其基于档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态；控制装置，其基于档位置信号，驱动线控换档装置和车辆停车制动装置；档位置信号对应于作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为驱动装置的非驱动档的空档、停车档；在档位置信号被切换至停车档的情况下，控制装置使制动装置变为制动状态后，通过线控换档装置，使锁止机构变为啮合状态。

(19)如本发明提供一种车辆停车控制系统，其特征在于，在车辆中设有驱动装置和由操作者来操作，可选择驱动装置的驱动档和非驱动档的选档装置，驱动装置具有输出轴和锁止机构，输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，锁止机构与输出轴可脱离地啮合，防止输出轴旋转，车辆停车控制系统备有：线控换档装置，其根据与驱动装置的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号被驱动，在切换驱动装置的驱动档或非驱动档的同时，可将锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态；车辆停车制动装置，其基于档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态；控制装置，其基于档位置信号，驱动线控换档装置和车辆停车制动装置；档位置信号对应于作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为驱动装置的非驱动档的空档、停车档；在档位置信号从停车档切换的情况下，控制装置通过线控换档装置使锁止机构变为啮合解除状态后，使制动装置变为制动解除状态。

(20)如本发明提供一种车辆停车控制系统，其特征在于，在车辆中设有驱动装置和由操作者来操作，可选择驱动装置的驱动档和非驱动档的选档装置，驱动装置具有输出轴和锁止机构，输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，锁止机构与输出轴可脱离地啮合，防止输出轴旋转，车辆停车控制系统备有：线控换档装置，其根据与驱动装置的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换驱动装置的驱动档或非驱动档的同时，可将锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态；车辆停车制动装置，其基于档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态；控制装置，其基于档位置信号，驱动线控换档装置和车辆停车制动装置；档位置信号对应于作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为驱动装置的非驱动档的空档、停车档；在档位置信号被切换至停车档的情况下，控制装置使制动装置变为制动状态后，通过线控换档装置，使锁止机构变为啮合状态；在档位置信号被从停车档切换时，通过线控换档装置使锁止机构变为啮合解除状态后，使制动装置变为制动解除状态。

(21)如本发明提供一种车辆停车控制系统，其特征在于，在车辆中设有自动变速器和由操作者来操作，可选择自动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，自动变速器具有输出轴和锁止机构，输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，锁止机构与输出轴可脱离地啮合，防止输出轴旋转，车辆停车控制系统备有：线控换档装置，其根据与自动变速器的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换自动变速器的驱动档或非驱动档的同时，可将锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态；车辆停车制动装置，其基于档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态；控制装置，其基于档位置信号，驱动线控换档装置和车辆停车制动装置；档位置信号对应于作为自动变速器的驱动档的倒车档、行车档，和作为自动变速器的非驱动档的空档、停车档；在档位置信号被切换至停车档的情况下，控制装置使制动装置变为制动状态后，通过线控换档装置，使锁止机构变为啮合状态。

(22)如本发明提供一种车辆停车控制系统，其特征在于，在车辆中设有自动变速器和由操作者来操作，可选择自动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，自动变速器具有输出轴和锁止机构，输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，锁止机构与输出轴可脱离地啮合，防止输出轴旋转，车辆停车控制系统备有：线控换档装置，其根据与自动变速器的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换自动变速器的驱动档或非驱动档的同时，可将锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态；车辆停车制动装置，其基于档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态；控制装置，其基于档位置信号，驱动线控换档装置和车辆停车制动装置；档位置信号对应于作为自动变速器的驱动档的倒车档、行车档，和作为自动变速器的非驱动档的空档、停车档；在档位置信号被从停车档切换的情况下，控制装置通过线控换档装置使锁止机构变为啮合解除状态后，使制动装置变为制动解除状态。

(23)如本发明提供一种车辆停车控制系统，其特征在于，在车辆中设有自动变速器和由操作者来操作，可选择自动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，自动变速器具有输出轴和锁止机构，输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，锁止机构与输出轴可脱离地啮合，防止输出轴旋转，车辆停车控制系统备有：线控换档装置，其根据与自动变速器的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换自动变速器的驱动档或非驱动档的同时，可将锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态；车辆停车制动装置，其基于档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态；控制装置，其基于档位置信号，驱动线控换档装置和车辆停车制动装置；档位置信号对应于作为自动变速器的驱动档的倒车档、行车档，和作为自动变速器的非驱动档的空档、停车档；在档位置信号被切换至停车档的情况下，控制装置使制动装置变为制动状态后，通过线控换档装置，使锁止机构变为啮合状态；在档位置信号被从停车档切换时，通过线控换档装置使锁止机构变为啮合解除状态后，使制动装置变为制动解除状态。

发明效果

在上述(1)中，在操作者将驱动装置的选档装置移动至停车档位置时，控制装置一旦检测出档位置信号变为停车档，则根据表示停车档的档位置信号，来驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。由此，锁止机构能够变为啮合状态，同时车辆停车制动装置作为停车制动器能够尽早且可靠地提供充足的制动力，进而能够可靠地防止忘记开启停车制动器。

此外，在操作者将驱动装置的换档装置从停车档位置移开时，控制装置一旦检测出档位置信号从停车档变为其他档，则根据表示非停车档的档位置信号，来驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。由此，锁止机构能够变为啮合解除状态，同时车辆停车制动装置能够尽早且可靠地解除停车制动器，进而能够可靠地防止忘记解除停车制动器。

在上述(2)中，在操作者将自动变速器的换档装置移动至停车档位置时，控制装置一旦检测出档位置信号变为停车档，则根据表示停车档的档位置信号，来驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。由此，锁止机构能够变为啮合状态，同时车辆停车制动装置作为停车制动器能够尽早且可靠地提供充足的制动力，进而能够可靠地防止忘记开启停车制动器。

此外，在操作者将自动变速器的换档装置从停车档位置移开时，控制装置一旦检测出档位置信号从停车档变为其他档，则根据表示非停车档的档位置信号，来驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。由此，锁止机构能够变为啮合解除状态，同时车辆停车制动装置能够尽早且可靠地解除停车制动器，进而能够可靠地防止忘记解除停车制动器。

在上述(3)中，关于上述(1)或者(2)的发明，驱动档包括倒车档和行车档，非驱动档包括停车档和空档，在档位置信号是用于切换至非驱动档的停车档的信号，或者是用于从非驱动档的停车档切换至其他档的信号时，由于控制装置驱动线控换档装置和停车装置，所以能够根据切换至停车档和从停车档开始切换，来可靠且准确地驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。

在上述(4)中，关于上述(1)至(3)中的任意一项发明，由于档位置信号是档指令信号，所以能够可靠且准确地根据选档装置的操作来驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。

在上述(5)中，关于上述(1)至(3)中的任意一项发明，由于档位置信号是档状态信号，所以能够可靠且准确地根据换自动变速器(驱动装置)的实际档状态来驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。

在上述(6)中，关于上述(4)的发明，由于档指令信号是从选档装置向控制装置输出的档信号，所以能够对选档装置操作应答性较好地来驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。

在上述(7)中，关于上述(4)的发明，由于档指令信号是从控制装置向线控换档装置输出的作为指令信号的换档信号，所以能够对选档装置操作应答性较好地来驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。

在上述(8)中，关于上述(5)的发明，由于档状态信号是从检测驱动档或者非驱动档的状态的档状态检测装置向控制装置输出的信号，所以能够可靠且准确地根据实际档状态来驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。

在上述(9)中，关于上述(1)至(3)中的任意一项发明，档位置信号对应于作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为驱动装置的非驱动档的空档、停车档，当档位置信号是切换至非驱动档的停车档的信号时，由于控制装置驱动线控换档装置，切换锁止机构至啮合状态，同时，驱动车辆停车制动装置，切换制动装置至制动状态，所以能够可靠地防止忘记开启停车制动器。

在上述(10)中，关于上述(1)至(3)中的任意一项发明，档位置信号对应于作为驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为驱动装置的非驱动档的空档、停车档，当档位置信号是从非驱动档的停车档切换至其他档的信号时，由于控制装置驱动线控换档装置，切换锁止机构至啮合解除状态，同时，驱动车辆停车制动装置，切换制动装置至制动解除状态，所以能够可靠地防止忘记解除停车制动器。

