WO2007055365A1

WO2007055365A1 - 建設機械の回転輪機構及び建設機械の駆動輪機構

Info

Publication number: WO2007055365A1
Application number: PCT/JP2006/322602
Authority: WO
Inventors: Yukio Kometani; Junichi Matsui
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2007-05-18
Also published as: JP2007138967A; CN101305226A; US8020874B2; CN101305226B; JP4995453B2; US20090085303A1

Abstract

　固定ハウジングと、駆動輪との間にフローティングシールを設けるとともに、そのフローティングシールの外周側を包囲するように外側シールを設ける。外側シールは、車体としての固定ハウジングに設けられた固定側シール部材と、駆動輪に一体回転可能に設けられた回転側シール部材との間の隙間から構成される。回転側シール部材の外周面には、外側シールの外周を回転する羽根を突設する。この羽根により、固定ハウジングに堆積された土砂が掻き落ちされる。このため、外側シールの外周側に土砂が堆積することを抑制することができて、フローティングシールの位置への土砂の侵入防止及び侵入した土砂の外部への排出が適切に行われる。

Description

明細書

建設機械の回転輪機構及び建設機械の駆動輪機構

技術分野

[0001] この発明は、ブルドーザ等の建設機械における駆動輪、遊動輪、転輪等の回転輪機構に係り、特にその回転輪機構のシール構造、さらには駆動輪機構のシール構造に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、この種の建設機械の回転輪機構におけるシール構造の一例が図 25及び図 26に示されている。図 25はシール構造の上部，図 26はシール構造の下部が示されている。この回転輪機構においては、ベアリング 100用の潤滑油の漏洩を防止したり、土砂や塵埃の侵入を防止したりするために、固定側及び回転側のリングを対接して構成したフローティングシール 101が設けられている。また、フローティングシール 10 1の外周において、車体 102に固定シール部材 103が設けられるともに、回転輪 104 に回転シール部材 105が設けられている。それらのシール部材 103, 105間に内周側の隙間シール 106及び外周側の隙間シール 107が形成されている。さらに、前記両シール部材 103, 105間には、内周側及び外周側の隙間シール 106, 107間に位置する空間 108が形成されている。図 26に示すように、外周側の前記隙間シール 107及び前記空間 108は、回転輪 104の回転中心を中心とした円周領域の下部側が下方へ向力つて開放されている。

[0003] そして、隙間シール 106, 107により、フローティングシール 101の外周側がシールされて、フローティングシール 101の位置に対する上方力もの土砂等の侵入が抑止される。また、フローティングシール 101の位置に侵入した土砂等が空間 108の下部側の開放部から落下されて排出される。

[0004] ところで、車体 102や回転輪 104には、図 25及び図 26に 2点鎖線で示すように、土砂 Dがシール部材 103, 105を包囲する状態で付着して堆積しやすい。特に作業現場の土壌が、例えば粘土質である場合には、大量の土砂 Dが厚く堆積しやすい。従つて、その堆積した土砂が隙間シール 106, 107を通してフローティングシール 101 の位置に大量に侵入するおそれが多分にある。このため、フローティングシール 101 のシール性が早期に損なわれて、シール寿命が低下するという問題があった。特に、粘土質の堆積物が乾燥して固まった場合は、その堆積物が隙間シール 106, 107を通過しやすい粒状あるいは粉状になって絶えず落下し、フローティングシール 101の寿命がさらに低下する原因となる。

[0005] 力！]えて、シール部材 103, 105の下部側では、堆積した土砂により、前記空間 108 等からの土砂の落下が阻害されて、フローティングシール 101の寿命に対してさらなる悪影響が与えられる。

