WO2005117249A1

WO2005117249A1 - ブラシレスモータ駆動制御回路及びそれを用いたブラシレスモータ装置

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Publication number: WO2005117249A1
Application number: PCT/JP2005/009625
Authority: WO
Inventors: Norihiro Maeda
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2005-05-26
Publication date: 2005-12-08
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Abstract

　所要の逆起電圧のＳ／Ｎ比を確保すると共に、高速回転時でのブラシレスモータの効率の低下を抑制することができるブラシレスモータ駆動制御回路を提供する。具体的には、このブラシレスモータ駆動制御回路（６）は、各相のステータコイル（ＬＵ，ＬＶ，ＬＷ）の端に誘起される３相の逆起電圧を入力し、ロータ（ＲＯ）の回転速度に応じて第１及び第２の時定数を切り換えてその時定数に対応した低域周波数成分を通過させる逆起電圧フィルタ回路（１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗ）と、逆起電圧フィルタ回路を通過した逆起電圧を入力し、中性点の電圧と比較してその大小結果である逆起電圧極性信号（ＰＵ、ＰＶ、ＰＷ）を出力する逆起電圧検出コンパレータ（１７Ｕ，１７Ｖ，１７Ｗ）と、逆起電圧極性信号に応じて、逆起電圧フィルタ回路（１６Ｕ，１６Ｖ，１６Ｗ）の時定数の切り換え制御とモータドライバ（５）の制御を行うモータドライバ制御回路（１５ａ）とを備える。

Description

明細書

ブラシレスモータ駆動制御回路及びそれを用いたブラシレスモータ装置技術分野

[0001] 本発明は、 3相のステータコイルを有したブラシレスモータをセンサレス型で駆動制御するブラシレスモータ駆動制御回路及びそれを用、たブラシレスモータ装置に関するものである。

背景技術

[0002] この種のブラシレスモータ駆動制御回路は、ホール素子を用いずに、ロータの回転に伴って発生する 3相のステータコイルの逆起電圧をコンパレータにより検出し、この逆起電圧によりロータの回転位置を検出してブラシレスモータを制御駆動する（例えば特開平 8 - 149879号公報 (特許文献 1) )。

[0003] ここで、ステータコイルに発生する逆起電圧の振幅はロータの回転速度に比例するため、低速回転時には、高速回転時に比べ逆起電圧の振幅が小さくなり、ノイズに対するその比率、すなわち SZN比が小さくなる傾向にある。この対策として、逆起電圧をコンパレータにより検出する前にローパスフィルタを通してノイズを除去し、所要の S ZN比を確保して逆起電圧の検出精度が低下しないようにしている。なお、このノィズは、具体的には、ブラシレスモータを PWM (パルス幅変調)駆動する場合に発生するスイッチングノイズなどである。また、低速回転時とは、定常的な低速回転の他、ロータの回転起動時や回転停止移行時も含まれる。

特許文献 1：特開平 8— 149879号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] このように、従来のブラシレスモータ駆動制御回路は、ローパスフィルタを付加することにより所要の SZN比を確保することができる。しかし、その反面、このローパスフィルタが持つ時定数により、ロータの回転位置に対応する逆起電圧のコンパレータへの入力が遅延する。その結果、ブラシレスモータ駆動制御回路の出力タイミングは、遅延時間に応じてロータを効率よく回転させるためのタイミング力ずれて効率が低下することになる。特に、高速回転時には、この逆起電圧の遅延時間に対応する電気角が大きくなるため、ブラシレスモータの効率は更に低下し、極端な場合はロータが停止するおそれもある。

[0005] 本発明は、係る事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、所要の逆起電圧の SZN比を確保すると共に、高速回転時でのブラシレスモータの効率の低下を抑制することができるブラシレスモータ駆動制御回路及びそれを用いたブラシレスモータ装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0006] 上記目的を達成するために、本発明に係るブラシレスモータ駆動制御回路は、一端が共通の中性点に接続される 3相のステータコイルに駆動電流を流すことによってロータが回転するブラシレスモータをモータドライバを介して駆動制御するブラシレスモータ駆動制御回路であって、中性点の電圧と各相のステータコイルの他端に誘起される逆起電圧を入力し、ロータの回転速度に応じて少なくとも第 1及び第 2の時定数を切り換えてその時定数に対応した低域周波数成分を通過させる少なくとも 1個の逆起電圧フィルタ回路と、逆起電圧フィルタ回路を通過した逆起電圧と中性点の電圧とを比較してその大小結果である逆起電圧極性信号を出力する少なくとも 1個の逆起電圧検出コンパレータと、逆起電圧極性信号に応じて、逆起電圧フィルタ回路の前記時定数の切り換え制御と前記モータドライバの制御を行うモータドライバ制御回路とを備える。

