KR101831566B1 - 약품 트레이 공급 장치 - Google Patents

Abstract

약품 트레이(18)를 상하로 적층한 약품 트레이군을 지지하는 준비용 카트(37)와, 준비용 카트(37)를 대기 위치에 위치 결정하는 카트 위치 결정 수단과, 대기 위치에 위치 결정된 준비용 카트(37)를 반입 위치까지 이송하는 카트 이송 수단과, 반입 위치로 이송된 준비용 카트(37)로부터 약품 트레이군을 지지하여 공급 준비 위치로 이동시키고, 공급 준비 위치의 약품 트레이군으로부터 최하부에 위치하는 약품 트레이(18)를 트레이 반송 라인(3)에 공급하는 트레이 승강 수단과, 트레이 승강 수단에 의해 약품 트레이군을 공급 준비 위치로 상승시킨 후, 약품 트레이(18)를 트레이 반송 라인(3)에 공급하기 전에, 카트 이송 수단에 의해 준비용 카트(37)를 반입 위치로부터 대기 위치로 이송시키는 제어 수단(7)을 구비한 구성으로 한다.

Description

약품 트레이 공급 장치{DRUG TRAY SUPPLY DEVICE}

본 발명은 약품을 수용한 약품 트레이를 트레이 반송 라인에 자동 공급하기 위한 약품 트레이 공급 장치에 관한 것이다.

종래, 적층한 용기를 최하위에 위치하는 것부터 순서대로 취출함으로써 자동 공급 가능하게 한 포장 용기의 자동 공급 장치가 공지이다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

그러나, 상기 특허 문헌 1에는 포장 용기의 자동 취출에 대한 기재는 있지만, 용기 자체를 세트하기 위한 구성에 대해서는 개시가 없다. 약품을 수용하여 병동으로 반송하기 위해 사용되는 약품 트레이에서는, 비교적 중량이 크기 때문에, 상기 자동 공급 장치에, 약품 트레이를 적층한 상태로 세트하는 것은 매우 곤란하다. 또한, 가령 세트할 수 있었다고 해도, 충분한 수를 적층할 수는 없다. 예를 들어, 큰 병원에서는, 전일 밤부터 전체 병동의 앰플 불출 처리를 행하고 있다. 이 경우, 자동 공급 장치가 1대로는 트레이의 수가 부족하므로, 복수대(3 내지 4대) 병설할 필요가 있다. 이로 인해, 설비를 도입하는 비용이 들어, 점유 스페이스가 커져 버린다.

일본 특허 출원 공개 평06-183568호 공보

본 발명은 약품 트레이를 적층한 약품 트레이군이라도 간단하게 세트할 수 있고, 다음의 약품 트레이군도 미리 세트하여 자동적으로 공급 가능한 상태로 할 수 있는 트레이 공급 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서,

약품 트레이를 트레이 반송 라인에 공급하는 약품 트레이 공급 장치에 있어서,

상기 약품 트레이를 상하로 적층한 약품 트레이군을 지지하는 준비용 카트와,

상기 준비용 카트를 대기 위치에 위치 결정하는 카트 위치 결정 수단과,

상기 대기 위치에 위치 결정된 준비용 카트를 반입 위치까지 이송하고, 반입 위치에 위치하는 준비용 카트를 대기 위치까지 이송하는 카트 이송 수단과,

상기 반입 위치로 이송된 준비용 카트로부터 약품 트레이군을 지지하여 공급 준비 위치로 이동시키고, 상기 공급 준비 위치의 약품 트레이군으로부터 최하부에 위치하는 약품 트레이를 트레이 반송 라인에 공급하는 트레이 공급 수단과,

상기 카트 이송 수단에 의해 준비용 카트를 대기 위치로부터 반입 위치로 이송시키고, 반입 위치로부터 대기 위치로 이송시키는 제어 수단을 구비한 구성으로 한 것이다.

이 구성에 의해, 복수의 약품 트레이를 적층한 약품 트레이군을 준비용 카트 상에 적재한 상태로, 이 준비용 카트를 대기 위치에 세트하면, 카트 위치 결정 수단에 의해 위치 결정되어, 카트 이송 수단에 의해 자동적으로 반입 위치로 이송할 수 있다. 그리고, 준비용 카트가 반입 위치로 이송되면, 트레이 공급 수단에 의해 약품 트레이군을 상방으로 이동시켜 공급 준비 위치에 위치시키고, 카트 이송 수단에 의해 준비용 카트를 대기 위치로 이송할 수 있다. 따라서, 작업자는 준비용 카트에 적층한 약품 트레이를 적재하여, 대기 위치에 세트하는 것만으로, 자동적으로 약품 트레이의 공급을 개시시키는 것이 가능해진다.

상기 제어 수단은 상기 카트 이송 수단에 의해 준비용 카트를 반입 위치로부터 대기 위치로 이송시킨 후, 상기 트레이 공급 수단에 의해 약품 트레이를 트레이 반송 라인에 공급하면 좋다.

상기 구동 제어 수단은 공급 준비 위치에 지지한 약품 트레이가 모두 트레이 반송 라인에 공급된 후, 상기 카트 이송 수단에 의해 대기 위치에 위치 결정된 준비용 카트를 반입 위치로 이송시키도록 하면 좋다.

이 구성에 의해, 약품 트레이의 공급이 개시된 후, 적층한 약품 트레이를 준비용 카트에 적재하고, 이 준비용 카트를 대기 위치에 세트해 두는 것만으로 다음의 준비를 해 둘 수 있다. 즉, 공급 준비 위치에 약품 트레이가 없어지면, 자동적으로 준비용 카트에 적재한 약품 트레이군을 반입하여 공급 준비 위치에 위치시켜, 준비용 카트만을 대기 위치로 이송할 수 있고, 약품 트레이를 트레이 반송 라인으로 공급시키는 것이 가능해진다.

상기 준비용 카트는 적어도 2군데에 로크 수용부를 구비하고,

상기 카트 위치 결정 수단은 상기 준비용 카트의 2군데의 로크 수용부가 로크 및 해제 가능한 로크부를 구비하고,

상기 카트 이송 수단은 상기 로크부를 이동시킴으로써 준비용 카트를 대기 위치와 반입 위치 사이에서 왕복 이동시키도록 하면 좋다.

