WO2007116767A1 - 流量調整弁、回転体およびベルト式無段変速機 - Google Patents

流量調整弁、回転体およびベルト式無段変速機 Download PDF

Info

Publication number
WO2007116767A1
WO2007116767A1 PCT/JP2007/056491 JP2007056491W WO2007116767A1 WO 2007116767 A1 WO2007116767 A1 WO 2007116767A1 JP 2007056491 W JP2007056491 W JP 2007056491W WO 2007116767 A1 WO2007116767 A1 WO 2007116767A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
port
working fluid
primary
flow path
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/056491
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroyuki Shioiri
Hiroaki Kimura
Shinya Fujimura
Original Assignee
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha filed Critical Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority to US12/294,053 priority Critical patent/US8147364B2/en
Priority to CN2007800114886A priority patent/CN101410660B/zh
Priority to EP07739929.3A priority patent/EP2000715B1/en
Publication of WO2007116767A1 publication Critical patent/WO2007116767A1/ja

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00Check valves
    • F16K15/18Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves
    • F16K15/182Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves with actuating mechanism
    • F16K15/1823Check valves with actuating mechanism; Combined check valves and actuated valves with actuating mechanism for ball check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66263Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using only hydraulical and mechanical sensing or control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32Friction members
    • F16H55/52Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/56Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/065Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions hydraulic actuating means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/7722Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837Direct response valves [i.e., check valve type]

