WO2007004356A1 - ハイブリッド車用駆動装置 - Google Patents

ハイブリッド車用駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2007004356A1
WO2007004356A1 PCT/JP2006/309570 JP2006309570W WO2007004356A1 WO 2007004356 A1 WO2007004356 A1 WO 2007004356A1 JP 2006309570 W JP2006309570 W JP 2006309570W WO 2007004356 A1 WO2007004356 A1 WO 2007004356A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
engine output
output shaft
clutch
electric motor
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/309570
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shinichi Nomura
Yasuo Yamaguchi
Mitsugi Yamashita
Takeshi Inuzuka
Original Assignee
Aisin Aw Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Aw Co., Ltd. filed Critical Aisin Aw Co., Ltd.
Priority to DE112006001432T priority Critical patent/DE112006001432B4/de
Priority to CN200680018656XA priority patent/CN101184645B/zh
Publication of WO2007004356A1 publication Critical patent/WO2007004356A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B60K6/405—Housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • F16D25/062—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces
    • F16D25/063—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially
    • F16D25/0635—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F16D25/0638—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs with more than two discs, e.g. multiple lamellae
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123—Wound springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to a hybrid vehicle drive device including two electric motors.
  • Patent Document 1 discloses a driving device for an hybrid vehicle having a configuration as shown in FIG.
  • this hybrid vehicle drive device includes an engine 101, an engine output shaft 102, a first electric motor 103, a torsional vibration damper 104, a clutch 105, a second electric motor 106, a transmission input shaft 107, a speed change Units 108 are connected in this order.
  • the transmission input shaft 107 is disposed in the axial direction of the engine output shaft 102.
  • the clutch 105 is disposed coaxially with the rotation center line 109 of the engine output shaft 102 and the transmission input shaft 107, and connects these two shafts so that torque can be transmitted.
  • the first electric motor 103 has a rotor 103a and a stator 103b connected to the engine output shaft 102, and is arranged coaxially with the rotation center line 109.
  • the second electric motor 106 has a rotor 106a and a stator 106b connected to the transmission input shaft 107, and is arranged coaxially with the rotation center line 109.
  • the torsional vibration damper 104 connects the engine output shaft 102 and the engine side (primary side) portion of the clutch 105 in a rotationally fixed state (in a state of rotating integrally).
  • the rotor 103a of the first electric motor 103 is connected to the engine output shaft 102 so as to be able to transmit torque to the upper side of the torsional vibration damper 104 in the power transmission direction of the engine 101.
  • the configuration of the drive device for a hybrid vehicle aims to realize an optimal installation of the entire system by reducing a necessary installation space.
  • Patent Document 1 US Patent No. 6862887 (Page 4, Figure 1)
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce an air gap between a rotor and a stator of an engine-side electric motor in a configuration including two electric motors. Therefore, an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle drive device that can improve the performance and reduce the size of an electric motor.
  • the hybrid vehicle drive device includes: a clutch that transmits or disconnects a driving force between an engine output shaft and a transmission input shaft; A first electric motor having a rotor connected to the engine output shaft side; and a second electric motor having a rotor connected to the transmission input shaft side of the clutch, the first electric motor comprising the engine output shaft It is connected to the engine output shaft via radial vibration suppression means for suppressing radial vibration of the engine.
  • connection includes all states in which driving force can be transmitted (driving connection state), and one or more members are connected between members only by direct connection between members. It is a concept that includes indirect connection through the network. Indirect connection also includes connection via a member that can be disconnected, such as a clutch, between members.
  • electric motor means a motor that generates rotational driving force from electric power, a generator (generator) that generates electric power from rotational driving force, and a motor that functions as both a motor and a generator as necessary. It is used as a concept that includes generator!
  • the radial vibration suppression means suppresses the transmission of radial vibration generated by rotation of the crankshaft of the engine to the rotor of the first electric motor. it can.
  • the rotor of the first motor vibrates in the radial direction.
  • the air gap between the rotor and the stator of the first electric motor can be designed to be small. Therefore, it is possible to improve the performance and reduce the size of the electric motor.
  • the radial vibration suppression means is a plate-like body that allows radial stagnation, and one of the engine output shaft and the rotor of the first electric motor is connected to the shaft center side, A configuration may be adopted in which an outer peripheral side has a transmission plate connected to the other of the engine output shaft and the rotor of the first electric motor.
  • the rotor of the first electric motor is preferably connected to the transmission plate via a flywheel.
  • the rotor of the first electric motor is configured to be connected to the engine output shaft via a damper capable of absorbing vibration in the rotation direction.
  • an intermediate shaft connected between the clutch and the engine output shaft is provided, and the rotor and the damper of the first electric motor are independently spline-engaged with the intermediate shaft. This configuration is preferable.
  • the rotor of the first electric motor and the damper can be assembled in order with respect to the intermediate shaft, which is advantageous in that the assemblability is high.
  • an intermediate shaft connected between the clutch and the engine output shaft is provided, and the rotor and the damper of the first electric motor are integrally connected by a connecting member, and the connecting member is
  • a configuration in which the spline is engaged with the intermediate shaft is also preferable.
  • the rotor of the first motor and the damper are integrated by the connecting member and spline-engaged with the intermediate shaft, so that the rotor of the first motor and the damper are independent of each other.
  • the length of the engaging portion in the axial direction of the intermediate shaft can be shortened. Therefore, the axial length of the entire apparatus can be shortened, and the apparatus can be miniaturized.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle drive device 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a specific configuration of part A in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a specific configuration of part B in FIG.
  • the hybrid vehicle drive device 1 includes two motor generators MG1 and MG2 between an engine E and an automatic transmission AT.
  • the hybrid vehicle drive device 1 includes a drive plate 3, a damper 5 having a flywheel 4, an intermediate shaft 6, and a first shaft along a transmission path for driving force from the engine output shaft 2 driven by the engine E.
  • One motor generator MG1, clutch 7, second motor 'generator MG2 and transmission input shaft 8 are arranged in this order.
  • the drive rotation of the transmission input shaft 8 is shifted by the automatic transmission AT and transmitted to the drive wheels 10 via the differential gear 9.
  • the direction from the engine E to the automatic transmission AT with respect to the direction along the transmission path of the driving force is defined as the lower transmission side
  • the direction toward the engine E from the automatic transmission AT is defined as the upper transmission side
  • the member on the engine output shaft 2 side (upper transmission side) of the clutch 7 is the primary side member 7a
  • the member on the transmission input shaft 8 side (lower transmission side) is the secondary side member 7b.
  • the engine output shaft 2, the intermediate shaft 6, and the transmission input shaft 8 are arranged coaxially in this order on the engine E side force.
  • an engine E side, a drive plate 3, a damper 5 having a flywheel 4, a first motor / generator MG1, a second motor / generator MG2, and a clutch 7 are arranged in this order.
  • the clutch 7 is switched between the engaged state and the released state, and the engine E is switched accordingly.
  • the engine E and the motors' generators MG1 and MG2 are switched by switching the operation state of the motor 1 and the stop state, and controlling the operation of the first motor 'generator MG1 and the second motor' generator MG2 to the motor or generator, respectively.
  • a drive unit for an hybrid vehicle that travels efficiently together is used.
  • the first motor / generator MG1 constitutes the “first electric motor” in the present invention
  • the second motor / generator MG2 constitutes the “second electric motor” in the present invention.
  • the configuration of each part of the hybrid vehicle drive device 1 according to the present embodiment will be specifically described.
  • the engine E is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, and the movement of the piston Ea reciprocating in a cylinder (not shown) is converted into a rotational movement by the crankshaft Eb.
  • the output shaft 2 is driven to rotate.
  • the engine output shaft 2 is directly connected to the crankshaft Eb. Therefore, radial vibration (crush vibration) generated by rotation of the crankshaft is transmitted to the engine output shaft 2.
  • the engine output shaft 2 may be integrated with the crankshaft Eb or may be a separate body.
  • the engine output shaft 2 is connected to the drive plate 3 on the lower transmission side.
  • the drive plate 3 is a member for transmitting the driving force (drive rotation) of the engine output shaft 2 to the lower transmission transmission.
  • the drive plate 3 is a disc-like body, and the engine output shaft 2 is connected to the shaft center side, and the first motor is connected to the outer peripheral side via the damper 5 and the intermediate shaft 6.
  • 'Generator MG1 rotor R1 is connected.
  • a plurality of axial side through holes 3a are provided in the axial side portion of the drive plate 3 along the circumferential direction.
  • a plurality of bolts 11a threaded through the shaft center side through hole 3a are screwed into a female thread portion (not shown) formed at the lower end of the transmission output side of the engine output shaft 2.
  • the engine output shaft 2 is coupled to the upper side surface of the transmission at the axial center side portion of the drive plate 3.
  • a plurality of outer peripheral side through holes 3b are provided in the outer peripheral side portion of the drive plate 3 along the circumferential direction. And it is inserted into the outer peripheral side through hole 3b.
  • the plurality of bolts l ib are screwed into the female thread portion 4 a formed on the outer peripheral portion of the flywheel 4 provided in the damper 5.
  • the bothero 5 is coupled to the lower transmission side surface of the outer peripheral side portion of the drive plate 3.
  • the rotor R1 of the first motor generator MG1 is connected to the lower transmission side of the damper 5 via the intermediate shaft 6. Therefore, the rotor R 1 of the first motor / generator MG 1 is connected to the outer peripheral side portion of the drive plate 3 via the damper 5 and the intermediate shaft 6.
  • the drive plate 3 is configured to allow radial stagnation.
  • the drive plate 3 is formed into a plate-like body, allowing deformation in the thickness direction, and releasing the deformation load in the thickness direction, thereby connecting the shaft center to which the engine output shaft 2 is coupled. It is configured to allow radial stagnation caused by radial vibration of the side portion. This absorbs the radial vibration (crush vibration) of the engine output shaft 2 and suppresses the vibration from being transmitted to the lower transmission side.
  • the drive plate 3 has little circumferential stagnation and is configured to reliably transmit the driving force (driving rotation) from the engine output shaft 2 to the lower transmission side damper 5. Further, here, the drive plate 3 has a stepped shape in which a step is provided in a radially intermediate portion.
  • the drive plate 3 corresponds to the “transmission plate” in the present invention and constitutes “radial vibration suppression means”.
  • the damper 5 is a device for absorbing vibration in the rotational direction of the engine output shaft 2 transmitted through the drive plate 3, that is, fluctuation in rotation.
  • the damper 5 includes a driven plate 12, a flywheel 4, a damper spring 13, and a spring cover 14.
  • the driven plate 12 is a rigid disk-shaped body that serves as the body of the damper 5, and is engaged with the outer periphery of the intermediate shaft 6 via an axially extending boss portion 12a provided on the axial center side. Yes. Splines are formed on the inner peripheral surface of the boss portion 12a and the outer peripheral surface of the intermediate shaft 6, and are engaged with each other by spline.
  • the flywheel 4 is coupled to the outer peripheral portion of the drive plate 3 and is disposed between the driven plate 12 and the drive plate 3.
  • the flywheel 4 is rotatable relative to the driven plate 12.
  • the damper spring 13 has a flywheel 4 connected to one end and a driven plate 12 connected to the other end, and is disposed between the flywheel 4 and the driven plate 12 so as to expand and contract. Therefore, driving force (driving rotation) is transmitted between the flywheel 4 and the driven plate 12 via the damper spring 13. At this time, the relative rotation between the flywheel 4 and the driven plate 12 is allowed by the expansion and contraction of the damper spring 13.
  • the urging force generated by the expansion and contraction of the damper spring 13 acts in a direction to suppress the change in the relative rotation angle between the driven plate 12 and the flywheel 4, and the vibration in the rotation direction of the engine output shaft 2 is suppressed.
  • the spring cover 14 is a cover that is disposed so as to face the flywheel 4 with the driven plate 12 inserted therein and covers the vicinity of the outer periphery of the damper spring 13 and the driven plate 12.
  • the spring cover 14 is provided with its outer peripheral end fixed integrally to the flywheel 4.
  • the intermediate shaft 6 is a shaft for connecting the engine output shaft 2 and the primary side member 7a of the clutch 7, and as shown in FIG. It is arranged coaxially with the machine input shaft 8.
  • the intermediate shaft 6 is also engaged with the driven plate 12 of the damper 5, the rotor Rl of the first motor / generator MG 1, and the primary side member 7 a of the clutch 7 in this order.
  • the driven plate 12 and the rotor R1 of the first motor / generator MG1 are independently spline-engaged with splines formed on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 6.