상기 위치 결정 수단은 상기 카트 이송 수단이, 준비용 카트를 반입 위치로부터 대기 위치를 넘은 배출 위치로 이동시킨 후, 로크부에 의한 로크 수용부로의 로크 상태를 유지하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 약품 트레이군이 반입된 후의 빈 카트가, 카트 이송 수단을 벗어나 제멋대로 이동해 버리는 것을 방지할 수 있다.

상기 위치 결정 수단은 준비용 카트가 대기 위치에 위치할 때, 로크부에 의한 로크 수용부의 로크 상태를 해제 가능하게 하는 것이 바람직하다.

상기 트레이 공급 수단은 준비용 카트의 반입 방향을 따라서 양측에 각각 배치한 승강 샤프트를 따라서 승강하는 트레이 지지부를 구비하고,

상기 트레이 지지부는 양측의 각 승강 샤프트에 맞물리는 피니언 기어를 양단부에 갖는 연결 샤프트를 구비하고,

상기 승강 샤프트를 따라서 배치되어, 상기 각 피니언 기어에 맞물리는 랙 기어를 각각 구비하도록 하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 피니언 기어와 랙 기어의 맞물림 상태를 유지하면서, 트레이 지지부를 승강 샤프트를 따라서 승강시킬 수 있으므로, 흔들림 등이 발생하지 않아, 지지하는 트레이를 안정된 상태로 승강시키는 것이 가능해진다. 또한, 이 구성에 의해, 하방 부분에만 지지 기구를 배치하는 것만으로도, 트레이의 지지 상태를 안정시킬 수 있다. 따라서, 많은 트레이를 적층한 상태라도, 수시로, 주위로부터 트레이를 자유롭게 공급하는 것이 가능해진다.

상기 대기 위치에 위치 결정한 준비용 카트에 적재한 약품 트레이군이, 상기 트레이 공급 수단에 의해 승강 가능한 최대 적층수를 초과하여 적층된 것을 검출하는 트레이 검출 수단을 더 구비하고,

상기 제어 수단은 트레이 검출 수단으로 최대 적층수를 초과하여 적층된 것이 검출되면, 에러를 통지하게 하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 약품 트레이가 필요 이상으로 적층되어, 쓰러지거나, 트레이 공급 수단을 손상시키는 일이 없어, 안심하고 사용하는 것이 가능해진다.

상기 약품 트레이는 구획판을 설치함으로써 내부가 복수의 수용부로 구획되고,

상기 구획판이 소정의 위치에 세트되어 있는지 여부, 혹은 약품 트레이가 정규의 위치에 정지하고 있는지 여부의 약품 트레이의 에러를 검출하는 에러 검출 수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 약품 트레이의 구획 위치를 자동적으로 검출하여 다음의 공정으로 반송할 수 있다.

상기 에러 검출 수단은 구동 샤프트를 중심으로 하여, 검출 위치와 비검출 위치 사이에서 회전 가능하게 설치한 브래킷으로 이루어지고,

상기 브래킷을 검출 위치로 압박하는 압박 수단과,

상기 압박 수단에 의해 압박된 브래킷이 검출 위치를 넘어 회전하는 것을 방지하는 회전 저지 수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 에러 검출 수단을, 간단하고 또한 저렴하게 제작할 수 있고, 에러 검출 시에 손상 등의 문제가 발생하는 일도 없다.

상기 에러 검출 수단에 의해 약품 트레이의 에러가 검출되면, 그 취지를 통지하는 통지 수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 오퍼레이터는 약품 트레이에 문제가 발생한 것을 재빨리 인식하는 것이 가능해진다.

상기 제어 수단은 상기 에러 검출 수단에 의해 약품 트레이의 에러가 검출되면, 상기 약품 트레이에 대해, 그 후의 처리를 행하지 않도록 하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 에러가 검출된 약품 트레이에 약품이 공급되어 환자에게 오반송되는 등의 문제의 발생을 미연에 방지하는 것이 가능해진다.

본 발명에 따르면, 미리 준비용 카트 상에 복수의 트레이를 적층한 상태로 대기 위치에 준비해 둘 수 있고, 공급 준비 위치의 약품 트레이가 모두 반송되면, 자동적으로 준비용 카트를 반입 위치로 반입하여, 다음의 약품 트레이군을 공급 준비 위치에 세트할 수 있다. 또한, 약품 트레이군이 공급 준비 위치에 세트되면, 준비용 카트는 자동적으로 대기 위치로 배출할 수 있다. 따라서, 약품 트레이의 준비의 수고를 대폭으로 경감시킬 수 있어, 작업성을 향상시키는 것이 가능해진다.

도 1은 본 실시 형태에 관한 약품 공급 시스템의 개략을 도시하는 전체도이다.
도 2의 (a)는 약품 트레이 공급 장치의 개략 정면도, (b)는 그 평면도이다.
도 3은 도 2의 (a)의 측면도이다.
도 4는 도 2의 (a)의 저면부를 도시하는 평면도이다.
도 5는 도 4의 카트 이송 부재의 개요를 도시하는 동작 설명도이다.
도 6은 도 5의 카트 이송 부재의 아암부의 동작 설명도이다.
도 7의 (a)는 도 2의 구획판 검출부의 개요를 도시하는 사시도, (b)는 그 평면도, (c)는 그 측면도이다.
도 8은 도 6의 구획판 검출부의 동작 상태를 도시하는 설명도이다.
도 9의 (a)는 도 2의 트레이 승강 부재를 도시하는 평면도, (b)는 그 측면도이다.
도 10은 본 실시 형태에 관한 블록이다.
도 11은 약품 트레이 예약 처리를 도시하는 흐름도이다.
도 12는 약품 트레이 공급 처리를 도시하는 흐름도이다.
도 13은 도 12의 약품 트레이 불출 처리를 도시하는 흐름도이다.
도 14는 도 12의 구획판 확인 처리를 도시하는 흐름도이다.
도 15는 도 12의 카트 인입ㆍ배출 처리를 도시하는 흐름도이다.
도 16은 다른 실시 형태에 관한 약품 트레이 공급 장치의 개략 사시도다.

이하, 본 발명에 관한 실시 형태를 첨부 도면을 따라서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 필요에 따라서 특정한 방향이나 위치를 나타내는 용어(예를 들어, 「상」, 「하」, 「측」, 「단부」를 포함하는 용어)를 사용하지만, 그들 용어의 사용은 도면을 참조한 발명의 이해를 쉽게 하기 위해서이며, 그들 용어의 의미에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다.