在上述(11)中，关于上述(1)至(3)中的任意一项发明，档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，由于线控换档装置和车辆停车制动装置利用档指令信号或档状态信号的任意一种信号而被驱动，所以能够可靠地驱动线控换档装置和车辆停车制动装置。

在上述(12)中，关于上述(1)至(3)中的任意一项发明，档位置信号由档信号和换档信号构成，由于线控换档装置和车辆停车制动装置利用档信号或换档信号中的任意一种信号，使锁止机构和制动装置分别变为啮合状态和制动状态，利用另外一种信号，使锁止机构和制动装置分别变为啮合解除状态和制动解除状态，所以能够可靠地啮合及解除锁止机构和制动装置。

在上述(13)中，关于上述(1)至(3)中的任意一项发明，档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，由于车辆停车制动装置利用档指令信号或档状态信号的任意一种信号而使制动装置变为制动状态，利用另外一种信号，使制动装置变为制动解除状态，所以能够可靠地啮合及解除制动装置。

在上述(14)中，关于上述(9)的发明，在制动装置变为制动状态的时刻或者该时刻以后，锁止机构变为啮合状态。由此，在车辆停车时，车轮被固定等而使车辆为停车状态、自动变速器(驱动装置)的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合状态。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在啮合时产生大的声音或振动。

在上述(15)中，关于上述(10)和(14)的任意一项发明，在锁止机构变为啮合解除状态的时刻或者该时刻以后，制动装置变为制动解除状态。由此，在车辆解除停车时，车轮被固定而使车辆为停车状态、自动变速器(驱动装置)的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合解除状态后，车辆停车状态被解除。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在解除时产生大的声音或振动。

在上述(16)中，关于上述(9)的发明，车辆停车制动装置也可以是由基于电信号而驱动的电动停车制动装置或驱动车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成，在电动停车制动装置或车轮制动装置的任意一种变为制动状态的时刻或在该时刻以后，锁止机构变为啮合状态。由此，在车辆停车时，在车轮制动器作用后能够使停车制动器也起作用，在确保了高度的设计自由度的同时，在自动变速器(驱动装置)的输出轴不动以后，能够使锁止机构变为啮合状态。

在上述(17)中，关于上述(10)的发明，车辆停车制动装置，是由基于电信号而驱动的电动停车制动装置或驱动车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成，在锁止机构变为啮合解除状态的时刻或在该时刻以后，电动停车制动装置或车轮制动装置的任意一种变为制动解除状态。由此，在车辆解除停车时，在解除了停车制动器后也能够解除车轮制动器，在确保了高度的设计自由度的同时，在锁止机构变为啮合解除状态以后，能够解除车辆停车状态。

在上述(18)中，在档位置信号切换至停车档的情况下，当控制装置将制动装置变为制动状态后，利用线控换档装置使锁止机构变为啮合状态。由此，在车辆停车时，车轮被固定等而使车辆为停车状态、驱动装置的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合状态。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在啮合时产生大的声音或振动。

在上述(19)中，在档位置信号从停车档切换至其他档的情况下，当控制装置利用线控换档装置使锁止机构变为啮合解除状态后，将制动装置变为制动解除状态。由此，在车辆解除停车时，车轮被固定等而使车辆为停车状态、驱动装置的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合解除状态后，车辆停车状态被解除。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在解除时产生大的声音或振动。

在上述(20)中，在档位置信号切换至停车档的情况下，当控制装置将制动装置变为制动状态后，利用线控换档装置使锁止机构变为啮合状态；在档位置信号从停车档切换至其他档的情况下，当控制装置利用线控换档装置使锁止机构变为啮合解除状态后，将制动装置变为制动解除状态。由此，在车辆停车时，车轮被固定等而使车辆为停车状态、驱动装置的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合状态。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在啮合时产生大的声音或振动。此外，在车辆解除停车时，车轮被固定等而使车辆为停车状态、驱动装置的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合解除状态后，车辆停车状态被解除。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在解除时产生大的声音或振动。

在上述(21)中，在档位置信号切换至停车档的情况下，当控制装置将制动装置变为制动状态后，利用线控换档装置使锁止机构变为啮合状态。由此，在车辆停车时，车轮被固定等而使车辆为停车状态、自动变速器的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合状态。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在啮合时产生大的声音或振动。

在上述(22)中，在档位置信号从停车档切换至其他档的情况下，当控制装置利用线控换档装置使锁止机构变为啮合解除状态后，将制动装置变为制动解除状态。由此，在车辆解除停车时，车轮被固定等而使车辆为停车状态、自动变速器的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合解除状态后，车辆停车状态被解除。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在解除时产生大的声音或振动。

在上述(23)中，在档位置信号切换至停车档的情况下，当控制装置将制动装置变为制动状态后，利用线控换档装置使锁止机构变为啮合状态；在档位置信号从停车档切换至其他档的情况下，当控制装置利用线控换档装置使锁止机构变为啮合解除状态后，将制动装置变为制动解除状态。由此，在车辆停车时，车轮被固定等而使车辆为停车状态、自动变速器的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合状态。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在啮合时产生大的声音或振动。此外，在车辆解除停车时，车轮被固定等而使车辆为停车状态、自动变速器的输出轴不动的状况下，锁止机构变为啮合解除状态后，车辆停车状态被解除。因此，能够可靠地防止与输出轴的旋转相伴的锁止机构在解除时产生大的声音或振动。

附图说明

图1是表示本发明的车辆停车控制系统的一个实施方式的概要图。

图2是表示图1中的自动变速器结构的概要图。

图3是表示图2中的线控换档(shift by wire)装置及其周边的立体概要图。

图4是表示图1中的自动变速器ECU的结构的概要图。

图5是说明档位置信号的图。

图6是图1中的发动机ECU执行的初始化处理过程的流程图。

图7是图1中的自动变速器ECU执行的初始化处理过程的流程图。

图8是图1中的自动变速器ECU执行的换档要求判定处理过程的流程图。

图9是图1中的自动变速器ECU执行的换档指令设定处理过程的流程图。

图10是图1中的自动变速器ECU执行的实际档位置切换控制处理过程的流程图。

图11是图1中的自动变速器ECU执行的停车制动器啮合处理过程的流程图。

图12是图1中的自动变速器ECU执行的停车制动器解除处理过程的流程图。

图13是图1中的发动机ECU执行的结束处理过程的流程图。

图14是图1中的自动变速器ECU执行的结束处理过程的流程图。

图15是表示车辆停车控制系统的啮合动作的时序图。

图16是表示车辆停车控制系统的啮合解除动作的时序图。

图17是图1中的自动变速器ECU执行的其他停车制动器啮合处理过程的流程图。

图18是图1中的自动变速器ECU执行的其他停车制动器解除处理过程的流程图。

图19是表示车辆停车控制系统的其他啮合动作的时序图。

图20是表示车辆停车控制系统的其他啮合解除动作的时序图。

附图标记说明

20…自动变速器(驱动装置)、26…线控换挡装置、27…停车机构、50…电动停车制动装置(停车装置)、53…停车制动器、61…变速杆(换档装置)、61a…选择开关(档检测装置)、34…位置传感器(档状态检测装置)、60…自动变速器ECU(控制装置)。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的车辆停车控制系统的一个实施方式进行说明。图1是表示该车辆结构的概要图。图2是表示自动变速器结构的概要图，图3是表示线控换档装置的立体概要图，图4是表示图1中的自动变速器ECU的结构的概要图。

该车辆M是装备有作为驱动装置的自动变速器20的后轮驱动车，其传动形式为，装载于车体前部的作为驱动源的发动机11的驱动力，经由自动变速器20传递给作为驱动轮的后轮。另外，如果车辆M不是后轮驱动车，而是其他驱动方式的车辆例如前轮驱动车、四轮驱动车也可以。

