JP5545393B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
前記主電源に基づいて前記補助電源の充電を行うとともに、前記主電源のみによって前記モータへ電力を供給する第1の出力状態と、前記主電源及び補助電源から前記モータへ電力を供給する第2の出力状態とを選択的に構成する充放電回路と、前記モータを駆動する回路と、前記複数のセルのそれぞれに取り付けられており、各セルの温度を検出する温度センサと、必要な操舵補助力に応じて前記充放電回路の出力状態を選択するとともに、前記各温度センサによって検出された温度のうち少なくとも1つが所定の上限閾値に達した場合に、前記補助電源についての充放電を制限する制御回路とを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記主電源と補助電源は互いに直列接続され、前記充放電回路は第1トランジスタと第2トランジスタとを有し、前記第1トランジスタはソースが前記主電源側、ドレインが前記駆動回路側となるように接続され、前記第2トランジスタはソースが前記駆動回路側、ドレインが前記補助電源側となるように接続されており、前記第1トランジスタをオン状態、前記第2トランジスタをオフ状態とすることにより前記第1の出力状態を選択し、前記第1トランジスタをオフ状態、前記第2トランジスタをオン状態とすることにより前記第2の出力状態を選択すること、を特徴としている。
前記第1トランジスタと第2トランジスタを交互にオン状態にすることによって、主電源のみから駆動回路に電流を供給する状態と、主電源とそれに直列接続された補助電源から駆動回路に電流を供給する状態とが選択される。
前記温度センサが一定以上の温度であることを検出した場合には、前記第3トランジスタをオフ状態にして充電を停止させ、記温度センサが一定未満の温度であることを検出した場合には、前記第3トランジスタをオン状態にして充電を開始する。
放電電流を徐々に低下させた後は、主電源のみによる操舵補助の状態にすると、操舵補助力が急落することはない。
図1において、ステアリング装置2は、ステアリングホイール(ハンドル)3に付与される運転者の操舵トルクと、モータ4が発生する操舵補助力とによって駆動される。モータ4は、3相ブラシレスモータであり、駆動回路5により駆動される。駆動回路5は、マイクロコンピュータを含む制御回路6により制御される。
図3の(b)は、1個のセル内の回路構成図である。図示されているように、1個のセルは、キャパシタCと、このキャパシタCに直列に存在する内部抵抗Rとを含んでいる。内部抵抗Rの抵抗値はセルごとに若干のばらつきがあり、従って、直列のm個のセルには同じ電流が流れるが発熱量はセルごとに異なる。
また、上記実施の形態における補助電源は、直列に接続された複数のセルからなるモジュールが並列に複数接続されているが、補助電源としては、直列に接続された複数のセルから構成されていてもよいし、また並列に接続された複数のセルから構成されていてもよい。
Claims (4)
- 操舵補助力を生じさせるモータと、
前記モータに電力を供給する主電源と、
複数のセルが直列及び/又は並列に接続されており、前記モータに電力を供給することが可能な補助電源と、
前記主電源に基づいて前記補助電源の充電を行うとともに、前記主電源のみによって前記モータへ電力を供給する第1の出力状態と、前記主電源及び補助電源から前記モータへ電力を供給する第2の出力状態とを選択的に構成する充放電回路と、
前記モータを駆動する回路と、
前記複数のセルのそれぞれに取り付けられており、各セルの温度を検出する温度センサと、
必要な操舵補助力に応じて前記充放電回路の出力状態を選択するとともに、前記各温度センサによって検出された温度のうち少なくとも1つが所定の上限閾値に達した場合に、前記補助電源についての充放電を制限する制御回路と
を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記主電源と補助電源は互いに直列接続され、
前記充放電回路は第1トランジスタと第2トランジスタとを有し、
前記第1トランジスタはソースが前記主電源側、ドレインが前記駆動回路側となるように接続され、
前記第2トランジスタはソースが前記駆動回路側、ドレインが前記補助電源側となるように接続されており、
前記第1トランジスタをオン状態、前記第2トランジスタをオフ状態とすることにより前記第1の出力状態を選択し、
前記第1トランジスタをオフ状態、前記第2トランジスタをオン状態とすることにより前記第2の出力状態を選択すること、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記第1トランジスタと第2トランジスタは交互にオン状態になるように駆動される請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記充放電回路は更に第3トランジスタを有し、
前記第3トランジスタのオン・オフを繰り返すことにより、前記補助電源を充電する請求項1もしくは2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御回路は、放電電流を徐々に低下させた後は、主電源のみによる操舵補助の状態にでききるように制御する請求項1ないし3のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。_
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