WO2006054781A1 - 冷間圧延における潤滑油供給方法 - Google Patents

冷間圧延における潤滑油供給方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2006054781A1
WO2006054781A1 PCT/JP2005/021497 JP2005021497W WO2006054781A1 WO 2006054781 A1 WO2006054781 A1 WO 2006054781A1 JP 2005021497 W JP2005021497 W JP 2005021497W WO 2006054781 A1 WO2006054781 A1 WO 2006054781A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
emulsion
rolling
lubrication
film thickness
supply
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/021497
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshiki Takahama
Toshiyuki Shiraishi
Shigeru Ogawa
Luc Vanel
Guy Hauret
Original Assignee
Nippon Steel Corporation
Arcelor France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corporation, Arcelor France filed Critical Nippon Steel Corporation
Priority to AT05809281T priority Critical patent/ATE502703T1/de
Priority to EP05809281A priority patent/EP1829623B8/en
Priority to PL05809281T priority patent/PL1829623T3/pl
Priority to BRPI0518002-3A priority patent/BRPI0518002B1/pt
Priority to CN200580040022XA priority patent/CN101084074B/zh
Priority to US11/791,091 priority patent/US8047035B2/en
Priority to DE602005027115T priority patent/DE602005027115D1/de
Publication of WO2006054781A1 publication Critical patent/WO2006054781A1/ja
Priority to US13/196,576 priority patent/US8584499B2/en
Priority to US13/196,538 priority patent/US8356501B2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0266Measuring or controlling thickness of liquid films
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/28Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/30Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
    • B21B1/32Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
    • B21B1/36Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work by cold-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/06Lubricating, cooling or heating rolls
    • B21B27/10Lubricating, cooling or heating rolls externally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0239Lubricating
    • B21B45/0245Lubricating devices
    • B21B45/0248Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0251Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Definitions