(1. 구성)

도 1은 본 실시 형태에 관한 약품 공급 시스템을 도시한다. 이 약품 공급 시스템은 약품 트레이 공급 장치(1)와 약품 트레이 배출 장치(2)를 연결하는 트레이 반송 라인(3)의 도중에, 복수대의 약품 불출 장치(4), 카드 재기록 장치(5) 및 적재 리프터(6)가 배치되어 있다. 또한, 이들 각 부재는, 도 10에 도시한 바와 같이 제어 장치(7)에 의해 구동 제어되도록 되어 있다.

[1-1. 약품 트레이 공급 장치(1)]

약품 트레이 공급 장치(1)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 장치 본체(8)에, 트레이 반송 부재(9), 카트 이송 부재(10), 트레이 승강 부재(11)를 구비한 것이다.

[1-1-1. 장치 본체(8)]

장치 본체(8)는 저면부(12)와, 양측으로부터 전방면측으로 돌출되는 측면부(13)와, 배면부(14)와, 배면부(14)의 상단부로부터 측면부(13)보다도 더욱 전방으로 돌출되는 천장판부(15)로 구성되어 있다.

저면부(12)에는, 도 4에 도시한 바와 같이 전방면측으로부터 배면측을 향해 양측 2군데에 연통 홈(16)이 각각 형성되어 있다. 이들 연통 홈(16)은, 후술하는 준비용 카트(37)를 대기 위치와 반입 위치 사이에서 이송할 때에 다리부(38)와의 간섭을 회피하기 위한 것이다. 또한, 연통 홈(16)의 개방 부분은 전방면측을 향함에 따라서 서서히 절결 폭을 넓히도록 형성되어 있다. 이에 의해, 후술하는 준비용 카트(37)의 다리부(38)를 용이하게 연통 홈(16)으로 삽입하는 것이 가능해진다.

배면부(14)의 하방측에는, 도 2에 도시한 바와 같이 구획판 검출부(17)가 설치되어 있다. 구획판 검출부(17)는 트레이 반송 라인(3)을 반송되는 약품 트레이(18) 내에 설치한 구획판(20)이 적절한 위치에 있는지 여부를 검출한다.

약품 트레이(18)는, 도 7에 도시한 바와 같이 평면에서 볼 때 직사각 형상의 바닥이 있는 통 형상을 한 플라스틱제의 용기이고, 상방 개구부에는 플랜지부(19)가 형성되어 있다. 또한, 양측면에는 홈 등이 형성되어, 구획판(20)을 설치함으로써, 복용 시기 등에 따른 복수의 수용부로 구획할 수 있도록 되어 있다.

구획판 검출부(17)는, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 구동 샤프트(21)를 중심으로 하여 회전 가능하게 설치한 브래킷(22)으로 구성되어 있다. 구동 샤프트(21)에는 기어(21a, 21b)를 통해 모터(21c)의 구동력이 전달되도록 되어 있다. 구동 샤프트(21)와 브래킷(22)은 회전 가능하게 연결되어 있고, 스프링(21d)에 의해 브래킷(22)은 구동 샤프트(21)에 설치한 덧댐판(23)에 접촉하도록 압박되어 있다. 따라서, 브래킷(22)이 상방 위치, 즉 비검출 위치에 위치할 때에는, 스프링의 압박력에 의해 브래킷(22)이 도 7의 (c)에 도시하는 기립한 상태를 유지한다.

브래킷(22)에는, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 구동 샤프트(21)와는 반대측의 측부 테두리부(검출용 측부 테두리부)에는 복수의 절결부(22a)가 형성되어 있다. 검출용 측부 테두리부는 약품 트레이(18) 내에 정확하게 침입 가능한 길이로 형성되어 있다. 이에 의해, 구획의 오장착을 확실하게 검출할 수 있다. 그리고, 각 절결부(22a)는 약품 트레이(18)의 구획판(20)에 대응하는 위치에 각각 형성되어 있다. 각 절결부(22a)의 일부를 구성하는 대향 테두리에는(발광 소자 및 수광 소자로 이루어짐) 구획판 검출 센서(24)가 설치되어 있다(물론, 반사식 센서를 사용하는 것도 가능함). 각 구획판 검출 센서(24)는 브래킷(22)이 도 8의 (a)에 도시하는 검출 위치로 회전하고, 각 절결부(22a)에 구획판(20)이 위치하고, 발광 소자로부터의 광이 반사되어 수광 소자로 수광함으로써 구획판(20)을 검출할 수 있도록 되어 있다. 구획판(20)이 적절한 위치에 설치되어 있지 않은 경우, 도 8의 (c)에 도시한 바와 같이, 브래킷(22)의 측부 테두리부가 구획판(20)에 접촉하여, 구동 샤프트(21)의 회전에 상관없이, 브래킷(22)의 회전이 저지되어, 구획판(20)이 잘못된 위치에 설치되어 있는 것을 검출할 수 있다. 또한, 본래 설치되어야 할 위치에 구획판(20)이 설치되어 있지 않은 경우, 그 위치의 구획판 검출 센서(24)로 수광 소자가 발광 소자로부터의 광을 수광할 수 없는 상태인 채로 되므로, 구획판(20)이 설치되어 있지 않은 것을 검출할 수 있다. 또한, 약품 트레이(18) 자신의 위치가 어긋나 있는 경우, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 브래킷(22)의 측부 테두리부가 약품 트레이(18)의 개구 테두리부에 접촉하여 회전이 저지되어, 상기와 마찬가지로, 구획판 검출 센서(24)로 수광 소자가 발광 소자로부터의 광을 수광할 수 없는 상태인 채로 된다. 또한, 스프링(21d)의 압박력은 브래킷(22)이 회전을 저지당하는 도 8의 (a) 내지 (c)의 경우라도, 약품 트레이(18)를 손상시키지 않도록, 약한 값으로 설정되어 있다.

