WO2007066487A1 - パワーステアリング用電源制御装置 - Google Patents

Abstract

　本発明は、パワーステアリング装置１０に第１系統の電力供給路を介して接続されるメインバッテリ４０と、パワーステアリング装置に第２系統の電力供給路を介して接続されるサブバッテリ５０とを備える電源システムにおいて、サブバッテリの状態検知を行う際に、パワーステアリング装置に対するメインバッテリからの電力供給を抑制又は遮断しつつ、パワーステアリング装置に対するサブバッテリからの電力供給が可能な状態を形成するパワーステアリング用電源制御装置であって、車速が所定基準以上の高い値である場合には、サブバッテリの状態検知を禁止することを特徴とする。

Description

ワ ステア グ ] 分野

０００1 、 ワ ステ ング 置に第 統の を介して 続される 1 ッ 、 ワ ステ ング 置に第2 統の を介して 続される 2 ッ とを備える電源 ステムにおける ワ ステ ング 置に関す る。 ０００2 来 ら、メイ ッテ に 動される クチ タ 、サ ッ に 動される 2 クチ タとを備え、 クチ タで車輪を転 する際に駆 動力が不足すると、 2 クチ タの 動力で第 クチ タの 動力を ストする電動ステ ング 置にお て、 2 クチ タの 動量が 以上 にな た場合にメイ ッテ の 判定することを特徴とする、電動ステ ング 置における テ 定装置が知られて る( えば、特許 )。

1 2 5 999 8 報

発明の

明が解 しよ とする

０００3 し しながら、 2 上の異なる を用 る電源 ステムにお ては、上述の 術の にメイ ッテ の 常だけでな 、サ ッ の 知を〒 こと も必要である。 方、サ ッ の 知を〒 合には、その 知に適し た電力 態を形成する必要がある。

０００4 そこで、 、 ッ の 知を〒 際に適切な電力 態を形成する ことができる ワ ステ ング 置の 供を目的とする。

題を解 するための

０００5 的を達成するため、 の 、 ワ ステ ング 置に第 統の を介して 続される 、 、 ワ ステ ング 置に第2 統の を介して 続される 2 、 とを備える電源 ステムにお て、 2 ッ の 知を行 際に、 ワ ステア ング 置に対する 1 ッ らの 給を抑制 断し 、 ワ ステア ング 置に対する 2 、 らの 給が可能な状態を形成する ワ ステア ング 置であ て、 が所定基準以上の高 値である場合には、 2 ッ の 知を禁止す ることを特徴とする。

０００6 2の 、 ワ ステア ング 置に第 統の を介して 続され る 1 ッ 、 ワ ステア ング 置に第2 統の を介して 続され る 2 ッ とを備える電源 ステムにお て、 2 、 の 知を行 際に、 ワ ステア ング 置に対する 1 ッ らの 給を抑制し 、 ワ ス テア ング 置に対する 2 ッ らの 給が可能な状態を形成する ワ ステア ング 置であ て、

2 、 の 知を行 際に、 ワ ステア ング 置に対する 、 らの 給電力を、 力に基 て ワ ステア ング 置の 作が可能な 囲内で、抑制することを特徴とする。

０００7 3の 、 統の を介して ワ ステア ング 置に供給され る電圧 、 2 統の を介して ワ ステア ング 置に供給される電圧 の ちの き 方を、 ワ ステア ング 置に印 する電源 段を備え、 2 、 の 知を行 際に、 統の を介して ワ ステア ング 置に供給される電圧を、 ワ ステア ング 置の 作が可能な に変更することを特徴とする。

０００8 4の 、 ～3の ずれ の 明に係る ワ ステア ング

置にお て、ステア ング ンド の 操舵ト クが所定基準以下のⅡ、さ 値である場合には、 2 ッ の 知を禁止することを特徴とする。

０００9 5の 、 ～4の ずれ の 明に係る ワ ステア ング

置にお て、前記 2 、 は、 ワ ステア ング 外の他の電気負荷にも 続されており、

2 、 の 知を行 際に、 ワ ステア ング 置に対する 1 ッ らの 給を抑制 断し、 、前記 の 気負荷に対する 2 ッ の 給を遮断し 、 ワ ステア ング 置に対する 2 ッ らの 給が可能な状態を形成する ～4の ずれ に記載の ワ ステア ング 置であ て、

前記 の 気負荷に対して 2 ッ ら所定基準以上の電 給が行われて る間、第2 ッ の 知を禁止することを特徴とする。

００1０ 6の 、 ワ ステア ング 置に第 統の を介して 続され る 1 ッ 、 ワ ステア ング 置に第2 統の を介して 続され 、前記 1 ッ に比 て電源 圧の さ 2 ッ とを備える電源 ステムに おける ワ ステア ング 置であ て、

2 、 の 知を行 際に、 ワ ステア ング 外の 定の 期大 電力負荷に対する 1 ッ らの 給を抑制 断し 、 定の 期大電力負荷に対する 2 ッ らの 給が可能な状態を形成することを 特徴とする。

明の

００11 明によれば、サ ッ の 知を行 際に適切な電力 態を形成 することができる ワ ステア ング 置が得られる。 ００12 明に適用 能な ワ ステア ング の 例を 略的に示す ステ ム である。