[0007] 好ましくは、ブラシレスモータ駆動制御回路において、前記逆起電圧フィルタ回路は 3相の逆起電圧をそれぞれ並列的に入力する 3個の逆起電圧フィルタ回路であり、前記逆起電圧検出コンパレータは 3個の逆起電圧フィルタ回路を通過した 3相の逆起電圧をそれぞれ並列的に入力する 3個の逆起電圧検出コンパレータであることを特徴とする。

[0008] 好ましくは、ブラシレスモータ駆動制御回路において、 3相の逆起電圧を入力し、それらを時分割して出力する逆起電圧マルチプレクサを更に備え、前記逆起電圧フィルタ回路は逆起電圧マルチプレクサの出力電圧を 3相の逆起電圧として入力する 1 個の逆起電圧フィルタ回路であり、前記逆起電圧検出コンパレータはその逆起電圧フィルタ回路を通過した逆起電圧を入力する 1個の逆起電圧検出コンパレータであることを特徴とする。

[0009] 本発明に係るブラシレスモータ装置は、ブラシレスモータと、ブラシレスモータを駆動するモータドライバと、一端が共通の中性点に接続される 3相のステータコイルに駆動電流を流すことによってロータが回転するブラシレスモータに対してモータドライバを介して駆動制御するブラシレスモータ駆動制御回路とを備える。ブラシレスモータ駆動制御回路は、中性点の電圧と各相のステータコイルの他端に誘起される逆起電圧とを入力し、ロータの回転速度に応じて少なくとも第 1及び第 2の時定数を切り換えて、その時定数に対応した低域周波数成分を通過させる少なくとも 1個の逆起電圧フィルタ回路と、逆起電圧フィルタ回路を通過した逆起電圧と中性点の電圧とを比較して、その大小結果である逆起電圧極性信号を出力する少なくとも 1個の逆起電圧検出コンパレータと、逆起電圧極性信号に応じて、逆起電圧フィルタ回路の時定数の切り換え制御とモータドライバの制御とを行うモータドライバ制御回路とを含むことを特徴とする。

発明の効果

[0010] 本発明のブラシレスモータ駆動制御回路及びそれを用いたブラシレスモータ装置は、ロータの回転速度に応じて少なくとも第 1及び第 2の時定数を切り換えてその時定数に対応した低域周波数成分を通過させる逆起電圧フィルタ回路を備えているので、低速回転時には時定数を大きくすることによりノイズ除去効果を高くして所要の逆起電圧の SZN比を確保し、高速回転時には逆起電圧フィルタ回路による逆起電圧の遅延を少なくしてブラシレスモータの効率の低下を抑制することができる。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]本発明の実施の形態に従うブラシレスモータ駆動回路およびそれを用いたブラシレスモータ装置を説明する図である。

[図 2]本発明の実施の形態に従うブラシレスモータ 4の駆動タイミングの制御動作を説明する波形図である。

[図 3]本願発明の別の実施の形態に従うブラシレスモータ駆動制御回路およびそれを用いたブラシレスモータ装置の回路構成図である。 [図 4]本発明の別の実施の形態に従うブラシレスモータ 4の駆動タイミングの制御動作を説明する波形図である。

符号の説明

[0012] 1, 2 ブラシレスモータ装置、 4 ブラシレスモータ、 5 モータドライノく、 6, 7 ブラシレスモータ駆動制御回路、 15a, 15b モータドライバ制御回路、 16 , 16 , 16 , 1