양측의 측면부(13)의 하방 부분에는 약품 트레이(18)가 통과 가능한 개구(도시하지 않음)가 각각 형성되어 있다. 또한, 각 측면부(13)의 상방 부분은, 도 3에 도시한 바와 같이 배면부(14)로부터 약간 돌출될 뿐이고, 반입 위치에서 적층된 약품 트레이(18)의 측방 부분을 완전히 개방한다. 따라서, 반입 위치에서 약품 트레이(18)가 기울어지는 등의 문제가 발생해도 전방면 및 양측면의 3방향으로부터 대응할 수 있다. 또한, 수시로, 반입 위치에 약품 트레이(18)를 보급하는 경우라도, 마찬가지로 3방향으로부터 삽입할 수 있고, 간단하게 세트할 수 있다. 따라서, 매우 메인터넌스 작업성이 우수한 환경을 제공할 수 있다. 또한, 한쪽의 측면부(13)의 상방 부분에는 전방면측에 예약 해제 버튼(13a)이 설치되어 있다. 예약 해제 버튼(13a)은 LED 등이 내장되어, 적절하게 점등 또는 소등하도록 되어 있다. 그리고, 점등 상태에서, 예약 해제 버튼(13a)을 누름 조작하면, 후술하는 대기 위치에서의 준비용 카트(37)의 위치 결정 상태를 강제적으로 해제할 수 있도록 되어 있다.

천장판부(15)는 최대 적층수의 약품 트레이(18)를 적재한 준비용 카트(37)이면, 정확하게 반입 가능한 위치에서 전방으로 돌출되어 있다. 따라서, 약품 트레이(18)의 적층수가 최대값을 초과하면, 천장판부(15)의 전방면이 약품 트레이(18)에 접촉하여, 적층한 약품 트레이군이 정규의 위치에 세트될 수 없도록 되어 있다. 또한, 천장판의 전방면 중앙부에는 약품 트레이(18)를 검출하기 위한 트레이 검출 센서(15a)가 설치되어 있다. 트레이 검출 센서(15a)는 약품 트레이(18)를 적층한 준비용 카트(37)를, 후술하는 대기 위치에 세트한 상태에서, 상기 최대값을 초과하여 적층된 약품 트레이(18)를 검출하고, 후술하는 바와 같이 트레이 반송 부재(9)에 의한 반입을 저지한다. 이에 의해, 약품 트레이(18)의 과잉의 축적이 방지된다. 또한, 천장판부(15)는 적층한 약품 트레이(18)의 최대값이 어느 위치인지의 기준도 된다. 단, 트레이 검출 센서(15a)에 의해 최대값을 초과하여 적층된 약품 트레이(18)를 검출할 수 있으면[트레이 검출 센서(15a)의 검출 범위를 크게 취할 수 있으면], 천장판부(15)의 돌출량은 그 정도로 크게 할 필요는 없고, 경우에 따라서는 천장판부(15)는 불필요하다.

[1-1-2. 트레이 반송 부재(9)]

트레이 반송 부재(9)는, 도 4에 도시한 바와 같이 장치 본체(8)의 저면부(12)에 설치되어, 중앙에 위치하는 제1 반송부(25)와, 연통 홈(16)을 사이에 두고 그 양측, 즉 트레이 반송 라인(3)의 상하류측에 각각 위치하는 제2 반송부(26)로 구성되어 있다. 제1 반송부(25)는 소정 간격으로 병설한 3개의 회전축에 반송 롤러(25a)와 풀리(25b)를 각각 설치하여, 인접하는 회전축(25c)의 각 풀리(25b) 사이에 벨트(25d)를 각각 걸친 것이다. 중앙부의 회전축(25c)에는, 도시하지 않지만, 기어를 통해 모터의 구동력이 전달되어, 벨트(25d) 및 풀리(25b)를 통해 반송 롤러(25a)가 회전함으로써, 상방에 적재한 약품 트레이(18)를 하류측으로 반송한다. 또한, 제2 반송부(26)는 소정 간격으로 설치한 2개의 회전축(26a)의 양단부에 반송 롤러(26b), 중앙부 2군데에 풀리(26c)를 각각 설치하여, 각 회전축(26a)의 풀리(26c) 사이에 벨트(26d)를 걸친 것이다. 한쪽의 회전축(26a)에는, 도시하지 않지만, 모터의 구동력이 전달되도록 되어 있고, 풀리(26c) 및 벨트(26d)를 통해 반송 롤러(26b)가 회전하여 약품 트레이(18)를 반송한다.

[1-1-3. 카트 이송 부재(10)]

카트 이송 부재(10)는, 도 5에 도시한 바와 같이 양측면부(13)의 내측을 따라서 배치된 슬라이드 레일(27)에, 슬라이드 아암(28)을 왕복 이동 가능하게 각각 설치한 것이다.

각 슬라이드 레일(27)에는, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이 전방면측의 단부에 팽출부(29)가 형성되고, 그 내측에는 경사면(29a)이 형성되어 있다. 이 경사면(29a)은, 후술하는 바와 같이 슬라이드 아암(28)의 아암부(32)를 회전시키기 위해 이용된다.

슬라이드 아암(28)은 일단부측에 슬라이드 레일(27)이 미끄럼 이동 가능하게 관통하는 것 외에, 타단부측이 벨트(28a)에 고정되어 있다. 벨트(28a)는 저면부(12)의 전후에 각각 설치한 풀리(28b, 28c)에 걸쳐져 있다. 배면측에 위치하는 풀리(28c)끼리는 회전축(28d)에 의해 서로 연결되고, 양자는 동기하여 회전하도록 되어 있다. 회전축(28d)의 도중과, 그 배면측[배면부(14)보다도 배면의 위치]에는 풀리(28e, 28f)(28f는 구동 풀리)가 더 설치되고, 이들 풀리(28e, 28f)에는 벨트(28g)가 걸쳐져 있다. 구동 풀리(28f)는 모터(28h)의 회전축에 설치되고, 모터(28h)가 정역 회전 구동함으로써, 슬라이드 아암(28)은 풀리(28e, 28f) 및 벨트(28g)를 통해 슬라이드 레일(27)을 따라서 전후로 왕복 이동하도록 되어 있다.

또한, 슬라이드 아암(28)은 아암 본체(30)와, 이 아암 본체(30)에 지지축(31)을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치한 아암부(32)로 구성되어 있다.

아암부(32)는 지지축(31)이 연결되는 제1 직선부(32a)와, 이 제1 직선부(32a)로부터 직각으로 굴곡된 제2 직선부(32b)와, 이 제2 직선부(32b)로부터 다시 직각으로 굴곡된 제3 직선부(32c)로 이루어져, 전체적으로 대략 C자형으로 형성되어 있다.

