JP6252362B2 - 駆動システム - Google Patents
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例えば、欧州を中心として市場に投入されている一部の車両には、2個の直流電源、特に従来の12Vとそれよりも高い定格電圧とによる2電源系を構築したものが存在する。高い定格電圧を用いる理由には、自動車の電動化と半導体の進化が進み、電気容量の大きな電気装置が搭載されるようになり、従来の12V系電源だけでは対応しきれなくなってきているという事情がある。
第1交流回転電機は、内燃機関を始動させるためのトルクを発生する。第1インバータ部は、第1群のスイッチング素子から構成され、第1電源から供給される電力を変換して第1回転電機に電力を供給する。
第2交流回転電機は、操舵を補助するためのアシストトルクを発生する。第2インバータ部は、複数のスイッチング素子から構成され、第1電源又は第2電源から供給される電力を変換して第2回転電機に電力を供給する。
電源切替手段は、第1電源および第2電源のいずれか一方を選択的に第2インバータ部に接続することができる。第1インバータ部および第2インバータ部は、電源切替手段に互いに並列に接続されている。
ここで、内燃機関を始動させるための第1交流回転電機は、操舵を補助するための第2交流回転電機よりも電気定格が大きい。このため第2交流回転電機が第1電源および第2電源のいずれに接続されるとしても、第2交流回転電機には、第1交流回転電機の同程度以下の電流が流れる。よって、上記構成によれば、第2群のスイッチング素子に、その最大定格電流よりも大きい電流が流れることが抑制される。これにより、定格電圧の異なる2つの電源によって第2交流回転電機に対する電力供給の冗長性を実現することができる。
また、第1インバータ部と第2インバータ部との間でスイッチング素子の仕様を共通化することができるため、部品管理を容易にすることができる。
また、最大定格電圧とは、スイッチング素子に入力される電源電圧の最大定格(耐電圧)を意味し、最大定格電流とは、電流の最大定格を意味する。
上記構成によれば、電源を降圧せずとも、第2群のスイッチング素子に、その最大定格電圧よりも大きい電圧が印加されることが抑制される。よって、定格電圧の異なる2つの電源によって第2交流回転電機に対する電力供給の冗長性を、より簡単に実現することができる。
また、本発明の第1態様では、第2交流回転電機の最大定格電圧は、第2電源に合わせて設定されている。
また、本発明の第2態様では、第1電源の電圧をVHとし、第2電源の電圧をVLとし、1≦k≦2とすると、第2インバータ部が第1電源に接続されているとき、第2群のスイッチング素子の導通率の上限値は、k×VL/VHに制限されている。
以下、本発明の第1実施形態による駆動システムについて、図面を参照して説明する。
図1に示すように、駆動システム100は、モータジェネレータ20および電動パワーステアリング装置4の電動モータ41を含んだ車両用電気系システムに適用される。
MG用インバータ部22は、モータジェネレータ20を制御可能であり、モータジェネレータ20に一体に搭載されている。
EPS用インバータ部42は、EPS用モータ40を制御可能であり、EPS用モータ40に一体に搭載されている。
また、本明細書で説明するスイッチング素子の仕様について、最大定格電圧とは、スイッチング素子に入力される電源電圧の最大定格(耐電圧)を意味し、最大定格電流とは、電流の最大定格を意味する。
電源切替部8は、48V系電源6からの入力端子81と、12V系電源7からの入力端子82と、出力端子83と、各入力端子81、82に直列接続された第1ダイオード84および第2ダイオード85とを備えている。第1ダイオード84および第2ダイオード85は、出力端子83側にカソードが共通化されるように装着されている。
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態では、MG用スイッチング素子221〜226およびEPS用スイッチング素子421〜426の仕様を共通化している。このため、EPS用スイッチング素子221〜226には、MG用スイッチング素子221〜226に使用する部品を流用できる。よって、部品管理が容易になり、コストが低減される。
また、EPS用インバータ部42が48V系電源6および12V系電源7のいずれに接続されるとしても、EPS用インバータ部42には、MG用インバータ部22に流れる電流と同程度以下の電流が流れる。このため、EPS用スイッチング素子421〜426に、その最大定格電流を超える電流が流れることは抑制される。よって、定格電圧の異なる2つの電源6、7によって、EPSインバータ部42に対する電力供給の冗長性を実現することができる。
ここで、仮に、EPS用モータ40の巻線組41の定格電圧を48V系電源6に合わせて設定した場合、12V系電源7に合わせて設定した場合に比べて、流れる電流は1/4程度、すなわち25Arms程度になる。このため、EPS用スイッチング素子421〜426の最大定格電圧は、25Arms程度に設定するのが常套である。