车辆M具有车辆停车控制系统，该车辆停车控制系统具有线控换档装置(以下称为SBW装置)26、作为停车装置的电动停车制动装置(以下称为电动PKB装置)50以及自动变速器ECU(电子控制单元)60。

如图2所示，SBW装置26配设在自动变速器20内，并根据与自动变速器20的变速档对应的电子档位置信号而自动被驱动。该SBW装置26切换自动变速器20的变速档，同时，切换设置在自动变速器20中的停车机构27的啮合状态和啮合解除状态。即，SBW装置26既切换自动变速器20的变速档，又驱动装备在自动变速器20中的停车机构27。

自动变速器20将发动机11的驱动力变速，再经由传动轴(propeller shaft)13、差速器14以及左右传动轴15a、15b，分别传递至作为驱动轮的左右后轮Wrl、Wrr。如图2所示，自动变速器20具有外壳21。该外壳21内配设有输入轴22、变速机构23、输出轴24、油压控制装置25、SBW装置26以及停车机构27。

输入轴22输入来自发动机10的驱动力。变速机构23由转矩变换器(torque converter)、行星齿轮系(planetarygear train)等构成，接受来自油压控制装置25的指示而切换排档(变速或反转)，将从输入轴22输入的驱动力变速并输出。输出轴24将来自变速机构23的变速后的动力经由传动轴13向驱动轮(Wrl、Wrr)输出。另外，本发明的旋转构件处于输出轴24与车辆车轮(例如驱动轮)之间，是响应输出轴24的旋转而旋转的构件。而且，旋转构件只要是响应输出轴24的旋转而旋转的构件即可，并不限定用该构件传递来自输出轴24的动力。此外，在旋转构件中，将一体设置在后述的输出轴24上的停车齿轮41作为第一旋转构件，将与车辆各车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr一体旋转的盘型转子DRfl、DRfr、DRrl、DRrr作为第二旋转构件。

油压控制装置25对行星齿轮系的各齿轮的离合器、制动器的油路进行自动切换，从而控制行星齿轮系。如图3所示，油压控制装置25具有由SBW装置26驱动的手动阀(manual valve)25a。该手动阀25a根据由变速杆61选择的档来切换输送管压力的油路，在P档(驻车(停车)档)、R档(倒车档)、N档(空档)、D档(行车档)等各变速档间切换自动变速器20的驱动状态。变速杆61设定为可以选择与自动变速器20的各变速档的对应档。此外，设置在自动变速器20的油压控制装置25内的手动阀25a，可以向与P档对应的P位置、与R档对应的R位置、与N档对应的N位置、与D档对应的D位置等移动，通过该手动阀25a在轴方向上的移动，来切换油压控制装置25内的油路，从而设定自动变速器20的变速档，使其变为变速杆61所选择的档，即要求档。另外，在本实施方式中，驱动档为自动变速器20的行车档和倒车档。非驱动档为自动变速器20的空档和停车档。

如图3所示，SBW装置26由制动器控制杆31、马达32、驱动机构33、位置传感器34等构成。

制动器控制杆31一体安装在手动轴(manual shaft)33d的一端部，并围绕手动轴33d与手动轴33d一起转动，所述手动轴33d的一端部被外壳26a可自由旋转地支承。在制动器控制杆31的另外一端的周边，形成有与辊36可脱离地啮合的多个档槽，其中，所述辊36可自由旋转被棘爪簧(detentspring)35的前端支承，该棘爪簧35的基端固定在油压控制装置25上。这些档槽与手动阀25a的P位置、R位置、N位置、D位置相对应。例如，图3中右端的档槽与D档相对应，左端的档槽与P档相对应。图3是辊36与右端的档槽啮合的状态，即表示自动变速器20在D档的状态。

在制动器控制杆31的另外一端的周边，连接有停车棒(parking rod)43，同时在制动器控制杆31的其他的另外一端，连接有与手动阀25a相连接的连接构件37。一旦制动器控制杆31转动，停车棒43和手动阀25a就在轴方向上移动。

马达32安装在外壳26a的外侧，其输出轴插入外壳26a内。马达32根据来自自动变速器ECU60的作为指令信号的换档信号来控制马达32。马达32一旦驱动，驱动机构33就开始动作，从而制动器控制杆31开始转动。

驱动机构33由球状螺杆轴33a、球状螺母33b、机械杆33c和手动轴33d等构成。球状螺杆轴33a被外壳26a可绕轴自由旋转地支承。在该球状螺杆轴33a上固定有齿轮33a1，所述齿轮33a1与固定在马达32的输出轴上的齿轮32a啮合。球状螺母33b在轴方向上可移动地螺合在球状螺杆轴33a上。机械杆33c的一端一体固定在手动轴33d上，分为两叉的另一端可自由转动地安装在球状螺母33b上。

一旦马达32旋转，则球状螺杆轴33a经由齿轮32a和齿轮33a1而旋转，球状螺母33b在轴方向移动。伴随该移动，机械杆33c围绕手动轴33d的轴而与手动轴33d一起旋转，同时制动器控制杆31也转动。

位置传感器34收容在外壳26中，位置传感器34的中央与手动轴33d的另一端连接。该位置传感器34检测作为换档装置的手动阀25a的位置，即，是检测作为自动变速器20的驱动状态的变速档的状态的档状态检测装置。位置传感器34检测出的检测结果(检测信号)输出至自动变速器ECU60。作为位置传感器34，例如在存在电位计(potentiometer)的情况下，手动轴33d的旋转角度即制动器控制杆31的转动角度所对应的电压作为检测信号而被输出。

此外，可以手动换档的手动断开棒38的一端安装在球状螺母33b中。手动断开棒38的另一端从外壳26a中突出。

如图3所示，作为自动变速器的制动机构的停车机构27主要由停车齿轮41、停车杆42、停车杆43、凸轮44构成。停车机构27使停车杆42的卡爪42a与一体设置在输出轴24上作为第一旋转构件的停车齿轮41啮合，从而停止输出轴24的旋转，来进行停车锁止。即，停车机构27，通过使停车杆42的卡爪42a与设置在输出轴24上的停车齿轮41啮合，来防止输出轴24的旋转，从而防止输出轴24的扭矩传递通路的端部转动，即防止车辆车轮转动。此外，停车齿轮41在本实施例中是一体设置在输出轴24上的，但只要能够防止包括手动变速器、可以控制多种变速比的自动变速器、混合动力等的减速机构等的驱动装置的齿轮旋转即可，不必一定一体设置在输出轴上。在本实施例中，对自动变速器的作为制动机构的停车机构27进行详细说明，但对于下述制动机构也同样适用，即在混合动力等情况下配设有使马达加速或减速旋转的驱动装置的制动机构。

停车齿轮41伴随输出轴24的旋转，在图中箭头A-B所示旋转方向旋转。停车杆42配设为，经由固定在外壳21上的支点42b而在图中箭头C-D所示方向上可自由转动，未图示的弹簧使该停车杆42受到向着D方向的作用力。

停车杆43设置为在与输出轴24平行的方向上延伸。停车杆43的基端部43a与制动器控制杆31相连接，与制动器控制杆31的转动连动，在轴方向(图中箭头E-F所示方向)做往复运动。在停车杆43的前端部43b上设置有圆锥状的凸轮44。该凸轮44响应停车杆43的往复运动而在停车杆42与支承构件45之间进出，从而摇动停车杆42。该凸轮44可自由滑动地套在停车杆43上，并因弹簧43c而受到向着前端侧(F方向)的作用力。

在制动器控制杆31转动，停车杆43向车辆后方方向(F方向)移动，凸轮44也向车辆后方方向移动的情况下，停车齿轮41的齿槽位置与停车杆42的卡爪42a位置一致时，凸轮保持现状态移动，并进入到停车杆42与支承构件45之间。由此，停车杆42克服由未图示的弹簧引起的D方向的作用力，向C方向摇动，从而被设置在啮合位置。因此，卡爪42a啮合在停车齿轮41的齿槽中而成为啮合状态，停止输出轴24的旋转进而停止传动轴的旋转。

