JP2023518167A - ケーシング用の改良された密閉装置 - Google Patents

Abstract

第１固定セグメント（１２）と、回転軸（Ｘ－Ｘ）に沿って回転移動可能な第２セグメント（１４）と、を備える回転機械用のケーシング（１）であって、第１セグメント（１２）および第２セグメント（１４）が、密閉要素（４０）を備えるインターフェースに沿って接触しており、密閉要素（４０）が、一方ではケーシングの内部容積に接続され、他方では周囲媒体に接続されたハウジング（３０）内に配置され、ハウジング（３０）と周囲媒体との接続が、ダクト（５０）を介して行われる、ケーシング（１）において、第１ケーシングセグメント（１２）または第２ケーシングセグメント（１４）が、ダクト（５０）の外端部に配置されたプレーナ（６０）、を備えることを特徴とする、ケーシング（１）。

Description

本開示は、特に複雑な環境での用途のための、回転機械のケーシング用の密閉装置に関する。

極限環境と呼ばれる環境で回転機械を使用する場合、密閉性に関して大きな問題が発生する。実際、本明細書では、汚染された環境で使用され、化学製品、または材料、破片、泥、雪、粒子の飛沫にさらされる可能性のある油圧機械が、考えられている。

回転機械の内部容積と外部媒体との間の良好な密閉性を確保するために、様々な密閉構造が提案されてきた。しかし、既知の解決策は、信頼性、特に経時的な信頼性の点で、問題が残っている。

前記油圧機械は、固定セグメントと、回転セグメントと、ケースの作動油密閉性を確保するためのシールシステムと、を含む。機械の耐用年数は、シールの耐用年数によって異なる。前記シールは、ゴム製であってもよいし、金属製であってもよい。前記シールが汚れから保護されていると、機械の耐用年数が向上する。特に、油密封式金属シールは頑丈であり、摩耗性粒子による汚染や腐食から保護されていれば、良好な耐用年数が得られる。粒子、例えば建設機械に付着した砂や泥は、シールの耐用年数に悪影響を及ぼす摩耗を引き起こし、特に金属シールの摩耗と腐食を引き起こす。

シールを凹部の底に隠すことは公知である。しかし、この凹部は、シールまで届くような微粒子で詰まる可能性があり、この微粒子は、出てくることなく２つの回転部分の間を非常に長い時間回転することになる。また、回転中に、粒子が継続的に凹部に押し込まれることがあり、時には加圧下で押され得る。

そこで、本開示は、これらの問題に少なくとも部分的に対処することを目的とする。

（発明の開示）
この目的のために、本開示は、第１固定ケーシングセグメントと、回転軸に沿って前記第１セグメントに対して回転移動可能な第２ケーシングセグメントと、を備える回転機械用のケーシングであって、前記第１ケーシングセグメントおよび前記第２ケーシングセグメントが、内部容積を画定しそしてインターフェースに沿って接触しており、前記第１ケーシングセグメントと第２ケーシングセグメントとの間の前記インターフェースには、密閉要素が設けられ、前記密閉要素が、一方では前記ケーシングの前記内部容積に接続され、他方では周囲媒体に接続されたハウジング内に配置され、前記ハウジングと前記周囲媒体との接続がダクトを介して行われる、ケーシングにおいて、前記第１ケーシングセグメントまたは前記第２ケーシングセグメントが、前記ダクトの外端部に配置されたプレーナ、を備えることを特徴とする、ケーシング、に関する。

１つの例によれば、前記密閉要素は、アキシャルシール（axial seal）である。

１つの例によれば、前記アキシャルシールは、第１金属リングと、第２金属リングと、第１エラストマーリングと、第２エラストマーリングとを含み、前記第１金属リングおよび前記第２金属リングは、前記回転軸によって画定される軸方向に沿って互いに対して支持して取り付けられ、前記第１エラストマーリングは、前記第１金属リングと前記第１ケーシングセグメントの壁との間で挟装され、前記第２エラストマーリングは前記第２金属リングと前記第２ケーシングセグメントの壁との間で挟装されている。

