CN114432072B - 用于病床点滴药物运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点滴药物运输技术领域，具体为用于病床点滴药物运输系统。本技术方案所要解决的技术问题为：在打点滴的过程中需要将药物拿取至指定的病房和床位，当打点滴的病人较多时拿取药物花费较多的时间和人力。包括输送齿盘、输送装置、固定底座、辅助输送带、送药装置、导向输送装置和防护板，输送齿盘转动卡接在固定底座的上端中部，输送装置均匀固定安装在输送齿盘的外端，防护板固定安装在输送齿盘的上端中部，导向输送装置固定安装在输送齿盘的一侧下方，送药装置均匀固定分布在导向输送装置的一侧下方。本技术方案的有益效果为：可以将药品输送至指定的位置，并且药品方便更换空瓶方便收集。

Description

用于病床点滴药物运输系统

技术领域

本发明涉及点滴药物运输技术领域，具体为用于病床点滴药物运输系统。

背景技术

在打点滴的过程中需要将药物拿取至指定的病房和床位，当打点滴的病人较多时拿取药物花费较多的时间和人力，因此需要设置一种装置来解决上述的问题，使得通过轨道式输送带从药房配制好的药物，通过轨道输送到输送至制定的床位处，传输到指定位置后，自动脱离运输装置，达到打点滴的位置。

通过专利检索，存在以下已知的现有技术方案：

专利1：申请号为 CN201710844902.7 的一种基于机器人的药物配送方法和系统，本发明属于机器人的技术领域，具体涉及一种基于机器人的药物配送方法和系统；解决的技术问题为：提供一种能够采集药物配送信息，并控制机器人执行药物配送命令的药物配送方法和系统；采用的技术方案为：包括：采集药物配送信息；将采集到的药物配送信息上传至服务器；判断药物是否需要机器人配送；对采集到的药物配送信息进行处理；根据处理结果，机器人执行药物配送命令；本发明适用于机器人领域。

专利2：申请号为， CN201821412228.1 的一种病房药物配送装置，本实用新型涉及一种病房药物配送装置，包括箱体、控制单元和手环，所述箱体内设有储药室和药盒回收箱，所述储药室位于箱体上部，储药室一侧设有开口，所述箱体一侧侧壁设有药物出口，所述储药室的开口与药物出口连通，所述药盒回收箱设置于箱体下部，箱体在药物出口下方还设有药盒回收口，所述控制单元位于箱体内，包括控制器、进料模块和射频模块，所述射频模块位于箱体外壁上，且与控制器连接，进料模块位于储药室内，且与控制器连接，所述手环佩戴在患者手上，可通过射频模块识别手环，本实用新型的药物配送装置可以将药物准确、快速地送到住院患者的手中，可以节省大量人力和时间。

通过以上的检索发现，以上的技术方案不能够影响本发明的新颖性，并且以上的专利文件不能够破坏本发明的创造性。

发明内容

本技术方案所要解决的技术问题为：在打点滴的过程中需要将药物拿取至指定的病房和床位，当打点滴的病人较多时拿取药物花费较多的时间和人力。

为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘、输送装置、固定底座、辅助输送带、送药装置、导向输送装置和防护板，所述输送齿盘转动卡接在固定底座的上端中部，所述输送装置均匀固定安装在输送齿盘的外端，所述防护板固定安装在输送齿盘的上端中部，所述导向输送装置固定安装在输送齿盘的一侧下方，所述送药装置均匀固定分布在导向输送装置的一侧下方，所述辅助输送带固定安装在送药装置的下方中部。

本技术方案的有益效果为：通过转动输送齿盘使得放置在输送装置中的药品可以转动位于导向输送装置的正上方，然后落在导向输送装置上由导向输送装置上输送至指定的位置后由指定位置的送药装置将药品输送至指定的位置，节省人力和时间，并且当药品错误时通过送药装置可以将药品落在辅助输送带上输送至指定的位置进行药品的更换，并且通过控制辅助输送带转动的方向也可以实现将药品的空瓶输送至不同的位置进行收集。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有的药品配送费时费力浪费时间。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述输送齿盘的上端啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内端固定连接有第一电动机，且所述第一电动机固定安装在输送齿盘的上端。