  • the present invention relates to a lubricating oil supply method in cold rolling, and more particularly, to a lubricating oil supply method by emulsion lubrication.
  • the friction coefficient between the rolled material (steel sheet) and the work roll is appropriate from the standpoints of safety specifications for the rolling operation, product shape and surface quality, prevention of seizure, roll life, etc. It is necessary to maintain a proper value.
  • select a lubricating oil suitable for the material, dimensions, and rolling conditions of the rolled sheet and supply it to the rolled material roll on the rolling mill entrance side.
  • emulsion lubrication In cold rolling of steel sheets, emulsion lubrication is generally used, and in order to obtain an appropriate coefficient of friction, the amount of emulsion supplied and the concentration of emulsion are controlled using a model. Yes.
  • a method of controlling the seizure limit supply amount by estimating from the constant, concentration, rolling speed, etc. existing for each rolling condition for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 2-2 2 4 7 3 1 , See)
  • the method (1) cannot be applied in the low speed range because the object is the seizure limit, and there is room for improvement in the yield of the lubricant in the low speed range.
  • the method (2) it is necessary to set the position of the lubricating oil supply end in consideration of the phase inversion time because the plate out of the emulsion lubricant requires a phase inversion time.
  • the position cannot be determined accurately because the method for determining the phase inversion time has not been determined.
  • the present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method for supplying lubricating oil in rolling while high-precision lubrication control is possible.
  • the lubricating oil supply method in the cold rolling of the present invention is the same as the lubricating oil supply method in cold rolling by emulsion lubrication, and the specific rolling speed, emulsion supply amount, emulsion concentration, emulsion temperature, Constants (supply efficiency) obtained under the conditions of pre-out length, rolled material width or roll body length, rolling load, rolled material, and lubricant type, and realized under the specified rolling lubrication conditions.
  • the oil film thickness achieved by emulsion lubrication under the specific rolling lubrication conditions is estimated from the oil film thickness at the time of lubrication, and the emulsion supply amount and emulsion Concentration, emulsion Control at least one of the temperature and plate length
  • Another lubricating oil supply method of the present invention is a lubricating oil supply method in cold rolling by emulsion lubrication, and detects the load during rolling, the exit side plate speed, and the roll speed, and the input side plate obtained from the rolling schedule.
  • Friction coefficient is calculated back from thickness, exit side plate thickness, load, exit side plate speed and roll speed, and specified rolling speed, emulsion supply amount, emulsion concentration, emulsion temperature, plate out length, rolled material width or roll cylinder
  • the relationship between the constant (feed efficiency) obtained under the conditions of length, rolling load, material of the rolled material and type of lubricating oil and the friction coefficient is tabulated in advance for each rolled material, and the specific rolling lubrication condition
  • the friction coefficient is calculated from the supply efficiency, and the emulsion supply amount, emulsion concentration, and emulsion are set so that the friction coefficient matches the target value. Control at least one of the scene temperature and play length.
  • Still another lubricating oil supply method of the present invention is a lubricating oil supply method in cold rolling using emulsion lubrication, which calculates the advance rate by detecting the exit side plate speed and roll speed, and a specific rolling speed.
  • feed efficiency feed efficiency
  • a table is prepared in advance, the advanced rate under the specified rolling lubrication condition is obtained from the supply efficiency, and the emulsion is supplied so that the advanced rate matches the target value. Control at least one of volume, emulsion concentration, emulsion temperature and plate length.
  • an oil film thickness gauge is installed on the delivery side of the rolling mill to detect the difference between the oil film thickness measurement value and the estimated oil film thickness value.
  • the oil film thickness of emulsion lubrication is estimated while periodically correcting the supply efficiency specified by the rolling lubrication conditions.
  • the supply efficiency obtained under the specific rolling lubrication conditions is defined as rolling speed, emulsion supply amount, emulsion concentration, emulsion temperature, plate temperature. Length, roll width or roll body length, rolling load, material of rolling material and type of lubricant.
  • Roll material width or workpiece ⁇ Roll body length, rolling load, material of rolling material and type of lubricating oil
  • h neat Oil film of neat lubrication realized under specific rolling lubrication conditions Thick lubrication oil supply method is determined by specific rolling lubrication conditions. Emulsion lubrication is based on the supply efficiency and the oil film thickness during neat lubrication. The oil film thickness at the time is estimated, and the emulsion supply amount is controlled based on this estimated oil film thickness.
  • Supply efficiency is a function of rolling speed, emulsion supply, emulsion concentration, plateout length, emulsion temperature, rolled width or roll body length, rolling load, rolled material, and type of lubricant. Therefore, it is possible to control lubrication with high accuracy.
  • O With high accuracy lubrication control, a sharp oil film thickness is formed immediately below the mouthpiece ruby and between the rolled material and the cake pile. The coefficient of friction is maintained at a value adapted to the rolling conditions. Yarn CI 7f3 ⁇ 4 Slip between the rolled material and the workpiece ⁇ roll can be prevented from being seized, and stable rolling can be performed. Furthermore, it is possible to reduce the rolling cost and improve the 3 ⁇ 4 control ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ quality.
  • Figure 1 shows an example of the relationship between rolling speed and supply efficiency, assuming that the amount of emulsion supplied and the degree of emulsion te are parameters.
  • FIG. 2 is a view schematically showing an example of rolling equipment for carrying out the lubricating oil supply method of the present invention.
  • the present invention it is obtained under the conditions of a specific rolling speed, emulsion supply amount, emulsion concentration, plateout length, emulsion temperature, rolled material width, rolled material, rolled material, and lubricant type.
  • the oil film thickness achieved by emulsion lubrication under the specified rolling condition is estimated from the supply efficiency and the oil film thickness during knee lubrication realized under the specified rolling lubrication condition.
  • At least one of the emulsion supply amount, the emulsion concentration, the emulsion temperature, and the plate length is controlled so that the estimated oil film thickness matches the giant oil film thickness.
  • plateau is long enough for the lubricating oil in the emulsion supplied to the running steel plate surface to separate from the water and adhere to the steel plate surface. This is the distance from the emulsion supply position to the roll byte entrance, where a sufficient amount of time can be secured.
  • the plateout length can be set.
  • the supply efficiency can be determined by modeling the rolling speed, the amount of supply of 7 It can be calculated as a function.
  • the supply efficiency can be determined, for example, as follows.
  • the oil film thickness introduced in the case of neat lubrication under a certain rolling condition is assumed to be h ne at, and the oil film thickness introduced in the case of emulsion lubrication (concentration is arbitrary) under the same rolling condition is assumed to be hemu.
  • hemu can be obtained by measuring the oil film thickness during rolling.
  • h n e at may be measured in advance by conducting a neat lubrication experiment, or may be calculated by a lubrication theory or the like.
  • Fig. 1 shows the supply efficiency calculated for each rolling speed according to the definition. This curve varies depending on emulsion supply, emulsion concentration, plateout length, emulsion temperature, rolled material width or roll body length, rolling load, rolled material, and type of lubricant. It was found that if the rolling lubrication conditions were the same, they were always equal. Therefore, model supply efficiency in advance within the operating range. Thus, it is possible to estimate the oil film thickness immediately below the roll-by stroke during emulsion lubrication through this supply efficiency and the oil film thickness during neat lubrication.
  • the lubricating oil can be supplied without excess or deficiency under the rolling lubrication conditions.
  • the present inventors have shown that the supply efficiency is the rolling speed, emulsion supply amount, emulsion concentration, plate out length, emulsion temperature, rolling material width or roll body length, rolling load, rolling material. It was found that it can be estimated from the material and type of lubricant.
  • the formula for estimating the supply efficiency can be set by fitting an appropriate function to the value obtained from the experiment.
  • the present inventors have confirmed that the supply efficiency can be expressed by at least an exponential function for each of the low speed region and the high speed region. It goes without saying that there are other functions that can be fitted properly.
  • the oil film thickness at the time of emulsion lubrication can be estimated from the oil film thickness at the time of neat lubrication (measured by experiment or using the numerical value of the fluid theory of lubrication) under the same conditions as the temperature and the plate length.
  • the simplest control end is the emulsion supply amount, and it is possible to change the emulsion concentration depending on the number of lubrication banks. is there. Similarly, it is also possible to change the playout length by changing the nozzle direction.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of rolling equipment for carrying out the lubricating oil supply method of the present invention.
  • the rolling equipment is composed of 5 stands, and FIG. 2 shows only one rolling mill 10 of them.
  • the rolling mill 10 is a four-high rolling mill provided with a work roll 12 and a backup roll 14.
  • the rolling equipment includes emulsion tanks 2 O A and 20 B for storing emulsion and a cooling water tank 40.
  • the emulsions to be stored differ in the type and / or concentration of lubricating oil, and the type and concentration are preset according to specific rolling lubrication conditions.
  • Emulsion pipes 2 1 A and 2 1 B connected to emulsion tanks 2 OA and 2 0 B, respectively, emulsion pumps 2 2 A and 2 2 B, and emulsion flow control valves 2 3 A and 2 3 B, respectively It is installed.
  • the emulsion pipes 2 1 A and 2 1 B are connected to the main pipe 2 5.
  • An emulsion header 30 is arranged on the entrance side of the rolling mill 10.
  • the emulsion header 30 is provided with a plurality of emulsion nozzles 3 4 force S and a rotary joint 3 2 along the plate width direction.
  • the emulsion nozzle 3 4 is rotatable by a rotary joint 3 2 around a rotation axis extending horizontally and in the plate width direction.
  • the emulsion nozzle 3 4 is rotated to change the emulsion injection direction as indicated by the broken line, so that the plateout length can be adjusted.
  • a cooling water pump 4 2 and a cooling water flow rate control valve 4 3 are attached to a cooling water pipe 41 extending from the cooling water tank 40.
  • the cooling water header 45 5 S is arranged on the exit side of the rolling mill 10. Cooling water A cooling water pipe 41 is connected to the header 45, and a plurality of cooling nozzles 46 are attached along the plate width direction.
  • the rolling equipment is equipped with a lubrication control device 50 comprising a computer.
  • the lubrication control device 50 stores data such as a model formula of rolling lubrication conditions and supply efficiency ⁇ .
  • the lubrication control device 50 calculates the supply efficiency by a model formula based on the given rolling lubrication conditions.
  • emulsion pump 22 A is driven and emulsion EA is Tank 2 OA is sent to main pipe 2 5 via emulsion pipe 21 A.
  • the flow rate of the emulsion flow control valve 2 3 A is adjusted by the operation signal from the lubrication controller 50.
  • the emulsion pump 2 2 B is stopped and the emulsion flow control valve 2 3 B is closed.
  • the emulsion EA is supplied from the emulsion nozzle 3 4 to the steel sheet 1 on the inlet side of the rolling mill via the main pipe 25, emulsion header 30 and rotary joint 3 2.
  • the work roll 1 2 is cooled by the cooling water sprayed from the cooling water nozzles 4 6.
  • the oil film thickness can be changed by changing only the playout length while the other conditions remain constant. Can do.
  • the parameter to be changed may be the emulsion supply amount or the emulsion temperature instead of the plateout length. You may change more than one of those parameters.
  • the emulsion pump 2 2 ⁇ is stopped and the emulsion flow control valve 2 3 A may be closed. Then, the emulsion pump 2 1 B is driven, and the flow rate of the emulsion EB is adjusted by the emulsion flow rate control valve 2 3 B.
  • the supply of emulsion is switched from emulsion E A to emulsion E B, and the amount of emulsion supply is also changed.
  • the lubricating oil may be the same or different, and the emulsion supply amount may be the same. You may also change the playout length.
  • an oil film thickness meter 52 is installed on the exit side of the rolling mill.
  • the measurement value detected by the oil film thickness meter is sent to the lubrication control device 50, where the difference between the oil film thickness meter measurement value and the estimated oil film thickness value is calculated. Based on the detection difference, the oil film thickness of emulsion lubrication is estimated while periodically correcting the supply efficiency under the rolling lubrication conditions.
  • the correction cycle can be arbitrarily changed according to the rolling lubrication conditions.
  • the supply efficiency is a parameter that represents the lubrication state, it directly correlates with the friction coefficient and the advanced rate.
  • the coefficient of friction and the advance rate depend on how much lubricant is introduced into the roll byte, and the amount of oil introduced is the form at the time of supply, that is, emulsion concentration and supply amount 'play ⁇ out
  • the supply efficiency is closely related.
  • the load during rolling, the delivery side plate speed, and the roll speed are detected, and the friction coefficient and the supply efficiency are calculated by calculating back the friction coefficient from the entry side plate thickness and the delivery side plate thickness obtained from the reduction schedule and the above parameters.
  • the friction coefficient under specific rolling conditions is obtained from the supply efficiency coefficient, and the emulsion supply amount, emulsion concentration, and emulsion are adjusted so that the friction coefficient matches the target value. Controls at least one of temperature and plate length.
  • the advance rate is calculated by detecting the exit plate speed and roll speed, and the relationship between the advance rate and the supply efficiency is tabulated in advance for each rolling material, and the advance rate under specific rolling conditions is calculated from the supply efficiency. And control at least one of emulsion supply, emulsion concentration, emulsion temperature, and plate length so that the advance rate matches the target value.
  • the rolled material may be a metal such as titanium, aluminum, magnesium, copper, or an alloy of these metals, in addition to steel.
  • emulsion tanks There may be more than two emulsion tanks.
  • one tank that stores the lubricating oil is used, and the lubricating oil sent from the tank is connected to the piping.
  • the emulsion may be prepared by mixing with heated water. In this case, the mixing ratio of the lubricating oil and the heating water may be changed according to the rolling lubrication conditions to adjust the emulsion concentration and change the emulsion supply amount.
  • the target oil film thickness was the oil film thickness at the seizure fouling limit obtained in the previous operation. When this model was used, rolling was possible without problems such as seizure flaws.
  • the rolling conditions are the thickness and width of the plate.
  • the coil was rolled by changing the combination. There were no rolling troubles including seizure flaws on all coils.
  • the present invention can perform lubrication control with high accuracy in rolling control. Therefore, the present invention has great applicability in the steel industry.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Lubricants (AREA)