제1 직선부(32a)의 단부에는 아암 본체(30)와의 사이에 코일 스프링(33)이 연결되어 있다. 상세하게는, 도 5의 (b) 중, 상단부가 아암 본체(30)에 고정되어 하방으로 연장되는 제1 설치부(34)의 하단부와, 우측 단부가 아암부(32)의 제1 직선부의 단부에 고정되어 좌측 방향으로 연장되는 제2 설치부(35)의 좌측 단부 사이에 코일 스프링(33)의 양단부가 각각 연결되어 있다. 이에 의해, 아암부(32)는 일단부측이 상방을 향해 압박되어, 그 일부가 도시하지 않은 접촉 수용부에 접촉되어, 도 5의 (b)에 도시하는 폐쇄 위치로 위치 결정된다.

제2 직선부(32b)의 도중에는 축부(36)가 형성되고, 도 5의 (b) 중, 종이면에 대해 직교하는 하면측으로 연장되어 있다. 축부(36)는 슬라이드 아암(28)이 슬라이드 레일(27)을 따라서 전방면측으로 이동함으로써, 슬라이드 레일(27)의 팽출부(29)에 형성한 경사면(29a)에 미끄럼 접촉하여, 아암 본체(30)에 대해 아암부(32)를 회전시킨다.

제3 직선부(32c)는 아암부(32)가 상기 폐쇄 위치에 위치할 때, 장치 본체(8)의 저면부(12)의 연통 홈(16)에 돌출된다. 제3 직선부(32c)에는 연통 홈(16)에 돌출된 상태에서, 전방면측에 위치하는 부분에, 선단을 향함에 따라서 서서히 배면측으로 경사지는 경사면(32d)이 형성되어 있다. 경사면(32d)은 도 6의 (b) 내지 도 6의 (c)에 도시한 바와 같이, 준비용 카트(37)의 다리부(38)에 의해 압입됨으로써, 아암부(32)를 코일 스프링(33)의 압박력에 저항하여 지지축(31)을 중심으로 하여 회전시키기 위한 것이다. 준비용 카트(37)의 다리부(38)의 삽입이 완료되면, 아암부(32)는 코일 스프링(33)의 압박력에 의해 원래의 위치로 복귀되고, 도 6의 (d)에 도시한 바와 같이, 아암부(32)에 의해 다리부(38)가 지지된 탈락 불능의 상태로 된다.

상기 카트 이송 부재(10)의 아암부(32)는 준비용 카트(37)를 로크 및 해제 가능하게 되어 있다. 준비용 카트(37)는, 상세하게는 도시하지 않지만, 4개의 다리부(38a)의 상방에 지지대(38b)를 일체화한 것으로, 각 다리부(38a)에는 캐스터(도시하지 않음)가 설치되어, 평면 위를 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다. 지지대(38b)의 상면에는 약품 트레이(18)를 복수개 적층할 수 있도록 되어 있다. 각 다리부(38a)의 직경은 장치 본체(8)의 저면부(12)에 형성한 연통 홈(16)에 설치한 아암부(32)에 로크 및 해제 가능한 사이즈이다.

[1-1-4. 트레이 승강 부재(11)]

트레이 승강 부재(11)는, 도 9에 도시한 바와 같이 장치 본체(8)의 양측면부(13)의 전후에 각각 설치한 상하 방향으로 연장되는 승강 샤프트(39)에 트레이 지지부(40)를 승강 가능하게 설치한 것이다. 트레이 지지부(40)에는 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이, 약품 트레이(18)의 플랜지부(19)를 지지 가능하게 접근한 지지 위치와, 이격된 해방 위치 사이에서 왕복 이동하는 지지편(41)이 설치되어 있다. 지지편(41)은 선단의 일부가 상방을 향해 잘라 세워져 있고, 약품 트레이(18)의 플랜지부(19)의 측부 테두리와 하면을 지지한다. 또한 여기서는, 지지편(41)의 왕복 이동 기구에 대해서는, 상세하게는 설명하지 않지만, 저면에 복수의 롤러를 구비하고, 구동 부재에 의해 왕복 이동하는 구성이 채용되어 있다(지지 위치와 해방 위치 사이에서의 이동 기구의 상세에 대해서는, WO/2005/105629 참조).

상기 각 트레이 지지부(40)에는, 도 9의 (c)에 도시한 바와 같이 양 단부에 피니언 기어(42)를 일체화한 연결 샤프트(43)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 각 피니언 기어(42)는 장치 본체(8)의 양측면부(13) 내면에 각각 형성된, 상하 방향으로 연장되는 랙 기어(44)에 각각 맞물려 있다. 또한, 트레이 지지부(40)는 양단부에서 클램프부(40a)를 통해 풀리(40b, 40c) 사이에 걸쳐진 벨트(40d)에 고정되어 있다. 하방측의 풀리(40c)끼리는 축 부재(40e)에 의해 연결되고, 그 중앙부에는 풀리(40f)가 일체화되어 있다. 이 풀리(40f)와, 그 측방에 설치한 풀리(40g) 사이에도 벨트(40h)가 걸쳐져, 측방의 풀리(40g)는 모터(40i)에 의해 정역 회전하도록 되어 있다. 이에 의해, 모터(40i)를 정역 회전 구동하면, 풀리(40b, 40c, 40f) 및 벨트(40d, 40h)를 통해 트레이 지지부(40)가 하방측의 공급 위치와, 상방측의 공급 준비 위치 사이를 승강한다. 이때, 피니언 기어(42)가 랙 기어(44)와의 맞물림 위치를 변경시켜, 승강 상태를 확실하고 안정된 것으로 한다. 따라서, 배면측에 구동 수단인 모터(40i)를 배치하고, 또한 벨트 전동이라도, 원활하게 트레이 지지부(40)를 승강시키는 것이 가능해진다.

(1-2. 트레이 배출 장치)

트레이 배출 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 카트 대기부(45)와 트레이 공급부(46)로 이루어지고, 상방부에는 카트 이송 부재(10)(도시하지 않음)가 설치되어, 빈 배송용 카트(47)에, 약품이 수용된 약품 트레이(18)를 순차적으로 수납한다(상세에 대해서는, WO/2005/105629 참조).