2 明の による ワ ステア ング 置に関連する要部構 成を示す ステム である。

3 実施 の C 7 び状態 C g により して実現される 主要 理の チヤ トである。

4 2による電源 C 7 により実現される主要 理の チヤ トで ある。

5 3による ワ ステア ング 置に関連する要部構成を示す ステム である

6 3による電源 C 7 び状態 C g により して実現さ れる主要 理の チヤ トである。

号の

００13 ワ ステア ング

3 P C

4 メイ ッテ

42 C

5 ッ

52 2 C

6 スイ、チ

62 メイン C

7 C

8 気負荷

82 期大電力負荷

84

9 C

明を実施するための 良の

００14 下、図面を参照して、 明を実施するための 良の 態の 明を〒 。

1

００15 、 を参照して、 ワ ステア ング (EP Eec cPowe ee ng)の 成に て 説する。

００16 は、 明に適用 能な ワ ステア ング の 略を示す図である。

ワ ステア ング は、運転 の ト クを電動 タ(ア スト タ)2 に より助勢し 輪に伝達する。 説すると、運転 の ト クは、運転 ステ ア ングホイ 2を回転 することで付与され、これにより、ステア ング

4が回転する。このステア ング 4の 、ラック ピ オン 合を介して、 ラック ( ず)の 動に変換される。このラック の 動により、 タイ ッ 8の 動を介して 輪の 実現される。

００17 ア スト タ2 は、例えば、ギアボックス内に設けられ、ボ ナットを介して ラック され、 タの 転によりボ ナットが回転し、これにより、 、 を軸 動に移動( )さ るものであ てよ 。 は、ア スト タ2 は、ステア ング ト(ピ オン ヤ ト等)に されるものであ てもよ 。 ００18 ア スト タ2 は、直流 ラ ス タであり、後述する 、2系統の

ッテ 4 ッ 5 )にそれぞれ C C ン タ42 52

32を介して 続される。 32には、 C C ン タ42 52の 側がダイオ ドオ 続され、 C C タ42 52の 圧の ほ が 選択されるよ に構成されて る。ア スト タ2 に駆動 32 ら供給される電 流(ア スト )は、 PS C 3 により制御される。

００19 PS C 3 は、 スを介して に接続されたCP RO 、 R 等 ら なる イク ンピ として構成されて る。 O には、 P が実行するプ グ ラム等が 納されて る。 PS C 3 には、CAN(con o e a ea e wok)などの 切な を介して、 センサ等が接続されて る。 PS C 3 は、操舵ト ク び車 に基 て、ア スト タ2 に供給するア スト を決定する。 型 的には、運転 による ト クの 加に応じて助勢力(ア ストカ)が大き なるよ にア スト が決定 れ、 が大き 場合は小さ 場合より助勢力が小さ にア スト が決定される。ア スト タ2 のア スト 、ア スト タ2 ( )の 度を検出する回転 センサの 号に基 て、 PS C 3 により イ ド ック 御される。 ト クは、ステア ング 4 ピ オン ヤ ト( ず)にそれぞれ けられる一対の センサで検出される角 度の 対的な差に応じて演算される。 、回転 センサは、 (「esove )セン サを用 た回転 センサ 、ホ 子を用 た回転 センサ( 束の に基 ホ C センサ)であ てよ 。

００2０ 次に、 明の による ワ ステア ング 置に て詳説す る。 2は、 明の による ワ ステア ング 置に関連する 要部構成を示す ステム である。 ワ ステア ング 、電 子制御 7 下、 C 7 を中心に構成される。

C 7 は、通常的なECU( 子制御 ット) 同様、図 しな を介して に接続されたCP RO 、 等 らなる イク ンピ として構成さ れて る。

００21 C 7 は、後述する 、 C C ン タ42 52の (

) チ6 等を制御して、状態 C g による ッ 5 の 適切に行われるよ に、 ワ ステア ング 源 らの ワ ステア ン グ 置に対する電力 態を制御する。

００22 ワ ステア ング 、メイン 、 4 ッ 5 を備える。

4 は、高圧電源であり、例えば、288 度の 圧の チウムイオン ッ らなる。 、メイ ッ 4 としては、 ッケ 池や電気2 キヤ 等の容 用 られてもよ 。サ ッ 5 は、例えば、 4 度の 圧の ッ らなる。

００23 メイ ッテ 4 ッ 5 は、 チ6 を介して、 C C ン タ62 ( 下、 メイン C62 )の 出力側にそれぞれ 続されて る。メイン C 62は、絶縁 C C ン タであ てもよ 、同期 の C C ン タであ てよ 。 チ6 は、通常の 態では、オンにされる。

チ6 は、 式の チ( 械的な チ)であ てもよ 、 は、 G ( s a ed Ga e oa a s s o )等の半導体の チング 子が用 れてもよ 。

００24 メイ ッテ 4 には、 2に示すよ に、メイン C62を介して各種 気負荷8 が接続される。 の 気負荷8 は、サ ッ 5 の 4 に対応して 4 を とする電気負荷である。 気負荷8 は、 ンジン(それを制御す る C を含む、以下 、トランス ッ ョン、 キ、アクティ スタ ライザ、 ア サスペン ョン等を駆動する各種アクチ タ、オ ディオ 置、空調 置、 ッド ランプ、 ォグランプ、 ナ ング グナ ランプ、 ナ ランプ等のランプ類、カ ナビゲ ョン、メ タ類、デ ォ 、ワイ ワ ウィン を駆動するアクチ タ等を含む、各種 ( 載機器)である。また、メイ ッテ 4 には、メイン C62を介して ンジンの 転により発電する しな 交流 電機(オ タネ が接続されてよ 。また、車輪駆動用の タ ンジンの 方を選択的に動 として る イ ッド車では、メイ ッテ 4 には、車輪駆動用の タがメイン C62 イン タ を介して 続されてよ 。