Abstract

エマルション潤滑による冷間圧延における潤滑油供給方法において、特定の圧延速度、エマルション供給量、エマルション濃度、エマルション温度、プレートアウト長、圧延材幅またはロール胴長、圧延荷重、圧延材の材質および潤滑油の種類の条件下において得られる定数(供給効率)と、前記特定圧延潤滑条件下において実現するニート潤滑時の油膜厚とから、前記特定圧延潤滑条件下におけるエマルション潤滑で実現する油膜厚を推定し、前記推定油膜厚が目標油膜厚に一致するようにエマルション供給量、エマルション濃度、エマルション温度およびプレートアウト長のうちの少なくも1つを制御する。

Description

冷間圧延における潤滑油供給方法
技術分野
本発明は、 冷間圧延における潤滑油供給方法、 特に、 エマルショ ン潤滑による潤滑油供給方法に関する。
明 背景技術
鋼板の冷間圧延では、 圧延操業の安書定化、 製品の形状および表面 品質、 焼付き防止、 ロールの寿命などの点から、 圧延材 (鋼板) と ワークロールとの間の摩擦係数を適正な値に維持する必要がある。 適正な摩擦係数を得るためには、 圧延板の材質、 寸法および圧延条 件に適応する潤滑油を選択し、 圧延機入側で、 圧延材ゃロールに供 給する。
鋼板の冷間圧延では、 一般に、 エマルシヨ ン潤滑が用いられてお り、 適正な摩擦係数を得るために、 モデルを用いてエマルシヨ ン供 給量や、 エマルシヨ ン濃度を制御することが行なわれている。
モデルによって潤滑制御を行なう方法として、
( 1 ) 焼付き限界の供給量を、 圧延条件ごとに存在する定数、 濃 度 · 圧延速度等から推定して制御する方法 (例えば、 特開 2 0 0 2 - 2 2 4 7 3 1号公報、 参照) 、
( 2 ) 潤滑油が鋼板等に付着 (プレー トアウ ト) する際の油水分 離に要する時間 (転相時間) を考慮して、 潤滑油供給ノズル位置を 決定する方法 (例えば、 特開 2 0 0 0 — 0 9 4 0 1 3号公報、 参照 ) 、
などがある。 従来、 エマルシヨ ン潤滑時の油膜厚を推定または測定することが できなかった。 油膜厚計を圧延機出側に配置し、 圧延機出側の油膜 厚を測定することはできるが、 ある時点のロールバイ 卜直下の油膜 厚を知ることはできない。 この結果、 前記した従来の潤滑方法では 、 ロールバイ ト直下での適切な油膜厚を得ることはできず、 高精度 で潤滑制御を行なう ことはできなかった。
したがって、 前記方法 ( 1 ) については、 対象が焼付き限界なの で低速域では適用できず、 低速域での潤滑油の歩留り に向上の余地 がある。 また、 前記方法 ( 2 ) については、 エマルシヨ ン潤滑油の プレー トアウ トに転相時間が必要であり、 潤滑油供給端の位置を転 相時間を考慮して設定することは確かに有効であるが、 転相時間を 決定する方法が定まっていないため、 位置を正確に決定することが できないという問題がある。 発明の開
本発明 上記問題を解決するものであって、 高精度の潤滑制御 が可能な 間圧延における潤滑油供給方法を提供することを課題 とする。
( 1 ) 本発明の冷間圧延における潤滑油供給方法は、 エマルショ ン潤滑による冷間圧延における潤滑油供給方法において、 特定の圧 延速度、 エマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 エマルシヨ ン温 度、 プレ一卜アウ ト長、 圧延材幅またはロール胴長、 圧延荷重、 圧 延材の材質および潤滑油の種類の条件下において得られる定数 (供 給効率) と、 前記特定圧延潤滑条件下において実現するニー 卜潤滑 時の油膜厚とから、 前記特定圧延潤滑条件下におけるエマルショ ン 潤滑で実現する油膜厚を推定し、 前記推定油膜厚が目標油膜厚に一 致するようにエマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 エマルショ ン温度およびプレー トァゥ ト長のうちの少なく とも 1 つを制御する
( 2 ) 本発明の他の潤滑油供給方法は、 エマルシヨ ン潤滑による 冷間圧延における潤滑油供給方法において、 圧延中の荷重、 出側板 速度、 ロール速度を検出し、 圧下スケジュールから得られる入側板 厚、 出側板厚、 荷重、 出側板速度およびロール速度から摩擦係数を 逆算し、 特定の圧延速度、 エマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度 、 エマルシヨ ン温度、 プレー トアウ ト長、 圧延材幅またはロール胴 長、 圧延荷重、 圧延材の材質および潤滑油の種類の条件下において 得られる定数 (供給効率) と前記摩擦係数との関係を圧延材材質毎 に予めテーブル化しておき、 前記特定圧延潤滑条件下における摩擦 係数を前記供給効率から求め、 摩擦係数が目標値と一致するように エマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 エマルシヨ ン温度および プレー 卜ァゥ 卜長のうちの少なく とも 1 つを制御する。
( 3 ) 本発明の更に他の潤滑油供給方法は、 エマルシヨ ン潤滑に よる冷間圧延における潤滑油供給方法において、 出側板速度および ロール速度を検出して先進率を算出し、 特定の圧延速度、 エマルシ ヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 エマルシヨ ン温度、 プレー トァゥ ト長、 圧延材幅またはロール胴長、 圧延荷重、 圧延材の材質および 潤滑油の種類の条件下において得られる定数 (供給効率) と前記先 進率との関係を圧延材材質毎に予めテーブル化しておき、 前記特定 圧延潤滑条件下における先進率を前記供給効率から求め、 先進率が 目標値と一致するようにエマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 エマルショ ン温度およびプレー トァゥ ト長のうちの少なく とも 1 つ を制御する。
( 4 ) 前記 ( 1 ) の潤滑油供給方法において、 圧延機出側に油膜 厚計を設置し、 油膜厚計測定値と前記油膜厚推定値との差を検出し 、 差が存在するときに、 当該圧延潤滑条件によって特定される前記 供給効率を周期的に補正しながらエマルシヨ ン潤滑の油膜厚を推定 する。
( 5 ) 前記 ( 1 ) 〜 ( 4 ) の潤滑油供給方法において、 前記特定 圧延潤滑条件下において得られる供給効率を、 圧延速度、 エマルシ ヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 エマルシヨ ン温度、 プレー トァゥ ト長、 圧延材幅またはロール胴長、 圧延荷重、 圧延材の材質および 潤滑油の種類の関数とする。
( 6 ) 前記 ( 1 ) 〜 ( 5 ) の潤滑油供給方法において、 供給効率 を、
= h emu/ n nea t
し、 ひ : : 供給効率 (圧延速度、 ェマルシ 3 ン供給量、 ェマル シヨ ン濃度、 プレー 卜ァゥ 卜長 、 エマルショ ン温度
、 圧延材幅またはワーク □ール胴長、 圧延荷重、 圧 延材の材質および潤滑油の種類の関数)
h emu : : 特定の圧延潤滑条件下で実現するエマルショ ン潤滑 の油膜厚
h neat : : 特定の圧延潤滑条件下で実現するニー ト潤滑の油膜 厚 明の潤滑油供給方法は、 特定の圧延潤滑条件によって定まる 供給効率とニー ト潤滑時の油膜厚とから、 エマルショ ン潤滑時の油 膜厚を推定し、 この推定油膜厚に基づいて、 エマルシヨ ン供給量な どを制御する。