本技术方案改进后的有益效果为：通过第一电动机带动驱动齿轮转动即可使得输送齿盘在固定底座上转动，从而带动输送装置自动的转动完成药品自动的配送省时省力。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有使用的药品配送装置在配送的过程中不能够实现药品自动的卸料，需要人工的辅助帮助。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述输送装置中安装有输送框，所述输送框中开设有放置槽，所述输送框的底端滑动安装有密封支撑板，所述密封支撑板的外端两侧固定安装有控制杆，所述控制杆的前端固定连接有第一电动液压推杆，且所述第一电动液压推杆固定安装在输送框上。

本技术方案改进后的有益效果为：将药品放置在放置槽中当输送框转动至导向输送装置的正上方时启动第一电动液压推杆利用控制杆使得密封支撑板向输送框的外部滑动，此时放置在放置槽中的药品由输送框中落下至导向输送装置上进行自动的投药分离。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有配药需要人工进行费时费力，不能够只能自动化将药品输送至不同的病房中指定的位置。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述导向输送装置中安装有第一支撑框架，所述第一支撑框架的内部转动安装有导向输送带，所述第一支撑框架的一侧上端固定安装有第一隔挡板，所述第一支撑框架的另一侧上端固定安装有第二隔挡板，所述第一隔挡板上均匀贯穿开设有排放槽，所述排放槽的内部滑动安装有密封板，所述密封板的上端两侧均固定安装有第二电动液压推杆，且所述第二电动液压推杆通过安装架固定安装在第一隔挡板上，所述第一支撑框架的底部两侧固定安装有 固定板，所述第一支撑框架的一侧两端均固定安装有第二电动机，所述第二隔挡板的内端均匀固定安装有第三电动液压推杆，所述第三电动液压推杆的前端固定安装有推动板。

本技术方案改进后的有益效果为：药品落在导向输送带上后进行输送输送至指定的排放槽处时导向输送带停止运行，此时通过第三电动液压推杆带动推动板向前伸出，并且此时第二电动液压推杆将密封板由排放槽中升起，通过推动板将药品由指定的排放槽中推出落在指定的送药装置上输送至指定的位置处。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有技术中药品配送繁琐费时费力。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述送药装置中安装有第二支撑框架，所述第二支撑框架的内部转动安装有输送带。

本技术方案改进后的有益效果为：当药品落在指定的位置送药装置上后，通过送药装置中的输送带即可将药品完成最后的输送，输送至病状的指定位置处。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有使用的药品配送装置在对药品配送的过程中掉落的药品易损坏。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述第二支撑框架的前端端头固定安装有导送板，且所述导送板呈45°倾斜设置。

本技术方案改进后的有益效果为：药品由输送带上落下后经过呈45°倾斜设置的导送板缓冲后起到有效的防护和保护的作用，使得要滑落安全不易损坏。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有使用的药品配送装置使用的过程中药品信息错误时不能够方便的更换，并且药品不方便同一的清理。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述输送带两侧的第二支撑框架上端一侧贯穿开设有卸料槽，所述第一隔挡板的前端固定安装有隔挡凸块，所述卸料槽的外侧且位于第二支撑框架上固定安装有输送滑板。

本技术方案改进后的有益效果为：落在输送带上的药品经过隔挡凸块的隔挡不会靠近卸料槽一侧输送，从而在正常的输送过程中药品不会由卸料槽中掉落，当药品错位时医生通过控制输送带的转动方向将药品再次的放置在输送带上输送至卸料槽处，此时通过启动安装在第二支撑框架上的第三电动液压推杆和推动板将药品由卸料槽推出至输送滑板上滑落至辅助输送带上进行输送更换药品，并且通过控制辅助输送带转动的方向可以将药品的空瓶输送至指定的方向和位置处进行收集。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有使用的配药装置使用过程不能够将药品大范围的输送至不同的位置。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述送药装置至少设置三个，且所述排放槽与送药装置的数量相同。

本技术方案改进后的有益效果为：根据输送区域的不同设置不同长度的导向输送装置，通过导向输送装置完成药品的导向精准输送落在指定位置的送药装置上完成最后的输送，送药装置至少设置三个，从而根据输送药品范围的需要可以增添送药装置的使用的数量。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有使用的药品配送装置使用的过程中药品输送至末端后不能够进行及时的储放。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述导送板的底端固定连接有储药框，且所述储药框的材质为橡胶。