U V W

6 逆起電圧フィルタ回路、 17 , 17 , 17 , 17 逆起電圧検出コンパレータ。

U V W

発明を実施するための最良の形態

[0013] 本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰返さない。

[0014] 以下、本願発明を実施するための最良の形態であるブラシレスモータ駆動制御回路及びそれを用いたブラシレスモータ装置を説明する。

[0015] 図 1は、本発明の実施の形態に従うブラシレスモータ駆動回路およびそれを用いたブラシレスモータ装置を説明する図である。

[0016] 図 1を参照して、本発明の実施の形態に従うブラシレスモータ装置 1は、図 1に示すように、ブラシレスモータ 4と、ブラシレスモータ 4を駆動するモータドライバ 5と、モータドライバ 5を制御するブラシレスモータ駆動制御回路 6とを備える。

[0017] ブラシレスモータ 4は、周方向に N極と S極が配設される永久磁石で構成されたロータ Rと、電流 (駆動電流）を流すことによってロータ Rの回転を制御する 3相すなわち o o

U相、 V相、 W相のステータコイル L ， L， L とから構成される。ステータコイル L，

U V W U

L , L は、 Y結線されて一端が共通の中性点に接続される。この中性点の電圧は中

V W

性点端子 Nを介してブラシレスモータ駆動制御回路 6に出力される。また、ステータコィル L , L , L の他端には、端子 U, V, Wを介してそれぞれモータドライバ 5の出

U V W

力信号が入力される。そして、ステータコイル L , L , L の他端の逆起電圧がブラシ

U V W

レスモータ駆動制御回路 6に出力される。

[0018] モータドライバ 5は、 P型の MOSトランジスタである 3個の電源側出力トランジスタ T

U

， T ， T と、 N型の MOSトランジスタである 3個の接地側出力トランジスタ T ， T

U VU WU UL

, τ とから構成される。

VL WL

[0019] 電源側出力トランジスタ Τ , Τ , Τ の各ドレインと接地側出力トランジスタ Τ ,

UU VU WU uu T , Τ の各ドレインとは、それぞれ互いに接続されると共にブラシレスモータ 4の

VU WU

端子 u、 v、 wに接続されている。

[0020] 電源側出力トランジスタ Τ , Τ , Τ の各ソースはブラシレスモータ駆動用電源

UU VU WU

V に接続され、接地側トランジスタ Τ , Τ , Τ のソースは、後述する電流検出抵

M UL VL WL

抗 12を介して接地電位に接続される。

[0021] ブラシレスモータ駆動制御回路 6には、ステータコイル L 、L , L の一端である中

U V W

性点の電圧が中性点端子 Nを介してそれぞれ並列的に入力されるとともに、ステータコイル L , L , L の他端に誘起される 3相の逆起電圧が端子 U, V, Wを介してそれ

U V W

ぞれ並列的に入力される。

[0022] また、ブラシレスモータ駆動制御回路 6は、ロータ R の回転速度に応じて第 1及び o

第 2の時定数を切り換えてその時定数に対応した低域周波数成分を通過させる 3個の逆起電圧フィルタ回路 16 , 16 , 16 と、逆起電圧フィルタ回路 16 , 16 , 16 を

U V W U V W

通過した逆起電圧を並列的に入力し、それぞれを中性点の電圧と比較してその大小結果である逆起電圧極性信号 P , P , P を出力する 3個の逆起電圧検出コンパレ

U V W

ータ 17 , 17 , 17 と、逆起電圧極性信号 P , P , P に応じてモータドライバ 5を制

U V W U V W

御するモータドライバ制御回路 15aとを含む。

[0023] ブラシレスモータ駆動制御回路 6は、さらに、電圧入力端子 SPINからの速度指令用の入力電圧を反転増幅して、回転速度制御電圧を出力する反転増幅器 11と、モータドライバ 5から流れ込むブラシレスモータ 4の駆動電流を電圧に変換する前述の電流検出抵抗 12と、この電圧と回転速度制御電圧を比較してその大小結果を出力する回転速度制御コンパレータ 13と、 PWM基準クロック入力端子 PCLK力もセット入力端 Sに入力される PWM基準クロック（例えば周波数 167kHz)の前縁エッジ (lea ding edge)によりセットされ、電流検出抵抗 12の電圧が回転速度制御電圧に一致したときに、リセット入力端 Rに入力される回転速度制御コンパレータ 13の出力信号によりリセットされて PWM信号を出力端 Q力もモータドライバ制御回路 15aに出力するフリップフロップ回路（FF) 14とを含む。