供給効率は、 圧延速度、 エマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度 、 プレー トアウ ト長、 エマルシヨ ン温度、 圧延材幅またはロール胴 長、 圧延荷重、 圧延材の材質および潤滑油の種類の関数となってい るので、 高い精度で潤滑制御を行なう とができる o 高精度の潤滑制御により、 口一ルバィ 卜直下に 、 過不足のない 切な油膜厚が形成され、 圧延材とヮーク Pールとの間の摩擦係数は 圧延条件に適応した値に維持される。 の糸 CI 7f¾ 圧延材とワーク □ ールとの間のスリ ップゃ圧延材の焼付さを防止し 、 安定した圧延を 行なう ことができる。 さ らには 、 圧延コス 卜の低減および ¾制¾ロ αロ口 α口質 の向上を図ることができる。 図面の簡単な説明
図 1 は 、 エマルシヨ ン供給量およびェ ルショ ン te度 パラメ一 夕一とし 、 圧延速度と供給効率との関係の一例を示す図であ
図 2 は 、 この発明の潤滑油供給方法を実施する圧延設備の一例を 模式的に示す図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明では、 特定の圧延速度、 エマルシヨ ン供給量、 エマルショ ン濃度、 プレー トアウ ト長、 エマルシヨ ン温度、 圧延材幅、 圧延荷 重、 圧延材の材質および潤滑油の種類の条件下において得られる供 給効率と、 前記特定圧延潤滑条件下において実現するニー 卜潤滑時 の油膜厚とから、 前記特定圧延条件下におけるエマルシヨ ン潤滑で 実現する油膜厚を推定する。
そして、 前記推定油膜厚が巨標油膜厚に一致するようにエマルシ ヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度 、 エマルシヨ ン温度およびプレー 卜 ァゥ ト長のうちの少なく とも 1 つを制御する。
ここで、 「特定の」 は、 種々の圧延潤滑条件ごとに特定されたと いう意味であ.る。 プレー トァゥ 卜長は、 走行中の鋼板面に供給した エマルショ ン中の潤滑油が 水と分離して鋼板面に付着するのに十 分な時間を確保できる、 エマルシ Ξ ン供給位置からロールバイ ト入 口までの距離をいう。
また、 口ールに潤滑油を供給する場合も同様に考えて、 プレー ト アウ ト長を設定することができる 供給効率は、 モデル化により前 記圧延速度 、 ェ 7ルシヨ ン供給量 、 その他の関数と して算出するこ とが可能でめ 。 供給効率は、 例えば、 下記のようにして決定する ことができる。
ある圧延条件下におけるニー ト潤滑の場合に導入される油膜厚を h n e a t、 同じ圧延条件下でエマルシヨ ン潤滑 (濃度任意) の場合に 導入される油膜厚を h emuとする。 同じ圧延潤滑条件下では、 ニー 卜潤滑時の油膜厚が最大であり、 エマルシヨ ン潤滑ではニー ト潤滑 より油膜厚が小さ くなる。 そこで、 供給効率 α = h emu Z h n e a tと 定 ¾lする。
ここで、 h emuは、 圧延中の油膜厚を測定すれば得ることができ る。 h n e a tは、 実際に、 ニー ト潤滑実験を行って、 あらかじめ測定 しておいてもよいし、 潤滑理論等で計算しておいてもよい。
ニー ト潤滑においては、 圧延速度の増加と共に、 油の引き込み効 果によって導入油量が増加して、 摩擦係数が減少していく。 これに 対し、 エマルシヨ ン潤滑においては、 低速域では潤滑油の引き込み 効果で導入油量が増加するものの、 ある圧延速度以上で潤滑不足を 生じて、 油膜厚は減少し、 摩擦係数は増加する。
定義に従って供給効率を各圧延速度ごとに計算すると、 図 1 のよ うになる。 この曲線は、 エマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 プレー トアウ ト長、 エマルシヨ ン温度、 圧延材幅またはロール胴長 、 圧延荷重、 圧延材の材質および潤滑油の種類ごとに異なるが、 こ れらの圧延潤滑条件が同じであれば、 常時等しいことを知見した。 そこで、 操業範囲内で、 あらかじめ供給効率をモデル化しておく ことにより、 この供給効率とニー ト潤滑時の油膜厚を介してェマル ショ ン潤滑時のロールバイ 卜直下の油膜厚を推定することが可能で ある。
したがって、 上記推定油膜厚が目標値に一致するようにエマルシ ヨ ン濃度やエマルシヨ ン供給量を制御すれば、 当該圧延潤滑条件下 で、 潤滑油を過不足なく供給することが可能となる。
さ らに、 本発明者等は、 供給効率が、 圧延速度、 エマルシヨ ン供 給量、 エマルシヨ ン濃度、 プレー 卜アウ ト長、 エマルシヨ ン温度、 圧延材幅またはロール胴長、 圧延荷重、 圧延材の材質および潤滑油 の種類から推定できることを知見した。 供給効率の推定式は、 実験 によって得た値に対して適当な関数でフィ ッティ ングして設定すれ ばよい。
本発明者等は、 供給効率を、 少なく とも、 低速域 · 高速域個別の 指数関数で表せることを確認した。 他に適切にフィ ッティ ングでき る関数があれば、 それでもよいことは言う までもない。
ただし、 低速域 , 高速域は、 供給効率の極大値を境に定義して区 別しいる。 αをモデル式によって推定できることがわかったので、 この関係 ( h emu = ひ X h ne a t ) を用いて、 エマルシヨ ン潤滑時の 潤滑油供給条件 (エマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 ェマル シヨ ン温度およびプレー トアウ ト長) と同じ条件のニー ト潤滑時の 油膜厚 (実験にて測定するか、 潤滑の流体理論の数値を利用) から エマルシヨ ン潤滑時の油膜厚を推定することができる。
したがって、 オンライ ンで常時供給効率を推定して、 特定でのェ マルシヨ ン潤滑時の油膜厚を推定し、 潤滑制御することが可能とな る。
制御端と して最も簡便なのはエマルシヨ ン供給量であり、 潤滑夕 ンクの数等によっては、 エマルショ ン濃度を変更することも可能で ある。 同様に、 ノズル向きを変化させて、 プレー 卜アウ ト長を変化 させることも可能である。
図 2 は、 この発明の潤滑油供給方法を実施する圧延設備の一例を 模式的に示す図である。 圧延設備は、 例えば、 5スタン ドからなつ ており、 図 2 には、 そのうちの 1基の圧延機 1 0 のみを示している 。 圧延機 1 0 は、 ワークロール 1 2およびバックアップロール 1 4 を備えた 4段圧延機である。
上記圧延設備は、 エマルショ ンを貯蔵するエマルショ ンタンク 2 O A , 2 0 Bおよび冷却水タンク 4 0 を備えている。 貯蔵されるェ マルシヨ ンは、 潤滑油の種類および/または濃度が異なっており、 種類および濃度は、 特定の圧延潤滑条件に従って、 あらかじめ設定 されている。
エマルショ ンタンク 2 O Aおよび 2 0 Bにそれぞれ接続されたェ マルシヨ ン管 2 1 Aおよび 2 1 Bに、 エマルシヨ ンポンプ 2 2 A、 2 2 Bおよびエマルショ ン流量調節弁 2 3 A、 2 3 Bがそれぞれ取 り付けられている。 また、 エマルシヨ ン管 2 1 Aおよび 2 1 Bは、 主管 2 5 に接続されている。
圧延機 1 0 の入側に、 エマルシヨ ンヘッダー 3 0が配置されてい る。 エマルシヨ ンヘッダ一 3 0 には、 板幅方向に沿って複数のエマ ルショ ンノズル 3 4力 S、 回転継手 3 2 を介して設けられている。 エマルシヨ ンノズル 3 4は、 回転継手 3 2 により水平かつ板幅方 向に延びる回転軸回り に回転可能となっている。 エマルショ ンノズ ル 3 4 を回転して、 破線で示すようにエマルシヨ ン噴射方向を変え 、 プレー トアウ ト長を調節できるようになつている。
前記冷却水タンク 4 0から延びる冷却水管 4 1 に、 冷却水ポンプ 4 2および冷却水流量調節弁 4 3が取り付けられている。 一方、 冷 却水ヘッダー 4 5力 S、 圧延機 1 0 の出側に配置されている。 冷却水 ヘッダー 4 5 には、 冷却水管 4 1 が接続されているとともに、 板幅 方向に沿って複数の冷却ノズル 4 6が取り付けられている。
圧延設備は、 コンピューターからなる潤滑制御装置 5 0 を備えて いる。 潤滑制御装置 5 0 には、 圧延潤滑条件および供給効率 αのモ デル式などのデータが格納されている。 潤滑制御装置 5 0 は、 与え られた圧延潤滑条件に基づいて、 モデル式によ り供給効率ひを計算 する。