当停车齿轮41的齿槽位置与停车杆42的卡爪42a位置不一致时，齿轮41的轮齿顶面与停车杆42的卡爪42a成为相抵接的状态，在停车杆42与支承构件45之间不会形成正好可以使凸轮44进入的间隙。因此，一方面停车杆43移动至停车位置，另一方面，凸轮44因停车杆42和支承构件45而被限制移动。这时，凸轮44被弹簧43c压向车辆后方(箭头F)，由此停车杆42被压向箭头C方向，从而卡爪42a与停车齿轮41压接，变为所谓的停车等待状态。之后，输出轴24略微旋转，在停车齿轮41的齿槽位置与停车杆42的卡爪42a位置一致时，凸轮44因弹簧43c的压力而向箭头F方向移动，进入到停车杆42与支承构件45之间。由此，停车杆42克服由未图示的弹簧引起的箭头D方向的作用力，向C方向摇动，从而被设置在啮合位置，停车机构27变为啮合状态(停车状态)。

另一方面，在制动器控制杆31转动，位于停车位置的停车杆43向车辆前方方向(E方向)移动，凸轮44也向车辆前方方向移动的情况下，凸轮44从停车杆42与支承构件45之间出来，停车杆42因未图示的弹簧引起的箭头D方向的作用力而向离开停车齿轮41的方向(箭头D方向)摇动。与此同时，卡爪42a与停车齿轮41的齿槽的啮合状态被解除(即变为啮合解除状态)，从而允许输出轴24的旋转进而允许传动轴的旋转。

作为车辆停车制动装置的电动PKB装置50，根据电子档位置信号而被自动驱动，使装载在车辆M上的作为制动装置的停车制动器53在制动状态和制动解除状态之间切换。即，作为停车装置的电动PKB装置50根据档位置信号而被自动驱动，从而驱动装载在车辆M上的作为制动装置的停车制动器53。并且，通过驱动车辆停车制动器53，使车辆M在停车状态和解除状态之间切换。

电动PKB装置50由停车制动促动器部51(以下称为PKB促动器部)，线结构部52，设置在左右后轮Wrl、Wrr上的左右一对的停车制动器53L、53R，和张力传感器54等构成。

PKB促动器部51由作为电动驱动装置的可正反旋转的马达51a和作为力传递遮断机构的减速机构51b构成，所述减速机构51b由多个齿轮系构成，一方面能够使马达51a的驱动力传递至导线结构部52，另一方面能够防止基于线结构部52的张力的力传递至马达51a。根据来自自动变速器ECU60的作为指令信号的档位置信号，控制马达51a。

线结构部52包括：基本线52a，其一端连接着减速机构51b；平衡器52b，基本线52a的另一端连接在其一侧的中央；左线52cL和右线52cR，这一对线的一端分别连接在平衡器52b的另一侧的两端，另一端分别连接在左右一对停车制动器53L和53R上。

即使左线52cL的长度和右线52cR的长度一开始的尺寸就不同或者因长时间的变化等产生不同，平衡器52b适当地向车辆“ヨ”方向倾斜，也可以使左线52cL的张力和右线52cR的张力一直保持相同。

左右一对停车制动器53L和53R是分别在车轮制动器WBrl、WBrr中安装了操作机构的一体式停车制动器。停车制动器53L和53R，根据左线52cL和右线52cR的张力(即，根据基本线52a的张力)分别对左右后轮Wrl、Wrr产生制动力。所以，通过上述的平衡器52b的作用，左右一对停车制动器53L和53R可以产生同样的制动力。

张力传感器54设置在基本线52a上。张力传感器54检测出基本线52a的张力，将表示基本线52a的张力Fw的信号输出至自动变速器ECU60中。

自动变速器ECU60是控制装置，其根据车辆M的档位置信号和停车档的关系，驱动SBW装置26以及电动PKB装置50。如上所述，自动变速器ECU60与SBW装置26的马达32、位置传感器34、电动PKB装置50的马达51a、张力传感器54相连接，而且，主要如图4所示，与变速杆61的选择开关61a、外部气温传感器62、自动变速器20的车速传感器28相连接，同时与发动机ECU(电子控制单元)16和制动器ECU(电子控制单元)76可互相通信地连接。

自动变速器ECU60具有微型计算机(未图示)，微型计算机具有经由总线分别连接的输入输出接口、CPU、RAM以及ROM(都省略图示)。CPU执行与图6至图14的流程图对应的程序，从而控制切换自动变速器20的停车机构27及停车制动器53L和53R的啮合/啮合解除。RAM用于暂时存储程序执行时必要的变量，ROM用于存储上述程序。

变速杆61是选档装置，其由操作者来操作，选择使自动变速器20的变速档变为所希望的档，即要求档。选择开关61a是档检测装置，构成了选档装置的一部分，该选择开关61a设置在该变速杆61上，检测所选则的档，将作为该检测信号的档信号输出至自动变速器ECU60。

外部气温传感器62检测车辆M的外部气温，并将该检测信号输出至自动变速器ECU60。车速传感器28设置在自动变速器20上，检测车速相关的输出轴24的转速，并将其输出至自动变速器ECU60。发动机ECU16用于控制发动机11，输入发动机11的转速并将其输出至自动变速器ECU60。

此外，车辆停车制动控制系统包括，向各车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr直接给与液压制动力使车辆制动的液压制动装置(车轮制动装置)70。液压制动装置70包括：制动踏板71，负压式增压器72，主油缸73，副油缸74，制动促动器(breake actuator)75，制动ECU76，车轮制动器WBfl、WBfr、WBrl、WBrr，分别检测各车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr的车轮转速的各车轮速度传感器Sfl、Sfr、Srl、Srr。

各车轮制动器WBfl、WBfr、WBrl、WBrr收容有液体密闭滑动的活塞(省略图示)。当向各车轮制动器WBfl、WBfr、WBrl、WBrr提供基础液压或者控制液压时，各活塞按压一对制动块(brake pad)，从而夹住与各车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr一体旋转的作为第二旋转构件的盘型转子DRfl、DRfr、DRrl、DRrr的两侧，从而限制其旋转。此外，在本实施方式中，采用了盘式制动器，但也可以采用鼓式制动器。

负压式增压器72是帮助增大因踩踏制动踏板71操作而产生的制动操作力的增大装置。主油缸73根据负压式增压器72增大的制动操作力，产生作为基础液压的液压(油压)的制动液(油)，并将其供给到活塞滑动的汽缸内，所述活塞设置在车轮制动器WBfl、WBfr、WBrl、WBrr内。副油缸74储藏制动液并向主油缸73补给该制动液。

制动促动器75设置在主油缸73与车轮制动器WBfl、WBfr、WBrl、WBrr之间，产生与根据制动操作状态而产生的基础液压相互独立的控制液压，同时通过供给基础液压。制动促动器75包括控制阀(电磁式)、油压源(马达、蓄电池)、油箱，能够将控制液压及基础液压独立地施加在车轮制动器WBfl、WBfr、WBrl、WBrr上。制动ECU76是控制制动促动器75的装置。

液压制动装置70，对应于因踩踏制动踏板71而产生的制动操作状态，在主油缸73产生基础液压，通过将该产生的基础液压直接施加在各车轮制动器WBfl、WBfr、WBrl、WBrr上，可使各车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr产生对应基础液压的基础液压制动力。

此外，液压制动装置70与因踩踏制动踏板71而产生的制动操作状态无关，根据由车轮速度传感器Sfl、Sfr、Srl、Srr检测出的车轮速度等，由制动促动器75形成控制液压，通过将该控制液压独立地施加在各车轮制动器WBfl、WBfr、WBrl、WBrr上，使各车轮Wfl、Wfr、Wrl、Wrr独立地产生控制液压制动力。

也可以将上述车轮制动器WBfl、WBfr、WBrl、WBrr作为停车制动器来使用，将液压制动装置70作为停车装置来使用。作为用于使车辆车轮停止的旋转构件，用作为第二旋转构件的盘型转子进行了说明，但只要是能够使车辆停止的装置都可以。此外，本发明的车辆停止制动装置，在通过选档装置的操作来切换驱动档和非驱动档的情况下，能够控制该制动状态以及制动解除状态，以使其相对于锁止机构的啮合状态及啮合解除状态能够延时或提前。

