WO2005105629A1

WO2005105629A1 - 薬品トレイ供給装置

Info

Publication number: WO2005105629A1
Application number: PCT/JP2005/008026
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama; Akitomi Kohama; Tatsuaki Kunimoto; Katsumasa Shirai
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2005-11-10
Also published as: KR20070010034A; JPWO2005105629A1; US7731473B2; CN1950279B; US20080159843A1; JP4726782B2; TW200538378A; KR101156278B1; CN1950279A

Abstract

　薬品トレイを積層した状態であっても簡単にセットできるようにする。薬品トレイ７を積層状態で収容可能な薬品トレイ収容部材１００に、薬品トレイ７を支持するトレイ支持部材１０１と、トレイ搬送ライン３の一部を構成し、薬品トレイ７を搬送する搬送機構を備えたトレイ搬送部材１０２と、トレイ支持部材１０１を降下させ、積層状態の薬品トレイ７をトレイ搬送部材１０２に載置した後、最下位から１つ上方に位置する薬品トレイ７を支持して上昇させることにより、最下位に位置する薬品トレイ８をトレイ搬送ライン３に供給させる制御部とを設け、トレイ搬送部材１０２は、積層状態の薬品トレイ７が載置される台車１２３の脚部１２５が移動可能な切欠部１１１を備えた。

Description

明細書

薬品トレィ供給装置

技術分野

[0001] 本発明は、薬品を収容したトレィをトレイ搬送ラインに自動供給するための薬品トレィ供給装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、積層した容器を最下位に位置するもの力ら順に取り出すことにより自動供給可能とした包装容器の自動供給装置が公知である (例えば、特許文献 1参照)。特許文献 1：特開平 06— 183568号公報

[0003] し力しながら、前記特許文献 1には、包装容器の自動取出についての記載はあるが、容器自体をセットするための構成については開示がなレ、。薬品を収容して病棟に搬送するために使用される薬品トレイでは、比較的重量が大きいため、前記自動供給装置に、薬品トレィを積層した状態でセットすることは非常に困難である。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 本発明は、薬品トレィを積層した状態であっても簡単にセットすることのできるトレィ供給装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明は、前記課題を解決するための手段として、

薬品トレィをトレイ搬送ラインに供給する薬品トレィ供給装置において、薬品トレィを積層状態で収容可能な薬品トレィ収容部材に、

前記薬品トレィを支持するトレイ支持部材と、

前記トレィ搬送ラインの一部を構成し、薬品トレィを搬送する搬送機構を備えたトレィ搬送部材と、

前記トレィ支持部材を降下させ、積層状態の薬品トレィをトレイ搬送部材に載置した後、最下位から 1つ上方に位置する薬品トレィを支持して上昇させることにより、最下位に位置する薬品トレィをトレイ搬送ラインに供給させる制御部とを設け、前記トレィ搬送部材は、積層状態の薬品トレイが載置される台車の脚部が移動可能な切欠部を備えたものである。

[0006] この構成により、薬品トレィは台車に積層した状態で、台車と共に薬品トレィ収容部材内にセットすることができる。すなわち、台車の脚部は切欠部によってトレイ搬送部材とは干渉することがなぐ又、トレイ搬送部材による薬品トレィ搬送機能も損なわれることがない。

[0007] 前記トレィ搬送部材は、薬品トレィ収容部材内に位置した状態から薬品トレィ収容部材外へ台車を移動させる台車押出部材を備えると、薬品トレィ収容部材力台車のみを簡単に取り出すことが可能となる点で好ましい。

[0008] 前記制御部は、トレイ搬送部材による薬品トレイの搬送中、台車押出部材により薬品トレイ収容部材内への台車の侵入を阻止した状態に維持させると、トレイ搬送部材による薬品トレイの搬送中に誤って台車を薬品トレィ収容部材にセットしてしまうことがなぐ安全である点で好ましい。

[0009] 前記薬品トレィ収容部材は複数並設され、各薬品トレィ収容部材は、トレイ搬送部材による薬品トレイの搬送の有無を検出するトレイ検出部をそれぞれ備え、

前記制御部は、前記薬品トレィ収容部材のうち、上流側に位置するものから順に薬品トレイを供給させ、前記トレィ検出部からの検出信号に基づいて欠品したと判断すれば、前記薬品トレィ収容部材の下流側に位置する次の薬品トレィ収容部材からの薬品トレイの供給を開始させるのが好ましい。

[0010] この構成により、欠品のあった薬品トレィ収容部材での薬品トレイの補給作業を行レ、ながら、次の薬品トレィ収容部材から薬品トレィを供給させることが可能となる。このため、薬品トレイの供給作業を中断させることなぐ薬品トレイの供給を行うことができ、作業効率を大幅に向上させることが可能となる。

発明の効果

[0011] 本発明によれば、トレイ搬送部材に切欠部を形成することにより、薬品トレィを台車に積層した状態でそのまま薬品トレィ収容部材にセットすることができるので、作業効率よく薬品トレィをセットすることが可能となる。