  • the primary side member 7 a of the clutch 7 is provided on the outer periphery of the transmission lower side end portion of the intermediate shaft 6 so as to rotate integrally with the intermediate shaft 6. Further, on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 6 between the rotor R1 of the first motor generator MG1 and the primary side member 7a of the clutch 7, a secondary side member 7b of the clutch 7 (a cylindrical portion 20a of the clutch housing 20 described later) is provided.
  • the intermediate shaft 6 is supported via a bearing 15 so as to be relatively rotatable.
  • a transmission input shaft 8 is fitted inside the intermediate shaft 6 on the lower transmission side so as to be relatively rotatable.
  • the intermediate shaft 6 includes a shaft center oil passage 8a penetrating the shaft center portion of the transmission input shaft 8 in the axial direction and a hydraulic chamber 7c of the clutch 7.
  • the transmission input shaft 8 of the intermediate shaft 6 is fitted to form an intermediate shaft communication oil passage 6a penetrating from this portion to the outer peripheral surface in the radial direction.
  • the first motor / generator MG1 is composed of a brushless DC motor or the like, and receives power supply from a battery (not shown) to drive the intermediate shaft 6 to rotate or to be driven by the intermediate shaft 6 to generate electric power.
  • the first motor / generator MG1 includes a rotor R1 and a stator S1.
  • the rotor R1 includes a laminated plate Rla in which permanent magnets are embedded, and a rotor support portion Rib that supports the laminated plate Rla.
  • the rotor support portion Rib is engaged with the outer periphery of the intermediate shaft 6 on the lower transmission side of the boss portion 12a of the driven plate 12 via an axially extending boss portion Rlc provided on the axial center side.
  • the stator S1 includes a stator core Sla arranged to face the laminated plate Rla of the rotor R1 with a slight air gap gl, and a stator coil Sib wound around the stator core Sla. And is configured.
  • the stator iron core Sla is fixed to a case 16 covering the outer periphery of the first motor / generator MG1 and the second motor / generator MG2.
  • the rotor R1 of the first motor / generator MG1 is connected to the primary side member 7a of the clutch 7 via the intermediate shaft 6.
  • the rotor R1 is connected to the drive plate 3 via the intermediate shaft 6, the damper 5 and the flywheel 4 provided on the damper 5, and further connected to the engine output shaft 2 via the drive plate 3. Yes. Therefore, the rotor R1 is connected to the engine output shaft 2 via the intermediate shaft 6, the damper 5, and the drive plate 3 so that the driving force can be transmitted when the clutch 7 is disengaged.
  • the clutch 7 is a device that transmits or disconnects driving force (driving rotation) between the engine output shaft 2 and the transmission input shaft 8.
  • the clutch 7 is formed of a wet multi-plate clutch in which a plurality of clutch disks 19 and clutch plates 21 are alternately arranged in the axial direction.
  • the clutch 7 is housed and arranged inside the rotor R2 of the second motor / generator MG2.
  • the clutch 7 is installed on the upper transmission side.
  • Primary side member 7a that rotates integrally with intermediate shaft 6 and secondary side member 7b that is provided on the lower transmission side and rotates together with rotor R2 of generator MG2 and transmission input shaft 8. Divided.
  • the primary side member 7a is disposed so as to oppose the support plate 17 and the disc-shaped support plate 17 extending outward in the radial direction of the outer peripheral surface force of the intermediate shaft 6.
  • the piston 18 is configured to be slidable in the axial direction, and a plurality of clutch disks 19 supported so as to rotate integrally with the piston 18.
  • the piston 18 has a radial cross section having a cylindrical inner peripheral surface and an outer peripheral surface parallel to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 6 and a support surface parallel to the support plate 17 (the cross section shown in FIG. 2). Is an approximately U-shaped ring-shaped member.
  • the piston 18 has an inner peripheral surface slidably fitted to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 6, and an outer peripheral surface slidably fitted to the outer peripheral edge of the support plate 17.
  • the hydraulic chamber 7c is formed in the front.
  • the secondary side member 7b is supported so as to rotate integrally with the clutch housing 20 formed so as to surround the primary side member 7a and the inner peripheral surface of the clutch housing 20, A plurality of clutch plates 21 respectively inserted between a plurality of clutch discs 19; an output sleeve 22 fixed integrally with the clutch housing 20 and splined to the outer periphery of the transmission input shaft 8; It is comprised.
  • the end of the clutch housing 20 on the transmission input shaft 8 side is integrally fixed to the output sleeve 22 by welding or the like. Therefore, the clutch housing 20 rotates integrally with the transmission input shaft 8.
  • the clutch housing 20 has a cylindrical portion 20a that extends parallel to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 6 on the engine output shaft 2 side.
  • the cylindrical portion 20a is supported via a bearing 15 so as to be rotatable relative to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 6.
  • the rotor support portion R2b of the rotor R2 of the second motor / generator MG2 is fitted and fixed. Accordingly, the rotor R2 of the second motor / generator MG2 rotates integrally with the clutch knowing 20 and the transmission input shaft 8.
  • the output sleeve 22 includes an outer peripheral oil passage 8b that penetrates the vicinity of the outer periphery of the transmission input shaft 8 in the axial direction and a clutch housing 20.
  • a sleeve communication oil passage 22a that communicates with the inside is formed.
  • the clutch 7 includes a first oil passage W1 including an axial oil passage 8a of the transmission input shaft 8 and an intermediate shaft communication oil passage 6a of the intermediate shaft 6, and an outer peripheral oil of the transmission input shaft 8.
  • a oil pump (not shown) communicates with the second oil passage W2 including the passage 8b and the sleeve communication oil passage 22a of the output sleeve 22.
  • the first oil passage W1 and the second oil passage W2 constitute a circulating oil passage through which oil is supplied into the one-force clutch housing 20 and discharged in the other force. Thereby, the position of the piston 18 is controlled, and the clutch 7 is engaged or released.
  • the primary side member 7a is connected to the engine output shaft 2 via the intermediate shaft 6, the damper 5 and the drive plate 3, and the secondary side member 7b is connected to the transmission input shaft 8. ing. Therefore, the clutch 7 connects the engine output shaft 2 and the transmission input shaft 8 in the engaged state, and releases the connection between the engine output shaft 2 and the transmission input shaft 8 in the released state.
  • the second motor / generator MG2 is composed of a brushless DC motor or the like and receives power supply from a battery (not shown) to drive the transmission input shaft 8 to rotate or to be driven by the transmission input shaft 8 to generate power.
  • the second motor 'generator MG2 includes a rotor R2 and a state S2.
  • the rotor R2 includes a laminated plate R2a in which permanent magnets are embedded, and a rotor support portion R2b that supports the laminated plate R2a.
  • the port support portion R2b is fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 20a of the clutch housing 20 via a substantially cylindrical boss portion R2c extending in the axial direction provided on the shaft center side and extending toward the engine output shaft 2 side.
  • the stator S2 includes a stator core S2a that is arranged to face the laminated plate R2a of the rotor R2 with a slight air gap g2, and a stator coil S2b wound around the stator core S2a. It is comprised.
  • the stator core S2a is fixed to a case 16 that covers the outer periphery of the first motor / generator MG1 and the second motor / generator MG2.
  • the rotor R2 of the second motor 'generator MG2 has the clutch housing 20 Is connected to the secondary side member 7b of the clutch 7.
  • the rotor R2 is connected to the transmission input shaft 8 via a clutch housing 20 and an output sliver 22 constituting the secondary side member 7b of the clutch 7. Therefore, the rotor R2 is connected so that the driving force can be transmitted to the transmission input shaft 8 when the clutch 7 is in the open state.
  • the transmission input shaft 8 is an input shaft of the automatic transmission AT, and the driving force (drive rotation) from the engine E and the motor generators MG1 and MG2 is transmitted.
  • Force to omit detailed description of automatic transmission AT AT Various known automatic transmission mechanisms can be used. Therefore, for example, a stepped automatic transmission using a planetary gear mechanism or a continuously variable transmission mechanism such as a belt type CVT (Continuously Variable Transmission) can be used.
  • the drive plate 3 is held in the radial direction. Absorb directional vibration. Therefore, the transmission of the radial vibration of the engine output shaft 2 to the rotor R1 of the first motor 'generator MG1 on the lower transmission side is suppressed. Therefore, the air gap gl between the rotor R1 and the stator S1 of the first motor / generator MG1 can be reduced. Therefore, it is possible to improve the performance of the first motor / generator MG1 and to reduce the size with the same performance. Further, since the drive plate 3 has a simple disk-like configuration, it is possible to prevent the entire hybrid vehicle drive device 1 from becoming large.
  • the drive plate 3 since the drive plate 3 has little circumferential deflection, the drive force (drive rotation) from the engine output shaft 2 is reliably transmitted to the lower transmission side.
  • the damper 5 since the damper 5 is provided on the lower transmission side of the drive plate 3, vibration in the rotational direction of the engine output shaft 2 is absorbed by the damper 5. Therefore, the vibration in the rotational direction of the engine output shaft 2 can be suppressed from being transmitted to the rotor R1 of the first motor 'generator MG1, and the control of the first motor' generator MG1 can be simplified.
  • the flywheel 4 provided in the damper 5 has inertia in the rotational direction, so that the drive plate 3 On the other hand, the rotation on the lower transmission side can be stabilized. Accordingly, it is possible to further suppress transmission of vibration in the radial direction or rotational direction of the engine output shaft 2 to the rotor R1 of the first motor generator MG1 on the lower transmission side.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a specific configuration of part A of FIG. 1 in the hybrid vehicle drive device 1 according to the present embodiment.
  • the rotor R1 and the damper 5 of the first motor 'generator MG1 are integrally connected by a connecting member 23, and this connecting member 23 Is different from the first embodiment in that it is splined to the intermediate shaft 6.
  • Other configurations can be the same as those in the first embodiment.
  • the driven plate 12 of the damper 5 is connected to the rotor support portion Rib of the first motor 'generator MG1 instead of the boss portion 12a in the first embodiment. It has 12b.
  • the coupling portion 12b includes a surface portion parallel to the rotor support portion Rib, and is coupled to the side surface of the rotor support portion Rib by a coupling member 24 such as a rivet.
  • the rotor support portion Rib of the first motor / generator MG1 is connected to the outer periphery of the intermediate shaft 6 via the boss portion Rlc provided on the axial center side and extending in the axial direction, as in the first embodiment.
  • the coupling portion 12b of the driven plate 12 is formed to be offset toward the first motor / generator MG1 side with respect to the outer peripheral portion 12c to which the Danno ⁇ spring 13 is coupled.
  • the connecting member 24, the connecting portion 12b of the driven plate 12, and the rotor support portion Rib force of the first motor / generator MG1 constitute the “connecting member 23” in the present invention.
  • the rotor R1 of the first motor / generator MG1 and the driven plate 12 of the damper 5 can be spline-engaged to the intermediate shaft 6 together by the connecting member 23. Therefore, as in the first embodiment, the rotor R1 of the first motor generator MG 1 and the driven plate 12 of the damper 5 are independently engaged with the intermediate shaft 6. Compared with the case of making it possible, the length of the engaging portion in the axial direction of the intermediate shaft 6 can be shortened. Therefore, the overall axial length of the hybrid vehicle drive device 1 can be shortened, and the device can be downsized.
  • the drive plate 3 as a transmission plate is connected to the lower transmission side of the engine output shaft 2, and the damper 5 having the flywheel 4 on the lower transmission side of the drive plate 3 is provided.
  • the configuration to be connected has been described.
  • the scope of application of the present invention is not limited to this.
  • it is also preferable to replace the transmission plate and the damper 5 with each other connect the damper 5 to the lower transmission side of the engine output shaft 2, and connect the transmission plate to the lower transmission side of the damper 5. one of.
  • the configuration of the transmission plate itself can be the same as that of the drive plate 3 in the first embodiment.
  • the engine output shaft 2 is connected to the outer peripheral side of the transmission plate via the damper 5 (and the flywheel 4), and the intermediate shaft 6 is connected to the shaft center side. Therefore, in this case, the transmission plate is a driven plate on the driven side, and the member that was the driven plate 12 in the first embodiment of the damper 5 is the drive plate on the driving side.
  • the configuration of the radial vibration suppression means is not limited to the transmission plate shown in each of the above embodiments.
  • the drive plate 3 in the first embodiment is configured by a rigid member, and a joint capable of absorbing radial vibration such as an Oldham joint is provided between the drive plate 3 and the engine output shaft 2 in the radial direction.
  • Providing as vibration suppressing means is also one preferred embodiment.
  • Such a joint position can be any position between the engine output shaft 2 and the rotor R1 of the first motor generator MG1.
  • the present invention can be suitably used for a hybrid vehicle drive device including two electric motors.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle drive device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a specific configuration of part A in FIG. 1 in the first embodiment of the present invention.
  • Cross section FIG. 3 is an exploded perspective view showing a specific configuration of part B in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a specific configuration of part A in FIG. 1 in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle drive device 1 according to the background art.
  • MG 1 First motor / generator (first motor)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