上記のよう に構成された圧延設備において、 圧延潤滑条件および 供給効率ひ に基づき、 例えば、 エマルシヨ ン Ε Αが選択されたとす ると、 エマルシヨ ンポンプ 2 2 Aが駆動され、 エマルシヨ ン E Aが 、 エマルシヨ ンタンク 2 O Aからエマルシヨ ン管 2 1 Aを経て、 主 管 2 5 に送られる。 潤滑制御装置 5 0からの操作信号により、 エマ ルシヨ ン流量調節弁 2 3 Aの流量が調節される。
このとき、 エマルシヨ ンポンプ 2 2 Bは停止しており、 エマルシ ヨ ン流量調節弁 2 3 Bは閉じられている。 エマルシヨ ン E Aは、 主 管 2 5、 エマルシヨ ンヘッダ一 3 0および回転継手 3 2 を経てエマ ルショ ンノズル 3 4から圧延機入側の鋼板 1 に供給される。 また、 ワークロール 1 2 は、 冷却水ノズル 4 6から散布された冷却水で冷 却される。
圧延潤滑条件は、 時々刻々変化するので、 新たな供給効率 αが計 算されると、 例えば、 他の条件は一定のまま、 プレー 卜アウ ト長の みを変更して油膜厚を変更することができる。 変更するパラメ一夕 一は、 プレー トアウ ト長でなく 、 エマルシヨ ン供給量であってもよ いし、 エマルシヨ ン温度でもよい。 また、 それらのパラメ一夕一の うち複数を変更してもよい。
さ らに、 圧延潤滑条件が変わり、 新たな供給効率 αが設定される と、 エマルシヨ ンポンプ 2 2 Αを停止し、 エマルシヨ ン流量調節弁 2 3 Aを閉じる場合もある。 そして、 エマルシヨ ンポンプ 2 1 Bを 駆動し、 エマルシヨ ン流量調節弁 2 3 Bによりエマルシヨ ン E Bの 流量を調整する。
エマルショ ンの供給は、 エマルショ ン E Aからエマルショ ン E B に切り換わるとともに、 エマルシヨ ン供給量も変更される。 なお、 この場合、 潤滑油は同種または異種であってもよく、 エマルシヨ ン 供給量は同じであってもよい。 また、 プレー トアウ ト長を変更して もよい。
供給効率を周期的に補正する (学習機能) 場合、 圧延機出側に油 膜厚計 5 2 を設置する。 油膜厚計で検出した測定値は、 潤滑制御装 置 5 0 に送られ、 こ こで油膜厚計測定値と油膜厚推定値との差が演 算される。 そして、 検出差に基づいて当該圧延潤滑条件における供 給効率を周期的に補正しながら、 エマルシヨ ン潤滑の油膜厚を推定 する。
これにより、 潤滑制御の精度を更に高めることができる。 補正の 周期は、 圧延潤滑条件に応じて任意に変えることができる。
供給効率ひは、 潤滑状態を表すパラメ一夕一であるので、 摩擦係 数や先進率と直接的に相関がある。 これら摩擦係数および先進率は 、 潤滑油がロールバイ ト内へどれだけ導入されたかによって左右さ れ、 導入油量は、 供給される時の形態、 すなわち、 エマルシヨ ン濃 度 · 供給量 ' プレー 卜アウ ト長等に影響されるため、 供給効率ひ と の関係が深い。
予め摩擦係数や先進率と供給効率の関係を調査しておき、 供給効 率を潤滑油供給条件から計算することによって摩擦係数や先進率を 推定することが可能である。 計算された摩擦係数や先進率が目標値 と一致しない場合には、 供給量やプレー トアウ ト長等のパラメ一夕 一を変化させることによって、 狙いの潤滑状態にすることが可能と なる。
そこで、 本発明では、 圧延中の荷重、 出側板速度、 ロール速度を 検出し、 圧下スケジュールから得られる入側板厚と出側板厚と上記 パラメ一夕から摩擦係数を逆算し、 摩擦係数と供給効率の関係を圧 延材材質毎に予めテーブル化しておき、 特定の圧延条件下における 摩擦係数を供給効率係数から求め、 摩擦係数が目標値と一致するよ うにエマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 エマルシヨ ン温度お よびプレー トァゥ 卜長のうちの少なく とも 1つを制御する。
また、 出側板速度、 ロール速度を検出して先進率を算出し、 先進 率と供給効率の関係を圧延材材質毎に予めテーブル化しておき、 特 定の圧延条件下における先進率を供給効率から求め、 先進率が目標 値と一致するようにエマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 エマ ルショ ン温度およびプレー トァゥ ト長のうちの少なく とも 1つを制 御する。
但し、 同じ潤滑油供給条件であっても、 摩擦係数や先進率は、 口 ール摩耗や圧延材材質等によって変化することが知られている。 口 ール摩耗については、 ロール組み替え後からの圧延材の圧延 トン数 によって補正を加えればよく、 圧延材材質は、 例えば、 変形抵抗 3 5 0 M P a以下、 3 5 0〜 6 0 0 M P a、 6 0 0〜 8 0 0 M P a、 8 0 0〜 1 2 0 0 M P a、 1 2 0 0 M P a以上のように分類し、 そ れぞれに対して摩擦係数や先進率と供給効率の関係をテーブル化し ておけば問題ない。 '
本発明は、 上記実施の形態に限られるものではない。 例えば、 圧 延材は、 鋼以外に、 チタン、 アルミニウム、 マグネシウム、 銅など の金属、 および、 これら各金属の合金であってもよい。
エマルシヨ ンタンクは、 3基以上であってもよい。 また、 潤滑油 を貯蔵したタンク 1基と し、 タンクから送り出した潤滑油を配管途 中で加熱水と混合し、 エマルシヨ ンを調製するようにしてもよい。 この場合、 圧延潤滑条件に応じて潤滑油と加熱水との混合割合を 変えて、 エマルショ ン濃度を調整およびノまたはエマルショ ン供給 量を変えるようにしてもよい。 実施例
単ス夕ン ド、 4 H i の実験.ミルを用いてコィル圧延を実施しす' 今 回の実験では 、 潤滑油基油としてパーム油を用い (エマルシヨ ン濃 度 2 % プレー 卜ァゥ 卜長 0 . 3 m、 供給量片面 1 L / m i n、 板 幅 5 0 m m ) 、 実験の条件範囲内で、 あらかじめ予備実験にて、 供 給効率を算出しておいた 。 圧延は、 加速して 1 5 0 0 m p mで 1 0 分間の定常圧延を行い 減速して終了した
1 本目のコィルに対して本モデルを適用 (計算周期 1秒) したと ろ、 αは 0 . 1 1 0 . 2 3 の間であつた。 推定油膜厚 (今回は
0 . 3 8から 0 . 4 8 β m ) が目標油膜厚に一致するように供給量 を変化させながら圧延した。 目標油膜厚は、 これまでの操業で得ら れた焼付き疵発生限界時の油膜厚とした。 本モデルを用いた場合、 焼付き疵等の問題もなく圧延できた。
通常圧延でも圧延速度毎に供給量を変化させているが、 テーブル 値による大まかな制御を行っており、 そのため、 本モデルのように 、 常時焼き付き限界に近い状態で圧延を行っているわけではない。 通常の操業で用いられているテーブル値で計算すると、 今回の実 験による供給量は、 通常操業の 9 2 % (板幅補正後) であることが 判明し、 本モデルにより、 トラブルなく コス トを削減することが可 能であることを確認できた。
次に、 供給効率を圧延中に計算しながら同様の実験を行った。 供 給効率推定モデルの精度検証も兼ねて、 圧延条件は、 板厚 · 板幅の 組み合わせを変化させて、 2 3本のコイルを圧延した。 全コイルに 関して焼付き疵の発生を含め、 圧延 トラブルは生じなかった。
前回と同様に、 通常操業時の供給量と比較すると、 今回の実験で は、 通常操業の 9 3 %の供給量であったことを確認できた。 圧延中 の供給効率推定の場合についても、 効果を確認できた。 産業上の利用可能性
前述したように、 本発明は、 圧延制御において、 高い精度で潤滑 制御を行なう ことができるものである。 したがって、 本発明は鉄鋼 産業において、 利用可能性が大きいものである。