本技术方案改进后的有益效果为：使得由导送板上滑落的药品可以落在储药框储放使用，并且使得药品落下时安全。

附图说明

图1为本产品的结构示意图。

图2为输送齿盘的上端结构示意图。

图3为输送装置的结构示意图。

图4为导向输送装置的结构示意图。

图5为送药装置的结构示意图。

图6为送药装置的外侧结构示意图。

图7为本产品的第二状态结构示意图。

图中所述文字标注标识为：1、输送齿盘；2、输送装置；3、固定底座；4、辅助输送带；5、送药装置；6、导向输送装置；7、防护板；8、驱动齿轮；9、第一电动机；10、输送框；11、密封支撑板；12、控制杆；13、第一电动液压推杆；14、放置槽；15、导向输送带；16、第一支撑框架；17、第二电动机；18、固定板；19、第一隔挡板；20、排放槽；21、密封板；22、安装架；23、第二电动液压推杆；24、第二隔挡板；25、推动板；26、第三电动液压推杆；27、第二支撑框架；28、导送板；29、卸料槽；30、隔挡凸块；31、输送带；32、输送滑板、33-储药框。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1，用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘1、输送装置2、固定底座3、辅助输送带4、送药装置5、导向输送装置6和防护板7，所述输送齿盘1转动卡接在固定底座3的上端中部，所述输送装置2均匀固定安装在输送齿盘1的外端，所述防护板7固定安装在输送齿盘1的上端中部，所述导向输送装置6固定安装在输送齿盘1的一侧下方，所述送药装置5均匀固定分布在导向输送装置6的一侧下方，所述辅助输送带4固定安装在送药装置5的下方中部。通过转动输送齿盘1使得放置在输送装置2中的药品可以转动位于导向输送装置6的正上方，然后落在导向输送装置6上由导向输送装置6上输送至指定的位置后由指定位置的送药装置5将药品输送至指定的位置，节省人力和时间，并且当药品错误时通过送药装置5可以将药品落在辅助输送带4上输送至指定的位置进行药品的更换，并且通过控制辅助输送带4转动的方向也可以实现将药品的空瓶输送至不同的位置进行收集。

实施例2：

如图2，作为上述实施例的进一步优化方案：用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘1、输送装置2、固定底座3、辅助输送带4、送药装置5、导向输送装置6和防护板7，所述输送齿盘1转动卡接在固定底座3的上端中部，所述输送装置2均匀固定安装在输送齿盘1的外端，所述防护板7固定安装在输送齿盘1的上端中部，所述导向输送装置6固定安装在输送齿盘1的一侧下方，所述送药装置5均匀固定分布在导向输送装置6的一侧下方，所述辅助输送带4固定安装在送药装置5的下方中部。所述输送齿盘1的上端啮合连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8的内端固定连接有第一电动机9，且所述第一电动机9固定安装在输送齿盘1的上端。通过第一电动机9带动驱动齿轮8转动即可使得输送齿盘1在固定底座3上转动，从而带动输送装置2自动的转动完成药品自动的配送省时省力。

实施例3：

如图3，作为上述实施例的进一步优化方案：用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘1、输送装置2、固定底座3、辅助输送带4、送药装置5、导向输送装置6和防护板7，所述输送齿盘1转动卡接在固定底座3的上端中部，所述输送装置2均匀固定安装在输送齿盘1的外端，所述防护板7固定安装在输送齿盘1的上端中部，所述导向输送装置6固定安装在输送齿盘1的一侧下方，所述送药装置5均匀固定分布在导向输送装置6的一侧下方，所述辅助输送带4固定安装在送药装置5的下方中部。所述输送齿盘1的上端啮合连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8的内端固定连接有第一电动机9，且所述第一电动机9固定安装在输送齿盘1的上端。所述输送装置2中安装有输送框10，所述输送框10中开设有放置槽14，所述输送框10的底端滑动安装有密封支撑板11，所述密封支撑板11的外端两侧固定安装有控制杆12，所述控制杆12的前端固定连接有第一电动液压推杆13，且所述第一电动液压推杆13固定安装在输送框10上。将药品放置在放置槽14中当输送框10转动至导向输送装置6的正上方时启动第一电动液压推杆13利用控制杆12使得密封支撑板11向输送框10的外部滑动，此时放置在放置槽14中的药品由输送框10中落下至导向输送装置6上进行自动的投药分离。