(1-3. 약품 배출 장치)

약품 불출 장치(4)는, 도 1에 도시한 바와 같이 서버 등으로부터 입력되는 처방 데이터에 기초하여, 해당하는 약품을 1포분씩 포장하여, 트레이 반송 라인(3)을 반송되는, 해당하는 약품 트레이(18)에 불출하는 것이다. 각 약품 불출 장치(4)의 하방에는 트레이 반송 라인(3)을 이동해 온 약품 트레이(18)를 필요에 따라서 일단 정지시키기 위한 스토퍼(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

[1-4. 카드 재기록 장치(5)]

카드 재기록 장치(5)는, 도 1에 도시한 바와 같이 약품 트레이(18)에 설치한 식별 카드(도시하지 않음)에 소정 사항을 인쇄하기 위한 것으로, 이미 인쇄되어 있어도, 그 내용을 재기록하여 다시 인쇄하는 것이 가능하다(상세하게는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2002-165865호 공보 참조).

[1-5. 적재 리프터(6)]

적재 리프터(6)는 도시하지 않지만, 약품이 수용되어 반송되어 온 약품 트레이(18)를 적층하여 대기시켜 두고, 순차적으로 트레이 배출 장치로 공급하기 위한 것이다(상세하게는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2002-240946호 공보 참조).

[1-6. 제어 장치(7)]

제어 장치(7)는, 도 10에 도시한 바와 같이 서버(48) 등으로부터 수신하거나, 혹은 입력 장치(49)(예를 들어, 키보드, 마우스, 터치 패널 등)로부터 입력되는 처방 데이터에 기초하여, 약품 불출 장치(4), 트레이 반송 라인(3)의 각 롤러, 약품 트레이 배출 장치(2) 등을 구동 제어한다.

(2. 동작)

다음에, 상기 구성의 약품 공급 시스템의 동작, 여기서는 본 발명의 특징 부분인 약품 트레이 공급 장치(1)에서의 동작에 대해, 도 11 내지 도 17의 흐름도에 따라서 설명한다.

약품 트레이 공급 장치(1)에서는 약품 트레이(18)의 예약 처리와 공급 처리가 행해진다.

(2-1. 약품 트레이 예약 처리)

약품 트레이 예약 처리에서는, 도 11에 도시한 바와 같이 준비용 카트(37)가 대기 위치에 세트되어 있는지를 판단한다(스텝 S1). 이 판단은 준비용 카트(37)의 2군데의 다리부(38a)가 장치 본체(8)의 저면부(12)의 연통 홈(16)에 삽입되고, 다리부(38a)가 제1 다리부 검출 센서(도시하지 않음)에 의해 각각 검출되었는지 여부에 의해 행한다. 제1 다리부 검출 센서에 의해 양 다리부(38a)가 검출된 상태에서는, 준비용 카트(37)는 아암부(32)에 지지되어, 대기 위치에서 이동 불능으로 된다. 이때, 예약 해제 버튼을 점등 상태로 한다(스텝 S2). 한편, 제1 다리부 검출 센서에 의해 양 다리부(38a)가 검출되지 않으면, 예약 해제 버튼을 소등한다(스텝 S3). 예약 해제 버튼이 점등 상태이면, 누름 조작함으로써(스텝 S4), 슬라이드 아암(28)을 개방 위치로 전진시켜 아암부(32)에 의한 준비용 카트(37)의 지지 상태를 해제한다(스텝 S5). 또한, 대기 위치로의 준비용 카트(37)의 세트는, 먼저 대기 위치에 세트되어 있는 준비 카트(37)가 아니면, 언제나 행할 수 있다.

(2-2. 약품 트레이 공급 처리)

약품 트레이 공급 처리에서는, 도 12의 흐름도에 도시한 바와 같이, 우선 초기 동작(원점 취하기)을 행한다(스텝 S11). 계속해서, 트레이 반송 라인(3) 상에 약품 트레이(18)가 있는지 여부를 판단한다(스텝 S12). 트레이 반송 라인(3) 상에 약품 트레이(18)가 없으면, 트레이 지지부(40)에 의해 공급 준비 위치에 약품 트레이(18)가 지지되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S13). 약품 트레이(18)가 지지되어 있으면, 약품 트레이 불출 처리를 실행한 후(스텝 S14), 구획판 확인 처리를 실행한다(스텝 S15). 한편, 약품 트레이가 지지되어 있지 않으면, 카트 인입ㆍ배출 처리를 실행한다(스텝 S16).

(2-2-1. 초기 동작)

초기 동작에서는 장치 본체(8) 내에 수용한 약품 트레이군을 공급 준비 위치로 상승시킨다. 또한, 모터를 구동함으로써 슬라이드 레일(27)을 따라서 슬라이드 아암(28)을 도 6의 (a)에 도시하는 전진 위치로 전진시킨다. 이 상태에서는, 아암부(32)는 회전하지 않고, 연통 홈(16)에는 제3 직선부(32c)가 돌출된다.

(2-2-2. 약품 트레이 불출 처리)

약품 트레이 불출 처리에서는, 도 13에 도시한 바와 같이 트레이 승강 부재(11)를 구동하여, 승강 샤프트(39)를 따라서 트레이 지지부(40)를 강하시켜, 약품 트레이군을 공급 준비 위치로부터 공급 위치로 이동시킨다(스텝 S21). 최하부에 위치하는 약품 트레이(18)가 트레이 반송 부재(9)의 반송 롤러 상에 적재되면, 지지편(41)을 후퇴시켜, 약품 트레이(18)의 플랜지부(19)에서의 지지 상태를 해제한다(스텝 S22). 그리고, 트레이 지지부(40)를 1단 위에 위치하는 약품 트레이측으로 이동시킨 후(스텝 S23), 다시 지지편(41)을 전진시킨다(스텝 S24). 이 상태에서, 트레이 지지부(40)를 상승시킴으로써, 최하단에 위치하는 약품 트레이(18)만을 제1 반송부(25)에 잔류시키고, 그것보다도 상방에 위치하는 남은 약품 트레이군을 공급 준비 위치로 상승시킨다(스텝 S25).