[0024] 逆起電圧フィルタ回路 16 は、具体的には、一端が中性点端子 Nに接続され、他

U

端がコンパレータ 17 の一の入力端に接続された抵抗 21 (例えば抵抗値 10kQ )と

U U 、一端力相の端子 Uに接続され、他端がコンパレータ 17 の他の入力端に接続さ

U

れた抵抗 22 (例えば抵抗値 10k Ω )と、コンパレータ 17 の 2個の入力端に両端が

U U

接続されたコンデンサ 23 (例えば容量値 80pF)と、コンパレータ 17 の 2個の入力

U U

端にスィッチ 24 と 25 を介して両端が接続されたコンデンサ 26 (例えば容量値 10

U U U

OOpF)とから構成される。

[0025] 所定回転速度 (例えば 3000rpm)以下の低速回転時には、スィッチ 24 , 25 が閉

U U

じてコンデンサ 23 の容量にコンデンサ 26 の容量が付加される。このとき、抵抗 21

U U U

, 22 の抵抗値とコンデンサ 23 , 26 の容量値とで決まる大きな時定数が第 1の時

U U U

定数となる。所定回転速度を超える高速回転時には、スィッチ 24 , 25 が開いてコ

U U

ンデンサ 23 の容量のみとなる。このとき、抵抗 21 ， 22 の抵抗値とコンデンサ 23

U U U U

の容量値とで決まる小さな時定数が第 2の時定数となる。

[0026] 上記したスィッチ 24 , 25 の開閉動作は後述するようにモータドライバ制御回路 1

U U

5aにより制御される。逆起電圧フィルタ回路 16， 16 についても逆起電圧フィルタ

V W

回路 16 と実質的に同様である。

U

[0027] また、モータドライバ制御回路 15aは、逆起電圧極性信号 P , P , P が示すロータ

U V W

R の回転位置情報力モータドライバ 5を制御するタイミングを導出する。そして、そ o

れらの周期をシステムクロック入力端子 SyCLKから入力されるシステムクロック（例えば周波数 1MHz)をカウントすることにより求め、その周期に対応する回転速度が所定回転速度のどちら側にあるかによって上記スィッチ 24 , 25 等の開閉制御を行う

U U

[0028] また、モータドライバ制御回路 15aは、モータドライバ 5の 3個の電源側出カトランジスタ T , T , T に対して上記制御タイミングに従って選択されるトランジスタをォ

UU VU WU

ンする信号を出力する。また、モータドライバ制御回路 15aは、 3個の接地側出力トランジスタ T , T , T に対して上記タイミングに従って選択されるトランジスタにフリ

UL VL WL

ップフロップ回路 14から入力した PWM信号を出力する。

[0029] 次に、ブラシレスモータ 4の回転速度の制御動作を説明する。

PWM基準クロック入力端子 PCLKからの PWM基準クロックの前縁エッジに同期して PWM信号はオン期間になり、電流検出抵抗 12にはブラシレスモータ 4の駆動電流が流れる。この電流は、電流検出抵抗 12に生じる電圧が反転増幅器 11の出力である回転速度制御電圧に一致するまで増加し、一致したときに PWM信号のオン期間は終わる。このようにして、電圧入力端子 SPINの電圧を変えることによりブラシレスモータ 4の駆動電流を変え、それにより回転速度を制御する。

[0030] 次に、本発明の実施の形態に従うブラシレスモータ 4の駆動タイミングの制御動作を図 2に示す波形図に基づいて説明する。

[0031] 図 2 (a)、 (b)、 (c)はブラシレスモータ 4における端子 U、 V、 Wの電圧波形図である（モータドライバ 5の出力電圧と逆起電圧との合成電圧波形)。また、図 2 (d)、（e)、 (f)は端子 U、 V、 Wの逆起電圧波形図である。図 2 (g)、（h)、（i)は逆起電圧極性信号 P 、 P、 P の波形をそれぞれ示したものである。