实施例4：

如图4，作为上述实施例的进一步优化方案：用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘1、输送装置2、固定底座3、辅助输送带4、送药装置5、导向输送装置6和防护板7，所述输送齿盘1转动卡接在固定底座3的上端中部，所述输送装置2均匀固定安装在输送齿盘1的外端，所述防护板7固定安装在输送齿盘1的上端中部，所述导向输送装置6固定安装在输送齿盘1的一侧下方，所述送药装置5均匀固定分布在导向输送装置6的一侧下方，所述辅助输送带4固定安装在送药装置5的下方中部。所述输送齿盘1的上端啮合连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8的内端固定连接有第一电动机9，且所述第一电动机9固定安装在输送齿盘1的上端。所述输送装置2中安装有输送框10，所述输送框10中开设有放置槽14，所述输送框10的底端滑动安装有密封支撑板11，所述密封支撑板11的外端两侧固定安装有控制杆12，所述控制杆12的前端固定连接有第一电动液压推杆13，且所述第一电动液压推杆13固定安装在输送框10上。所述导向输送装置6中安装有第一支撑框架16，所述第一支撑框架16的内部转动安装有导向输送带15，所述第一支撑框架16的一侧上端固定安装有第一隔挡板19，所述第一支撑框架16的另一侧上端固定安装有第二隔挡板24，所述第一隔挡板19上均匀贯穿开设有排放槽20，所述排放槽20的内部滑动安装有密封板21，所述密封板21的上端两侧均固定安装有第二电动液压推杆23，且所述第二电动液压推杆23通过安装架22固定安装在第一隔挡板19上，所述第一支撑框架16的底部两侧固定安装有 固定板18，所述第一支撑框架16的一侧两端均固定安装有第二电动机17，所述第二隔挡板24的内端均匀固定安装有第三电动液压推杆26，所述第三电动液压推杆26的前端固定安装有推动板25。药品落在导向输送带15上后进行输送输送至指定的排放槽20处时导向输送带15停止运行，此时通过第三电动液压推杆26带动推动板25向前伸出，并且此时第二电动液压推杆23将密封板21由排放槽20中升起，通过推动板25将药品由指定的排放槽20中推出落在指定的送药装置5上输送至指定的位置处。

实施例5：

如图5-6，作为上述实施例的进一步优化方案：用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘1、输送装置2、固定底座3、辅助输送带4、送药装置5、导向输送装置6和防护板7，所述输送齿盘1转动卡接在固定底座3的上端中部，所述输送装置2均匀固定安装在输送齿盘1的外端，所述防护板7固定安装在输送齿盘1的上端中部，所述导向输送装置6固定安装在输送齿盘1的一侧下方，所述送药装置5均匀固定分布在导向输送装置6的一侧下方，所述辅助输送带4固定安装在送药装置5的下方中部。所述输送齿盘1的上端啮合连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8的内端固定连接有第一电动机9，且所述第一电动机9固定安装在输送齿盘1的上端。所述输送装置2中安装有输送框10，所述输送框10中开设有放置槽14，所述输送框10的底端滑动安装有密封支撑板11，所述密封支撑板11的外端两侧固定安装有控制杆12，所述控制杆12的前端固定连接有第一电动液压推杆13，且所述第一电动液压推杆13固定安装在输送框10上。所述导向输送装置6中安装有第一支撑框架16，所述第一支撑框架16的内部转动安装有导向输送带15，所述第一支撑框架16的一侧上端固定安装有第一隔挡板19，所述第一支撑框架16的另一侧上端固定安装有第二隔挡板24，所述第一隔挡板19上均匀贯穿开设有排放槽20，所述排放槽20的内部滑动安装有密封板21，所述密封板21的上端两侧均固定安装有第二电动液压推杆23，且所述第二电动液压推杆23通过安装架22固定安装在第一隔挡板19上，所述第一支撑框架16的底部两侧固定安装有 固定板18，所述第一支撑框架16的一侧两端均固定安装有第二电动机17，所述第二隔挡板24的内端均匀固定安装有第三电动液压推杆26，所述第三电动液压推杆26的前端固定安装有推动板25。所述送药装置5中安装有第二支撑框架27，所述第二支撑框架27的内部转动安装有输送带31。当药品落在指定的位置送药装置5上后，通过送药装置5中的输送带31即可将药品完成最后的输送，输送至病状的指定位置处。