００25 ッ 5 には、 2に示すよ に、 チ6 を介して各種 気負荷8 が接 続される。これにより、 チ6 がオン 態にあるとき、各種 気負荷8 には、 ッテ 4 又は ッ 5 ら電力 給が可能である。また、 チ6 がオ ン 態にあるとき、メイ ッテ 4 ら ッ 5 の (又はその )や、オ ネ タの 電した電力による ッ 5 又はメイン ッ 4 の が可 能であり る。これらの 、電源 C 7 がメイン C62の (

)を制御することで実現される。 では、メイン C62の 、原 則的にメイ ッテ 4 のみにより各種 気負荷8 の 給が われるよ に、 メイ ッテ 4 の よりも高 なるよ に制御される。このため、サ ッ 5 は、メイ ッテ 4 に 下等の が生じた場合や、メイン C62に が生じた場合、各種 気負荷8 の 求が高 場合 にのみ機能する、 わゆる ックアップ 源として られる。

００26 メイ ッテ 4 には、上述の ワ ステア ング が C C ン

タ42( 下、 C42 )を介して 続される。また、サ ッ 5 には、 ワ ステア ング が C C ン タ52( 下、 2 C52 )を 介して 続される。 C42は、メイン C 気負荷8 に並列 メイン ッ 4 に接続され、同様に、 2 C52は、メイン C62 気 負荷8 に並列 ッ 5 に接続される。また、 2 C52の 側は、 チ6 よりも ッ 5 側で、サ ッ 5 に接続される。

００27 C42は、電源 C 7 の 、 ワ ステア ング (ア ス ト タ2 )の ( えば、 4 や46 )に応じた所定の V に 、メイン ッ 4 ら入力される電圧を降圧して する。 様に、 C は 、電源 C 7 の 、所定の V2に ッ 5 ら入 力される電圧を昇 して する。ここで、所定の V は、通常の

態では、所定の V2よりも大きな値に設定される。 て、通常 の 態では、 ワ ステア ング の 、メイ ッテ 4 ら される電力により われる。このため、サ ッ 5 は、 ワ ステア ング に対しても、メイン ッ 4 に 下等の が生じた場合や、 C4 2に が生じた場合にのみ機能する、 わゆる ックアップ 源として られ る。

００28 C 7 には、C 等の適切な を介して、上述の PS C 3

C g 等の各 C 、 センサ等の各 センサ類が接続される。 ００29 C g は、 P を中心として構成されており、以下 説する テ

知機能を実現するプ グラム デ タが記憶された O R 等を備えて る。 、状態 C g の 、他の C ( 型的には、 C )により 実現されてもよ 。

００3０ C g には、 ッテ 流及び テ 、 ッテ 度が入力され る。 ッテ 、 しな センサにより検出される。 センサは、例えば ッ 5 のプラス 子に取り付けられ、サ ッ 5 の 電電流量を所定 のサンプ ング 期で検出して、その 号を C g に供給する。 セン サは、例えばホ Cを用 て、 電電流量により ア部に生ずる 度の 量を、電圧に変換して C g に するものであ てよ 。 ッテ 、 しな センサにより検出される。 センサは、サ ッ 5 のプ ラス 子に取り付けられ、サ ッ 5 の 圧を所定のサンプ ング 期で検 出して、その 号を C g に供給する。 ッテ 、 しな テ センサにより検出される。 ッテ センサは、サ スタ らなるセンサ部 を有し、例えば ッ 5 のイン タ 面に取り付けられ、サ ッ 5 の ( ッテ )を所定のサンプ ング 期で検出し、その 号を

C g に供給する。

００31 C g は、このよ にして所定 入力される テ 流、 ッテ 圧及び テ 度に基 て、サ ッ 5 の 態を検知する。

C g により検知される ッ 5 の 、サ ッ 5 の 換を促すアド イスの カタイ ングの 定や、上述の ネ タの に利用すること ができる。サ ッ 5 の 、サ ッ 5 の ( OC) 含み、この ッ 5 の ベ を 度に判定するためには、サ 、 5 の 抗が高 度に検出される必要がある。

００32 ころで、サ ッ 5 の 抗が高 度に検出するには、サ ッ 5 らの ち出し電流が大き ときの デ タ( ッテ 流、 ッテ )が必要 である。 、例えば ワ ステア ング アクテ スタ ライザ等の短期大 電力負荷が作動するときの デ タが得られれば、サ ッ 5 の 抗が 高 度に検出することができる。

００33 し しながら、上述のよ に ッ 5 が ックアップ 源として機能する構成 では、 ワ ステア ング アクテ スタ ライザ等の短期大電力負荷が作 動したとしても、メイ ッテ 4 に係る系統(メイ ッテ 4 身を含む)に異常の な 常時には、サ ッ 5 らの ち出し電流( 電電流)がゼ 又は極小で ある。このため、通常の 態では、状態 C g は、サ ッ 5 の 、特に内部 抗を高 度に 定することができな 。