図面の簡単な説明 [0012] [図 1A]本実施形態に係る薬品供給システムの概略を示す全体図である。

[図 1B]図 1の供給リフターを示す正面図である。

[図 1C]図 1Bの底面部分を示す平面図である。

[図 1D]図 1Cの正面図である。

[図 1E]図 1Dの台車押出部材を示す側面図である。

[図 1F]トレイ支持部材によるトレイの供給工程を示す図である。

[図 1G]トレイ支持部材とガイド板の拡大図である。

[図 1H]供給リフター内でのトレイ搬送状態を示す部分正面図である。

[図 2]図 1Aのトレイ排出装置を示す斜視図である。

[図 3]トレィを収納したカートの斜視図である。

[図 4] (a)はトレイ搬送装置の内部構成を示した状態での平面図、（b)はその正面図である。

[図 5]トレイ搬送装置及び床の内部構成を示した状態での正面図である。

[図 6]トレイ搬送装置に設けられる把持部材を示す部分拡大斜視図である。

[図 7]トレイ排出装置の正面図である。

[図 8] (a)は図 7の平面図、（b)はその一部を示す正面断面図である。

[図 9]図 7の第 1ガイド部材の近傍部分を示す拡大図である。

[図 10]図 7の第 2ガイド部材の近傍部分を示す拡大図である。

[図 11]本発明に係る薬品供給システムの制御機器を示すブロック図である。

[図 12]複数台のカートを重ね合わせた状態を示す平面図である。

[図 13] (a) , (b) , (c)はカートへのトレイの収納例を示す図である。

[図 14]本発明に係る薬品供給システムでの処理内容を示すフローチャート図である。

[図 15]図 14に続くフローチャート図である。

[図 16]図 15に続くフローチャート図である。

[図 17]供給リフターの駆動処理を示すフローチャート図である。

[図 18]欠品補給処理を示すフローチャート図である。

符号の説明

[0013] 1…供給リフター (薬品トレイ供給装置） …トレィ排出装置 …トレィ搬送ライン· · ·薬品払出装置 …カード書換装置 …積上リフタ一 …トレイ …カート …カート搬送装置0…制御装置1…鍔部

2…識別カード3…カート待機部 …トレィ供給部5…カート移送部材 …第 1光通信部7…第 1ガイド部材 …昇降用モータ …ギア …ガイド片1…トレィ移送装置 …垂直レーノレ …水平レーノレ …トレィ保持部材 …アーム部 …押出部 …第 2光通信部 …電磁石部 …第 2ガイド部材 …ガイドローラ …ガイドカバー …駆動ベルト …スライダー …プッシヤー …プーリ …ギア

…移送用モータ …支持パネル …脚部

…上連結部 …下連結部 …把手

…支持部 …キャスター …ガイド溝 …収納棚 …反射板 …カート供給ライン …カート排出ライン …車輪

…架台

…駆動用モータ …検出部材 …制御基板 …把持部材 …軸受部 …動力伝達ベルト 58·- 'カート検出センサ

59·- •位置ズレ検出センサ

60·- -探知センサ

61·- -第 3光通信部

62·- •ノノレスドライバー

63·- -信号変換器

64·- -把持アーム

65·· -駆動軸

66·· -従動軸

67·· -駆動ギア

68·· -従動ギア

69·· -支持台

70·· -センサドグ

71·· '位置検出センサ

72·· -集電アーム

73·· 'スリット

74·· -電源供給ユニット

75·- 'ガイドレ—ノレ

76·- -トロリ一

77·- 'カバー

78·- 'サーバ

79·- •入力装置

100 筐体

101 ■·トレィ支持部材

102 '-トレイ搬送部材

103 --台車押出部材

104 ■'第 1スィッチ

105 ··第 2スィッチ 106· '-レ一ノレ

107·· ··昇降台

108· ··支持片

109· ··第 1搬送部

110· ··第 2搬送部

111- ··切欠部

112·· ··回転軸

113· '·搬送ローラ

114·' "プーリ

115· '•aベノレ卜

116· '·第 1モータ

117·' '.アーム

118· ··押圧部

119· '·駆動ローラ

120· "ベルト

121· '·第 1トレイ検出センサ

122·' '·第 2トレイ検出センサ

123· ..ム亩

P早

124·· ··支持板

125·· ■·脚部

126·· ■·卓 Ira

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

[0015] 図 1は、本実施形態に係る薬品供給システムを示す。この薬品供給システムは、供給リフタ一 1とトレイ排出装置 2を結ぶトレィ搬送ライン 3の途中に、複数台の薬品払出装置 4、カード書換装置 5、及び、積上リフタ一 6が配置されている。また、図 2に示すように、トレイ排出装置 2に空のカート 8を搬送し、トレイ 7を収納されたカート 8を搬送するカート搬送装置 9を備えている。また、これらの各部材は、図 11に示すように、制御装置 10によって駆動制御されるようになっている。

[0016] 供給リフター 1は、複数のトレイ 7が積層された状態で収容されており、順次、 1つずっトレイ搬送ライン 3へと排出する。供給リフター 1は、図 1Bに示すように、前面が開口する箱体形状の筐体 100 (薬品トレィ収容部材）内に、積層したトレイ 7を支持するトレイ支持部材 101と、トレイ搬送ライン 3の一部を構成するトレイ搬送部材 102と、台車 123を押し出し可能な台車押出部材 103とを備える。本実施形態では、供給リフタ一 1はトレイ搬送ライン 3に沿って 5台直列に並設している。

[0017] 筐体 100の前面パネルの一方には、 LED付きの第 1スィッチ 104及び第 2スィッチ 105がそれぞれ設けられている。第 1スィッチ 104は、筐体 100内にトレィ 7を補給する際に押圧されることにより点滅する。第 2スィッチ 105は、筐体 100内にトレィ 7を搭載された台車 123を進入させてセットすることにより点灯し、当該台車 123の押込操作可能となる。