实施例6：

如图5-6，作为上述实施例的进一步优化方案：用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘1、输送装置2、固定底座3、辅助输送带4、送药装置5、导向输送装置6和防护板7，所述输送齿盘1转动卡接在固定底座3的上端中部，所述输送装置2均匀固定安装在输送齿盘1的外端，所述防护板7固定安装在输送齿盘1的上端中部，所述导向输送装置6固定安装在输送齿盘1的一侧下方，所述送药装置5均匀固定分布在导向输送装置6的一侧下方，所述辅助输送带4固定安装在送药装置5的下方中部。所述输送齿盘1的上端啮合连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8的内端固定连接有第一电动机9，且所述第一电动机9固定安装在输送齿盘1的上端。所述输送装置2中安装有输送框10，所述输送框10中开设有放置槽14，所述输送框10的底端滑动安装有密封支撑板11，所述密封支撑板11的外端两侧固定安装有控制杆12，所述控制杆12的前端固定连接有第一电动液压推杆13，且所述第一电动液压推杆13固定安装在输送框10上。所述导向输送装置6中安装有第一支撑框架16，所述第一支撑框架16的内部转动安装有导向输送带15，所述第一支撑框架16的一侧上端固定安装有第一隔挡板19，所述第一支撑框架16的另一侧上端固定安装有第二隔挡板24，所述第一隔挡板19上均匀贯穿开设有排放槽20，所述排放槽20的内部滑动安装有密封板21，所述密封板21的上端两侧均固定安装有第二电动液压推杆23，且所述第二电动液压推杆23通过安装架22固定安装在第一隔挡板19上，所述第一支撑框架16的底部两侧固定安装有 固定板18，所述第一支撑框架16的一侧两端均固定安装有第二电动机17，所述第二隔挡板24的内端均匀固定安装有第三电动液压推杆26，所述第三电动液压推杆26的前端固定安装有推动板25。所述送药装置5中安装有第二支撑框架27，所述第二支撑框架27的内部转动安装有输送带31。所述第二支撑框架27的前端端头固定安装有导送板28，且所述导送板28呈45°倾斜设置。药品由输送带31上落下后经过呈45°倾斜设置的导送板28缓冲后起到有效的防护和保护的作用，使得要滑落安全不易损坏。

实施例7：

如图5-6，作为上述实施例的进一步优化方案：用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘1、输送装置2、固定底座3、辅助输送带4、送药装置5、导向输送装置6和防护板7，所述输送齿盘1转动卡接在固定底座3的上端中部，所述输送装置2均匀固定安装在输送齿盘1的外端，所述防护板7固定安装在输送齿盘1的上端中部，所述导向输送装置6固定安装在输送齿盘1的一侧下方，所述送药装置5均匀固定分布在导向输送装置6的一侧下方，所述辅助输送带4固定安装在送药装置5的下方中部。所述输送齿盘1的上端啮合连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8的内端固定连接有第一电动机9，且所述第一电动机9固定安装在输送齿盘1的上端。所述输送装置2中安装有输送框10，所述输送框10中开设有放置槽14，所述输送框10的底端滑动安装有密封支撑板11，所述密封支撑板11的外端两侧固定安装有控制杆12，所述控制杆12的前端固定连接有第一电动液压推杆13，且所述第一电动液压推杆13固定安装在输送框10上。所述导向输送装置6中安装有第一支撑框架16，所述第一支撑框架16的内部转动安装有导向输送带15，所述第一支撑框架16的一侧上端固定安装有第一隔挡板19，所述第一支撑框架16的另一侧上端固定安装有第二隔挡板24，所述第一隔挡板19上均匀贯穿开设有排放槽20，所述排放槽20的内部滑动安装有密封板21，所述密封板21的上端两侧均固定安装有第二电动液压推杆23，且所述第二电动液压推杆23通过安装架22固定安装在第一隔挡板19上，所述第一支撑框架16的底部两侧固定安装有 固定板18，所述第一支撑框架16的一侧两端均固定安装有第二电动机17，所述第二隔挡板24的内端均匀固定安装有第三电动液压推杆26，所述第三电动液压推杆26的前端固定安装有推动板25。所述送药装置5中安装有第二支撑框架27，所述第二支撑框架27的内部转动安装有输送带31。所述第二支撑框架27的前端端头固定安装有导送板28，且所述导送板28呈45°倾斜设置。所述输送带31两侧的第二支撑框架27上端一侧贯穿开设有卸料槽29，所述第一隔挡板19的前端固定安装有隔挡凸块30，所述卸料槽29的外侧且位于第二支撑框架27上固定安装有输送滑板32。落在输送带31上的药品经过隔挡凸块30的隔挡不会靠近卸料槽29一侧输送，从而在正常的输送过程中药品不会由卸料槽29中掉落，当药品错位时医生通过控制输送带31的转动方向将药品再次的放置在输送带31上输送至卸料槽29处，此时通过启动安装在第二支撑框架27上的第三电动液压推杆26和推动板25将药品由卸料槽29推出至输送滑板32上滑落至辅助输送带4上进行输送更换药品，并且通过控制辅助输送带4转动的方向可以将药品的空瓶输送至指定的方向和位置处进行收集。