　２個の電動機を備える構成において、エンジン側の電動機のロータとステータとの間のエアギャップを小さくすることが可能であって、電動機の性能向上やサイズダウンを可能としたハイブリッド車用駆動装置を提供する。 　係合状態でエンジン出力軸２と変速機入力軸８とを接続し、開放状態でエンジン出力軸２と変速機入力軸８との接続を解除するクラッチ７と、クラッチ７の開放状態でエンジン出力軸２に駆動力を伝達可能な第一電動機ＭＧ１と、クラッチ７の開放状態で変速機入力軸８に駆動力を伝達可能な第二電動機ＭＧ２と、を備え、第一電動機ＭＧ１は、エンジン出力軸２の径方向の振動を抑制する径方向振動抑制手段３を介して、エンジン出力軸８に接続される。

Description

明 細 書
ハイブリッド車用駆動装置
技術分野
[0001] 本発明は、 2個の電動機を備えたハイブリッド車用駆動装置に関する。
背景技術
[0002] ノ、イブリツド車用駆動装置に関する技術として、例えば下記の特許文献 1には、図 5 に示すような構成のノ、イブリツド車用駆動装置が開示されている。このハイブリッド車 用駆動装置は、エンジン 101の動力伝達方向に従って、エンジン 101、エンジン出 力軸 102、第一電動機 103、ねじり振動ダンバ 104、クラッチ 105、第二電動機 106 、変速機入力軸 107、変速機 108の順に接続されて構成されている。ここで、変速機 入力軸 107は、エンジン出力軸 102の軸方向に配置されている。クラッチ 105は、ェ ンジン出力軸 102及び変速機入力軸 107の回転中心線 109と同軸に配置され、これ ら 2つの軸をトルク伝達可能に接続する。第一電動機 103は、エンジン出力軸 102に 接続されたロータ 103aとステータ 103bとを有し、前記回転中心線 109と同軸に配置 されている。第二電動機 106は、変速機入力軸 107に接続されたロータ 106aとステ ータ 106bとを有し、前記回転中心線 109と同軸に配置されている。ねじり振動ダンバ 104は、エンジン出力軸 102とクラッチ 105のエンジン側（一次側）部分とを回転固定 状態 (一体的に回転する状態)で接続する。そして、第一電動機 103のロータ 103a は、エンジン 101の動力伝達方向におけるねじり振動ダンバ 104より上手側に、ェン ジン出力軸 102に対してトルク伝達可能に接続されている。
[0003] このハイブリッド車用駆動装置の構成は、必要な設置スペースを小さくすることによ り、システム全体の最適な取り付けを実現することを目的としている。
特許文献 1：米国特許第 6862887号公報 (第 4頁、第 1図）
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、上記特許文献 1に記載のハイブリッド車用駆動装置の構成では、第一電動 機 103のロータ 103aが、エンジン出力軸 102に直接接続されている。そのために、 エンジン 101のクランクシャフトの回転により発生する径方向の振動が第一電動機 10 3のロータ 103aに伝達されてロータ 103aが径方向に振動する現象が発生する。した がって、第一電動機 103のロータ 103aとステータ 103bとの衝突を防止するために、 ロータ 103aとステータ 103bとの間のエアギャップを大きく設計する必要がある。その ため、電動機の性能が低下し、或いは電動機をサイズアップする必要があるために 車両への搭載性が悪ィ匕する等の問題がある。
[0005] 本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、 2個の電動機を 備える構成において、エンジン側の電動機のロータとステータとの間のエアギャップ を小さくすることが可能であって、電動機の性能向上やサイズダウンを可能としたハイ ブリツド車用駆動装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0006] 上記目的を達成するための本発明に係るハイブリッド車用駆動装置の特徴構成は 、エンジン出力軸と変速機入力軸との間で駆動力の伝達又は切断を行うクラッチと、 前記クラッチの前記エンジン出力軸側にロータが接続された第一電動機と、前記クラ ツチの前記変速機入力軸側にロータが接続された第二電動機と、を備え、前記第一 電動機は、前記エンジン出力軸の径方向の振動を抑制する径方向振動抑制手段を 介して、前記エンジン出力軸に接続される点にある。
なお、本願において「接続」とは、駆動力を伝達可能に連結された状態 (駆動連結 状態)を全て含んでおり、部材間の直接的な接続だけでなぐ部材間に 1又は 2以上 の部材を介する間接的な接続も含む概念である。また、間接的な接続には、部材間 にクラッチ等の切断動作が可能な部材を介する接続も含まれる。
また、本願において、「電動機」は、電力から回転駆動力を発生させるモータ、回転 駆動力から電力を発生させるジェネレータ (発電機）、及び必要に応じてモータ及び ジェネレータの双方の機能を果たすモータ ·ジェネレータの!、ずれをも含む概念とし て用いている。
[0007] この特徴構成によれば、エンジンのクランクシャフトの回転により発生する径方向の 振動が前記第一電動機のロータに伝達されることを、前記径方向振動抑制手段によ り抑制することができる。これにより、前記第一電動機のロータが径方向に振動するこ とが抑制され、前記第一電動機のロータとステータとの間のエアギャップを小さく設計 することが可能となる。したがって、電動機の性能向上やサイズダウンが可能となる。
[0008] ここで、前記径方向振動抑制手段は、径方向の橈みを許容する板状体であって、 軸心側に前記エンジン出力軸及び前記第一電動機のロータの一方が接続され、外 周側に前記エンジン出力軸及び前記第一電動機のロータの他方が接続された伝動 プレートを有する構成とすることができる。
[0009] この構成によれば、前記伝動プレートの径方向の橈みにより、エンジンのクランクシ ャフトの回転により発生する径方向の振動を吸収して抑制することができる。また、前 記第一電動機と前記エンジン出力軸との間に板状体の伝動プレートを設けるだけの 簡易な構成であるので、装置が大型化することを防止できる。
[0010] また、前記第一電動機のロータは、フライホイールを介して前記伝動プレートに接 続される構成とすると好適である。
[0011] これにより、前記伝動プレートに対して前記第一電動機のロータ側の部分の回転を 安定させることができ、前記第一電動機のロータ径方向の振動を更に抑制することが できる。
[0012] また、前記第一電動機のロータは、回転方向の振動を吸収可能なダンバを介して 前記エンジン出力軸に接続される構成とすると好適である。
[0013] この構成によれば、エンジン出力軸の回転方向の振動が前記第一電動機のロータ に伝達されることを、前記ダンバにより抑制することができる。したがって、前記第一 電動機では、ロータの回転が安定し、前記第一電動機の制御が容易になる。
[0014] また、前記クラッチと前記エンジン出力軸との間に接続される中間軸を備え、前記 第一電動機のロータ及び前記ダンバは、前記中間軸に対してそれぞれ独立にスプラ イン係合されて 、る構成とすると好適である。
[0015] この構成によれば、前記中間軸に対して前記第一電動機のロータ及び前記ダンバ を順番に組み付けることができるので、組み付け性が高 、利点がある。
[0016] 或いは、前記クラッチと前記エンジン出力軸との間に接続される中間軸を備え、前 記第一電動機のロータ及び前記ダンバは連結部材により一体的に連結され、前記連 結部材が前記中間軸に対してスプライン係合されている構成としても好適である。 [0017] この構成によれば、前記第一電動機のロータと前記ダンバとを連結部材により一体 として前記中間軸にスプライン係合させるので、前記第一電動機のロータと前記ダン パとをそれぞれ独立に前記中間軸に係合させる場合と比較して、前記中間軸の軸方 向の係合部の長さを短くすることができる。したがって、装置全体の軸方向長さも短く でき、装置の小型化を図ることが可能となる。
発明を実施するための最良の形態
[0018] 〔第一の実施形態〕
以下に、本発明の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。 図 1は、本実施形態に係るハイブリッド車用駆動装置 1の概略構成を示す説明図で ある。図 2は、図 1の A部の具体的構成を示す断面図である。図 3は、図 1の B部の具 体的構成を示す分解斜視図である。
[0019] 図 1に示すように、ハイブリッド車用駆動装置 1は、エンジン Eと自動変速機 ATとの 間に 2個のモータ'ジェネレータ MG1、 MG2を備えている。そして、ハイブリッド車用 駆動装置 1は、エンジン Eにより駆動されるエンジン出力軸 2からの駆動力の伝達経 路に沿って、ドライブプレート 3、フライホイール 4を備えたダンバ 5、中間軸 6及び第 一モータ.ジェネレータ MG1、クラッチ 7、第二モータ'ジェネレータ MG2、変速機入 力軸 8の順に配置されている。変速機入力軸 8の駆動回転は、自動変速機 ATにより 変速され、ディファレンシャルギヤ 9を介して駆動輪 10に伝達される。以下、駆動力 の伝達経路に沿った方向に関して、エンジン Eから自動変速機 ATへ向かう側を伝動 下手側とし、 自動変速機 ATからエンジン Eへ向力ゝぅ側を伝動上手側とする。また、ク ラッチ 7のエンジン出力軸 2側 (伝動上手側）の部材を一次側部材 7a、変速機入力軸 8側 (伝動下手側）の部材を二次側部材 7bとする。
[0020] また、構造的配置に関しては、図 2に示すように、エンジン E側力も順にエンジン出 力軸 2、中間軸 6、及び変速機入力軸 8が同軸上に配置されている。また、これらの 軸の周囲に、エンジン E側カゝら順にドライブプレート 3、フライホイール 4を備えたダン パ 5、第一モータ'ジェネレータ MG1、第二モータ'ジェネレータ MG2及びクラッチ 7 が配置されている。
[0021] そして、クラッチ 7の係合状態と開放状態とを切り替え、それに合わせてエンジン E の動作状態と停止状態とを切り替え、第一モータ'ジェネレータ MG1及び第二モー タ'ジェネレータ MG2の働きをそれぞれモータ又はジェネレータに切り替える制御を 行うことにより、エンジン Eとモータ'ジェネレータ MG1、 MG2とを共に用いて効率的 に走行するノ、イブリツド車両のための駆動装置が構成される。
[0022] 本実施形態においては、第一モータ'ジェネレータ MG1が本発明における「第一 電動機」を構成し、第二モータ ·ジェネレータ MG2が本発明における「第二電動機」 を構成する。以下、本実施形態に係るハイブリッド車用駆動装置 1の各部の構成につ いて具体的に説明する。
[0023] 1.エンジン E及びエンジン出力軸 2
図 1〖こ示すよう〖こ、エンジン Eは、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃ェ ンジンであり、図示しないシリンダ内を往復するピストン Eaの運動をクランクシャフト E bにより回転運動に変換し、エンジン出力軸 2を回転駆動する構成となっている。ここ で、エンジン出力軸 2はクランクシャフト Ebに直結されている。したがって、エンジン出 力軸 2には、クランクシャフトの回転により発生する径方向の振動（すりこぎ振動）が伝 達される。なお、エンジン出力軸 2は、クランクシャフト Ebと一体であっても別体であつ てもよい。エンジン出力軸 2は、伝動下手側においてドライブプレート 3に接続されて いる。