Claims

1 . エマルシヨ ン潤滑による冷間圧延における潤滑油供給方法に おいて、 特定の圧延速度、 エマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度 、 エマルシヨ ン温度、 プレー トアウ ト長、 圧延材幅またはロール胴 長、 圧延荷重、 圧延材の材質および潤滑油の種類の条件下において 得られる定数 (供給効率) と、 前記特定圧延潤滑条件下において実 現するニー ト潤滑時の油膜厚求とから、 前記特定圧延潤滑条件下にお けるエマルシヨ ン潤滑で実現する油膜厚を推定し、 前記推定油膜厚 が目標油膜厚に一致するようにエマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン 濃度、 エマルショ ン温度およびプレー トァゥ ト長のうちの少なく と 囲
も 1 つを制御することを特徴とする冷間圧延における潤滑油供給方 法。
2 . エマルショ ン潤滑による冷間圧延における潤滑油供給方法に おいて、 圧延中の荷重、 出側板速度、 ロール速度を検出し、 圧下ス ケジュールから得られる入側板厚、 出側板厚、 荷重、 出側板速度お よびロール速度から摩擦係数を逆算し、 特定の圧延速度、 エマルシ ヨ ン供給量、 エマルシヨ ン濃度、 エマルシヨ ン温度、 プレー トァゥ 卜長、 圧延材幅またはロール胴長、 圧延荷重、 圧延材の材質および 潤滑油の種類の条件下において得られる定数 (供給効率) と前記摩 擦係数との関係を圧延材材質毎に予めテーブル化しておき、 前記特 定圧延潤滑条件下における摩擦係数を前記供給効率から求め、 摩擦 係数が目標値と一致するようにエマルシヨ ン供給量、 エマルシヨ ン 濃度、 エマルショ ン温度およびプレー トァゥ ト長のうちの少なく と も 1 つを制御することを特徴とする冷間圧延における潤滑油供給方 法。
3 . エマルシヨ ン潤滑による冷間圧延における潤滑油供給方法に 出側板速度およびロール速度を検出して先進率を算出し、 特定の圧延速度 、 ェマルショ ン供給量 、 エマルショ ン濃度、 ェマル シヨ ン温度、 プレ一 トァゥ 卜長、 圧延材幅または口一ル胴長、 圧延 荷重、 圧延材の材質および潤滑油の種類の条件下において得られる 定数 (供給効率 ) と前記先進率との関係を圧延材材質毎に予めテー ブル化しておき 、 前記特定圧延潤滑条件下における先進率を前記供 給効率から求め 、 先進率が目標値と一致するようにェマルショ ン供 給量、 エマルシ ン濃度、 エマルショ ン温度およびプレー トアウ ト 長のうちの少な < とも 1 つを制御することを特徴とする冷間圧延に おける潤滑油供給方法。
4 . 圧延機出側に油膜厚計を設置し、 油膜厚計測定値と前記油膜 厚推定値との差を検出し、 差が存在するときに、 当該圧延潤滑条件 によって特定される前記供給効率を周期的に補正しながらエマルシ ヨ ン潤滑の油膜厚を推定することを特徴とする請求の範囲 1記載の 潤滑油供給方法。
5 前記特定圧延潤滑条件下において得られる供給効率が、 圧延 速度 、 エマルショ ン供給量、 ェマルシヨ ン濃度、 エマルシヨ ン温度
、 プレー トアウ ト長、 圧延材幅またはロール胴長、 圧延荷重、 圧延 材の材質および潤滑油の種類の関数であることを特徴とする請求の 範囲 1 〜 4のいずれか 1 項に記載の冷間圧延における潤滑油供給方 法。
6 . 前記供給効率が、
ひ = h emu/ h ne a t
ただし、 ひ : 供給効率 (圧延速度、 エマルシヨ ン供給量、 ェマル シヨ ン濃度、 プレー トアウ ト長、 エマルシヨ ン温度 、 圧延材幅またはワーク ロール胴長、 圧延荷重、 圧 延材の材質および潤滑油の種類の関数) h emu : 特定の圧延潤滑条件下で実現するエマルショ ン潤滑 の油膜厚
neat : 特定の圧延潤滑条件下で実現するニー 卜潤滑の油膜 厚
であることを特徴とする請求の範囲 1 〜 5のいずれか 1 項に記載の 冷間圧延における潤滑油供給方法。
PCT/JP2005/021497 2004-11-22 2005-11-17 冷間圧延における潤滑油供給方法 WO2006054781A1 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT05809281T ATE502703T1 (de) 2004-11-22 2005-11-17 Verfahren zum zuführen von schmiermittel beim kaltwalzen
EP05809281A EP1829623B8 (en) 2004-11-22 2005-11-17 Method for supplying lubricant in cold rolling
PL05809281T PL1829623T3 (pl) 2004-11-22 2005-11-17 Sposób podawania oleju smarnego w walcowaniu na zimno
BRPI0518002-3A BRPI0518002B1 (pt) 2004-11-22 2005-11-17 Método de suprimento de óleo de lubrificação na laminação a frio
CN200580040022XA CN101084074B (zh) 2004-11-22 2005-11-17 冷轧中的润滑油供给方法
US11/791,091 US8047035B2 (en) 2004-11-22 2005-11-17 Method of supplying lubricating oil in cold-rolling
DE602005027115T DE602005027115D1 (de) 2004-11-22 2005-11-17 Verfahren zum zuführen von schmiermittel beim kaltwalzen
US13/196,576 US8584499B2 (en) 2004-11-22 2011-08-02 Method of supplying lubricating oil in cold-rolling
US13/196,538 US8356501B2 (en) 2004-11-22 2011-08-02 Method of supplying lubricating oil in cold-rolling