实施例8：

如图1-6，作为上述实施例的进一步优化方案：用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘1、输送装置2、固定底座3、辅助输送带4、送药装置5、导向输送装置6和防护板7，所述输送齿盘1转动卡接在固定底座3的上端中部，所述输送装置2均匀固定安装在输送齿盘1的外端，所述防护板7固定安装在输送齿盘1的上端中部，所述导向输送装置6固定安装在输送齿盘1的一侧下方，所述送药装置5均匀固定分布在导向输送装置6的一侧下方，所述辅助输送带4固定安装在送药装置5的下方中部。所述输送齿盘1的上端啮合连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8的内端固定连接有第一电动机9，且所述第一电动机9固定安装在输送齿盘1的上端。所述输送装置2中安装有输送框10，所述输送框10中开设有放置槽14，所述输送框10的底端滑动安装有密封支撑板11，所述密封支撑板11的外端两侧固定安装有控制杆12，所述控制杆12的前端固定连接有第一电动液压推杆13，且所述第一电动液压推杆13固定安装在输送框10上。所述导向输送装置6中安装有第一支撑框架16，所述第一支撑框架16的内部转动安装有导向输送带15，所述第一支撑框架16的一侧上端固定安装有第一隔挡板19，所述第一支撑框架16的另一侧上端固定安装有第二隔挡板24，所述第一隔挡板19上均匀贯穿开设有排放槽20，所述排放槽20的内部滑动安装有密封板21，所述密封板21的上端两侧均固定安装有第二电动液压推杆23，且所述第二电动液压推杆23通过安装架22固定安装在第一隔挡板19上，所述第一支撑框架16的底部两侧固定安装有 固定板18，所述第一支撑框架16的一侧两端均固定安装有第二电动机17，所述第二隔挡板24的内端均匀固定安装有第三电动液压推杆26，所述第三电动液压推杆26的前端固定安装有推动板25。所述送药装置5中安装有第二支撑框架27，所述第二支撑框架27的内部转动安装有输送带31。所述第二支撑框架27的前端端头固定安装有导送板28，且所述导送板28呈45°倾斜设置。所述输送带31两侧的第二支撑框架27上端一侧贯穿开设有卸料槽29，所述第一隔挡板19的前端固定安装有隔挡凸块30，所述卸料槽29的外侧且位于第二支撑框架27上固定安装有输送滑板32。所述送药装置5至少设置三个，且所述排放槽20与送药装置5的数量相同。根据输送区域的不同设置不同长度的导向输送装置6，通过导向输送装置6完成药品的导向精准输送落在指定位置的送药装置5上完成最后的输送，送药装置5至少设置三个，从而根据输送药品范围的需要可以增添送药装置5的使用的数量。