００34 これに対して、本実施 では、サ ッ 5 の の 知を〒 ときだけ、メ イ ッテ 4 に係る系統に代えて、サ ッ 5 に係る系統を用 ることができる 。 、スイ、チ6 を に切り換えると共に、 C42の Vを 2 C52の V2よりも低 することで、メイン ッ 4 に代えて、サ 、 5 ら ワ ステア ング に電力 給が行われる状態を形成することが できる。

００35 し しながら、この 合、その 面として、 ワ ステア ング に対するメイン ッ 4 らの 給が不能となる。 て、サ ッ 5 の 知の 果 、仮に ッ 5 に があ た場合に備えて、適切なタイ ングで ッ 5 の 知を〒 ことが必要である。

００36 そこで、本実施 では、以下で 3を参照して説明する特徴的な構成により、適切 なタイ ングで、サ ッ 5 の ( )を 度に検知・ 定することを 可能とする。

００37 3は、本実施 の C 7 び状態 C g により して実現さ れる主要 理の チヤ トである。 チンは、 ッ ョンスイ、チが オンにされて ら されるまでの わゆる ップにお て、サ ッ 5 の 行われるまで、所定 実行される。また、 ト ップにお て、サ ッ 5 の 完了した後は、以後 行されな ものであ てよ 。 、 チンは、メイ ッテ 4 に係る系統(メイン ッ 4 身を含む)に異 常のな ことを前提として実行される。このメイ ッテ 4 に係る系統の

法に ては任意であ てよ 。また、 チンは、上述のよ に ッ 5 が ックアップ 源として機能する通常の 態にお て実行される。 ００38 ステップ では、電源 C 7 は、 センサの 号に基 て、 が所定基準以下である 否 、例えば 低速( えば、 3 4 )である 否 を 判断する。 低速でな 場合、即 が高 場合には、電源 C 7 は、今回の ッ 5 の 知を〒 のに適して な と判断して、今 回の 期の 理を終了する( 回の 期での 知を禁止する)。 が所定基 準以下である 否 は、 ワ ステア ング が動作 能に至 ても安全 速に停車できるよ 基準で判断されるのが望まし 。 、 ワ ステア ング が動作 能に至 ても ワ ステア ング によるア スト しで車輪の 依然として 能である。 が所定基準以下である場合には、ステップ に 進む。

００39 ステップ では、電源 C 7 は、 PS C 3 ら られる ( センサの )に基 て、ステア ングホイ 2の 所定の

よりも大き を判断する。 、 を実現するため に必要な電力 (ア スト タ2 に対する電力 )が、サ ッ 5 らの ち出し電流が内部 抗を測定するのに十分なほど大き 否 の 点 ら、決定 されるのが望まし 。 言すると、電源 C 7 は、今回の 期で検出される 作により、ア スト タ2 に対して十分大きな電力 給がなされる 否 を判 断する。 所定の より 場合には、電源 C 7 は、今回 の ッ 5 の 知を〒 のに適して な 、 ア スト タ2 に ッ 5 ら電力 給しても ッ 5 らの ち出し電流が十分大き ならな と判断して、今回の 期の 理を終了する( 回の 期での 知を禁 する)。 方、 所定の より大き 場合には、ステップ 2 に進む ００4０ ステップ 2 では、電源 C 7 は、電流センサの 号に基 て、サ ッ 5 らの ち出し電流が所定基準 値でよ 、ゼ でもよ 。) 下 である 否 を判断する。サ ッ 5 らの ち出し電流が所定基準 より大き と ことは、各種 気負荷8 の ( )が非常に大き 場合や、メ イ ッテ 4 の に異常でな 程度の 下がある場合 が原因で、サ ッ 5 ら各種 気負荷8 に対して電力 給がなされて ることを意味する。このた め、持ち出し電流が所定基準 より大き 場合には、電源 C 7 は、今回の ッ 5 の 知を〒 のに適して な 、 ア スト タ2 に ッ 5 ら電力 給すると ッ 5 ら現に電力 給を受けて る 各種 気負荷8 の 作に支障が生ずると判断して、今回の 期の 理を終了する ( 回の 期での 知を禁止する)。 、持ち出し電流が非常に大き 場合は、 サ ッ 5 の の 定が可能であるが、この 合、メイ ッテ 4 に係 る系統に異常の虞があるので、 チン 体が終了されることになる。

００41 方、持ち出し電流が所定基準 以下である場合には、ステップ 3 に進む。

、 が所定基準以下であり、 所定の より大き 、 、サ ッ 5 らの ち出し電流が所定基準 以下である場合には、電源 C 7 は 、今回の 期 ら ッ 5 の 知を〒 のが好適であると判断して、以降 ステップ 3 らの 理を開始する。

００42 ステップ 3 では、電源 C 7 は、上述の 通常の 態にお て 2 C52の V2よりも高 第 C42の Vを、 2 C52の V2よりも十分 する( えば C42の

Vを実質的に に設定する。)。 、 C42の 作を実質的にオ 態 に切り換えると共に、 2 C52の 作を実質的にオン 態に切り換える。これによ り、サ ッ 5 ら 2 C52を介した ワ ステア ング に対する電力 アクティ になり、メイ ッテ 4 ら C42を介した ワ ステア ング に対する電力 が実質的に切断される。 ００43 ステップ 4 では、電源 C 7 は、オン ( )にある チ6 をオ ( )に切り換える。これにより、サ ッ 5 ら各種 気負荷8 に対する電力 が切断されると共に、メイ ッテ 4 らメイン C62 2 C52を 介した ワ ステア ング に対する電力 が切断される。 下、上記の ステップ 3 4 の 理により 成される電力 態を、通常の