(2-2-3. 구획판 확인 처리)

구획판 확인 처리에서는, 도 14에 도시한 바와 같이 저면부(12) 상에 남겨진 약품 트레이(18) 내의 적절한 위치에 구획판(20)이 설치되어 있는지 여부를 판단한다. 즉, 도시하지 않은 제3 트레이 검출 센서로, 제1 반송부(25) 상에 약품 트레이(18)가 위치하고 있는지 여부를 검출한다(스텝 S31). 제1 반송부(25) 상에 약품 트레이(18)가 위치하고 있으면, 모터를 구동하여 브래킷(22)을 검출 위치로 회전시킨다(스텝 S32). 그리고, 검출 위치에서의 각 구획판 검출 센서(24)에 의한 검출 신호에 기초하여, 에러가 발생하고 있지 않은지 여부를 판단한다(스텝 S33). 약품 트레이(18)가 적절한 위치에 없는 경우, 구획판(20)이 적절한 위치에 설치되어 있지 않은 경우(여분으로 설치되어 있는 경우, 설치 위치가 잘못되어 있는 경우), 브래킷(22)의 측부 테두리부가 구획판 등에 접촉하여, 그 이상의 회전이 저지된다. 이로 인해, 구획판 검출 센서(24)로 구획판(20)을 검출할 수 없다. 구획판(20)이 전혀 설치되어 있지 않거나, 혹은 설치되어 있지 않은 개소가 있는 경우, 구획판 검출 센서(24)의 전부 또는 일부에서 구획판(20)을 검출할 수 없다.

이와 같이, 구획판 검출 센서(24)에 의한 검출 신호로부터 에러가 발생하고 있다고 판단되는 경우, 미리 설정한 내용에 따라서 다음과 같이 하여 에러 처리를 행한다. 즉, 제1 설정 내용인지, 혹은 제2 설정 내용인지를 판단한다(스텝 S34). 그리고, 제1 설정 내용이라고 판단되면, 에러가 발생한 약품 트레이(18)이면, 그 후의 약품 불출 장치(4)에서 약품의 불출을 행하지 않고 그대로 통과시킨다(스텝 S35). 그리고, 구획판 검출 센서(24)의 브래킷(22)은 원래의 비검출 위치로 회전시킨다(스텝 S36). 한편, 제2 설정 내용이라고 판단되면, 에러를 통지한다(스텝 S37). 오퍼레이터는 에러 통지에 기초하여, 구획판(20)의 설치 위치를 수정하는 등의 메인터넌스를 실시한다. 그리고, 상기와 마찬가지로, 구획판 검출 센서(24)의 브래킷(22)은 원래의 위치로 회전시킨 후(스텝 S38), 스텝 S31로 복귀하여 상기 처리를 행하게 한다. 또한, 상기 스텝 S34에서 행한, 제1 설정 내용인지, 혹은 제2 설정 내용인지의 판단은, 미리, 모니터 등에 설정 화면을 표시시켜 선택해 둠으로써 기억시켜 두고, 그 기억 내용에 따라서 행하도록 하면 좋다.

(2-2-4. 카트 반입ㆍ반출 처리)

카트 반입ㆍ반출 처리에서는, 도 15에 도시한 바와 같이 준비용 카트(37)가 대기 위치에 세트되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S41). 이 판단은 상기 약품 트레이 예약 처리의 경우와 마찬가지로, 장치 본체(8)의 저면부(12)의 연통 홈(16)에 설치한 제1 다리부 검출 센서(도시하지 않음)에 의해 준비용 카트(37)의 2군데의 다리부(38a)를 검출할 수 있는지 여부에 의해 행한다.

대기 위치에 준비용 카트(37)가 세트되어 있지 않으면, 약품 트레이(18)가 없다는 취지를, 버저 등으로 통지한다(스텝 S42). 오퍼레이터는 이 통지에 기초하여 준비용 카트(37)에 약품 트레이(18)를 적재하여 대기 위치에 세트하면 된다. 대기 위치에 준비용 카트(37)의 세트를 완료하면, 도시하지 않은 세트 완료 버튼을 조작하는 것 등에 의해 재스타트하고(스텝 S43), 상기 스텝 S42로 복귀하여 준비용 카트(37)가 대기 위치에 세트되어 있는지 여부를 판단하도록 하면 된다.

한편, 대기 위치에 준비용 카트(37)가 세트되어 있으면, 트레이 검출 센서(15a)에 의해 약품 트레이(18)가 최대값을 초과하여 적층되어 있는지 여부를 검출한다. 그리고, 약품 트레이(18)가 최대값을 초과하여 적층되어 있다고 판단되면, 트레이 반송 부재(9)에 의한 반입을 저지한다. 이에 의해, 약품 트레이(18)의 과잉의 적층이 방지된다. 또한, 약품 트레이(18)의 적층수가 적정하면, 모터를 구동하여 슬라이드 레일(27)을 따라서 슬라이드 아암(28)을 후퇴시키고, 준비용 카트(37)를 반입 위치에 위치 결정한다(스텝 S44). 그리고, 반입 위치에 위치 결정된 준비용 카트(37)로부터, 트레이 지지부(40)를 구동함으로써 적재한 약품 트레이군을 지지하고 공급 준비 위치로 들어올려 위치 결정한다(스텝 S45). 계속해서, 모터를 구동하여 슬라이드 레일(27)을 따라서 슬라이드 아암(28)을 도 6의 (d)에 도시하는 전진 위치로부터 도 6의 (e)에 도시하는 개방 위치로 더 전진시켜, 준비용 카트(37)를 반입 위치로부터 대기 위치, 또한 그 전방의 배출 위치로 이동시킨다(스텝 S46). 이에 의해, 준비용 카트(37)의 다리부(38a)는 연통 홈(16)으로부터 배출되게 된다. 그리고, 제2 다리부 검출 센서에 의해 준비용 카트(37)의 다리부(38a)가 검출된 후, 비검출로 되면, 모터를 역회전 구동하여 슬라이드 아암(28)을 후퇴시키고, 아암부(32)를 폐쇄 위치로 회전시킨다(스텝 S47).