Definitions

  • the present invention relates to a flow rate adjusting valve, a rotating body provided with the flow rate adjusting valve, and a belt type continuously variable transmission including the rotating body.
  • the check valve allows the flow of the working fluid in one direction and prohibits the flow of the working fluid in the opposite direction. Some of these check valves are forcibly opened to allow the flow of working fluid in the opposite direction.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 7-180779
  • valve opening amount may be more than the valve opening amount corresponding to the movement amount by the pressure of the control port at the initial valve opening time when the ball valve body is separated from the valve seat opening. Therefore, there is a possibility that the working fluid may be excessively discharged at the beginning of valve opening.
  • An object of the present invention is to provide a flow rate adjusting valve, a rotating body, and a belt type continuously variable speed changer that can suppress excessive discharge of dynamic fluid.
  • a check valve disposed in the working fluid flow path and opening from the second port side flow path toward the first port side flow path among the working fluid flow paths; and the second port of the check valve
  • the check valve is forcibly opened, and the second valve is initially opened when the check valve is opened.
  • a valve opening adjustment unit for increasing the flow path resistance of the port side flow path.
  • the working fluid flow path is formed between the first port, the second port, the first port, and the second port, and the working fluid passes therethrough.
  • a check valve disposed in the working fluid flow path and opening from the second port side flow path toward the first port side flow path of the working fluid flow path; When the working fluid is discharged from the first port to the second port, the check valve is forcibly opened and the smaller the check valve opening amount, And a valve opening adjusting portion for increasing the flow resistance of the second port side flow path.
  • the valve opening adjustment unit is configured such that when the check valve is initially opened or the amount of the check valve is smaller, Increases the flow resistance, making it difficult for the working fluid to flow from the first port to the second port. Therefore, it is possible to reduce the discharge flow rate of the working fluid discharged from the first port to the second port immediately after the check valve is opened, that is, in the initial stage of valve opening. Thereby, the excessive discharge
  • a third port is further provided between the check valve and the valve opening adjusting unit in the working fluid flow path, from the third port.
  • the valve opening adjusting portion includes a spool that is slidably arranged in the axial direction in the working fluid flow path, and the spool is a first port in the axial direction.
  • the check valve is forcibly opened, and the cross-sectional area of the flow path between the spool and the second port-side flow path is reduced at the initial opening of the check valve. I like it.
  • the valve opening adjusting portion includes a spool that is slidably disposed in the axial direction in the working fluid flow path.
  • the check valve In the axial direction, the check valve is forcibly opened by moving to the first port side in the axial direction, and the smaller the movement amount, the smaller the distance between the spool and the second port side flow path. It is preferable to reduce the channel cut area.
  • the check valve By moving the spool toward the first port side in the axial direction, the check valve is forcibly opened, and the check valve is initially opened or the amount of movement of the spool is small.
  • the cross-sectional area of the flow path between the spool and the flow path on the second port side decreases, making it difficult for the working fluid to flow from the first port to the second port. Therefore, the spool can reduce the discharge flow rate of the working fluid discharged from the first port to the second port immediately after the check valve is opened, that is, in the initial stage of valve opening. As a result, excessive discharge of the working fluid in the initial stage of valve opening can be suppressed.
  • the spool is disposed on the same axis as the working fluid flow path.
  • the straight line of the stream line through which the working fluid discharged from the first port to the second port passes through the spool can be achieved. Accordingly, it is possible to reduce the flow path resistance when the working fluid is discharged from the first port to the second port via the spool. In addition, the responsiveness of the discharge flow rate control of the working fluid discharged from the first port to the second port by the spool can be improved.
  • the spool is paired with the check valve. It is preferable that the facing part has a tapered shape.
  • the spool Since the spool has a tapered shape, it is possible to reduce the influence on the flow line through which the working fluid passes when the working fluid collides with the spool. Therefore, it is possible to further improve the responsiveness of the discharge flow rate control of the working fluid discharged from the first port to the second port by the spool. Further, since the dynamic pressure acting on the spool is reduced, position control in the axial direction of the spool can be facilitated.
  • the rotating body includes the flow rate adjusting valve, wherein the check valve includes a valve seat and a valve body that opens when the valve seat is separated from the valve seat; And a restricting portion for restricting movement of the rotating body to the outside in the radial direction when the valve body is separated from the valve seat.
  • the regulating unit moves the valve body to the outside in the radial direction of the rotating body even if centrifugal force outside the rotating body acts on the valve body. Restrict what to do. Therefore, when the rotating body rotates, the positional relationship in the axial direction between the valve body and the valve seat can be maintained. Thereby, in particular, the behavior of the valve body from the opened state to the closed state of the check valve can be stabilized, so that the responsiveness until the check valve is closed can be improved.
  • the rotating body includes the flow rate adjusting valve, wherein a longitudinal direction of the flow rate adjusting valve is a twisted position with respect to an axial direction of the rotating body.
  • the valve opening adjusting portion includes a driving pressure chamber that forcibly opens the check valve by the pressure of the supplied working fluid.
  • the rotation radius of the driving pressure chamber is preferably larger than the rotation radius of the other portion where the working fluid exists.
  • the centrifugal hydraulic pressure acting on the driving pressure chamber is greater than the centrifugal hydraulic pressure of the other portion where the working fluid exists. Also grows. Therefore, when the valve opening adjustment unit forcibly opens the check valve, The pressure in the dynamic pressure chamber can be reduced. As a result, it is possible to suppress an increase in power loss of the fluid pump that supplies the working fluid to the driving pressure chamber.
  • the two pulley shafts arranged in parallel and transmitting the driving force from the driving source to one of the two pulley shafts are respectively provided on the two pulley shafts.
  • Two pulleys comprising two movable sheaves that slide in the direction, two fixed sheaves that face the two movable sheaves in the axial direction, and either one of the two pulleys.
  • a belt that transmits the driving force of the driving source force transmitted to the pulley to the other pulley, and a positioning hydraulic chamber that presses the movable sheave toward the fixed sheave, and the rotating body includes the two pulleys.
  • the rotating body including the flow rate adjusting valve is used in a belt-type continuously variable transmission. Therefore, in the belt type continuously variable transmission, the effect of the rotating body can be exhibited.
  • the first port communicates with the positioning hydraulic chamber.
  • Positioning hydraulic chamber force When discharging the working fluid, it is possible to suppress excessive discharge of the working fluid at the initial opening of the check valve. Also, supply of working fluid to the positioning hydraulic chamber through the first port, discharge of the working fluid of the positioning hydraulic chamber force through the first port, and retention of the working fluid in the positioning hydraulic chamber are one check. Can be done with a valve.
  • the flow rate adjusting valve, the rotating body, and the belt type continuously variable transmission according to the present invention have an effect that it is possible to suppress the excessive discharge of the working fluid at the initial valve opening.
  • FIG. 1 is a skeleton diagram of a belt-type continuously variable transmission that is useful for the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the primary pulley.
  • Fig. 3 is a cross-sectional view of the primary pulley (II cross-sectional view of Fig. 2).
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a flow rate adjustment valve.
  • Fig. 5-1 shows the torque cam.
  • Fig. 5-2 is an explanatory diagram of the operation of the torque cam.
  • FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the belt type continuously variable transmission when the gear ratio is changed.
  • Fig. 7 is an operation explanatory view of the flow rate adjusting valve when the gear ratio is changed.
  • FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the belt type continuously variable transmission when changing the gear ratio.
  • FIG. 9-1 is an explanatory view of the operation of the flow rate adjusting valve when the gear ratio is changed.
  • FIG. 9-2 is an explanatory diagram of the operation of the flow rate adjusting valve when the gear ratio is changed.
  • FIG. 9-3 is an explanatory diagram of the operation of the flow rate adjusting valve when the gear ratio is changed.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the flow path cross-sectional area and the spool movement amount.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the discharge flow rate and the spool movement amount.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of other main parts of the primary pulley.
  • FIG. 13-1 is a diagram showing another configuration example of the flow regulating valve.
  • FIG. 13-2 is an operation explanatory diagram of the flow rate adjusting valve of FIG. 13-1.
  • FIG. 13-3 is an operation explanatory view of the flow rate adjusting valve of FIG. 13-1.
  • FIG. 14-1 is a diagram showing another configuration example of the flow rate adjusting valve.
  • FIG. 14-2 is an operation explanatory diagram of the flow rate adjusting valve of FIG. 14-1.
  • a force using an internal combustion engine gasoline engine, diesel engine, LPG engine, etc.
  • An electric motor such as a motor may be used as a drive source.
  • the primary pulley is a rotating body including a flow rate adjusting valve
  • the hydraulic chamber that presses the primary movable sheave toward the primary fixed sheave is the positioning hydraulic chamber
  • the secondary pulley is the rotating body.
  • Secondary movable sheave of secondary pulley The hydraulic chamber that is pressed toward the dolly fixed sheave side may be a positioning hydraulic chamber.
  • FIG. 1 is a skeleton diagram of a belt-type continuously variable transmission that is useful for the present invention.
  • FIG. 2 is an axial sectional view of the primary pulley.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the flow rate adjusting valve.
  • Fig. 5-1 shows the torque cam.
  • Fig. 5-2 is an explanatory diagram of the operation of the torque cam.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the belt-type continuously variable transmission when the gear ratio is changed.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the flow rate adjusting valve when the gear ratio is changed.
  • FIG. 8 is an explanatory view of the operation of the belt type continuously variable transmission when the gear ratio is changed.
  • FIG. 91 to FIG. 93 are explanatory diagrams of the operation of the flow rate adjusting valve when the gear ratio is changed.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the flow path cross-sectional area and the spool movement amount.
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the discharge flow rate and the spool movement amount.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of another main part of the primary pulley.
  • FIG. 13-1 to FIG. 13-3 are diagrams showing other configuration examples of the flow rate adjusting valve.
  • 14 1 to 14 2 are explanatory diagrams of the operation of the flow rate adjusting valve.
  • a transaxle 20 is disposed on the output side of the internal combustion engine 10.
  • the transaxle 20 includes a transaxle housing 21, a transaxle case 22 attached to the transaxle housing 21, and a transaxle cover 23 attached to the transaxle case 22.
  • a torque converter 30 is accommodated inside the transaxle housing 21, a torque converter 30 is accommodated.
  • the primary pulley 50 and the secondary pulley 60 which are two pulleys constituting the belt type continuously variable transmission 1 that is effective in the present invention, and
  • the primary hydraulic chamber 55 which is a positioning hydraulic chamber, the secondary hydraulic chamber 64, the flow rate adjusting valve 70 which is useful for the present invention, and the belt 100 are housed.
  • Reference numeral 40 denotes a forward / backward moving mechanism
  • 80 denotes a final reduction gear that transmits the driving force of the internal combustion engine 10 to the wheel 110
  • 90 denotes a power transmission path
  • 120 denotes a hydraulic oil supply control device (Figs. 3, 6, and 8). Reference).
  • the torque converter 30 serving as a starting mechanism increases the driving force from the driving source, that is, the output torque from the internal combustion engine 10, or any belt type continuously variable transmission as it is. 1 to communicate.
  • This torque converter 30 has at least a pump (bon (Impeller) 31, turbine (turbine impeller) 32, stator 33, lock-up clutch 34, and damper device 35.
  • the pump 31 is attached to a hollow shaft 36 that can rotate around the same axis as the crankshaft 11 of the internal combustion engine 10. That is, the pump 31 can rotate about the same axis as the crank shaft 11 together with the hollow shaft 36.
  • the pump 31 is connected to the front cover 37.
  • the front cover 37 is connected to the crankshaft 11 via the drive plate 12 of the internal combustion engine 10.
  • the turbine 32 is disposed so as to face the pump 31.
  • the turbine 32 is disposed inside the hollow shaft 36 and is attached to an input shaft 38 that is rotatable about the same axis as the crankshaft 11. That is, the turbine 32 can rotate about the same axis as the crankshaft 11 together with the input shaft 38.
  • a stator 33 is disposed between the pump 31 and the turbine 32 via a one-way clutch 39.
  • the one-way clutch 39 is fixed to the transaxle housing 21.
  • a lockup clutch 34 is disposed between the turbine 32 and the front cover 37, and the lockup clutch 34 is connected to the input shaft 38 via the damper device 35.
  • the casing formed by the pump 31 and the front cover 37 is supplied with working oil as a working fluid from the working oil supply control device 120.
  • the output torque from the internal combustion engine 10 is transmitted from the crankshaft 11 to the front cover 37 via the drive plate 12.
  • the lockup clutch 34 is released by the damper device 35
  • the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the front cover 37 is transmitted to the pump 31 and circulates between the pump 31 and the turbine 32. It is transmitted to the turbine 32 via hydraulic oil.
  • the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the turbine 32 is transmitted to the input shaft 38. That is, the torque converter 30 increases the output torque from the internal combustion engine 10 via the input shaft 38 and transmits it to one of the belt-type continuously variable transmissions 1 described later.
  • the stator 33 can change the flow of hydraulic fluid circulating between the pump 31 and the turbine 32 to obtain a predetermined torque characteristic.
  • the lock-up clutch 34 is locked (engaged with the front cover 37) by the damper device 35, the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the front cover 37 receives hydraulic oil. It is transmitted directly to the input shaft 38 without intervention. That is, the torque converter 30 transmits the output torque from the internal combustion engine 10 as it is to the belt-type continuously variable transmission 1 described later via the input shaft 38.
  • An oil pump 122 is provided between the torque converter 30 and a forward / reverse travel mechanism 40 described later.
  • This talent pump 122 includes a rotor 122a, a knob 122b, and a body 122c.
  • the oil pump 122 is connected to the pump 31 by a rotor 122a via a cylindrical hub 122b.
  • the body 122c is fixed to the transaxle case 22.
  • the hub 122b is spline-fitted to the hollow shaft 36. Therefore, the oil pump 122 can be driven because the output torque from the internal combustion engine 10 is transmitted to the rotor 122 via the pump 31.
  • the forward / reverse switching mechanism 40 will be described later with reference to the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted via the torque converter 30! It is transmitted to the pulley 50.
  • the forward / reverse switching mechanism 40 includes at least a planetary gear unit 41, a forward clutch 42, and a reverse brake 43.
  • the planetary gear device 41 includes a sun gear 44, a pinion 45, and a ring gear 46.
  • the sun gear 44 is spline-fitted to the connecting member, not shown.
  • This connecting member is spline-fitted to a primary pulley shaft 51 of a primary pulley 50 described later. Therefore, the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the sun gear 44 is transmitted to the primary pulley shaft 51.
  • the pion 45 is in mesh with the sun gear 44, and a plurality of (for example, three) pears 45 are arranged around it.
  • Each pinion 45 is held by a switching carrier 47 which is supported so as to revolve integrally around the sun gear 44.
  • the switching carrier 47 is connected to the reverse brake 43 at the outer peripheral end thereof.
  • the ring gear 46 meshes with each pinion 45 held by the switching carrier 47 and is connected to the input shaft 38 of the torque converter 30 via the ford clutch 42.
  • the forward clutch 42 is ONZOFF controlled by hydraulic oil supplied from a hydraulic oil supply control device (not shown) to a hollow portion (not shown) of the input shaft 38. When the forward clutch 42 is OFF, an output torque of 10 power transmitted to the input shaft 38 is transmitted to the ring gear 46. On the other hand, when the forward clutch 42 is ON, the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the input shaft 38 without the ring gear 46, the sun gear 44, and each pinion 45 rotating relative to each other directly is directly applied to the sun gear 44. Communicated.
  • the reverse brake 43 is ONZOFF controlled by a brake piston (not shown) to which the hydraulic oil supply control device power (not shown) is supplied.
  • the switching carrier 47 is fixed to the transaxle case 22, and each pinion 45 cannot revolve around the sun gear 44! /.
  • the reverse brake 43 is OFF, the switching carrier 47 is released, and each pinion 45 can revolve around the sun gear 44.
  • the primary pulley 50 of the belt-type continuously variable transmission 1 transmits the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted through the forward / reverse advance cut-off structure 40 to the secondary pulley 60 by the belt 100 described later. It is.
  • the primary pulley 50 includes a primary pulley shaft 51, a primary fixed sheave 52, a primary movable sheave 53, a primary partition wall 54, and a primary hydraulic chamber 55 that is a positioning hydraulic chamber. It is comprised by.
  • the primary pulley shaft 51 is rotatably supported by bearings 101 and 102.
  • the primary pulley shaft 51 is a hollow shaft, and a working fluid supply shaft 56 in which a working oil passage 56a is formed in a hollow portion (not shown) is disposed.
  • the primary pulley shaft 51 and the working fluid supply shaft 56 are partitioned into hydraulic oil passages 51a and 51b by a seal member S such as a seal ring.
  • the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device 120 to the primary hydraulic chamber 55 flows into the hydraulic oil passage 51a.
  • the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device 120 to the drive pressure chamber 79 described later flows into the hydraulic oil passage 51b through the hydraulic oil passage 56a and the communication hole 56b.
  • the primary pulley shaft 51 is configured to move the hydraulic oil flowing into the hydraulic oil passage 51a as a primary movable shaft.
  • a communication passage 51c that flows into a space Tl formed between the sheave 53 and the primary pulley shaft 51 is formed.
  • the primary pulley shaft 51 is formed with a communication passage 5 Id through which the hydraulic oil flowing into the hydraulic oil passage 51 b flows into a space T 2 formed between the primary partition wall 54 and the primary pulley shaft 51.
  • the primary fixed sheave 52 is provided so as to rotate together with the primary pulley shaft 51 at a position facing the primary movable sheave 53.
  • the primary fixed sheave 52 is formed as an annular portion that protrudes radially outward from the outer periphery of the primary pulley shaft 51. That is, in this embodiment, the primary fixed sheave 52 is integrally formed on the outer periphery of the primary pulley shaft 51.
  • the primary movable sheave 53 includes a cylindrical portion 53a and an annular portion 53b. Further, the primary movable sheave 53 is formed with an annular projecting portion 53d projecting in the other direction of the axial direction, that is, projecting toward the primary partition wall, in the vicinity of the outer peripheral end of the annular portion 53b.
  • the cylindrical portion 53a is formed around the same axis as the axis of the primary pulley shaft 51.
  • the annular portion 53b is formed to protrude radially outward from the end portion of the cylindrical portion 53a on the primary fixed sheave side.
  • the primary movable sheave 53 is configured such that a spline 53c formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 53a and a spline 5le formed on the outer peripheral surface of the primary pulley shaft 51 are spline-fitted, whereby the primary pulley shaft 51 Is supported so as to be slidable in the axial direction.
  • a V-shaped primary groove 100a is formed between the primary fixed sheave 52 and the primary movable sheave 53.
  • the hydraulic fluid that has flowed into the space T1 is spline-fitted, passes between the primary movable sheave 53 and the primary pulley shaft 51, and passes through the primary partition wall, the primary movable sheave 53, and the primary pulley shaft 51. Flows into the space T3 formed between the two.
  • the primary partition wall 54 is disposed at a position facing the primary fixed sheave 52 in the axial direction with the primary movable sheave 53 interposed therebetween.
  • the primary partition wall 54 is provided so as to rotate together with the primary pulley shaft 51.
  • the primary partition wall 54 is a ring-shaped member, and the working fluid flow path 73 of the flow rate adjusting valve 70 is formed in the vicinity of the center portion in the radial direction. It is made.
  • the working fluid flow path 73 has a cylindrical shape with the other end closed, and is formed at a plurality of positions on the circumference with respect to the primary partition wall 54, for example, at three equal intervals. .
  • the longitudinal direction of the working fluid flow path 73 is formed in a direction orthogonal to the axial direction of the primary pulley 50 that is a rotating body. That is, the longitudinal direction of the flow rate adjusting valve 70 including the working fluid flow path 73 is a twisted position with respect to the axial direction of the primary pulley 50.