１つの例によれば、前記プレーナは、前記第１ケーシングセグメント上に形成されている。

１つの例によれば、前記プレーナは、前記回転軸に対して傾斜した前記第１ケーシングセグメントの壁によって、形成されている。

１つの例によれば、前記ハウジングを周囲媒体に接続する前記ダクトは、前記ハウジングから周囲媒体への前記回転軸に対して径方向に沿って連続して延在する、第１部分と、第２部分と、第３部分とを含み、前記第１部分、前記第２部分および前記第３部分は、それぞれ前記回転軸に対して径方向に延在し、２つの連続する部分が回転軸に対して径方向に整列しないように形成されている。

前記ダクトの前記第１部分、前記第２部分および前記第３部分は、典型的には、Ｓ１＞Ｓ２＞Ｓ３となるように、それぞれ断面Ｓ１、Ｓ２およびＳ３を有する。

１つの例によれば、前記ダクトは、前記ダクト内にバッフルを形成するように前記第１ケーシングセグメントおよび前記第２ケーシングセグメントにおいて形成されたリブ（ribs）、を備え、前記第１ケーシングセグメントおよび／または前記第２ケーシングセグメントは、前記ハウジングと周囲媒体との間に通路を画定するように前記リブに形成されたボア（bores）、を有する。

前記第１ケーシングセグメントおよび前記第２ケーシングセグメントは、典型的には、前記リブに形成されたボアを有し、それぞれ外側穴および内側穴を形成し、前記外側穴および前記内側穴が整列したときに前記ハウジングと周囲媒体との間の通路を画定する。

一つの例によれば、前記プレーナは、前記油圧機械の回転中に、前記ケーシングの前記外側穴の周りに径方向に配置されたシリンダ部を掃除（scan）するように構成されている。

一つの例によれば、前記外側穴および前記内側穴は、前記回転軸に対して径方向に延在する回転の円筒形断面を有する。

一つの例によれば、前記ケーシングは、前記プレーナの両側に配置された２組の外側穴、を有する。

本開示はまた、無限軌道（track）を駆動するための上述のケーシングを有する油圧機械を備え、前記油圧機械の泥圧密領域に対して前記プレーナが対称的に配置される、無限軌道車両、に関する。

一つの例によれば、前記外側穴の全部または一部は、重力方向に対して前記ケーシングの下方に向くように形成されている。

本発明およびその利点は、非限定的な例として与えられる本発明の様々な実施形態の以下に与えられる詳細な説明を読むことにより、よりよく理解されるであろう。

回転機ケーシングの概観図である。 本発明の１つの態様による密閉要素の断面図である。 本発明の１つの態様による密閉要素の別の断面図である。 本発明の１つの態様による密閉要素の別の断面図である。 本発明の１つの態様によるケーシングの軸方向断面図である。

全ての図において、共通の要素には同一の符号が付されている。

（実施形態の説明）
以下、本発明の例示的な１つの実施形態について、図１および図２を参照して説明する。

図１は、回転機械のケーシング（すなわちケース）１０の概観図を示している。前記ケーシングは、第１固定セグメント１２と、回転軸Ｘ－Ｘに沿って前記第１固定セグメント１２に対して回転移動可能な第２セグメント１４と、を備える。前記ケーシング１は、内部容積を画定する。以下の説明において、「径方向」および「軸方向」という呼称は、特に明記しない限り、回転軸Ｘ－Ｘを基準として定義される。

前記ケーシング１０は、例えば油圧機械、例えば油圧ポンプまたは油圧モータ（ラジアルピストンを有する油圧機械またはアキシャルピストンを有する油圧機械であり得る）用のケーシングである。前記ケーシング１０は、典型的には、例えば変位部材、車輪または無限軌道の主油圧トランスミッションまたは補助油圧トランスミッション（assistance）を確保するために、あるいは例えば負荷（load）、アーム、タレット、連結装置（hitch）の作動を確保するために、車両、装置または機械に取り付けられる。