[0024] 2.ドライブプレート 3
ドライブプレート 3は、エンジン出力軸 2の駆動力（駆動回転)を伝動下手側のダン ノ へ伝達するための部材である。図 2及び図 3に示すように、ドライブプレート 3は、 円板状体であって、軸心側にエンジン出力軸 2が接続され、外周側にダンバ 5及び 中間軸 6を介して第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ R1が接続されている。具体 的には、ドライブプレート 3の軸心側部分には、円周方向に沿って複数の軸心側揷通 孔 3aが設けられている。そして、軸心側揷通孔 3aに揷通された複数のボルト 11aが エンジン出力軸 2の伝動下手側端部に形成された雌ねじ部（図示省略）に螺合され る。これにより、ドライブプレート 3の軸心側部分の伝動上手側面にエンジン出力軸 2 が結合されている。同様に、ドライブプレート 3の外周側部分には、円周方向に沿つ て複数の外周側揷通孔 3bが設けられている。そして、外周側揷通孔 3bに挿通され た複数のボルト l ibが、ダンバ 5に備えられたフライホイール 4の外周部分に形成され ている雌ねじ部 4aに螺合される。これにより、ドライブプレート 3の外周側部分の伝動 下手側面にダンノ 5が結合されている。ダンバ 5の伝動下手側には中間軸 6を介して 第一モータ.ジェネレータ MG1のロータ R1が接続されている。したがって、ドライブプ レート 3の外周側部分には、ダンバ 5及び中間軸 6を介して第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ R1が接続されていることになる。
[0025] ドライブプレート 3は、径方向の橈みを許容するように構成されている。ここでは、ド ライブプレート 3を板状体とすることにより、その厚さ方向の変形を許容し、その厚さ方 向に変形荷重を逃がすことにより、エンジン出力軸 2が結合されている軸心側部分の 径方向の振動により生じる径方向の橈みを許容するように構成されている。これによ りエンジン出力軸 2の径方向振動 (すりこぎ振動)を吸収し、当該振動が伝動下手側 に伝達されることを抑制している。一方、ドライブプレート 3は、周方向の橈みは少なく 、エンジン出力軸 2からの駆動力（駆動回転)を伝動下手側のダンバ 5へ確実に伝達 するように構成されている。また、ここではドライブプレート 3は、径方向中間部に段差 を設けた段付き形状となって 、る。
本実施形態においては、このドライブプレート 3が本発明における「伝動プレート」に 相当し、「径方向振動抑制手段」を構成する。
[0026] 3.フライホイール 4を備えたダンバ 5
ダンバ 5は、ドライブプレート 3を介して伝達されるエンジン出力軸 2の回転方向の 振動、すなわち回転の変動を吸収するための装置である。図 2及び図 3に示すように 、ダンバ 5は、ドリブンプレート 12と、フライホイール 4と、ダンパスプリング 13と、スプリ ングカバー 14とを有して構成されている。ドリブンプレート 12は、ダンバ 5の本体とな る剛性を有する円板状体であって、軸心側に設けられた軸方向に延びるボス部 12a を介して中間軸 6の外周に係合されている。ボス部 12aの内周面及び中間軸 6の外 周面にはスプラインが形成されており、互いにスプライン係合されている。フライホイ ール 4は、ドライブプレート 3の外周部分に結合され、ドリブンプレート 12とドライブプ レート 3との間に配置されている。ここで、フライホイール 4は、ドリブンプレート 12に対 して相対回転可能となって 、る。 [0027] ダンパスプリング 13は、一端部にフライホイール 4が連結され、他端部にドリブンプ レート 12が連結され、フライホイール 4とドリブンプレート 12との間で伸縮可能に配置 されている。したがって、フライホイール 4とドリブンプレート 12との間では、ダンパスプ リング 13を介して駆動力（駆動回転)が伝達される。この際、ダンパスプリング 13の伸 縮により、フライホイール 4とドリブンプレート 12との相対回転が許容される。そして、 ダンパスプリング 13の伸縮により生じる付勢力は、ドリブンプレート 12とフライホイ一 ル 4との相対回転角度の変化を抑える方向に働き、エンジン出力軸 2の回転方向の 振動が抑えられる。スプリングカバー 14は、ドリブンプレート 12を挿んでフライホイ一 ル 4に対向して配置され、ダンパスプリング 13及びドリブンプレート 12の外周付近を 覆うカバーである。このスプリングカバー 14は、その外周端部がフライホイール 4に一 体的に固定されて設けられて 、る。
[0028] 4. 中間軸 6
図 1に示すように、中間軸 6は、エンジン出力軸 2とクラッチ 7の一次側部材 7aとの 間を接続するための軸であって、図 2に示すように、エンジン出力軸 2及び変速機入 力軸 8と同軸上に配置されている。中間軸 6には、伝動上手側力も順にダンバ 5のドリ ブンプレート 12、第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ Rl、クラッチ 7の一次側部 材 7aが係合されている。ここで、ドリブンプレート 12及び第一モータ'ジェネレータ M G1のロータ R1は、中間軸 6の外周面に形成されたスプラインにそれぞれ独立にスプ ライン係合されている。このように係合させることにより、第一モータ'ジェネレータ MG 1のロータ R1及びダンバ 5のドリブンプレート 12を、中間軸 6に対して順番に組み付 けることが可能となり、組み付け性が高い。クラッチ 7の一次側部材 7aは、中間軸 6の 伝動下手側端部の外周に、中間軸 6と一体回転するように設けられている。また、第 一モータ .ジェネレータ MG1のロータ R1とクラッチ 7の一次側部材 7aとの間における 中間軸 6の外周面には、クラッチ 7の二次側部材 7b (後述するクラッチハウジング 20 の円筒部 20a)及び第二モータ ·ジェネレータ MG2のロータ R2力 中間軸 6に対して ベアリング 15を介して相対回転可能に支持されている。中間軸 6の伝動下手側の内 部には、変速機入力軸 8が相対回転可能に嵌合されている。また、中間軸 6には、変 速機入力軸 8の軸心部を軸方向に貫通する軸心油路 8aとクラッチ 7の油圧室 7cとを 連通させるために、中間軸 6の変速機入力軸 8が嵌合されて 、る部分から径方向に 外周面まで貫通する中間軸連通油路 6aが形成されて 、る。
[0029] 5.第一モータ'ジェネレータ MG1
第一モータ.ジェネレータ MG1は、ブラシレス DCモータ等からなり、図示しないバ ッテリからの電力供給を受けて中間軸 6を回転駆動し、或いは中間軸 6により回転駆 動されて発電を行う。第一モータ'ジェネレータ MG1は、ロータ R1とステータ S1とを 有して構成されている。ロータ R1は、永久磁石が埋め込まれた積層板 Rlaと、この積 層板 Rlaを支持するロータ支持部 Ribとを有して構成されて 、る。ロータ支持部 Rib は、軸心側に設けられた軸方向に延びるボス部 Rlcを介して、ドリブンプレート 12の ボス部 12aの伝動下手側の中間軸 6の外周に係合されている。ボス部 Rlcの内周面 及び中間軸 6の外周面にはスプラインが形成されており、互いにスプライン係合され ている。ステータ S1は、ロータ R1の積層板 Rlaに対して僅かのエアギャップ glを有 して対向するように配置されたステータ鉄心 S laと、このステータ鉄心 S laの周囲に 卷回されたステータコイル Sibとを有して構成されている。ステータ鉄心 S laは、第一 モータ ·ジェネレータ MG1及び第二モータ ·ジェネレータ MG2等の外周を覆うケース 16に固定されている。
[0030] 以上のとおり、第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ R1は、中間軸 6を介してクラ ツチ 7の一次側部材 7aに接続されている。また、このロータ R1は、中間軸 6、ダンバ 5 及びダンバ 5に備えられるフライホイール 4を介してドライブプレート 3に接続され、更 に、このドライブプレート 3を介してエンジン出力軸 2に接続されている。したがって、 このロータ R1は、クラッチ 7の開放状態では、中間軸 6、ダンバ 5、及びドライブプレー ト 3を介してエンジン出力軸 2との間で駆動力を伝達可能に接続されている。
[0031] 6.クラッチ 7
クラッチ 7は、エンジン出力軸 2と変速機入力軸 8との間で駆動力（駆動回転)の伝 達又は切断を行う装置である。ここでは、図 2に示すように、クラッチ 7は、複数枚のク ラッチディスク 19及びクラッチプレート 21が軸方向に交互に配置された湿式多板クラ ツチからなる。そして、クラッチ 7は、第二モータ'ジェネレータ MG2のロータ R2の径 方向内側に収納されて配置されている。このクラッチ 7の構成は、伝動上手側に設け られて中間軸 6と一体回転する一次側部材 7aと、伝動下手側に設けられて第二モー タ 'ジェネレータ MG2のロータ R2及び変速機入力軸 8と一体回転する二次側部材 7 bとに分けられる。
[0032] 一次側部材 7aは、中間軸 6の外周面力 径方向外側に延出された円板状の支持 プレート 17と、この支持プレート 17に対向して配置され、油圧により中間軸 6の軸方 向に摺動可能に設けられたピストン 18と、このピストン 18に一体的に回転するように 支持された複数枚のクラッチディスク 19とを有して構成されている。ここで、ピストン 1 8は、中間軸 6の外周面に平行な円筒形の内周面及び外周面と、支持プレート 17に 平行な支持面とを有する径方向の断面（図 2に示す断面）が略コ字形のリング状部材 となっている。そして、ピストン 18は、内周面が中間軸 6の外周面に摺動可能に嵌合 し、外周面が支持プレート 17の外周端縁に摺動可能に嵌合し、支持プレート 17との 間に油圧室 7cを形成している。このピストン 18が中間軸 6の軸方向に摺動することに より、複数枚のクラッチディスク 19が複数枚のクラッチプレート 21に当接又は離間し、 クラッチ 7が係合又は開放される。
[0033] 二次側部材 7bは、一次側部材 7aの周囲を囲むように形成されているクラッチハウ ジング 20と、このクラッチハウジング 20の内周面に一体的に回転するように支持され て、複数枚のクラッチディスク 19の間にそれぞれ挿入される複数枚のクラッチプレー ト 21と、クラッチハウジング 20と一体的に固定され、変速機入力軸 8の外周にスプライ ン係合された出力スリーブ 22とを有して構成されている。ここで、クラッチハウジング 2 0の変速機入力軸 8側の端部は、出力スリーブ 22に溶接等により一体的に固定され ている。したがって、クラッチハウジング 20は、変速機入力軸 8と一体的に回転する。 また、クラッチハウジング 20は、エンジン出力軸 2側に、中間軸 6の外周面に対して平 行に延出された円筒部 20aを有している。この円筒部 20aは、ベアリング 15を介して 中間軸 6の外周面に対して相対回転可能に支持されている。円筒部 20aの外周面に は、第二モータ'ジェネレータ MG2のロータ R2のロータ支持部 R2bが嵌合されて固 定されている。したがって、第二モータ'ジェネレータ MG2のロータ R2は、クラッチノヽ ウジング 20及び変速機入力軸 8と一体的に回転する。また、出力スリーブ 22には、 変速機入力軸 8の外周付近を軸方向に貫通する外周油路 8bとクラッチハウジング 20 内とを連通させるスリーブ連通油路 22aが形成されている。