ここで、定格電圧が12Vに設定されたEPS用モータ40は、48V系電源6に単に接続された場合、EPS用モータ40の内部インピーダンスが小さいため、過大電流が流れる恐れがある。そこで、上述のような導通率の制限を行うことにより、電源電圧を降圧せずとも、EPS用モータ40に過大電流が流れ込むことを抑制し、破損を防止することができる。
また、モータジェネレータ20およびEPS用モータ40としては、それぞれ、インバータ部とモータが一体に構成された「機電一体モータ」を使用することができる。
本発明の第2実施形態による駆動システムについて説明する。なお、第2実施形態では、電源切替部8の内部構成以外は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。
コントローラ89は、ECU等の外部の上位システムから入力される切替信号SWに従ってスイッチング素子861〜862、871〜872を制御する。また、この制御時、コントローラ89は、外部システムに対して警告信号WRを出力することにより、運転者に警告灯や警告音で修理を促すことが可能である。
通常時には、上記のS1〜S3が繰り返し実施される。
例えば48V系電源6が部分的な失陥を起こし電圧が低下して30V程度になった場合を考える。このような場合、第1実施形態では、電源切替部8は電圧の高い側を受動的に選択するため、12V系電源7ではなく、引き続き48V系電源6を選択する。このため、電源を切り替えることができない。
本発明の第3実施形態による駆動システム110について図6〜図7を参照しつつ説明する。
第3実施形態では、駆動システム110が直流電圧変換器9を備える点、および、電源切替部8が第2実施形態と同様の構成を有する点以外は、第2実施形態と同様である。以下では、第2実施形態との差異点について主に説明する。
したがって、本実施形態では、駆動システム110における部品の共用化をさらに図ることができ、一層のコスト低減を実現できる。
本発明の第4実施形態による駆動システム120について、図8を参照して説明する。第4実施形態の駆動システム120では、2組の巻線組を有するEPS用モータ47と、各巻線組に対応する2つのインバータ部42、44とを有している点が第1実施形態と異なる。以下では、第1実施形態との差異点について主に説明する。
また、1つの駆動システム120における同じ仕様のスイッチング素子の数が多くなるため、1つの部品当たりのコストを低減することできる。
(ア)上記実施形態において使用する半導体スイッチング素子は、MOSFET以外の素子であってもよい。
(イ)モータジェネレータ20およびEPS用モータ40の相の数は、三相に限らず四相以上であってもよい。また、EPSモータ47の巻線組と対応するEPS用インバータ部との組み合わせについては、2組に限られず、3組以上であってもよい。
(ウ)上記実施形態では、定格電圧の異なる2つの電源の例として、48V系電源6および12V系電源7を用いているが、定格電圧の値はこれに限られない。例えば、一方の定格電圧が他方の2倍以上の値であることが好ましい。
(エ)上記実施形態において使用する半導体スイッチング素子221〜226、421〜426、431〜433は、第1電源である48V系電源6に合わせて設定されているが、本発明はこれに限られない。例えば、第2電源を48V系電源とし、第1電源をそれ以上の定格電圧の電源とする場合、第2電源に合わせて設定されていてもよい。この場合、第1電源と電源切り替え部との間にはコンバータ等を設けても良い。
(オ)上記実施形態において、EPS用モータ40、43の巻線組41、43の定格電圧は、12V系電源7に合わせて設定されているが、本発明はこれに限られず、48V系電源6に合わせて設定されていてもよい。
(カ)また、上記実施形態では、EPS用モータ40への電力供給源として、通常時には12V系電源7を用い、12V系電源7の異常時には48V系電源6を用いても良い。
22・・・MG用インバータ部(第1インバータ部)
221〜226・・・MG用スイッチング素子
40・・・EPS用モータ(第2交流回転電機)
42・・・EPS用インバータ部(第2インバータ部)
421〜426・・・EPS用スイッチング素子
6・・・48V系電源(第1電源)
7・・・12V系電源(第2電源)
8・・・電源切替部(電源選択手段)
100、110、120・・・駆動システム
Claims (11)
- 車両に搭載され、交流回転電機を駆動する駆動システムであって、
互いに定格電圧が異なる2つの直流電源であって、相対的に定格電圧が高い第1電源(6)および相対的に定格電圧が低い第2電源(7)と、
内燃機関(3)を始動させるためのトルクを出力する第1交流回転電機(20)と、