前記第１セグメント１２と前記第２セグメント１４との間には、インターフェースが画定され、これは、前記ケーシング１の前記第１セグメント１２と前記第２セグメント１４との間の接触面に相当する。周囲媒体に対して前記ケーシング１の内部容積を隔離するために、前記第１セグメント１２と前記第２セグメント１４との間のこのインターフェースにおける密閉を確保する必要があることが、理解される。

図２は、本発明の１つの態様による密閉構造の１つの例を示す断面図である。

この図は、前記ケーシング１の前記第１セグメント１２と前記第２セグメント１４との間の前記インターフェースに形成されたハウジング３０を示している。前記ハウジング３０内には、密閉要素４０が配置されている。示される例では、前記密閉要素４０は、一般にフローティングシールと呼ばれるアキシャルシールであり、しばしばduo-cone（商品名）と呼ばれる。前記密閉要素４０は、例えば、金属製のフローティングシール、または、リップリングであり得る。

前記密閉要素４０は、ここでは、金属材料で作製された第１金属リング４１と第２金属リング４３とを含み、これらは、回転軸Ｘ－Ｘに対して径方向に延在する平面に対して、典型的には対称的である。また、前記密閉要素は、エラストマー材料で作製された第１エラストマーリング４２と第２エラストマーリング４４とを含む。

前記第１金属リング４１および前記第２金属リング４３は、回転軸Ｘ－Ｘによって画定される軸方向に沿って、互いに支持している。

前記第１エラストマーリング４２は、一方では前記第１金属リング４１に対して、他方では前記ケーシング１の前記第１セグメント１２の仕切り１３に対して、支持して取り付けられている。

前記第２エラストマーリング４４は、一方では前記第２金属リング４３に対して、他方では前記ケーシング１の前記第２セグメント１４の仕切り１５に対して、支持して取り付けられている。

前記第１エラストマーリング４２および第２エラストマーリング４４は、典型的には、前記第１エラストマーリング４２および前記第２エラストマーリング４４に対して、径方向外側に配置される。前記第１エラストマーリング４２および前記第２エラストマーリング４４は、前記第１エラストマーリング４２および前記第２エラストマーリング４４を、前記第１セグメント１２および前記第２セグメント１４のそれぞれの前記仕切り１３および前記仕切り１５に押し付け、こうして、密閉された接続が、確保される。

前記第１金属リング４１、および前記第２金属リング４３、ならびに前記第１セグメント１２および前記第２セグメント１４のそれぞれの前記仕切り１３および前記仕切り１５は、典型的には、前記第１エラストマーリング４２および前記第２エラストマーリング４４が、前記第１金属リング４１および前記第２金属リング４３を、回転軸Ｘ－Ｘによって画定される軸方向に沿って互いに対して移動させやすいように、形成されている。

前記ハウジング３０は、前記ハウジング３０の周囲に典型的に径方向に延在するダクト５０を介して、周囲媒体に接続されている。

示された前記ダクト５０は、３つの連続する径方向部分；第１部分５１と、第２部分５２と、第３部分５３とを備え、これらは前記ハウジング３０と周囲媒体との間で連続して延在している。これらの径方向部分は、典型的には、軸方向部分によって接続されている。

前記第１部分５１、前記第２部分５２および前記第３部分５３は、２つの連続する部分が径方向に整列しないように形成されている。図示された例では、前記第１部分５１および前記第３部分５３は、径方向に整列しており、前記第２部分５２は、前記ダクト５０に肩部を形成するように、前記第１部分５１に対しておよび前記第３部分５３に対してオフセットしている。

前記ダクト５０は、粒子が前記密閉要素４０に接触するのを防止するための保護バッフルを形成している。しかし、前記ダクト５０の幅よりも微小な粒子は、前記ダクト５０を通過する可能性がある。その粒子は、砂、土、または非常に細かい塵、または導入時には液体であるが前記ダクト５０で詰まって乾燥する可能性がある泥、であり得る。バッフルを形成する前記ダクト５０はまた、水噴流のような流体の直接噴霧から前記密閉要素４０を保護することも目的としている。前記第１部分５１と前記第３部分５３との間で、前記ダクト５０は、典型的には、１ｍｍ程度の厚さを有し、前記厚さは、前記ダクトの軸方向部分については径方向に沿って測定され、前記ダクトの径方向部分については軸方向に沿って測定される。