  • the flow rate adjusting valve 70 can be prevented from protruding in the axial direction of the primary pulley 50, and the influence of the flow rate adjusting valve 70 on the axial length of the primary pulley 50, which is a rotating body, can be reduced. it can. Accordingly, an increase in the axial length of the primary pulley 50 can be suppressed, the primary pulley 50 can be reduced in size, and the belt type continuously variable transmission 1 can be reduced in size.
  • the working fluid flow path 73 may be formed so that the outer peripheral surface of the primary partition wall 54 also protrudes radially outward.
  • the same effect as that of forming a rib extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the primary partition wall 54 can be obtained, and the rigidity of the primary partition wall 54 can be improved. Therefore, this makes it possible to improve the response of the belt-type continuously variable transmission 1 at the time of shifting and to improve durability.
  • the longitudinal direction of the flow rate adjusting valve 70 including the working fluid flow path 73 is a twisted position with respect to the axial direction of the primary pulley 50, the primary pulley 50, which is a rotating body, can be downsized. Therefore, the longitudinal direction of the working fluid flow path 73 does not have to be orthogonal to the axial direction of the primary pulley 50.
  • the primary partition wall 54 is formed with a communication passage 54a that connects the third port 78 of the flow regulating valve 70 and the space T3 into which the hydraulic oil has flowed. Further, the primary partition wall 54 is formed with a communication passage 54 b that connects the driving pressure chamber 79 of the flow rate adjusting valve 70 and the space T2 into which the hydraulic oil has flowed.
  • the primary hydraulic chamber 55 is a positioning hydraulic chamber that presses the primary movable sheave 53 toward the primary fixed sheave 53, and is a space formed by the primary movable sheave 53 and the primary partition wall 54.
  • a seal member S such as a seal ring.
  • the primary hydraulic chamber 55 is supplied with hydraulic oil that has flowed into the hydraulic oil passage 51 a of the primary pulley shaft 51.
  • hydraulic oil is supplied to the primary hydraulic chamber 55, and the primary movable sheave 53 is slid in the axial direction by the pressure of the supplied hydraulic oil, that is, the pressure of the primary hydraulic chamber 55, and the primary movable sheave 53 is primary fixed. It approaches or separates from the sheave 52.
  • the primary hydraulic chamber 55 presses the primary movable sheave 53 toward the primary fixed sheave side by the pressure of the primary hydraulic chamber 55, thereby generating a belt clamping pressure with respect to the belt 100 wound around the primary groove 100a.
  • Change the axial position of the 53 primary fixed sheave 52 thus, it also has a function as gear ratio changing means for changing the gear ratio.
  • the secondary pulley 60 of the belt type continuously variable transmission 1 transmits the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the primary pulley 50 by the belt 100 to the final reduction device 80 of the belt type continuously variable transmission 1.
  • the secondary pulley 60 includes a secondary pulley shaft 61, a secondary fixed sheave 62, a secondary movable sheave 63, a secondary hydraulic chamber 64, a secondary partition wall 65, and a torque cam 66.
  • Reference numeral 69 denotes a parking brake gear.
  • Secondary pulley shaft 61 is rotatably supported by bearings 103 and 104.
  • the secondary pulley shaft 61 has a hydraulic oil passage (not shown) inside, and the hydraulic oil passage is a hydraulic oil that is a hydraulic fluid supplied from the hydraulic oil supply control device 120 to the secondary hydraulic chamber 64. Flows in.
  • the secondary fixed sheave 62 is provided to rotate integrally with the secondary pulley shaft 61 at a position facing the secondary movable sheave 63.
  • the secondary fixed sheave 62 is formed as an annular portion that protrudes radially outward from the outer periphery of the secondary pulley shaft 61. That is, in this embodiment, the secondary fixed sheave 62 is integrally formed on the outer periphery of the secondary pulley shaft 61.
  • the secondary movable sheave 63 has a spline fitting between a spline (not shown) formed on the inner peripheral surface of the secondary movable sheave 63 and a spline (not shown) formed on the outer peripheral surface of the secondary pulley shaft 61.
  • the secondary hydraulic chamber 64 presses the secondary movable sheave 63 toward the secondary fixed sheave 63.
  • the secondary hydraulic chamber 64 has a disk-like shape fixed to the secondary movable sheave 63 and the secondary pulley shaft 61. This is a space formed by the secondary partition wall 65.
  • the secondary movable sheave 63 is formed with an annular protrusion 63a that protrudes in one axial direction, that is, protrudes toward the final reduction gear 80 side.
  • the secondary partition wall 65 is formed with an annular projecting portion 65a projecting in the other axial direction, that is, projecting toward the secondary movable sheave 63 side.
  • a seal member such as a seal ring is provided between the protrusion 63a and the protrusion 65a. That is, the space formed by the secondary movable sheave 63 constituting the secondary hydraulic chamber 64 and the secondary partition wall 65 is not shown in the figure and is sealed by the seal member.
  • the secondary hydraulic chamber 64 is supplied with hydraulic fluid from the hydraulic fluid supply control device 120 that has flowed into a hydraulic fluid passage (not shown) of the secondary pulley shaft 61 via a hydraulic fluid supply hole (not shown). . That is, hydraulic oil is supplied to the secondary hydraulic chamber 64, and the secondary movable sheave 63 is slid in the axial direction by the pressure of the supplied hydraulic oil, that is, the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 64, and the secondary movable sheave 63 is It is close to or away from the fixed sheave 62.
  • the secondary hydraulic chamber 64 generates a secondary side belt clamping pressure against the belt 100 wound around the secondary groove 100b by pressing the secondary movable sheave 63 toward the secondary fixed sheave side by the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 64. Maintain a constant contact radius for 100 primary pulleys 50 and secondary pulleys 60.
  • the torque cam 66 is a secondary movable sheave of the secondary pulley 60.
  • the first engaging portion 63b having a mountain-and-valley shape provided annularly on 63, and the second engaging portion formed on an intermediate member 67 described later facing the first engaging portion 63b in the axial direction of the secondary pulley shaft 61.
  • 67a and a plurality of disk-shaped transmission members 68 disposed between the first engaging portion 63b and the second engaging portion 67a.
  • the intermediate member 67 is formed integrally with the secondary partition wall 65 or fixed to the secondary partition wall 65, and relative to the secondary pulley shaft 61 and the secondary movable sheave 63 on the secondary pulley shaft 61 by bearings 103 and 105. It is rotatably supported.
  • This intermediate member 67 is spline-fitted with the input shaft 91 of the power transmission path 90. That is, the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the secondary pulley 60 is transmitted to the power transmission path 90 via the intermediate member 67.
  • the operation of the torque cam 66 will be described.
  • the secondary pulley 60 rotates via the belt 100.
  • the secondary movable sheave 63 of the secondary pulley 60 rotates together with the secondary fixed sheave 62, the secondary pulley shaft 61, and the bearing 103, relative rotation between the secondary movable sheave 63 and the intermediate member 67 does not occur. appear.
  • the plurality of transmission members 68 cause the first engaging portion as shown in FIG.
  • the portion 63b and the second engaging portion 67a change to a separated state.
  • the torque cam 66 generates a secondary-side belt clamping pressure with respect to the belt 100 in the secondary pulley 60.
  • the secondary pulley 60 is provided with a torque cam 66 in addition to the secondary hydraulic chamber 64 as belt clamping pressure generating means.
  • the torque cam 66 mainly generates a secondary belt clamping pressure, and the secondary hydraulic chamber 64 generates a shortage of the secondary belt clamping pressure generated by the torque cam 66.
  • the belt clamping pressure generating means of the secondary pulley 60 may be only the secondary hydraulic chamber 64.
  • the flow rate adjusting valve 70 operates outside the primary hydraulic chamber 55 which is a positioning hydraulic chamber, that is, an operation in which the external force of the primary pulley 50 is also a working fluid to the primary hydraulic chamber 55.
  • the oil is supplied, the hydraulic oil is discharged from the primary hydraulic chamber 55 to the outside of the primary pulley 50, and the hydraulic oil in the primary hydraulic chamber 55 is retained.
  • the regulating valve 70 is provided corresponding to each of the working fluid flow paths 73 formed in the primary partition wall 54 of the primary pulley 50 that is a rotating body. That is, a plurality of locations on the circumference with respect to the primary partition wall 54, for example, three locations at equal intervals are provided.
  • the flow rate adjusting valve 70 includes a first port 71, a second port 72, a working fluid flow path 73, a check valve 74, a guide member 75, a spool 76, a cylinder 77, and a third port 78.
  • the drive pressure chamber 79 is configured.
  • the first port 71 is connected to the working fluid flow path 7 3 in the primary partition wall 54 so as to be parallel to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the working fluid flow path 73, here the axial direction of the primary pulley 50. Is formed on the primary movable sheave side.
  • the first port 71 has one end opening in the vicinity of the other end of the working fluid flow path 73, the first port side flow path 73 a described later, and the other end being the primary hydraulic pressure of the primary pulley 50. Open to chamber 55. That is, the first port 71 communicates the first port side flow path 73a of the flow rate adjustment valve 70 and the primary hydraulic chamber 55.
  • the second port 72 is provided in the working fluid flow path 7 3 of the primary partition wall 54 so as to be parallel to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the working fluid flow path 73, here, the radial direction of the primary pulley 50. It is formed on the outside in the radial direction.
  • the second port 72 has one end opening in the central portion of the working fluid flow path 73, a second port side flow path 73b described later, and the other end opening in the outer peripheral surface of the primary partition wall 54. is doing. That is, the second port 72 communicates the second port side flow path 73b of the flow regulating valve 70 with the outside of the primary pulley 50.
  • the working fluid flow path 73 is a passage through which working oil, which is a working fluid, passes.
  • the working fluid flow path 73 has a step 73c formed at the center thereof, the first port side flow path 73a is formed on the other end side of the step 73c, and the first end side is provided on the one end side.
  • a second port side flow path 73b is formed.
  • a recess 73d that locks the other end of an elastic member 74c described later of the check valve 74 is formed at the other end.
  • Reference numeral 73e denotes a closing member that closes one end of the working fluid flow path 73.
  • Reference numeral 73f denotes a locking member that locks the closing member 73e at one end (left side in FIG. 4) of the working fluid flow path 73.
  • the check valve 74 is arranged in the working fluid flow path 73, and divides the working fluid flow path 73 into a first port side flow path 73a and a second port side flow path 73b. is there.
  • This check valve 74 The valve body 74a, the valve seat 74b, and the elastic member 74c are configured.
  • the valve body 74a is spherical and has a diameter larger than the inner diameter of the valve seat 74b.
  • the valve seat 74b is disposed in a state where the other surface is in contact with the stepped portion 73c of the working fluid flow path 73.
  • the valve seat 74b has a ring shape, and is directed to the other surface in the axial direction from the other surface to one surface (from the first port side to the second port side flow path side).
  • a valve seat taper surface 74d having a reduced diameter is formed.
  • the check valve 74 is opened from the second port side channel 73b toward the first port side channel 73a in the working fluid channel 73.
  • the elastic member 74c is arranged in a state of being biased between the valve body 74a and the recess 73d of the working fluid flow path 73.
  • the elastic member 74c generates an urging force in a direction in which the valve body 74a is brought into contact with the valve seat taper surface 74d of the valve seat 74b, and this urging force is used as a pressing force in a direction in which the valve body 74a is closed. Acts on body 74a.
  • valve element 74a when the check valve 74 is opened by the pressure of the hydraulic oil supplied from the third port 78, the valve element 74a is moved away from the valve seat taper surface 74d of the valve seat 74b, that is, the valve opening direction.
  • the pressing force acting in the direction The valve element 74a exceeds the pressing force acting in the valve closing direction, that is, in the direction in which the valve element 74a comes into contact with the valve seat taper surface 74d of the valve seat 74b. This is done by moving away from one par surface 74d.
  • the pressing force in the valve opening direction acting on the valve element 74a is the pressure of the space T4 formed between the guide member 75, the spool 76, and the check valve 74 in the second port side flow path 73b. .
  • the pressing force in the valve closing direction acting on the valve element 74a includes the urging force generated by the elastic member 71b and the pressure of the first port side flow path 73a, that is, the pressure of the primary hydraulic chamber 55.
  • the pressure in the primary hydraulic chamber 55 is the force acting on the first port 71 and the first port side flow path 73a.
  • the valve element 74a is in contact with the valve seat taper surface 74d of the valve seat 74b, that is, in the valve closing direction. Therefore, even if the pressure in the primary hydraulic chamber 55 increases, the valve body 74a does not move away from the valve seat 74b.
  • the hydraulic oil supply control device 120 is connected to the primary hydraulic chamber.
  • the hydraulic oil has a predetermined pressure in the hydraulic oil supply path from the hydraulic oil supply control device 120 to the primary hydraulic chamber 55.
  • the hydraulic oil supply path includes a plurality of sliding portions between the fixed member and the movable member, and when the transmission gear ratio is fixed, the hydraulic oil at a predetermined pressure is applied to the sliding portion force outside the hydraulic oil supply path. There was a risk of leakage.
  • the fixed member is a member that does not rotate, slide, or the like among the members that constitute the belt type continuously variable transmission 1.
  • the movable member is a member that rotates, slides, etc. in the members constituting the belt type continuously variable transmission 1.
  • the sliding portion includes, for example, a portion where the primary pulley shaft 51 rotates with respect to the transaxle housing 21, the transaxle case 22, the transaxle cover 23, and the like of the transaxle 20.
  • each flow rate adjustment valve 70 is disposed between the primary hydraulic chamber 55 and the sliding portion.
  • the check valve 74 of each flow rate adjustment valve 70 is kept closed and the hydraulic oil is held in the primary hydraulic chamber 55, the primary hydraulic chamber 55 and each flow rate adjustment valve 70 are not connected. Does not have a sliding portion between the fixed member and the movable member. As a result, the hydraulic oil can be prevented from leaking from the sliding portion, so that an increase in power loss of the oil pump 122 can be suppressed.
  • the guide member 75 constitutes a part of the valve opening adjustment portion, and is disposed in the second port side flow path 73b of the working fluid flow path 73.
  • the guide member 75 has a cylindrical shape and is disposed in a state where the other end is in contact with the valve seat 74b of the check valve 74.
  • the guide side taper surface 75a On the inner peripheral surface of the guide member 75, the guide side taper surface 75a whose diameter increases when one end force is directed toward the other surface (the second port side force is also directed toward the first port side). Is formed.
  • a communication portion 75b that connects the outer peripheral surface and the inner peripheral surface at the other end is formed. This communication part 75b communicates the third port 78 with the second port side flow path 73b, here the space part T4. To do.
  • the guide member 75 is formed with a communication portion 75c that connects the outer peripheral surface and the inner peripheral surface in the vicinity of one end portion.
  • the communication part 75c communicates the second port 72 and the second port side flow path 73b, here, the space part T5 formed between the guide member 75 and the spool.
  • the spool 76 constitutes a part of the valve opening adjusting portion.
  • the spool 76 moves to the first port side in the axial direction, the spool 76 comes into contact with the valve body 74a of the check valve 74, and this valve The body 74a is moved away from the valve seat 74b, and the check valve 74 is forcibly opened.
  • the spool 76 is disposed in the second port side channel 73 b of the working fluid channel 73, here, in the guide member 75, and is slidably inserted in the guide member 75. That is, the spool 76 is arranged on the same axis as the working fluid flow path 73 and can move in the axial direction of the spool 76.
  • the spool 76 includes a main body portion 76a and a projection portion 76b.
  • the main body 76a has a cylindrical shape, and a constricted portion 76c that is continuous in the circumferential direction is formed at the center in the longitudinal direction.
  • On the first port side of the throttle portion 76c the diameter increases from one end of the main body 76a to the other end (from the second port side to the first port side).
  • a spool-side tapered surface 76d is formed.
  • the protruding portion 76b is formed to protrude toward the first port side at a position facing the valve body 74a of the check valve 74 on the other end surface of the main body portion 76a.
  • the diameter of at least the portion of the spool 76 on the first port side from the throttle portion 76c of the main body 76a is such that the spool 76 can slide in the axial direction with respect to the guide member 75, and the space T 4 there communicating with blocking the space T5, the as substantially blocked, it is set from the guide side tapered surface 7 5a of the guide member 75 with respect to the inner diameter of the portion of the second port side.
  • the cylinder 77 constitutes a part of the valve opening adjusting portion, and is disposed in the second port side channel 73b of the working fluid channel 73.
  • the cylinder 77 has a disk shape and is arranged in a state in which the other end surface is in contact with one end surface of the spool 76, and moves the spool 76 in the axial direction.
  • the cylinder 77 has a stepped portion 77a on the outer peripheral surface of the central portion in the axial direction.
  • the cylinder 77 and the guide member 75 Between them, the elastic member 77b is arranged.
  • the elastic member 77b is disposed in a state of being biased between the cylinder 77 and the guide member 75.
  • the elastic member 77b generates a biasing force that moves the spool 76 to the second port side in the axial direction via the cylinder 77, and this biasing force causes the spool 76 to move to the second port side in the axial direction. It acts on the spool 76 through this cylinder 77 as a pressing force in the direction to move to!
  • the third port 78 includes the working fluid flow path 7 3 of the primary partition wall 54 so as to be parallel to the direction perpendicular to the longitudinal direction of the working fluid flow path 73, here the axial direction of the primary pulley 50. Is formed on the inner side in the radial direction.
  • the third port 78 has one end opening to the communication passage 54a, the other end closed by a closing member, and a part of the side surface being the second port side flow path of the working fluid flow path 73.
  • 73b here, opens to the space T4 through the communication portion 75b of the guide member 75.
  • the third port 78 is arranged between the check valve 74 and the spool 76 that is the valve opening adjustment part, and is connected to the second port side flow path 73b of the flow rate adjustment valve 70, here the space part T4 and the hydraulic oil supply. It communicates with the control device 120.
  • the driving pressure chamber 79 constitutes a part of the valve opening adjusting portion, and is formed between the cylinder 77, the closing member 73e, and the second port side flow path 73b. .
  • This drive pressure chamber 79 is forced to check valve 74 via cylinder 77 and spool 76 by the pressure of hydraulic fluid as the working fluid supplied from communication passage 54b, that is, the pressure of drive pressure chamber 79. It opens to the valve.
  • the pressing force by which the spool 76 presses the valve element 74a in the valve opening direction is the valve element.
  • the valve closing force acting on 74a and the force combined with the pressing force in the direction of moving the spool 76 to the second port side in the axial direction are exceeded, and the valve element 74a moves away from the valve seat tapered surface 74d of the valve seat 74b. This is done.
  • the pressing force with which the spool 76 presses the valve element 74a in the valve opening direction is the pressure in the driving pressure chamber 79.
  • the pressing force in the valve closing direction acting on the valve element 74a is the urging force generated by the elastic member 71b and the pressure of the first port side flow path 73a, that is, the pressure of the primary hydraulic chamber 55. Further, the pressing force in the direction of moving the spool 76 toward the second port in the axial direction is an urging force generated by the elastic member 77b.
  • the flow rate adjustment valve 70 uses the pressure of the drive pressure chamber 79 as a valve opening adjustment unit,
  • a rotational force such as a motor or electromagnetic force may be used.
  • a power transmission path 90 is arranged between the secondary pulley 60 and the final reduction gear 80.
  • the power transmission path 90 includes an input shaft 91 on the same axis as the secondary pulley shaft 61, an intermediate shaft 92 parallel to the secondary pulley shaft 61, a counter drive pinion 93, a counter driven gear 94, and a final drive. It is composed of Pion 95.
  • the input shaft 91 and the counter drive pinion 93 fixed to the input shaft 91 are rotatably held by bearings 108 and 109.
  • the intermediate shaft 92 is rotatably supported by bearings 106 and 107.
  • the counter driven gear 94 is fixed to the intermediate shaft 92 and is engaged with the counter drive pinion 93.
  • the final drive pinion 95 is fixed to the intermediate shaft 92.
  • the final reduction gear 80 of the belt-type continuously variable transmission 1 transmits the output torque of 10 internal combustion engines transmitted through the power transmission path 90 from the wheels 110, 110 to the road surface.
  • the final reduction gear 80 includes a differential case 81 having a hollow portion, a pion shaft 82, pinions 83 and 84 for differential, and side gears 85 and 86! /.
  • the differential case 81 is rotatably supported by bearings 87 and 88.
  • a ring gear 89 is provided on the outer periphery of the differential case 81, and the ring gear 89 is engaged with the final drive pinion 95.
  • the pion shaft 82 is attached to the inner space of the differential case 81.
  • the differential pions 83 and 84 are rotatably attached to the pion shaft 82.