또한, 준비용 카트(37)는 대기 위치의 더욱 전방으로 이송했을 때, 아암부(32)에 의한 지지 상태를 유지하도록 해도 좋다. 이에 따르면, 준비용 카트(37)가 장치 본체(8)로부터 이격되어, 다른 작업 등의 방해가 되지 않는 점에서 바람직하다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 약품 트레이군을 공급 준비 위치에 적층한 상태로 지지하고, 최하부에 위치하는 것으로부터 순서대로 트레이 반송 라인(3)으로 불출하도록 하였지만, 다른 장소에 적층한 상태로 지지하고, 최하부에 위치하는 약품 트레이(18)로부터 순서대로 벨트 컨베이어 등에 의해 구획판 검출 센서(24)에 의한 검사 위치까지 이동시키도록 구성하는 것도 가능하다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 장치 본체(8)는 저면부(12)와, 양측으로부터 전방면측으로 돌출되는 측면부(13)와, 배면부(14)와, 배면부(14)의 상단부로부터 측면부(13)보다도 더욱 전방으로 돌출되는 천장판부(15)로 구성하였지만, 도 16에 도시하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

즉, 도 16에서는 천장판부(15)를 불필요한 것으로 하여, 측면부(13)의 한쪽의 상단부로부터 수평 방향으로 아암부(50)를 연장시키고 있다. 아암부(50)의 선단 부분에는 대기 위치에 세트된 준비용 카트(37) 상에 적층한 약품 트레이(18)측을 향해 경사지는 경사면(50a)이 형성되고, 그곳에는 비접촉식 센서(51)가 설치되어 있다. 센서(51)는 대기 위치에 세트된 준비용 카트(37) 상에 소정 높이까지 약품 트레이(18)가 적층되어 있으면, 검출할 수 있도록 되어 있다. 사용하는 센서(51)로서는, 발광 소자 및 수광 소자로 이루어지는 광센서 외에, 근접 센서 등을 들 수 있다. 광센서의 경우, 발광 소자로부터의 광이 약품 트레이(18)에서 반사되어, 수광 소자에서 수광됨으로써, 준비용 카트(37)가 그 높이까지 적층되어 있는 것을 검출한다. 근접 센서의 경우, 약품 트레이(18)에 자성 재료로 이루어지는 작은 조각 등을 일체화해 두면 좋다.

상기 구성의 장치 본체(8)에 따르면, 상기 실시 형태의 것과 마찬가지로 하여, 약품 트레이(18)를 적층한 준비용 카트(37)를 대기 위치에 세트한 상태에서, 최대값을 초과하여 적층된 약품 트레이(18)를 검출하여, 트레이 반송 부재(9)에 의한 반입을 저지함으로써, 약품 트레이(18)의 과잉의 적층을 방지할 수 있다. 또한, 천장판부(15)를 없앰으로써, 센서(51)가 고장나 있는 경우 등에 의해 준비용 카트(37)를 대기 위치로부터 반입 위치로 이동시키는 경우가 있었다고 해도, 약품 트레이(18)가 충돌하는 부위가 없어 안심이다.

1 : 약품 트레이 공급 장치
2 : 약품 트레이 배출 장치
3 : 트레이 반송 라인
4 : 약품 불출 장치
5 : 카드 재기록 장치
6 : 적재 리프터
7 : 제어 장치(제어 수단)
8 : 장치 본체
9 : 트레이 반송 부재
10 : 카트 이송 부재(카트 이송 수단)
11 : 트레이 승강 부재
12 : 저면부
13 : 측면부
14 : 배면부
15 : 천장판부
16 : 연통 홈
17 : 구획판 검출부
18 : 약품 트레이
19 : 플랜지부
20 : 구획판
21 : 구동 샤프트
22 : 브래킷
23 : 덧댐판
24 : 구획판 검출 센서
25 : 제1 반송부
26 : 제2 반송부
27 : 슬라이드 레일
28 : 슬라이드 아암(카트 위치 결정 수단)
29 : 팽출부
30 : 아암 본체
31 : 지지축
32 : 아암부(로크부)
33 : 코일 스프링
34 : 제1 설치부
35 : 제2 설치부
36 : 축부
37 : 준비용 카트
38a : 다리부(로크 수용부)
39 : 승강 샤프트
40 : 트레이 지지부
41 : 지지편
42 : 피니언 기어
43 : 연결 샤프트
44 : 랙 기어
45 : 카트 대기부
46 : 트레이 공급부
47 : 배송용 카트
48 : 서버
49 : 입력 장치
50 : 아암부
51 : 센서

Claims (3)

1. 약품 트레이를 트레이 반송 라인에 공급하는 약품 트레이 공급 장치에 있어서,
   상기 약품 트레이를 상하로 적층한 약품 트레이군을 지지하는 준비용 카트와,
   상기 준비용 카트를 대기 위치와, 반입 위치에 위치 결정하는 카트 위치 결정 수단과,
   상기 카트 위치 결정 수단에 의해 반입 위치에 위치 결정된 준비용 카트로부터 약품 트레이군을 지지하여 공급 준비 위치로 이동시키고, 상기 공급 준비 위치의 약품 트레이군으로부터 최하부에 위치하는 약품 트레이를 트레이 반송 라인에 공급하는 트레이 공급 수단을 구비하고,
   상기 준비용 카트가 대기 위치에 위치 결정되어 있지 않은 경우, 트레이군을 지지하는 다음의 준비용 카트가 오퍼레이터에 의해 대기 위치에 위치하게 되면, 상기 다음의 준비용 카트가 상기 카트 위치 결정 수단에 의해 대기 위치에서 로크됨으로써 상기 대기 위치에서 위치 결정되는 것을 특징으로 하는, 약품 트레이 공급 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 대기 위치에 위치 결정된 준비용 카트를 반입 위치까지 이송하고, 반입 위치에 위치하는 준비용 카트를 대기 위치까지 이송하는 카트 이송 수단과,
   상기 카트 이송 수단에 의해 준비용 카트를 대기 위치로부터 반입 위치로 이송시키고, 반입 위치로부터 대기 위치로 이송시키는 제어 수단을 더 구비하고,
   상기 제어 수단은, 준비용 카트가 대기 위치에 위치 결정되어 있는 상태에서, 준비용 카트에 지지된 약품 트레이군을 도입 가능하면, 준비용 카트를 대기 위치로부터 반입 위치까지 이송시키는 것을 특징으로 하는, 약품 트레이 공급 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어 수단은, 상기 공급 준비 위치의 약품 트레이가 모두 반송됨으로써, 상기 준비용 카트를 대기 위치로부터 반입 위치까지 이송시키는 것을 특징으로 하는, 약품 트레이 공급 장치.

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