態との 別のため と 。この

態では、 ワ ステア ング は、その ッ 5 ら電力 給を 受けることになる。 て、 ワ ステア ング が上記のステップ で検出さ れた所定の よりも大き 作に応じて動作する際、サ ッ 5 ら、サ ッ 5 の 抗を測定するのに十分な電流が持ち出される。ステッ プ 4 の 理を終了すると、電源 C 7 は、その旨を状 C g に通 知する。この 知を として、ステップ 5 降の C g による状態 理が開始される。

００44 ステップ 5 では、状態 C g は、状態 態にお て、サ ッ 5 ら大電流が持ち出された際にサンプ ングされる各種デ タ( ッテ 流、 ッテ )に基 て、サ ッ 5 の 抗を測定( )する。 、内部 出方法は、任意であ てよ 。 えば、 ワ ステア ング の 作に伴 て テ 流が大き 変化する2 点の、 ッテ 流と テ 圧の 係に基 て、内部 抗を算出するものであ てよ 。この 、例えば ッ 5 の 態や テ 等の他の因子が考慮されてもよ 。

００45 ステップ 5 にお て、状態 C g は、必要なデ タを取得すると、直ち にその旨を電源 C 7 に通知する。この 知を として、電源 C 7 は、状態 態 ら、通常の 態に復帰さ る。 、電源 C 7 は、 チ6 をオン 態に切り換え、 C42の V を、 2 C52の V2よりも高 通常 に戻す。これにより、サ ッ 5 ら 2 C52を介した ワ ステア ング に対する電力 が実 質的に切断され、メイン 、 4 ら C42を介した ワ ステア ング

に対する電力 アクティ となる。 て、サ ッ 5 の 抗を測 するのに必要なデ タが取得された後は、上記のステップ で検出された今回 の 作に対して、上記の り換え後にメイ ッテ 4 ら電流が持ち出される こともあり 。

００46 ステップ 6 では、状態 C g は、上記ステップ 5 で測定した ッ 5 の テ に基 て、サ ッ 5 が、サ ッ 5 独 で ワ ステア ング の 作に対して必要な電力を供給できる状態にあ る 否 を判断する。この 、内部 テ の 定の ラメ タに 対して 定めた所定の との 較により行われてよ 。 ワ ステア ング の 、 示の例のよ に、最も条件の し え切り動作であ てよ し、安全な走行に支障の な 程度でそれよりも 件の 動作であ ても よ 。また、所定 、固定的なものであ ても可変されるものであ てもよ 。 S 定の場合、状態 C g は ッ 5 が所期の 常な状態であると判 断する(ステップ 7 )。 方、 O 定の 合、状態 g は ッ 5 が所期の 常な状態でな 、 ッ 5 が ックアップ 源として 力不足 とな て ると判断する(ステップ 8 )。ステップ 8 では、例えば、状態 g は、メ タ等の警告を出 するよ にメ タ C に指示する。

００47 ころで、仮に、状態 C g による上記ステップ 6 の 理の 果、サ ッ

5 が ックアップ 源として 力不足とな て ることが判明した場合、当

態では ワ ステア ング のア スト 作が不能 不良とな て るはずである。し しながら、本実施 では、上述の 、 が所定 基準以下である場合に限り、状態 態を形成するので、 ワ ステ ア ング のア スト 作が不能 不良な状態であ ても、 が所定基準 以下であるので、安全 速な停車が可能である。

００48 また、本実施 では、上述の 、 所定の より大き 場合に限り 、状態 態を形成するので、サ ッ 5 の 抗を測定する のに適したときだけ、 ち出し電流が大き なるときだけ、状態

態が形成される。これにより、サ 、 5 の の 度を高めるこ ができる。 、本実施 では、操舵 の きさに基 て、 ワ ステア ング により大電流が消費される事象を判断して るが、操舵ト クの きさや

に基 て判断することも可能である。

００49 また、 ワ ステア ング 外の 気負荷8 に対する ッ 5 らの ち出し電流が大き ときに、通常の 態 ら

態に切り換えると、各種 気負荷8 に対する 給電力 力が一時的に大き 低 下して、動作中の 気負荷8 の性能が最大限に発揮されな 虞がある。これに 対して、本実施 では、上述の 、サ ッ 5 らの ち出し電流が所定基準 以下である場合に限り、状態 態を形成するので、 ワ ステア ング 外の 気負荷8 に対する ッ 5 らの 給が 断されることによ て生じ 各種 気負荷8 の 下を最小限に抑えることがで きる。

2

００5０ 4は本実施 2の C 7 により実現される主要 理の チヤ ト である。 下、実施 2の 明にお て、実施 同様の 成であ てよ 構成 素に ては、同一の 号を付して詳細な説明を する。

００51 ステッ 2 では、上記ステップ 同様の 点 ら、電源 C 7 は、 P S・ C 3 ら られる 報に基 て、ステア ングホイ 2の 所定の よりも大き を判断する。 所定の より 場合には、電源 C 7 は、今回の ッ 5 の 知を〒 の に適して な と判断して、今回の 期の 理を終了する( 回の 期での 知を禁止する)。 方、 所定の より大き 場合には、ステッ に進む。