[0034] クラッチ 7は、変速機入力軸 8の軸心油路 8a及び中間軸 6の中間軸連通油路 6aを 含んで構成される第一油路 W1と、変速機入力軸 8の外周油路 8b及び出力スリーブ 22のスリーブ連通油路 22aを含んで構成される第二油路 W2とにより、図示しないォ ィルポンプに連通されている。そして、これら第一油路 W1と第二油路 W2とは、一方 力 クラッチハウジング 20内に油が供給され、他方力 排出される循環油路を構成し ている。これにより、ピストン 18の位置を制御してクラッチ 7の係合又は開放を行う。こ こで、クラッチ 7は、一次側部材 7aが中間軸 6、ダンバ 5及びドライブプレート 3を介し てエンジン出力軸 2に接続されており、二次側部材 7bが変速機入力軸 8に接続され ている。したがって、クラッチ 7は、係合状態でエンジン出力軸 2と変速機入力軸 8とを 接続し、開放状態でエンジン出力軸 2と変速機入力軸 8との接続を解除する。
[0035] 7.第二モータ.ジェネレータ MG2
第二モータ'ジェネレータ MG2は、ブラシレス DCモータ等からなり、図示しないバ ッテリからの電力供給を受けて変速機入力軸 8を回転駆動し、或いは変速機入力軸 8により回転駆動されて発電を行う。第二モータ'ジェネレータ MG2は、ロータ R2とス テータ S2とを有して構成されている。ロータ R2は、永久磁石が埋め込まれた積層板 R2aと、この積層板 R2aを支持するロータ支持部 R2bとを有して構成されている。口 ータ支持部 R2bは、軸心側に設けられた軸方向にエンジン出力軸 2側に延びる略円 筒形のボス部 R2cを介して、クラッチハウジング 20の円筒部 20aの外周面に嵌合さ れて一体的に固定されている。ボス部 R2cの外周面は、ベアリング 25を介して支持 部材 26により相対回転可能に支持されている。支持部材 26は、ステータ S2と共にケ ース 16に一体的に支持されており、そこ力 径方向内側に延出された円板状に形成 されている。ステータ S2は、ロータ R2の積層板 R2aに対して僅かのエアギャップ g2 を有して対向するように配置されたステータ鉄心 S2aと、このステータ鉄心 S2aの周 囲に卷回されたステータコイル S2bとを有して構成されている。ステータ鉄心 S2aは、 第一モータ ·ジェネレータ MG1及び第二モータ ·ジェネレータ MG2等の外周を覆う ケース 16に固定されている。
[0036] 以上のとおり、第二モータ'ジェネレータ MG2のロータ R2は、クラッチハウジング 20 の円筒部 20aにおいてクラッチ 7の二次側部材 7bに接続されている。また、このロー タ R2は、クラッチ 7の二次側部材 7bを構成するクラッチハウジング 20及び出カスリ一 ブ 22を介して変速機入力軸 8に接続されている。したがって、このロータ R2は、クラッ チ 7の開放状態では、変速機入力軸 8との間で駆動力を伝達可能に接続されている
[0037] 8. 自動変速機 AT及び変速機入力軸 8
変速機入力軸 8は、図 1に示すように、 自動変速機 ATの入力軸であり、エンジン E やモータ ·ジェネレータ MG1、 MG2からの駆動力（駆動回転）が伝達される。 自動変 速機 ATの詳しい構成についての説明は省略する力 公知の各種の自動変速機構 を用いることができる。したがって、例えば、遊星歯車機構を用いた有段の自動変速 機や、ベルト式 CVT (Continuously Variable Transmission)等の無段変速機構等を 用!/、ることができる。
[0038] 以上の構成によれば、エンジン Eが動作している状態でエンジン出力軸 2が径方向 に振動 (すりこぎ振動)する場合であっても、ドライブプレート 3が径方向に橈んで径 方向の振動を吸収する。そのため、エンジン出力軸 2の径方向の振動が伝動下手側 の第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ R1に伝達されることが抑制される。したが つて、第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ R1とステータ S1との間のエアギャップ glを小さくすることができる。よって、第一モータ'ジェネレータ MG1の性能向上や、 同一性能でのサイズダウンを図ることが可能となる。また、ドライブプレート 3は円板状 の簡易な構成であるので、ハイブリッド車用駆動装置 1の全体が大型化することを防 止できる。
[0039] 一方、ドライブプレート 3は、周方向の撓みは少ないので、エンジン出力軸 2からの 駆動力（駆動回転）は、伝動下手側へ確実に伝達される。またこの際、ドライブプレー ト 3の伝動下手側には、ダンバ 5を設けているので、エンジン出力軸 2の回転方向の 振動は、ダンバ 5により吸収される。したがって、エンジン出力軸 2の回転方向の振動 が第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ R1に伝達されることを抑制することができ 、第一モータ'ジェネレータ MG1の制御を簡素化することができる。また、ダンバ 5に 備えられたフライホイール 4は、回転方向の慣性を有するので、ドライブプレート 3に 対して伝動下手側の回転を安定させることができる。したがって、エンジン出力軸 2の 径方向や回転方向の振動が伝動下手側の第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ R1に伝達されることを更に抑制することができる。
[0040] 〔第二の実施形態〕
次に、本発明の第二の実施形態に係るハイブリッド車用駆動装置 1について説明 する。本実施形態に係るハイブリッド車用駆動装置 1の概略構成は、上記第一の実 施形態と同様である。図 4は、本実施形態に係るハイブリッド車用駆動装置 1におけ る、図 1の A部の具体的構成を示す断面図である。この図に示すように、本実施形態 に係るノ、イブリツド車用駆動装置 1は、第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ R1及 びダンバ 5が連結部材 23により一体的に連結され、この連結部材 23が中間軸 6に対 してスプライン係合されている点で、上記第一の実施形態とは異なる。その他の構成 については、上記第一の実施形態と同様とすることができる。
[0041] 本実施形態においては、ダンバ 5のドリブンプレート 12は、上記第一の実施形態に おけるボス部 12aに代えて、第一モータ 'ジェネレータ MG1のロータ支持部 Ribに結 合される結合部 12bを備えている。この結合部 12bは、ロータ支持部 Ribに平行な面 部を備えており、リベット等の結合部材 24によりロータ支持部 Ribの側面に結合され ている。そして、第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ支持部 Ribは、上記第一の 実施形態と同様に、軸心側に設けられた軸方向に延びるボス部 Rlcを介して中間軸 6の外周にスプライン係合されている。なお、ここでは、ドリブンプレート 12の結合部 1 2bは、ダンノ《スプリング 13が結合される外周部 12cに対して、第一モータ'ジエネレ ータ MG1側にオフセットされて形成されている。
本実施形態においては、結合部材 24、ドリブンプレート 12の結合部 12b、及び第 一モータ ·ジェネレータ MG1のロータ支持部 Rib力 本発明における「連結部材 23」 を構成する。
[0042] 以上の構成によれば、第一モータ'ジェネレータ MG1のロータ R1とダンバ 5のドリ ブンプレート 12とを、連結部材 23により一体として中間軸 6にスプライン係合させるこ とができる。したがって、上記第一の実施形態のように第一モータ'ジェネレータ MG 1のロータ R1及びダンバ 5のドリブンプレート 12をそれぞれ独立に中間軸 6に係合さ せる場合と比較して、中間軸 6の軸方向の係合部の長さを短くすることができる。した がって、ハイブリッド車用駆動装置 1の全体の軸方向長さも短くし、装置の小型化を 図ることが可能となる。
[0043] 〔その他の実施形態〕
(1)上記各実施形態においては、エンジン出力軸 2の伝動下手側に伝動プレートと してのドライブプレート 3が接続され、このドライブプレート 3の伝動下手側にフライホ ィール 4を備えたダンバ 5が接続される構成について説明した。しかし、本発明の適 用範囲はこれに限定されない。例えば、伝動プレートとダンバ 5の配置を入れ替え、 エンジン出力軸 2の伝動下手側にダンバ 5を接続し、このダンバ 5の伝動下手側に伝 動プレートを接続する構成とすることも好適な実施形態の一つである。この場合にお いても、伝動プレート自体の構成は、上記第一の実施形態におけるドライブプレート 3と同様とすることができる。ただしこの場合、伝動プレートには、その外周側にダンバ 5 (及びフライホイール 4)を介してエンジン出力軸 2が接続され、軸心側に中間軸 6が 接続されることになる。したがって、この場合、伝動プレートは被駆動側のドリブンプレ ートとなり、ダンバ 5の上記第一の実施形態においてドリブンプレート 12であった部材 が駆動側のドライブプレートとなる。
[0044] (2)また、径方向振動抑制手段の構成は、上記各実施形態に示す伝動プレートに限 定されない。例えば、上記第一の実施形態におけるドライブプレート 3を剛性部材に より構成し、このドライブプレート 3とエンジン出力軸 2との間に、オルダム継手等の径 方向振動を吸収可能な継手を、径方向振動抑制手段として設けることも好適な実施 形態の一つである。なお、このような継手の位置は、エンジン出力軸 2から第一モー タ 'ジェネレータ MG1のロータ R1までの間の任意の位置とすることができる。
産業上の利用可能性
[0045] 本発明は、 2個の電動機を備えたハイブリッド車用駆動装置に好適に利用すること ができる。
図面の簡単な説明
[0046] [図 1]本発明の実施形態に係るハイブリッド車用駆動装置の概略構成を示す説明図 [図 2]本発明の第一の実施形態における図 1の A部の具体的構成を示す断面図 [図 3]図 1の B部の具体的構成を示す分解斜視図
[図 4]本発明の第二の実施形態における図 1の A部の具体的構成を示す断面図 [図 5]背景技術に係るハイブリッド車用駆動装置 1の概略構成を示す説明図 符号の説明
1:ハイブリッド車用駆動装置
2:エンジン出力軸
3：ドライブプレート (径方向振動抑制手段、伝動プレート）
4:フライホイール
5:ダンバ
6:中間軸
7:クラッチ
8:変速機入力軸
23:連結部材
MG 1：第一モータ ·ジェネレータ (第一電動機）
R1：第一モータ ·ジェネレータのロータ
S 1：第一モータ ·ジェネレータのステータ
MG2：第二モータ ·ジェネレータ (第二電動機）
R2：第二モータ ·ジェネレータのロータ
S2:第二モータ ·ジェネレータのステータ