[0018] トレイ支持部材 101は、図 1Dに示すように、筐体 100の対向する内側面にそれぞれ設けた上下方向に延びるレール 106に昇降可能に設けた昇降台 107と、この昇降台 107上をスライド可能に設けた支持片 108とで構成されている。支持片 108は、先端の一部 108aが上方に向かって切り起こされており、トレイ 7の鍔部 11の側縁と下面とを支持する。また、支持片 108は、底面に複数のローラ 108bを備え、図示しない駆動部材により、トレイ 7の鍔部 11を支持可能に当該トレィ 7に接近した支持位置と、当該トレイ 7から離れた解放位置との間で往復移動する。なお、支持片 108は、図 lF (c )に示すように、レール 106の下端部に設けたガイド板 106aにより、昇降台 107が昇降すれば、水平方向に移動するようになっている。すなわち、ガイド板 106aにはガイド溝 106bが形成されている。ガイド溝 106bは所定の幅寸法を有して上方から下方に向かって内側から外側に傾斜する傾斜部 106cと、経路規制板 106dとを備えている。経路規制板 106dは、図 1Gに示すように、中間に設けたピン 106eを中心に回動可能に設けられ、ガイド溝 106bに平行な第 1位置と傾斜部 106cに平行な第 2位置との間で移動可能で、かつ、図示しなレ、スプリングにより第 1位置に向かって付勢されている。したがって、昇降台 107の降下時と上昇時とで支持片 108の中央部のローラ 108bが転動するガイド溝 106bの縁が異なり、降下時には図 1G中実線で示すように、傾斜部 106cの下側縁部を転動することにより、支持片 106を徐々に外側に移動させ、上昇時には図 1G中破線で示すように、傾斜部 106cの上側縁部を転動することにより、支持片 106を徐々に内側に移動させる。

[0019] トレイ搬送部材 102は、図 1Cに示すように、中央に位置する第 1搬送部 109と、その両側すなわちトレィ搬送ライン 3の上下流側にそれぞれ位置する第 2搬送部 110とで構成され、両搬送部 109， 110の間は切欠部 111となっている。第 1搬送部 109は、所定間隔で並設した 3本の回転軸 112に搬送ローラ 113とプーリ 114をそれぞれ設け、隣接する回転軸 112の各プーリ 114間にベルト 115をそれぞれ掛け渡したものである。中央部の回転軸 112には、図示しないギアを介して第 1モータ 116の駆動力が伝達され、ベルト 115及びプーリ 114を介して搬送ローラ 113が回転することにより、上方に載置したトレイ 7を下流側へと搬送する。また、第 2搬送部 110は、所定間隔で設けた 2本の回転軸 112の両端部に搬送ローラ 113、中央部 2箇所にプーリ 114をそれぞれ設け、各回転軸 112のプーリ 114間にベルトを掛け渡したものである。一方の回転軸 112には、図示しないモータの駆動力が伝達されるようになっており、プーリ 114及びベルト 115を介して搬送ローラ 113が回転し、トレイ 7を搬送する。

[0020] 台車押出部材 103は、図 1D及び図 1Eに示すように、屈曲させたアーム 117の一端部に、弾性材料力なる押圧部 118を設けたもので、トレイ搬送ライン 3の上下流側 2箇所にそれぞれ配設されている。筐体 100の前後には駆動ローラ 119がそれぞれ配置され、各駆動ローラ 119にはベルト 120が掛け渡され、アーム 117の他端部が、ベノレト 120に固定されてレ、る。一方の駆動ローラ 119は第 2モータ 119aの駆動により回転し、ベルト 120を介してアーム 117及び押圧部 118が往復移動可能となっている。押圧部 118は、前記トレィ搬送部材 102の切欠部 111の下方側を往復移動し、後述する台車 123の脚部 125を押圧し、切欠部 111から排出する。すなわち、台車 1 23を筐体 100の外に移動させることが可能である。

[0021] なお、前記第 1搬送部 109の中央部と、筐体 100の側面側とには、第 1トレィ検出センサ 121と、第 2トレイ検出センサ 122とがそれぞれ配設されている。第 1トレィ検出センサ 121は、トレイ 7が第 1搬送部 109に位置しているか否力を検出するもので、排出リフター 1でトレイ 7が欠品したか否かの判別と、上流側からトレイ 7が移動してきているかの判別に利用される。また、第 2トレイ検出センサ 122は、 P 接する排出リフター 1 の境界部分に設けられ、トレイ搬送部材 102によるトレイ 7の搬送状態を検出する。

[0022] また、前記台車 123は、矩形状をした支持板 124の 4隅から下方に向かって脚部 1 25をそれぞれ延設したものである。各脚部 125の下端部には、回転自在で平面を転動する車輪 126が、転動する方向を自由に変更できるように旋回自在に設けられ、前記各切欠部 111に進入可能となってレ、る。

[0023] また、前記各トレイ 7は、図 3に示すように、上面が開口する鍔部 11を備えた箱形状で、端面には識別カード 12が着脱可能となっている。識別カード 12には、所定温度に加熱することにより書き替え自在なロイコ式や白濁式リライトカード等が使用されている。また、識別カード 12には患者情報等が記載されている。

[0024] トレイ排出装置 2は、図 2及び図 7に示すように、カート待機部 13とトレイ供給部 14と力もなり、上方部にはカート移送部材 15が設けられ、空のカート 8に、薬品を収容されたトレイ 7を順次収納する。

[0025] カート待機部 13は、図 7に示すように、板状体を矩形枠状に組み立てたもので、力ート 8を次のトレィ供給部 14に迅速かつ的確に移動させるために、トレイ排出装置 2 に沿った位置に待機させておくためのスペースを確保する。カート待機部 13の下板中央部には、第 1光通信部 16が設けられている。第 1光通信部 16は、後述するカート搬送装置 9に設けた第 3光通信部 61との間でデータの送受信を行う。また、図 9に示すように、カート待機部 13の張出部 13aの中央部には第 1ガイド部材 17が設けられている。ガイド部材 17は、昇降用モータ 18の駆動により、ギア 19を介してガイド片 20を昇降させるものである。ガイド片 20は、上昇することによりカート供給ライン 48からカート待機部 13へのカート 8の進入を可能とし、降下することによりカート待機部 13 カもトレイ供給部 14に移動するカート 8をガイドすると共に、次の空のカート 8の進入を阻止する。