００52 ステッ 2 では、上記ステップ 2 同様の 点 ら、電源 C 7 は、電 流センサの 号に基 て、サ ッ 5 らの ち出し電流が所定基準 以下である 否 を判断する。 ち出し電流が所定基準 より大き 場合には、電 源 C 7 は、今回の ッ 5 の 知を〒 のに適して な と判断して、今回の 期の 理を終了する( 回の 期での 知を禁止する )。 方、持ち出し電流が所定基準 以下である場合には、ステッ 22 に進む。 、 所定の より大き 、 、サ ッ 5 らの ち出し電流 が所定基準 以下である場合には、電源 C 7 は、今回の 期 ら ッ 5 の 知を行 のが好適であると判断して、以降ステッ らの 理を 開始する。

００53 ステッ 22 では、電源 C 7 は、上述の 通常の 態にお て 2 C52の V2よりも高 第 C42の Vを、所 定値まで下げる。この 定値は、 ワ ステア ング が作動 能な 圧 に対応し、以下、 EP と 。EP 、 2 C52の

V2よりも十分 、例えば 4Vを する ワ ステア ング に対しては例えばgV 度であ てよ 。これにより、サ ッ 5 がメイン 、 4 よりも優先して られる状態となる。 、メイ ッテ 4 ら C4 2を介した ワ ステア ング に対する電力 ックアップとして確保 され 、サ ッ 5 ら 2 C52を介した ワ ステア ング に対 する電力 が優先的に用 られる状態となる。

００54 ステッ 23 では、電源 C 7 は、オン 態にある チ6 をオ 態に 切り換える。これにより、サ ッ 5 ら各種 気負荷8 に対する電力 が 切断されると共に、メイン ッ 4 らメイン C62 2 C52を介した ワ ステア ング に対する電力 が切断される。 下、上記のステップ22 23 の 理により 成される電力 態を、通常の 態との 別 のため 。

００55 ステッ 24 では、電源 C 7 は、状態 態での C 42の 流を監視し、上記のステッ 2 で検出された (それによる ワ ステア ング の )に伴 て C42 らの 給があ た 否 を判断する。

００56 ここで、状態 態では、 ワ ステア ング は、その

、原則的に ッ 5 ら電力 給を受けることになる。し しながら、サ ッ 5 が 等により ックアップ 源として 力不足とな て る場合には、 2 C52の V2がEP よりも 、さ なるので、 (メイ ッテ 4 ら) C を介して ワ ステア ング に電力 給されることになる 。 て、電源 C 7 は、状態 態にお て C42 らの 給があ た場合には、サ ッ 5 が所期の 常な状態でな 、

6 )。ステッ 26 では、例えば、電源 C 7 は、メ タ等の警告を出 するよ にメ タ C に指示する。 方、状態 態にお て C42 らの 給が無 た場合、即 2 C52 らの 給のみにより ワ ステア ング が動作した場合には、電源 C 7 は、サ ッ 5 が所 期の 常な状態であると判断する(ステップ25 )

００57 、上述の 形成される状態 、所定の 定時間( えば 2 ) 持されてよ 、又は、上記のステッ 2 で検出された今回の 作 に応じた ワ ステア ング の 求が無 なるまで、 持されてよ 。

C 7 は、 ワ ステア ング の 動が終了した時点で、状態

態 ら、通常の 態に復帰さ る。 、電源 C 7 は、スイ、チ6 をオン 態に切り換え、 C42の V を、 2 C52の V2よりも高 通常 に戻す。これにより、サ ッ 5 ら 2 C52を介した ワ ステア ング に対する電力 が実質的に切断 され、メイン ッ 4 ら C42を介した ワ ステア ング に対する 電力 アクティ となる。

００58 上のよ に、本実施 によれば、状態 態にお ても、

C42を介したメイ ッテ 4 ら ワ ステア ング の が完全 には 断されな ので、仮に ッ 5 が ックアップ 源として 力不足とな て ることが判明した場合であ ても、 ワ ステア ング のア スト 作が 不能 不良となることが無 。 、本実施 によれば、 ワ ステア ング のア スト 作のための を確保し 、 ワ ステア ング のア スト ッ 5 ら大電流が持ち出される状態 態 を形成することで、 ワ ステア ング のア スト 能を保証し 、サ

5 の 態を簡易に検知することができる。 、本実施 では、状態 態にお ても、 C42を介したメイ ッテ 4 ら ワ ステア ング の が完全には 断されな ので、上述の にお て必 要な車 定が不要となり 。

００59 、本実施 では、電源 C 7 が 態での C4 2の 流を監視して、サ ッ 5 の 態を検知して るが、状態

態での 2 C52の 流を監視して、サ ッ 5 の 態を検知 することも可能である。この 合、状態 態における 2 C52の 流が所定基準よりも大き 場合に、電源 C 7 は、サ ッ 5 が 所期の 常な状態であると判断してよ 。 は、状態 C g が、状態

態での ッ 5 らの ち出し電流に基 て、サ ッ 5 の 態を検知することも可能である。この 合、状態 態における ッ 5 らの ち出し電流が所定基準よりも大き 場合に、電源 C 7 は、サ ッ 5 が所期の 常な状態であると判断してよ 。

3

００6０ 5は、実施 3による ワ ステア ング 置に関連する要部構成を 示す ステム である。 下、実施 3の 明にお て、実施 同様の 成 であ てよ 構成 素に ては、同一の 号を付して詳細な説明を する ００61 実施 3では、 5に示すよ に、 2 C52の 側の接 (