U V W

[0032] 図 2 (a)、（b)、（c)には、参照のため同時に中性点電圧の波形を示している。図 2 ( d)、（e)、（f)の逆起電圧波形は、図 2 (a)、（b)、（c)に示すように、端子 U, V, Wのそれぞれがハイインピーダンス状態になったときに、その端子に現れる。言い換えると、モータドライバ 5により電圧が印加されているときには、その印加電圧に逆起電圧が隠れて端子 U, V, Wに逆起電圧波形は現れない。

[0033] また、端子 U, V, Wに現れる逆起電圧と中性点端子 Nの中性点電圧の交差するとき力各ステータコイル L , L , L の位置にロータ R における S極と N極の境界（極

U V w o

性の切り換わり）が来たときである。この極性の切り換わりを逆起電圧検出コンパレータ 17 , 17 , 17 が検出し、図 2 (g)、（h)、（i)に示すように、それらの出力である逆

U V W

起電圧極性信号 P , P , P はハイレベルからローレベル又はローレベルからハイレ

U V W

ベルに変化する。

[0034] 以下、更に詳しく同図 (a)、（b)、（c)を説明する。

ロータ R の周期をそれぞれ電気角 60° に相当する t , t , t , t , t , tの期間に

O A B C D E F

分けて説明する。

[0035] 期間 tでは、 U相の電源側出力トランジスタ T と V相の接地側出力トランジスタ Τ

A UU V

とが選択されて、 U相のステータコイル L 力 V相のステータコイル L に電流が流れ

L U V

る。このとき、中性点の端子 Nには緩やかに下降する中性点電圧が現れる。また、ハィインピーダンス状態の W相の端子 Wにはステータコイル L により誘起された大きな勾配で下降する逆起電圧が現れる。

[0036] 期間 tでは、 U相の電源側出力トランジスタ T と W相の接地側出力トランジスタ T

B UU W

とが選択されて、 U相のステータコイル L 力 W相のステータコイル L に電流が流

L U W

れる。このとき、中性点の端子 Nには緩やかに上昇する中性点電圧が現れる。また、ハイインピーダンス状態の V相の端子 Vにはステータコイル L に誘起された大きな勾

V

配で上昇する逆起電圧が現れる。

[0037] 期間 tでは、 V相の電源側出力トランジスタ T と W相の接地側出力トランジスタ T

C VU W

とが選択されて、 V相のステータコイル L力 W相のステータコイル L に電流が流

L V W

れる。このとき、中性点の端子 Nには緩やかに下降する中性点電圧が現れる。また、ハイインピーダンス状態の U相の端子 Uにはステータコイル L に誘起された大きな勾

U

配で下降する逆起電圧が現れる。

[0038] 期間 tでは、 V相の電源側出力トランジスタ T と U相の接地側出力トランジスタ T

D VU U

とが選択されて、 V相のステータコイル L力 U相のステータコイル L に電流が流れ

L V U

る。このとき、中性点の端子 Nには緩やかに上昇する中性点電圧が現れる。また、ハィインピーダンス状態の W相の端子 Wにはステータコイル L に誘起された大きな勾

W

配で上昇する逆起電圧が現れる。

[0039] 期間 tでは、 W相の電源側出力トランジスタ T と U相の接地側出力トランジスタ T

E WU U

とが選択されて、 W相のステータコイル L 力 U相のステータコイル L に電流が流

L W U

れる。このとき、中性点の端子 Nには緩やかに下降する中性点電圧が現れる。また、ハイインピーダンス状態の V相の端子 Vにはステータコイル L に誘起された大きな勾

V

配で下降する逆起電圧が現れる。

[0040] 期間 tでは、 W相の電源側出力トランジスタ T と V相の接地側出力トランジスタ T

F WU V

とが選択されて、 W相のステータコイル L 力 V相のステータコイル L に電流が流

L W V

れる。このとき、中性点の端子 Nには緩やかに上昇する中性点電圧が現れる。また、ハイインピーダンス状態の U相の端子 Uにはステータコイル L に誘起された大きな勾

U

配で上昇する逆起電圧が現れる。

[0041] このように、逆起電圧は電気角 60° 毎の期間において端子 U, V, Wに順番に現れ、この逆起電圧と中性点電圧の交差を検出することによりロータ Rの回転位置が検出される。ここで、端子 U、V、Wの電圧は、逆起電圧検出コンパレータ 17 , 17 ,