  • the side gears 85 and 86 are fitted to both of the differential pions 83 and 84.
  • the side gears 85 and 86 are fixed to drive shafts 111 and 112, respectively.
  • the belt 100 of the belt type continuously variable transmission 1 transmits the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted via the primary pulley 50 to the secondary pulley 60. As shown in FIG. 1, the belt 100 is wound around a primary groove 100a of the primary pulley 50 and a secondary groove 100b of the secondary pulley 60.
  • the belt 100 is an endless belt composed of a number of metal pieces and a plurality of steel rings.
  • the drive shafts 111 and 112 have side gears 85 and 86 fixed to one end thereof, respectively. Wheels 110, 110 are attached to the other end.
  • the hydraulic oil supply control device 120 includes at least a lubrication portion of each component of the belt-type continuously variable transmission 1, each hydraulic chamber (primary hydraulic chamber 55, secondary hydraulic chamber 64, and drive pressure chamber 79). ) Is supplied with hydraulic oil.
  • the hydraulic oil supply controller 120 includes an oil tank 121, an oil pump 122, a pressure regulator 123, a clamping pressure regulating valve 124, and a pressing pressure regulating valve 125.
  • the oil pump 122 operates in conjunction with the output of the internal combustion engine 10, for example, the rotation of a crankshaft (not shown), and sucks and applies the hydraulic oil stored in the oil tank 121. Pressure and discharge.
  • the pressurized and discharged hydraulic oil is supplied to the clamping pressure regulating valve 124 and the pressing pressure regulating valve 125 via the pressure regulator 123.
  • the pressure regulator 123 returns a part of the hydraulic oil on the downstream side to the oil tank 121 when the hydraulic pressure on the downstream side of the pressure regulator 123 exceeds a predetermined hydraulic pressure. .
  • the clamping pressure regulating valve 124 regulates the hydraulic pressure of the primary hydraulic chamber 55 of the primary pulley 50 and the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 64 of the secondary pulley 60 by controlling the valve opening degree. . That is, the clamping pressure regulating valve 124 controls the belt clamping pressure generated in the primary hydraulic chamber 55 of the primary pulley 50 and the secondary hydraulic chamber 64 of the secondary pulley 60.
  • the clamping pressure regulating valve 124 is connected to the hydraulic oil passage 51a of the primary pulley shaft 51, and the hydraulic oil regulated by the clamping pressure regulating valve 124 is connected to the primary hydraulic pressure via the hydraulic oil passage 51a. Supply to chamber 55.
  • the hydraulic oil supply control device 120 includes another clamping pressure regulating valve (not shown) in addition to the clamping pressure regulating valve 124, and this clamping pressure regulating valve (not shown) operates the secondary pulley shaft 61 (not shown).
  • the hydraulic oil that is connected to the oil passage and is regulated by the clamping pressure regulating valve may be supplied to the secondary hydraulic chamber 64 via the hydraulic oil passage, not shown.
  • the pressing pressure regulating valve 125 regulates, that is, changes the hydraulic pressure of each driving pressure chamber 79 by controlling the valve opening degree. That is, the pressing pressure regulating valve 125 pushes the spool 76 toward the first port in the axial direction via the cylinder 77 in each driving pressure chamber 79. It controls the pressing force to be pressed and forcibly opens the check valve 74 by the valve opening adjusting section.
  • the pressing pressure regulating valve 125 is connected to the working oil passage 56a of the working fluid supply shaft 56 of the primary pulley shaft 51, and the working oil regulated by the pressing pressure regulating valve 125 is used as the working oil passage. It is supplied to the drive pressure chamber 79 via 56a and the hydraulic oil passage 51b.
  • the output torque of the internal combustion engine 10 transmitted to the secondary pulley 60 is transmitted from the intermediate member 67 to the intermediate shaft 92 via the input shaft 91, the counter drive pinion 93, and the counter driven gear 94 of the power transmission path 90. And the intermediate shaft 92 is rotated.
  • the output torque transmitted to the intermediate shaft 92 is transmitted to the differential case 81 of the final reduction gear 80 via the final drive pinion 95 and the ring gear 89, and the differential case 81 is rotated.
  • the output torque from the internal combustion engine 10 transmitted to the differential case 81 is transmitted to the drive shafts 111 and 112 via the differential pions 83 and 84 and the side gears 85 and 86, and the wheel 110 attached to the end thereof. , 110, the wheels 110, 110 are rotated with respect to a road surface (not shown), and the vehicle moves forward.
  • the ECU uses the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device 120 to move the forward clutch. Turn OFF 42 and turn ON reverse brake 43 to control forward / reverse switching mechanism 40.
  • the switching carrier 47 of the planetary gear unit 41 is It is fixed to the transaxle case 22 and is held by the switching carrier 47 so that each pinion 45 only rotates. Therefore, the ring gear 46 rotates in the same direction as the input shaft 38, and each pinion 45 mated with the ring gear 46 also rotates in the same direction as the input shaft 38 and mates with each pinion 45.
  • the sun gear 44 rotates in the opposite direction to the input shaft 38. That is, the primary pulley shaft 51 connected to the sun gear 44 rotates in the direction opposite to the input shaft 38.
  • the secondary pulley shaft 61, the input shaft 91, the intermediate shaft 92, the differential case 81, the drive shafts 111, 112, etc. of the secondary pulley 60 rotate in the opposite direction to the case where the driver selects the forward position. The vehicle moves backward.
  • the ECU (not shown) is a map (for example, optimum fuel consumption based on engine speed and throttle opening) stored in the ECU's storage unit and conditions such as the vehicle speed and the driver's accelerator opening.
  • the speed ratio of the belt type continuously variable transmission 1 is controlled so that the operating state of the internal combustion engine 10 is optimized.
  • the control of the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission 1 includes changing the gear ratio and fixing the gear ratio (gear ratio is steady).
  • the change of the gear ratio and the change of the speed ratio are performed by controlling at least the hydraulic pressure of the primary hydraulic chamber 55 that is the positioning hydraulic chamber of the primary pulley 50 and the hydraulic pressure of the drive pressure chamber 79.
  • the gear ratio is changed mainly by supplying hydraulic oil from the hydraulic oil supply control device 120 to the primary hydraulic chamber 55 or by discharging hydraulic oil from the primary hydraulic chamber 55 to the outside of the primary pulley 50.
  • the movable sheave 53 slides in the axial direction of the primary pulley shaft 51, and the interval between the primary fixed sheave 52 and the primary movable sheave 53, that is, the width of the primary groove 100a is adjusted.
  • the contact radius of the belt 100 on the primary pulley 50 km changes, and the gear ratio, which is the ratio between the rotation speed of the primary pulley 50 and the rotation speed of the secondary pulley 60, is controlled steplessly (continuously).
  • the gear ratio is fixed mainly by prohibiting the discharge of hydraulic fluid from the primary hydraulic chamber 55 to the outside of the primary pulley 50.
  • the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device 120 to the secondary hydraulic chamber 64 is controlled by the clamping pressure regulating valve 124, so that the secondary fixed sheave 62 and this The belt 100 is clamped by the secondary movable sheave 63.
  • the belt clamping pressure is adjusted. Thereby, the belt tension of the belt 100 wound between the primary pulley 50 and the secondary pulley 60 is controlled.
  • Changes in the gear ratio include an upshift, that is, a gear ratio decrease change that decreases the gear ratio, and a downshift, that is, a gear ratio increase change that increases the gear ratio.
  • the gear ratio reduction change is performed by supplying hydraulic fluid from the hydraulic fluid supply control device 120 to the primary hydraulic chamber 55 and sliding (moving) the primary movable sheave 53 toward the primary fixed sheave side.
  • each check valve 74 of each flow rate adjustment valve 70 is opened, and supply of hydraulic oil from the hydraulic oil supply control device 120 to the primary hydraulic chamber 55 is permitted.
  • the hydraulic oil regulated by the clamping pressure regulating valve 124 of the hydraulic oil supply control device 120 passes through the hydraulic oil passage 51a, the communication passage 51c, the spaces Tl and T2, and the communication passage 54a.
  • the gas is supplied from the 3 port 78 to the second port side flow path 73b, here the space T4.
  • the hydraulic oil supply control device 120 closes the pressing pressure regulating valve 125, and the supply of hydraulic oil from the hydraulic oil supply control device 120 to the drive pressure chamber 79 is stopped. .
  • the spool 76 is guided by the portion on the first port side from the throttle portion 76c of the main body portion 76a with respect to the guide member 75 due to the urging force generated by the elastic member 77b on the spool 76 via the cylinder 77.
  • the member 75 is positioned so as to face the portion on the second port side from the stepped portion 75a.
  • the second port side flow path 73b (communication between the space portion T4 and the space portion T5) is blocked or substantially blocked by the guide member 75 and the spool 76 constituting the valve opening adjusting portion. Therefore, the hydraulic oil supplied to the second port side flow path 73b (space portion T4) via the third port 78 is prevented from being discharged from the second port 72 to the outside of the primary pulley 50. You can.
  • the hydraulic fluid supplied to the second port side flow path 73b (space portion T4) via the third port 78 can apply the pressing force in the valve opening direction to the valve body 74a, so that the configuration is simple. Thus, the check valve 74 can be opened.
  • the third port 78 is disposed between the check valve 74 and the spool 76, a flow path length for supplying hydraulic oil to the space T4 where the valve element 74a of the check valve 74 is exposed should be adopted. Therefore, the supply flow rate can be increased and the response at the time of shifting can be improved.
  • the gear ratio increase is changed by discharging the hydraulic oil from the primary hydraulic chamber 55 and sliding (moving) the primary movable sheave 53 to the side opposite to the primary fixed sheave side.
  • each check valve 74 of each flow rate adjustment valve 70 is forcibly opened by each spool 76 that constitutes each valve adjustment unit, and the primary hydraulic pressure is set. Allow hydraulic fluid to drain from chamber 55.
  • the hydraulic fluid adjusted by the hydraulic pressure control valve 125 of the hydraulic fluid supply control device 120 is hydraulic fluid passage 56a, communication hole 56b, hydraulic fluid passage.
  • the pressure is supplied to the drive pressure chamber 79 through 51b, the communication passage 51d, the space T2, and the communication passage 54b. Then, the spool 76 that has received the pressure of the driving pressure chamber 79 supplied with the hydraulic oil presses the valve element 74a in the valve opening direction via the cylinder 77. The spool 76 presses the valve element 74a indicated by the arrow D in FIGS. 91 to 93 in the valve opening direction.
  • the pressure of the first port side flow path 73a that is, the pressure of the primary hydraulic chamber 55 Due to the pressing force acting on the valve body 74a in the valve closing direction and the urging force of the elastic member 77b, the cylinder If the combined force in the direction of moving the spool 76 acting on the spool 76 via the 77 to the second port side in the axial direction is exceeded, as shown by the arrow E in FIGS. 91 to 93 Then, the valve body 74a is moved in the valve opening direction, that is, in the first port side, and the check valve 74 is forcibly opened.
  • the flow path cross-sectional area in the axial direction of the second port side flow path 73b increases in accordance with the amount of movement of the spool 76 toward the first port. That is, the flow path resistance decreases in accordance with the amount of movement of the spool 76 toward the first port (hereinafter simply referred to as “spool movement amount”). As shown in FIGS.
  • the positional relationship between the spool 76 and the guide member 75 is such that the portion on the first port side from the throttle portion 76c of the main body 76a and the guide member
  • the positional relationship between the guide side taper surface 75a of the 75 and the second port side portion changes from the positional relationship of the guide side taper surface 75a to the spool side taper surface 76d. Therefore, the second port side flow path 73b that has been blocked or substantially blocked by the guide member 75 and the spool 76 constituting the valve opening adjusting portion is released.
  • the primary hydraulic chamber 55 which is a positioning hydraulic chamber, by the flow rate adjusting valves 70, as shown by arrows F in FIGS. 91 to 93, the primary oil chamber 55
  • the hydraulic oil in the pressure chamber 55 flows into the space T4 between the check valve 74 and the spool 76 in the second port side channel 73b via the first port 71 and the first port side channel 73a.
  • the hydraulic oil that has flowed into the space portion T4 is once stored in the space portion T4, and between the guide member 75 and the spool 76, that is, via the space portion T5, the communication portion 75c, and the second port 72, It is discharged outside the primary pulley 50.
  • the hydraulic oil stored in the space portion T4 can also uniformly flow into the space portion T5 from the ring-shaped flow path formed between the guide member 75 and the spool 76. As a result, the controllability of the hydraulic oil discharge flow rate can be improved.
  • the hydraulic oil supply control device 120 closes the clamping pressure regulating valve 124 and The supply of hydraulic oil from the hydraulic oil supply control device 120 to the primary hydraulic chamber 55 is stopped. That is, the hydraulic oil in the primary hydraulic chamber 55 that has flowed into the space portion T4 does not flow into the hydraulic oil supply control device 120 via the third port 78.
  • the pressure in the primary hydraulic chamber 55 decreases, the pressing force pressing the primary movable sheave 53 toward the primary fixed sheave decreases, and the primary movable sheave 53 is pivoted. Slide in the opposite direction to the primary fixed sheave side. As a result, the contact radius of the belt 100 in the primary pulley 50 decreases, the contact radius of the belt 100 in the secondary pulley 60 increases, and the transmission ratio increases.
  • the channel cross-sectional area in the axial direction of the second port side channel 73b increases. That is, at the initial opening of the check valve 74, the cross-sectional area in the axial direction of the second port side flow path 73b is reduced and the flow path resistance is increased compared to the middle period after the check valve 74 is opened. .
  • the axial cross-sectional area of the second port-side flow path 73b increases in accordance with the spool movement amount when the spool movement amount exceeds a predetermined amount.
  • the valve opening adjusting unit decreases the flow path cross-sectional area of the second port side flow path 73b as the spool movement amount is smaller, that is, at the initial opening of the check valve 74.
  • the flow path resistance of the path 73b will increase. Accordingly, as shown in FIG. 11, the discharge flow rate of the hydraulic oil discharged from the primary hydraulic chamber 55 to the outside of the primary pulley 50 increases as the spool movement amount increases.
  • the transmission gear ratio is fixed by not discharging hydraulic oil from the primary hydraulic chamber 55, keeping the position of the primary movable sheave 53 in the axial direction with respect to the primary fixed sheave 52 constant. This is done by restricting the movement of the movable sheave 53 relative to the primary fixed sheave 52.
  • the gear ratio is fixed, that is, the gear ratio is fixed when the ECU (not shown) determines that there is no need to change the gear ratio significantly, such as when the vehicle is in a stable driving condition. is there.
  • the check valve 74 of each flow rate adjustment valve 70 is kept closed, and the discharge of hydraulic oil from the primary hydraulic chamber 55 is prohibited.
  • the hydraulic oil supply control device 120 closes both the clamping pressure pressure adjustment valve 124 and the pressing force pressure adjustment valve 125, and the hydraulic oil supply control device 120 passes the third port 78 through the third port 78. Stop supplying hydraulic fluid to the 2-port side flow path 73b (space T4) and hydraulic oil to the drive pressure chamber 79.
  • the pressure of the primary hydraulic chamber 55 is increased by supplying hydraulic oil to the primary hydraulic chamber 55 also with external force. It is not necessary. This eliminates the need to drive the oil pump 122 included in the hydraulic oil supply control device (not shown) in order to supply the hydraulic oil to the primary hydraulic chamber 55 when the speed ratio is fixed. Increase can be suppressed.
  • the spool 76 moves to the first port side in the axial direction to forcibly open the check valve 74, and the smaller the movement amount, that is, the spool 7
  • the cross-sectional area of the flow path in the axial direction between the spool 76 and the flow path on the second port side decreases.
  • the valve opening adjusting unit reduces the amount of opening of the check valve 74, that is, at the initial opening of the check valve 74, The flow resistance of the passage 73b is increased, and the hydraulic fluid as the working fluid is supplied to the first port 71. Force is also difficult to flow to the second port 72.
  • hydraulic fluid at a pressure for opening the check valve 74 is supplied from the third port 78 to the space T4 between the check valve 74 and the spool 76 constituting the valve opening adjusting portion. Then, the check valve 74 is opened, and hydraulic oil is supplied from the third port 78 to the first port 71. Therefore, one check valve is used to supply hydraulic fluid to the primary hydraulic chamber 55, which is a part communicating with the first port 71, to discharge hydraulic fluid in the primary hydraulic chamber 55, and to hold the hydraulic fluid in the primary hydraulic chamber 55. 74 can be done. As a result, it is possible to change the gear ratio, simplify control at the time of fixing, reduce the number of parts, and reduce costs.
  • the first port 71 to the second port It is possible to achieve a straight line of a stream line through which hydraulic oil, which is a hydraulic fluid discharged through the spool 76, passes through 72. Accordingly, it is possible to reduce the flow path resistance when the hydraulic oil is discharged from the first port 71 to the second port 72 via the spool 76. In addition, the responsiveness of the control of the discharge flow rate of the hydraulic oil discharged from the first port 71 to the second port 72 by the spool 76 can be improved.
  • the force spool 76 forming the guide-side tapered surface 75a on the inner peripheral surface of the guide member 75 corresponds to an increase in the amount of movement on the first port side in the axial direction. If the channel cross-sectional area of the second port side channel 73b is increased, it may not be formed.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of another main part of the primary pulley.
  • the rotation radius N1 from the rotation center O of the primary pulley 50 of the drive pressure chamber 79 is the other portion where the working oil as the working fluid exists, such as the rotation radius N2 of the space T4 and the Set each flow control valve 70 to the primary pulley 50 so that it is larger than the turning radius N1 of the 1-port side flow path 73a. May be arranged.
  • each flow regulating valve 70 is arranged with respect to the primary pulley 50, the rotational radius N3 of the driving pressure chamber 79 is equal to the rotational radius N2 of the space T4 or the first port side flow path 73a. Since the rotation radius is larger than N1, the centrifugal hydraulic pressure acting on the drive pressure chamber 79 is larger than the centrifugal hydraulic pressure acting on these portions. Therefore, when the spool 76 constituting the valve opening adjusting portion forcibly opens the check valve 74, the pressure in the drive pressure chamber 79 can be reduced.
  • the oil pump 122 which is a fluid pump that supplies hydraulic oil as the working fluid to the drive pressure chamber 79, and to improve the transmission efficiency of the belt-type continuously variable transmission 1. Can be achieved.
  • FIG. 13-1 is a diagram showing another configuration example of the flow rate adjusting valve.
  • FIG. 13-2 is an explanatory diagram of the operation of the flow rate adjusting valve of FIG. 13-1.
  • FIG. 13-3 is an operation explanatory diagram of the flow rate adjusting valve of FIG. 13-1.
  • the axial line 02 of the first port side flow path 73a is offset radially inward of the primary pulley 50 with respect to the axial line Ol of the valve seat 74b of the check valve 74.
  • the first port side flow path 73a is formed with respect to the second port side flow path 73b.
  • the radially outer portion of the first port side flow path 73a restricts the valve body 74a from moving outward in the radial direction. That is, as shown in FIGS. 13-2 and 13-3, when the valve body 74a is separated from the valve seat 74b, the first port-side flow path 73 a functions as a restricting portion that restricts the radially outward movement.
  • the axial cross-sectional area between the valve body 74a and the first port-side flow path 73a when the valve body 74a is separated from the valve seat 74b is equal to the valve seat 74b of the check valve 74. Since the axial line 02 of the first port side flow path 73a is only offset radially inward of the primary pulley 50 with respect to the axial line Ol, it can be secured. Accordingly, the hydraulic oil can be discharged from the primary hydraulic chamber 55 to the outside of the primary pulley 50 as indicated by an arrow F1 in FIG. 13-3.
  • FIG. 14-1 is a diagram showing another configuration example of the flow rate adjusting valve.
  • FIG. 14-2 is an explanatory diagram of the operation of the flow regulating valve of FIG. 14-1.
  • the spool 76 in the above embodiment has a portion facing the check valve 74, that is, the other end surface of the spool 76 from the other end surface to one end surface (from the first port side to the second port side).
  • the spool side taper surface 76d may be increased. According to this, since the portion corresponding to the valve body 74a of the spool 76 is the spool-side tapered surface 76d, the check valve 74 is opened, and the hydraulic oil in the primary hydraulic chamber 55 is transferred to the first port 71 and the first port.
  • the hydraulic oil that has flowed into the space T4 via the side flow path 73a is less likely to collide with the spool 76. Therefore, as shown by the arrow F2 in FIG. 14-2, when the hydraulic oil is discharged from the primary hydraulic chamber 55 to the outside of the primary pulley 50, the influence on the flow line through which the hydraulic oil passes can be reduced. it can. Thereby, the responsiveness of the discharge flow rate control of the hydraulic oil discharged from the first port 71 to the second port 72 by the spool 76 can be further improved. Further, since the dynamic pressure acting on the spool 76 is reduced, the position control of the spool 76 in the axial direction can be facilitated.
  • the flow rate adjusting valve, the rotating body, and the belt type continuously variable transmission according to the present invention are useful for transmitting the driving force of the vehicle. Suitable for suppression.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Check Valves (AREA)