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-337306 2004-11-22
JP2004337306A JP4355279B2 (ja) 2004-11-22 2004-11-22 冷間圧延における潤滑油供給方法

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/791,091 A-371-Of-International US8047035B2 (en) 2004-11-22 2005-11-17 Method of supplying lubricating oil in cold-rolling
US13/196,538 Division US8356501B2 (en) 2004-11-22 2011-08-02 Method of supplying lubricating oil in cold-rolling
US13/196,576 Division US8584499B2 (en) 2004-11-22 2011-08-02 Method of supplying lubricating oil in cold-rolling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006054781A1 true WO2006054781A1 (ja) 2006-05-26

Family

ID=36407311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/021497 WO2006054781A1 (ja) 2004-11-22 2005-11-17 冷間圧延における潤滑油供給方法

Country Status (14)

Country Link
US (3) US8047035B2 (ja)
EP (3) EP2314390B1 (ja)
JP (1) JP4355279B2 (ja)
KR (1) KR100867017B1 (ja)
CN (1) CN101084074B (ja)
AT (1) ATE502703T1 (ja)
BR (1) BRPI0518002B1 (ja)
DE (1) DE602005027115D1 (ja)
ES (3) ES2363349T3 (ja)
PL (3) PL2314390T3 (ja)
PT (1) PT1829623E (ja)
RU (1) RU2374020C2 (ja)
TW (1) TWI269677B (ja)
WO (1) WO2006054781A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113727789A (zh) * 2019-04-30 2021-11-30 首要金属科技奥地利有限责任公司 轧件的轧制

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006048427B3 (de) * 2006-10-12 2008-05-21 Siemens Ag Walzanlage, nachgerüstete Walzanlage, Walzwerk oder Walzstraße, Verfahren zum Ansteuern einer Walzanlage und Verwendung eines ersten Gerüsts einer Walzanlage
KR101134030B1 (ko) 2009-04-02 2012-04-16 주식회사 포스코 판재의 마찰 특성 예측 방법
JP5660374B2 (ja) 2009-11-24 2015-01-28 住友電気工業株式会社 マグネシウム合金板の製造方法及びマグネシウム合金コイル材
DE102009056264A1 (de) 2009-12-01 2011-06-09 Sms Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zum Walzen eines Walzguts
DE102009056262A1 (de) 2009-12-01 2011-06-09 Sms Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zum Walzen eines Walzguts
WO2011117892A2 (en) 2010-03-25 2011-09-29 Indian Oil Corporation Ltd. Composition of oil for high speed thin and thick gauge steel sheet rolling in tandem mills
US8713981B2 (en) 2010-04-07 2014-05-06 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Equipment of supplying lubricant and method of supplying lubricant
CN102476131A (zh) * 2010-11-26 2012-05-30 宝山钢铁股份有限公司 一种防止高硅带钢断带的冷轧方法
CN103635266A (zh) * 2011-04-29 2014-03-12 欧海有限责任公司 用于给带材材料上油的方法和装置
DE102011090098A1 (de) 2011-12-29 2013-07-04 Sms Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Walzgut sowie Verwendung eines Kühlschmierstoffes
CN103567237B (zh) * 2012-07-24 2015-07-22 宝山钢铁股份有限公司 一种冷轧直喷乳化液喷淋方法
EP2969277B1 (en) * 2013-03-15 2017-08-02 Novelis Inc. Manufacturing methods and apparatus for targeted cooling in hot metal rolling
CN103639212B (zh) * 2013-11-27 2018-01-09 张家港浦项不锈钢有限公司 冷轧机轧制油液量控制方法
KR101522358B1 (ko) * 2013-11-27 2015-05-21 주식회사 포스코 압연유 공급장치 및 압연유 공급방법
CN105916603B (zh) * 2013-12-24 2018-09-07 安赛乐米塔尔公司 热轧方法
CN103722023B (zh) * 2013-12-26 2015-11-25 秦皇岛首秦金属材料有限公司 一种tmcp高强船板板形控制的方法
KR20160114284A (ko) 2015-03-24 2016-10-05 김환선 향기 화장솜 및 그 제조방법
CN104985009B (zh) * 2015-07-31 2017-08-01 张正秀 一种金属板带冷轧用润滑设备、润滑方法及轧制油
JP6455683B2 (ja) * 2016-04-21 2019-01-23 Jfeスチール株式会社 金属帯の冷間圧延設備および冷間圧延方法
JP6693388B2 (ja) * 2016-11-07 2020-05-13 日本製鉄株式会社 圧延油供給方法、圧延油供給システム、及び圧延ライン
JP6816482B2 (ja) * 2016-12-02 2021-01-20 日本製鉄株式会社 圧延油供給設備及び圧延油供給方法
CN107597852A (zh) * 2017-09-27 2018-01-19 中国科学院电工研究所无锡分所 冷轧机乳化液节能控制系统
CN108160713A (zh) * 2018-01-18 2018-06-15 上海利正卫星应用技术有限公司 镁合金轧制时轧辊脂润滑系统及方法
EP3517228A1 (de) 2018-01-29 2019-07-31 Primetals Technologies Austria GmbH Regeln eines walzprozesses
CN111788016B (zh) * 2018-03-02 2022-04-19 日本制铁株式会社 铸坯的制造方法及连续铸造设备
CN108296293A (zh) * 2018-04-09 2018-07-20 常州市亿和铝合金焊材有限公司 一种轧制铝合金杆用三辊轧机的冷却系统
CN110842031B (zh) * 2018-07-24 2020-10-27 宝山钢铁股份有限公司 一种抑制冷连轧机组振动的乳化液流量优化方法
KR101978646B1 (ko) 2018-08-23 2019-05-15 전갑열 사상압연기의 베어링 윤활유 제어시스템
CN109332395A (zh) * 2018-09-27 2019-02-15 山西太钢不锈钢股份有限公司 用于减少冷轧带钢表面乳化液印的方法
IT201900005442A1 (it) * 2019-04-09 2020-10-09 Danieli Off Mecc Processo di laminazione a freddo di un prodotto in alluminio e relativo impianto di laminazione a freddo
CN111822519A (zh) * 2020-08-26 2020-10-27 武汉钢铁有限公司 一种冷连轧机轧辊冷却控制系统
CN114101324B (zh) * 2021-10-29 2023-08-25 马鞍山钢铁股份有限公司 一种汽车用无机自润滑镀锌钢带及其生产方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6372417A (ja) * 1986-09-12 1988-04-02 Kawasaki Steel Corp 冷間圧延潤滑方法
JPH03151106A (ja) * 1989-11-08 1991-06-27 Kawasaki Steel Corp 冷間圧延における先進率制御方法
JPH09239430A (ja) * 1996-03-11 1997-09-16 Nkk Corp 高速冷間圧延方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2272368A (en) * 1939-05-25 1942-02-10 Crown Cork & Seal Co Method of and apparatus for lubricating sheet metal
JPS60223601A (ja) * 1984-04-19 1985-11-08 Sumitomo Metal Ind Ltd 薄鋼帯の冷間圧延方法
JPH0613126B2 (ja) * 1985-09-27 1994-02-23 新日本製鐵株式会社 板圧延における先進率制御方法
JP3151106B2 (ja) * 1994-05-16 2001-04-03 キヤノン株式会社 カラーインクジェット記録方法
CN1093875C (zh) * 1996-12-20 2002-11-06 花王株式会社 用于钢板水分散冷轧油的润滑油
DE19817088C2 (de) * 1998-04-17 2000-02-17 Ecoform Umformtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten und Umformen von strangförmigem metallischem Umformgut mittels Ziehen
JP3402217B2 (ja) * 1998-09-18 2003-05-06 日本鋼管株式会社 冷間圧延方法
JP3814152B2 (ja) 2001-02-07 2006-08-23 新日本製鐵株式会社 冷間圧延における潤滑油供給方法
CN1173021C (zh) * 2001-08-24 2004-10-27 中国石油天然气股份有限公司 一种冷轧薄钢板轧制油组合物
DE10143407A1 (de) * 2001-09-05 2003-03-20 Sms Demag Ag Kombinierte Verwendung von Öl und Emulsionen beim Kaltwalzen von Bändern