[0006] 一方、この種の建設機械においてフローティングシールの外側のシールのシール性を目的とした回転輪機構としては、例えば、特許文献 1及び特許文献 2に開示されるような構成のものが提案されている。すなわち、特許文献 1に記載の構成では、隙間よりなる外側シールを構成する回転輪側の壁に、隙間量を変化させるための切り欠き部が形成されている。そして、この切り欠き部における隙間量の変化により、土砂の侵入圧力が変化されて、外部からの土砂の侵入量が低減される。さらに、特許文献 2に記載の構成では、隙間よりなる外側シールを構成する回転輪側の壁に、ハウジング側へ向力つて次第に大径状に拡開する円環状の傾斜部が形成されている。そして、回転輪の回転時に、内部に侵入している土砂が遠心力により隙間の傾斜部を介して外部に排出されるようになって!/、る。

[0007] ところが、これらの特許文献 1, 2の従来構成においては、外側シールの外周側の部分に堆積された土砂に対する対応が講じられていない。従って、前述の堆積された土砂を原因としたフローティングシールに対する悪影響を排除することは困難である。

特許文献 1 :実開平 5— 90051号公報

特許文献 2：特開 2000 - 346205号公報

発明の開示

[0008] この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、外側シールの外周側の部分に土砂が堆積するのを抑制することができて、フローティングシールの部分への土砂の侵入防止効果及び侵入した土砂の外部への排出効果を向上させることができる建設機械の回転輪機構及び建設機械の駆動輪機構を提供することにある。

[0009] 上記の目的を達成するために、この発明の第 1の態様に係る建設機械の回転輪機構は、車体と回転輪との間において、回転輪と同軸上に環状のシールと、そのシールの外周側を包囲する外側シールとを備えて、る。前記回転輪または回転輪と一体に回転する部分には外側シールの外周領域を回転する羽根が設けられている。

[0010] この第 1の態様に係る建設機械の回転輪機構は、回転輪の回転時に、羽根が外側シールの外周に沿って回転されることにより、外側シールの外周側に付着する土砂が搔き取られて除去される。よって、外側シールの外周側に土砂が堆積するのを抑制することができて、土砂が外側シールを通してフローティングシール側に侵入するおそれを少なくすることができる。また、外側シールの外周側の下部領域においては、堆積した土砂により開放部が塞がれるのを抑制することができて、侵入した土砂を開放部から下部外方へ円滑に排出することができる。

[0011] なお、ここで、土砂とは、粘土，ローム，砂質土あるいはそれらに類するものと、これらが乾燥して固まったものを含む。

第 2の態様において、前記外側シールは、前記車体に設けた固定シール部材と、回転輪に設けた回転シール部材の間に隙間を介在させて構成された隙間シールである。その隙間シールは、内周側シール部と、回転輪の回転中心を中心とした円周領域の下部側において下方へ向力つて開放された外周側シール部を同軸上に有する。このように構成すれば、内周側及び外周側の両シールにより、フローティングシールの位置への土砂の侵入を適切に防止することができる。

[0012] 第 3の態様にぉ、て、前記外周側シール部における回転シール部材が固定シール部材の外周側に位置し、前記羽根が回転シール部材に設けられている。この構成においては、回転シール部材が外周側に位置するため、遠心力により、土砂が円滑に排出される。

[0013] 第 4の態様において、前記外周側シール部と内周側シール部との間には回転輪の回転中心を中心とした円周領域の下部側において下方へ向かって開放された環状空間が形成されている。このように構成すると、環状空間により外側シールへの土砂の侵入が抑制されるとともに、同環状空間に侵入した土砂は環状空間の下部からにて外部に排出される。よって、フローティングシールの位置への土砂の侵入防止効果を一層向上させることができる。

[0014] 第 5の態様において、前記羽根は、前記回転輪の外周側に向力つて突出する第 1 の羽根と、その第 1の羽根の内周側において回転輪の回転中心側に向力つて突出する第 2の羽根とを備える。従って、羽根が 2箇所の環状領域において回転されることになり、土砂の堆積防止を有効に行うことができる。

[0015] 第 6の態様において、前記羽根は、回転輪の回転にともなって土砂を回転輪の回転中心側から外方へ排出させるための斜面を有する。このように構成すれば、フローティングシールの部分への土砂の侵入を効果的に防止できるとともに、土砂を円滑に出することができる。

[0016] 第 7の態様において、前記羽根の斜面が回転輪の回転方向の前方側及び後方側に設けられている。このように構成すれば、回転輪が正逆いずれの方向に回転しても、土砂の侵入防止と排出とを効果的に実行できる。

[0017] 第 8の態様において、本発明が建設機械の駆動輪機構において実施される。従つて、駆動輪機構への土砂の侵入を有効に防止できることにより、駆動輪を長期間にわたって、良好に回転させることができ、寿命やメンテナンス間隔を延長させることできる。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]第 1実施形態の建設機械の回転輪機構を示す要部断面図。

[図 2]図 1の回転輪機構の上部シール構造を拡大して示す部分断面図。

[図 3]同じく下部シール構造を拡大して示す部分断面図。

[図 4]固定シール部材及び回転シール部材を示す分解斜視図。

[図 5]回転シール部材を示す斜視図。

[図 6]環状空間を模式的に示す簡略断面図。

[図 7]第 2実施形態の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。

[図 8]同じく下部シール構造を示す部分断面図。

[図 9]同じく環状空間を模式的に示す簡略断面図。 [図 10]第 3実施形態の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。

[図 11]同じく下部シール構造を示す部分断面図。

[図 12]第 4実施形態の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。

[図 13]同じく下部シール構造を示す部分断面図。

[図 14]同じく羽根を示す簡略側面図。

[図 15]同じく一部断面図。

[図 16]第 5実施形態の回転輪機構の下部シール構造を示す部分断面図。

[図 17]第 6実施形態の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。

[図 18]同じく下部シール構造を示す部分断面図。

[図 19]第 7実施形態の建設機械の回転輪機構を示す要部断面図。

[図 20]図 19のシール構造の上部側を示す部分拡大断面図。

[図 21]同じく図 19のシール構造の下部側を示す部分拡大断面図。

[図 22]同じく羽根を示す簡略断面図。

[図 23]第 8実施形態の建設機械の回転輪機構を示す要部断面図。

[図 24]同じく羽根を示す簡略断面図。

[図 25]従来の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。

[図 26]同じく下部シール構造を示す部分断面図。

発明を実施するための最良の形態

[0019] (第 1実施形態）

以下に、この発明をブルドーザ等の建設機械の履帯用駆動輪機構に具体化した第 1実施形態を、図 1〜図 6に基づいて説明する。

[0020] 図 1に示すように、建設機械において、車体の下部フレーム 21には同じく車体としての固定ハウジング 22が取付け固定されている。その固定ハウジング 22には駆動軸 28が回転可能に支持され、その駆動軸 28は図示しない油圧モータにより正逆両方向へ回転駆動される。固定ハウジング 22内には円筒状の回転軸 29が回転可能に支持されるとともに、固定ハウジング 22の先端部にはベアリング 25を介して駆動輪 24 が回転可能に支持されている。この駆動輪 24は、前記回転軸 29の端部にブラケット 30を介して連結されて、る。 [0021] そして、図示しない油圧モータの駆動による前記駆動軸 28の回転にともない、固定ハウジング 22内の図示しない歯車減速機構を介して回転軸 29が正逆いずれかに減速回転されて、その減速回転にともない駆動輪 24が回転される。このため、駆動輪 2 4の外周のスプロケット 26を介して履帯 27が正逆いずれかに周回されて、建設機械が前進または後退移動される。

[0022] 図 2は駆動輪機構の上部の断面図、図 3は駆動輪機構の下部の断面図である。この両図に示すように、前記固定ハウジング 22と駆動輪 24との対向する側壁間には、駆動輪 24と同軸上において円環状のフローティングシール 32が設けられている。そして、このフローティングシール 32により、前記ベアリング 25等を潤滑するオイルが同フローティングシール 32の外部に漏洩するのを抑制するとともに、外部の土砂や塵埃等の異物がフローティングシール 32の内部側に侵入するのが防止される。フローティングシール 32の外周側を包囲するために、固定ノヽウジング 22と駆動輪 24との対向する側壁間には隙間シールよりなる円環状の外側シール 33が装設されている。そして、この外側シール 33により、フローティングシール 32の位置への土砂等の侵入が防止される。

[0023] そこで、以下に、図 2〜図 6に基づいてフローティングシール 32,外側シール 33及びその関連構成につ、て詳述する。

前記外側シール 33は、円環状の固定シール部材 35と、円環状の回転シール部材 37とを備えている。固定シール部材 35は複数のネジ 34により固定ノヽウジング 22の側壁に固定されている。回転シール部材 37は、前記固定シール部材 35に対向し、複数のネジ 36により駆動輪 24の側壁に一体回転可能に固定されている。前記回転シール部材 37の外周端縁には覆い部 37aが固定ノヽウジング 22側に向力つて突出形成され、この覆、部 37aにより固定シール部材 35の外周が覆われて、る。

[0024] 前記フローティングシール 32は、固定シール部材 35及び回転シール部材 37の内端部にそれぞれ取付けられた一対のゴム等よりなる弾性リング 39を有するとともに、各弾性リング 39に特殊铸鉄等よりなるシールリング 38を支持して構成されている。そして、それらのシールリング 38が弾性リング 39の弾性力により相互に圧接される方向に付勢されて、シールリング 38の間のシール機能が確保されて!、る。 [0025] 前記フローティングシール 32の外周側において、固定シール部材 35と回転シール部材 37との間には、隙間シールとしての屈折状の第 1の隙間 40が形成されている。この第 1の隙間 40は、両シール部材 35, 37の突部 40a, 40bにより形成されている。この第 1の隙間が内周側シール部を構成している。前記固定シール部材 35と回転シ一ル部材 37との間には、隙間シールとしての第 2の隙間 41が形成されている。この第 2の隙間が外周側シール部を構成している。この第 2の隙間 41は固定ハウジング 2 2の側壁側に向力つて開口されている。また、図 3及び図 6に示すように、第 2の隙間 41は、駆動輪 24の回転中心を中心とした円周領域における下部側が全周のほぼ 3 分の 1の角度範囲にわたって傾斜状に広がった開口部 41aとなっていて、その開口部 41aにお、て下方へ向かって開放されて!、る。

[0026] 前記第 1,第 2の隙間 40, 41間において、固定シール部材 35と回転シール部材 3 7との間には、環状空間 42が形成されている。この環状空間 42は駆動輪 24の回転中心を中心とした円周領域の下部側にお、て前記第 2の隙間 41の開口部 41 aを介して下方へ向かって開放されて、る。

[0027] そして、この第 2の隙間 41と第 1の隙間 40との協働作用により、フローティングシール 32の位置への上方からの土砂の侵入が抑制される。また、第 2の隙間 41から環状空間 42内に侵入した土砂が前記開口部 41aを通して外部へ排出される。

[0028] 前記回転シール部材 37の覆い部 37aの外周面には全体として四角板状をなすとともに、断面ほぼ四角形状をなす複数 (実施形態では 8枚)の羽根 43が円周方向において等間隔おきに形成されている。これらの各羽根 43は回転軸 29の放射方向の外方へ向かって形成されるとともに、回転軸 29に平行に形成されている。そして、駆動輪 24の回転にともない、これらの羽根 43が外側シール 33の第 2の隙間 41の外周において回転される。そして、回転される羽根 43により、固定ノヽウジング 22の側壁に付着する土砂が搔き取られて除去され、前記側壁への堆積が抑制される。

[0029] 従って、この建設機械を例えば粘土質の土壌の作業現場で使用する場合、外側シール 33の第 2の隙間 41の外周側における固定ノヽウジング 22の側壁に粘土質の土砂が付着して堆積するのを抑制することができる。よって、堆積した土砂が外側シール 33の第 2及び第 1の隙間 41, 40を通してフローティングシール 32の位置に侵入するおそれを少なくすることができる。カロえて、羽根 43の回転により、同羽根 43の回転中心側から外周側へ向力うエア流が生じるため、そのエア流によって、土砂が第 2 の隙間 41に至るのが妨害され、土砂の侵入をさらに防止できる。

[0030] また、外側シール 33の外周側の下部領域にぉ、ては、羽根 43が第 2の隙間 41の開口部 41a付近において固定ノヽウジング 22の側壁に対する土砂の堆積を排除する。このため、その第 2の隙間 41の開口部 41aが土砂によって塞がれることを防止することができ、環状空間 42の内部から土砂を円滑に排出させることができる。さらに、前記羽根 43によって生じる同羽根 43の回転中心側から外周側へのエア流によって環状空間 42内の土砂がエアとともに外方へ送られる。カロえて、回転シール部材 37が固定シール部材 35の外周を覆う状態で回転されるため、その回転の遠心力により、環状空間 42内の土砂が円滑に排出される。従って、第 2の隙間 41から環状空間 42内にわず力に侵入した土砂力第 2の隙間 41の下部領域の開口部 41aから外部へ適切に排出される。

[0031] 以上のように、この第 1実施形態においては、フローティングシール 32の位置への土砂の侵入防止を有効に達成することができて、同フローティングシール 32の寿命を延長させることができる。し力も、そのための構成は、回転シール部材 37に羽根 43 を一体形成しただけであるから、部品点数が増えることはなぐ構成を簡素化できる。

[0032] (第 2実施形態）

次に、この発明の第 2実施形態を、前記第 1実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、この第 2実施形態以降の各実施形態においては、第 1実施形態と異なる構成及び作用を中心に説明する。

[0033] さて、この第 2実施形態においては、図 7〜図 9に示すように、駆動輪機構の上部領域 ίこお、て、外ィ則シ一ノレ 33の固定シーノレ咅材 35の外周【こ 2条の突出咅 35a, 35b が形成されている。この両突出部 35a, 35b間には環状の凹部 46aが形成されている。また、回転シール部材 37の外径を長くすることにより、同回転シール部材 37の外周に前記突出部 35a, 35b及び凹部 46aを覆う傾斜状の延長部 37bが形成されている。そして、この突出部 35b, 35aと延長部 37bとの間に、傾斜状の第 2の隙間 41及び第 3の隙間 45が形成されている。第 2及び第 3の隙間 41, 45間において前記凹部 46aにより外側環状空間 46が形成されている。

[0034] 図 9に示すように、固定シール部材 35は、駆動輪機構の下部領域において、その全周の 3分の 1程度の角度範囲にわたって突出部 35a, 35bを含む下部側が排除されている。従って、環状空間 42の下部側に下方へ向力開口部 41aが形成されている。

[0035] この第 2実施形態において、羽根 43は 4枚である。

この第 2実施形態によれば、第 1〜第 3の隙間 40, 41, 45の協働作用と外側環状空間 46の作用により、フローティングシール 32の位置への土砂の侵入を有効に抑制することができる。また、固定シール部材 35の下部側が切除されて、第 2及び第 3の隙間 41 , 45の下部側に広い開口部 41aが形成されているため、第 3の隙間 45から外側環状空間 46内に侵入した土砂、及び第 2の隙間 41から環状空間 42内に侵入した土砂を、開口部 41aから外部へ適切に排出することができる。

[0036] 特に、この第 2実施形態においては、固定シール部材 35の外周側に第 2,第 3の隙間 41 , 45が形成されるとともに、その隙間 41, 45間に外側環状空間 46が形成されているため、フローティングシール 32の位置への土砂等の侵入を有効に阻止できる

[0037] (第 3実施形態）

次に、この発明の第 3実施形態について説明する。

この第 3実施形態においては、図 10及び図 11に示すように、前記第 2実施形態における突出部 35aが形成されず、突出部 35bのみが形成されている。そして、シール部材 37の延長部 37bの内周側に内側羽根 43aが駆動輪 24の回転中心側に向かつて突出されており、この内側羽根 43aは固定シール部材 35の外側の環状空間 46内に位置している。従って、この第 3実施形態においては、羽根 43, 43aが駆動輪 24 の回転軸を中心とした 2箇所の環状領域を回転する。第 1の隙間 40は、回転シール部材 37から回転放射方向に突出した環状の突部 40bと固定シール部材 35とにより形成された隙間と、固定シール部材 35から回転軸方向に突出した突部 40aと回転シ一ル部材 37とにより形成された隙間とから形成されている。

[0038] 従って、この第 3実施形態にぉ、ては、前記第 2実施形態の作用に加えて、内側羽根 43aが外側環状空間 46内に位置する土砂を排除するとともに、下部側の開口部 4 laにおいて固定ハウジング 22の側壁に対する土砂の堆積を抑制する。このため、この第 3実施形態にぉ、ては、フローティングシール 32側への土砂の侵入防止と排出とを有効に達成できる。

[0039] (第 4実施形態）

次に、この発明の第 4実施形態を説明する。

この第 4実施形態においては、図 12〜図 15に示すように、固定シール部材 35の外周端縁に覆い部 35cが駆動輪 24側に向かって突出形成され、この覆い部 35cにより回転シール部材 37の外周が覆われている。この固定シール部材 35の覆い部 35cと回転シール部材 37の外周面との間に、前記第 2実施形態と異なり傾斜されてはいないが、第 2の隙間 41、第 3の隙間 45及び外側環状空間 46が形成されている。この場合、第 3の隙間 45は駆動輪 24の側壁に向力つて開口されている。覆い部 35cの下部領域には、その全周の 3分の 1程度の角度範囲にわたって開口部 47が形成され、第 3の隙間 45から外側環状空間 46内に侵入した土砂がこの開口部 47を通して外部へ排出される。外側環状空間 46の内周側には連続して環状空間 42,第 1の隙間 40 が形成され、第 1の隙間 40のさらに内周側の空間にフローティングシール 32が配置されている。第 1の隙間 40は、駆動輪機構の上部領域のみに存する外周側の隙間と上部 ·下部全領域に存する内周側の隙間よりなる。外周側の隙間は、回転シール部材 37から環状に突出した突部 40bの外周面と、固定シール部材 35から回転軸方向に突出した環状の突部 40aの内周面とにより形成される。この突部 40aは、駆動輪機構の下部領域における円周方向における 3分の 1の部位にぉ、て欠落して、る。

[0040] また、図 14及び図 15に示すように、前記第 3の隙間 45の外周側において、駆動輪 24の側壁には同駆動輪 24の回転方向（矢印 S方向）の前後両側面を斜面 43cとするとともに、底辺を回転中心側とした三角形状をなす 4つの羽根 43が突出形成されている。そして、駆動輪 24が矢印 S方向へ回転されるとき、この羽根 43が第 3の隙間 45の外周領域に沿って回転されて、その第 3の隙間 45の外周側において固定ノヽゥジング 22及び固定シール部材 35に付着する土砂が搔き取られて除去される。この場合、羽根 43がその前後両側面に斜面 43cが形成されて断面三角状をなしている。このため、駆動輪 24が正逆いずれの方向に回転されたときでも、斜面 43cの案内作用により羽根 43により搔き取られた土砂が矢印 P方向へ斜面 43cに沿って駆動輪 24 の外周側に向かって案内される。さらに斜面 43cの作用により、同斜面 43cに沿って外周側へ向力エア流が形成される。従って、搔き取られた土砂が外方へ向かって有効に排除される。

[0041] また、この第 4実施形態にぉ、ては、外側シール 33の外周側が固定シール部材 3 5の一部によって構成されているため、その外側シール 33内への土砂の侵入を効果的に防止できる。

[0042] (第 5実施形態）

次に、この発明の第 5実施形態を説明する。

この第 5実施形態においては、図 16に示すように、前記第 4実施形態の構成において、固定シール部材 35の下部側の覆い部 35cに切除部 35dを形成して、環状空間 46の下部側を下方へ向力つて大きく開放したものである。

[0043] 従って、この第 4実施形態においては、環状空間 42内からの土砂の排出が円滑である。

(第 6実施形態）

次に、この発明の第 6実施形態について説明する。

[0044] この第 6実施形態においては、図 17及び図 18に示すように、前記第 4,第 5実施形態と同様に、固定シール部材 35の外周端縁に回転シール部材 37の外周を覆う覆い部 35cが突出形成されている。そして、この固定シール部材 35の覆い部 35cの先端と駆動輪 24の側壁との間に第 2の隙間 41が形成されるとともに、その第 2の隙間 41 の内側にひとつの環状空間 42が形成されている。第 2の隙間 41の下部領域には、その全周の 3分の 1程度の角度範囲にわたって開口部 41aが形成されている。この開口部 41aによって環状空間 42の下部側が下方に向力つて開放され、第 2の隙間 4 1力環状空間 42内に侵入した土砂がこの開口部 41aを通して外部へ排出される。

[0045] 前記第 2の隙間 41の外周側にぉ、て、回転シール部材 37の側面には前記第 4, 第 5実施形態と同様な断面三角形状をなす羽根 43が突出形成されている。

従って、この第 6実施形態においては、前記第 4,第 5実施形態に記載の効果とほぼ同様の効果を得ることができる。

[0046] (第 7実施形態）

次に、この発明を履帯式走行装置の遊動輪機構に具体ィ匕した第 7実施形態を、図 19〜図 22に基づいて説明する。

[0047] この第 7実施形態においては、建設機械の車体としての下部フレーム 21に一対の軸支部材 51が間隔をお!/、て配置され、両軸支部材 51間には支持軸 52が架設されている。両軸支部材 51間において支持軸 52には、回転輪としての遊動輪 53がその中央の筒状部 53aにてスリーブ 54を介して回転可能に挿通支持され、その遊動輪 5 3の外周には履帯 27が掛装されて、る。遊動輪 53の筒状部 53aの両端と各軸支部材 51との間には、弾性リング 39とシールリング 38とよりなるフローティングシール 32 が装設されている。フローティングシール 32の外周側を包囲するように、遊動輪 53の筒状部 53aの両端と各軸支部材 51との間には外側シール 33が配設されて、る。この第 7実施形態では、外側シール 33が隙間 55を有する隙間シール力も構成されている。

[0048] 前記両外側シール 33の外周側に位置するように、遊動輪 53の両側壁には断面三角形状をなし、底辺を遊動輪 53の回転中心側に配置した羽根 43が突出形成されている。そして、前記履帯 27の回転にともなって遊動輪 53が矢印 S方向に回転されるとき、これらの羽根 43が外側シール 33の隙間 55の外周に沿って回転されて、両軸支部材 51に付着する土砂が搔き取られるようになって!/、る。

[0049] 従って、この第 7実施形態にぉ、ても、外側シール 33の外周側にぉ、て土砂の堆積を抑制でき、前記各実施形態に記載の効果とほぼ同様なフローティングシール 32 の保護効果を得ることができる。

[0050] (第 8実施形態）

次に、この発明をブルドーザ等の建設機械の転輪機構に具体化した第 8実施形態を、図 23及び図 24に基づいて説明する。

[0051] さて、この第 8実施形態においては、建設機械の車体としての下部フレーム 21に一対の軸支部材 56が対向配設され、両軸支部材 56間には支持軸 57が架設されている。支持軸 57には回転輪としての転輪 58がスリーブ 59を介して回転可能に揷通支持され、それらの転輪 58はその外周において履帯 27の内周面を受けている。各転輪 58と軸支部材 56との間には、弾性リング 39とシールリング 38とよりなるフローティングシール 32が配設されて!/、る。このフローティングシール 32の外周側を包囲するように、各転輪 58と軸支部材 56との間には隙間シールよりなる外側シール 33が配設されている。

[0052] 前記両外側シール 33の隙間 55の外周側に位置するように、両転輪 58の外側面には断面三角形状をなし、底辺を支持軸 57の中心側に配置した羽根 43が突出形成されている。そして、前記履帯 27の回転にともなって転輪 58が回転されるとき、これらの羽根 43が外側シール 33の隙間 55の外周に沿って回転されて、軸支部材 56に付着する土砂が搔き取り除去されるようになって!/、る。

[0053] 従って、この第 8実施形態においても、前記第 7実施形態に記載の効果とほぼ同様の効果を得ることができる。

(変更例）

なお、この実施形態は、次のように変更して具体ィ匕してもよい。すなわち、図 18に二点鎖線で示すように、前記第 6実施形態において、外側シール 33の回転シール部材 37の側面に羽根 43bを形成したり、図 12に示す第 4実施形態等における断面三角形状の羽根を断面四角形状に変更したりする。また、第 1,第 2実施形態において駆動輪 24の側面にも羽根を設ける。つまり、羽根 43を回転シール部材 37と駆動輪 24との双方に設ける。さらに、前記第 1,第 2実施形態において、羽根 43を第 3実施形態とほぼ同様に断面三角状に形成する。そして、前記各実施形態において、羽根 43, 43a, 43bの枚数を任意に変更する。 3习根 43, 43a, 43bは、少なくとも 1枚あればよぐ 2枚， 3枚，あるいは 6枚，それ以上でもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 車体と回転輪との間において、回転輪と同軸上に環状のシールと、そのシールの外周側を包囲する外側シールとを設けた建設機械の回転輪機構であって、前記回転輪または回転輪と一体に回転する部分には外側シールの外周領域を回転する羽根を設けたことを特徴とする建設機械の回転輪機構。

[2] 前記外側シールは、前記車体に設けた固定シール部材と、回転輪に設けた回転シ一ル部材の間に隙間を介在させて構成された隙間シールであって、その隙間シールは、内周側シール部と、回転輪の回転中心を中心とした円周領域の下部側において下方へ向かって開放された外周側シール部を同軸上に有することを特徴とする請求項 1に記載の建設機械の回転輪機構。

[3] 前記外周側シール部にお、て、回転シール部材が固定シール部材の外周側に位置し、前記羽根を回転シール部材に設けたことを特徴とする請求項 2に記載の建設機械の回転輪機構。

[4] 前記外周側シール部と内周側シール部との間には回転輪の回転中心を中心とした円周領域の下部側において下方へ向力つて開放された環状空間を形成したことを特徴とする請求項 2に記載の建設機械の回転輪機構。

[5] 前記羽根が、前記回転輪の外周側に向力つて突出する第 1の羽根と、その第 1の羽根の内周側において回転輪の回転中心側に向力つて突出する第 2の羽根とを備えることを特徴とする請求項 1に記載の建設機械の回転輪機構。

[6] 前記羽根は、回転輪の回転にともなって土砂を回転輪の回転中心側から外方へ排出させるための斜面を有することを特徴とする請求項 1に記載の建設機械の回転輪機構。

[7] 前記羽根の斜面を回転輪の回転方向の前方側及び後方側に設けたことを特徴とする請求項 6に記載の建設機械の回転輪機構。

[8] 請求項 1〜7のうちのいずれか一項に記載の構成を備えたことを特徴とする建設機械の駆動輪機構。