チ6 の )、 、各種 気負荷8 の ちの 定の 期大電力負荷に対する電 力 態が、上述の とは異なる。 、以下、各種 気負荷8 の 、所定 の 期大電力負荷を 期大電力負荷82 、その他の電気負荷を

84と 。 定の 期大電力負荷82は、例えばアクティ スタ ライザ、 アサスペ ン ョン等のよ 、機能 全に陥 ても 行に支障を及ぼさな 期 大電力負荷( 適性 に寄与する 期大電力負荷)であり、 キ等の車 行 に関連する 期大電力負荷を含まな 。 方、一般 84は、オ ディオ 置、空 調 置、 ッドランプ等である。 、 キ等の車 行に関連する 期大電力 負荷に ては、一般 84 同様の 様とされる。 ００62 5を参照するに、本実施 では、 2 C52の 側が、 チ6 を介さず に、一般 84に対するメイ ッテ 4 らのメイン C62を介した電力 に接続される。 定の 期大電力負荷82は、 チ6 を介さずに、サ ッ 5 に直接的に接続される。 方、一般 84は、上述の 同様、 チ6 を介して ッ 5 に接続される。

００63 常の 態では、 チ6 は、上述の 同様、オンにされ、

C42の V は、 2 C52の V2よりも大きな値に 設定される。

００64 6は、本実施 3の C 7 び状態 C g により して実現 される主要 理の チヤ トである。

００65 ステッ 3 では、電源 C 7 は、所定の 期大電力負荷82の ずれ が 動作する 否 を判断する。この 、所定の 期大電力負荷82を制御するEC Uとの 信により得られる情報に基 て実現されてよ 。 えば、ある 期大電力 負荷82の 件が満たされてECU ら作動指示が出力されると、それに応じ て、電源 C 7 は、直ちにステッ の 理に進む。

００66 ステッ 3 では、上記ステップ 2 同様の 点 ら、電源 C 7 は、電 流センサの 号に基 て、サ ッ 5 らの ち出し電流が所定基準 以下である 否 を判断する。 ち出し電流が所定基準 より大き 場合には、電 源 C 7 は、今回の ッ 5 の 知を行 のに適して な と判断して、今回の 期の 理を終了する( 回の 期での 知を禁止する )。 方、持ち出し電流が所定基準 以下である場合には、ステッ に進む。 、所定の 期大電力負荷82の ずれ が作動し、 、サ ッ 5 らの ち出し電流が所定基準 以下である場合には、電源 C 7 は、今回の 期 ら ッ 5 の 知を行 のが好適であると判断して、以降ステッ らの 理を開始する。

００67 ステッ 32 では、電源 C 7 は、オン 態にある チ6 をオ 態に 切り換える。これにより、サ ッ 5 ら一般 84に対する電力 が切断 されると共に、メイン ッ 4 らメイン C62を介した所定の 期大電力負荷8 2に対する電力 が切断される。 下、上記のステッ 32 の 理により 成さ れる電力 態を、通常の 態との 別のため

と 。この 態では、所定の 期大電力負荷82は、そ の ッ 5 ら電力 給を受けることになる。 て、上記のステッ 3 で検出された所定の 期大電力負荷82の 、サ ッ 5 ら、サ ッ 5 の 抗を測定するのに十分な電流が持ち出される。ステッ 32 の 理を終了すると、電源 C 7 は、その旨を状 C g に通知する。こ の 知を として、ステッ 33 降の C g による状態 理が 開始される。

００68 ステッ 33 では、上記のステップ 5 同様、状態 C g は、状態

態にお て、サ ッ 5 ら大電流が持ち出された際にサンプ ン グされる各種デ タに基 て、サ ッ 5 の 抗を測定( )する。

C g は、必要なデ タを取得すると、直ちにその旨を電源 C 7 に通知する。この 知を として、電源 C 7 は、状態

態 ら、通常の 態に復帰さ る。 、電源 C 7 は、 チ6 をオン 態に切り換える。これにより、サ ッ 5 ら 2 C52を介した所定 の 期大電力負荷82に対する電力 が実質的に切断され、メイン ッ 4 らメイン C62を介した所定の 期大電力負荷82に対する電力 アクティ となる。 て、サ ッ 5 の 抗を測定するのに必要なデ タが取得さ れた後は、上記のステッ 3 で検出された今回の 定の 期大電力負荷82の 作に対して、上記の り換え後にメイ ッテ 4 ら電流が持ち出されることもあり 。

００69 ステッ 34 では、状態 C g は、上記ステッ 33 で測定した ッ 5 の テ に基 て、サ ッ 5 が、サ ッ 5 独 で ワ ステア ング の 作に対して必要な電力を供給できる状態にあ る 否 を判断する。 ワ ステア ング の 、最も条件の

え切り動作であ てよ 。Y S 定の場合、状態 C g は ッ 5 が所期の 常な状態であると判断する(ステッ 35 )。 方、 O 定の 合、状態 C g は ッ 5 が所期の 常な状態でな 、 ッ 5 が ックアップ 源として 力不足とな て ると判断する(ステッ 36 )。ステップ36 では、例えば、状態 C g は、メ タ等の警告を出 するよ にメ タ C に指示する。