[0026] トレイ供給部 14は、図 7に示すように、前記カート待機部 13と同様な矩形枠状で、トレイ移送装置 21を備える。トレイ移送装置 21は、両側の板状体に設けた垂直レール 22に、上下方向にスライド可能に水平レール 23を設け、この水平レール 23に、水平方向に移動可能にトレイ保持部材 24を設けた構成である。トレイ保持部材 24は、トレィ 7の鍔部 11を保持するアーム部 25と、このアーム部 25に保持したトレイ 7を前方すなわちカート 8側に押し出す押出部 26とを備える。そして、 X (水平)方向、及び、 Y ( 垂直）方向に移動し、空のカート 8の任意の収納棚 46にトレイ 7を収納する。

[0027] また、トレイ供給部 14は、後述するカート搬送装置 9に設けた第 3光通信部 61との間でデータの送受信を行う第 2光通信部 27を備え、側板上部には電磁石部 28が設けられている。電磁石部 28は、カート移送部材 15によって空のカート 8が移送されることにより通電され、カート 8を吸引して位置決めする。これにより、カート 8へのトレィ 7 収納時等に於けるカート 8の位置ずれが防止される。また、トレイ供給部 14の上板中央部には、図 10に示すように、前記第 1ガイド部材 17と同様な構成の第 2ガイド部材 29が設けられている。この第 2ガイド部材 29では、ガイド片 20に代えてガイドローラ 3 0が設けられている。そして、ガイドローラ 30は、降下することによりカート待機部 13からトレイ供給部 14に移動するカート 8をガイドし、上昇することによりトレイ供給部 14からカート排出ライン 49へのカート 8の移動を可能とする。

[0028] 図 7に示すように、カート待機部 13とトレイ供給部 14の境界上部にはガイドカバー 3 1が設けられている。ガイドカバー 31は、板状体を水平方向から鉛直下方に延設した略 L字形をしており、カート 8がカート待機部 13からトレィ供給部 14に移動する際の幅方向への位置ずれを防止する。

[0029] カート移送部材 15は、図 8に示すように、カート待機部 13とトレイ供給部 14の上部に設けた駆動ベルト 32にスライダー 33を固定し、このスライダー 33から下方に向力つてプッシヤー 34を延設したものである。ベノレト 32は両側に設けたプーリ 35a， 35b に掛け渡されている。一方のプーリ 35aには、軸から一対のギア 36を介して移送用モータ 37の駆動力が伝達される。プッシヤー 34は、カート待機部 13に配置された空のカート 8の一端面を押圧し、トレイ供給部 14へと移送させる。

[0030] カート 8は、図 3に示すように、 4枚の支持パネル 38を所定間隔で立設し、上端中央部と下端中央部から突出させた脚部 39とをそれぞれ上連結部 40と下連結部 41とによって連結一体化したものである。両側に位置する支持パネル 38には、上方側縁部に把手 42がそれぞれ設けられ、脚部 39の下端から延設される支持部 43の両端にはキャスター 44がそれぞれ設けられている。これにより、把手 42を掴んで、カート 8を自由に移動させることが可能となっている。また、各支持パネル 38の対向面には、上下方向に所定間隔でガイド溝 45が形成されている。そして、対向するガイド溝 45でトレィ 7の鍔部 11を支持する収納棚 46を構成している。収納棚 46にトレイ 7を収納しないときには、図 12に示すように重ね合わせておくことができ、不使用時の保管スペースを抑制することが可能である。なお、下連結部 41の下面中央部には金属製の反射板 47 (図 7参照）が設けられ、後述する位置ズレ検出センサ 59によって検出可能となつている。

[0031] トレイ搬送ライン 3は、図示しない複数のローラを回転駆動することによりトレイ 7を下流側すなわちトレィ排出装置 2へと搬送する。

[0032] 薬品払出装置 4は、サーバ 78等から入力される処方データに基づいて、該当する薬品を 1包分ずつ包装し、トレイ搬送ライン 3を搬送される該当トレィ 7に払い出すものである。各薬品払出装置 4の下方には、トレイ搬送ライン 3を移動してきたトレィ 7を必要に応じて一旦停止させるためのストッパ（図示せず）が設けられている。

[0033] カード書換装置 5は、トレイ 7に設けた識別カード 12に所定事項を印刷するためのもので、既に印刷されていても、その内容を書き換えて印刷し直すことが可能である（詳しくは、例えば、特開 2002— 165865号公報参照）。

[0034] 積上リフタ一 6は、薬品を収容されて搬送されてきたトレイ 7を積み上げて待機させておく。そして、順次、トレイ排出装置 2へと供給する (詳しくは、例えば、特開 2002 — 240946号公報参照）。

[0035] カート搬送装置 9は、カート供給ライン 48に整列された空のカート 8を搬送するための第 1カート搬送装置 9aと、トレイ排出装置 2でトレイ 7を収納されたカート 8をカート排出ライン 49に整列させる第 2カート搬送装置 9bとからなる（各カート搬送装置 9a, 9 bの配設ラインは、図 1A中、 2点鎖線で示す。）。

[0036] 各カート搬送装置 9a， 9bは、図 4 (a)及び図 4 (b)に示すように、 4つの車輪 50によつて支持された架台 51上に、駆動用モータ 52 (パルスモータ）、検出部材 53、制御基板 54、把持部材 55等を設けたものである。車輪 50は、軸受部 56によって回転自在に支持された回転軸の両端部に設けられ、回転軸には動力伝達ベルト 57を介して駆動用モータ 52の駆動力が伝達される。検出部材 53としては、両側中央部の力ート検出センサ 58、位置ズレ検出センサ 59、探知センサ 60、及び、第 3光通信部 61 がそれぞれ設けられている。