Abstract

 回転体であるプライマリプーリに備えられる流量調整弁70であって、第1ポート71と、第2ポート72と、この第1ポート71と第2ポート72との間に形成され、作動油が通過する作動流体流路73と、作動流体流路73内に配置され、作動流体流路73のうち、第2ポート側流路73bから第1ポート側流路73aに向かって開弁する逆止弁74と、逆止弁74の第2ポート側に配置され、第1ポート71から第2ポート72に作動油を排出する際に、逆止弁74を強制的に開弁し、かつ逆止弁74の開弁量が小さいほど第2ポート側流路73bの流路抵抗を増大させる開弁調整部(ガイド部材75、スプール76、シリンダ77と、駆動圧力室79)とを備える。開弁初期の作動流体の過排出を抑制することができる。

Description

明 細 書
流量調整弁、回転体およびベルト式無段変速機
技術分野
[0001] 本発明は、流量調整弁、この流量調整弁を備える回転体およびこの回転体を備え るベルト式無段変速機に関するものである。
背景技術
[0002] 通常、逆止弁は、一方向の作動流体の流れを許容し、反対方向の作動流体の流 れを禁止するものである。このような逆止弁においては、強制的に開弁し、反対方向 の作動流体の流れを許容するものがある。
[0003] 例えば、特許文献 1に示すカット弁 (逆止弁)では、入力ポートと出力ポートとの間を ばね手段により入力ポート側に付勢されたボール弁体により弁座の開口を閉じる。そ して、制御ポートの圧力により摺動子を介して突子を出力ポート側に移動させ、この 移動した突子がボール弁体を弁座の開口力 離れる方向に移動することで、強制的 に開弁するものである。
[0004] 特許文献 1 :特開平 7— 180779号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] ところで、強制的に開弁を行うことができる逆止弁において、強制的に開弁した際 に、入力ポートから出力ポートに流れる作動流体の流量を制御したい要望がある。つ まり、逆止弁としての機能を有する流量調整弁の要望がある。しかしながら、上記特 許文献 1に示すような逆止弁では、ボール弁体を弁座の開口力 離れる方向に移動 させる移動量を制御ポートの圧力で制御しても、入力ポートと出力ポートとの差圧な どを起因として、開弁量の制御が困難となるという問題がある。つまり、ボール弁体が 弁座の開口から離れる開弁初期に、制御ポートの圧力による移動量に応じた開弁量 以上の開弁量となる虞がある。従って、開弁初期に作動流体が過排出となる虞があ つた o
[0006] そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、少なくとも開弁初期の作 動流体の過排出を抑制することができる流量調整弁、回転体およびベルト式無段変 速機を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
[0007] 第 1の流量調整弁の発明では、第 1ポートと、第 2ポートと、前記第 1ポートと前記第 2ポートとの間に形成され、作動流体が通過する作動流体流路と、前記作動流体流 路内に配置され、前記作動流体流路のうち、第 2ポート側流路から第 1ポート側流路 に向かって開弁する逆止弁と、前記逆止弁の第 2ポート側に配置され、前記第 1ポー トから前記第 2ポートに作動流体を排出する際に、当該逆止弁を強制的に開弁し、か つ当該逆止弁の開弁初期に前記第 2ポート側流路の流路抵抗を増大させる開弁調 整部と、を備える。
[0008] また、第 2の流量調整弁の発明では、第 1ポートと、第 2ポートと、前記第 1ポートと 前記第 2ポートとの間に形成され、作動流体が通過する作動流体流路と、前記作動 流体流路内に配置され、前記作動流体流路のうち、第 2ポート側流路から第 1ポート 側流路に向かって開弁する逆止弁と、前記逆止弁の第 2ポート側に配置され、前記 第 1ポートから前記第 2ポートに作動流体を排出する際に、当該逆止弁を強制的に 開弁し、かつ当該逆止弁の開弁量が小さいほど前記第 2ポート側流路の流路抵抗を 増大させる開弁調整部と、を備える。
[0009] 開弁調整部は、逆止弁を強制的に開弁した際に、逆止弁の開弁が初期、あるいは 逆止弁の開弁量が小さいほど、第 2ポート側流路の流路抵抗を増大し、作動流体が 第 1ポートから第 2ポートに流れ難くする。従って、逆止弁の開弁した直後、すなわち 開弁初期に第 1ポートから第 2ポートに排出される作動流体の排出流量を少なくする ことができる。これにより、開弁初期の作動流体の過排出を抑制することができる。
[0010] また、この発明では、上記流量調整弁において、前記作動流体流路のうち、前記逆 止弁と前記開弁調整部との間に、第 3ポートをさらに備え、前記第 3ポートから前記第 1ポートに作動流体を供給する際に、当該第 3ポートから前記逆止弁を開弁する圧力 の作動流体を供給することが好まし ヽ。
[0011] 第 3ポートから逆止弁と開弁調整部との間に、この逆止弁を開弁する圧力の作動流 体を供給すると、逆止弁が開弁し、第 3ポートから第 1ポートに作動流体が供給される 。従って、第 1ポートと連通する部分への作動流体の供給、第 1ポートと連通する部分 力 の作動流体の排出、第 1ポートと連通する部分での作動流体の保持を 1つの逆 止弁で行うことができる。
[0012] また、この発明では、前記開弁調整部は、前記作動流体流路内に軸方向に摺動自 在に配置されるスプールを備え、前記スプールは、当該軸方向のうち第 1ポート側に 移動することで、前記逆止弁を強制的に開弁するとともに、当該逆止弁の開弁初期 に当該スプールと前記第 2ポート側流路との間の流路断面積を減少させることが好ま しい。
[0013] また、この発明では、上記流量調整弁にお!、て、前記開弁調整部は、前記作動流 体流路内に軸方向に摺動自在に配置されるスプールを備え、前記スプールは、当該 軸方向のうち第 1ポート側に移動することで、前記逆止弁を強制的に開弁するととも に、当該移動量が小さいほど当該スプールと前記第 2ポート側流路との間の流路断 面積が減少することが好まし 、。
[0014] スプールは、軸方向のうち第 1ポート側に移動することで、逆止弁を強制的に開弁 するとともに、このスプールによる逆止弁の開弁が初期あるいはスプールの移動量が 小さ 、ほどこのスプールと第 2ポート側流路との間の流路断面積が減少し、作動流体 が第 1ポートから第 2ポートに流れ難くする。従って、スプールは、逆止弁の開弁した 直後、すなわち開弁初期に第 1ポートから第 2ポートに排出される作動流体の排出流 量を少なくすることができる。これにより、開弁初期の作動流体の過排出を抑制するこ とがでさる。
[0015] また、この発明では、上記流量調整弁において、前記スプールは、当該作動流体 流路と同一軸上に配置されて 、ることが好ま 、。
[0016] 第 1ポートから第 2ポートにスプールを介して排出される作動流体が通過する流線 の直線ィ匕を図ることができる。従って、第 1ポートから第 2ポートにスプールを介して作 動流体を排出する際の流路抵抗を低減することができる。また、スプールによる第 1 ポートから第 2ポートに排出される作動流体の排出流量制御の応答性を向上すること ができる。
[0017] また、この発明では、上記流量調整弁において、前記スプールは、前記逆止弁と対 向する部分がテーパー形状であることが好ま 、。
[0018] スプールがテーパー形状であるため、このスプールに作動流体が衝突することによ るこの作動流体が通過する流線への影響を低減することができる。従って、スプール による第 1ポートから第 2ポートに排出される作動流体の排出流量制御の応答性をさ らに向上することができる。また、スプールに作用する動圧が低減されるので、スプー ルの軸方向における位置制御を容易にすることができる。
[0019] また、第 1の回転体の発明では、上記流量調整弁を備える回転体であって、前記逆 止弁は、弁座と、当該弁座から離れることで開弁する弁体と、前記弁体が前記弁座か ら離れた際に、前記回転体の径方向外側への移動を規制する規制部とを備える。
[0020] 規制部は、流量調整弁を備える回転体が回転することにより、弁体にこの回転体の 径方向外側の遠心力が作用しても、弁体が回転体の径方向外側に移動することを規 制する。従って、回転体が回転した際に、弁体と弁座との軸方向における位置関係 を維持することができる。これにより、特に、逆止弁の開弁状態から閉弁状態における 弁体の挙動を安定させることができるので、逆止弁の閉弁までの応答性を向上するこ とがでさる。
[0021] また、第 2の回転体の発明では、上記流量調整弁を備える回転体であって、前記流 量調整弁の長手方向が前記回転体の軸方向に対してねじれの位置であることを特 徴とする。
[0022] 回転体の軸方向長さに対する流量調整弁の影響を少なくすることができる。従って 、回転体の軸方向長さの増加を抑制することができ、回転体の小型化を図ることがで きる。
[0023] また、この発明では、上記回転体にぉ 、て、前記開弁調整部は、供給された前記 作動流体の圧力により、前記逆止弁を強制的に開弁する駆動圧力室を備え、前記 駆動圧力室の回転半径は、前記作動流体が存在する他の部分の回転半径よりも大 きいことが好ましい。
[0024] 駆動圧力室の回転半径は、作動流体が存在する他の部分の回転半径よりも大きい ため、駆動圧力室に作用する遠心油圧は、作動流体が存在する他の部分の遠心油 圧よりも大きくなる。従って、開弁調整部が前記逆止弁を強制的に開弁する際に、駆 動圧力室の圧力を小さくすることができる。これにより、駆動圧力室に作動流体を供 給する流体ポンプの動力損失の増加を抑制することができる。
[0025] また、このベルト式無段変速機の発明では、平行に配置され、駆動源からの駆動力 がいずれか一方に伝達される 2つのプーリ軸と、当該 2つのプーリ軸上をそれぞれ軸 方向に摺動する 2つの可動シーブと、当該 2つの可動シーブに前記軸方向にそれぞ れ対向する 2つの固定シーブと、からなる 2つのプーリと、前記 2つのプーリのうちい ずれか一方のプーリに伝達された前記駆動源力 の駆動力を他方のプーリに伝達 するベルトと、前記可動シーブを前記固定シーブ側に押圧する位置決め油圧室と、 を備え、上記回転体は、前記 2つのプーリ軸のいずれかである。
[0026] 上記流量調整弁を備える上記回転体は、ベルト式無段変速機に用いられるもので ある。従って、ベルト式無段変速機において、上記回転体における効果を奏すること ができる。
[0027] また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記第 1ポートは、前記 位置決め油圧室と連通して 、ることが好ま 、。
[0028] 位置決め油圧室力 作動流体を排出する際において、逆止弁の開弁初期の作動 流体の過排出を抑制することができる。また、第 1ポートを介して位置決め油圧室へ の作動流体の供給、第 1ポートを介して位置決め油圧室力 の作動流体の排出、位 置決め油圧室での作動流体の保持を 1つの逆止弁で行うことができる。
発明の効果
[0029] この発明にかかる流量調整弁、回転体およびベルト式無段変速機は、開弁初期の 作動流体の過排出を抑制することができるという効果を奏する。 図面の簡単な説明
[0030] [図 1]図 1は、この発明に力かるベルト式無段変速機のスケルトン図である。
[図 2]図 2は、プライマリプーリの要部断面図である。
[図 3]図 3は、プライマリプーリの要部断面図(図 2の I I断面図)である。
[図 4]図 4は、流量調整弁の構成例を示す図である。
[図 5-1]図 5— 1は、トルクカムを示す図である。
[図 5-2]図 5— 2は、トルクカムの動作説明図である。 [図 6]図 6は、変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。
[図 7]図 7は、変速比変更時における流量調整弁の動作説明図である。
[図 8]図 8は、変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。
[図 9-1]図 9—1は、変速比変更時における流量調整弁の動作説明図である。
[図 9-2]図 9— 2は、変速比変更時における流量調整弁の動作説明図である。
[図 9-3]図 9— 3は、変速比変更時における流量調整弁の動作説明図である。
[図 10]図 10は、流路断面積とスプール移動量との関係を示す図である。
[図 11]図 11は、排出流量とスプール移動量との関係を示す図である。
[図 12]図 12は、プライマリプーリの他の要部断面図である。
[図 13- 1]図 13— 1は、流量調整弁の他の構成例を示す図である。
[図 13-2]図 13— 2は、図 13— 1の流量調整弁の動作説明図である。
[図 13-3]図 13— 3は、図 13— 1の流量調整弁の動作説明図である。
[図 14-1]図 14— 1は、流量調整弁の他の構成例を示す図である。
[図 14-2]図 14— 2は、図 14—1の流量調整弁の動作説明図である。
符号の説明
1 ベルト式無段変速機
10 内燃機関 (駆動源)
20 トランスアクスノレ
30 トルクコンバータ
40 前後進切換機構
50 プライマリプーリ
51 プライマリプーリ軸
51a, b 作動油通路
51c, d 連通通路
51e スプライン
52 プライマリ固定シーブ
53 プライマリ可動シーブ
53a 円筒部 b 環状部
c スプライン
d 突出部
プライマリ隔壁
a 連通通路
b 連通通路
プライマリ油圧室 (位置決め油圧室) 作動流体供給軸
a 作動油通路
b 連通孔
セカンダリプーリ
流量調整弁
第 1ポート
第 2ポート
作動流体流路
a 第 1ポート側流路
b 第 2ポート側流路
c 段差部
d 凹部
e 閉塞部材
f 係止部材
逆止弁
a 弁体
b 弁座
c 弾性部材
d テーノ一面
ガイド部材
a ガイド側テーパー面 75b 連通部
75c 連通部
76 スプーノレ
76a 本体部
76b 突起部
76c 絞り部
77 シリンダ
77a 段差部
77b 弾性部材
78 第 3ポート
79 駆動圧力室
80 最終減速機
90 動力伝達経路
100 ベノレ卜
110 車輪
120 作動油供給制御装置
T1〜T5 空間部
発明を実施するための最良の形態
[0032] 以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施例に より、この発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には 、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。ここで、 下記の実施例におけるベルト式無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源 として内燃機関(ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、 LPGエンジンなど)を用いる 力 これに限定されるものではなぐモータなどの電動機を駆動源として用いても良い
[0033] また、下記の実施例では、プライマリプーリを流量調整弁を備える回転体とし、ブラ ィマリ可動シーブをプライマリ固定シーブ側に押圧する油圧室を位置決め油圧室と するが、セカンダリプーリを回転体、セカンダリプーリのセカンダリ可動シーブをセカン ダリ固定シーブ側に押圧する油圧室を位置決め油圧室としても良い。
実施例
[0034] 図 1は、この発明に力かるベルト式無段変速機のスケルトン図である。また、図 2は、 プライマリプーリの軸方向断面図である。図 3は、図 2の I I断面図である。図 4は、流 量調整弁の構成例を示す図である。図 5—1は、トルクカムを示す図である。図 5— 2 は、トルクカムの動作説明図である。図 6は、変速比変更時におけるベルト式無段変 速機の動作説明図である。図 7は、変速比変更時における流量調整弁の動作説明 図である。図 8は、変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である 。図 9 1〜図 9 3は、変速比変更時における流量調整弁の動作説明図である。図 10は、流路断面積とスプール移動量との関係を示す図である。図 11は、排出流量と スプール移動量との関係を示す図である。図 12は、プライマリプーリの他の要部断面 図である。図 13— 1〜図 13— 3は、流量調整弁の他の構成例を示す図である。図 14 1〜図 14 2は、流量調整弁の動作説明図である。
[0035] 図 1に示すように、内燃機関 10の出力側には、トランスアクスル 20が配置されてい る。このトランスアクスル 20は、トランスアクスルハウジング 21と、このトランスアクスル ハウジング 21に取り付けられたトランスアクスルケース 22と、このトランスアクスルケ一 ス 22に取り付けられたトランスアクスルリャカバー 23とにより構成されている。
[0036] このトランスアクスルハウジング 21の内部には、トルクコンバータ 30が収納されてい る。一方、トランスアクスルケース 22とトランスアクスルリャカバー 23とにより構成される ケース内部には、この発明に力かるベルト式無段変速機 1を構成する 2つのプーリで あるプライマリプーリ 50およびセカンダリプーリ 60と、位置決め油圧室であるプライマ リ油圧室 55と、セカンダリ油圧室 64と、この発明に力かる流量調整弁 70と、ベルト 10 0とが収納されている。なお、 40は前後進切 構、 80は車輪 110に内燃機関 10 の駆動力を伝達する最終減速機、 90は動力伝達経路、 120は作動油供給制御装 置(図 3、図 6、図 8参照)である。
[0037] 発進機構であるトルクコンバータ 30は、図 1に示すように、駆動源からの駆動力、す なわち内燃機関 10からの出力トルクを増カロ、あるいはそのままいずれかベルト式無 段変速機 1に伝達するものである。このトルクコンバータ 30は、少なくともポンプ(ボン プインペラ) 31と、タービン(タービンインペラ) 32と、ステータ 33と、ロックアップクラッ チ 34と、ダンバ装置 35とにより構成されている。
[0038] ポンプ 31は、内燃機関 10のクランクシャフト 11と同一の軸線を中心に回転可能な 中空軸 36に取り付けられている。つまり、ポンプ 31は、中空軸 36とともに、クランクシ ャフト 11と同一の軸線を中心に回転可能である。また、ポンプ 31は、フロントカバー 3 7に接続されている。このフロントカバー 37は、内燃機関 10のドライブプレート 12を 介して、クランクシャフト 11に連結されている。
[0039] タービン 32は、上記ポンプ 31と対向するように配置されている。このタービン 32は 、上記中空軸 36内部に配置され、クランクシャフト 11と同一の軸線を中心に回転可 能なインプットシャフト 38に取り付けられている。つまり、タービン 32は、インプットシャ フト 38とともに、クランクシャフト 11と同一の軸線を中心に回転可能である。
[0040] ポンプ 31とタービン 32との間には、ワンウェイクラッチ 39を介してステータ 33が配 置されている。このワンウェイクラッチ 39は、上記トランスアクスルハウジング 21に固 定されている。また、タービン 32とフロントカバー 37との間には、ロックアップクラッチ 3 4が配置されており、このロックアップクラッチ 34は、ダンバ装置 35を介してインプット シャフト 38に連結されている。なお、上記ポンプ 31やフロントカバー 37により形成さ れるケ一シングには、作動油供給制御装置 120から作動流体として作動油が供給さ れている。
[0041] ここで、このトルクコンバータ 30の動作について説明する。内燃機関 10からの出力 トルクは、クランクシャフト 11からドライブプレート 12を介して、フロントカバー 37に伝 達される。ロックアップクラッチ 34がダンバ装置 35により解放されている場合は、フロ ントカバー 37に伝達された内燃機関 10からの出力トルクがポンプ 31に伝達され、こ のポンプ 31とタービン 32との間を循環する作動油を介して、タービン 32に伝達され る。そして、タービン 32に伝達された内燃機関 10からの出力トルクは、インプットシャ フト 38に伝達される。つまり、トルクコンバータ 30は、インプットシャフト 38を介して、 内燃機関 10からの出力トルクを増加して後述するいずれかベルト式無段変速機 1に 伝達する。上記においては、ステータ 33により、ポンプ 31とタービン 32との間を循環 する作動油の流れを変化させ所定のトルク特性を得ることができる。 [0042] 一方、上記ロックアップクラッチ 34がダンバ装置 35によりロック(フロントカバー 37と 係合)されている場合は、フロントカバー 37に伝達された内燃機関 10からの出力トル クは、作動油を介さずに直接インプットシャフト 38に伝達される。つまり、トルクコンパ ータ 30は、インプットシャフト 38を介して、内燃機関 10からの出力トルクをそのまま後 述するベルト式無段変速機 1に伝達する。
[0043] トルクコンバータ 30と後述する前後進切 «構 40との間には、オイルポンプ 122が 設けられている。この才ィノレポンプ 122は、ロータ 122aと、ノヽブ 122bと、ボディ 122c とにより構成されている。このオイルポンプ 122は、ロータ 122aにより円筒形状のハブ 122bを介して、上記ポンプ 31に接続されている。また、ボディ 122cが上記トランスァ クスルケース 22に固定されている。また、ハブ 122bは、上記中空軸 36にスプライン 嵌合されている。従って、オイルポンプ 122は、内燃機関 10からの出力トルクがボン プ 31を介してロータ 122に伝達されるので、駆動することができる。
[0044] 前後進切,構 40は、図 1に示すように、トルクコンバータ 30を介して伝達された 内燃機関 10からの出力トルクを後述する!、ずれかベルト式無段変速機 1のプライマリ プーリ 50に伝達するものである。この前後進切換機構 40は、少なくとも遊星歯車装 置 41とフォワードクラッチ 42と、リバースブレーキ 43とにより構成されている。
[0045] 遊星歯車装置 41は、サンギヤ 44と、ピニオン 45と、リングギヤ 46とにより構成され ている。
[0046] サンギヤ 44は、図示しな 、連結部材にスプライン嵌合されて 、る。この連結部材は 、後述するプライマリプーリ 50のプライマリプーリ軸 51にスプライン嵌合されている。 従って、サンギヤ 44に伝達された内燃機関 10からの出力トルクは、プライマリプーリ 軸 51に伝達される。
[0047] ピ-オン 45は、サンギヤ 44と嚙み合い、その周囲に複数個(例えば、 3個)配置さ れている。各ピ-オン 45は、サンギヤ 44の周囲で一体に公転可能に支持する切換 用キヤリャ 47に保持されている。この切換用キヤリャ 47は、その外周端部においてリ バースブレーキ 43に接続されている。
[0048] リングギヤ 46は、切換用キヤリャ 47に保持された各ピ-オン 45と嚙み合い、フォヮ 一ドクラッチ 42を介して、トルクコンバータ 30のインプットシャフト 38に接続されている [0049] フォワードクラッチ 42は、図示しない作動油供給制御装置からインプットシャフト 38 の図示しない中空部に供給された作動油により、 ONZOFF制御されるものである。 フォワードクラッチ 42の OFF時には、インプットシャフト 38に伝達された内燃機関 10 力もの出力トルクがリングギヤ 46に伝達される。一方、フォワードクラッチ 42の ON時 には、リングギヤ 46とサンギヤ 44と各ピ-オン 45とが互いに相対回転することなぐィ ンプットシャフト 38に伝達された内燃機関 10からの出力トルクが直接サンギヤ 44に 伝達される。
[0050] リバースブレーキ 43は、図示しない作動油供給制御装置力も作動油が供給された 図示しないブレーキピストンにより、 ONZOFF制御されるものである。リバースブレ ーキ 43が ON時には、切換用キヤリャ 47がトランスアクスルケース 22に固定され、各 ピ-オン 45がサンギヤ 44の周囲を公転できな!/、状態となる。リバースブレーキ 43が OFF時には、切換用キヤリャ 47が解放され、各ピ-オン 45がサンギヤ 44の周囲を 公転できる状態となる。
[0051] ベルト式無段変速機 1のプライマリプーリ 50は、前後進切浦構 40を介して伝達さ れた内燃機関 10からの出力トルクを後述するベルト 100により、セカンダリプーリ 60 に伝達するものである。このプライマリプーリ 50は、図 1〜図 3に示すように、プライマ リプーリ軸 51と、プライマリ固定シーブ 52と、プライマリ可動シーブ 53と、プライマリ隔 壁 54と、位置決め油圧室であるプライマリ油圧室 55とにより構成されている。
[0052] プライマリプーリ軸 51は、軸受 101, 102により回転可能に支持されている。また、 プライマリプーリ軸 51は、中空軸であり、その図示しない中空部に作動油通路 56aが 形成された作動流体供給軸 56が配置されている。このプライマリプーリ軸 51と作動 流体供給軸 56との間は、例えばシールリングなどのシール部材 Sにより、作動油通 路 51a, 51bとに区画されている。この作動油通路 51aには、作動油供給制御装置 1 20からプライマリ油圧室 55に供給される作動油が流入する。作動油通路 51bには、 作動油通路 56aおよび連通孔 56bを介して、作動油供給制御装置 120から後述する 駆動圧力室 79に供給される作動油が流入する。
[0053] また、プライマリプーリ軸 51は、作動油通路 51aに流入した作動油をプライマリ可動 シーブ 53とプライマリプーリ軸 51との間に形成される空間部 Tlに流入する連通通路 51cが形成されている。また、プライマリプーリ軸 51は、作動油通路 51bに流入した 作動油をプライマリ隔壁 54とプライマリプーリ軸 51との間に形成される空間部 T2に 流入する連通通路 5 Idが形成されている。
[0054] プライマリ固定シーブ 52は、プライマリ可動シーブ 53と対向する位置にプライマリプ ーリ軸 51とともに回転するように設けられている。具体的には、プライマリ固定シーブ 52は、プライマリプーリ軸 51の外周から径方向外側に突出する環状部として形成さ れている。つまり、この実施例では、プライマリ固定シーブ 52は、プライマリプーリ軸 5 1の外周に一体的に形成されて 、る。
[0055] プライマリ可動シーブ 53は、円筒部 53aと、環状部 53bとにより構成されている。ま た、プライマリ可動シーブ 53には、環状部 53bの外周端部の近傍に軸方向のうち他 方向に突出、すなわちプライマリ隔壁側に突出する環状の突出部 53dが形成されて いる。円筒部 53aは、プライマリプーリ軸 51の軸線と同一軸線を中心に形成されてい る。環状部 53bは、この円筒部 53aのプライマリ固定シーブ側の端部から径方向外側 に突出して形成されている。このプライマリ可動シーブ 53は、円筒部 53aの内周面に 形成されたスプライン 53cと、プライマリプーリ軸 51の外周面に形成されたスプライン 5 leとがスプライン嵌合することで、このプライマリプーリ軸 51に軸方向に摺動可能に 支持されている。このプライマリ固定シーブ 52とプライマリ可動シーブ 53との間、すな わちプライマリ固定シーブ 52の図示しない環状部のプライマリ可動シーブ 53に対向 する面と、プライマリ可動シーブ 53の環状部 53bのプライマリ固定シーブ 52に対向 する面との間で、 V字形状のプライマリ溝 100aが形成されている。