００7０ このよ に本実施 によれば、状態 態にお ても、メイン ッ 4 ッ 5 ら ワ ステア ング の 断されな ので、仮に ッ 5 が ックアップ 源として 力不足とな て ることが判 明した場合であ ても、 ワ ステア ング のア スト 作が不能 不良と なることが無 。 、本実施 によれば、 ワ ステア ング に対する電力 態を変化さ ること無 、所定の 期大電力負荷82の ッ 5 ら大電流が持ち出される状態 態を形成することで、状態 にも ワ ステア ング のア スト 能を保証し 、サ ッ 5 の 態を高 度に検知することができる。 、本実施 では、状態

態にお ても、 C42を介したメイ ッテ 4 ら ワ ステア ング

の 断されず、所定の 期大電力負荷82の 作のみが制限される だけであるので、上述の にお て必要な車 定が不要となり 。

００71 、本実施 にお て、短期大電力負荷82の 作の 始が予測 能な場合には 、短期大電力負荷82の 作の 始が予測される時に合わ て上述の

態を形成することとしてもよ 。 えば、短期大電力負荷82が アサス ペン ョンの 合には、 ンジン 動後に車 調整 、チが運転 によりアク ティ にされたときに上述の 態を形成することとしてもよ 。 また、短期大電力負荷82がアクティ スタ ライザの 合には、車両前方の ナ(カ )に高 車 近して るときに上述の 態を形 成することとしてもよ 。

００72 上、本 明の 実施 に て詳説したが、 、上述した実施 に制限されることはな 、 明の 囲を逸脱することな 、上述した実施 の 形及び 換を加えることができる。

００73 えば、本実施 では、電源 C 7 び状態 C g は、 のECU により 成されて るが、同一のECUにより具現 されてもよ 。

００74 また、上述では、最も好ま 実施 として、上述の 条件が全て満たされた場合 に状態 態を形成して るが、 れ の 件が されてもよ 、他の条件を付加してもよ 。

００75 また、上述では、サ ッ 5 を ックアップ的に用 る実施 を示して るが、 他の使用 様であ てもよ 。 て、サ ッ 5 メイ ッテ 4 の ( 、容量、稼 )は、使用 様に応じて 定される きものである 産業上の利用 性

００76 上のとおり 、2 上の電源を用 て ワ ステア ング 置に電力 給を行 なる車両に対しても適用でき、燃料電池 をはじめとする イ ッド 気自動車に用 ることができる。

００77 、本国際 、2 5 2 5日に出願した日本国 2 5 35 54 9号に基 先権を主張するものであり、その 本国際 にここでの により 用されるものとする。

Claims

の

ワ ステア ング 置に第 統の を介して 続される 1 ッ 、 ワ ステア ング 置に第2 統の を介して 続される 2 ッ と を備える電源 ステムにお て、 2 、 の 知を〒 際に、 ワ ステア ング 置に対する 、 らの 給を抑制 断し 、 ワ ステア ング 置に対する 2 ッ らの 給が可能な状態を形成する ワ ステ ア ング 置であ て、

が所定基準以上の高 値である場合には、 2 ッ の 知を禁止す ることを特徴とする、 ワ ステア ング 。

2 ワ ステア ング 置に第 統の を介して 続される 1 ッ

、 ワ ステア ング 置に第2 統の を介して 続される 2 ッ と を備える電源 ステムにお て、 2 、 の 知を〒 際に、 ワ ステア ング 置に対する 、 らの 給を抑制し 、 ワ ステア ング 置 に対する 2 ッ らの 給が可能な状態を形成する ワ ステア ング 置であ て、

2 、 の 知を〒 際に、 ワ ステア ング 置に対する 1 ッ らの 給電力を、 力に基 て ワ ステア ング 置の 作が可能な 囲内で、抑制することを特徴とする、 ワ ステア ング 。

3 統の を介して ワ ステア ング 置に供給される電圧 、 2 統の を介して ワ ステア ング 置に供給される電圧の ちの き 方を、 ワ ステア ング 置に印 する電源 段を備え、

2 、 の 知を〒 際に、 統の を介して ワ ステア ング 置に供給される電圧を、 ワ ステア ング 置の 作が可能な に変更することを特徴とする、請求 2に記載の ワ ステア ング 4 ステア ング ンド の 操舵ト クが所定基準以下の さ 値である場 合には、 2 ッ の 知を禁止することを特徴とする、請求 ～3の ずれ に記載の ワ ステア ング 。 5 2 、 は、 ワ ステア ング 外の他の電気負荷にも 続されて おり、

2 、 の 知を行 際に、 ワ ステア ング 置に対する 1 ッ らの 給を抑制 断し、 、前記 の 気負荷に対する 2 ッ ら の 給を遮断し 、 ワ ステア ング 置に対する 2 ッ らの 給が可能な状態を形成する ～4の ずれ に記載の ワ ステア ング 置であ て、

前記 の 気負荷に対して 2 ッ ら所定基準以上の電 給が行われて る間、第2 ッ の 知を禁止することを特徴とする、 ワ ステア ング 。

6 ワ ステア ング 置に第 統の を介して 続される 1 ッ

、 ワ ステア ング 置に第2 統の を介して 続され、前記 1 ッ に比 て電源 圧の さ 2 ッ とを備える電源 ステムにおける ワ ス テア ング 置であ て、

2 、 の 知を行 際に、 ワ ステア ング 外の 定の 期大 電力負荷に対する 1 ッ らの 給を抑制 断し 、 定の 期大電力負荷に対する 2 ッ らの 給が可能な状態を形成することを 特徴とする、 ワ ステア ング 。