[0037] カート検出センサ 58は、発光素子と受光素子からなる光センサを 3箇所に並設したものである。すなわち、発光素子から照射させた光をカート 8の下連結部 41の下面で反射させ、受光素子で受光することにより下連結部 41を検出する。そして、全ての光センサで、丁度、同時に、下連結部 41を検出できるように配置されている。

[0038] 位置ズレ検出センサ 59は、前記カート 8に設けた反射板 47を検出し、カート 8が力ート供給ライン 48あるいはカート排出ライン 49の中央に位置しているか否力、すなわち各ラインに直交する方向に位置ずれしていないか否かの判断に利用される。

[0039] 探知センサ 60には、例えば、超音波センサが使用される。探知センサ 60は、カート搬送装置 9の両端部両側の都合 4箇所にそれぞれ配設され、カート 8を検出する。例えば、カート 8を後述する把持部材 55で把持するためにカート 8に接近する際、カート 8の有無を検出する場合や、把持したカート 8を搬送する際、他のカート 8と衝突しないか否力を検出する場合等に利用する。

[0040] 第 3光通信部 61は、前記トレィ排出装置 2に設けた第 1光通信部 16あるいは第 2光通信部 27とデータの送受信を行う。

[0041] 制御基板 54は、前記第 3光通信部 61を介して受信したデータに基づいて、パルスドライバー 62から信号変換器 63を介して駆動用モータ 52に出力するパルス信号を制御し、カート搬送装置 9を駆動制御する。

[0042] 把持部材 55は、図 6に示すように、一対の把持アーム 64a， 64b力らなり、架台 51 の両側中央部すなわち前記各カート検出センサ 58の近傍にそれぞれ配設されている。一方の把持アーム 64aは、図示しないモータの駆動により正逆回転する駆動軸 6 5に固定されている。他方の把持アーム 64bは従動軸 66に固定されている。そして、駆動軸 65に設けた駆動ギア 67と従動軸 66に設けた従動ギア 68とが互いに嚙合することにより、両把持アーム 64a, 64bは同期して回動するようになっている。前記各把持アーム 64a， 64bは、金属製板材を屈曲させ、カート 8の下連結部 41を、一方の側面を除く 3面（上面、下面及び他方の側面）でガイドする上板部 55a、下板部 55b、及び側板部 55cを備えた構成である。上板部 55a及び下板部 55bは、側板部 55cから先端に向かって徐々に広がるように形成され、下連結部 41に干渉することなくスムーズに把持できるようになつている。また、把持アーム 64a, 64b自体が弾性変形するので、多少の誤差を吸収して確実に下連結部 41を把持することが可能である。また、各把持アーム 64a， 64bは、前記各軸に固定した略直方体形状の支持台 69に取り付けられている。そして、一方の把持アーム 64aの側板部 55cと、他方の把持アーム 64bの側板部 55cとで、下連結部 41を両側面からガイドできるようになつている。したがって、カート搬送装置 9に対してカート 8が多少傾斜していたとしても、その位置を適切な位置に修正することが可能である。なお、把持アーム 64a, 64bは、従動軸 66 の一端部に設けたセンサドグ 70を掴み位置検出センサ 71によって検出されることにより回動を停止される。

[0043] 前記カート搬送装置 9の架台 51では、図 5に示すように、底面から下方に向かって集電アーム 72が延設されている。集電アーム 72は、前記モータ等に電力を供給するための電力供給経路としての役割を果たす。

[0044] カート供給ライン 48及びカート排出ライン 49を構成する床面には、図 5に示すように、スリット 73が形成され、その下方側には電源供給ユニット 74が設けられている。電源供給ユニット 74では、ガイドレーノレ 75と、電源供給用のトロリー 76とが対向するように配設されている。ガイドレール 75は、集電アーム 72をガイドし、カート搬送装置 9を各ラインに沿って移動可能とする。トロリー 76は集電アーム 72を介してカート搬送装置 9に電力を供給する。また、スリット 73の上方開口部は、可撓性材料からなる力バー 77で覆われている。カバー 77には、前記集電アーム 72が移動可能なスリット 77 aが形成されている。

[0045] 制御装置 10は、図 11に示すように、サーバ 78等から受信し、あるいは、入力装置 7 9 (例えば、キーボード、マウス、タツチパネル等）から入力される処方データに基づいて、薬品払出装置 4、トレイ搬送ライン 3の各ローラ、トレイ排出装置 2等を駆動制御する。

[0046] 次に、前記構成の薬品供給システムの動作について説明する。

[0047] まず、カート供給ライン 48に空のカート 8を整列させて配置する。すなわち、カート供給ライン 48に対してカート 8の下連結部 41が直交し、かつ、カート供給ライン 48に対して下連結部 41が両側にほぼ均等になるように配置する。但し、その配置は、それほど正確でなくてもよい。

[0048] 制御装置 10は、図 14乃至図 16のフローチャートに示すように、サーバ 78等から入力された処方データに基づいて (ステップ S1)、供給リフター 1を駆動し (ステップ S2) 、トレイ 7をトレイ搬送ライン 3へと供給する。