Claims

請求の範囲
[1] エンジン出力軸と変速機入力軸との間で駆動力の伝達又は切断を行うクラッチと、 前記クラッチの前記エンジン出力軸側にロータが接続された第一電動機と、 前記クラッチの前記変速機入力軸側にロータが接続された第二電動機と、を備え、 前記第一電動機は、前記エンジン出力軸の径方向の振動を抑制する径方向振動 抑制手段を介して、前記エンジン出力軸に接続されるハイブリッド車用駆動装置。
[2] 前記径方向振動抑制手段は、径方向の橈みを許容する板状体であって、軸心側 に前記エンジン出力軸及び前記第一電動機のロータの一方が接続され、外周側に 前記エンジン出力軸及び前記第一電動機のロータの他方が接続された伝動プレー トを有して構成される請求項 1に記載のハイブリッド車用駆動装置。
[3] 前記第一電動機のロータは、フライホイールを介して前記伝動プレートに接続され る請求項 2に記載のハイブリッド車用駆動装置。
[4] 前記第一電動機のロータは、回転方向の振動を吸収可能なダンバを介して前記ェ ンジン出力軸に接続される請求項 1に記載のハイブリッド車用駆動装置。
[5] 前記クラッチと前記エンジン出力軸との間に接続される中間軸を備え、
前記第一電動機のロータ及び前記ダンバは、前記中間軸に対してそれぞれ独立 にスプライン係合されている請求項 4に記載のハイブリッド車用駆動装置。
[6] 前記クラッチと前記エンジン出力軸との間に接続される中間軸を備え、
前記第一電動機のロータ及び前記ダンバは連結部材により一体的に連結され、 前記連結部材が前記中間軸に対してスプライン係合されている請求項 4に記載の ノヽイブリツド車用駆動装置。
PCT/JP2006/309570 2005-07-05 2006-05-12 ハイブリッド車用駆動装置 WO2007004356A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112006001432T DE112006001432B4 (de) 2005-07-05 2006-05-12 Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug
CN200680018656XA CN101184645B (zh) 2005-07-05 2006-05-12 混合动力车用驱动装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005196338A JP4239102B2 (ja) 2005-07-05 2005-07-05 ハイブリッド車用駆動装置
JP2005-196338 2005-07-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007004356A1 true WO2007004356A1 (ja) 2007-01-11

Family

ID=37604232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2006/309570 WO2007004356A1 (ja) 2005-07-05 2006-05-12 ハイブリッド車用駆動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7992661B2 (ja)
JP (1) JP4239102B2 (ja)
CN (1) CN101184645B (ja)
DE (1) DE112006001432B4 (ja)
WO (1) WO2007004356A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020100605A1 (de) 2020-01-14 2021-07-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebssystem für ein Hybridkraftfahrzeug, mit zwei elektrischen Maschinen und einer längs eingebauten Verbrennungskraftmaschine; sowie Kraftfahrzeug
DE102020100606A1 (de) 2020-01-14 2021-07-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebssystem für ein Hybridkraftfahrzeug, mit zwei elektrischen Maschinen und einer längs eingebauten Verbrennungskraftmaschine; sowie Kraftfahrzeug
DE102020100604A1 (de) 2020-01-14 2021-07-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebssystem für ein Hybridkraftfahrzeug, mit zwei elektrischen Maschinen und einer längs eingebauten Verbrennungskraftmaschine; sowie Kraftfahrzeug
WO2021197538A1 (de) 2020-04-02 2021-10-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides antriebssystem mit mehrgängiger getriebeeinrichtung; sowie kraftfahrzeug
DE102020109237A1 (de) 2020-04-02 2021-10-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides Antriebssystem mit mehrgängiger Getriebeeinrichtung; sowie Kraftfahrzeug
DE202020005923U1 (de) 2020-04-02 2023-04-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides Antriebssystem mit mehrgängiger Getriebeeinrichtung; sowie Kraftfahrzeug
DE202020005924U1 (de) 2020-04-02 2023-04-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides Antriebssystem mit mehrgängiger Getriebeeinrichtung; sowie Kraftfahrzeug