さらに、前記第１部分５１、前記第２部分５２および前記第３部分５３は、典型的には、それぞれ断面Ｓ１、Ｓ２およびＳ３を有する。これらの断面は、典型的には、Ｓ１＞Ｓ２＞Ｓ３であり、これにより、前記ハウジング３０内に存在する粒子を周囲媒体に向けて排出することができるが、周囲媒体から前記ハウジング３０に向かう粒子の浸入を低減させることができる。

前記第２部分５２および前記第３部分５３は、互いに貫通する軸方向に沿う低壁または突出部を形成するリブによって、作られている。これらの低壁または突出部は、後述する穴７０を形成するために凹部を有している。

前記ダクト５０の外端部には、プレーナ６０が設けられている。「前記ダクト５０の外端部」は、前記ハウジング３０内に開口するその内端部とは対照的に、周囲媒体に開口する前記ダクト５０の端部を指す。前記外端部は、典型的には、前記第３部分５３の延長部にある。

提示された前記ケーシング１は、このように、前記密閉要素４０のためのハウジング３０を有し、このハウジングは、バッフルと、次いでプレーナ６０とを連続的に有するダクト５０によって、周囲媒体に接続されている。

前記プレーナ６０は、例えば、径方向に対して傾斜した平面によって、形成されている。

前記プレーナ６０は、典型的には、前記ケーシング１の前記第１セグメント１２、すなわち前記ケーシング１の固定セグメントに、形成される。次に、同様のまたは同一の傾斜を有する表面１６が、典型的には、他のケーシングセグメント、本明細書では前記第２セグメント１４において、前記プレーナ６０に面して形成される。

前記プレーナ６０および前記表面１６は、典型的にはＳ４＜Ｓ３となるような断面Ｓ４を有する通路を、画定する。操作において、前記プレーナ６０および前記表面１６は、例えば１ｍｍに等しい、典型的には一定である、クリアランスを有する。

前記ケーシング１の前記セグメント１２および前記セグメント１４の相対回転時に前記プレーナ６０の前方で前記表面１６が相対移動することにより、回転中の前記セグメントに付着していた泥が剥がれ、前記ダクト５０内の進入方向とは反対方向に排出される。

このように、前記プレーナ６０は、前記ダクト５０の入口に堆積または蓄積する不純物を除去することができるスクレーパー、を形成する。前記プレーナ６０は、特に、前記ケーシング１が埋め込まれている機械または装置が静止しているときに、例えば乾燥した物質の堆積物（典型的には泥または砂）を排除することを、可能にする。

前記プレーナ６０は、典型的には、回転軸Ｘ－Ｘを中心として１°～３０°、例えば５°～２０°で構成される角度セクタにおいて、形成される。

前記プレーナ６０は、典型的には、無限軌道を備えた車両用の用途の場合、無限軌道駆動の角度セクタと反対側の角度セクタに形成される。前記プレーナ６０は、典型的には、前記ケーシングが装置または車両に取り付けられる場合に、垂直方向に対して３０～６０°、より具体的には４０～５０°、あるいは４５°に等しい角度で傾斜するように、形成される。

図３は、前記プレーナ６０を含まない断面に沿った断面図の一例を表す。上記で定義されたバッフルを画定するダクト５０がここに示されており、前記プレーナ６０を含む前記ケーシング１の前記第１セグメント１２の部分は、ここでは欠けている。

前記プレーナ６０は、典型的には、それが形成されるケーシングセグメントと一緒に鋳造される。

前記プレーナ６０は、一般に典型的には、地球の重力方向に対して油圧機械の下方に向けられ、このことにより粒子が前記ダクト５０の入口から遠ざけられる。前記プレーナ６０は、前記穴７０を有する外部低壁の半径よりも大きい半径にわたるシリンダ部に堆積した材料を、掻き出す。