[0049] 前記ステップ S2に於ける供給リフター 1の駆動処理は、図 17のフローチャートに示すように、並設された 5台のうち、搬送ラインの最上流側に位置する供給リフター 1 (第 1供給リフター la)のトレイ支持部材 101を駆動する（ステップ S31)。すなわち、図 1F (a)に示すように、トレイ支持部材 101を上昇して積層したトレイ 7を支持し、台車押出部材 103を駆動して台車 123を取り出してから、図 lF (b)に示すように、トレイ支持部材 101を駆動して積層したトレイ 7を降下させ、最下位に位置するトレイ 7を第 1搬送部 109に位置させる。ここで、図 lF (c)に示すように、トレイ支持部材 101による支持状態を最下位のトレイ 7からその 1つ上のトレィ 7へと変更する。そして、図 lF (d)に示すように、最下位のトレイ 7のみを残したままで、他のトレィ 7を上方に移動させる。第 1 搬送部 109で、第 1トレイ検出センサ 121によりトレイ 7が降下したことを検出されると（ステップ S32 : YES)、搬送ローラ 113を回転駆動させる（ステップ S33)。これにより、トレイ 7がトレイ搬送ライン 3を搬送される。

[0050] 供給リフター 1でのトレィ 7の搬送状態は、第 1トレイ検出センサ 121及び第 2トレイ検出センサ 122によって検出される。図 1Hに示すように、上流側の供給リフター la の第 1トレイ検出センサ 121がトレイ 7を検出すると、前述したように、搬送ローラ 113 が駆動され、トレイ 7がトレイ搬送ライン 3上を下流側の供給リフター lbに向かって搬送される。下流側の供給リフター lbの第 1トレイ検出センサ 121が上流側の供給リフター laから供給されたトレイ 7を検出すると、当該供給リフター lbのトレイ供給動作が待機状態となり、搬送ローラ 113が駆動され、トレイ 7がトレイ搬送ライン 3上をさらに下流側に向かって搬送される。第 2トレイ検出センサ 122がトレイ搬送ライン 3上のトレィ 7を一定時間以上検出すると、搬送ローラ 113が停止され、供給リフター 1のトレイ供給動作が停止される。これにより、トレイ搬送ライン 3上で引っ掛かって停止しているトレイ 7の位置を正して搬送可能な状態にすることができる。以下、同様にして最下位に位置するトレイ 7から順にトレィ搬送ライン 3への供給を行う。

[0051] その後、第 1供給リフター laを駆動しても、第 1トレイ検出センサ 121によってトレイ 7 が検出できなくなれば (ステップ S34 : N〇）、第 1供給リフター laでトレイ 7が欠品したと判断し、その旨を報知する（ステップ S35)。また、第 1供給リフター laの下流側に隣接する供給リフター 1 (第 2供給リフター lb)で、トレイ支持部材 101を駆動し (ステップ S36)、前記同様にしてトレイ搬送ライン 3へのトレィ 7の供給を開始する。

[0052] ここで、欠品の出た供給リフター laにトレイ 7を補給する欠品補給処理について、図

18のフローチャートに従って説明する。まず、第 1スィッチ 104を押圧する。第 1スイツチ 104が押圧されると (ステップ S41)、その LEDを点灯から点滅状態に変更する（ステツプ S42)。そして、台車押出部材 103を駆動し、押圧部 118を筐体 100の背面側へと後退させる（ステップ S43)。これにより、切欠部 111に台車 123の脚部 125を進入させることが可能となる。このとき、第 2スィッチ 105の LEDを点滅状態とし (ステツプ S44)、台車 123の投入待ち状態である旨を知らせる。

[0053] トレイ 7を積層状態で台車 123に載置し、この台車 123を筐体 100内へと進入させると、図示しないセンサによってそのことが検出されるので（ステップ S45)、第 2スイツチ 105を点灯状態とし (ステップ S46)、積層したトレイ 7が適切な位置にセットされたことを報知する。また、図 lF (a)に示すように、トレイ支持部材 101を駆動し、最下位のトレイの鍔部を支持して上昇させる (ステップ S47)。ここで、第 2スィッチ 105が押圧されると（ステップ S48)、台車押出部材 103が駆動し (ステップ S49)、押圧部 118 によって脚部 125を押された台車 123が筐体 100内から外部へと排出される。

[0054] このように、供給リフター laのトレイ 7の補給作業中にも、下流側の供給リフター lb によるトレイ 7の供給が続行可能であるので、トレイ 7の搬送が滞ることがなレ、。また、筐体 100内にトレィ 7がセットされた後は、前記押圧部 118が脚部 125を押し出した位置に留まり、台車 123の進入を阻止する。このため、トレイ搬送ライン 3でのトレィ 7 の搬送中に誤って台車 123をセットするといつた不具合を防止することができる。

[0055] 図 14のフローチャートに戻ると、前記トレィ搬送ライン 3ではローラ（図示せず）が駆動することにより、供給されたトレイ 7を薬品払出装置 4へと搬送する。トレイ 7が処方データの薬品を払出可能な薬品払出装置 4まで移動してくれば、ストッパ（図示せず )によって一旦停止させ、該当する薬品を払い出す (ステップ S3)。 1箇所の薬品払出装置 4で全薬品が払い出しできなければ、他の薬品払出装置 4でもトレィ 7を停止させて薬品を払い出す。

[0056] 薬品の払出が完了すれば、カード書換装置 5で、トレイ 7に取り付けた識別カード 1 2に、患者名等の患者データ、処方した薬品名称等の薬品データ、病棟名等の搬送先データ等を記載する (ステップ S4)。既に記載されたものがあれば、これを書き換える。識別カード 12への印刷が完了すれば、トレイ 7に収容された薬品が定時処方であるか否かを判断する（ステップ S5— 1)。定時処方であれば次のステップに移行し、定時処方でない、すなわち臨時処方であると判断すれば、トレイ 7を積上リフタ一 6にて取出可能に積み上げておく（ステップ S5— 2)。これにより、例えば、容態が急変した患者に対する緊急処方の場合であってもカート 8に収納することなぐ積上リフタ一 6に待機させておくことができるので、迅速に対処することが可能となる。