Families Citing this family (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007024126A1 (de) 2007-05-24 2008-12-04 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebssystem für ein Fahrzeug
JP5413633B2 (ja) * 2007-10-19 2014-02-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
GB0721929D0 (en) * 2007-11-08 2007-12-19 Evo Electric Ltd A drivetrain for a hybrid electric vehicle
US8478466B2 (en) * 2007-12-27 2013-07-02 Byd Co. Ltd. Hybrid vehicle having multi-mode controller
JP5256783B2 (ja) * 2008-03-06 2013-08-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
US8292012B2 (en) * 2008-06-30 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Apparatus and method for a quick start engine and hybrid system
KR101428081B1 (ko) * 2008-07-16 2014-08-07 현대자동차주식회사 하이브리드 변속기의 냉각구조
KR101428082B1 (ko) * 2008-07-16 2014-08-07 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 변속기 및 그 조립방법
DE102008040497A1 (de) * 2008-07-17 2010-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
CN102149942B (zh) 2008-09-11 2015-05-13 舍弗勒技术股份两合公司 转矩传递装置
DE102009012485A1 (de) * 2009-03-12 2010-09-16 Daimler Ag Antriebsstrang für Hybridantriebe sowie Torsionsdämpfer
US8087483B2 (en) * 2009-05-26 2012-01-03 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain with torque-multiplying engine starting mechanism and method of controlling a hybrid powertrain
DE102010009832A1 (de) * 2010-03-02 2011-09-08 Ivd Prof. Hohenberg Gmbh Kraftfahrzeug mit kombiniertem Antrieb
DE102010012667B4 (de) * 2010-03-24 2012-06-21 Voith Patent Gmbh Antriebsvorrichtung
JP5278774B2 (ja) * 2010-08-06 2013-09-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
JP2012086827A (ja) * 2010-09-24 2012-05-10 Aisin Aw Co Ltd 車両用駆動装置
JP5640094B2 (ja) * 2010-10-21 2014-12-10 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
WO2012087699A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-28 Magna Powertrain Of America, Inc. Controlled gerotor actuated pre-trans parallel hybrid
CN103596789B (zh) 2011-04-04 2016-10-26 舍弗勒技术股份两合公司 用于传递转矩的装置
JP5779947B2 (ja) * 2011-04-07 2015-09-16 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド建設機械
JP5757326B2 (ja) * 2011-04-15 2015-07-29 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
EP2704916A1 (de) * 2011-05-05 2014-03-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drehmomentübertragungs-vorrichtung
CN102223033A (zh) * 2011-05-27 2011-10-19 山东理工大学 电动汽车增程器用发电机
JP5765434B2 (ja) * 2011-11-18 2015-08-19 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
KR20130065392A (ko) * 2011-12-09 2013-06-19 현대자동차주식회사 친환경 자동차의 동력전달장치
JP5626662B2 (ja) * 2012-01-11 2014-11-19 株式会社デンソー 車両の動力出力装置
JP2013141918A (ja) * 2012-01-11 2013-07-22 Denso Corp 車両の動力出力装置
US11161403B2 (en) 2012-02-03 2021-11-02 Ge Hybrid Technologies, Llc Apparatus and method for delivering power in a hybrid vehicle
CN110293838A (zh) * 2012-02-03 2019-10-01 通用电气混合动力技术公司 用于在混合动力车辆中传递动力的设备和方法
DE102012003386B4 (de) * 2012-02-22 2020-12-24 Man Truck & Bus Se Anordnung umfassend einen Verbrennungsmotor
AT512516B1 (de) * 2012-05-10 2013-09-15 Avl List Gmbh Vibrationsdämpfung für einen Range-Extender
DE102013210366A1 (de) 2012-07-24 2014-01-30 Magna Powertrain Ag & Co. Kg Hybridmodul mit trockener Mehrscheibenkupplung
DE102013221911A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-15 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Getriebe-Motor-Anordnung
GB2509083B (en) 2012-12-19 2015-12-16 Jaguar Land Rover Ltd Hybrid vehicle powertrain
JP6189079B2 (ja) * 2013-04-24 2017-08-30 日野自動車株式会社 駆動装置及び回転電機
DE102014206330A1 (de) * 2013-04-29 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehmomentübertragungsvorrichtung für Hybridfahrzeuge mit Trennkupplung und Fliehkraftpendel
JP6138006B2 (ja) * 2013-09-19 2017-05-31 アイシン精機株式会社 慣性体の固定構造
WO2015099075A1 (ja) 2013-12-25 2015-07-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駆動装置
EP3047995B1 (en) 2013-12-25 2018-09-19 Aisin Aw Co., Ltd. Hybrid drive apparatus
JP2017520449A (ja) * 2014-06-11 2017-07-27 シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ ハイブリッドモジュール用のモジュール式のハウジング
DE102014217044A1 (de) * 2014-08-27 2016-03-03 Zf Friedrichshafen Ag Antriebstrang mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler
CN105383274A (zh) * 2014-09-04 2016-03-09 罗伯特·博世有限公司 车辆驱动系统以及其控制方法
CN104309464A (zh) * 2014-10-28 2015-01-28 中国第一汽车股份有限公司 一种采用单向离合器的混合动力系统
DE102014222644A1 (de) * 2014-11-06 2016-05-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul für ein Kraftfahrzeug
JP2017020434A (ja) * 2015-07-13 2017-01-26 本田技研工業株式会社 内燃機関のオイルポンプ
CN105564215B (zh) * 2016-01-21 2018-07-13 燕山大学 一种双电动机混合动力电动汽车驱动系统
WO2017209790A1 (en) * 2016-05-31 2017-12-07 Two Heads, LLC Multi-functional electromechanical device for a mild hybrid system including an internal combustion engine
DE102016214514A1 (de) * 2016-08-05 2018-02-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul mit vollintegrierten Trenn- und Doppelkupplungen
DE102016218104A1 (de) * 2016-09-21 2018-03-22 Voith Patent Gmbh Antriebssystem für Kraftfahrzeuge
DE102017203335A1 (de) * 2017-03-01 2018-09-06 Audi Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017205942A1 (de) * 2017-04-06 2018-10-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung mit einer Kupplungseinrichtung, Antriebssystem mit dieser Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb des Antriebsystems
JP6888438B2 (ja) * 2017-06-27 2021-06-16 株式会社アイシン フライホイール装置
KR102335351B1 (ko) * 2017-07-10 2021-12-03 현대자동차 주식회사 두 개의 모터를 갖는 동력 시스템
DE102017127695A1 (de) * 2017-11-23 2019-05-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrid-Antriebsstrang mit zwei elektrischen Maschinen und einer Verbrennungskraftmaschine
DE102017221320A1 (de) * 2017-11-28 2019-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zur Durchführung eines Motorstopps eines Verbrennungsmotors
DE102018114382A1 (de) 2018-06-15 2019-12-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs und Antriebsanordnung
DE102018114794A1 (de) 2018-06-20 2019-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs und Antriebsanordnung
DE102018114787A1 (de) 2018-06-20 2019-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit, Antriebsanordnung und Hybrid-Kraftfahrzeug
DE102018114790A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Antriebseinrichtung, Antriebseinheit und Antriebsanordnung
JP7458697B2 (ja) * 2018-07-17 2024-04-01 株式会社エクセディ 動力伝達システム、及び減衰機構
CN109017262B (zh) * 2018-08-31 2024-05-14 精进电动科技股份有限公司 一种发动机和电机总成和一种车辆驱动装置
DE102018122509A1 (de) 2018-09-14 2020-03-19 Voith Patent Gmbh E-Motorgehäuse für einen Hybridantriebsstrang
DE102019124192A1 (de) * 2019-09-10 2021-03-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Trennkupplung mit einstellbarer Rückstellfederauflage, Antriebsstrang und Verfahren zum Einstellen der Federkraft einer Rückstellfeder einer Trennkupplung
DE102019124190B4 (de) * 2019-09-10 2022-11-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Trennkupplung mit drucktopfdurch- und hintergreifender Rückstellfeder mit Formschluss, Antriebsstrang und Verfahren zum Montieren einer Trennkupplung
US11524676B2 (en) * 2019-11-22 2022-12-13 Shem, Llc System and method for two step motor for electric vehicle (EV) truck and commercial vehicle applications