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6372417A (ja) * 1986-09-12 1988-04-02 Kawasaki Steel Corp 冷間圧延潤滑方法
JPH03151106A (ja) * 1989-11-08 1991-06-27 Kawasaki Steel Corp 冷間圧延における先進率制御方法
JPH09239430A (ja) * 1996-03-11 1997-09-16 Nkk Corp 高速冷間圧延方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113727789A (zh) * 2019-04-30 2021-11-30 首要金属科技奥地利有限责任公司 轧件的轧制
US11529660B2 (en) * 2019-04-30 2022-12-20 Primetals Technologies Austria GmbH Rolling of a rolled material

Also Published As

Publication number Publication date
US20110283761A1 (en) 2011-11-24
US8584499B2 (en) 2013-11-19
KR20070072604A (ko) 2007-07-04
EP2314390A3 (en) 2012-05-09
ES2363349T3 (es) 2011-08-01
ES2426470T3 (es) 2013-10-23
TWI269677B (en) 2007-01-01
PL1829623T3 (pl) 2011-08-31
PL2353741T3 (pl) 2013-11-29
EP1829623B8 (en) 2011-05-04
US20110283760A1 (en) 2011-11-24
US8356501B2 (en) 2013-01-22
BRPI0518002B1 (pt) 2024-02-06
JP2006142348A (ja) 2006-06-08
TW200624189A (en) 2006-07-16
BRPI0518002A (pt) 2008-10-21
US20080190162A1 (en) 2008-08-14
US8047035B2 (en) 2011-11-01
CN101084074A (zh) 2007-12-05
EP1829623A1 (en) 2007-09-05
EP2314390B1 (en) 2013-06-19
JP4355279B2 (ja) 2009-10-28
PT1829623E (pt) 2011-06-30
EP1829623B1 (en) 2011-03-23
DE602005027115D1 (de) 2011-05-05
EP2314390A2 (en) 2011-04-27
EP2353741A2 (en) 2011-08-10
CN101084074B (zh) 2012-08-29
EP2353741A3 (en) 2012-05-09
RU2007123397A (ru) 2008-12-27
ATE502703T1 (de) 2011-04-15
RU2374020C2 (ru) 2009-11-27
EP1829623A4 (en) 2008-09-10
ES2426606T3 (es) 2013-10-24
EP2353741B1 (en) 2013-06-19
PL2314390T3 (pl) 2013-11-29
KR100867017B1 (ko) 2008-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006054781A1 (ja) 冷間圧延における潤滑油供給方法
WO2017054427A1 (zh) 连续变厚度带材的热镀锌层厚度控制系统及方法
RU2670630C9 (ru) Способ горячей прокатки
KR101109464B1 (ko) 금속 스트립의 평면성 및/또는 거칠기를 제어하기 위한 방법 및 그 윤활제 도포 장치
US5875663A (en) Rolling method and rolling mill of strip for reducing edge drop
CN114074121A (zh) 一种变厚度板带材等速度轧制的速度补偿方法
US20220355356A1 (en) Cold rolling rolled stock in a mill train with multiple roll stands
JP2006224141A (ja) 冷間圧延における潤滑油供給設備および冷間圧延方法
JP5637906B2 (ja) 冷間圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置
JPH03151106A (ja) 冷間圧延における先進率制御方法
CN112654441B (zh) 具有第二端子的冷却段的施加装置
JPH09108720A (ja) 熱間潤滑圧延における潤滑用流体塗布開始時および塗布終了時の板厚と張力の変動抑制制御方法
JPS61199507A (ja) 金属板圧延における先進率制御方法
JPH01249209A (ja) 冷間圧延における圧延板表面粗度の制御方法
CN117916031A (zh) 用于轧机的冷却系统
JP5700404B2 (ja) 板厚制御方法及び板厚制御装置
JP2010214426A (ja) 多段圧延機における板厚制御方法及び板厚制御装置
JPH08150409A (ja) ホットストリップミルにおける圧延材温度制御方式
JP2002035814A (ja) 熱間仕上圧延機の板厚および板プロフィル制御方法
JPH0433525B2 (ja)
JPH09248611A (ja) 連続式タンデム圧延機における板材の板厚制御方法
JP2009195983A (ja) 転がり軸受を有する圧延機およびその板厚制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KM KN KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005809281

Country of ref document: EP

Ref document number: 3764/DELNP/2007

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580040022.X

Country of ref document: CN

Ref document number: 1020077011624

Country of ref document: KR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2007123397

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005809281

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11791091

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0518002

Country of ref document: BR