[0056] なお、空間部 T1に流入した作動油は、スプライン嵌合して 、るプライマリ可動シー ブ 53とプライマリプーリ軸 51との間を通り、プライマリ隔壁とプライマリ可動シーブ 53 とプライマリプーリ軸 51と間に形成される空間部 T3に流入する。
[0057] プライマリ隔壁 54は、プライマリ可動シーブ 53を挟んでプライマリ固定シーブ 52と 軸方向において対向する位置に配置されている。また、このプライマリ隔壁 54は、プ ライマリプーリ軸 51とともに回転するように設けられている。プライマリ隔壁 54は、環 状部材であり、その径方向の中央部近傍に、流量調整弁 70の作動流体流路 73が形 成されている。
[0058] この作動流体流路 73は、他方の端部が閉塞している円筒形状であり、上記プライ マリ隔壁 54に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に 3箇所形成されている。ま た、作動流体流路 73の長手方向は、回転体であるプライマリプーリ 50の軸方向に対 して直交方向に形成されている。つまり、作動流体流路 73を備える流量調整弁 70の 長手方向は、プライマリプーリ 50の軸方向に対してねじれの位置となる。従って、流 量調整弁 70がプライマリプーリ 50の軸方向に突出することを抑制することができ、回 転体であるプライマリプーリ 50の軸方向長さに対する流量調整弁 70の影響を少なく することができる。これにより、プライマリプーリ 50の軸方向長さの増加を抑制すること ができ、プライマリプーリ 50の小型化を図ることができ、ベルト式無段変速機 1の小型 ィ匕を図ることができる。
[0059] また、作動流体流路 73をプライマリ隔壁 54の外周面カも径方向外側に突出して形 成しても良い。これによつて、プライマリ隔壁 54の外周面に円周方向に延在するリブ を形成するのと同様の効果を得ることができ、このプライマリ隔壁 54の剛性を向上す ることができる。従って、これにより、ベルト式無段変速機 1の変速時の応答性の向上 や、耐久'性の向上を図ることができる。
[0060] なお、作動流体流路 73を備える流量調整弁 70の長手方向は、プライマリプーリ 50 の軸方向に対してねじれの位置であれば、回転体であるプライマリプーリ 50の小型 化を図ることができるので、作動流体流路 73の長手方向がプライマリプーリ 50の軸 方向に対して直交方向でなくても良 、。
[0061] また、プライマリ隔壁 54は、流量調整弁 70の第 3ポート 78と作動油が流入した空間 部 T3とを連通する連通通路 54aが形成されている。また、プライマリ隔壁 54は、流量 調整弁 70の駆動圧力室 79と作動油が流入した空間部 T2とを連通する連通通路 54 bが形成されている。
[0062] プライマリ油圧室 55は、プライマリ可動シーブ 53をプライマリ固定シーブ側に押圧 する位置決め油圧室であり、プライマリ可動シーブ 53と、プライマリ隔壁 54とにより形 成される空間部である。ここで、プライマリ可動シーブ 53の突出部 53dとプライマリ隔 壁 54との間およびプライマリ可動シーブ 53の円筒部 53aとプライマリ隔壁 54との間 には、例えばシールリングなどのシール部材 Sがそれぞれ設けられている。つまり、プ ライマリ油圧室 55を構成するプライマリ可動シーブ 53とプライマリ隔壁 54とにより形 成される空間部は、シール部材 Sによりシールされている。
[0063] このプライマリ油圧室 55には、プライマリプーリ軸 51の作動油通路 51aに流入した 作動油が供給される。つまり、プライマリ油圧室 55に作動油を供給し、この供給され た作動油の圧力、すなわちプライマリ油圧室 55の圧力により、プライマリ可動シーブ 53を軸方向に摺動させ、プライマリ可動シーブ 53をプライマリ固定シーブ 52に対し て接近あるいは離隔させるものである。プライマリ油圧室 55は、このプライマリ油圧室 55の圧力により、プライマリ可動シーブ 53をプライマリ固定シーブ側に押圧すること で、プライマリ溝 100aに巻き掛けられるベルト 100に対するベルト挟圧力を発生させ 、プライマリ可動シーブ 53のプライマリ固定シーブ 52に対する軸方向における位置 を変更する。これにより、変速比を変更させる変速比変更手段としての機能をも有す るものである。
[0064] ベルト式無段変速機 1のセカンダリプーリ 60は、ベルト 100によりプライマリプーリ 5 0に伝達された内燃機関 10からの出力トルクをベルト式無段変速機 1の最終減速機 80に伝達するものである。このセカンダリプーリ 60は、図 1に示すように、セカンダリ プーリ軸 61と、セカンダリ固定シーブ 62と、セカンダリ可動シーブ 63と、セカンダリ油 圧室 64、セカンダリ隔壁 65と、トルクカム 66により構成されている。なお、 69は、パー キングブレーキギヤである。
[0065] セカンダリプーリ軸 61は、軸受 103, 104により回転可能に支持されている。また、 セカンダリプーリ軸 61は、内部に図示しない作動油通路を有しており、この作動油通 路には、作動油供給制御装置 120からセカンダリ油圧室 64に供給される作動流体 である作動油が流入する。
[0066] セカンダリ固定シーブ 62は、セカンダリ可動シーブ 63と対向する位置にセカンダリ プーリ軸 61と一体回転するように設けられている。ここでは、セカンダリ固定シーブ 6 2は、セカンダリプーリ軸 61の外周から径方向外側に突出する環状部として形成され ている。つまり、この実施例では、セカンダリ固定シーブ 62は、セカンダリプーリ軸 61 の外周に一体的に形成されて ヽる。 [0067] セカンダリ可動シーブ 63は、その内周面に形成された図示しないスプラインと、セ カンダリプーリ軸 61の外周面に形成された図示しないスプラインとがスプライン嵌合 することで、このセカンダリプーリ軸 61に軸方向に摺動可能に支持されている。この セカンダリ固定シーブ 62とセカンダリ可動シーブ 63との間、すなわちセカンダリ固定 シーブ 62のセカンダリ可動シーブ 63に対向する面と、セカンダリ可動シーブ 63のセ カンダリ固定シーブ 62と対向する面との間で、 V字形状のセカンダリ溝 100bが形成 されている。
[0068] セカンダリ油圧室 64は、セカンダリ可動シーブ 63をセカンダリ固定シーブ側に押圧 するものであり、図 1に示すように、セカンダリ可動シーブ 63と、セカンダリプーリ軸 61 に固定された円板形状のセカンダリ隔壁 65とにより形成される空間部である。セカン ダリ可動シーブ 63には、軸方向の一方に突出、すなわち最終減速機 80側に突出す る環状の突出部 63aが形成されている。一方、セカンダリ隔壁 65には、軸方向の他 方向に突出、すなわちセカンダリ可動シーブ 63側に突出する環状の突出部 65aが 形成されている。ここで、この突出部 63aと突出部 65aとの間には、例えばシールリン グなどの図示しないシール部材が設けられている。つまり、セカンダリ油圧室 64を構 成するセカンダリ可動シーブ 63と、セカンダリ隔壁 65とにより形成される空間部は、 図示しな!、シール部材によりシールされて!/、る。
[0069] このセカンダリ油圧室 64には、図示しない作動流体供給孔を介して、セカンダリプ ーリ軸 61の図示しない作動油通路に流入した作動油供給制御装置 120からの作動 油が供給される。つまり、セカンダリ油圧室 64に作動油を供給し、この供給された作 動油の圧力、すなわちセカンダリ油圧室 64の油圧により、セカンダリ可動シーブ 63を 軸方向に摺動させ、セカンダリ可動シーブ 63をセカンダリ固定シーブ 62に対して接 近あるいは離隔させるものである。セカンダリ油圧室 64は、このセカンダリ油圧室 64 の油圧により、セカンダリ可動シーブ 63をセカンダリ固定シーブ側に押圧することで、 セカンダリ溝 100bに巻き掛けられるベルト 100に対するセカンダリ側ベルト挟圧力を 発生させ、ベルト 100のプライマリプーリ 50およびセカンダリプーリ 60に対する接触 半径を一定に維持する。
[0070] トルクカム 66は、図 5—1に示すように、セカンダリプーリ 60のセカンダリ可動シーブ 63に環状に設けられた山谷状の第 1係合部 63bと、この第 1係合部 63bとセカンダリ プーリ軸 61の軸線方向において対向する後述する中間部材 67に形成された第 2係 合部 67aと、この第 1係合部 63bと第 2係合部 67aとの間に配置された円板形状の複 数の伝達部材 68とにより構成されている。
[0071] 中間部材 67は、セカンダリ隔壁 65と一体に形成、あるいはセカンダリ隔壁 65に固 定され、軸受け 103、 105により、セカンダリプーリ軸 61ゃセカンダリ可動シーブ 63に 対してセカンダリプーリ軸 61上で相対回転可能に支持されている。この中間部材 67 は、動力伝達経路 90の入力軸 91とスプライン勘合されている。つまり、セカンダリプ ーリ 60に伝達された内燃機関 10からの出力トルクは、この中間部材 67を介して動力 伝達経路 90に伝達される。
[0072] ここで、トルクカム 66の動作について説明する。プライマリプーリ 50に内燃機関 10 力もの出力トルクが伝達され、このプライマリプーリ 50が回転すると、ベルト 100を介 してセカンダリプーリ 60が回転する。このとき、セカンダリプーリ 60のセカンダリ可動シ ーブ 63は、このセカンダリ固定シーブ 62、セカンダリプーリ軸 61、軸受 103ともに回 転するため、このセカンダリ可動シーブ 63と中間部材 67との間に相対回転が発生す る。そして、図 5—1に示すように、第 1係合部 63bと第 2係合部 67aとが接近した状態 から、複数の伝達部材 68により、図 5— 2に示すように第 1係合部 63bと第 2係合部 6 7aとが離隔した状態に変化する。これにより、トルクカム 66は、セカンダリプーリ 60に ベルト 100に対するセカンダリ側ベルト挟圧力を発生する。
[0073] つまり、セカンダリプーリ 60には、ベルト挟圧力発生手段として、セカンダリ油圧室 6 4以外にトルクカム 66を備えられる。このトルクカム 66が主としてセカンダリ側ベルト挟 圧力を発生させ、セカンダリ油圧室 64はトルクカム 66により発生したセカンダリ側べ ルト挟圧力の不足分を発生させるものである。なお、セカンダリプーリ 60のベルト挟 圧力発生手段がセカンダリ油圧室 64のみであっても良い。
[0074] 流量調整弁 70は、図 2〜図 4に示すように、位置決め油圧室であるプライマリ油圧 室 55の外部、すなわちプライマリプーリ 50の外部力もこのプライマリ油圧室 55への 作動流体である作動油の供給、プライマリ油圧室 55からプライマリプーリ 50の外部 への作動油の排出、プライマリ油圧室 55の作動油の保持を行うものである。この流量 調整弁 70は、この実施例では、回転体であるプライマリプーリ 50のプライマリ隔壁 54 に形成された作動流体流路 73にそれぞれ対応して設けられている。つまり、プライマ リ隔壁 54に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に 3箇所設けられている。この 流量調整弁 70は、第 1ポート 71と、第 2ポート 72と、作動流体流路 73と、逆止弁 74と 、ガイド部材 75と、スプール 76と、シリンダ 77と、第 3ポート 78と、駆動圧力室 79によ り構成されている。
[0075] 第 1ポート 71は、作動流体流路 73の長手方向と直交する方向、ここではプライマリ プーリ 50の軸方向と平行となるように、プライマリ隔壁 54のうち、この作動流体流路 7 3のプライマリ可動シーブ側に形成されている。この第 1ポート 71は、一方の端部が 作動流体流路 73の他方の端部近傍、後述する第 1ポート側流路 73aに開口しており 、他方の端部がプライマリプーリ 50のプライマリ油圧室 55に開口している。つまり、第 1ポート 71は、流量調整弁 70の第 1ポート側流路 73aとプライマリ油圧室 55とを連通 するものである。
[0076] 第 2ポート 72は、作動流体流路 73の長手方向と直交する方向、ここではプライマリ プーリ 50の径方向と平行となるように、プライマリ隔壁 54のうち、この作動流体流路 7 3の径方向外側に形成されている。この第 2ポート 72は、一方の端部が作動流体流 路 73の中央部、後述する第 2ポート側流路 73bに開口しており、他方の端部がプライ マリ隔壁 54の外周面に開口している。つまり、第 2ポート 72は、流量調整弁 70の第 2 ポート側流路 73bとプライマリプーリ 50の外部とを連通するものである。
[0077] 作動流体流路 73は、作動流体である作動油が通過するものである。この作動流体 流路 73は、その中央部に段差部 73cが形成されており、この段差部 73cよりも他方 の端部側に第 1ポート側流路 73aが形成され、一方の端部側に第 2ポート側流路 73 bが形成されている。なお、他方の端部には、逆止弁 74の後述する弾性部材 74cの 他方の端部を係止する凹部 73dが形成されている。また、 73eは、作動流体流路 73 を一方の端部を閉塞する閉塞部材である。また、 73fは、この閉塞部材 73eを作動流 体流路 73の開口して 、る一方の端部(図 4の左側)に係止する係止部材である。
[0078] 逆止弁 74は、作動流体流路 73内に配置されるものであり、作動流体流路 73を第 1 ポート側流路 73aと第 2ポート側流路 73bとに区画するものである。この逆止弁 74は、 弁体 74aと、弁座 74bと、弾性部材 74cとにより構成されている。弁体 74aは、球形状 であり、弁座 74bの内径よりも大きい直径である。弁座 74bは、作動流体流路 73の段 差部 73cに他方の面が接触した状態で配置される。この弁座 74bは、リング形状であ り、軸方向における他方の面に、この他方の面から一方の面に向力つて(第 1ポート 側から第 2ポート側流路側に向力つて)その径が減少する弁座テーパー面 74dが形 成されている。この弁座テーパー面 74dに弁体 74aが接触することで、第 1ポート側 流路 73aと第 2ポート側流路 73bとの連通が遮断、すなわち逆止弁 74が閉弁される。 また、この弁座テーパー面 74dから弁体 74aが離れることで、第 1ポート側流路 73aと 第 2ポート側流路 73bとが連通、すなわち逆止弁 74が開弁される。つまり、逆止弁 74 は、作動流体流路 73のうち、第 2ポート側流路 73bから第 1ポート側流路 73aに向か つて開弁する。弾性部材 74cは、この弁体 74aと作動流体流路 73の凹部 73dとの間 に付勢された状態で配置されている。弾性部材 74cは、この弁体 74aを弁座 74bの 弁座テーパー面 74dに接触させる方向に付勢力を発生しており、この付勢力が弁体 74aを閉弁する方向の押圧力としてこの弁体 74aに作用して 、る。
ここで、第 3ポート 78から供給された作動油の圧力により、逆止弁 74を開弁する場 合は、弁体 74aを弁座 74bの弁座テーパー面 74dから離れる方向、すなわち開弁方 向に作用する押圧力力 この弁体 74aを弁座 74bの弁座テーパー面 74dに接触させ る方向、すなわち閉弁方向に作用する押圧力を超え、弁体 74aが弁座 74bの弁座テ 一パー面 74dから離れることで行われる。この弁体 74aに作用する開弁方向の押圧 力は、第 2ポート側流路 73bのうち、ガイド部材 75とスプール 76と逆止弁 74との間に 形成される空間部 T4の圧力である。また、弁体 74aに作用する閉弁方向の押圧力は 、弾性部材 71bが発生する付勢力と、第 1ポート側流路 73aの圧力、すなわちプライ マリ油圧室 55の圧力が含まれる。なお、プライマリ油圧室 55の圧力は、第 1ポート 71 および第 1ポート側流路 73aに作用する力 この弁体 74aが弁座 74bの弁座テーパ 一面 74dに接触する方向、すなわち閉弁方向に作用するため、プライマリ油圧室 55 の圧力が上昇しても、弁体 74aが弁座 74bから離れることがない。従って、弁体 74a に作用する開弁方向の押圧力が開弁方向の押圧力を超えない限り、逆止弁 74の閉 弁状態は維持され、位置決め油圧室であるプライマリ油圧室 55の作動油がこのブラ ィマリ油圧室 55に確実に保持される。
[0080] また、従来のベルト式無段変速機のように、プライマリ可動シーブ 53のプライマリ固 定シーブ 52に対する軸方向における位置を一定に維持するために、作動油供給制 御装置 120からプライマリ油圧室 55へ作動油を供給し続ける場合は、作動油が作動 油供給制御装置 120からプライマリ油圧室 55までの作動油供給経路に、所定圧力 の作動油が存在することとなる。この作動油供給経路には、固定部材と可動部材との 摺動部を複数箇所含まれており、変速比の固定時において所定圧力の作動油がこ の摺動部力 作動油供給経路の外部に漏れる虞があった。この固定部材とは、ベル ト式無段変速機 1を構成する部材において、回転、摺動などを行わない部材である。 例えばトランスアクスル 20のトランスアクスルハウジング 21、トランスアクスルケース 22 と、トランスアクスルリャカバー 23である。一方、この可動部材とは、ベルト式無段変 速機 1を構成する部材において、回転、摺動などを行う部材である。例えばプライマリ プーリ軸 51などである。従って、摺動部とは、例えば、トランスアクスル 20のトランスァ クスルハウジング 21、トランスアクスルケース 22、トランスアクスルリャカバー 23などに 対して、プライマリプーリ軸 51が回転する部分などが含まれる。
[0081] 上記ベルト式無段変速機 1では、各流量調整弁 70は、プライマリ油圧室 55と上記 摺動部との間に配置されている。つまり、各流量調整弁 70の逆止弁 74を閉弁状態 に維持し、プライマリ油圧室 55に作動油を保持した状態とした際に、プライマリ油圧 室 55と、各流量調整弁 70との間には、上記固定部材と可動部材との摺動部が存在 しない。これにより、この摺動部から作動油が漏れることを抑制することができるので、 オイルポンプ 122の動力損失の増加を抑制することができる。
[0082] ガイド部材 75は、開弁調整部の一部を構成するものであり、作動流体流路 73の第 2ポート側流路 73b内に配置されるものである。このガイド部材 75は、円筒形状であり 、上記逆止弁 74の弁座 74bに他方の端部が接触した状態で配置される。このガイド 部材 75の内周面には、一方の端部力も他方の面に向力つて (第 2ポート側力も第 1ポ ート側に向力つて)その径が増加するガイド側テーパー面 75aが形成されている。他 方の端部における外周面と内周面とを連通する連通部 75bが形成されている。この 連通部 75bは、第 3ポート 78と、第 2ポート側流路 73b、ここでは、空間部 T4とを連通 するものである。また、このガイド部材 75は、一方の端部近傍における外周面と内周 面とを連通する連通部 75cが形成されている。この連通部 75cは、第 2ポート 72と、 第 2ポート側流路 73b、ここでは、ガイド部材 75とスプールとの間に形成される空間部 T5とを連通するものである。
[0083] スプール 76は、開弁調整部の一部を構成するものであり、軸方向のうち第 1ポート 側に移動した際に、逆止弁 74の弁体 74aと接触するとともに、この弁体 74aを弁座 7 4bから離れる方向に移動させ、この逆止弁 74を強制的に開弁するものである。この スプール 76は、作動流体流路 73の第 2ポート側流路 73b内、ここではガイド部材 75 内に配置され、このガイド部材 75内に摺動自在に挿入されている。つまり、このスプ ール 76は、作動流体流路 73と同一軸上に配置され、スプール 76の軸方向に移動 可能である。また、スプール 76は、本体部 76aと、突起部 76bとにより構成されている 。本体部 76aは、円柱形状であり、長手方向の中央部に周方向に連続する絞り部 76 cが形成されている。この絞り部 76cの第 1ポート側には、本体部 76aの一方の端部か ら他方の端部に向力つて (第 2ポート側から第 1ポート側に向力つて)その径が増加す るスプール側テーパー面 76dが形成されている。突起部 76bは、本体部 76aの他方 の端面の逆止弁 74の弁体 74aに対向する位置に、第 1ポート側に向かって突出して 形成されている。スプール 76が軸方向のうち第 1ポート側に移動した際に、逆止弁 7 4の弁体 74aと接触するととも〖こ、この弁体 74aを弁座 74bから離れる方向に移動させ 、この逆止弁 74を強制的に開弁するものである。
[0084] ここで、スプール 76の少なくとも本体部 76aの絞り部 76cより第 1ポート側の部分の 直径は、このスプール 76がガイド部材 75に対して軸方向に摺動でき、かつ空間部 T 4と空間部 T5との連通が遮断ある 、はほぼ遮断されるように、ガイド部材 75のガイド 側テーパー面 75aより第 2ポート側の部分の内径に対して設定されている。
[0085] シリンダ 77は、開弁調整部の一部を構成するものであり、作動流体流路 73の第 2 ポート側流路 73b内に配置されるものである。このシリンダ 77は、円板形状であり、上 記スプール 76の一方の端面に他方の端面が接触した状態で配置され、このスプー ル 76を軸方向に移動させるものである。このシリンダ 77は、その軸方向における中央 部の外周面に段差部 77aが形成されている。また、このシリンダ 77とガイド部材 75と の間に、弾性部材 77bが配置されている。この弾性部材 77bは、このシリンダ 77とガ イド部材 75との間に付勢された状態で配置されている。弾性部材 77bは、このシリン ダ 77を介して、スプール 76を軸方向のうち第 2ポート側に移動させる付勢力を発生し ており、この付勢力がスプール 76を軸方向のうち第 2ポート側に移動させる方向の押 圧力として、このシリンダ 77を介してスプール 76に作用して!/、る。
[0086] 第 3ポート 78は、作動流体流路 73の長手方向と直交する方向、ここではプライマリ プーリ 50の軸方向と平行となるように、プライマリ隔壁 54のうち、この作動流体流路 7 3の径方向内側に形成されている。この第 3ポート 78は、一方の端部が連通通路 54a に開口しており、他方の端部が閉塞部材で閉塞され、側面の一部が作動流体流路 7 3の第 2ポート側流路 73b、ここではガイド部材 75の連通部 75bを介して空間部 T4に 開口している。つまり、第 3ポート 78は、逆止弁 74と開弁調整部であるスプール 76と の間に配置され、流量調整弁 70の第 2ポート側流路 73b、ここでは空間部 T4と作動 油供給制御装置 120とを連通するものである。
[0087] 駆動圧力室 79は、開弁調整部の一部を構成するものであり、上記シリンダ 77と、閉 塞部材 73eと、第 2ポート側流路 73bと間に形成されるものである。この駆動圧力室 7 9は、連通通路 54bから供給された作動流体である作動油の圧力、すなわち駆動圧 力室 79の圧力により、シリンダ 77およびスプール 76を介して、逆止弁 74を強制的に 開弁するものである。
[0088] ここで、駆動圧力室 79の圧力により、逆止弁 74を強制的に開弁する場合は、スプ ール 76が弁体 74aを開弁方向に押圧する押圧力が、この弁体 74aに作用する閉弁 方向の押圧力およびスプール 76を軸方向のうち第 2ポート側に移動させる方向の押 圧力合わせた力を超え、弁体 74aが弁座 74bの弁座テーパー面 74dから離れことで 行われる。このスプール 76が弁体 74aを開弁方向に押圧する押圧力は、上記駆動 圧力室 79の圧力である。また、弁体 74aに作用する閉弁方向の押圧力は、弾性部材 71bが発生する付勢力と、第 1ポート側流路 73aの圧力、すなわちプライマリ油圧室 5 5の圧力である。また、スプール 76を軸方向のうち第 2ポート側に移動させる方向の 押圧力は、弾性部材 77bが発生する付勢力である。
[0089] なお、流量調整弁 70は、開弁調整部として駆動圧力室 79の圧力を用いているが、 これに限定されるものではなぐモータなどの回転力や電磁力などを用いても良い。
[0090] セカンダリプーリ 60と最終減速機 80との間には、動力伝達経路 90が配置されてい る。この動力伝達経路 90は、セカンダリプーリ軸 61と同一軸線上の入力軸 91と、こ のセカンダリプーリ軸 61と平行なインターミディエイトシャフト 92と、カウンタドライブピ 二オン 93、カウンタドリブンギヤ 94と、ファイナルドライブピ-オン 95とにより構成され て 、る。入力軸 91およびこの入力軸 91に固定されて 、るカウンタドライブピ-オン 93 は、軸受 108, 109により回転可能の保持されている。インターミディエイトシャフト 92 は、軸受 106, 107により回転可能に支持されている。カウンタドリブンギヤ 94は、ィ ンターミディエイトシャフト 92に固定されており、カウンタドライブピ-オン 93と嚙み合 わされている。また、ファイナルドライブピ-オン 95は、インターミディエイトシャフト 92 に固定されている。
[0091] ベルト式無段変速機 1の最終減速機 80は、動力伝達経路 90を介して伝達された 内燃機関 10力もの出力トルクを車輪 110, 110から路面に伝達するものである。この 最終減速機 80は、中空部が形成されたデフケース 81と、ピ-オンシャフト 82と、デフ 用ピニ才ン 83, 84と、サイドギヤ 85, 86とにより構成されて!/、る。
[0092] デフケース 81は、軸受 87, 88により回転可能に支持されている。また、このデフケ ース 81の外周には、リングギヤ 89が設けられており、このリングギヤ 89がファイナルド ライブピ-オン 95と嚙み合わされている。ピ-オンシャフト 82は、デフケース 81の中 空部に取り付けられている。デフ用ピ-オン 83, 84は、このピ-オンシャフト 82に回 転可能に取り付けられている。サイドギヤ 85, 86は、このデフ用ピ-オン 83, 84の両 方に嚙み合わされている。このサイドギヤ 85, 86は、それぞれドライブシャフト 111, 112に固定されている。
[0093] ベルト式無段変速機 1のベルト 100は、プライマリプーリ 50を介して伝達された内燃 機関 10からの出力トルクをセカンダリプーリ 60に伝達するものである。このベルト 100 は、図 1に示すように、プライマリプーリ 50のプライマリ溝 100aとセカンダリプーリ 60 のセカンダリ溝 100bとの間に巻き掛けられている。また、ベルト 100は、多数の金属 製の駒と複数本のスチールリングで構成された無端ベルトである。
[0094] ドライブシャフト 111, 112は、その一方の端部にそれぞれサイドギヤ 85, 86が固 定され、他方の端部に車輪 110, 110が取り付けられている。
[0095] 作動油供給制御装置 120は、少なくともベルト式無段変速機 1の各構成部品の潤 滑部分や、各油圧室 (プライマリ油圧室 55ゃセカンダリ油圧室 64や駆動圧力室 79も 含まれる)に作動油を供給するものである。この作動油供給制御装置 120は、オイル タンク 121と、オイルポンプ 122と、プレッシャーレギユレータ 123と、挟圧力調圧バル ブ 124と、押圧力調圧バルブ 125とにより構成されている。
[0096] オイルポンプ 122は、上述のように、内燃機関 10の出力、例えば図示しないクラン クシャフトの回転に連動して作動するものであり、オイルタンク 121に貯留されている 作動油を吸引、加圧し、吐出するものである。この加圧されて吐出された作動油は、 プレッシャーレギユレータ 123を介して、挟圧力調圧バルブ 124および押圧力調圧バ ルブ 125に供給される。ここで、プレッシャーレギユレータ 123は、このプレッシャーレ ギユレータ 123よりも下流側における油圧が所定油圧以上となった際に、この下流側 にある作動油の一部をオイルタンク 121に戻すものである。