第1群のスイッチング素子(221〜226)から構成され、前記第1電源から供給される電力を変換して前記第1交流回転電機に電力を供給する第1インバータ部(22)と、
運転者の操舵を補助するための操舵アシストトルクを出力する第2交流回転電機(40、47)と、
第2群のスイッチング素子(421〜426、441〜446)から構成され、前記第1電源又は前記第2電源から供給される電力を変換して前記第2交流回転電機に電力を供給する第2インバータ部(42、44)と、
前記第1電源および第2電源のいずれか一方を選択的に前記第2インバータ部に電気的に接続する電源切替手段(8)と、
を備え、
前記第1インバータ部および前記第2インバータ部は、前記電源切替手段に互いに並列に接続されており、
前記第1群のスイッチング素子と、前記第2群のスイッチング素子とは、最大定格電流および最大定格電圧が等しく、
前記第1群及び第2群のスイッチング素子の前記最大定格電圧は、前記第1電源に合わせて設定されており、
前記第2交流回転電機の前記最大定格電圧は、前記第2電源に合わせて設定されていることを特徴とする駆動システム。 - 車両に搭載され、交流回転電機を駆動する駆動システムであって、
互いに定格電圧が異なる2つの直流電源であって、相対的に定格電圧が高い第1電源(6)および相対的に定格電圧が低い第2電源(7)と、
内燃機関(3)を始動させるためのトルクを出力する第1交流回転電機(20)と、
第1群のスイッチング素子(221〜226)から構成され、前記第1電源から供給される電力を変換して前記第1交流回転電機に電力を供給する第1インバータ部(22)と、
運転者の操舵を補助するための操舵アシストトルクを出力する第2交流回転電機(40、47)と、
第2群のスイッチング素子(421〜426、441〜446)から構成され、前記第1電源又は前記第2電源から供給される電力を変換して前記第2交流回転電機に電力を供給する第2インバータ部(42、44)と、
前記第1電源および第2電源のいずれか一方を選択的に前記第2インバータ部に電気的に接続する電源切替手段(8)と、
を備え、
前記第1群のスイッチング素子と、前記第2群のスイッチング素子とは、最大定格電流および最大定格電圧が等しく、
前記第1電源の電圧をVHとし、前記第2電源の電圧をVLとし、1≦k≦2とすると、
前記第2インバータ部が前記第1電源に接続されているとき、前記第2群のスイッチング素子の導通率の上限値は、k×VL/VHに制限されていることを特徴とする駆動システム。 - 前記第1群及び第2群のスイッチング素子の前記最大定格電圧は、前記第1電源に合わせて設定されていることを特徴とする請求項2記載の駆動システム。
- 前記第2交流回転電機の前記最大定格電圧は、前記第2電源に合わせて設定されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の駆動システム。
- 前記電源切替手段は、前記第1電源及び前記第2電源の各々から前記第2インバータ部への電力供給ラインに直列に接続されたダイオード(84、85)から構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動システム。
- 前記電源切替手段は、前記第1電源及び前記第2電源の各々から前記第2インバータ部への電力供給ラインに直列に接続されたスイッチ部(86、87)を備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動システム。
- 前記スイッチ部は、第3群のスイッチング素子(861〜862、871〜872)から構成され、
前記第1群、第2群、及び第3群のスイッチング素子は、前記最大定格電流および前記最大定格電圧が等しいことを特徴とする請求項6に記載の駆動システム。 - 前記第1電源と前記第2電源との間に設けられ、第4群のスイッチング素子(901〜904)を含んで構成された直流電圧変換器(9)をさらに備え、
前記1群及び第2群のスイッチング素子と、前記第4群のスイッチング素子とは、前記最大定格電流および前記最大定格電圧が等しいことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の駆動システム。 - 前記スイッチング素子は、MOSFETであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の駆動システム。
- 前記第2交流回転電機(47)は、複数相の巻線からなる巻線組(411〜413、431〜433)を複数組有しており、
前記第2インバータ部は、前記複数組の巻線組に対応して複数設けられていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の駆動システム。 - 前記第2インバータ部は、前記第2交流回転電機に一体に搭載されている請求項1〜10のいずれか一項に記載の駆動システム。
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