U V

17 に入力される前に、逆起電圧フィルタ回路 16 , 16 , 16 に入力されて逆起電

W U V W

圧の検出精度が低下しないようノイズが除去される。

[0042] 逆起電圧の振幅が小さくなる低速回転の場合は、スィッチ 24 , 25 等が閉じて大

U U

きな時定数となりカットオフ周波数が低くなりノイズ除去効果が高くなる。こうして、低速回転の場合は逆起電圧の振幅が小さくなるが、所要の SZN比は確保される。また、逆起電圧の振幅が大きい高速回転の場合は、スィッチ 24 , 25 等が開き小さな時

U U

定数となりカットオフ周波数が高くなりノイズ除去効果は低くなる。

[0043] しかし、逆起電圧の振幅が大きいため低速回転の場合と比べ SZN比が低下することはなぐ時定数が小さいのでそれによる逆起電圧の遅延が少なくなり、もってブラシレスモータ装置 1の効率の低下を抑制することができるのである。

[0044] 次に、本願発明を実施するため別の形態であるブラシレスモータ駆動制御回路及びそれを用いたブラシレスモータ装置にっ、て説明する。

[0045] 図 3は、本願発明の別の実施の形態に従うブラシレスモータ駆動制御回路およびそれを用いたブラシレスモータ装置の回路構成図である。

[0046] 図 3を参照して、本発明の別の実施の形態に従うブラシレスモータ装置 2は、図 3に示すように、ブラシレスモータ 1におけるブラシレスモータ駆動制御回路 6の換わりにブラシレスモータ駆動制御回路 7を備える。このブラシレスモータ駆動制御回路 7は、ブラシレスモータ駆動制御回路 6における 3個の逆起電圧フィルタ回路 16 , 16 , 1

U V

6 と、 3個の逆起電圧検出コンパレータ 17 , 17 , 17 と、モータドライバ制御回路 1

W U V W

5aの換わりに、逆起電圧マルチプレクサ（MPX) 18と、 1個の逆起電圧フィルタ回路 16と、 1個の逆起電圧検出コンパレータ 17と、モータドライバ制御回路 15bとを含む。逆起電圧フィルタ回路 16は、逆起電圧フィルタ回路 16 等と同様の構成となってい

U

る。

[0047] 次に、本発明の別の実施の形態に従うブラシレスモータ 4の駆動タイミングの制御動作を図 4に示す波形図に基づいて説明する。

[0048] 図 4 (d)に示されるように、逆起電圧マルチプレクサ 18は、図 4の（a)、（b)、 (c)に示す端子 U, V, Wの電圧を入力し、それらの端子に順番に現れる逆起電圧の部分を時分割して電圧 Mを出力する。なお、図 4 (d)には、参照のため中性点の電圧も

U

示されている。

[0049] 逆起電圧フィルタ回路 16は、逆起電圧マルチプレクサ 18の出力電圧 M に含まれ

U

る 3相の逆起電圧を入力し、上記と同様に、低速回転時と高速回転時に応じてノイズを除去する。

[0050] 図 4 (e)に示されるように、逆起電圧検出コンパレータ 17は、逆起電圧フィルタ回路 16を通過した逆起電圧を中性点の電圧と比較して、その大小結果である逆起電圧極性信号 P

MUを出力する。

[0051] モータドライバ制御回路 15bは、逆起電圧極性信号 P が示すロータ R の回転位

MU O

置情報力モータドライバ 5を制御するタイミングを導出してそれを制御し、逆起電圧マルチプレクサ 18を制御するタイミングを導出してそれを制御する。また、逆起電圧極性信号 P の

MU 周期に対応する回転速度に応じて逆起電圧フィルタ回路 16のスイツチ 24, 25の開閉制御を行う。

[0052] このようにして、ブラシレスモータ駆動制御回路 7は、ブラシレスモータ駆動制御回路 6と同様な利点を有することができる。さらに、逆起電圧フィルタ回路と逆起電圧検出コンパレータの数を減少させることができるのでコスト低減が可能となる。

[0053] なお、逆起電圧フィルタ回路 16 16 , 16 (又は 16)は、ロータ R の回転速度に

U, V w o

応じて第 1及び第 2の時定数を切り換えるものであるが、更に回転速度に応じて第 1、第 2、第 3又はそれ以上の時定数を切り換えるようにすることも可能である。

[0054] また、本発明は、上記のブラシレスモータ駆動制御回路 6及び 7のようにブラシレスモータ 4を PWM駆動するもの、すなわちそのためにノイズが大きくなるものに特に有効である力ノイズが PWM駆動に比べて少な、リニア駆動のブラシレスモータ駆動制御回路などにも用いることもできる。

[0055] 以上、本発明の実施形態であるブラシレスモータ駆動制御回路及びそれを用いたブラシレスモータ装置について説明した力本発明は、上記の実施形態に記載したものに限られることなぐ特許請求の範囲に記載した事項の範囲内でのさまざまな設計変更が可能である。例えば、モータドライバ制御回路 15a (又は 15b)は、モータドライノ 5の接地側出力トランジスタ Τ , Τ , Τ に PWM信号を出力して駆動電流を制御しているが、反対に、電源側出力トランジスタ T , Τ , Τ に PWM信号を

UU VU WU

出力して駆動電流を制御することも可能である。また、逆起電圧フィルタ回路は、第 1 及び第 2の時定数を有するようにするために様々な素子構成が可能であるのは勿論である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

[1] 一端が共通の中性点に接続される 3相のステータコイルに駆動電流を流すことによつてロータが回転するブラシレスモータに対して、モータドライバを介して駆動制御するブラシレスモータ駆動制御回路（6, 7)であって、

中性点の電圧と各相のステータコイルの他端に誘起される逆起電圧とを入力し、口ータの回転速度に応じて少なくとも第 1及び第 2の時定数を切り換えて、その時定数に対応した低域周波数成分を通過させる少なくとも 1個の逆起電圧フィルタ回路（16

, 16 , 16 , 16)と、

U V W

前記逆起電圧フィルタ回路を通過した逆起電圧と前記中性点の電圧とを比較して

、その大小結果である逆起電圧極性信号を出力する少なくとも 1個の逆起電圧検出コンパレータ（17 , 17 , 17 , 17)と、

U V W

前記逆起電圧極性信号に応じて、前記逆起電圧フィルタ回路の前記時定数の切り換え制御と前記モータドライバの制御とを行うモータドライバ制御回路とを備える、ブラシレスモータ駆動制御回路（15a, 15b)。

[2] 前記逆起電圧フィルタ回路は、 3相の逆起電圧をそれぞれ並列的に入力する 3個の逆起電圧フィルタ回路（16 , 16 , 16 )であり、

U V W

前記逆起電圧検出コンパレータは、 3個の逆起電圧フィルタ回路を通過した 3相の逆起電圧をそれぞれ並列的に入力する 3個の逆起電圧検出コンパレータ（17 , 17

U V

, 17 )である、請求項 1記載のブラシレスモータ駆動制御回路。

W

[3] 3相の逆起電圧を入力し、それらを時分割して出力する逆起電圧マルチプレクサ（

18)をさらに備え、

前記逆起電圧フィルタ回路は、前記逆起電圧マルチプレクサの出力電圧を 3相の逆起電圧として入力する 1個の逆起電圧フィルタ回路（ 16)であり、

前記逆起電圧検出コンパレータは、その逆起電圧フィルタ回路を通過した逆起電圧を入力する 1個の逆起電圧検出コンパレータ（17)である、請求項 1記載のブラシレスモータ駆動制御回路。

[4] ブラシレスモータ（4)と、

ブラシレスモータを駆動するモータドライバ (5)と、一端が共通の中性点に接続される 3相のステータコイルに駆動電流を流すことによつてロータが回転する前記ブラシレスモータに対して前記モータドライバを介して駆動制御するブラシレスモータ駆動制御回路 (6, 7)とを備え、

前記ブラシレスモータ駆動制御回路は、

, 16 , 16 , 16)と、

U V W

前記逆起電圧極性信号に応じて、前記逆起電圧フィルタ回路の前記時定数の切り換え制御と前記モータドライバの制御とを行うモータドライバ制御回路（15a, 15b)とを含む、ブラシレスモータ装置。