如图5所示，自动变速器ECU60接收档信号，该档信号是从变速杆61的选择开关61a向自动变速器ECU60发送的指令信号，或者是自动变速器ECU60向SBW装置26的马达32发送的指令信号，该自动变速器ECU60将向SBW装置26的马达32输出的作为指令信号的换档信号输出至马达32。这些档信号和换档信号是档指令信号。档指令信号用于，信号的发送端或产生端的装置对信号的接收端或检测端的装置，要求变速器或驱动装置的实际档切换。自动变速器ECU60从SBW装置26的位置传感器34输入手动轴33d的状态信号(实际档)即角度信号。该角度信号是档状态信号。档指令信号用于，信号的发送端或产生端的装置对信号的接收端或检测端的装置报知变速器或驱动装置的实际档。而且，档指令信号和档状态信号是档位置信号。档位置信号，与信号的发送端或产生端与信号的接收端或检测端无关，用于一方的装置对其他方的装置要求变速器或驱动装置的实际档切换以及报知实际档，包括档指令信号和档状态信号中的任意一个。此外，档位置信号、档指令信号和档状态信号分别包括自动变速器(驱动装置)的作为驱动档的倒车档和行车档，和作为非驱动档的空档和停车档。即，档位置信号、档指令信号和档状态信号分别对应自动变速器(驱动装置)的作为驱动档的倒车档和行车档，和作为非驱动档的空档和停车档。

下面，参照图6至图14所示的流程图对上述车辆停车控制系统的动作进行说明。一旦点火开关被打开，向发动机ECU16提供电源，如图6所示的初始化处理程序开始。

发动机ECU16提供附件电源(步骤102)。发动机ECU16如下进行处理：如果车辆M的锁的钥匙ID与预先设定的车辆端ID相同(步骤104判定为“是”)，将ID标志设为“ON”(步骤106)，如果车辆端ID与钥匙ID不同(步骤104判定为“否”)，将ID标志设为“OFF”(步骤108)。发动机ECU16将被设定的ID标志发送至自动变速器ECU60(步骤110)。这样发动机ECU16的初始化结束。

另一方面，一旦车辆点火开关被打开，向自动变速器ECU60提供电源，如图7所示的初始化处理程序开始。自动变速器ECU60接收来自发动机ECU16的ID标志(步骤202)。如果接收的ID标志为“OFF”(步骤204判定为“否”)，自动变速器ECU60将换档许可标志及SBW控制标志都分别设为“OFF”(步骤206，208)，根据来自位置传感器34的角度信号来测定实际档，并将该结果设定为档位置__COMP(步骤210)。

此外，即使在所接收的ID标志为“ON”，但从发动机ECU16接收的发动机转数不足规定值的情况下(步骤204、214分别判定为“是”“否”)，自动变速器ECU60也会将换档许可标志及SBW控制标志分别设为“OFF”(步骤206，208)，测定实际档，并将该结果设定为档位置__COMP(步骤210)。

此外，在所接收的ID标志为“ON”，且从发动机ECU16接收的发动机转数在规定值以上的情况下(步骤204、214分别判定为“是”)，自动变速器ECU60将换档许可标志及SBW控制标志都分别设为“ON”(步骤216，220)，向自动变速器20发送换档许可标志(步骤218)，测定实际档，并将该结果设定为档位置__COMP(步骤210)。这样自动变速器ECU60的初始化结束。

上述初始化处理结束后的自动变速器ECU60，执行如图8所示的换档要求判定过程，来判定有无换档要求，即判定是否操作变速杆61而换了档。在档没有被切换，即没有换档要求的情况下，选择开关61a检测出的档信号与位置传感器34检测出的实际档相同(步骤302判定为“否”)，因此自动变速器ECU60将换档要求标志设为“OFF”(步骤306)。此外，在档被切换，即有换档要求的情况下，选择开关61a检测出的档信号与位置传感器34检测出的实际档不同(步骤302判定为“是”)，自动变速器ECU60将换档要求标志设为“ON”(步骤304)。

自动变速器ECU60执行如图9所示的换档指令设定处理过程，在有换档要求的情况下，即在换档要求标志为“ON”的情况下(步骤310判定为“是”)，将选择开关61a检测出的档信号设定为换档指令(步骤312)。此外，在没有换档要求的情况下，即在换档要求标志为“OFF”的情况下(步骤310判定为“否”)，自动变速器ECU60不改变换档指令，而结束该换档指令设定处理过程。换档指令是从自动变速器ECU60向SBW装置26的马达32发送的指令。

自动变速器ECU60每隔规定的短时间执行如图10所示的实际档位置切换控制处理过程。在换档指令与位置传感器34检测出的实际档相同的情况下(步骤320判定为“否”)，自动变速器ECU60结束本实际档位置切换控制处理过程。

在换档指令与位置传感器34检测出的实际档不同，且SBW装置26的马达32为停止状态的情况下(步骤320、322判定分别为“是”)，自动变速器ECU60实施停车制动器53的啮合处理(步骤324)。

自动变速器ECU60执行如图11所示的停车制动器啮合处理过程。在档信号为停车档，且实际档不是停车档(步骤352判定为“是”)，且由车速传感器28检测出的车辆M的车速在规定车速(例如5km/h)以下，且由外部气温传感器62检测出的外部气温比规定值(例如0℃)高的情况下(步骤354、356分别判定为“是”)，自动变速器ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a，使停车制动器53变为制动状态(步骤358)。之后，结束该停车制动器啮合处理过程。

此外，在档信号不是停车档，或者实际档是停车档(步骤352判定为“否”)的情况下，自动变速器ECU60不驱动电动PKB装置50的马达51a，而结束该停车制动器啮合处理过程。

此外，在档信号是停车档，且实际档不是停车档(步骤352判定为“是”)，且车辆M的车速比规定车速快，或者外部气温在规定值以下的情况下(步骤354或者步骤356判定为“否”)，自动变速器ECU60不驱动电动PKB装置50的马达51a，而结束该停车制动器啮合处理过程。

一旦结束了停车制动器啮合处理过程，程序就进入到图10中的步骤326，自动变速器ECU60根据换档指令来设定制动点(以下，称为BP)。BP是SBW装置26的手动轴33d即制动器控制杆31的各档所对应的位置(角度)。然后，驱动SBW装置26的马达32(步骤328)。由此，手动轴33d，即制动器控制杆31转动。

自动变速器ECU60持续驱动马达32，转动手动轴33d，直到手动轴33d变为对应之前设定的BP的角度为止(步骤330判定为“否”)。一旦手动轴33d变为对应之前设定的BP的角度(步骤330判定为“是”)，自动变速器ECU60停止驱动马达32，停止手动轴33d的转动(步骤332)。由此，能够将自动变速器20的实际档切换为与换档指令相同的档。

然后，自动变速器ECU60执行停车制动器53的解除处理(步骤334)。自动变速器ECU60执行如图12所示的停车制动器解除处理过程。在档信号不是停车档，且实际档不是停车档或着实际档不是空档的情况下(步骤362判定为“是”)，自动变速器ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a，使停车制动器53变为制动解除状态(步骤364)。之后，结束该停车制动器解除处理过程。

此外，在档信号是停车档，或者实际档是停车档，或着实际档是空档的情况下(步骤362判定为“否”)，自动变速器ECU60不驱动电动PKB装置50的马达51a，而结束该停车制动器解除处理过程。

而且，自动变速器ECU60，一旦结束了停车制动器解除处理过程，则结束实际档位置切换控制处理过程。

另外，发动机ECU16执行图13中的结束处理。即，在自动变速器ECU60执行上述各过程中，发动机ECU16设定IG标志为“ON”(步骤124)并将该设定的IG标志发送至自动变速器ECU60(步骤128)，直到车辆点火开关被关闭为止(步骤122判定为“否”)。此外，车辆点火开关被关闭(步骤122判定为“是”)时，发动机ECU16设定IG标志为“OFF”(步骤126)，并将该设定的IG标志发送至自动变速器ECU60(步骤128)。

此外，自动变速器ECU60执行图14中的结束处理。即，自动变速器ECU60接收来自发动机ECU16的IG标志(步骤232)。在接受的IG标志为“OFF”，且实际档为P档的情况下(步骤234判定为“是”)，自动变速器ECU60将SBW控制标志设定为“OFF”(步骤238)，然后结束处理结束。此外，在接受的IG标志为“ON”，或者实际档不是P档的情况下(步骤234判定为“否”)，自动变速器ECU60向发动机ECU16发送要求切换至P档的要求信号(步骤236)，然后结束处理结束。

下面，参照图15中的时序图，对上述的车辆停车控制系统的啮合动作进行说明。车辆M停车时，当时刻t1操作者使变速杆61从R档变更为P档时，档信号为P档，且实际档为R档，由于车速为0km/h且外部气温比规定值高(步骤352、354、356分别判定为“是”)，因此自动变速器ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a，使停车制动器53从制动解除状态变为制动状态(从“OFF”到“ON”)(步骤324)。

之后，自动变速器ECU60驱动SBW装置26的马达32，来驱动制动器控制杆31，使其转动至对应P档的角度(步骤328～332)。由此，驱动停车机构27，使其从啮合解除状态变为啮合状态(从“OFF”到“ON”)(时刻t2)。因此，能够在使停车制动器53变为制动状态后，使停车机构27变为啮合状态。

之后，在时刻t3，操作者解除踩踏制动踏板71，从而由车轮制动引起的制动被解除。

并且，参照图16所示的时序图，对上述车辆停车控制系统的解除(啮合解除)动作进行说明。在车辆M解除停车时，在时刻t11，操作者踩下制动踏板71，在之后的时刻t12，当操作者使变速杆61从P档变更为R档时，档信号为R档，且实际档为P档(步骤352判定为“否”)，自动变速器ECU60不驱动电动PKB装置50的马达51a，而驱动SBW装置26的马达32，从而驱动制动器控制杆31，使其转动至对应R档的角度(步骤328～332)。由此，驱动停车机构27使其从啮合状态变为啮合解除状态(从“ON”到“OFF”)(时刻t12)。

之后，档信号为R档，且实际档为P档(步骤362判定为“是”)，因此自动变速器ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a，使停车制动器53从制动状态变为制动解除状态(从“ON”到“OFF”)(时刻t13)(步骤364)。

另外，在上述实施方式中，作为图11中的步骤352的处理以及图12中的步骤362的处理的信号，使用了档信号，但也可以使用图5中的换档信号和角度变换信号。此外，也可以使用档信号、换档信号和角度变换信号中的任意两个。此外，在图11中的步骤352的处理中，也可以使用在档信号、换档信号和角度变换信号中最先到达自动变速器ECU60的信号，在图12的步骤362的处理中，也可以使用在档信号、换档信号和角度变换信号中最晚到达自动变速器ECU60的信号。

此外，在上述实施方式中，作为图11中的步骤352的处理以及图12中的步骤362的处理的信号，使用了档信号，但也可以使用图5中的角度信号。这时，在步骤352中，如下判定是否为下述状态即可，即：由位置传感器34检测出的角度信号比规定值大，且实际档不是停车档。在步骤362中，判定是否为下述状态即可，即：由位置传感器34检测出的角度信号比规定值小，且实际档不是停车档或空档。这样如果没有角度信号，这些判定就不能实施，因此，在图10中的实际档位置切换控制过程的步骤322中判定为“是”后，实施上述步骤326、328处理，驱动SBW装置26的马达32，在步骤332中判定为“否”，实施上述停车制动啮合处理。

在此，对角度信号和角度变换信号进行说明。在驱动SBW装置26的马达32，使手动轴33d转动时，相连的位置传感器34设定为，伴随着手动轴33d旋转的角度产生电压。而且，预先使产生的电压与角度相对应，将电压变换为角度，并设为角度信号。(例如，在电压1V为0°，电压2V为20°)接着，该角度信号在预先规定的与各变速档对应的规定角度范围内的情况下，手动轴33d移动至该变速档，这样，将由角度变换为对应变速档这样的信号作为角度变换信号。即，根据预定的角度范围将角度信号变换为档位，从而做成角度变换信号。例如，将角度范围0°至10°设为停车档，将角度范围10°至15°设为倒车档。在例子中利用角度进行范围指定，也可以利用电压进行档变换。

此外，在上述实施方式中，也可以基于电动PKB装置50的张力传感器54的检测结果，执行上述停车制动啮合处理以及停车制动解除处理。自动变速器ECU60只要取代图11中的停车制动啮合处理过程，而执行图17中的停车制动啮合处理过程即可。在该停车制动啮合处理过程中，自动变速器ECU60在步骤358中进行驱动而使电动PKB装置50啮合后(图19中的时刻t21)，PB_ON确认计数器开始计数(步骤402、404)。一旦PB_ON确认计数器达到规定值以上(步骤406判定为“是”)，且张力传感器54检测出的张力在规定值以上(时刻t22)(步骤408判定为“是”)，则停止电动PKB装置50。接着，在时刻t23，停车机构27从啮合解除状态切换至啮合状态。之后，在时刻t24，车轮的制动解除。

此外，自动变速器ECU60可以执行图18中的停车制动解除处理过程，来取代图12中的停车制动解除处理过程。在该停车制动解除处理过程中，当从P档换成R档(时刻t32)时，自动变速器ECU60驱动SBW装置26的马达32，从而驱动制动器控制杆31，使其转动至对应R档的角度。由此，驱动停车机构27使其从啮合状态变为啮合解除状态(从“ON”到“OFF”)(时刻t32)。

之后，自动变速器ECU60驱动电动PKB装置50的马达51a，开始驱动停车制动器53，使其从制动状态变为制动解除状态(从“ON”到“OFF”)(时刻t33)(步骤364)。接着，PB__OFF确认计数器开始计数(步骤422、424)。一旦PB__OFF确认计数器达到规定值以上(步骤426判定为“是”)，且张力传感器54检测出的张力比规定值小(时刻t34)(步骤408判定为“是”)，则停止电动PKB装置50。

由上述说明可以清楚的知道，在该实施方式中，在操作者将变速杆61移动至停车档位置时，作为控制装置的自动变速器ECU60一旦检测出档位置信号变为停车档，则根据表示停车档的档位置信号，来驱动线控换档装置26和作为车辆停车制动装置的电动停车制动装置50。由此，停车机构27能够变为啮合状态，同时停车制动器53能够尽早且可靠地提供充足的制动力，进而能够可靠地防止忘记开启停车制动器53。

此外，在操作者将变速杆61移动至停车档位置时，自动变速器ECU60一旦检测出档位置信号变为停车档，则根据表示非停车档的档位置信号，来驱动线控换档装置26和电动停车制动装置50。由此，停车机构27能够变为啮合解除状态，同时停车制动器53能够尽早且可靠地解除制动，进而能够可靠地防止忘记解除停车制动器53。

此外，变速档包括停车档、倒车档、空档、行车档，当档位置信号是用于将变速档切换至停车档的信号或者用于将变速档从停车档开始切换的信号时，作为控制装置的自动变速器ECU60驱动线控换档装置26和电动停车制动装置50，从而能可靠且准确地根据变速档来驱动线控换档装置26和电动停车制动装置50。

此外，由于档位置信号是档指令信号，所以能够可靠且准确地根据变速杆的操作来驱动线控换档装置26和电动停车制动装置50。

此外，由于档位置信号是档状态信号，所以能够可靠且准确地根据自动变速器20的实际档状态来驱动线控换档装置26和电动停车制动装置50。

此外，由于档指令信号是作为检测信号的档信号，该检测信号是检测出作为选档装置的变速杆61所选择的档的检测信号，因此，能够对于变速杆操作响应性良好地驱动线控换档装置26和电动停车制动装置50。

此外，由于档指令信号是从自动变速器ECU60发送至线控换档装置26的作为指令信号的换档信号，所以能够对于变速杆操作响应性良好地驱动线控换档装置26和电动停车制动装置50。

此外，由于档状态信号是从位置传感器34向自动变速器ECU60输出的信号，所以能够可靠且准确地根据自动变速器20的实际档状态来驱动线控换档装置26和电动停车制动装置50，所述位置传感器34是检测出设置在自动变速器20上的该自动变速器20的变速档状态的档状态检测装置。

此外，当档位置信号是将变速档切换至停车档的信号时，由于自动变速器ECU60驱动线控换档装置26，使停车机构27切换至啮合状态，同时驱动电动停车制动装置50，使停车制动器53切换至制动状态，所以能够可靠地防止忘记开启停车制动器53。

此外，当档位置信号是将变速档从停车档切换至其他档的信号时，由于自动变速器ECU60驱动线控换档装置26，使停车机构27切换至啮合解除状态，同时驱动电动停车制动装置50，使停车制动器53切换至制动解除状态，所以能够可靠地防止忘记解除停车制动器53。

此外，档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，由于线控换档装置26和电动停车制动装置50由档指令信号或档状态信号驱动，所以能够可靠地驱动线控换档装置26和电动停车制动装置50。

此外，档位置信号由档信号和换档信号构成，由于线控换档装置26和电动停车制动装置50利用档信号或换档信号中的任意一种信号，使停车机构27和停车制动器53分别变为啮合状态和制动状态，利用另外一种信号，使停车机构27和停车制动器53分别变为啮合解除状态和制动解除状态，因此，能够可靠地啮合及解除停车机构27和停车制动器53。

此外，档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，由于电动停车制动装置50利用档指令信号或档状态信号的任意一种信号而使停车制动器53变为啮合状态，利用另外一种信号使停车制动器53变为制动解除状态，所以能够可靠地啮合及解除停车制动器53。

此外，在停车制动器53变为制动状态的时刻或者该时刻以后，作为制动机构的停车机构27变为啮合状态。由此，在车辆停车时，车轮被固定等，使车辆为停车状态、自动变速器20的输出轴24不动的状况下，停车机构27变为啮合状态。因此，能够可靠地防止与输出轴24旋转相伴的停车机构27在啮合时产生大的声音或振动。

此外，在停车机构27变为啮合解除状态的时刻或者该时刻以后，停车制动器53变为制动解除状态。由此，在车辆解除停车时，车轮被固定等，使车辆为停车状态、自动变速器20的输出轴24不动的状况下，停车机构27变为啮合解除状态后，车辆停车状态被解除。因此，能够可靠地防止与输出轴24旋转相伴的停车机构27在解除时产生大的声音或振动。

此外，停车装置也可以是由驱动停车制动器53的电动停车制动装置50或者驱动车轮制动器的作为车轮制动装置的液压制动装置70中的至少其中一个构成，在停车制动装置或者车轮制动装置中的任意一个变为制动状态的时刻或者该时刻以后，停车机构27变为啮合状态。由此，在车辆停车时，在车轮制动器作用后能够使停车制动器也起作用，在确保了高度的设计自由度的同时，在自动变速器20的输出轴24不动以后，能够使停车机构27变为啮合状态。

此外，停车装置也可以是由驱动停车制动器的作为停车制动装置的电动停车制动装置50或者驱动车轮制动器的作为车轮制动装置的液压制动装置70中的至少其中一个构成，在停车机构27变为啮合解除状态的时刻或者该时刻以后，停车制动装置或者车轮制动装置中的任意一个变为制动解除状态。由此，在车辆解除停车时，在解除了停车制动器53后也能够解除车轮制动器，在确保了高度的设计自由度的同时，在停车机构27变为啮合解除状态以后，能够解除车辆停车状态。

另外，在上述实施方式中，虽然电动PKB装置50由自动变速器ECU60控制，但是也可以再设置专门控制电动PKB装置50的控制装置，并且电动PKB装置50由该控制装置控制。

此外，在上述实施方式中，虽然电动PKB装置50的停车制动器是设置在车轮上的车轮式，但是也可以使用对传动轴通过鼓式制动器等进行制动的中央式。

另外，在上述实施方式中，以设置了自动变速器的车辆为例进行了说明，但是也可以是设置了非自动变速器的驱动装置的车辆。例如，对于不带自动变速器的混合型车辆也适用。在该情况下，虽然操作者操作的变速杆等的选档装置能够像以往那样选择P档、R档、N档、D档等，但是设置在驱动装置上的停车机构，在P档时与自动变速器同样地以使驱动装置上设置的停车机构啮合的方式被设定，在其他R档、N档、D档时与自动变速器不同，使用以使停车机构变为啮合解除状态的方式设定制动器控制杆。虽然在这一点上与自动变速器不同，但是制动器控制杆具有在啮合状态与啮合解除状态之间切换停车机构的作用。所以，在该情况下也能够适用于在上述实施方式中进行了说明的控制流程，作为档状态信号的角度信号不是表示手动阀的位置，而是表示在啮合状态与啮合解除状态之间切换停车机构的制动器控制杆在P档或R档、N档和D档中的某一个位置。而且，在混合动力等情况下，虽然有时驱动装置自身没有设置停车档、倒车档、空档和行车档，但是，在该情况下，由于控制驱动装置的控制装置与各个变速档同样地驱动驱动装置，所以对于该情况也能够实施上述实施方式。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的车辆停车控制系统适用于，当改变自动变速器的变速档时，尽早且可靠地对停车制动器提供充足的制动力，同时可靠地防止忘记开启停车制动器。

Claims (23)

1.一种车辆停车控制系统，其特征在于，

在车辆中设有驱动装置和由操作者来操作，可选择上述驱动装置的驱动档和非驱动档的选档装置，

上述驱动装置具有输出轴和锁止机构，上述输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，上述锁止机构与上述输出轴可脱离地啮合，防止上述输出轴旋转，

上述车辆停车控制系统备有：

线控换档装置，其根据与上述驱动装置的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换上述驱动装置的驱动档或非驱动档的同时，可将上述锁止机构切换为啮合状态和啮合解除状态，

车辆停车制动装置，其基于上述档位置信号而被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态，

控制装置，其基于上述档位置信号，驱动上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置。

2.一种车辆停车控制系统，其特征在于，

在车辆中设有自动变速器和由操作者来操作，可选择上述自动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，

上述自动变速器具有输出轴和锁止机构，上述输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，上述锁止机构与上述输出轴可脱离地啮合，防止上述输出轴旋转，

上述车辆停车控制系统备有：

线控换档装置，其根据与上述自动变速器的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换上述自动变速器的驱动档或非驱动档的同时，可将在上述自动变速器所设置的上述锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态，

车辆停车制动装置，其基于上述档位置信号而被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态，

控制装置，其基于上述档位置信号，驱动上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置。

3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述驱动档包括倒车档和行车档，上述非驱动档包括停车档和空档；

在上述档位置信号是用于切换至上述非驱动档的停车档的信号或者是用于从上述非驱动档的停车档切换的信号时，上述控制装置驱动上述线控换档装置和上述停车装置。

4.如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档位置信号是档指令信号。

5.如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档位置信号是档状态信号。

6.如权利要求4所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档指令信号是从上述选档装置向上述控制装置输出的上述档信号。

7.如权利要求4所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档指令信号是从上述控制装置向上述线控换档装置输出的换档信号。

8.如权利要求5所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档状态信号是从档状态检测装置向上述控制装置输出的信号，上述档状态检测装置检测上述驱动档或上述非驱动档的状态。

9.如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档位置信号对应于作为上述驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为上述驱动装置的非驱动档的空档、停车档，

当上述档位置信号是切换至上述非驱动档的停车档的信号时，上述控制装置驱动上述线控换档装置，切换上述锁止机构至啮合状态，同时，驱动上述车辆停车制动装置，切换上述制动装置至制动状态。

10.如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档位置信号对应于作为上述驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为上述驱动装置的非驱动档的空档、停车档，

当上述档位置信号是从上述非驱动档的停车档切换的信号时，上述控制装置驱动上述线控换档装置，切换上述锁止机构至啮合解除状态，同时，驱动上述车辆停车制动装置，切换上述制动装置至制动解除状态。

11.如权利要求1至权利要求3的任意一项所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置根据上述档指令信号或者上述档状态信号中的任意一种信号被驱动。

12.如权利要求1至权利要求3的任意一项所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档位置信号由档信号和换档信号构成，上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置，根据上述档信号或者上述换档信号中的任意一种信号，使上述锁止机构和上述制动装置分别变为啮合状态和制动状态，根据另外一种信号，使上述锁止机构和上述制动装置分别变为啮合解除状态和制动解除状态。

13.如权利要求1至权利要求3的任意一项所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述档位置信号由档指令信号和档状态信号构成，上述车辆停车制动装置，根据上述档指令信号或者上述档状态信号中的任意一种信号，使上述制动装置变为上述啮合状态，根据另外一种信号，使上述制动装置变为上述啮合解除状态。

14.如权利要求9所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

在上述制动装置变为上述制动状态的时刻或在上述时刻以后，将上述锁止机构变为啮合状态。

15.如权利要求10或权利要求14所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

在上述锁止机构变为啮合解除状态的时刻或在上述时刻以后，将上述制动装置变为上述制动解除状态。

16.如权利要求9所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述车辆停车制动装置由基于电信号驱动的电动停车制动装置或驱动车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成，

在上述电动停车制动装置或车轮制动装置的任意一种变为上述制动状态的时刻或在上述时刻以后，将上述锁止机构变为上述啮合状态。

17.如权利要求10所述的车辆停车控制系统，其特征在于，

上述车辆停车制动装置由基于电信号驱动的电动停车制动装置或驱动车轮制动器的车轮制动装置中的至少一种构成，

在上述锁止机构变为啮合解除状态的时刻或在上述时刻以后，将上述电动停车制动装置或上述车轮制动装置的任意一种变为上述制动解除状态。

18.一种车辆停车控制系统，其特征在于，

在车辆中具有驱动装置和由操作者来操作，可选择上述驱动装置的驱动档和非驱动档的选档装置，

上述驱动装置具有输出轴和锁止机构，上述输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，上述锁止机构与上述输出轴可脱离地啮合，防止上述输出轴旋转，

上述车辆停车控制系统备有：

线控换档装置，其根据与上述驱动装置的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换上述驱动装置的驱动档或非驱动档的同时，可将上述锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态，

车辆停车制动装置，其基于上述档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态，

控制装置，其基于上述档位置信号，驱动上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置，

上述档位置信号对应于作为上述驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为上述驱动装置的非驱动档的空档、停车档，

在上述档位置信号被切换至停车档的情况下，上述控制装置使上述制动装置变为制动状态后，通过上述线控换档装置，使上述锁止机构变为啮合状态。

19.一种车辆停车控制系统，其特征在于，

在车辆中设有驱动装置和由操作者来操作，可选择上述驱动装置的驱动档和非驱动档的选档装置，

上述驱动装置具有输出轴和锁止机构，上述输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，上述锁止机构与上述输出轴可脱离地啮合，防止上述输出轴旋转，

上述车辆停车控制系统备有：

线控换档装置，其根据与上述驱动装置的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号被驱动，在切换上述驱动装置的驱动档或非驱动档的同时，可将上述锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态，

车辆停车制动装置，其基于上述档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态，

控制装置，其基于上述档位置信号，驱动上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置，

上述档位置信号对应于作为上述驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为上述驱动装置的非驱动档的空档、停车档，

在上述档位置信号从停车档切换的情况下，上述控制装置通过上述线控换档装置使上述锁止机构变为啮合解除状态后，使上述制动装置变为制动解除状态。

20.一种车辆停车控制系统，其特征在于，

在车辆中设有驱动装置和由操作者来操作，可选择上述驱动装置的驱动档和非驱动档的选档装置，

上述驱动装置具有输出轴和锁止机构，上述输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，上述锁止机构与上述输出轴可脱离地啮合，防止上述输出轴旋转，

上述车辆停车控制系统备有：

线控换档装置，其根据与上述驱动装置的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换上述驱动装置的驱动档或非驱动档的同时，可将上述锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态，

车辆停车制动装置，其基于上述档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态，

控制装置，其基于上述档位置信号，驱动上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置，

上述档位置信号对应于作为上述驱动装置的驱动档的倒车档、行车档，和作为上述驱动装置的非驱动档的空档、停车档，

在上述档位置信号被切换至停车档的情况下，上述控制装置使上述制动装置变为制动状态后，通过上述线控换档装置，使上述锁止机构变为啮合状态，

在上述档位置信号被从停车档切换时，通过上述线控换档装置使上述锁止机构变为啮合解除状态后，使上述制动装置变为制动解除状态。

21.一种车辆停车控制系统，其特征在于，

在车辆中设有自动变速器和由操作者来操作，可选择上述自动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，

上述自动变速器具有输出轴和锁止机构，上述输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，上述锁止机构与上述输出轴可脱离地啮合，防止上述输出轴旋转，

上述车辆停车控制系统备有：

线控换档装置，其根据与上述自动变速器的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换上述自动变速器的驱动档或非驱动档的同时，可将上述锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态，

车辆停车制动装置，其基于上述档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态，

控制装置，其基于上述档位置信号，驱动上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置，

上述档位置信号对应于作为上述自动变速器的驱动档的倒车档、行车档，和作为上述自动变速器的非驱动档的空档、停车档，

在上述档位置信号被切换至停车档的情况下，上述控制装置使上述制动装置变为制动状态后，通过上述线控换档装置，使上述锁止机构变为啮合状态。

22.一种车辆停车控制系统，其特征在于，

在车辆中设有自动变速器和由操作者来操作，可选择上述自动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，

上述自动变速器具有输出轴和锁止机构，上述输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，上述锁止机构与上述输出轴可脱离地啮合，防止上述输出轴旋转，

上述车辆停车控制系统备有：

线控换档装置，其根据与上述自动变速器的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换上述自动变速器的驱动档或非驱动档的同时，可将上述锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态，

车辆停车制动装置，其基于上述档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态，

控制装置，其基于上述档位置信号，驱动上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置，

上述档位置信号对应于作为上述自动变速器的驱动档的倒车档、行车档，和作为上述自动变速器的非驱动档的空档、停车档，

在上述档位置信号被从停车档切换的情况下，上述控制装置通过上述线控换档装置使上述锁止机构变为啮合解除状态后，使上述制动装置变为制动解除状态。

23.一种车辆停车控制系统，其特征在于，

在车辆中设有自动变速器和由操作者来操作，可选择上述自动变速器的驱动档和非驱动档的选档装置，

上述自动变速器具有输出轴和锁止机构，上述输出轴通过旋转构件连接在车辆车轮上，上述锁止机构与上述输出轴可脱离地啮合，防止上述输出轴旋转，

上述车辆停车控制系统备有：

线控换档装置，其根据与上述自动变速器的驱动档或非驱动档对应的电性的档位置信号而被驱动，在切换上述自动变速器的驱动档或非驱动档的同时，可将上述锁止机构切换为啮合状态及啮合解除状态，

车辆停车制动装置，其基于上述档位置信号被驱动，将为了停止车辆旋转构件的旋转而设置的制动装置切换为制动状态及制动解除状态，

控制装置，其基于上述档位置信号，驱动上述线控换档装置和上述车辆停车制动装置，

上述档位置信号对应于作为上述自动变速器的驱动档的倒车档、行车档，和作为上述自动变速器的非驱动档的空档、停车档，

在上述档位置信号被切换至停车档的情况下，上述控制装置使上述制动装置变为制动状态后，通过上述线控换档装置，使上述锁止机构变为啮合状态，

在上述档位置信号被从停车档切换时，通过上述线控换档装置使上述锁止机构变为啮合解除状态后，使上述制动装置变为制动解除状态。

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