[0097] 挟圧力調圧ノ レブ 124は、その弁開度を制御することで、プライマリプーリ 50のプ ライマリ油圧室 55の油圧およびセカンダリプーリ 60のセカンダリ油圧室 64の油圧を 調圧するものである。つまり、挟圧力調圧バルブ 124は、プライマリプーリ 50のプライ マリ油圧室 55およびセカンダリプーリ 60のセカンダリ油圧室 64において発生するべ ルト挟圧力を制御するものである。この挟圧力調圧バルブ 124は、プライマリプーリ軸 51の作動油通路 51aに接続されており、挟圧力調圧バルブ 124により調圧された作 動油が、この作動油通路 51aを介してプライマリ油圧室 55に供給される。なお、作動 油供給制御装置 120は、この挟圧力調圧バルブ 124以外にもう一つ図示しない挟圧 力調圧バルブを備え、この図示しない挟圧力調圧バルブがセカンダリプーリ軸 61の 図示しない作動油通路に接続されており、この挟圧力調圧バルブにより調圧された 作動油が、この図示しな 、作動油通路を介してセカンダリ油圧室 64〖こ供給されるよう にしても良い。
[0098] 押圧力調圧バルブ 125は、その弁開度を制御することで、各駆動圧力室 79の油圧 を調圧、すなわち変化させるものである。つまり、押圧力調圧バルブ 125は、各駆動 圧力室 79においてシリンダ 77を介してスプール 76を軸方向のうち第 1ポート側に押 圧する押圧力を制御し、開弁調整部による逆止弁 74を強制的に開弁させるものであ る。この押圧力調圧バルブ 125は、プライマリプーリ軸 51の作動流体供給軸 56の作 動油通路 56aに接続されており、押圧力調圧バルブ 125により調圧された作動油が 、この作動油通路 56aおよび作動油通路 51bを介して駆動圧力室 79に供給される。
[0099] 次に、この発明に力かるベルト式無段変速機 1の動作について説明する。まず、一 般的な車両の前進、後進について説明する。車両に設けられた図示しないシフトポ ジシヨン装置により、運転者が前進ポジションを選択した場合は、図示しない ECU (E ngine Control Unit)力 作動油供給制御装置 120から供給された作動油によりフォヮ 一ドクラッチ 42を ON、リバースブレーキ 43を OFFとし、前後進切 構 40を制御す る。これにより、インプットシャフト 38とプライマリプーリ軸 51が直結状態となる。つまり 、遊星歯車装置 41のサンギヤ 44とリングギヤ 46を直接連結し、内燃機関 10のクラン クシャフト 11の回転方向と同一方向にプライマリプーリ軸 51を回転させ、この内燃機 関 10力もの出力トルクをプライマリプーリ 50に伝達する。プライマリプーリ 50に伝達さ れた内燃機関 10からの出力トルクは、ベルト 100を介してセカンダリプーリ 60に伝達 され、このセカンダリプーリ 60のセカンダリプーリ軸 61を回転させる。
[0100] セカンダリプーリ 60に伝達された内燃機関 10の出力トルクは、中間部材 67から動 力伝達経路 90の入力軸 91,カウンタドライブピ-オン 93およびカウンタドリブンギヤ 94を介して、インターミディエイトシャフト 92に伝達され、インターミディエイトシャフト 9 2を回転させる。インターミディエイトシャフト 92に伝達された出力トルクは、ファイナル ドライブピ-オン 95およびリングギヤ 89を介して最終減速機 80のデフケース 81に伝 達され、このデフケース 81を回転させる。デフケース 81に伝達された内燃機関 10か らの出力トルクは、デフ用ピ-オン 83, 84およびサイドギヤ 85, 86を介してドライブ シャフト 111, 112に伝達され、その端部に取り付けられた車輪 110, 110に伝達さ れ、車輪 110, 110を図示しない路面に対して回転させ、車両は前進する。
[0101] 一方、車両に設けられた図示しないシフトポジション装置により、運転者が後進ポジ シヨンを選択した場合は、図示しない ECUが、作動油供給制御装置 120から供給さ れた作動油によりフォワードクラッチ 42を OFF、リバースブレーキ 43を ONとし、前後 進切換機構 40を制御する。これにより、遊星歯車装置 41の切換用キヤリャ 47がトラ ンスアクスルケース 22に固定され、各ピ-オン 45が自転のみを行うように切換用キヤ リャ 47に保持される。従って、リングギヤ 46がインプットシャフト 38と同一方向に回転 し、このリングギヤ 46と嚙合っている各ピ-オン 45もインプットシャフト 38と同一方向 に回転し、この各ピ-オン 45と嚙合っているサンギヤ 44がインプットシャフト 38と逆方 向に回転する。つまり、サンギヤ 44に連結されているプライマリプーリ軸 51は、インプ ットシャフト 38と逆方向に回転する。これにより、セカンダリプーリ 60のセカンダリプー リ軸 61、入力軸 91、インターミディエイトシャフト 92、デフケース 81、ドライブシャフト 1 11, 112などは、運転者が前進ポジションを選択した場合とは逆方向に回転し、車両 が後進する。
[0102] また、図示しない ECUは、車両の速度や運転者のアクセル開度などの所条件と E CUの記憶部に記憶されているマップ (例えば、機関回転数とスロットル開度に基づく 最適燃費曲線など)とに基づいて、内燃機関 10の運転状態が最適となるようにベルト 式無段変速機 1の変速比を制御する。このベルト式無段変速機 1の変速比の制御に は、変速比の変更と、変速の固定 (変速比 Ί定常)とがある。この変速比の変更、変 速比の固定は、少なくともプライマリプーリ 50の位置決め油圧室であるプライマリ油圧 室 55の油圧と、駆動圧力室 79の油圧とを制御することで行われる。
[0103] 変速比の変更は、主に作動油供給制御装置 120からプライマリ油圧室 55への作 動油の供給、あるいはプライマリ油圧室 55からプライマリプーリ 50の外部への作動油 の排出により、プライマリ可動シーブ 53がプライマリプーリ軸 51の軸方向に摺動し、 プライマリ固定シーブ 52とこのプライマリ可動シーブ 53との間の間隔、すなわちプラ イマリ溝 100aの幅が調整される。これ〖こより、プライマリプーリ 50〖こおけるベルト 100 の接触半径が変化し、プライマリプーリ 50の回転数とセカンダリプーリ 60の回転数と の比である変速比が無段階 (連続的)に制御される。また、変速比の固定は、主に、 プライマリ油圧室 55からプライマリプーリ 50の外部への作動油の排出の禁止により 行われる。
[0104] なお、セカンダリプーリ 60においては、セカンダリ油圧室 64に作動油供給制御装 置 120から供給される作動油の油圧を挟圧力調圧バルブ 124により制御することで、 セカンダリ固定シーブ 62とこのセカンダリ可動シーブ 63とによりベルト 100を挟み付 けるベルト挟圧力が調整される。これにより、プライマリプーリ 50とセカンダリプーリ 60 との間に巻き掛けられたベルト 100のベルト張力が制御される。
[0105] 変速比の変更には、アップシフト、すなわち変速比を減少させる変速比減少変更と 、ダウンシフト、すなわち変速比を増加させる変速比増加変更とがある。以下、それぞ れについて説明する。
[0106] 変速比減少変更では、作動油供給制御装置 120からプライマリ油圧室 55へ作動 油を供給し、プライマリ可動シーブ 53をプライマリ固定シーブ側に摺動 (移動)させる ことで行われる。まず、図 6および図 7に示すように、各流量調整弁 70の各逆止弁 74 を開弁し、作動油供給制御装置 120からプライマリ油圧室 55への作動油の供給を許 容する。具体的には、作動油供給制御装置 120の挟圧力調圧バルブ 124により調 圧された作動油を、作動油通路 51a、連通通路 51c、空間部 Tl, T2、連通通路 54a を介して、第 3ポート 78から第 2ポート側流路 73b、ここでは空間部 T4に供給する。こ れにより、この空間部 T4の圧力が上昇し、この圧力により弁体 74aに作用する開弁 方向の押圧力が、第 1ポート側流路 73aの圧力、すなわちプライマリ油圧室 55の圧 力と、弾性部材 74cの付勢力を合わせた弁体 74aに作用する閉弁方向の押圧力を 超えると、図 6および図 7の矢印 Bに示すように、弁体 74aが開弁方向、すなわち第 1 ポート側に移動し、逆止弁 74が開弁する。つまり、第 3ポート 78から第 1ポート 71 (位 置決め油圧室であるプライマリ油圧室 55)に作動流体である作動油を供給する際に 、この第 3ポート 78から逆止弁 74を開弁する圧力の作動油を供給することで、各流 量調整弁 70によるプライマリ油圧室 55への作動油の供給が許容される。
[0107] 各流量調整弁 70による位置決め油圧室であるプライマリ油圧室 55への作動油の 供給が許容されると、同図の矢印 Aに示すように、作動油供給制御装置 120から第 2 ポート側流路 73b (空間部 T4)に供給された作動油は、第 1ポート側流路 73aおよび 第 1ポート 71を介して、プライマリ油圧室 55に供給される。この供給された作動油に よりプライマリ油圧室 55の圧力が上昇し、プライマリ可動シーブ 53をプライマリ固定シ ーブ側に押圧力する押圧力が上昇し、プライマリ可動シーブ 53が軸方向のうち、プ ライマリ固定シーブ側に摺動する。これにより、図 6に示すように、プライマリプーリ 50 におけるベルト 100の接触半径が増加し、セカンダリプーリ 60におけるベルト 100の 接触半径が減少し、変速比が減少する。
[0108] このとき、作動油供給制御装置 120は、押圧力調圧バルブ 125を閉弁しており、作 動油供給制御装置 120から駆動圧力室 79への作動油の供給が停止されている。こ のとき、スプール 76は、弾性部材 77bがシリンダ 77を介してスプール 76に発生する 付勢力により、ガイド部材 75に対して、本体部 76aの絞り部 76cより第 1ポート側の部 分がガイド部材 75の段差部 75aより第 2ポート側の部分と対向するように位置する。 つまり、開弁調整部を構成するガイド部材 75とスプール 76とにより、第 2ポート側流 路 73b (空間部 T4と空間部 T5との連通)は、遮断あるいはほぼ遮断されている。従つ て、第 3ポート 78を介して第 2ポート側流路 73b (空間部 T4)に供給された作動油が 、第 2ポート 72からプライマリプーリ 50の外部に排出されることを抑制することができ る。また、第 3ポート 78を介して第 2ポート側流路 73b (空間部 T4)に供給された作動 油により、開弁方向の押圧力を弁体 74aに作用させることができるので、簡単な構成 で逆止弁 74を開弁することができる。また、第 3ポート 78を逆止弁 74とスプール 76と の間に配置したので、逆止弁 74の弁体 74aが露出する空間部 T4に作動油を供給 する流路長を採用とすることができるので、供給流量を増大でき、変速時の応答性を 向上することができる。
[0109] 変速比増加変更では、プライマリ油圧室 55から作動油を排出し、プライマリ可動シ ーブ 53をプライマリ固定シーブ側と反対側に摺動 (移動)させることで行われる。まず 、図 8および図 9 1〜図 9 3に示すように、各流量調整弁 70の各逆止弁 74を各開 弁調整部を構成する各スプール 76により強制的に開弁し、プライマリ油圧室 55から 作動油の排出を許容する。具体的には、作動油供給制御装置 120の押圧力調圧バ ルブ 125により調圧された作動油を、図 8の矢印 Cに示すように、作動油通路 56a、 連通孔 56b、作動油通路 51b、連通通路 51d、空間部 T2、連通通路 54bを介して、 駆動圧力室 79に供給する。そして、作動油が供給されたこの駆動圧力室 79の圧力 を受けたスプール 76は、シリンダ 77を介して、弁体 74aを開弁方向に押圧する。スプ ール 76は、図 9 1〜図 9 3の矢印 Dに示すこの弁体 74aを開弁方向に押圧する 押圧力が、第 1ポート側流路 73aの圧力、すなわちプライマリ油圧室 55の圧力により 弁体 74aに作用する閉弁方向の押圧力および弾性部材 77bの付勢力によりシリンダ 77を介してスプール 76に作用するこのスプール 76を軸方向のうち第 2ポート側に移 動させる方向の押圧力を合わせた力を超えると、図 9 1〜図 9 3の矢印 Eに示す ように、弁体 74aが開弁方向、すなわち第 1ポート側に移動させ、逆止弁 74が強制的 に開弁する。
[0110] このとき、スプール 76の第 1ポート側への移動量に応じて、第 2ポート側流路 73bの 軸方向における流路断面積は増加することとなる。つまり、スプール 76の第 1ポート 側への移動量 (以下、単に「スプール移動量」と称する)に応じて流路抵抗は減少す ることとなる。図 9 1〜図 9 3に示すように、スプール移動量が所定量以上となると 、スプール 76のガイド部材 75に対する位置関係は、本体部 76aの絞り部 76cより第 1 ポート側の部分とガイド部材 75のガイド側テーパー面 75aより第 2ポート側の部分と が対向する位置関係から、ガイド側テーパー面 75aとスプール側テーパー面 76dと が対向する位置関係に変化する。従って、開弁調整部を構成するガイド部材 75とス プール 76とにより遮断あるいはほぼ遮断されていた第 2ポート側流路 73bが解放され る。これにより、逆止弁 74がスプール 76により強制的に開弁された状態で、ガイド部 材 75とスプール 76との間にリング形状の流路が形成され、空間部 T4と空間部 T5と が連通され、各流量調整弁 70による位置決め油圧室であるプライマリ油圧室 55から 外部への作動油の排出が許容される。
[0111] 各流量調整弁 70による位置決め油圧室であるプライマリ油圧室 55からの作動油の 外部への排出が許容されると、図 9 1〜図 9 3の矢印 Fに示すように、プライマリ油 圧室 55の作動油は、第 1ポート 71、第 1ポート側流路 73aを介して第 2ポート側流路 73bのうち逆止弁 74とスプール 76との間、すなわち空間部 T4に流入する。この空間 部 T4に流入した作動油は、一旦この空間部 T4に貯留された状態となり、ガイド部材 75とスプール 76との間、すなわち空間部 T5、連通部 75c、第 2ポート 72を介して、 プライマリプーリ 50の外部へ排出される。つまり、この空間部 T4に貯留された作動油 は、ガイド部材 75とスプール 76との間に形成されたリング形状の流路カも均一に空 間部 T5に流入することができる。これにより、作動油の排出流量の制御性を向上す ることがでさる。
[0112] このとき、作動油供給制御装置 120は、挟圧力調圧バルブ 124を閉弁しており、作 動油供給制御装置 120からプライマリ油圧室 55への作動油の供給が停止されてい る。つまり、空間部 T4に流入したプライマリ油圧室 55の作動油が第 3ポート 78を介し て、作動油供給制御装置 120に流入することはない。プライマリ油圧室 55から作動 油が排出されることにより、プライマリ油圧室 55の圧力が減少し、プライマリ可動シー ブ 53をプライマリ固定シーブ側に押圧する押圧力が減少し、プライマリ可動シーブ 5 3が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側と反対側に摺動する。これにより、プライマ リプーリ 50におけるベルト 100の接触半径が減少し、セカンダリプーリ 60におけるべ ルト 100の接触半径が増加し、変速比が増加する。
[0113] ここで、プライマリ油圧室 55から作動油を外部に排出する際に、駆動圧力室 79の 圧力をさらに上昇させ、ガイド側テーパー面 75aとスプール側テーパー面 76dとが対 向した状態力もさらにスプール移動量を増カロさせると、図 9— 1〜図 9— 3に示すよう に、逆止弁 74の開弁量が増加する。また、ガイド側テーパー面 75aとスプール側テ 一パー面 76dとが対向した状態、すなわち逆止弁 74の開弁初期の状態からさらにス プール移動量が増加すると、ガイド部材 75とスプール 76との軸方向におけるタリァラ ンス dは、スプール移動量に応じて増加することとなる。スプール移動量の増加に応 じてクリアランス dが増加すると、第 2ポート側流路 73bの軸方向における流路断面積 が増加する。つまり、逆止弁 74の開弁初期には、逆止弁 74の開弁中期以降よりも第 2ポート側流路 73bの軸方向における流路断面積を減少させ、流路抵抗を増大させ る。
[0114] 従って、図 10に示すように、第 2ポート側流路 73bにおける軸方向の流路断面積は 、スプール移動量が所定量以上となると、スプール移動量に応じて増加することとな る。つまり、開弁調整部は、スプール移動量が小さいほど、すなわち逆止弁 74の開 弁初期に、第 2ポート側流路 73bにおける流路断面積が減少することとなり、第 2ポー ト側流路 73bの流路抵抗が増大することとなる。これにより、図 11に示すように、スプ ール移動量の増加に応じて、プライマリ油圧室 55からプライマリプーリ 50の外部に排 出される作動油の排出流量が増加する。
[0115] 変速比の固定は、プライマリ油圧室 55から作動油を排出せず、プライマリ可動シー ブ 53のプライマリ固定シーブ 52に対する軸方向における位置を一定とし、プライマリ 可動シーブ 53のプライマリ固定シーブ 52に対する移動を規制することで行われる。 なお、変速比を固定、すなわち変速比を定常とするのは、車両の走行状態が安定し ている場合など、大幅な変速比の変更を行う必要がないと、図示しない ECUが判断 した場合である。まず、図 4に示すように、各流量調整弁 70の逆止弁 74を閉弁状態 に維持し、プライマリ油圧室 55から作動油の排出を禁止する。具体的には、作動油 供給制御装置 120は、挟圧力調圧バルブ 124および押圧力調圧バルブ 125のいず れも閉弁し、作動油供給制御装置 120から第 3ポート 78を介して第 2ポート側流路 7 3b (空間部 T4)への作動油の供給および駆動圧力室 79への作動油の供給を停止 する。
[0116] ここで、変速比の固定時においても、ベルト 100のベルト張力が変化するため、プラ ィマリプーリ 50におけるベルト 100の接触半径が変化しょうとし、プライマリ可動シー ブ 53のプライマリ固定シーブ 52に対する軸方向における位置が変化する虞がある。 上述のように、プライマリ油圧室 55には、作動油が保持された状態となるため、プライ マリ可動シーブ 53のプライマリ固定シーブ 52に対する軸方向における位置が変化し ようとすると、このプライマリ油圧室 55の圧力は変化するがプライマリ可動シーブ 53の プライマリ固定シーブ 52に対する軸方向における位置は一定に維持される。従って 、プライマリ可動シーブ 53のプライマリ固定シーブ 52に対する軸方向における位置 を一定に維持するために、プライマリ油圧室 55に外部力も作動油を供給することによ るプライマリ油圧室 55の圧力の上昇を行わなくても良い。これにより、変速比の固定 時に、プライマリ油圧室 55に作動油を供給するために図示しない作動油供給制御装 置が備えるオイルポンプ 122を駆動させなくても良いため、オイルポンプ 122の動力 損失の増加を抑制することができる。
[0117] 以上のように、スプール 76は、軸方向のうち第 1ポート側に移動することで、逆止弁 74を強制的に開弁するとともに、その移動量が小さいほど、すなわちこのスプール 7 6による逆止弁 74の開弁初期に、このスプール 76と第 2ポート側流路との間の軸方 向における流路断面積が減少する。つまり、開弁調整部は、逆止弁 74を強制的に開 弁した際に、逆止弁 74の開弁量が小さいほど、すなわち逆止弁 74の開弁初期に、 第 2ポート側流路 73bの流路抵抗を増大し、作動流体である作動油が第 1ポート 71 力も第 2ポート 72に流れ難くする。従って、逆止弁 74の開弁した直後、すなわち開弁 初期に第 1ポート 71から第 2ポート 72に排出される作動流体の排出流量を少なくす ることができる。これにより、位置決め油圧室であるプライマリ油圧室 55から作動油を 排出する際において、逆止弁 74の開弁初期における作動油の過排出を抑制するこ とができる。ダウンシフト、すなわち変速比を増加させる際の制御性が向上する。
[0118] また、第 3ポート 78から逆止弁 74と開弁調整部を構成するスプール 76との間であ る空間部 T4に、この逆止弁 74を開弁する圧力の作動油を供給すると、逆止弁 74が 開弁し、第 3ポート 78から第 1ポート 71に作動油が供給される。従って、第 1ポート 71 と連通する部分であるプライマリ油圧室 55への作動油の供給、プライマリ油圧室 55 力もの作動油の排出、プライマリ油圧室 55での作動油の保持を 1つの逆止弁 74で 行うことができる。これにより、変速比の変化、固定時における制御の簡素化、部品点 数の削減、コストの削減を図ることができる。
[0119] また、スプール 76は、作動流体流路 73と同一軸上に配置されているため、図 9—1 〜図 9— 3の矢印 Fに示すように、第 1ポート 71から第 2ポート 72にスプール 76を介し て排出される作動流体である作動油が通過する流線の直線ィ匕を図ることができる。 従って、第 1ポート 71から第 2ポート 72にスプール 76を介して作動油を排出する際の 流路抵抗を低減することができる。また、スプール 76による第 1ポート 71から第 2ポー ト 72に排出される作動油の排出流量制御の応答性を向上することができる。
[0120] なお、上記実施例においては、ガイド部材 75の内周面にガイド側テーパー面 75a を形成している力 スプール 76が軸方向のうち第 1ポート側に移動量の増加に応じて 、第 2ポート側流路 73bの流路断面積が増加すれば、形成しなくても良い。
[0121] また、上記実施例においては、各流量調整弁 70のプライマリプーリ 50に対して、作 動流体流路 73の長手方向の中央部がプライマリプーリ 50の回転中心力もの回転半 径が最も小さくなるように配置している力 この発明はこれに限定されるものではない 。図 12は、プライマリプーリの他の要部断面図である。同図に示すように、駆動圧力 室 79のプライマリプーリ 50の回転中心 Oからの回転半径 N1が、作動流体である作 動油が存在する他の部分、例えば空間部 T4の回転半径 N2や第 1ポート側流路 73a の回転半径 N1よりも大きくなるように、各流量調整弁 70をプライマリプーリ 50に対し て配置しても良い。
[0122] このように、各流量調整弁 70をプライマリプーリ 50に対して配置するため、駆動圧 力室 79の回転半径 N3が、空間部 T4の回転半径 N2や第 1ポート側流路 73aの回転 半径 N1よりも大きいため、駆動圧力室 79に作用する遠心油圧は、これらの部分に作 用する遠心油圧よりも大きくなる。従って、開弁調整部を構成するスプール 76が逆止 弁 74を強制的に開弁する際に、駆動圧力室 79の圧力を小さくすることができる。こ れにより、駆動圧力室 79に作動流体である作動油を供給する流体ポンプであるオイ ルポンプ 122の動力損失の増加をさらに抑制することができ、ベルト式無段変速機 1 の伝達効率の向上を図ることができる。
[0123] また、駆動圧力室 79に作用する遠心油圧を大きくすることができるので、シリンダ 7 7の受圧面積を小さくすることができる。従って、流量調整弁 70の小型化を図ることが でき、イナーシヤーの低減によるドライバピリティーの向上を図ることができる。
[0124] また、上記実施例における逆止弁 74の弁座 74bは、第 1ポート側流路 73aと同一軸 上に配置されている力 この発明はこれに限定されるものではない。図 13— 1は、流 量調整弁の他の構成例を示す図である。また、図 13— 2は、図 13— 1の流量調整弁 の動作説明図である。図 13— 3は、図 13— 1の流量調整弁の動作説明図である。
[0125] プライマリプーリ 50が回転すると弁体 74aには、図 13— 1の矢印 Gに示すように、プ ライマリプーリ 50の径方向外側の遠心力が作用する。従って、図 4に示すように、逆 止弁 74の弁座 74bと第 1ポート側流路 73aとが同一軸上に配置されていると、径方 向外側における弁体 74aと第 1ポート側流路 73aとのクリアランスが大きいため、弁体 74aが弁座 74bから離れた際に、この遠心力により弁体 74aと弁座 74bとの軸方向に おける位置関係を維持することができな 、と 、う問題がある。
[0126] そこで、図 13— 1に示すように、逆止弁 74の弁座 74bの軸線 Olに対して第 1ポート 側流路 73aの軸線 02をプライマリプーリ 50の径方向内側にオフセットした状態となる ように、第 2ポート側流路 73bに対して第 1ポート側流路 73aを形成する。これにより、 弁体 74aが弁座 74bから離れた際に、第 1ポート側流路 73aの径方向外側の部分に より、弁体 74aがこの径方向外側に移動することを規制される。つまり、図 13— 2およ び図 13— 3に示すように、弁体 74aが弁座 74bから離れた際に、第 1ポート側流路 73 aが径方向外側への移動を規制する規制部として機能する。
[0127] 従って、プライマリプーリ 50が回転した際に、弁体 74aと弁座 74bとの軸方向におけ る位置関係を維持することができる。これにより、特に、逆止弁 74の開弁状態カも閉 弁状態における弁体 74aの挙動を安定させることができるので、逆止弁 74の閉弁ま での応答性を向上することができる。
[0128] なお、弁体 74aが弁座 74bから離れた際の弁体 74aと第 1ポート側流路 73aとの間 の軸方向における流路断面積は、逆止弁 74の弁座 74bの軸線 Olに対して第 1ポー ト側流路 73aの軸線 02をプライマリプーリ 50の径方向内側にオフセットしたのみであ るため、確保することができる。従って、図 13— 3の矢印 F1に示すように、プライマリ 油圧室 55からプライマリプーリ 50の外部に作動油を排出することができる。
[0129] 図 14— 1は、流量調整弁の他の構成例を示す図である。また、図 14— 2は、図 14 —1の流量調整弁の動作説明図である。上記実施例におけるスプール 76は、その逆 止弁 74と対向する部分、すなわち他方の端面が、他方の端面から一方の端面に向 かって(第 1ポート側から第 2ポート側に向かって)その径が増加するスプール側テー パー面 76dであっても良い。これによれば、スプール 76の弁体 74aと対応する部分 がスプール側テーパー面 76dであるため、逆止弁 74が開弁し、プライマリ油圧室 55 の作動油が第 1ポート 71および第 1ポート側流路 73aを介して、空間部 T4に流入し た作動油がこのスプール 76に衝突し難くなる。従って、図 14— 2の矢印 F2に示すよ うに、プライマリ油圧室 55からプライマリプーリ 50の外部に作動油を排出する際に、こ の作動油が通過する流線への影響を低減することができる。これにより、スプール 76 による第 1ポート 71から第 2ポート 72に排出される作動油の排出流量制御の応答性 をさらに向上することができる。また、スプール 76に作用する動圧が低減されるので、 スプール 76の軸方向における位置制御を容易にすることができる。
産業上の利用可能性
[0130] 以上のように、この発明にかかる流量調整弁、回転体およびベルト式無段変速機は 、車両の駆動力の伝達に有用であり、特に、開弁初期の作動流体の過排出を抑制 するのに適している。