KR102238842B1 (ko) * 2019-12-20 2021-04-12 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR102238845B1 (ko) * 2020-02-11 2021-04-12 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR20210105647A (ko) * 2020-02-19 2021-08-27 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR102291834B1 (ko) * 2020-03-03 2021-08-20 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR102317969B1 (ko) * 2020-04-16 2021-10-26 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR20210142442A (ko) * 2020-05-18 2021-11-25 현대트랜시스 주식회사 차량용 하이브리드 장치
KR102354073B1 (ko) * 2020-07-06 2022-01-20 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 변속기의 엔진 연결 구조
KR102447940B1 (ko) * 2020-08-21 2022-09-26 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 변속기의 엔진 연결 구조
US11530733B2 (en) * 2020-11-03 2022-12-20 Hamilton Sundstrand Corporation Integrated hydraulic damper for torsional oscillation reduction
DE102021125070A1 (de) 2021-06-11 2022-12-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul mit innerhalb einer elektrischen Maschine angeordneter Trennkupplung
DE102021128898A1 (de) * 2021-11-05 2023-05-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsstrangvorrichtung und Verfahren zum Aufbau einer Antriebsstrangvorrichtung
KR102655753B1 (ko) * 2022-02-15 2024-04-05 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
CN114684142B (zh) * 2022-03-30 2024-10-18 东风汽车集团股份有限公司 一种rev车型动力总成减振控制系统及控制方法
DE102022125455A1 (de) 2022-10-04 2024-04-04 Audi Aktiengesellschaft Maschinenanordnung und Kraftfahrzeug
DE102022212978A1 (de) 2022-12-01 2024-06-06 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung für einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06144020A (ja) * 1992-11-04 1994-05-24 Aqueous Res:Kk ハイブリッド型車両
JP2000309226A (ja) * 1999-04-26 2000-11-07 Unisia Jecs Corp 発電電動ユニット
JP2003048438A (ja) * 2001-08-06 2003-02-18 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の動力伝達装置
JP2003063261A (ja) * 2001-08-24 2003-03-05 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の動力伝達装置
US20030106729A1 (en) * 2001-11-03 2003-06-12 Daimlerchrysler Ag. Hybrid drive
JP2005001586A (ja) * 2003-06-13 2005-01-06 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04211744A (ja) * 1990-05-16 1992-08-03 Atsugi Unisia Corp 自動車用動力伝達装置
JP3129204B2 (ja) * 1995-10-18 2001-01-29 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
US5931271A (en) * 1997-09-19 1999-08-03 General Motors Corporation Hybrid drive with one-way drive connections
WO1999021263A2 (en) * 1997-10-21 1999-04-29 Stridsberg Innovation Ab A hybrid powertrain
AU4132799A (en) * 1998-04-06 1999-10-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Divided flywheel
US5931757A (en) 1998-06-24 1999-08-03 General Motors Corporation Two-mode, compound-split electro-mechanical vehicular transmission
DE19905366C2 (de) * 1999-02-10 2000-11-23 Daimler Chrysler Ag Triebstrang
JP4298150B2 (ja) * 2000-09-26 2009-07-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリット車用駆動装置
JP3791674B2 (ja) 2001-06-26 2006-06-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 トルクリミッタ付ダンパ装置
EP1496287B1 (de) * 2003-07-07 2006-11-29 BorgWarner Inc. Antriebsstrang
JP3998016B2 (ja) * 2004-11-12 2007-10-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06144020A (ja) * 1992-11-04 1994-05-24 Aqueous Res:Kk ハイブリッド型車両
JP2000309226A (ja) * 1999-04-26 2000-11-07 Unisia Jecs Corp 発電電動ユニット
JP2003048438A (ja) * 2001-08-06 2003-02-18 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の動力伝達装置
JP2003063261A (ja) * 2001-08-24 2003-03-05 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の動力伝達装置
US20030106729A1 (en) * 2001-11-03 2003-06-12 Daimlerchrysler Ag. Hybrid drive
JP2005001586A (ja) * 2003-06-13 2005-01-06 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020100605A1 (de) 2020-01-14 2021-07-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebssystem für ein Hybridkraftfahrzeug, mit zwei elektrischen Maschinen und einer längs eingebauten Verbrennungskraftmaschine; sowie Kraftfahrzeug
DE102020100606A1 (de) 2020-01-14 2021-07-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebssystem für ein Hybridkraftfahrzeug, mit zwei elektrischen Maschinen und einer längs eingebauten Verbrennungskraftmaschine; sowie Kraftfahrzeug
DE102020100604A1 (de) 2020-01-14 2021-07-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebssystem für ein Hybridkraftfahrzeug, mit zwei elektrischen Maschinen und einer längs eingebauten Verbrennungskraftmaschine; sowie Kraftfahrzeug
WO2021197538A1 (de) 2020-04-02 2021-10-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides antriebssystem mit mehrgängiger getriebeeinrichtung; sowie kraftfahrzeug
DE102020109237A1 (de) 2020-04-02 2021-10-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides Antriebssystem mit mehrgängiger Getriebeeinrichtung; sowie Kraftfahrzeug
DE102020109236A1 (de) 2020-04-02 2021-10-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides Antriebssystem mit mehrgängiger Getriebeeinrichtung; sowie Kraftfahrzeug
WO2021197539A1 (de) 2020-04-02 2021-10-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides antriebssystem mit mehrgängiger getriebeeinrichtung; sowie kraftfahrzeug
DE202020005923U1 (de) 2020-04-02 2023-04-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides Antriebssystem mit mehrgängiger Getriebeeinrichtung; sowie Kraftfahrzeug
DE202020005924U1 (de) 2020-04-02 2023-04-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrides Antriebssystem mit mehrgängiger Getriebeeinrichtung; sowie Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE112006001432T5 (de) 2008-06-12
US20070007059A1 (en) 2007-01-11
CN101184645B (zh) 2010-07-21
JP2007015441A (ja) 2007-01-25
DE112006001432B4 (de) 2013-05-29
US7992661B2 (en) 2011-08-09
JP4239102B2 (ja) 2009-03-18
CN101184645A (zh) 2008-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007004356A1 (ja) ハイブリッド車用駆動装置
JP5661743B2 (ja) トーショナルバイブレーションダンパを備えるツインクラッチ
JP6649950B2 (ja) 単一のダンパを備えたハイブリッド駆動モジュール
US8556010B2 (en) Drive unit for a hybrid vehicle
US8920275B2 (en) Hybrid module for a drive train of a vehicle
JP5131153B2 (ja) 車両用駆動装置
JP5169725B2 (ja) ダンパー装置及び流体伝達装置
US8617018B2 (en) Transmission for operating an auxiliary assembly
WO2012127930A1 (ja) 車両用駆動装置
WO2013065748A1 (ja) 車両用駆動装置
US20110195795A1 (en) Driving force transmission apparatus
US10486519B2 (en) Torque transmission device, in particular for a motor vehicle
US20180231067A1 (en) Clutch device for a hybrid drive system
WO2020243040A1 (en) P2 module architecture
CN104024699A (zh) 电动车辆的驱动力传递装置
CN113389822A (zh) 双湿式离合器
WO2013001626A1 (ja) パーキング装置
WO2020158654A1 (ja) 摩擦係合装置
JP7303230B2 (ja) ダイナミックダンパ付き伝動装置及びトルクコンバータ
US7004296B2 (en) Torque transmission system for a vehicle
JP2012100454A (ja) 車両用駆動装置
KR101007042B1 (ko) 자동변속기용 직결 댐퍼플라이휠과 이를 구비한 차량구동장치
WO2020215309A1 (zh) 混合动力系统用模块化传动机构及混合动力系统
JP2020165474A (ja) 摩擦係合装置及び駆動伝達装置
JP2022121098A (ja) ダンパ機能付き伝動装置及びトルクコンバータ

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680018656.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120060014323

Country of ref document: DE

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 112006001432

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080612

Kind code of ref document: P

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06732551

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8607