無限軌道機械の場合、前記プレーナ６０の近傍において軌道の動きによって泥を押し込まないように、前記プレーナ６０は、典型的には、前記ケーシング１を備える油圧機械が搭載するスプロケットに無限軌道が接合する領域から下方に離れて、典型的には反対方向に向けられる。泥をプレーナ６０のウィンドウから遠ざける傾向のあるトラックビット（track bit）の動きから恩恵を受けるために、前記プレーナ６０は、典型的には、下向きに、および前記スプロケットから離れる無限軌道の側に向けられる。

前記プレーナ６０は、典型的には対称的に、無限軌道用の泥圧密領域を通る対称軸の両側に配置されるので、左側でも右側でも動作可能である。前記プレーナ６０は、多かれ少なかれ長いものであっても、２つの別々の部分であってもよく、掻き出し面は、前記泥圧密領域の前記対称軸に対して対称的である。

前記プレーナ６０は、典型的には、５～１５°、例えば１０°に等しい角度セクタにわたって、増肉部を有する前記第１ケーシングセグメント１２の領域において作製される。前記プレーナ６０は、典型的には、前記第１ケーシングセグメント１２の増肉部における円形機械加工によって作製される。

前記プレーナ６０は、典型的には、前記ケーシング１に付随する固定ネジ、ボルトまたはナットと接触しないような寸法に設定される。

前記ケーシング１は、右側機械および左側機械を形成するように、２つのプレーナ６０を備え得、これにより、装置または車両の両側に、同様の油圧機械を設けることができる。

上記に示したように、前記穴７０は、前記ケーシング１において、前記第１セグメント１２および前記第２セグメント１４の低壁または突出部に形成され、周囲媒体と、前記ダクト５０に対して増加した断面を有するハウジング３０との間の通路を画定するボア、である。前記穴７０は、特に、バッフルまたは障害物を形成する部分を欠いている。

図４は、前記穴７０の１つの例示的な実施形態を示す。この図では、前記ダクト５０を画定する前記ケーシング１の第１セグメント１２の部分および第２セグメント１４の部分が欠けていることが分かる。図示の例では、前記第１セグメント１２における欠けた部分が外側穴７２を画定し、前記第２セグメント１４における欠けた部分が内側穴７４を画定している。前記欠けた部分は、図４において点線で示されている。前記外側穴７２および前記内側穴７４を形成する前記欠けた部分は、鋳造によって、または機械加工によって、形成され得る。

前記内側穴７４および前記外側穴７２が整列しているとき、それらは、図４に示されるように、前記ケーシング１の前記第１セグメント１２および前記第２セグメント１４の前記欠けた部分が整列しているときに概して矩形の断面を有するダクトを、画定する。

前記内側穴７４および前記外側穴７２が整列していない場合、前記ダクト５０内にバッフルの形態が存在し、Ｓ２またはＳ３に等しい最小断面が存在し、このことで、前記ダクト５０を通る汚染の侵入を防ぐことができる。

前記ケーシング１の前記第１固定セグメント１２に形成された前記外側穴７２の全部または一部は、典型的には、前記ケーシングが車両または装置に取り付けられるときに、典型的には重力方向を中心とする４５°の角度セクタで、または車両上の前記ケーシング１の固定フランジによって画定される方向に沿って、下方を向くように構成されている。

例えば、前記ケーシング１の前記第１セグメント１２は、前記プレーナ６０の両側に分布する外側穴７２を画定する欠けた部分を有し、例えば、前記プレーナ６０の両側に３つの欠けた部分を有する。前記ケーシング１の前記第２セグメント１４は、例えば、回転軸Ｘ－Ｘを中心として均等に分布する内側穴７４を画定する欠けた部分を、有し得る。

図５は、構成の一例を示す、前記回転軸Ｘ－Ｘに直交する平面に沿ったケーシング１の断面図である。

この図は、車両軌道Ｃ２を駆動させるためのセクタＣ１を模式的に表したものである。この駆動セクタＣ１は、ここでは重力によって画定される方向、または車両上の前記ケーシング１の固定フランジによって画定される方向に相当する軸線Ｚ－Ｚによって概略的に示される垂直方向に対して、４５°傾斜した平面Ｐｃを、中心とする。前記駆動セクタＣ１は、典型的には、無限軌道車両の場合には、泥蓄積領域に相当する。

図に見られるように、前記プレーナ６０は、前記駆動セクタＣ１と径方向で対向しており、典型的には平面Ｐｃを中心とする。

この図から、前記ケーシング１が、前記プレーナ６０の両側に分布する２組の３つの外側穴７２と、回転軸Ｘ－Ｘを中心に均等に分布する８つの内側穴７４と、を有することがわかる。図５で示されるように、前記外側穴７２は駆動セクタＣ１から間隔をあけて配置されており、このことで、駆動セクタＣ１に蓄積する可能性のある泥が前記外側穴７２に到達するのを防止することができる。

前記内側穴７４および前記外側穴７２は、典型的には、回転軸Ｘ－Ｘに対して径方向に沿った回転の円筒状の断面を有し、径方向外側に開口している。図４に示される例では、前記外側穴７２は、円弧または楕円もしくは放物線のセグメントを形成する壁を有する。前記穴７０は、一般に、径方向の溝の形状を有し、材料の排出を容易にするために周囲媒体に向けられたレリーフを有する。

穴７０は、それにもかかわらず前記ハウジング３０に侵入した残留物または粒子を確実に排出する機能を有する。各低壁または突出部は、開口部を有する。回転中、前記第２部分５２の開口部が前記第３部分５３の開口部に面しているとき、前記ダクト５０内に存在する粒子は、排出され得る。

乾燥した泥や微粒子が前記ダクト５０内に入り込む場合、それらは油圧機械の再始動時に分解し、穴７０を通過して下方に流れ、これによりダクト５０内が空になる。さらに、これにより、ダクト５０を水流から保護することができる。

前記ケーシング１を機械の右側と左側の両方で使用できるように、機械のフレーム上の前記ケーシング１の前記固定部分１２の固定クランプの対称軸に対して対照的に、穴が配置される。

提示されたケーシングは、特に、汚染物質、粒子および摩耗に関して過酷な環境に曝される機械、装置または車両において回転駆動を実行することを目的とした油圧機械を備えることを、意図している。提示されたケーシングを備える油圧機械は、建設機械、農業機械、装置または車両の並進駆動に特に適しており、より特に無限軌道式トランスミッションの駆動に、適している。

本発明は、特定の例示的な実施形態を参照して説明されてきたが、特許請求の範囲によって定義される本発明の一般的な範囲から逸脱することなく、これらの例示に修正および変更を加えることができることは明らかである。特に、図示／言及された異なる実施形態の個々の特徴は、追加の実施形態において組み合わせることができる。従って、本記載および図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味で考慮されるべきである。

１つの方法を参照して説明したすべての特徴は、単独でまたは組み合わせて、１つの装置に転置することができ、逆に、１つの装置を参照して説明したすべての特徴は、単独でまたは組み合わせて、１つの方法に転置され得ることも明らかである。

Claims (14)

1. 第１ケーシングセグメント（１２）と、
   回転軸（Ｘ－Ｘ）に沿って前記第１ケーシングセグメント（１２）に対して回転移動可能な第２ケーシングセグメント（１４）と、を備える回転機械用のケーシング（１）であって、
   前記第１ケーシングセグメント（１２）および前記第２ケーシングセグメント（１４）が、内部容積を画定し、そしてインターフェースに沿って接触しており、
   前記第１ケーシングセグメント（１２）と前記第２ケーシングセグメント（１４）との間の前記インターフェースには、密閉要素（４０）が設けられ、
   前記密閉要素（４０）が、一方では前記ケーシングの前記内部容積に接続され、他方では周囲媒体に接続されたハウジング（３０）、内に配置され、
   前記ハウジング（３０）と前記周囲媒体との接続が、ダクト（５０）を介して行われる、ケーシング（１）において、
   前記第１ケーシングセグメント（１２）または前記第２ケーシングセグメント（１４）が、前記ダクト（５０）の外端部に配置されたプレーナ（６０）、を備えることを特徴とする、ケーシング（１）。
2. 前記密閉要素（４０）が、アキシャルシールである、請求項１に記載のケーシング（１）。
3. 前記アキシャルシールが、第１金属リング（４１）と、第２金属リング（４３）と、第１エラストマーリング（４２）と、第２エラストマーリング（４４）とを含み、前記第１金属リング（４１）および前記第２金属リング（４３）が、前記回転軸（Ｘ－Ｘ）によって画定される軸方向に沿って互いに対して支持して取り付けられ、前記第１エラストマーリング（４２）が、前記第１金属リング（４１）と前記第１ケーシングセグメント（１２）の壁（１３）との間で挟装され、前記第２エラストマーリング（４４）が、前記第２金属リング（４３）と前記第２ケーシングセグメント（１４）の壁（１５）との間で挟装されている、請求項２に記載のケーシング（１）。
4. 前記プレーナ（６０）が、前記第１ケーシングセグメント（１２）上に形成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のケーシング（１）。
5. 前記プレーナ（６０）が、前記回転軸（Ｘ－Ｘ）に対して傾斜した前記第１ケーシングセグメント（１２）の壁によって、形成されている、請求項４に記載のケーシング（１）。
6. 前記ハウジング（３０）を周囲媒体に接続する前記ダクト（５０）が、前記ハウジング（３０）から周囲媒体への前記回転軸（Ｘ－Ｘ）に対して径方向に沿って連続して延在する、第１部分（５１）と、第２部分（５２）と、第３部分（５３）とを含み、前記第１部分（５１）、前記第２部分（５２）および前記第３部分（５３）が、それぞれ前記回転軸に対して径方向に延在し、２つの連続する部分が前記回転軸（Ｘ－Ｘ）に対して径方向に整列しないように形成されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のケーシング（１）。
7. 前記ダクト（５０）の前記第１部分（５１）、前記第２部分（５２）および前記第３部分（５３）が、Ｓ１＞Ｓ２＞Ｓ３となるように、それぞれ断面Ｓ１、Ｓ２およびＳ３を有する、請求項６に記載のケーシング（１）。
8. 前記ダクト（５０）が、前記ダクト（５０）内にバッフルを形成するように前記第１ケーシングセグメント（１２）および前記第２ケーシングセグメント（１４）において形成されたリブ、を備え、前記第１ケーシングセグメント（１２）および／または前記第２ケーシングセグメント（１４）が、前記ハウジング（３０）と周囲媒体との間に通路を画定するように前記リブに形成されたボア、を有する、請求項１から７のいずれか１項に記載のケーシング（１）。
9. 前記第１ケーシングセグメント（１２）および前記第２ケーシングセグメント（１４）が、前記リブに形成されたボアを有し、それぞれ外側穴（７２）および内側穴（７４）を形成し、前記外側穴（７２）および前記内側穴（７４）が整列したときに前記ハウジング（３０）と周囲媒体との間の通路を画定する、請求項８に記載のケーシング（１）。
10. 前記プレーナ（６０）が、油圧機械の回転中に、前記ケーシング（１）の前記外側穴（７２）の周りに径方向に配置されたシリンダ部を掃除するように構成されている、請求項９に記載のケーシング（１）。
11. 前記外側穴（７２）および前記内側穴（７４）が、前記回転軸（Ｘ－Ｘ）に対して径方向に延在する回転の円筒形断面を有する、請求項９または１０のいずれか１項に記載のケーシング（１）。
12. 前記プレーナ（６０）の両側に配置された２組の外側穴（７２）を有する、請求項９から１１のいずれか１項に記載のケーシング（１）。
13. 請求項１～１２のいずれか１項に記載のケーシング（１）を有する油圧機械を備え、前記油圧機械の泥圧密領域に対して前記プレーナ（６０）が対称的に配置される、無限軌道車両。
14. 前記油圧機械が、請求項９から１２のいずれか１項に記載のケーシングを備え、前記外側穴（７２）の全部または一部が、重力方向に対して前記ケーシング（１）の下方に向くように形成されている、請求項１３に記載の車両。

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