Claims

請求の範囲
[1] 第 1ポートと、
第 2ポートと、
前記第 1ポートと前記第 2ポートとの間に形成され、作動流体が通過する作動流体 流路と、
前記作動流体流路内に配置され、前記作動流体流路のうち、第 2ポート側流路か ら第 1ポート側流路に向力つて開弁する逆止弁と、
前記逆止弁の第 2ポート側に配置され、前記第 1ポートから前記第 2ポートに作動 流体を排出する際に、当該逆止弁を強制的に開弁し、かつ当該逆止弁の開弁初期 に前記第 2ポート側流路の流路抵抗を増大させる開弁調整部と、
を備えることを特徴とする流量調整弁。
[2] 第 1ポートと、
第 2ポートと、
前記第 1ポートと前記第 2ポートとの間に形成され、作動流体が通過する作動流体 流路と、
前記作動流体流路内に配置され、前記作動流体流路のうち、第 2ポート側流路か ら第 1ポート側流路に向力つて開弁する逆止弁と、
前記逆止弁の第 2ポート側に配置され、前記第 1ポートから前記第 2ポートに作動 流体を排出する際に、当該逆止弁を強制的に開弁し、かつ当該逆止弁の開弁量が 小さいほど前記第 2ポート側流路の流路抵抗を増大させる開弁調整部と、
を備えることを特徴とする流量調整弁。
[3] 前記作動流体流路のうち、前記逆止弁と前記開弁調整部との間に、第 3ポートをさ らに備え、
前記第 3ポートから前記第 1ポートに作動流体を供給する際に、当該第 3ポートから 前記逆止弁を開弁する圧力の作動流体を供給する請求項 1または 2に記載の流量 調整弁。
[4] 前記開弁調整部は、前記作動流体流路内に軸方向に摺動自在に配置されるスプ ールを備え、 前記スプールは、当該軸方向のうち第 1ポート側に移動することで、前記逆止弁を 強制的に開弁するとともに、当該逆止弁の開弁初期に当該スプールと前記第 2ポー ト側流路との間の流路断面積を減少させる請求項 1または 3に記載の流量調整弁。
[5] 前記開弁調整部は、前記作動流体流路内に軸方向に摺動自在に配置されるスプ ールを備え、
前記スプールは、当該軸方向のうち第 1ポート側に移動することで、前記逆止弁を 強制的に開弁するとともに、当該移動量が小さいほど当該スプールと前記第 2ポート 側流路との間の流路断面積が減少する請求項 2または 3に記載の流量調整弁。
[6] 前記スプールは、当該作動流体流路と同一軸上に配置されている請求項 4または
5に記載の流量調整弁。
[7] 前記スプールは、前記逆止弁と対向する部分がテーパー形状である請求項 4〜6 のいずれ力 1つに記載の流量調整弁。
[8] 前記請求項 1〜7のいずれか 1つに記載の流量調整弁を備える回転体であって、 前記逆止弁は、弁座と、当該弁座から離れることで開弁する弁体と、前記弁体が前 記弁座から離れた際に、前記回転体の径方向外側への移動を規制する規制部とを 備えることを特徴とする回転体。
[9] 前記請求項 1〜7のいずれか 1つに記載の流量調整弁を備える回転体であって、 前記流量調整弁の長手方向が前記回転体の軸方向に対してねじれの位置である ことを特徴とする回転体。
[10] 前記開弁調整部は、供給された前記作動流体の圧力により、前記逆止弁を強制的 に開弁する駆動圧力室を備え、
前記駆動圧力室の回転半径は、前記作動流体が存在する他の部分の回転半径よ りも大き 、請求項 9に記載の回転体。
[11] 前記逆止弁は、弁座と、当該弁体から離れることで開弁する弁体と、前記弁体が前 記弁座から離れた際に、前記回転体の径方向外側への移動を規制する規制部とを 備える請求項 9または 10に記載の回転体。
[12] 平行に配置され、駆動源からの駆動力がいずれか一方に伝達される 2つのプーリ 軸と、当該 2つのプーリ軸上をそれぞれ軸方向に摺動する 2つの可動シーブと、当該 2つの可動シーブに前記軸方向にそれぞれ対向する 2つの固定シーブと、からなる 2 つのプーリと、
前記 2つのプーリのうちいずれか一方のプーリに伝達された前記駆動源からの駆動 力を他方のプーリに伝達するベルトと、
前記可動シーブを前記固定シーブ側に押圧する位置決め油圧室と、
を備えるベルト式無段変速機において、
前記請求項 8〜: L 1のいずれか 1つに記載の回転体は、前記 2つのプーリ軸のいず れかであることを特徴とするベルト式無段変速機。
前記第 1ポートは、前記位置決め油圧室と連通している請求項 12に記載のベルト 式無段変速機。
PCT/JP2007/056491 2006-03-28 2007-03-27 流量調整弁、回転体およびベルト式無段変速機 WO2007116767A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/294,053 US8147364B2 (en) 2006-03-28 2007-03-27 Flow rate regulation valve, rotating body, and belt-type stepless transmission
CN2007800114886A CN101410660B (zh) 2006-03-28 2007-03-27 流量调节阀、旋转体以及带式无级变速器
EP07739929.3A EP2000715B1 (en) 2006-03-28 2007-03-27 Flow rate regulation valve, rotating body, and belt-type stepless transmission

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006089373A JP4618179B2 (ja) 2006-03-28 2006-03-28 流量調整弁およびベルト式無段変速機
JP2006-089373 2006-03-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007116767A1 true WO2007116767A1 (ja) 2007-10-18

Family

ID=38581063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/056491 WO2007116767A1 (ja) 2006-03-28 2007-03-27 流量調整弁、回転体およびベルト式無段変速機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8147364B2 (ja)
EP (1) EP2000715B1 (ja)
JP (1) JP4618179B2 (ja)
KR (1) KR101009308B1 (ja)
CN (1) CN101410660B (ja)
WO (1) WO2007116767A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102084154A (zh) * 2008-12-02 2011-06-01 丰田自动车株式会社 带轮定位装置

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102119252B (zh) 2008-06-06 2015-02-18 拜耳医疗保健公司 用于向患者递送流体注射药丸以及处理有害流体的装置和方法
JP5092946B2 (ja) * 2008-07-03 2012-12-05 トヨタ自動車株式会社 ベルト式無段変速機
CN103459889A (zh) * 2011-03-25 2013-12-18 丰田自动车株式会社 带式无级变速器
US9393441B2 (en) 2012-06-07 2016-07-19 Bayer Healthcare Llc Radiopharmaceutical delivery and tube management system
US9889288B2 (en) 2012-06-07 2018-02-13 Bayer Healthcare Llc Tubing connectors
US9125976B2 (en) 2012-06-07 2015-09-08 Bayer Medical Care Inc. Shield adapters
JP6324137B2 (ja) * 2014-03-24 2018-05-16 ジヤトコ株式会社 シール機構付き車両用無段変速機
JP6326494B2 (ja) * 2014-07-09 2018-05-16 ジヤトコ株式会社 無段変速機の制御装置
JP6384370B2 (ja) * 2015-03-17 2018-09-05 株式会社島津製作所 コントロールバルブ
CN104712778B (zh) * 2015-03-28 2017-11-21 合肥长源液压股份有限公司 用于阀门的高稳定性单向阀
CN105972253B (zh) * 2016-07-09 2017-02-08 常熟骏驰科技有限公司 一种油压调节阀
US11125306B2 (en) * 2017-02-20 2021-09-21 Unipres Corporation Dividing wall for primary pulley in belt-type continuously variable transmission
JP2019065799A (ja) * 2017-10-03 2019-04-25 Smc株式会社 増圧装置
US11105419B2 (en) * 2018-07-18 2021-08-31 Goerend Transmission, Inc. Transmission torque converter
JP2020037967A (ja) * 2018-09-03 2020-03-12 日本電産トーソク株式会社 圧力制御装置
KR102578870B1 (ko) * 2021-03-10 2023-09-14 한국원자력연구원 일체형 원자로의 비상노심냉각계통 밸브

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS501275A (ja) * 1973-04-30 1975-01-08
JPS5183029U (ja) * 1974-12-26 1976-07-03
JPH0320769U (ja) * 1989-07-10 1991-02-28
JP2006064008A (ja) * 2004-08-24 2006-03-09 Toyota Motor Corp 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5183029A (ja) 1975-12-01 1976-07-21 Toyoda Chuo Kenkyusho Kk Chojakukinzokuzairyono renzokudenkaishinboronhoho
DE3590208C1 (de) * 1984-03-01 1991-08-01 Rexroth Mannesmann Gmbh Wegeventil
JPS6263449U (ja) * 1985-10-14 1987-04-20
JPS6263449A (ja) 1986-08-01 1987-03-20 Hitachi Ltd 半導体装置の製造法
JPH0320769A (ja) 1989-06-19 1991-01-29 Canon Inc 画像形成装置
JPH04231780A (ja) * 1990-12-27 1992-08-20 Sodick Co Ltd パイロット操作逆止弁
JPH064451A (ja) 1992-06-18 1994-01-14 Ricoh Co Ltd マルチドライブ・コントローラ
JPH064451U (ja) * 1992-06-23 1994-01-21 三菱自動車工業株式会社 無段変速機用油圧ピストンのバランス室構造
JP2625335B2 (ja) * 1992-10-23 1997-07-02 本田技研工業株式会社 静油圧式無段変速装置
JPH07180779A (ja) 1993-12-24 1995-07-18 Aisin Seiki Co Ltd カット弁
JPH10196819A (ja) * 1997-01-13 1998-07-31 Shimadzu Corp ダブルパイロットチェック弁
JP2005155897A (ja) * 2003-10-29 2005-06-16 Toyota Motor Corp ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JP4151607B2 (ja) * 2004-05-06 2008-09-17 トヨタ自動車株式会社 ベルト式無段変速機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS501275A (ja) * 1973-04-30 1975-01-08
JPS5183029U (ja) * 1974-12-26 1976-07-03
JPH0320769U (ja) * 1989-07-10 1991-02-28
JP2006064008A (ja) * 2004-08-24 2006-03-09 Toyota Motor Corp 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102084154A (zh) * 2008-12-02 2011-06-01 丰田自动车株式会社 带轮定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2000715A4 (en) 2017-08-23
US8147364B2 (en) 2012-04-03
CN101410660B (zh) 2012-06-27
US20090105020A1 (en) 2009-04-23
JP4618179B2 (ja) 2011-01-26
EP2000715B1 (en) 2018-08-22
KR101009308B1 (ko) 2011-01-18
KR20080106454A (ko) 2008-12-05
EP2000715A9 (en) 2009-04-08
EP2000715A2 (en) 2008-12-10
JP2007263243A (ja) 2007-10-11
CN101410660A (zh) 2009-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4618179B2 (ja) 流量調整弁およびベルト式無段変速機
KR100952868B1 (ko) 벨트식 무단 변속기
JP2007162919A (ja) ベルト式無段変速機
JP2007192375A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101732A (ja) ベルト式無段変速機
JP4618048B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP4618226B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP4710791B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP2008051154A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101752A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101753A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101723A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101751A (ja) ベルト式無段変速機
JP4924523B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP4618225B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP5115322B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP5115381B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101730A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101736A (ja) ベルト式無段変速機
JP5045544B2 (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101724A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101755A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101737A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101731A (ja) ベルト式無段変速機
JP2008101738A (ja) ベルト式無段変速機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07739929

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007739929

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12294053

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020087023625

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780011488.6

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE