WO2018207944A1 - 画像形成装置 - Google Patents
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- H04N1/113—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using oscillating or rotating mirrors
Definitions
- the present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that performs exposure control using a magnetic flux change generated by rotation of a motor that rotates a rotary polygon mirror.
- an electrophotographic image forming apparatus includes an optical scanning device.
- the optical scanning device deflects a light beam emitted from a light source by a rotating polygon mirror, and the deflected light beam scans on the photosensitive drum via an f ⁇ lens to form an electrostatic latent image.
- the image forming apparatus needs to determine the light beam emission start timing in order to make the writing position of the image in the main scanning direction constant.
- the optical scanning device In order to determine the emission start timing of the light beam, the optical scanning device generally includes a light beam detector (hereinafter referred to as BD).
- the BD outputs a BD signal when receiving a light beam emitted from the light source and deflected by the rotating polygon mirror.
- the image forming apparatus determines the light beam emission start timing based on the BD signal.
- an optical component such as a condenser lens or a slit for making the light beam incident on the BD is required. Therefore, the subject that the number of parts and assembly man-hours increase and it raises a cost arises.
- a BD is required by generating a signal having an emission start timing equivalent to the BD signal by using an FG signal used for motor rotation control.
- An image forming method that does not have to be disclosed is disclosed.
- the FG signal has more jitter (fluctuation of the signal waveform in the time axis direction) than the BD signal. For this reason, when the BD signal is generated using the FG signal, the emission start timing of the light beam varies, and the color shift of the formed image increases. This is because the BD signal is an optical signal and has good detection accuracy, whereas the Hall element signal output from the Hall element, which is the signal that is the source of the FG signal, is output when a change in the magnetic field is detected. This is because it is a signal and therefore noise increases.
- the present invention has been made under such circumstances, and aims to stabilize the light beam emission start timing.
- a light source that emits a light beam
- a rotary polygon mirror that deflects the light beam so that the light beam emitted from the light source scans on the surface of the photoreceptor, and a plurality of mirrors
- a motor having a rotor portion having magnetic poles, a motor for rotating the rotary polygon mirror provided in the rotor portion, and a periodic signal generating means for detecting a change in magnetic flux generated by the rotation of the motor and generating a rotation periodic signal
- filter means for performing filter processing according to the rotational speed of the motor, the filter means for removing noise of a frequency excluding the frequency corresponding to the rotational speed of the motor of the rotation period signal, and the light beam
- the image forming apparatus comprising an exposure control means for controlling the emission start timing of the light beam from the light source in each
- the light beam emission start timing can be stabilized.
- FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating the overall configuration of the image forming apparatuses according to the first and second embodiments.
- FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the optical scanning device according to the first and second embodiments.
- FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration and output signals of the motors according to the first and second embodiments.
- FIG. 4 is a control block diagram for explaining the control of the optical scanning device according to the first and second embodiments.
- FIG. 5 is a flowchart showing a control sequence of image formation by the optical scanning device of the first and second embodiments.
- FIG. 6 is a control block diagram for explaining the control of the writing control unit according to the first and second embodiments.
- FIG. 7 is a flowchart for explaining processing of the writing control unit 31 according to the first and second embodiments.
- FIG. 8 is a diagram showing the period variation of the FG signal 22 of the first and second embodiments.
- FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the write control unit according to the first and second embodiments.
- FIG. 10 is a block diagram showing an apparatus configuration for performing the phase data generation process of the first and second embodiments.
- FIG. 11 is a timing chart for explaining the phase data generation processing signals of the first and second embodiments.
- FIG. 12 is a flowchart showing a sequence of the phase data generation process according to the first and second embodiments.
- FIG. 13 is a control block diagram illustrating the rotation control unit and the rotation signal processing unit according to the first embodiment.
- FIG. 14 is a diagram for explaining the setting of the cutoff frequency in the first embodiment.
- FIG. 15 is a diagram for explaining the setting change of the cut-off frequency according to the first embodiment.
- FIG. 16 is a diagram for explaining the effect of the digital filter unit of the first embodiment.
- FIG. 17 is a diagram illustrating switching of output signals of the switch unit according to the first embodiment.
- FIG. 18 is a flowchart showing a control sequence of the rotation signal processing unit of the first embodiment.
- FIG. 19 is a timing chart illustrating signal processing timing of the rotation signal processing unit according to the first embodiment.
- FIG. 20 is a circuit block diagram showing a circuit configuration of the bandpass filter operation unit of the first embodiment.
- FIG. 21 is a control block diagram illustrating a rotation control unit and a rotation signal processing unit according to the second embodiment.
- FIG. 22 is a diagram for explaining the setting of the cutoff frequency in the second embodiment.
- 23 is a diagram for explaining the effect of the digital filter unit of the second embodiment.
- FIG. 24 is a circuit block diagram showing a circuit configuration of a low-pass filter arithmetic unit according to the second embodiment.
- FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of an electrophotographic image forming apparatus 1 according to the first embodiment.
- the image forming apparatus 1 includes an optical scanning device 2Y, 2M, 2C, and 2K, a controller 120, an image reading unit 500, an image forming unit 503 including photosensitive drums 25Y, 25M, 25C, and 25K, a fixing unit 504, and a paper feed / conveyance. Part 505.
- the image reading unit 500 illuminates a document placed on a document table, optically reads the image of the document, and converts the read image into image data (electrical signal).
- the controller 120 receives image data from the image reading unit 500 and converts the received image data into an image signal.
- the controller 120 transmits image signals to the optical scanning devices 2Y, 2M, 2C, and 2K, controls light emission of the optical scanning devices 2Y, 2M, 2C, and 2K, and controls rotation of a motor 15 (see FIG. 2) described later. I do.
- the subscripts Y, M, C, and K in FIG. 1 indicate configurations corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. In the following, reference numerals are omitted except when referring to a specific photosensitive drum or the like.
- the image forming unit 503 has four image forming stations P (PY, PM, PC, PK).
- the four image forming stations P have the same configuration, and along the rotation direction (clockwise direction) of the endless intermediate transfer belt 511, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is arranged in the order.
- Each of the image forming stations P includes a photosensitive drum 25 that is a photosensitive member that rotates in an arrow direction (counterclockwise direction), and around the photosensitive drum 25 along a rotation direction (counterclockwise direction)
- a charger 3, a developing device 4, and a cleaning device 7 are arranged.
- the charger 3 uniformly charges the surface of the rotating photosensitive drum 25 with the same potential.
- the optical scanning device 2 emits a light beam modulated according to an image signal, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 25.
- the developing device 4 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 25 (on the photosensitive member) by attaching each color toner (developer) to form a toner image.
- the primary transfer member 6 the toner image on the photosensitive drum 25 is sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 511 to form a color image.
- the cleaning device 7 collects toner remaining on the photosensitive drum 25 without being transferred to the intermediate transfer belt 511.
- the sheet S as a recording medium is conveyed from the paper feed cassette 508 of the paper feed / conveyance unit 505 or the manual feed tray 509 to the secondary transfer roller 510.
- the secondary transfer roller 510 collectively transfers the toner images on the intermediate transfer belt 511 to the sheet S.
- the sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 504.
- the fixing unit 504 heats and pressurizes the sheet S to melt the toner, and fixes the toner image on the sheet S.
- the sheet S on which the toner image is fixed is discharged to a discharge tray 512.
- the optical scanning device 2 sequentially starts emitting light beams of magenta, cyan, and black images respectively from the emission start timing of the yellow image light beam.
- the emission start timing of the optical scanning device 2 in the sub-scanning direction (rotating direction of the photosensitive drum 25), a full-color toner image without color misregistration is formed on the intermediate transfer belt 511.
- FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the optical scanning device 2 according to the first embodiment.
- the optical scanning device 2 includes a laser control unit 11, a semiconductor laser (light source) 12, a collimator lens 13, a cylindrical lens 14, a motor 15, an f ⁇ lens 17, and a reflection mirror 18.
- the motor 15 has a rotor 15b which is a rotor part.
- the rotary polygon mirror 15a is provided on the rotor 15b and rotates integrally with the rotor 15b.
- the controller 120 is provided on the main body side of the image forming apparatus 1 outside the optical scanning device 2.
- the controller 120 and the optical scanning device 2 are electrically connected via a signal line.
- Laser light L (hereinafter referred to as a light beam L) emitted from the semiconductor laser 12 travels through the collimating lens 13 and the cylindrical lens 14 to the rotary polygon mirror 15a.
- the light beam L is deflected by the rotary polygon mirror 15a, and scans the photosensitive drum 25 in the main scanning direction indicated by an arrow X via the f ⁇ lens 17 and the reflection mirror 18 to form an electrostatic latent image.
- a BD light beam detector
- the Hall element 16, Hall element signal 30, image signal 40, and motor control signal 41 will be described later.
- FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration and output signal of the motor 15 that drives the rotary polygon mirror 15a.
- FIG. 3A is a cross-sectional view of the motor 15.
- the motor 15 is a three-phase 12-pole brushless DC motor. The number of phases and the number of magnetic poles of the motor 15 are not limited to these.
- the rotating polygon mirror 15a has four reflecting surfaces (deflection surfaces). The number of reflecting surfaces of the rotary polygon mirror 15a is not limited to this.
- the rotary polygon mirror 15 a and the rotor 15 b are integrally fixed by a motor shaft 81.
- a magnet (permanent magnet) 15d in which six sets of magnetic poles are arranged on the inner peripheral surface of the rotor 15b is mounted inside the rotor 15b indicated by a broken line.
- the motor bearing 82 rotatably supports the motor shaft 81 fixed to the rotor 15b.
- three slots (coils) are arranged on the motor control board 15e so as to drive a three-phase current. Only one Hall element 16 which is a periodic signal generating means is shown in FIG. However, actually, as shown in FIG. 3B, the same number of three Hall elements 16a, 16b and 16c as the number of slots (3) of the winding 15c are arranged.
- FIG. 3B is a diagram showing the winding 15c, the magnet 15d, and the Hall elements 16 (16a, 16b, 16c), and shows the positional relationship of each element.
- FIG. 3C is a time chart showing the relationship between the passing position of the magnet 15d, the Hall element signal 30a, and the FG signal 22 when the rotor 15b rotates clockwise, and the horizontal axis indicates time.
- a pair of magnet S pole and N pole is set as one set, and the S pole and N pole for one rotation of the motor are set as magnetic pole positions I, II, III, IV, V, and VI.
- the S 1 & N 1 magnet position is I
- the S 2 & N 2 magnet position is II
- the S 3 & N 3 to S 6 & N 6 magnet positions are III to VI.
- the hall element signal 30a is a signal output from the hall element 16a.
- the FG signal 22 is a rotation period signal obtained by binarizing the Hall element signal 30 a in the controller 120.
- the Hall element 16a converts the magnetic flux change around the Hall element 16a into the Hall element signal 30a that is an electric signal as the rotor 15b rotates, and the (+) output of the waveform shown by the solid line and the waveform ( -) Generate output.
- An FG signal 22 shown in FIG. 3C is obtained by setting a threshold value and binarizing the (+) and ( ⁇ ) differential outputs output from the Hall element 16a.
- the FG signal 22 can be generated from any one of the Hall element signals 30a, 30b, and 30c, which are the outputs of the plurality of Hall elements 16a, 16b, and 16c.
- the Hall element 16 an arbitrary one of the plurality of Hall elements 16a, 16b, and 16c will be described as the Hall element 16, and a signal output from the Hall element 16 will be described as the Hall element signal 30.
- the Hall element 16 is used as the rotation detection means of the motor 15.
- the FG signal 22 may be generated using, for example, a magnetic pattern for detecting a magnetic flux change generated with the rotation of the rotor 15b or a rectangular detection pattern.
- FIG. 4 is a control block diagram for explaining the control of the optical scanning device 2 by the controller 120.
- the controller 120 performs control of the optical scanning device 2 by writing to and reading from the RAM 64, ROM 65, and EEPROM 59 provided in the optical scanning device 2.
- the controller 120 includes a rotation control unit 33, a rotation signal processing unit 300, a writing control unit 31, and an image control unit 5.
- the rotation control unit 33 that is a rotation control unit outputs a motor control signal 41 to control the motor 15 so that the motor 15 rotates at a target rotation speed (also referred to as a target rotation speed).
- the rotation signal processing unit 300 serving as a filter unit performs digital processing on the Hall element signal 30 output from the motor 15 and outputs the FG signal 22 to the write control unit 31 and the rotation control unit 33.
- the write control unit 31 generates a reference signal 38 based on the FG signal 22.
- the image control unit 5 determines the emission start timing of the light beam from the semiconductor laser 12 based on the reference signal 38, outputs the image signal 40 (40a, 40b) to the laser control unit 11, and the semiconductor laser 12 (LD1 , LD2) is controlled.
- the writing control unit 31 and the image control unit 5 function as an exposure control unit. [Image control sequence by optical scanning device]
- FIG. 5 is a flowchart illustrating a control sequence in which the optical scanning device 2 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 25.
- the process of FIG. 5 is started by transmitting the type (sheet type) of the sheet S to be printed by the user and the image data to be printed to the image forming apparatus 1 via the print driver, and is executed by the controller 120.
- step (hereinafter referred to as “S”) 521 the controller 120 starts image forming processing by the optical scanning device 2.
- the controller 120 that controls the image forming apparatus 1 reads out the target rotation speed of the motor 15 corresponding to the paper type of the sheet S from the ROM 65, and starts rotation control of the motor 15 in accordance with the read target rotation speed.
- the toner image When the toner image is fixed to the sheet S, the ease of heat transfer differs depending on the paper type of the sheet S to be used. Therefore, it is necessary to change the fixing speed in the fixing unit 504 for each paper type. Therefore, the target speed (surface speed) of the photosensitive drum 25 needs to be changed for each paper type, and the target rotational speed of the motor 15 needs to be set according to the target speed (surface speed) of the photosensitive drum 25.
- the controller 120 sets the target speed (surface speed) of the photosensitive drum 25 and the target rotational speed of the motor 15 for each paper type.
- the controller 120 of the image forming apparatus 1 sets the target speed (surface speed) of the photosensitive drum 25 to 200 mm / sec and the motor 15 to form an image on plain paper having a basis weight of 64 g / cm 2 .
- the target rotation speed is set to 35400 rpm.
- the controller 120 sets the target speed (surface speed) of the photosensitive drum 25 to 100 mm / sec and the target rotation speed of the motor 15 to 17700 rpm.
- the controller 120 binarizes the Hall element signal 30 output by the rotation of the motor 15 by digital processing by the rotation signal processing unit 300, generates the FG signal 22, and outputs the FG signal 22 to the writing control unit 31.
- the controller 120 generates a reference signal 38 for main scanning writing timing based on the FG signal 22 output from the rotation signal processing unit 300 by the writing control unit 31, and outputs it to the image control unit 5.
- the controller 120 causes the image control unit 5 to determine the light emission start timing of the semiconductor laser 12 based on the reference signal 38 output from the writing control unit 31.
- the controller 120 transmits an image signal 40 obtained by converting image data to be printed into digital data to the laser control unit 11 according to the light emission start timing determined by the image control unit 5.
- the laser control unit 11 controls light emission of the semiconductor laser 12 based on the received image signal 40.
- the controller 120 determines whether all image signals 40 to be printed have been output and image formation has been completed. If the controller 120 determines that the image formation has ended, the controller 120 ends the process. If the controller 120 determines that the image formation has not ended, the process returns to S525. [Configuration of Export Control Unit]
- FIG. 6 is a control block diagram for explaining the control of the write control unit 31.
- the writing control unit 31 includes a surface specifying unit 34, a reference signal generating unit 36, and a data storage unit 37 that is a storage unit.
- the rotation signal processing unit 300 generates the FG signal 22 based on the Hall element signal 30 output from the Hall element 16 according to the rotation of the motor 15, and the surface specifying unit 34 and the reference signal generation unit 36 of the writing control unit 31. Output to. Details of the rotation signal processing unit 300 will be described later.
- the surface identifying unit 34 measures the period of each magnetic pole included in the FG signal 22, identifies the magnetic pole from the relationship between the measured period and the period of the specific magnetic pole of the rotor 15 b stored in the data storage unit 37, and identifies the surface.
- the specific signal 35 is generated and output to the reference signal generator 36.
- the surface specifying unit 34 functions as specifying means for specifying the magnetic pole position of the magnet 15d provided in the rotor 15b.
- the surface specifying unit 34 specifies the magnetic pole position of the magnet 15d of the rotor 15b, so that the image control unit 5 to be described later specifies the reflecting surface (deflection surface) of the rotary polygon mirror 15a based on the specified magnetic pole.
- a surface specifying signal 35 for generating the reference signal 38 is output.
- the reference signal generation unit 36 generates a reference signal 38 based on the surface specification signal 35 output from the surface specification unit 34 and the FG signal 22 output from the rotation signal processing unit 300, and sends it to the image control unit 5. Output.
- the phase data 39 read from the data storage unit 37 by the image control unit 5 will be described later. [Control sequence of export control unit]
- FIG. 7 is a flowchart for explaining the process of the writing control unit 31 for generating the reference signal 38, and is also a flowchart for explaining the process of S521 of FIG.
- an operation of generating the reference signal 38 of the main scanning writing timing in the writing control unit 31 of FIG. 6 will be described.
- step S ⁇ b> 701 the writing control unit 31 detects a detection timing signal 32 that is a periodic signal that is output each time the motor 15 rotates based on the FG signal 22 output from the rotation signal processing unit 300 by the surface specifying unit 34. (See FIG. 9).
- the writing control unit 31 performs six cycles (see FIG. 3C) of the FG signal 22 generated by the surface specifying unit 34 according to the magnetic pole position (I to VI) every time the motor 15 makes one rotation. I to VI) Measure each.
- the writing control unit 31 uses the surface specifying unit 34 to have the same period of each magnetic pole position of the FG signal 22 measured in S ⁇ b> 702 and the same period of each magnetic pole position of the FG signal 22 stored in the data storage unit 37. Pattern matching is performed to identify magnetic pole positions having a periodic pattern.
- the writing control unit 31 generates the surface specifying signal 35 at the timing (for example, III in FIG. 3C) when the specified magnetic pole passes by the surface specifying unit 34, and outputs it to the reference signal generating unit 36.
- the writing control unit 31 is based on the surface specifying signal 35 output from the surface specifying unit 34 by the reference signal generating unit 36, and the reference signal 38 for the main scanning writing timing that is the reference for the emission start timing from the semiconductor laser 12. Is output to the image control unit 5.
- FIG. 8 is a diagram illustrating the period of each magnetic pole of the FG signal 22.
- FIG. 3C the generation of the FG signal 22 using the Hall element signal 30a by the magnet 15d of the motor 15 has been described.
- a pair of magnet S pole and N pole is set as one set, and S pole and N pole for one rotation of the motor are set as magnetic pole positions I, II, III, IV, V, and VI. Yes.
- the S 1 & N 1 magnet position is I
- the S 2 & N 2 magnet position is II
- the S 3 & N 3 to S 6 & N 6 magnet positions are III to VI.
- the period at the magnetic pole positions I to VI of the FG signal 22 of Example 1 shows variation.
- the horizontal axis indicates the magnetic pole position
- the vertical axis indicates the FG cycle (unit: ⁇ sec).
- the solid line is a graph showing the measured value of the cycle of the FG signal 22 with respect to the magnetic pole positions I to VI when the motor 15 is rotated at a predetermined rotational speed.
- the broken line indicates the theoretical value of the period of the FG signal 22 with respect to the magnetic pole positions I to VI.
- the measured value of the period of the FG signal 22 with respect to the magnetic pole positions I to VI varies by about 1% due to the variation of the magnetized position of the magnet 15d.
- this periodic characteristic varies depending on individual differences of the motor 15. Therefore, the measured value of the cycle of the FG signal 22 with respect to the magnetic pole positions I to VI is measured in advance and stored in the data storage unit 37 of the write control unit 31 as a cycle pattern of the FG signal 22. Thereby, each period corresponding to the magnetic pole position of the FG signal 22 is measured, and the magnetic pole positions I to VI are specified by comparing each measured period with the period of the magnetic pole position stored in the data storage unit 37. be able to.
- the period of the FG signal 22 with respect to the magnetic pole positions I to VI when the motor 15 is rotated at a predetermined rotation speed is measured, and the acquired measurement value is used as the period pattern of the FG signal 22 to store the data storage unit 37 of the writing control unit 31. Save in advance.
- the writing control unit 31 measures the cycle of the FG signal 22 (S702 in FIG. 7), and collates (matches) the measured cycle with the cycle pattern stored in the data storage unit 37. (S703 in FIG. 7).
- the magnetic pole positions I to VI can be specified.
- the phase relationship (time shift) between the specified magnetic pole positions I to VI and each reflecting surface of the rotary polygon mirror 15a is also obtained in advance.
- FIG. 9 is a timing chart for explaining the relationship between each signal generated in the write control unit 31 that generates the reference signal 38 from the FG signal 22 input from the rotation signal processing unit 300.
- FIG. 9A is a timing chart showing an operation immediately after the motor 15 is started
- FIG. 9B is a timing chart showing an operation during steady rotation of the motor 15.
- the detection timing signal 32 is a signal that is output inside the surface specifying unit 34 at a predetermined timing every time the motor 15 makes one rotation, starting from the start of the motor 15 indicated by the motor start signal 41. Therefore, the cycle of the detection timing signal 32 corresponds to the cycle in which the motor 15 rotates once.
- the motor activation signal 41 is a motor control signal output from the rotation control unit 33 when the motor 15 is activated.
- the surface specifying unit 34 starts measuring the period of each magnetic pole position I to VI of the FG signal 22 based on the detection timing signal 32.
- the FG signal 22 starts from the magnetic pole position I at the time of starting, but the magnetic pole position changes every time the motor 15 is started.
- the surface specifying unit 34 measures the period of each magnetic pole position of the FG signal 22 (hereinafter referred to as each period of the FG signal 22), and performs pattern matching. For example, each period of the FG signal 22 is measured when the optical scanning device 2 is assembled, and the measured period is stored in the data storage unit 37 of the writing control unit 31 as a periodic pattern. In the present embodiment, it is assumed that a periodic pattern in which each period data of the FG signal 22 is arranged in the order of magnetic pole positions III ⁇ IV ⁇ V ⁇ VI ⁇ I ⁇ II is stored in the data storage unit 37.
- the surface specifying unit 34 compares the cycle data obtained by measuring each cycle of the FG signal 22 during the preparatory operation before image formation with the data of the cycle pattern stored in the data storage unit 37. 9A, the surface specifying unit 34 specifies the periodic data of the FG signal 22 that matches the reference value of the magnetic pole position III (period data stored in the data storage unit 37), and specifies the surface. A signal 35 is generated. In the present embodiment, the surface identification signal 35 indicates that the start of the FG signal 22 having a period that matches the reference value stored in the data storage unit 37 corresponds to the magnetic pole position III. The reference value may represent one cycle selected from a plurality of cycles of the FG signal 22 generated during one rotation of the motor 15 when the motor 15 is rotated at a predetermined rotation speed.
- the periodic pattern of the FG signal 22 generated during one rotation of the motor 15 may be used. Immediately after the start of FIG. 9A, the cycle of the FG signal 22 fluctuates due to the acceleration of the motor 15, and thus the surface specifying signal 35 is not output. However, as shown in FIG. 9B, when the motor 15 is in a steady rotation state at a predetermined rotation speed, the surface specifying signal 35 is stably output. Therefore, in this embodiment, it is not necessary to newly provide a detector in order to specify the reflecting surface of the rotary polygon mirror 15a.
- the reference signal generation unit 36 extracts the FG signal 22 at an arbitrary timing synchronized with the surface specifying signal 35 and generates a reference signal 38.
- the reference signal 38 is output in synchronization with the falling timing of the FG signal 22 after one period (rising) of the surface specifying signal 35.
- the data storage unit 37 also stores phase data 39 that determines the emission start timing of the light beam from the semiconductor laser 12 during one rotation of the motor 15.
- the phase data 39 is composed of time information (time t1 to t4) indicating a time interval until each of the plurality of reflecting surfaces of the rotary polygon mirror 15a reaches a predetermined angle (phase) with respect to the reference signal 38. ing.
- the image control unit 5 determines the light beam emission start timing of the semiconductor laser 12 for each reflection surface of the rotary polygon mirror 15a based on the reference signal 38 and the phase data 39 output from the writing control unit 31.
- the image writing position in the main scanning direction X of the photosensitive drum 25 is made constant.
- the image control unit 5 sequentially outputs the image signals 40 (40a, 40b) to the laser control unit 11 at timings based on the time information t1 to t4 of the phase data 39 with reference to the reference signal 38. A method for generating the phase data 39 will be described later.
- the writing control unit 31 generates the reference signal 38 from the FG signal 22 and outputs it to the image control unit 5. Based on the reference signal 38 and the phase data 39, the image control unit 5 uses light from the semiconductor laser 12 for making the image writing position (exposure start position) in the main scanning direction X of the photosensitive drum 25 constant in each scanning cycle. The beam extraction start timing is determined. [Generation of phase data]
- FIG. 10 is a block diagram showing an apparatus configuration necessary to perform the generation process of the phase data 39.
- a portion surrounded by a broken line is a tool 100 necessary for obtaining the phase data 39 of the optical scanning device 2.
- the tool 100 includes a beam detector 101 (hereinafter referred to as a tool BD101), an FG-BD phase measurement unit 103, and a tool control unit 104.
- the tool 100 is attached to the optical scanning device 2 in order to acquire the phase data 39 at a factory or the like before shipping the image forming apparatus 1.
- the tool 100 is removed from the optical scanning device 2 after acquiring the phase data 39.
- the tool BD101 is attached at a position corresponding to the image writing position in the main scanning direction X (FIG. 2) of the photosensitive drum 25.
- the tool control unit 104 outputs a motor start signal 41 for starting the motor 15 from the rotation control unit 33 and outputs an instruction signal for starting the rotation of the motor 15 to the rotation control unit 33.
- the rotation signal processing unit 300 converts the Hall element signal 30 output from the Hall element 16 provided in the motor 15 into an FG signal 22.
- the rotation control unit 33 outputs a motor control signal 41 to the motor 15 according to the state of the FG signal 22 output from the rotation signal processing unit 300 to control the rotation of the motor 15.
- the tool control unit 104 controls the laser control unit 11 provided in the optical scanning device 2 to cause the semiconductor laser 12 to emit light.
- the light beam L emitted from the semiconductor laser 12 is deflected by the rotary polygon mirror 15a and enters the tool BD101.
- the tool BD101 outputs a beam detection signal 102 (hereinafter referred to as a BD signal 102).
- the FG-BD phase measuring unit 103 measures time differences (also referred to as phase times) t1, t2, t3, and t4 between the reference signal 38 generated based on the FG signal 22 by the writing control unit 31 and the BD signal 102.
- the FG-BD phase measurement unit 103 stores the phase data 39 including the measured phase times t1, t2, t3, and t4 in the data storage unit 37 of the write control unit 31. In this way, the phase data 39 of the optical scanning device 2 is generated.
- FIG. 11 is a timing for explaining the relationship among the above-described signals, that is, the FG signal 22, the surface specifying signal 35, the reference signal 38, the BD signal 102, and the phase data 39 in the generation process of the phase data 39 described in FIG. It is a chart.
- FIG. 11 shows the phase relationship between the reference signal 38 generated from the FG signal 22 and the phase data 39.
- the reference signal 38 is output in synchronization with the falling timing of the FG signal 22 after one cycle of the surface specifying signal 35 indicating the cycle of one rotation of the motor 15.
- the rotating polygon mirror 15a of this embodiment has four reflecting surfaces, and the BD signal 102 is output four times while the motor 15 rotates once and the FG signal is output six times according to the magnetic pole position.
- the phase data 39 is obtained from the reference signal 38 and the timing of the BD signal 102. That is, the phase data 39 indicates a time difference (deviation) between the reference signal 38 and the BD signal 102.
- the phase data 39 is composed of phase times t1, t2, t3, and t4 indicating the time from the timing when the reference signal 38 is output to the BD signal 102 corresponding to each reflecting surface of the rotary polygon mirror 15a.
- FIG. 12 is a flowchart showing a control sequence of the generation process of the phase data 39 described in FIG.
- the process shown in FIG. 12 is started after the tool 100 is installed at a predetermined position of the optical scanning device 2.
- the tool control unit 104 executes generation processing of the phase data 39 according to a program stored in a ROM (not shown) provided in the tool 100.
- the tool control unit 104 outputs an instruction signal to the rotation control unit 33 of the controller 120, and the rotation control unit 33 outputs a motor activation signal 41 based on the instruction signal to rotate the motor 15.
- the rotation signal processing unit 300 of the controller 120 converts the Hall element signal 30 output from the motor 15 into the FG signal 22 and outputs the FG signal 22 to the rotation control unit 33.
- the writing control unit 31 of the controller 120 generates a surface specifying signal 35 from the FG signal 22 output from the rotation signal processing unit 300, generates a reference signal 38 from the surface specifying signal 35 and the FG signal 22, Output to the FG-BD phase measurement unit 103 of the tool 100.
- the tool control unit 104 starts the timer when receiving the reference signal 38 and controls the laser control unit 11 of the optical scanning device 2 to emit the light beam L from the semiconductor laser 12.
- the emitted light beam L is deflected by the rotary polygon mirror 15a and enters the tool BD101.
- the tool BD 101 outputs a BD signal 102 to the FG-BD phase measurement unit 103.
- the FG-BD phase measurement unit 103 refers to the timer and measures time differences t1, t2, t3, and t4 between the reference signal 38 and the four BD signals 102 (FG-BD phase measurement).
- the tool control unit 104 stores the phase times t ⁇ b> 1 to t ⁇ b> 4 that are time difference (phase difference) information measured by the FG-BD phase measurement unit 103 as the phase data 39 in the data storage unit 37 of the writing control unit 31. The generation processing of the phase data 39 is completed. Thereafter, the tool 100 is removed from the optical scanning device 2. [Configuration of rotation control unit and rotation signal processing unit]
- FIG. 13 is a control block diagram for explaining the control of the rotation control unit 33 that controls the rotation of the motor 15 and the rotation signal processing unit 300 that performs the filter processing of the Hall element signal 30.
- the rotation control unit 33 performs feedback control of the rotation speed of the motor 15 based on the FG signal 22 output from the rotation signal processing unit 300.
- the rotation control unit 33 reads from the ROM 65 the target rotation speed of the motor 15 according to the paper type of the selected sheet S.
- the rotation control unit 33 sends a motor control signal 41 that instructs the motor 15 to accelerate or decelerate the rotation of the motor 15 based on the FG signal 22 in order to shift the rotation speed of the motor 15 to the target rotation speed read from the ROM 65. Output.
- the rotation control unit 33 determines whether the rotation speed of the rotor 15b is within a predetermined range of the target rotation speed. When the rotation control unit 33 determines that the rotation speed of the rotor 15b is within a predetermined range of the target rotation speed, the rotation control unit 33 sets the FG lock signal 306, which is a state signal indicating the rotation state of the motor 15, to 1. Output to the rotation signal processing unit 300. On the other hand, when the rotation control unit 33 determines that the rotation speed of the rotor 15b is out of the predetermined range of the target rotation speed, the rotation control unit 33 sets the FG lock signal 306 to 0 and outputs it to the rotation signal processing unit 300. .
- the rotation control unit 33 calculates target FG cycle data 305 from the target rotation speed of the motor 15 and the number of magnetic poles of the rotor 15 b, and outputs the calculated data value to the rotation signal processing unit 300.
- the rotation signal processing unit 300 includes an AD conversion unit 301, a digital filter unit 200, a switch unit 303, and an FG signal generation unit 304.
- the digital filter unit 200 includes a cut-off frequency calculation unit 203 and a bandpass filter calculation unit 201.
- the AD conversion unit 301 converts the Hall element signal 30, which is a rotation period signal of the motor 15, into a digital signal, generates a digital Hall element signal 302, and outputs the digital Hall element signal 302 to the digital filter unit 200 and the switch unit 303.
- the digital filter unit 200 performs a filter process for removing noise from the digital Hall element signal 302 by the bandpass filter arithmetic unit 201 in accordance with a cutoff frequency, which will be described later, and generates a shaped Hall element signal 204 and outputs it to the switch unit 303.
- the cutoff frequency calculation unit 203 calculates a cutoff frequency used by the bandpass filter calculation unit 201 based on the target FG cycle data 305 and the speed change signal 307 output from the rotation control unit 33.
- the switch unit 303 switches the output signal to the shaped Hall element signal 204 or the digital Hall element signal 302 in accordance with the FG lock signal 306 and outputs it to the FG signal generation unit 304.
- the digital Hall element signal 302 is selected and output to the FG signal generation unit 304.
- the FG signal generation unit 304 binarizes the shaped Hall element signal 204 or the digital Hall element signal 302 output from the switch unit 303 to generate the FG signal 22, and outputs the FG signal 22 to the rotation control unit 33 and the writing control unit 31.
- the switch unit 303 and the FG signal generation unit 304 function as a signal output unit. [Cutoff frequency setting by cutoff frequency calculation unit]
- FIG. 14 is a diagram for explaining the setting of the cutoff frequency in the cutoff frequency calculation unit 203.
- FIG. 14A is a diagram illustrating a waveform in the time domain of the digital Hall element signal 302 output from the AD conversion unit 301 of the rotation signal processing unit 300 in FIG. 13, and the horizontal axis represents time.
- a digital Hall element signal 302 indicated by a black line is a signal obtained by synthesizing a signal including a rotation component (sine wave) indicated by a gray line and other noise components. Since the motor 15 rotates at a constant speed, the waveform of the digital Hall element signal 302 is theoretically only a rotation component indicated by a gray line.
- the cut-off frequency calculation unit 203 calculates a cut-off frequency used by the band-pass filter calculation unit 201 in order to reduce the peak of noise components other than the frequency of 3540 Hz ⁇ 0.85%.
- the cut-off frequency calculation unit 203 is provided with a margin region of 10% before and after the rotation component frequency of 3540 rpm ⁇ 0.85% in order to prevent the rotation processing of the motor 15 from being filtered. Yes.
- the cutoff frequency is set as follows. That is, the cutoff frequency is 3190 Hz ( ⁇ 3540 Hz ⁇ (100% ⁇ 10%)) corresponding to 10% before and after 3540 Hz (fc2 in FIG.
- FIG. 15 is a diagram illustrating the setting of the cutoff frequency in the cutoff frequency calculation unit 203 when the target rotational speed of the motor 15 is changed to a target rotational speed different from that in FIG.
- FIG. 15A is a diagram illustrating a waveform in the time domain of the digital Hall element signal 302 output from the AD conversion unit 301 of the rotation signal processing unit 300 in FIG. 13, and the horizontal axis represents time.
- the waveform of the digital Hall element signal 302 shown in FIG. 15A when the target FG cycle data 305 is 1770 Hz has a lower frequency than the waveform of FIG. 14A when the target FG cycle data 305 is 3540 Hz. Therefore, the period of the waveform is long.
- FIG. 15B is a diagram showing a peak in the frequency domain of the digital Hall element signal 302, where the horizontal axis indicates the frequency (Hz) and the vertical axis indicates the intensity.
- the cut-off frequency calculation unit 203 sets a cut-off frequency according to the target FG cycle data 305 after changing the target rotation speed. That is, the cut-off frequency calculation unit 203 sets a cut-off frequency for reducing the peak of noise components other than the frequency of 1770 Hz ⁇ 0.85%.
- the cut-off frequency calculation unit 203 is provided with a margin of 10% before and after the rotational component frequency of 1770 Hz ⁇ 0.85% in order to prevent the rotational processing of the motor 15 from being filtered. .
- the cutoff frequency is set as follows. That is, the cut-off frequency is 1590 Hz corresponding to 10% before and after 1770 Hz ( ⁇ 1770 Hz ⁇ (100% ⁇ 10%)) (fc2 in FIG. 15B), 1950 Hz ( ⁇ 1770 Hz ⁇ (100% + 10%)) (FIG. It is set to fc1) of 15 (b).
- the margin amount is not limited to 10%, and may be changed to an arbitrary value.
- the cutoff frequency calculation unit 203 performs filter setting of the cutoff frequency according to the target rotation speed of the motor 15. [Effect of bandpass filter]
- FIG. 16 is a diagram for explaining the effects of the digital filter unit 200 on the time domain and the frequency domain.
- the AD conversion unit 301 outputs the digital Hall element signal 302 to the digital filter unit 200, and the digital filter unit 200 outputs the shaped Hall element signal 204 after filtering the digital Hall element signal 302 to the switch unit 303.
- the digital Hall element signal 302 output from the AD conversion unit 301 has waveform irregularities due to noise in the time domain, and the target FG cycle data 305 (3540 Hz ⁇ 0.85%) in the frequency domain. Peaks can also be seen in the frequency region other than (range).
- the unevenness of the waveform is reduced in the time domain, and the peaks other than the target FG cycle data 305 are reduced in the frequency domain.
- FIG. 17 shows switching of output signals from the switch unit 303 to the FG signal generation unit 304 when the rotation speed of the motor 15 is switched from the target rotation speed 1 to the target rotation speed 2 (target rotation speed 1> target rotation speed 2).
- FIG. The horizontal axis in FIG. 17 indicates time, and the vertical axis indicates the rotation speed of the motor 15.
- the switch unit 303 changes the signal output to the FG signal generation unit 304 according to the state of the FG lock signal 306.
- the filter function of the digital filter unit 200 is enabled, and the switch unit 303 outputs the shaped Hall element signal 204 output from the digital filter unit 200 to the FG signal generation unit 304.
- the rotation speed 1 is switched to the target rotation speed 2.
- the filter function of the digital filter unit 200 is disabled, and the switch unit 303 outputs the digital Hall element signal 302 output from the AD conversion unit 301 to the FG signal generation unit 304.
- FIG. 18 is a flowchart showing a control sequence of the rotation signal processing unit 300 in FIG. 13, and corresponds to the processing in S523 shown in FIG.
- the rotation signal processing unit 300 generates a digital Hall element signal 302, which is a digital signal, from the analog Hall element signal 30 output according to the rotation of the motor 15 by the Hall element 16 by the AD conversion unit 301.
- the rotation signal processing unit 300 determines the state of the flag of the speed change signal 307 indicating the change in the rotation speed of the motor 15 input from the rotation control unit 33 by the cutoff frequency calculation unit 203 of the digital filter unit 200. .
- step S ⁇ b> 603 the rotation signal processing unit 300 recalculates the cutoff frequency based on the target FG cycle data 305 input from the rotation control unit 33 by the cutoff frequency calculation unit 203 of the digital filter unit 200.
- the off frequencies fc1 and fc2 are updated.
- the rotation signal processing unit 300 performs filter processing by the band pass filter calculation unit 201 of the digital filter unit 200 to generate the shaped Hall element signal 204. That is, the band pass filter calculation unit 201 performs a filtering process on the digital Hall element signal 302 input from the AD conversion unit 301 in accordance with the cut-off frequencies fc1 and fc2 for noise removal, thereby shaping the Hall element. A signal 204 is generated. Then, the band pass filter calculation unit 201 outputs the generated shaped Hall element signal 204 to the switch unit 303.
- the rotation signal processing unit 300 uses the switch unit 303 to select a signal to be output from the switch unit 303 to the FG signal generation unit 304 based on the FG lock signal 306 output from the rotation control unit 33.
- the rotation signal processing unit 300 outputs the shaped Hall element signal 204 to the FG signal generation unit 304 by the switch unit 303, and the process proceeds to S609.
- the rotation signal processing unit 300 outputs the digital Hall element signal 302 to the FG signal generation unit 304 by the switch unit 303, and the process proceeds to S609.
- step S ⁇ b> 609 the rotation signal processing unit 300 generates the FG signal 22 by binarizing the signal output from the switch unit 303 with the FG signal generation unit 304 by providing a threshold value, and the write control unit 31. And output to the rotation control unit 33.
- the write control unit 31 generates the reference signal 38 based on the input FG signal 22.
- FIG. 19 is a timing chart illustrating the timing of signal processing in the rotation signal processing unit 300, and the horizontal axis represents time.
- Each signal waveform shown in FIG. 19 includes, in order from the top, (a) a CLK signal that drives the controller 120, (b) a digital Hall element signal 302 output from the AD conversion unit 301, and (c) a digital filter unit 200. Is the shaped Hall element signal 204 output from Further, (d) is an FG lock signal 306 output from the rotation control unit 33 to the switch unit 303, and (e) is a signal output from the switch unit 303 to the FG signal generation unit 304.
- the AD converter 301 uses the CLK signal (denoted by CLK in the figure) of the controller 120 as a clock of the signal sampling period, and is a Hall element that is input to the AD converter 301 in synchronization with the rising timing of the CLK signal. Processing of signal 30 is started.
- the AD conversion unit 301 receives the Hall element signal 30, it performs sampling at the rising timing of the CLK signal, and outputs A1, A2,... Which are data of the digital Hall element signal 302.
- the description will be focused on the data A3.
- the digital filter unit 200 starts processing at the rising timing of the next CLK signal, and uses the data B3 as the shaped Hall element signal 204. Output to the switch unit 303.
- the switch unit 303 receives the data A3 (digital Hall element signal 302) output from the AD conversion unit 301 and the data B3 (shaped Hall element signal 204) output from the digital filter unit 200, and at the rising timing of the next CLK signal. Start processing.
- the switch unit 303 outputs the data A3 of the digital Hall element signal 302 to the FG signal generation unit 304 if the FG lock signal 306 input from the rotation control unit 33 is 0 indicating that the rotation speed of the motor 15 is switched. .
- the switch unit 303 outputs the data B3 of the shaped Hall element signal 204 to the FG signal generation unit 304 if the FG lock signal 306 input from the rotation control unit 33 is 1 indicating the stable rotation of the motor 15. To do.
- the switch unit 303 outputs the data B3 of the shaped Hall element signal 204 to the FG signal generation unit 304. If the FG lock signal 306 is 0 when the rotation speed of the motor 15 is switched, the switch unit 303 causes the digital Hall element signal 302 data (for example, data (e) in the figure) output from the AD conversion unit 301 to be output. A1) is output to the FG signal generator 304.
- the FG signal generation unit 304 generates the FG signal 22 by binarizing the signal output from the switch unit 303 in synchronization with the CLK signal, and outputs the FG signal 22 to the write control unit 31 and the rotation control unit 33. To do. Although the processing of the rotation signal processing unit 300 has been described using the data A3, the same processing is performed not only on the data A3 but also on other data. [Circuit configuration of bandpass filter operation unit]
- FIG. 20 is a circuit block diagram showing a circuit configuration of the bandpass filter operation unit 201 of the digital filter unit 200 of FIG.
- the band pass filter calculation unit 201 includes a low pass filter unit, a high pass filter unit, and a filter coefficient calculation circuit 430.
- Each of the low-pass filter unit and the high-pass filter unit uses a 5-stage Butterworth filter.
- 20 includes a subtractor 401, adders 407, 408, and 409, multipliers 402, 403, 404, 405, and 406, and a D flip-flop circuit (shown as DFF in the figure) 410 and 411. Has been.
- the high-pass filter unit includes subtracters 451, adders 457, 458 and 459, multipliers 452, 453, 454, 455 and 456, and D flip-flop circuits (indicated as DFF in the figure) 460, 461 and 470.
- DFF D flip-flop circuits
- a1, a2, and b0 to b2 are filter coefficients of the low-pass filter
- c1, c2, and d0 to d2 are filter coefficients of the high-pass filter.
- the filter coefficient calculation circuit 430 calculates a filter coefficient in accordance with the following filter processing formula. A circuit diagram of the filter coefficient calculation circuit 430 is omitted.
- the D flip-flop circuits 410, 411, 460, 461, and 470 are circuits that hold input data. For this reason, the band-pass filter operation unit 201 inputs a reset signal (not shown) to each D flip-flop circuit 410, 411, 460, 461, 470 at the start of activation, thereby holding the data held by the D flip-flop circuit. Initialize to 0.
- the low-pass filter unit performs filter processing based on the following formulas (1) to (7). A description of the derivation process of each equation is omitted.
- Expression (1) is an expression for calculating y1 (n) that is an output of the low-pass filter unit.
- X1 (n) in Expression (1) is a digital Hall element signal 302 that is an input of the low-pass filter unit.
- Expression (2) is an expression for calculating the analog cutoff frequency fa1.
- Fc1 in the formula (2) is a digital cutoff frequency calculated from the target rotational speed that is the operating frequency of the motor 15.
- fs is a sampling frequency used when the AD conversion unit 301 samples the Hall element signal 30 output from the Hall element 16 of the motor 15. In this embodiment, the frequency of the CLK signal described later is the sampling frequency.
- Expressions (3) to (7) are calculation expressions for calculating the filter coefficients b0, b1, b2, a1, and a2 of the low-pass filter unit.
- the filter coefficient calculation circuit 430 calculates a filter coefficient from the cut-off frequency fc1 calculated by the cut-off frequency calculation unit 203 of the digital filter unit 200 shown in FIG. In the equations (3) to (7), the filter coefficient is calculated based on the (digital) cutoff frequency fc1, but may be a fixed value.
- Expression (8) is an expression for calculating y2 (n) that is the output of the high-pass filter unit, and y2 (n) is also the shaped Hall element signal 204.
- X2 (n) in Expression (8) is an output of the low-pass filter unit that is an input of the high-pass filter unit.
- Expression (9) is an expression for calculating the analog cutoff frequency fa2.
- Fc2 in equation (9) is a digital cutoff frequency calculated from the target rotational speed that is the operating frequency of the motor 15.
- Expressions (10) to (14) are calculation expressions for calculating the filter coefficients d0, d1, d2, c1, and c2 of the high-pass filter unit.
- the filter coefficient calculation circuit 430 calculates a filter coefficient from the cut-off frequency fc2 calculated by the cut-off frequency calculation unit 203 of the digital filter unit 200 shown in FIG. In the equations (10) to (14), the filter coefficient is calculated based on the (digital) cutoff frequency fc2, but may be a fixed value.
- the filtering process is performed on the noise included in the Hall element signal by using the digital filter that varies the cutoff frequency in accordance with the rotation speed of the motor.
- noise components other than the frequency of the FG period uniquely determined by the rotational speed of the motor can be selectively removed.
- the digital filter processing is temporarily disabled and is enabled again when the motor rotation is stabilized, so that the filter processing does not affect the motor rotation.
- the light beam emission start timing is determined using the FG signal, it is possible to suppress variations in the image writing position even if the rotation speed of the motor is different.
- the light beam emission start timing can be stabilized.
- FIG. 21 is a control block diagram illustrating the control of the rotation control unit 33 that controls the rotation of the motor 15 and the rotation signal processing unit 300 that performs the filtering process of the Hall element signal 30 according to the present embodiment.
- the rotation signal processing unit 300 includes an AD conversion unit 301, a digital filter unit 200, a switch unit 303, and an FG signal generation unit 304.
- the digital filter unit 200 includes a cutoff frequency calculation unit 203 and a low-pass filter calculation unit 205.
- the configurations and functions of the AD conversion unit 301, the switch unit 303, and the FG signal generation unit 304 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof is omitted.
- the digital filter unit 200 generates a shaped Hall element signal 204 by performing filter processing for removing noise from the digital Hall element signal 302 by the low-pass filter arithmetic unit 205 according to the cutoff frequency, and outputs the shaped Hall element signal 204 to the switch unit 303. To do.
- the cut-off frequency calculation unit 203 calculates a cut-off frequency used by the low-pass filter calculation unit 205 based on the target FG cycle data 305 and the speed change signal 307 output from the rotation control unit 33. [Cutoff frequency setting by cutoff frequency calculation unit]
- FIG. 22 is a diagram for explaining the setting of the cutoff frequency in the cutoff frequency calculation unit 203 of the present embodiment.
- FIG. 22A is a diagram illustrating a waveform in the time domain of the digital Hall element signal 302 output from the AD conversion unit 301 of the rotation signal processing unit 300 in FIG. 21, and the horizontal axis represents time.
- a digital Hall element signal 302 indicated by a black line is a signal obtained by synthesizing a signal including a rotation component (sine wave) indicated by a gray line and other noise components. Since the motor 15 rotates at a constant speed, the waveform of the digital Hall element signal 302 is theoretically only a rotation component indicated by a gray line.
- the cutoff frequency calculation unit 203 sets a cutoff frequency used by the low-pass filter calculation unit 205 in order to reduce the peak of noise components other than the frequency of 3540 Hz + 0.85%.
- the cut-off frequency calculation unit 203 is provided with a margin amount of 10% before and after the frequency of the rotation component in order to prevent the rotation component of the motor 15 from being filtered.
- the cutoff frequency is set to 3900 Hz ( ⁇ 3540 Hz ⁇ (100% + 10%)) (fc1), which is 10% increase of 3540 Hz.
- the margin amount is not limited to 10%, and may be changed to an arbitrary value.
- the frequency of the rotation component shown here matches the target FG cycle data 305. [Effect of low-pass filter]
- FIG. 23 is a diagram illustrating the effects on the time domain and the frequency domain of the digital filter unit 200 of the present embodiment.
- the AD conversion unit 301 outputs the digital Hall element signal 302 to the digital filter unit 200, and the digital filter unit 200 outputs the shaped Hall element signal 204 after filtering the digital Hall element signal 302 to the switch unit 303.
- the digital Hall element signal 302 output from the AD conversion unit 301 waveform irregularities due to noise are seen in the time domain, and the target FG cycle data 305 (3540 Hz ⁇ 0.85%) is seen in the frequency domain. Peaks can also be seen in frequency regions other than (range).
- FIG. 24 is a circuit block diagram showing a circuit configuration of the low-pass filter calculation unit 205 of the second embodiment having the same circuit configuration as the low-pass filter unit shown in FIG. 20 of the first embodiment.
- the low-pass filter calculation unit 205 includes a low-pass filter unit and a filter coefficient calculation circuit 430.
- the low-pass filter unit uses a 5-stage Butterworth filter.
- the low-pass filter unit includes a subtractor 401, adders 407, 408, and 409, multipliers 402, 403, 404, 405, and 406, and a D flip-flop circuit (shown as DFF in the figure) 410, 411, and 470. Yes.
- a1, a2, and b0 to b2 in the figure are filter coefficients of the low-pass filter.
- the filter coefficient calculation circuit 430 calculates a filter coefficient in accordance with the following filter processing formula.
- a circuit diagram of the filter coefficient calculation circuit 430 is omitted.
- the D flip-flop circuits 410, 411, and 470 are circuits that hold input data. For this reason, the low-pass filter arithmetic unit 205 inputs a reset signal (not shown) to each D flip-flop circuit 410, 411, 460, 461, 470 at the start of activation, so that the data held by the D flip-flop circuit is received. Initialize to 0.
- the low-pass filter unit performs filter processing based on the following equations (15) to (21). A description of the derivation process of each equation is omitted.
- Expression (15) is an expression for calculating y1 (n) that is an output of the low-pass filter unit.
- X1 (n) in Expression (1) is a digital Hall element signal 302 that is an input of the low-pass filter unit.
- Expression (2) is an expression for calculating the analog cutoff frequency fa1.
- Fc1 in the formula (2) is a digital cutoff frequency calculated from the target rotational speed that is the operating frequency of the motor 15.
- fs is a sampling frequency used when the AD conversion unit 301 samples the Hall element signal 30 output from the Hall element 16 of the motor 15. In this embodiment, the frequency of the CLK signal described later is the sampling frequency.
- Expressions (17) to (21) are calculation expressions for calculating the filter coefficients b0, b1, b2, a1, and a2 of the low-pass filter unit.
- the filter coefficient calculation circuit 430 calculates a filter coefficient from the cut-off frequency fc1 calculated by the cut-off frequency calculation unit 203 of the digital filter unit 200 shown in FIG. In the equations (17) to (21), the filter coefficient is calculated based on the (digital) cutoff frequency fc1, but may be a fixed value.
- the low-pass filter of the present embodiment has a limited range in which noise can be removed as compared with the band-pass filter of the first embodiment, but the circuit scale can be reduced and the cost can be reduced.
- the light beam emission start timing can be stabilized.
- an image forming apparatus capable of stabilizing the light beam emission start timing.
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Abstract
半導体レーザ12から出射された光ビームが感光ドラム25の表面上を走査するように、光ビームを偏向する回転多面鏡15aと、複数の磁極を有するロータ15dに設けられた回転多面鏡15aを回転させるモータ15と、モータ15の回転により発生する磁束変化を検出して、ホール素子信号30を生成するホール素子16と、ホール素子信号30のモータ15の回転速度に対応した周波数を除いた周波数のノイズを除去するフィルタ処理を行う回転信号処理部300と、光ビームの走査方向における光ビームの感光ドラム25上での露光開始位置を一定にするために、回転信号処理部300によってフィルタ処理されたFG信号22に基づいて、光ビームの各走査周期における半導体レーザ12からの光ビームの出射開始タイミングを制御する書き出し制御部31及び画像制御部5と、を備える。
Description
本発明は、画像形成装置に関し、特に回転多面鏡を回転させるモータの回転により発生する磁束変化を利用した露光制御を行う画像形成装置に関する。
従来、電子写真方式の画像形成装置は、光走査装置を備えている。光走査装置は、光源から出射される光ビームを回転多面鏡により偏向し、偏向された光ビームは、fθレンズを介して感光ドラムの上を走査して静電潜像を形成する。画像形成装置は、画像の主走査方向の書き出し位置を一定にするために光ビームの出射開始タイミングを決定する必要がある。光ビームの出射開始タイミングを決定するために、光走査装置は、一般に、光ビーム検出器(以下、BDという)を備えている。BDは、光源から出射され回転多面鏡により偏向された光ビームを受光したときに、BD信号を出力する。画像形成装置は、BD信号に基づいて光ビームの出射開始タイミングを決定する。しかし、BDがBD信号を生成するためには、BDに加えて、BDへ光ビームを入射させるための集光レンズやスリット等の光学部品を必要とする。そのため、部品数及び組立て工数が増加してコストアップになるという課題を生じる。
その課題を解決するために、例えば特開2006−162795号公報では、BD信号と同等の出射開始タイミングを有する信号をモータの回転制御に用いられるFG信号を用いて生成することで、BDを必要としない画像形成方式が開示されている。
しかし、FG信号はBD信号に比べてジッター(時間軸方向での信号波形の揺らぎ)が大きい。そのため、FG信号を用いてBD信号を生成した場合には、光ビームの出射開始タイミングがばらつき、形成される画像の色ずれが大きくなる。これは、BD信号は光信号であり検出精度が良いのに対して、FG信号の元となる信号である、ホール素子が出力するホール素子信号は、磁界の変化を検出したときに出力される信号であり、そのためノイズが多くなるためである。
例えば、ホール素子信号のノイズを除去するために、アナログ回路を用いてホール素子信号にアナログフィルタ処理を施すことが考えられる。しかし、複数の回転速度モードに切替え可能な光走査装置において、ノイズの周波数帯は回転速度毎に異なる。そのため、フィルタ処理が施される周波数帯域が固定されるアナログフィルタでは、回転速度毎にノイズを除去できないという課題がある。
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、光ビームの出射開始タイミングを安定させることを目的とする。
本発明の一態様によれば、光ビームを出射する光源と前記光源から出射された前記光ビームが感光体の表面上を走査するように、前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、複数の磁極を有するロータ部を有し、前記ロータ部に設けられた前記回転多面鏡を回転させるモータと、前記モータの回転により発生する磁束変化を検出して、回転周期信号を生成する周期信号生成手段と、前記モータの回転速度に応じたフィルタ処理であって、前記回転周期信号の前記モータの回転速度に対応した周波数を除いた周波数のノイズを除去するフィルタ処理を行うフィルタ手段と、前記光ビームの各走査周期において前記光ビームの走査方向における前記光ビームの前記感光体上での露光開始位置を一定にするために、前記フィルタ手段によってフィルタ処理された前記回転周期信号に基づいて、前記光ビームの各走査周期における前記光源からの前記光ビームの出射開始タイミングを制御する露光制御手段と、を備える画像形成装置が提供される。
本発明によれば、光ビームの出射開始タイミングを安定させることができる。
図1は実施例1、2の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
図2は実施例1、2の光走査装置の構成を説明する図である。
図3は実施例1、2のモータの構成と出力信号について説明する図である。
図4は実施例1、2の光走査装置の制御を説明する制御ブロック図である。
図5は実施例1、2の光走査装置による作像の制御シーケンスを示すフローチャートである。
図6は実施例1、2の書き出し制御部の制御を説明する制御ブロック図である。
図7は実施例1、2の書き出し制御部31の処理を説明するフローチャートである。
図8は実施例1、2のFG信号22の周期バラツキを示す図である。
図9は実施例1、2の書き出し制御部の動作を示すタイミングチャートである。
図10は実施例1、2の位相データの生成処理を行う装置構成を示すブロック図である。
図11は実施例1、2の位相データの生成処理の信号を説明するタイミングチャートである。
図12は実施例1、2の位相データの生成処理のシーケンスを示すフローチャートである。
図13は実施例1の回転制御部、回転信号処理部を説明する制御ブロック図である。
図14は実施例1のカットオフ周波数の設定について説明する図である。
図15は実施例1のカットオフ周波数の設定変更について説明する図である。
図16は実施例1のデジタルフィルタ部の効果について説明する図である。
図17は実施例1のスイッチ部の出力信号の切り替えを説明する図である。
図18は実施例1の回転信号処理部の制御シーケンスを示すフローチャートである。
図19は実施例1の回転信号処理部の信号処理のタイミングを説明するタイミングチャートである。
図20は実施例1のバンドパスフィルタ演算部の回路構成を示す回路ブロック図である。
図21は実施例2の回転制御部、回転信号処理部を説明する制御ブロック図である。
図22は実施例2のカットオフ周波数の設定について説明する図である。
23は実施例2のデジタルフィルタ部の効果について説明する図である。
図24は実施例2のローパスフィルタ演算部の回路構成を示す回路ブロック図である。
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
[画像形成装置の構成]
図1は、実施例1の電子写真方式の画像形成装置1の全体構成を示す断面図である。画像形成装置1は、光走査装置2Y、2M、2C、2K、コントローラ120、画像読取部500、感光ドラム25Y、25M、25C、25Kを含む画像形成部503、定着部504、及び給紙/搬送部505から構成される。画像読取部500は、原稿台に置かれた原稿に対して、照明を当てて原稿の画像を光学的に読み取り、読み取った画像を画像データ(電気信号)へ変換する。コントローラ120は、画像読取部500から画像データを受信し、受信した画像データを画像信号へ変換する。そして、コントローラ120は、画像信号を光走査装置2Y、2M、2C、2Kへ送信したり、光走査装置2Y、2M、2C、2Kの発光制御や後述するモータ15(図2参照)の回転制御を行う。図1中の符号の添字Y、M、C、Kは、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)に対応する構成であることを示す。なお、以下では、特定の感光ドラム等を指す場合を除き、符号の添字を省略することとする。
画像形成部503は、4つの画像形成ステーションP(PY、PM、PC、PK)を有する。4つの画像形成ステーションPは同じ構成を有し、無端の中間転写ベルト511の回転方向(時計回り方向)に沿って、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の順に並べられている。画像形成ステーションPのそれぞれは、矢印方向(反時計回り方向)に回転する感光体である感光ドラム25を有し、感光ドラム25の周りには、回転方向(反時計回り方向)に沿って、帯電器3、現像装置4、及びクリーニング装置7が配置されている。
帯電器3は、回転する感光ドラム25の表面を同じ電位で均一に帯電する。光走査装置2は、画像信号に従って変調された光ビームを出射して、感光ドラム25の表面上に静電潜像を形成する。現像装置4は、感光ドラム25上(感光体上)に形成された静電潜像をそれぞれの色のトナー(現像剤)を付着させて現像し、トナー像を形成する。一次転写部材6により、感光ドラム25上のトナー像は中間転写ベルト511上に順次重畳して転写され、カラー画像が形成される。クリーニング装置7は、中間転写ベルト511に転写されずに感光ドラム25上に残ったトナーを回収する。
記録媒体であるシートSは、給紙/搬送部505の給紙カセット508又は手差しトレイ509から二次転写ローラ510へ搬送される。二次転写ローラ510は、中間転写ベルト511上のトナー像を一括して、シートSへ転写する。トナー像が転写されたシートSは、定着部504へ搬送される。定着部504は、シートSを加熱及び加圧してトナーを融解して、シートSにトナー像を定着させる。トナー画像が定着されたシートSは、排出トレイ512へ排出される。
光走査装置2は、イエロー画像の光ビームの出射開始タイミングからそれぞれマゼンタ、シアン及びブラック画像の光ビームの出射を順次開始していく。副走査方向(感光ドラム25の回転方向)における光走査装置2の出射開始タイミングを制御することにより、中間転写ベルト511上に色ずれのないフルカラーのトナー像が形成される。
[感光ドラムと光走査装置]
[感光ドラムと光走査装置]
図2は、実施例1の光走査装置2の構成を説明する図である。光走査装置2は、レーザ制御部11、半導体レーザ(光源)12、コリメートレンズ13、円柱レンズ14、モータ15、fθレンズ17及び反射ミラー18を有する。モータ15は、ロータ部であるロータ15bを有する。回転多面鏡15aはロータ15b上に設けられ、ロータ15bと一体で回転する。本実施例においては、コントローラ120は、光走査装置2の外部で、画像形成装置1の本体側に設けられている。コントローラ120と光走査装置2とは、信号線を介して電気的に接続されている。半導体レーザ12から出射されたレーザ光L(以下、光ビームLという)は、コリメートレンズ13及び円柱レンズ14を経て、回転多面鏡15aへと進む。光ビームLは、回転多面鏡15aにより偏向され、fθレンズ17、反射ミラー18を経由して感光ドラム25上を矢印Xで示す主走査方向に走査して静電潜像を形成する。本実施例の光走査装置2には、感光ドラム25上の画像領域に静電潜像を形成するための光ビームLの書き出し開始タイミングを制御するBD信号を出力するBD(光ビーム検出器)は設けられていない。なお、ホール素子16、ホール素子信号30、画像信号40、モータ制御信号41については後述する。
[モータの構成]
[モータの構成]
図3は、回転多面鏡15aを駆動するモータ15の構成と出力信号について説明する図である。図3(a)は、モータ15の横断面図である。モータ15は、3相12極のブラシレスDCモータである。モータ15の相数及び磁極数は、これらに限定されるものではない。また、回転多面鏡15aは、4つの反射面(偏向面)を有する。回転多面鏡15aの反射面の数は、これに限定されるものではない。回転多面鏡15aとロータ15bは、モータ軸81により一体で固定されている。
図3(a)において、破線で示すロータ15bの内部には、ロータ15bの内周面に6組の磁極が配列されたマグネット(永久磁石)15dが装着されている。図3(a)において、モータ制御基板15eに対するロータ15bの位置は、説明の便宜上、実際より高い位置に描かれている。モータ軸受82は、ロータ15bに固定されたモータ軸81を回転可能に支持する。巻き線15cは、3相電流を駆動するよう、3つのスロット(コイル)がモータ制御基板15e上に配置されている。周期信号生成手段であるホール素子16は、図3(a)では1個のみが図示されている。しかし、実際には、図3(b)に示すように、巻き線15cのスロットの数(3)と同じ数の3つのホール素子16a、16b及び16cが配置されている。
図3(b)は、巻き線15c、マグネット15d、及びホール素子16(16a、16b、16c)を示す図であり、各素子の位置関係を表している。図3(c)は、ロータ15bが時計回り方向に回転したときのマグネット15dの通過位置、ホール素子信号30a、及びFG信号22の関係を示すタイムチャートであり、横軸は時間を示す。図3(c)では、マグネットS極とN極の1対を1組として、モータ1回転分のS極とN極を磁極位置I、II、III、IV、V及びVIとしている。具体的にはS1&N1マグネット位置をI、S2&N2マグネット位置をIIとし、同様にS3&N3~S6&N6マグネット位置をIII~VIとしている。
ホール素子信号30aは、ホール素子16aが出力する信号である。また、FG信号22は、コントローラ120内でホール素子信号30aを二値化した回転周期信号である。モータ15が回転すると(すなわち、ロータ15bが回転すると)、ホール素子16a周りの磁束が変化する。ホール素子16aは、ロータ15bの回転に伴って、ホール素子16a周りの磁束変化を電気信号であるホール素子信号30aへ変換し、実線で示す波形の(+)出力と、破線で示す波形の(−)出力を生成する。そして、ホール素子16aから出力される(+)と(−)の差動出力に対して、閾値を設け二値化することで、図3(c)に示すFG信号22が得られる。なお、ホール素子信号30aに含まれているノイズは、二値化されたFG信号22でのジッターの発生要因となる。また、FG信号22は、複数のホール素子16a、16b及び16cのそれぞれの出力であるホール素子信号30a、30b及び30cのうちのいずれか一つから生成することができる。以下の説明では、複数のホール素子16a、16b及び16cのうちの任意の一つをホール素子16とし、そのホール素子16から出力される信号をホール素子信号30として説明する。本実施例では、モータ15の回転検出手段としてホール素子16を用いている。なお、ホール素子16の代わりに、例えばロータ15bの回転に伴って発生する磁束変化を検出するための磁気パターン、又は矩形状の検出パターンを用いてFG信号22を生成してもよい。
[光走査装置の制御部の構成]
[光走査装置の制御部の構成]
図4は、コントローラ120による光走査装置2の制御を説明する制御ブロック図である。コントローラ120は、外部に設置されているRAM64、ROM65、及び光走査装置2に設けられたEEPROM59への書き込み及び読み出しを行って、光走査装置2の制御を実行する。コントローラ120は、回転制御部33、回転信号処理部300、書き出し制御部31、画像制御部5を有している。回転制御手段である回転制御部33は、モータ15が目標回転速度(目標回転数ともいう)で回転するよう、モータ制御信号41を出力してモータ15の制御を行う。フィルタ手段である回転信号処理部300は、モータ15から出力されたホール素子信号30にデジタル処理を行い、FG信号22を書き出し制御部31及び回転制御部33へ出力する。書き出し制御部31は、FG信号22に基づいて基準信号38を生成する。画像制御部5は、基準信号38に基づいて、半導体レーザ12からの光ビームの出射開始タイミングを決定し、レーザ制御部11に画像信号40(40a、40b)を出力し、半導体レーザ12(LD1、LD2)の発光を制御する。なお、書き出し制御部31及び画像制御部5は、露光制御手段として機能する。
[光走査装置による作像制御シーケンス]
[光走査装置による作像制御シーケンス]
図5は、光走査装置2が感光ドラム25上に静電潜像を作像する制御シーケンスを説明するフローチャートである。図5の処理は、ユーザが印刷するシートSの種類(紙種)及び印刷する画像データを、印刷ドライバを介して画像形成装置1に送信することにより起動され、コントローラ120により実行される。ステップ(以下、Sという)521では、コントローラ120は、光走査装置2による作像処理を開始する。S522では、画像形成装置1を制御するコントローラ120が、シートSの紙種に応じたモータ15の目標回転速度をROM65から読み出し、読み出した目標回転速度に合わせてモータ15の回転制御を開始する。トナー画像のシートSへの定着を行う際、使用するシートSの紙種により熱の伝わりやすさは異なる。そのため、紙種毎に定着部504における定着速度を変更する必要がある。そこで、感光ドラム25の目標速度(表面速度)を紙種毎に変更する必要があり、モータ15の目標回転速度も感光ドラム25の目標速度(表面速度)に応じて設定する必要がある。コントローラ120は、紙種毎に感光ドラム25の目標速度(表面速度)及びモータ15の目標回転速度の設定を行う。例えば、本実施例の画像形成装置1のコントローラ120は、坪量64g/cm2の普通紙に画像形成する場合には、感光ドラム25の目標速度(表面速度)を200mm/sec、モータ15の目標回転速度を35400rpmに設定する。一方、坪量106g/cm2の厚紙に画像を形成する場合には、コントローラ120は、感光ドラム25の目標速度(表面速度)を100mm/sec、モータ15の目標回転速度を17700rpmに設定する。
S523では、コントローラ120は、回転信号処理部300により、モータ15の回転によって出力されるホール素子信号30をデジタル処理により二値化して、FG信号22を生成し、書き出し制御部31に出力する。S524では、コントローラ120は、書き出し制御部31により、回転信号処理部300から出力されたFG信号22に基づいて、主走査書き出しタイミングの基準信号38を生成し、画像制御部5に出力する。S525では、コントローラ120は、画像制御部5により、書き出し制御部31から出力された基準信号38に基づいて半導体レーザ12の発光開始タイミングを決定する。そして、コントローラ120は、画像制御部5により、決定した発光開始タイミングに応じて、印刷する画像データをデジタルデータに変換した画像信号40をレーザ制御部11に送信する。レーザ制御部11は、受信した画像信号40に基づいて半導体レーザ12の発光を制御する。S526では、コントローラ120は、印刷する全ての画像信号40が出力されて、画像形成が終了したかどうか判断する。コントローラ120は、画像形成が終了したと判断した場合には処理を終了し、画像形成が終了していないと判断した場合には、処理をS525に戻す。
[書き出し制御部の構成]
[書き出し制御部の構成]
図6は、書き出し制御部31の制御を説明する制御ブロック図である。書き出し制御部31は、面特定部34、基準信号生成部36、及び記憶手段であるデータ格納部37を有する。回転信号処理部300は、モータ15の回転に応じてホール素子16から出力されるホール素子信号30に基づいてFG信号22を生成し、書き出し制御部31の面特定部34及び基準信号生成部36へ出力する。なお、回転信号処理部300の詳細は後述する。面特定部34は、FG信号22に含まれる磁極毎の周期を計測し、計測した周期とデータ格納部37に保存されたロータ15bの特定の磁極における周期との関係から磁極を特定して面特定信号35を生成し、基準信号生成部36に出力する。ここで、面特定部34は、ロータ15bに設けられたマグネット15dの磁極位置を特定する特定手段として機能する。面特定部34は、ロータ15bのマグネット15dの磁極位置を特定することにより、特定された磁極を基準に後述する画像制御部5が回転多面鏡15aの反射面(偏向面)を特定するための基準信号38を生成するための面特定信号35を出力する。基準信号生成部36は、面特定部34から出力される面特定信号35と、回転信号処理部300から出力されるFG信号22とに基づいて、基準信号38を生成し、画像制御部5に出力する。なお、画像制御部5がデータ格納部37より読み出す位相データ39については後述する。
[書き出し制御部の制御シーケンス]
[書き出し制御部の制御シーケンス]
図7は、基準信号38を生成する書き出し制御部31の処理を説明するフローチャートであり、図5のS521の処理を説明するフローチャートでもある。ここでは、図6の書き出し制御部31での主走査書き出しタイミングの基準信号38を生成する動作について説明する。
S701では、書き出し制御部31は、面特定部34によって、回転信号処理部300から出力されたFG信号22に基づいて、モータ15が1回転する毎に出力される周期信号である検出タイミング信号32(図9参照)を生成する。S702では、書き出し制御部31は、面特定部34によって、モータ15が1回転する毎に磁極位置(I~VI)に応じて生成されるFG信号22の6つの周期(図3(c)のI~VI)それぞれを計測する。S703では、書き出し制御部31は、面特定部34により、S702で計測したFG信号22の各磁極位置の周期と、データ格納部37に保存されたFG信号22の各磁極位置の周期と同様の周期パターンを有する磁極位置を特定するパターンマッチングを行う。S704では、書き出し制御部31は、面特定部34によって、特定した磁極が通過するタイミング(例えば図3(c)のIII)で面特定信号35を生成し、基準信号生成部36に出力する。S705では書き出し制御部31は、基準信号生成部36により面特定部34から出力された面特定信号35に基づいて、半導体レーザ12からの出射開始タイミングの基準となる主走査書き出しタイミングの基準信号38を生成し、画像制御部5に出力する。
[FG信号のパターンマッチングの説明]
[FG信号のパターンマッチングの説明]
図8は、FG信号22の磁極毎の周期を示す図である。図3(c)ではモータ15のマグネット15dによるホール素子信号30aを用いてFG信号22を生成することを説明した。図3(c)で説明したように、マグネットS極とN極の1対を1組として、モータ1回転分のS極とN極を磁極位置I、II、III、IV、V及びVIとしている。具体的にはS1&N1マグネット位置をI、S2&N2マグネット位置をIIとし、同様にS3&N3~S6&N6マグネット位置をIII~VIとしている。
図8に示すように、実施例1のFG信号22の磁極位置I~VIにおける周期は、バラツキを示している。図8の横軸は磁極位置、縦軸はFG周期(単位:μsec)を示している。図8では、実線は、モータ15を所定の回転速度で回転させたときの磁極位置I~VIに対するFG信号22の周期の測定値を示すグラフである。一方、破線は、磁極位置I~VIに対するFG信号22の周期の理論値を示している。磁極位置I~VIに対するFG信号22の周期の測定値は、マグネット15dの着磁位置のバラツキにより1%程度のバラツキがある。また、モータ15の個体差によっても、この周期特性は異なる。そのため、磁極位置I~VIに対するFG信号22の周期の測定値を予め測定しておき、FG信号22の周期パターンとして書き出し制御部31のデータ格納部37に保存しておく。これにより、FG信号22の磁極位置に対応する各周期を測定し、測定した各周期とデータ格納部37に保存された磁極位置の周期とを比較することで、磁極位置I~VIを特定することができる。
モータ15を所定の回転速度で回転させたときの磁極位置I~VIに対するFG信号22の周期を測定し、取得した測定値をFG信号22の周期パターンとして、書き出し制御部31のデータ格納部37に予め保存しておく。そして、画像形成開始前の準備動作において、書き出し制御部31は、FG信号22の周期を計測し(図7のS702)、計測した周期をデータ格納部37に保存された周期パターンと照合(マッチング)を行う(図7のS703)。これにより、磁極位置I~VIを特定することができる。また、特定した磁極位置I~VIと、回転多面鏡15aの各反射面との位相関係(時間ずれ)も予め求めておく。詳細については後述する。これにより、FG信号22に基づいて、磁極位置と回転多面鏡15aの反射面との位相関係から、回転多面鏡15aのそれぞれの反射面に対する光ビームの出射開始タイミングを決定することができる。
[書き出し制御部の動作を示すタイミングチャート]
[書き出し制御部の動作を示すタイミングチャート]
図9は、回転信号処理部300より入力されるFG信号22から基準信号38を生成する書き出し制御部31において生成される各信号の関係を説明するタイミングチャートである。図9(a)は、モータ15を起動した直後の動作を示すタイミングチャートであり、図9(b)は、モータ15の定常回転時の動作を示すタイミングチャートである。
検出タイミング信号32は、モータ起動信号41で示されるモータ15の起動開始を起点として、モータ15が1回転する毎に所定のタイミングで、面特定部34内部で出力される信号である。したがって、検出タイミング信号32の周期は、モータ15が1回転する周期に対応している。なお、モータ起動信号41は、モータ15を起動する際に回転制御部33より出力されるモータ制御信号である。図9(a)に示すように、面特定部34は、検出タイミング信号32に基づいてFG信号22の各磁極位置I~VIの周期の計測を開始する。図9(a)では、起動時、FG信号22は磁極位置Iから開始しているが、磁極位置はモータ15の起動毎に異なる。面特定部34は、FG信号22の各磁極位置の周期(以下、FG信号22の各周期という)を計測して、パターンマッチングを行う。例えば、光走査装置2の組立て時にFG信号22の各周期を測定し、測定された周期を、周期パターンとして書き出し制御部31のデータ格納部37に保存しておく。本実施例では、FG信号22の各周期データが磁極位置III→IV→V→VI→I→IIの順の並んでいる周期パターンが、データ格納部37に保存されているものとする。
面特定部34は、画像形成前の準備動作時にFG信号22の各周期を計測した周期データを、データ格納部37に保存された周期パターンのデータと照合する。そして、図9(a)では、面特定部34は、磁極位置IIIの基準値(データ格納部37に格納されている周期データ)と一致したFG信号22の周期データを特定して、面特定信号35を生成する。本実施例では、面特定信号35は、データ格納部37に格納された基準値と一致する周期を有するFG信号22のスタートが磁極位置IIIに対応していることを示している。基準値は、モータ15を所定の回転速度で回転させたときのモータ15の1回転中に生成されるFG信号22の複数の周期のうちから選択された一つの周期を表していてもよいし、モータ15の1回転中に生成されるFG信号22の周期パターンであってもよい。図9(a)の起動直後は、モータ15の加速によりFG信号22の周期が変動しているため、面特定信号35が出力されない。しかし、図9(b)に示すように、モータ15が所定の回転速度で定常回転している状態になると、安定的に面特定信号35が出力される。そのため、本実施例では、回転多面鏡15aの反射面を特定するために、新たに検出器を設ける必要はない。
基準信号生成部36は、面特定信号35に同期した任意のタイミンクでFG信号22を抽出して、基準信号38を生成する。図9では、例として、面特定信号35の一周期(立ち上がり)後のFG信号22の立ち下りタイミングに同期して基準信号38が出力される。データ格納部37には、モータ15の1回転中での半導体レーザ12からの光ビームの出射開始タイミングを決める位相データ39も格納されている。位相データ39は、基準信号38に対して、回転多面鏡15aの複数の反射面のそれぞれが所定の角度(位相)に到達するまでの時間間隔を表す時間情報(時間t1~t4)から構成されている。したがって、4つの反射面を有する回転多面鏡15aの場合、位相データ39には4個の時間情報がデータ格納部37に格納されている。画像制御部5は、書き出し制御部31から出力される基準信号38と位相データ39とに基づいて、回転多面鏡15aの反射面毎の半導体レーザ12の光ビームの出射開始タイミングを決定し、各感光ドラム25の主走査方向Xの画像書き出し位置を一定にする。画像制御部5は、基準信号38を基準に、位相データ39の時間情報t1~t4に基づくタイミングで、順次、画像信号40(40a、40b)をレーザ制御部11へ出力する。なお、位相データ39の生成方法については後述する。
以上説明したように、書き出し制御部31は、FG信号22から基準信号38を生成し、画像制御部5に出力する。画像制御部5は、基準信号38と位相データ39に基づいて、各走査周期において感光ドラム25の主走査方向Xの画像書き出し位置(露光開始位置)を一定にするための半導体レーザ12からの光ビームの出射開始タイミングを決定する。
[位相データの生成]
[位相データの生成]
図10は、位相データ39の生成処理を行うために必要な装置構成を示すブロック図である。破線で囲まれた部分は、光走査装置2の位相データ39の取得に必要な工具100である。工具100は、ビーム検出器101(以下、工具BD101という)、FG−BD位相計測部103及び工具制御部104を有する。工具100は、画像形成装置1を出荷する前に工場などで位相データ39を取得するために、光走査装置2に取り付けられる。工具100は、位相データ39を取得した後、光走査装置2から取り外される。
位相データ39を生成するために、工具BD101は、感光ドラム25の主走査方向X(図2)における画像の書き出し位置に対応する位置に取り付けられる。工具制御部104は、回転制御部33からモータ15を起動させるモータ起動信号41を出力してモータ15の回転を開始させる指示信号を回転制御部33に出力する。回転信号処理部300は、モータ15に設けられたホール素子16から出力されるホール素子信号30をFG信号22に変換する。回転制御部33は、回転信号処理部300から出力されるFG信号22の状態に応じてモータ制御信号41をモータ15に出力して、モータ15の回転を制御する。次に、工具制御部104は、光走査装置2に設けられたレーザ制御部11を制御して、半導体レーザ12を発光させる。半導体レーザ12から出射された光ビームLは、回転多面鏡15aにより偏向され、工具BD101へ入射する。光ビームLが工具BD101へ入射すると、工具BD101は、ビーム検出信号102(以下、BD信号102という)を出力する。FG−BD位相計測部103は、書き出し制御部31でFG信号22に基づいて生成された基準信号38とBD信号102との時間差(位相時間ともいう)t1、t2、t3及びt4を計測する。そして、FG−BD位相計測部103は、計測した位相時間t1、t2、t3及びt4を含む位相データ39を、書き出し制御部31のデータ格納部37へ保存する。このようにして、光走査装置2の位相データ39の生成が行われる。
図11は、図10で説明した位相データ39の生成処理における上述した各信号、すなわち、FG信号22、面特定信号35、基準信号38、BD信号102、及び位相データ39の関係を説明するタイミングチャートである。また、図11は、FG信号22から生成された基準信号38と位相データ39との位相関係を示している。基準信号38は、モータ15の1回転の周期を示す面特定信号35の一周期後のFG信号22の立ち下りタイミングに同期して出力される。本実施例の回転多面鏡15aの反射面は4面あり、モータ15が1回転してFG信号が磁極位置に応じて6回出力される間に、BD信号102は4回出力される。位相データ39は、基準信号38とBD信号102のタイミングとから求められる。すなわち、位相データ39は、基準信号38に対するBD信号102との時間差(ずれ)を示している。位相データ39は、基準信号38が出力されたタイミングから回転多面鏡15aの各反射面に対応するBD信号102までの時間を示す位相時間t1、t2、t3、t4から構成されている。
図12は、図10で説明した位相データ39の生成処理の制御シーケンスを示すフローチャートである。図12に示す処理は、工具100が光走査装置2の所定の位置に設置された後に開始される。工具100が所定の位置に設置されると、工具制御部104は、工具100に設けられたROM(不図示)に保存されているプログラムに従って、位相データ39の生成処理を実行する。S101では、工具制御部104は、コントローラ120の回転制御部33に指示信号を出力し、回転制御部33は指示信号に基づいて、モータ起動信号41を出力して、モータ15を回転させる。そして、コントローラ120の回転信号処理部300は、モータ15から出力されるホール素子信号30をFG信号22に変換して、回転制御部33に出力する。S102では、コントローラ120の書き出し制御部31は、回転信号処理部300から出力されたFG信号22から面特定信号35を生成し、面特定信号35とFG信号22とから基準信号38を生成し、工具100のFG−BD位相計測部103に出力する。S103では、工具制御部104は、基準信号38を受信するとタイマをスタートさせると共に、光走査装置2のレーザ制御部11を制御して、半導体レーザ12から光ビームLを出射させる。出射された光ビームLは、回転多面鏡15aにより偏向されて工具BD101へ入射する。工具BD101は、光ビームLが入射すると、BD信号102をFG−BD位相計測部103に出力する。S104では、FG−BD位相計測部103は、タイマを参照して、基準信号38と4つのBD信号102との時間差t1、t2、t3及びt4を計測する(FG−BD位相計測)。S105では、工具制御部104は、FG−BD位相計測部103により計測された時間差(位相差)情報である位相時間t1~t4を、位相データ39として、書き出し制御部31のデータ格納部37に格納し、位相データ39の生成処理を終了する。その後、工具100は、光走査装置2から取り外される。
[回転制御部、回転信号処理部の構成]
[回転制御部、回転信号処理部の構成]
図13は、モータ15の回転制御を行う回転制御部33、ホール素子信号30のフィルタ処理を行う回転信号処理部300の制御を説明する制御ブロック図である。回転制御部33は、回転信号処理部300から出力されるFG信号22に基づいてモータ15の回転速度のフィードバック制御を行う。回転制御部33は、選択されたシートSの紙種に応じたモータ15の目標回転速度をROM65から読み出す。回転制御部33は、モータ15の回転速度をROM65から読み出した目標回転速度に移行させるために、FG信号22に基づいてモータ15に対する回転の加速又は減速を指示するモータ制御信号41をモータ15に出力する。回転制御部33は、FG信号22により検出した回転周期に基づいて、ロータ15bの回転速度が目標回転速度の所定の範囲内かどうか判断する。回転制御部33は、ロータ15bの回転速度が目標回転速度の所定の範囲内であると判断した場合には、モータ15の回転状態を示す状態信号であるFGロック信号306を1に設定して回転信号処理部300に出力する。一方、回転制御部33は、ロータ15bの回転速度が目標回転速度の所定の範囲から外れていると判断した場合には、FGロック信号306を0に設定して回転信号処理部300に出力する。また、回転制御部33は、モータ15の目標回転速度及びロータ15bの磁極の数から目標FG周期データ305を算出し、算出したデータ値を回転信号処理部300に出力する。回転制御部33は、モータ15の回転速度を変更する場合には、速度変更信号307のフラグをリセット(フラグ=0)し、モータ15の回転速度を変更しない場合には、速度変更信号307のフラグをセット(フラグ=1)する。
図13に示すように、回転信号処理部300は、AD変換部301、デジタルフィルタ部200、スイッチ部303、FG信号生成部304から構成されている。また、デジタルフィルタ部200は、カットオフ周波数演算部203、バンドパスフィルタ演算部201から構成されている。AD変換部301は、モータ15の回転周期信号であるホール素子信号30をデジタル信号に変換して、デジタルホール素子信号302を生成し、デジタルフィルタ部200及びスイッチ部303に出力する。デジタルフィルタ部200は、後述するカットオフ周波数に応じてバンドパスフィルタ演算部201でデジタルホール素子信号302のノイズ除去を行うフィルタ処理を行って、整形ホール素子信号204を生成しスイッチ部303に出力する。カットオフ周波数演算部203は、回転制御部33から出力された目標FG周期データ305及び速度変更信号307に基づいて、バンドパスフィルタ演算部201で使用するカットオフ周波数を算出する。スイッチ部303は、FGロック信号306に応じて、出力信号を整形ホール素子信号204又はデジタルホール素子信号302に切り替えて、FG信号生成部304に出力する。すなわち、スイッチ部303は、FGロック信号306がモータ15の安定回転状態(FGロック信号=1)を示す場合には、整形ホール素子信号204を選択して、FG信号生成部304に出力する。一方、FGロック信号306がモータ15の回転速度移行状態(FGロック信号=0)を示す場合には、デジタルホール素子信号302を選択して、FG信号生成部304に出力する。FG信号生成部304は、スイッチ部303から出力された整形ホール素子信号204又はデジタルホール素子信号302を二値化してFG信号22を生成し、回転制御部33及び書き出し制御部31に出力する。なお、スイッチ部303及びFG信号生成部304は、信号出力部として機能する。
[カットオフ周波数演算部によるカットオフ周波数設定]
[カットオフ周波数演算部によるカットオフ周波数設定]
図14は、カットオフ周波数演算部203でのカットオフ周波数の設定について説明する図である。図14(a)は、図13の回転信号処理部300のAD変換部301から出力されたデジタルホール素子信号302の時間領域での波形を示す図であり、横軸は時間を示す。黒線で示すデジタルホール素子信号302は、灰色線で示す回転成分(正弦波)と、その他のノイズ成分を含んだ信号が合成された信号である。モータ15は一定速度で回転しているため、デジタルホール素子信号302の波形は、理論的には灰色線で示す回転成分のみになる。
図14(b)は、デジタルホール素子信号302の周波数領域でのピークを示す図であり、横軸は周波数(Hz)、縦軸は強度を示す。モータ15は一定速度で回転しているため、理論的にはモータ15の回転速度と磁極数に応じた周波数においてのみ、ピークが出現する。例えば、回転速度35400rpm±0.85%の精度で回転する6組の磁極を有するロータ15bを備えたモータ15は、1秒間に590回転している。そして、ロータ15bは6組の磁極を有しているため、理論上3540Hz(=590Hz×6)±0.85%付近のみにピークが出現する。そこで、カットオフ周波数演算部203は、周波数が3540Hz±0.85%以外のノイズ成分のピークを低減するため、バンドパスフィルタ演算部201で使用するカットオフ周波数を算出する。なお、カットオフ周波数演算部203は、実施上、モータ15の回転成分にフィルタ処理が行われないようにするため、回転成分の周波数3540rpm±0.85%の前後10%のマージン領域を設けている。例えば、回転成分が3540Hzの場合には、カットオフ周波数を次のように設定する。すなわち、カットオフ周波数を3540Hzの前後10%に当たる3190Hz(≒3540Hz×(100%−10%))(図14(b)のfc2)、3900Hz(≒3540Hz×(100%+10%))(図14(b)のfc1)に設定する。なお、このマージン量は、10%に限定されるものではなく、任意の値に変更してもよい。また、ホール素子信号30の周期とFG信号22の周期は一致するため、ここで示した回転成分の周波数3540Hzは目標FG周期データ305と一致する。
図15は、モータ15の目標回転速度を図14とは異なる目標回転速度に変更した場合のカットオフ周波数演算部203でのカットオフ周波数の設定について説明する図である。以下では例として、モータ15の目標回転速度が35400rpmから17700rpmに変化し、目標FG周期データ305が3540Hzから1770Hzに変化した場合について説明する。図15(a)は、図13の回転信号処理部300のAD変換部301から出力されたデジタルホール素子信号302の時間領域での波形を示す図であり、横軸は時間を示す。目標FG周期データ305が1770Hzのときの図15(a)に示すデジタルホール素子信号302の波形は、目標FG周期データ305が3540Hzの場合の図14(a)の波形に比べて、周波数が低いため、波形の周期が長くなっている。
図15(b)はデジタルホール素子信号302の周波数領域でのピークを示す図であり、横軸は周波数(Hz)を示し、縦軸は強度を示す。カットオフ周波数演算部203は、目標回転速度変更後の目標FG周期データ305に応じてカットオフ周波数を設定する。すなわち、カットオフ周波数演算部203は、周波数が1770Hz±0.85%以外のノイズ成分のピークを低減するためのカットオフ周波数を設定する。なお、カットオフ周波数演算部203は、実施上、モータ15の回転成分にフィルタ処理が行われないようにするため、回転成分の周波数1770Hz±0.85%の前後10%のマージンを設けている。例えば回転成分が1770Hzの場合には、カットオフ周波数を次のように設定する。すなわち、カットオフ周波数を、1770Hzの前後10%に当たる1590Hz(≒1770Hz×(100%−10%))(図15(b)のfc2)、1950Hz(≒1770Hz×(100%+10%))(図15(b)のfc1)に設定する。なお、このマージン量は、10%に限定されるものではなく、任意の値に変更してもよい。このように、カットオフ周波数演算部203は、モータ15の目標回転速度に応じたカットオフ周波数のフィルタ設定を行う。
[バンドパスフィルタの効果]
[バンドパスフィルタの効果]
図16は、デジタルフィルタ部200の時間領域及び周波数領域上における効果について説明する図である。AD変換部301はデジタルホール素子信号302をデジタルフィルタ部200に出力し、デジタルフィルタ部200はデジタルホール素子信号302をフィルタ処理した後の整形ホール素子信号204を、スイッチ部303に出力する。図16に示すように、AD変換部301から出力されたデジタルホール素子信号302には時間領域ではノイズによる波形の凹凸が見られ、周波数領域上では目標FG周期データ305(3540Hz±0.85%の範囲)以外の周波数領域でもピークが見られる。一方、デジタルフィルタ部200が生成した整形ホール素子信号204では、時間領域において波形の凹凸が低減し、周波数領域において目標FG周期データ305以外のピークが低減している。
[モータ回転速度切替時のデジタルフィルタの動作]
[モータ回転速度切替時のデジタルフィルタの動作]
図17は、モータ15の回転速度が目標回転速度1から目標回転速度2(目標回転速度1>目標回転速度2)に切り替わるときの、スイッチ部303からFG信号生成部304への出力信号の切り替えを説明する図である。図17の横軸は時間を示し、縦軸はモータ15の回転速度を示している。スイッチ部303は、FGロック信号306の状態に応じて、FG信号生成部304へ出力する信号を変更する。モータ15が目標回転速度1で安定回転しているときには、回転制御部33は安定回転(FGロック時)を示すFGロック信号(FGロック信号=1)を出力する。このとき、デジタルフィルタ部200のフィルタ機能は有効となり、スイッチ部303はデジタルフィルタ部200から出力された整形ホール素子信号204をFG信号生成部304へ出力する。モータ15の回転速度が切り替わる際には、回転制御部33から回転速度移行中(FG未ロック時)を示すFGロック信号(FGロック信号=0)が出力され、モータ15の目標回転速度が目標回転速度1から目標回転速度2へと切り替わる。このとき、デジタルフィルタ部200のフィルタ機能は無効となり、スイッチ部303はAD変換部301から出力されたデジタルホール素子信号302をFG信号生成部304へ出力する。その後、モータ15が目標回転速度2で安定回転状態になると、再び安定回転(FGロック時)を示すFGロック信号(FGロック信号=1)が出力され、デジタルフィルタ部200のフィルタ機能は有効となる。そして、スイッチ部303はデジタルフィルタ部200から出力された整形ホール素子信号204をFG信号生成部304へ出力する。なお、モータ15の回転起動時では回転速度0から目標回転速度に到達すると考え、同様の処理を適応する。
[回転信号処理部の制御シーケンス]
[回転信号処理部の制御シーケンス]
図18は、図13の回転信号処理部300の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図5に示すS523の処理に対応している。S601では、回転信号処理部300は、AD変換部301により、ホール素子16によりモータ15の回転に応じて出力されるアナログ信号のホール素子信号30から、デジタル信号であるデジタルホール素子信号302を生成する。S602では、回転信号処理部300は、デジタルフィルタ部200のカットオフ周波数演算部203により、回転制御部33から入力されたモータ15の回転速度変更を示す速度変更信号307のフラグの状態を判断する。回転制御部33は、モータ15の回転速度を変更する場合には、速度変更信号307のフラグをリセット(フラグ=0)し、モータ15の回転速度を変更しない場合には、速度変更信号307のフラグをセット(フラグ=1)する。回転信号処理部300は、カットオフ周波数演算部203により、速度変更信号307のフラグがセットされている(フラグ=1)と判断した場合には、モータ15の回転速度の変更は行われていないと判断する。そして、回転信号処理部300は、カットオフ周波数の更新を行わず、処理をS604に進める。一方、回転信号処理部300は、カットオフ周波数演算部203により、速度変更信号307のフラグがセットされていない(フラグ=0)と判断した場合には処理をS603に進める。S603では、回転信号処理部300は、デジタルフィルタ部200のカットオフ周波数演算部203により、回転制御部33から入力された目標FG周期データ305に基づいて、カットオフ周波数を再計算して、カットオフ周波数fc1、fc2を更新する。S604では、回転信号処理部300は、デジタルフィルタ部200のバンドパスフィルタ演算部201により、フィルタ処理を行って、整形ホール素子信号204を生成する。すなわち、バンドパスフィルタ演算部201は、AD変換部301から入力されたデジタルホール素子信号302に対して、ノイズ除去のためのカットオフ周波数fc1、fc2に応じたフィルタ処理を行って、整形ホール素子信号204を生成する。そして、バンドパスフィルタ演算部201は、生成した整形ホール素子信号204をスイッチ部303に出力する。
S605では、回転信号処理部300は、スイッチ部303により、回転制御部33から出力されたFGロック信号306に基づいて、スイッチ部303からFG信号生成部304に出力する信号を選択する。回転信号処理部300は、スイッチ部303により、回転制御部33から出力されたFGロック信号306が、モータ15の回転が安定状態でFGロック中(FGロック信号306=1)の場合には、処理をS606に進める。一方、回転信号処理部300は、スイッチ部303により、回転制御部33から出力されたFGロック信号306が、モータ15の回転を変更中で不安定状態であり、FGロックしていない(FGロック信号306=0)の場合には、処理をS608に進める。S606では、回転信号処理部300は、スイッチ部303により、FG信号生成部304に整形ホール素子信号204を出力し、処理をS609に進める。S608では、回転信号処理部300は、スイッチ部303により、FG信号生成部304にデジタルホール素子信号302を出力し、処理をS609に進める。S609では、回転信号処理部300は、FG信号生成部304により、スイッチ部303から出力された信号に対して、閾値を設けて二値化することによりFG信号22を生成し、書き出し制御部31及び回転制御部33に出力する。なお、図5の処理S524に示すように、書き出し制御部31では、入力されたFG信号22に基づいて、基準信号38が生成される。また、モータ15のモータ回転起動時では、モータ15の回転を開始する前に、速度変更信号307のフラグをセット(速度変更信号=1)しておく。そして、目標FG周期データ305が設定されたタイミングで、速度変更信号307のフラッグをセットし(速度変更信号=1)、FGロック信号を0に設定することで、上述した処理と同様の処理を行う。
[回転信号処理部の信号タイミング]
[回転信号処理部の信号タイミング]
図19は、回転信号処理部300での信号処理のタイミングを説明するタイミングチャートであり、横軸は時間を示している。図19に示す各信号波形は、上から順に、(a)はコントローラ120を駆動するCLK信号、(b)はAD変換部301が出力するデジタルホール素子信号302、(c)はデジタルフィルタ部200が出力する整形ホール素子信号204である。更に、(d)は回転制御部33がスイッチ部303に出力するFGロック信号306、(e)はスイッチ部303がFG信号生成部304に出力する信号である。
AD変換部301は、コントローラ120のCLK信号(図中、CLKで表示)を信号のサンプリング周期のクロックとして使用し、CLK信号の立ち上がりタイミングに同期して、AD変換部301に入力されるホール素子信号30の処理を開始する。AD変換部301は、ホール素子信号30を受信すると、CLK信号の立ち上がりタイミングでサンプリングを行い、デジタルホール素子信号302のデータであるA1、A2、・・・を出力する。以下では、説明を簡単にするために、データA3に絞って説明を進めることとする。そしてデジタルフィルタ部200は、AD変換部301が出力したデジタルホール素子信号302のデータA3が入力されると、次のCLK信号の立ち上がりタイミングで処理を開始し、データB3を整形ホール素子信号204としてスイッチ部303に出力する。
スイッチ部303は、AD変換部301が出力したデータA3(デジタルホール素子信号302)及びデジタルフィルタ部200が出力したデータB3(整形ホール素子信号204)を受信し、次のCLK信号の立ち上がりタイミングで処理を開始する。スイッチ部303は、回転制御部33から入力されたFGロック信号306が、モータ15の回転速度切替時を示す0であれば、デジタルホール素子信号302のデータA3をFG信号生成部304に出力する。一方、スイッチ部303は、回転制御部33から入力されたFGロック信号306が、モータ15の安定回転時を示す1であれば、整形ホール素子信号204のデータB3をFG信号生成部304に出力する。図19では、スイッチ部303が上述した処理を行うタイミング時に、FGロック信号306が1だったときの場合を示している。そのため、スイッチ部303は、FG信号生成部304には整形ホール素子信号204のデータB3を出力する。また、モータ15の回転速度の切替時でFGロック信号306は0の場合には、スイッチ部303は、AD変換部301が出力したデジタルホール素子信号302のデータ(例えば図中(e)のデータA1)をFG信号生成部304に出力する。なお、FG信号生成部304は、CLK信号と同期して、スイッチ部303から出力された信号を二値化することで、FG信号22を生成し、書き出し制御部31及び回転制御部33に出力する。なお、データA3を用いて回転信号処理部300の処理の説明を行ったが、データA3に限らず、他のデータについても同様の処理が行われる。
[バンドパスフィルタ演算部の回路構成]
[バンドパスフィルタ演算部の回路構成]
図20は、図13のデジタルフィルタ部200のバンドパスフィルタ演算部201の回路構成を示す回路ブロック図である。バンドパスフィルタ演算部201は、ローパスフィルタ部、ハイパスフィルタ部、フィルタ係数演算回路430から構成されている。ローパスフィルタ部とハイパスフィルタ部は、それぞれ5段のバターワースフィルタを用いている。図20に示すローパスフィルタ部は、減算器401、加算器407、408、409、乗算器402、403、404、405、406、Dフリップフロップ回路(図中、DFFと表示)410、411から構成されている。一方、ハイパスフィルタ部は、減算器451、加算器457、458、459、乗算器452、453、454、455、456、Dフリップフロップ回路(図中、DFFと表示)460、461、470から構成されている。また、図中のa1、a2、b0~b2は、ローパスフィルタのフィルタ係数、c1、c2、d0~d2は、ハイパスフィルタのフィルタ係数である。また、フィルタ係数演算回路430は、以下に示すフィルタ処理の数式に従って、フィルタ係数を算出する。なお、フィルタ係数演算回路430の回路図は省略する。Dフリップフロップ回路410、411、460、461、470は、入力されたデータを保持する回路である。そのため、バンドパスフィルタ演算部201は、起動開始時にリセット信号(不図示)を各Dフリップフロップ回路410、411、460、461、470に入力することで、Dフリップフロップ回路が保持しているデータを0にする初期化を行う。
ローパスフィルタ部は、以下の式(1)~(7)に基づいて、フィルタ処理を実行する。なお、各式の導出過程の説明は省略する。式(1)は、ローパスフィルタ部の出力であるy1(n)を算出する式である。式(1)のx1(n)は、ローパスフィルタ部の入力であるデジタルホール素子信号302である。式(2)は、アナログカットオフ周波数fa1を算出する式である。式(2)中のfc1は、モータ15の動作周波数である目標回転数から算出されたデジタルカットオフ周波数である。fsはAD変換部301でモータ15のホール素子16から出力されたホール素子信号30をサンプリングするときに使用するサンプリング周波数であり、本実施例では、後述するCLK信号の周波数がサンプリング周波数である。なお、図20では、CLK信号の配線は省略している。式(3)~(7)は、ローパスフィルタ部のフィルタ係数b0、b1、b2、a1、a2を算出する算出式である。フィルタ係数演算回路430は、図13に示すデジタルフィルタ部200のカットオフ周波数演算部203が算出したカットオフ周波数fc1からフィルタ係数を算出する。なお、式(3)~(7)では、(デジタル)カットオフ周波数fc1に基づいて、フィルタ係数を算出しているが、固定値でもよい。
続いて、ハイパスフィルタ部は、以下の式(8)~(14)に基づいて、フィルタ処理を実行する。なお、各式の導出過程の説明は省略する。式(8)は、ハイパスフィルタ部の出力であるy2(n)を算出する式であり、y2(n)は整形ホール素子信号204でもある。式(8)のx2(n)は、ハイパスフィルタ部の入力であるローパスフィルタ部の出力である。式(9)は、アナログカットオフ周波数fa2を算出する式である。式(9)中のfc2は、モータ15の動作周波数である目標回転数から算出されたデジタルカットオフ周波数である。fsはAD変換部301でモータ15のホール素子16から出力されたホール素子信号30をサンプリングするときに使用するサンプリング周波数であり、本実施例では、後述するCLK信号の周波数がサンプリング周波数である。なお、図20では、CLK信号の配線は省略している。式(10)~(14)は、ハイパスフィルタ部のフィルタ係数d0、d1、d2、c1、c2を算出する算出式である。フィルタ係数演算回路430は、図13に示すデジタルフィルタ部200のカットオフ周波数演算部203が算出したカットオフ周波数fc2からフィルタ係数を算出する。なお、式(10)~(14)では、(デジタル)カットオフ周波数fc2に基づいて、フィルタ係数を算出しているが、固定値でもよい。
以上説明したように、本実施例では、ホール素子信号に含まれるノイズに対して、モータの回転速度に応じてカットオフ周波数を可変するデジタルフィルタを用いてフィルタ処理を行っている。これにより、モータの回転速度によって一意に決定されるFG周期の周波数以外のノイズ成分を選択的に取り除くことができる。また、モータの速度変更時には、デジタルフィルタ処理を一度的に無効にし、モータの回転が安定したときに再び有効にすることで、フィルタ処理がモータの回転に影響を与えないようにしている。その結果、FG信号を用いて光ビームの出射開始タイミング決定を行った際、モータの回転速度が異なったとしても、画像の書き出し位置のばらつきを抑えることができる。
以上説明したように、本実施例によれば、光ビームの出射開始タイミングを安定させることができる。
以上説明したように、本実施例によれば、光ビームの出射開始タイミングを安定させることができる。
実施例1では、デジタルホール素子信号のフィルタ処理を行うデジタルフィルタ部にバンドパスフィルタ演算部を実装した実施例について説明した。実施例2では、デジタルフィルタ部にバンドパスフィルタ演算部の代わりに、ローパスフィルタ演算部を実装した実施例について説明する。なお、実施例2における画像形成装置1及び光走査装置2の構成は、実施例1と同様であり、同じ構成品には同じ符号を用いることにより、説明を省略する。
[回転信号処理部の構成]
[回転信号処理部の構成]
図21は、本実施例のモータ15の回転制御を行う回転制御部33、ホール素子信号30のフィルタ処理を行う回転信号処理部300の制御を説明する制御ブロック図である。図21において、回転制御部33、書き出し制御部31の機能及び構成は実施例1と同様であり、説明を省略する。回転信号処理部300は、AD変換部301、デジタルフィルタ部200、スイッチ部303、FG信号生成部304から構成されている。また、デジタルフィルタ部200は、カットオフ周波数演算部203、ローパスフィルタ演算部205から構成されている。AD変換部301、スイッチ部303、FG信号生成部304の構成及び機能は実施例1と同様であり、説明を省略する。デジタルフィルタ部200は、カットオフ周波数に応じて、ローパスフィルタ演算部205でデジタルホール素子信号302のノイズ除去を行うフィルタ処理を行って、整形ホール素子信号204を生成して、スイッチ部303に出力する。カットオフ周波数演算部203は、回転制御部33から出力される目標FG周期データ305及び速度変更信号307に基づいて、ローパスフィルタ演算部205で使用されるカットオフ周波数を算出する。
[カットオフ周波数演算部によるカットオフ周波数設定]
[カットオフ周波数演算部によるカットオフ周波数設定]
図22は、本実施例のカットオフ周波数演算部203でのカットオフ周波数の設定について説明する図である。図22(a)は、図21の回転信号処理部300のAD変換部301から出力されたデジタルホール素子信号302の時間領域での波形を示す図であり、横軸は時間を示す。黒線で示すデジタルホール素子信号302は、灰色線で示す回転成分(正弦波)と、その他のノイズ成分を含んだ信号が合成された信号である。モータ15は一定速度で回転しているため、デジタルホール素子信号302の波形は、理論的には灰色線で示す回転成分のみになる。
図22(b)は、デジタルホール素子信号302の周波数領域でのピークを示す図であり、横軸は周波数(Hz)、縦軸は強度を示す。モータ15は一定速度で回転しているため、理論的にはモータ15の回転速度と磁極数に応じた周波数においてのみピークが出現する。例えば、回転速度35400rpm±0.85%の精度で回転する6組の磁極を有するロータ15bを備えるモータ15は、1秒間に590回転している。そして、ロータ15bは6組の磁極を有しているため、理論上3540Hz(=590Hz×6)±0.85%付近のみにピークが出現する。そこで、カットオフ周波数演算部203は、周波数が3540Hz+0.85%以外のノイズ成分のピークを低減するため、ローパスフィルタ演算部205で使用するカットオフ周波数を設定する。なお、カットオフ周波数演算部203は、実施上、モータ15の回転成分にフィルタ処理が施されないようにするため、回転成分の周波数の前後10%のマージン量を設けている。例えば、回転成分が3540Hzの場合、カットオフ周波数を、3540Hzの10%増に当たる3900Hz(≒3540Hz×(100%+10%))(fc1)に設定している。なお、このマージン量は、10%に限定されるものではなく、任意の値に変更してもよい。また、ホール素子信号30の周期とFG信号22の周期は一致するため、ここで示した回転成分の周波数は目標FG周期データ305と一致する。
[ローパスフィルタの効果]
[ローパスフィルタの効果]
図23は、本実施例のデジタルフィルタ部200の時間領域及び周波数領域上における効果について説明する図である。AD変換部301はデジタルホール素子信号302をデジタルフィルタ部200に出力し、デジタルフィルタ部200はデジタルホール素子信号302をフィルタ処理した後の整形ホール素子信号204を、スイッチ部303に出力する。図23に示すように、AD変換部301から出力されたデジタルホール素子信号302では時間領域ではノイズによる波形の凹凸が見られ、周波数領域上では目標FG周期データ305(3540Hz±0.85%の範囲)以外の周波数領域でもピークが見られる。一方、デジタルフィルタ部200が生成した整形ホール素子信号204では、時間領域において波形の凹凸が低減し、周波数領域において目標FG周期データ305より高周波数の帯域でのピークが低減している。
[ローパスフィルタ演算部の回路構成]
[ローパスフィルタ演算部の回路構成]
図24は、実施例1の図20に示すローパスフィルタ部と同様の回路構成を有する、実施例2のローパスフィルタ演算部205の回路構成を示す回路ブロック図である。ローパスフィルタ演算部205は、ローパスフィルタ部とフィルタ係数演算回路430から構成されている。ローパスフィルタ部は、5段のバターワースフィルタを用いている。ローパスフィルタ部は、減算器401、加算器407、408、409、乗算器402、403、404、405、406、Dフリップフロップ回路(図中、DFFと表示)410、411、470から構成されている。また、図中のa1、a2、b0~b2は、ローパスフィルタのフィルタ係数である。また、フィルタ係数演算回路430は、以下に示すフィルタ処理の数式に従って、フィルタ係数を算出する。なお、フィルタ係数演算回路430の回路図は省略する。Dフリップフロップ回路410、411、470は、入力されたデータを保持する回路である。そのため、ローパスフィルタ演算部205は、起動開始時にリセット信号(不図示)を各Dフリップフロップ回路410、411、460、461、470に入力することで、Dフリップフロップ回路が保持しているデータを0にする初期化を行う。
ローパスフィルタ部は、以下の式(15)~(21)に基づいて、フィルタ処理を実行する。なお、各式の導出過程の説明は省略する。式(15)は、ローパスフィルタ部の出力であるy1(n)を算出する式である。式(1)のx1(n)は、ローパスフィルタ部の入力であるデジタルホール素子信号302である。式(2)は、アナログカットオフ周波数fa1を算出する式である。式(2)中のfc1は、モータ15の動作周波数である目標回転数から算出されたデジタルカットオフ周波数である。fsはAD変換部301でモータ15のホール素子16から出力されたホール素子信号30をサンプリングするときに使用するサンプリング周波数であり、本実施例では、後述するCLK信号の周波数がサンプリング周波数である。なお、図24では、CLK信号の配線は省略している。式(17)~(21)は、ローパスフィルタ部のフィルタ係数b0、b1、b2、a1、a2を算出する算出式である。フィルタ係数演算回路430は、図13に示すデジタルフィルタ部200のカットオフ周波数演算部203が算出したカットオフ周波数fc1からフィルタ係数を算出する。なお、式(17)~(21)では、(デジタル)カットオフ周波数fc1に基づいて、フィルタ係数を算出しているが、固定値でもよい。
以上説明したように、本実施例においても、実施例1と同様に、FG信号を用いて光ビームの出射開始タイミング決定を行った際、モータの回転速度が異なっていても、画像の書き出し位置のばらつきを抑えることができる。また、本実施例のローパスフィルタは、実施例1のバンドパスフィルタと比べてノイズを除去できる範囲が限定されるが、回路規模を小さくすることができ、コストを抑えることができる効果を奏する。
以上説明したように、本実施例によれば、光ビームの出射開始タイミングを安定させることができる。
以上説明したように、本実施例によれば、光ビームの出射開始タイミングを安定させることができる。
本発明によれば、光ビームの出射開始タイミングを安定させることができる画像形成装置が提供される。
5 画像制御部
15 モータ
16 ホール素子
22 FG信号
30 ホール素子信号
31 書き出し制御部
300 回転信号処理部
15 モータ
16 ホール素子
22 FG信号
30 ホール素子信号
31 書き出し制御部
300 回転信号処理部
Claims (9)
- 光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームが感光体の表面上を走査するように、前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
複数の磁極を有するロータ部を有し、前記ロータ部に設けられた前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記モータの回転により発生する磁束変化を検出して、回転周期信号を生成する周期信号生成手段と、
前記モータの回転速度に応じたフィルタ処理であって、前記回転周期信号の前記モータの回転速度に対応した周波数を除いた周波数のノイズを除去するフィルタ処理を行うフィルタ手段と、
前記光ビームの各走査周期において前記光ビームの走査方向における前記光ビームの前記感光体上での露光開始位置を一定にするために、前記フィルタ手段によってフィルタ処理された前記回転周期信号に基づいて、前記光ビームの各走査周期における前記光源からの前記光ビームの出射開始タイミングを制御する露光制御手段と、
を備える画像形成装置。 - 前記フィルタ手段は、前記モータの回転状態に応じて、前記フィルタ処理を行った前記回転周期信号、又は前記フィルタ処理を行っていない前記回転周期信号を出力する信号出力部を有する請求項1に記載の画像形成装置。
- 目標回転速度で回転するように、前記モータを制御する回転制御手段を備え、
前記回転制御手段は、前記信号出力部より出力された前記回転周期信号に基づいて、前記モータの回転状態を検出し、前記モータが前記目標回転速度で回転しているかどうかを示す状態信号を生成する請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記信号出力部は、前記状態信号に基づいて、前記モータが前記目標回転速度で回転している場合には、前記フィルタ処理を行った前記回転周期信号を二値化して出力し、前記モータが前記目標回転速度で回転していない場合には、前記周期信号生成手段にて生成された前記回転周期信号を二値化して出力する請求項3に記載の画像形成装置。
- 前記モータの回転速度に対応した周波数は、前記目標回転速度に対応した周波数を含む所定の範囲内の周波数である請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記フィルタ手段は、前記所定の範囲内の周波数よりも高い周波数、及び前記所定の範囲内の周波数よりも低い周波数のノイズを除去する請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記フィルタ手段は、前記所定の範囲内の周波数よりも高い周波数のノイズを除去する請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記露光制御手段は、前記モータを前記目標回転速度で回転させたときの回転周期信号における前記ロータ部の所定の磁極の周期を記憶する記憶手段を有し、前記信号出力部より出力された前記回転周期信号と、前記記憶手段に記憶された前記所定の磁極の周期と、に基づいて、前記出射開始タイミングの基準となる基準信号を生成する請求項4から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記回転多面鏡は、複数の反射面を有し、
前記記憶手段は、前記基準信号に対し前記回転多面鏡の各々の前記反射面が所定の位相に到達するまでの時間を示す位相データを記憶し、
前記露光制御手段は、前記基準信号と、前記記憶手段に記憶された前記位相データと、に基づいて、前記回転多面鏡の前記反射面に対応した前記出射開始タイミングを制御する請求項8に記載の画像形成装置。
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Citations (4)
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2018
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