[0057] トレイ排出装置 2では、トレイ供給部 14の第 2光通信部 27と、第 2カート搬送装置 9b の第 3光通信部 61とで交信し、第 2カート搬送装置 9bの探知センサ 60での検出結果に基づいて、トレイ供給部 14にカート 8が位置していないか否かを判断する（ステツプ S6)。トレイ供給部 14にカート 8が位置していなければ、カート待機部 13の第 1光通信部 16と、第 1カート搬送装置 9aの第 3光通信部 61で交信し、第 1カート搬送装置 9aの探知センサ 60での検出結果に基づいて、第 1カート搬送装置 9aを最もトレィ排出装置 2に近い空のカート 8へと移動させる（ステップ S7)。トレイ供給部 14にカート 8が位置していれば、後述するステップ S 18に移行する。

[0058] この場合、第 1カート搬送装置 9aの移動方向側に位置する探知センサ 60により、ある距離までカート 8に近づいたことが検出されるまでは、第 1カート搬送装置 9aを高速で移動させ、ある距離まで近づいたことが検出されれば速度を低下させる。詳しくは、カート 8までの距離が第 1設定寸法に到達するまでは高速 (一定速度）で移動させ、第 1寸法に到達すれば、第 1カート搬送装置 9aの移動速度を 1Z4に減速する。そして、カート 8までの距離が第 1寸法よりも近い第 2設定寸法に到達すれば、さらに移動速度を高速時の移動速度に対して 1/6に減速する。

[0059] 位置ズレ検出センサ 59が反射板 47を検出することなぐ所定時間経過すれば (ステツプ S8 : N〇）、カート 8の位置がカート供給ライン 48に対して直交する方向に位置ずれしてレ、ると判断し、エラーを報知する（ステップ S 12)。

[0060] 位置ズレ検出センサ 59が反射板 47を検出すれば (ステップ S8 : YES)、第 1カート搬送装置 9aを停止させ (ステップ S9)、カート検出センサ 58での検出信号に基づいて、把持部材 55による把持動作が可能か否力を判断する（ステップ S10)。この判断は、第 1カート搬送装置 9aの両側に位置する各カート検出センサ 58で、それぞれ少なくとも 2箇所の光センサが下連結部 41を検出しているか否かにより行う。

[0061] 把持動作が可能であると判断すれば (ステップ S10 : YES)、モータ（図示せず）を駆動して把持アーム 64a, 64bを回動させ、下連結部 41を把持する（ステップ S 11)。このとき、下連結部 41は、各把持アーム 64a, 64bの側板部 55cによって両側面を押圧されながらガイドされるので、カート供給ライン 48に直交する方向に対して下連結部 41が多少傾斜するように配置されてレ、たとしても修正される。

[0062] また、把持動作が不可能すなわちカート供給ライン 48に直交する方向に対して下連結部 41の傾斜角度が大きぐ把持アーム 64a, 64bによって把持できないと判断すれば（ステップ S 10 : NO)、エラーを報知する（ステップ S 12)。

[0063] 把持アーム 64a, 64bによって下連結部 41を保持すれば、第 1カート搬送装置 9a をトレイ排出装置 2のカート待機部 13へと移動させる（ステップ S13)。カート待機部 1 3への移動時でも、探知センサ 60での検出信号に基づいて、ある距離に接近するまでは高速で移動させ、ある距離まで接近すれば、一旦停止させるか、あるいは、速度を低下させる。詳しくは、カート待機部 13までの距離が第 1設定寸法に到達するまでは、高速で移動し、第 1設定寸法から第 2設定寸法に到達するまでは、 1Z6に減速し、第 2設定寸法に到達することにより停止させる。このとき、カート移送部材 15のプッシヤー 34をカート待機部 13の端部に移動させておく。また、ガイド部材 17のガイド片 20を上昇させておき、カート待機部 13にカート 8が移動できるように準備する。伹し、プッシヤー 34の移動及びガイド片 20の上昇は、カート待機部 13に先行するカート 8が位置していないことが条件となる。これにより、カート 8同士が衝突するといつた不具合が防止される。

[0064] 探知センサ 60での検出信号に基づいて、さらに第 1カート搬送装置 9aを駆動して空のカート 8をカート待機部 13に移動させる。このとき、駆動用モータ 52への印加電圧のパルス数を制御して探知センサ 60での検出信号に基づいて算出した距離となるように移動量を調整する。

[0065] 空のカート 8がカート待機部 13に位置決めされれば、ガイド部材 17のガイド片 20を降下させ、カート 8を移送する際に位置ずれしないようにする。また、把持部材 55による把持状態を解除し、空のカート 8から第 1カート搬送装置 9aを退避させる。そして、第 2光通信部 27と第 3光通信部 61との交信により得た探知センサ 60での検出結果に基づいて、トレイ供給部 14にカート 8が位置しているか否かを判断する。トレイ供給部 14にカート 8が位置していなければ、カート移送部材 15のプッシヤー 34を移動させてカート待機部 13からトレィ供給部 14へと空のカート 8を移動させる（ステップ S14 )。このとき、空のカート 8はガイド部材 17 (ガイド片 20及びガイドローラ 30)と、ガイドカバー 31とによって側方への移動を阻止されながら移動する。

[0066] カート 8がトレイ供給部 14に移動すれば、電磁石部 28を励磁することにより、カート

8を吸引して位置決めする（ステップ S15)。そして、トレイ移送装置 21を駆動制御することにより、薬品収容済みのトレイ 7を、順次、収納棚 46に収納する（ステップ S 16) 。カート 8は電磁石部 28によって位置決めされ、ガイドローラ 30によってガイドされてレ、るため、トレイ 7の収納作業で位置ずれすることはなレ、。

[0067] ところで、トレイ 7を収納する収納棚 46の位置は、例えば、図 13 (a)乃至図 13 (c)に示すように設定することができる。

[0068] 図 13 (a)は、トレイ 7を、サーバ 78で受け付けた処方データの受付番号順に 1番から 12番まで収納する例を示す。図 13 (b)は、病棟毎に収納する段を異ならせた例を示す。 A病棟では、 A—1から A— 5までを 1、 2段目、 B病棟では、 B—1及び B— 2を 3段目、 C病棟では、 C _ 1から C— 3までを 4段目に収納している。図 13 (c)は、病棟毎に収納する列を異ならせた例を示す。この場合、病棟毎にトレィ 7の色を異ならせれば、作業者が判別容易となる点で好ましい。また、図 8に示すカート 8であれば、ガイド溝 45がトレイ 7の収納スペースに対して半分のピッチで設けてあるので、 2点鎖線で示すように、トレイ 7を半ピッチずらせて収納し、病棟毎の識別に利用することも可能である。なお、ガイド溝 45は、設ける数を増やせば、トレイ 7の収納スペースに対して 1Z3ピッチ等、種々の設定とすることが可能である。

[0069] カート 8へのトレィ 7の収納作業が完了すれば（ステップ S17 : YES)、トレイ供給部 1 4の第 2光通信部 27と第 2カート搬送装置 9bの第 3光通信部 61を介して第 2カート搬送装置 9bを駆動し、カート 8をトレイ供給部 14に移動する (ステップ S18)。例えば、図 13 (b)の収納形態では、制御装置 10は、次のトレイの配送先（病棟)データが前のトレイの配送先データと異なるとき、次の段の収納区域にトレィを収納し、次の段が無ければ、トレイ収納完了信号をトレイ供給部 14の第 2光通信部 27を介して第 2カート搬送装置 9bの第 3光通信部 61に送信する。第 2トレイ搬送装置 9bは、その第 2光通信部 61がトレイ収納完了信号を受信すると、カート 8をトレイ供給部 14に移動する。次に、トレイ供給部 14に位置決めされたカート 8の下連結部 41を、把持部材 55の把持アーム 64によって把持する（ステップ S 19)。そして、電磁石部 28を消磁して力ート 8の吸引状態を解除した後、ガイドローラ 30を上昇させ、カート排出ライン 49への移動を許容する。そこで、第 2カート搬送装置 9bを駆動し、カート排出ライン 49の所定位置に移動させる (ステップ S20)。

[0070] 以下同様にして、カート供給ライン 48の空のカート 8をカート搬送装置 9によってトレィ排出装置 2に搬送し、トレイ 7を収納した後、カート排出ライン 49へと移動させる。力ート排出ライン 49では、カート 8を等間隔で並べておいてもよいが、カート 8の搬送先等の違いに応じて、間隔を異ならせて並べておくように設定することも可能である。例えば、 A病棟に運ぶカート 8が 3台あれば、これらを等間隔で並べておき、続く B病棟に運ぶカート 8が 2台であれば、これらを等間隔で並べると共に、 A病棟に運ぶカート 8群とは間隔を大きくとるようにすることができる。この場合、カート 8を各病棟に搬送する際に判別しやすくなり便利である。

[0071] その後、制御装置 10に入力された処方データの全てについて、トレイ 7への薬品の払い出し、及び、薬品を払い出した全てのトレイ 7のカート 8への収納が完了すれば（ステップ S21 : YES)、前記処理を終了する。完了していなければ（ステップ S21 : N〇 )、ステップ SIに戻って前記処理を繰り返す。

[0072] なお、前記処理は、夜間等に、自動的にトレイ 7に薬品を収容し、そのトレィ 7をカート 8に収納しておく場合に有効である。また、前記実施形態では、カート搬送装置 9に探知センサ 55等を設けたが、さらに振動センサを設けるのが好ましい。そして、振動センサにより探知センサ 55では障害物を検出できない場合であっても、カート搬送装置 9がその障害物に衝突した際に発生する振動に基づいて、エラー報知し、カート搬送装置 9の駆動を停止させる。これにより、より一層確実にカート搬送装置 9の移動に伴う不具合の発生を防止することが可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] 薬品トレィをトレイ搬送ラインに供給する薬品トレィ供給装置において、

薬品トレィを積層状態で収容可能な薬品トレィ収容部材に、

前記薬品トレィを支持するトレイ支持部材と、

前記トレィ支持部材を降下させ、積層状態の薬品トレィをトレイ搬送部材に載置した後、最下位から 1つ上方に位置する薬品トレィを支持して上昇させることにより、最下位に位置する薬品トレィをトレイ搬送ラインに供給させる制御部とを設け、前記トレィ搬送部材は、積層状態の薬品トレイが載置される台車の脚部が移動可能な切欠部を備えたことを特徴とする薬品トレィ供給装置。

[2] 前記トレィ搬送部材は、薬品トレィ収容部材内に位置した状態から薬品トレィ収容部材外へ台車を移動させる台車押出部材を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の薬品トレィ供給装置。

[3] 前記制御部は、トレイ搬送部材による薬品トレイの搬送中、台車押出部材により薬品トレイ収容部材内への台車の侵入を阻止した状態に維持させることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の薬品トレィ供給装置。

[4] 前記薬品トレィ収容部材は複数並設され、各薬品トレィ収容部材は、トレイ搬送部材による薬品トレイの搬送の有無を検出するトレイ検出部をそれぞれ備え、

前記制御部は、前記薬品トレィ収容部材のうち、上流側に位置するものから順に薬品トレイを供給させ、前記トレィ検出部からの検出信号に基づいて欠品したと判断すれば、前記薬品トレィ収容部材の下流側に位置する次の薬品トレィ収容部材からの薬品トレイの供給を開始させることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれ力 1項に記載の薬品トレィ供給装置。