实施例9：

如图7，作为上述实施例的进一步优化方案：用于病床点滴药物运输系统，包括输送齿盘1、输送装置2、固定底座3、辅助输送带4、送药装置5、导向输送装置6和防护板7，所述输送齿盘1转动卡接在固定底座3的上端中部，所述输送装置2均匀固定安装在输送齿盘1的外端，所述防护板7固定安装在输送齿盘1的上端中部，所述导向输送装置6固定安装在输送齿盘1的一侧下方，所述送药装置5均匀固定分布在导向输送装置6的一侧下方，所述辅助输送带4固定安装在送药装置5的下方中部。所述输送齿盘1的上端啮合连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8的内端固定连接有第一电动机9，且所述第一电动机9固定安装在输送齿盘1的上端。所述输送装置2中安装有输送框10，所述输送框10中开设有放置槽14，所述输送框10的底端滑动安装有密封支撑板11，所述密封支撑板11的外端两侧固定安装有控制杆12，所述控制杆12的前端固定连接有第一电动液压推杆13，且所述第一电动液压推杆13固定安装在输送框10上。所述导向输送装置6中安装有第一支撑框架16，所述第一支撑框架16的内部转动安装有导向输送带15，所述第一支撑框架16的一侧上端固定安装有第一隔挡板19，所述第一支撑框架16的另一侧上端固定安装有第二隔挡板24，所述第一隔挡板19上均匀贯穿开设有排放槽20，所述排放槽20的内部滑动安装有密封板21，所述密封板21的上端两侧均固定安装有第二电动液压推杆23，且所述第二电动液压推杆23通过安装架22固定安装在第一隔挡板19上，所述第一支撑框架16的底部两侧固定安装有 固定板18，所述第一支撑框架16的一侧两端均固定安装有第二电动机17，所述第二隔挡板24的内端均匀固定安装有第三电动液压推杆26，所述第三电动液压推杆26的前端固定安装有推动板25。所述送药装置5中安装有第二支撑框架27，所述第二支撑框架27的内部转动安装有输送带31。所述第二支撑框架27的前端端头固定安装有导送板28，且所述导送板28呈45°倾斜设置。所述输送带31两侧的第二支撑框架27上端一侧贯穿开设有卸料槽29，所述第一隔挡板19的前端固定安装有隔挡凸块30，所述卸料槽29的外侧且位于第二支撑框架27上固定安装有输送滑板32。所述送药装置5至少设置三个，且所述排放槽20与送药装置5的数量相同。根据输送区域的不同设置不同长度的导向输送装置6，通过导向输送装置6完成药品的导向精准输送落在指定位置的送药装置5上完成最后的输送，送药装置5至少设置三个，从而根据输送药品范围的需要可以增添送药装置5的使用的数量，所述导送板28的底端固定连接有储药框33，且所述储药框33的材质为橡胶。使得由导送板28上滑落的药品可以落在储药框33储放使用，并且使得药品落下时安全

本技术方案的工作原理为：通过转动输送齿盘1使得放置在输送装置2中的药品可以转动位于导向输送装置6的正上方，然后落在导向输送装置6上由导向输送装置6上输送至指定的位置后由指定位置的送药装置5将药品输送至指定的位置，节省人力和时间，并且当药品错误时通过送药装置5可以将药品落在辅助输送带4上输送至指定的位置进行药品的更换，并且通过控制辅助输送带4转动的方向也可以实现将药品的空瓶输送至不同的位置进行收集，通过第一电动机9带动驱动齿轮8转动即可使得输送齿盘1在固定底座3上转动，从而带动输送装置2自动的转动完成药品自动的配送省时省力，将药品放置在放置槽14中当输送框10转动至导向输送装置6的正上方时启动第一电动液压推杆13利用控制杆12使得密封支撑板11向输送框10的外部滑动，此时放置在放置槽14中的药品由输送框10中落下至导向输送装置6上进行自动的投药分离，药品落在导向输送带15上后进行输送输送至指定的排放槽20处时导向输送带15停止运行，此时通过第三电动液压推杆26带动推动板25向前伸出，并且此时第二电动液压推杆23将密封板21由排放槽20中升起，通过推动板25将药品由指定的排放槽20中推出落在指定的送药装置5上输送至指定的位置处，当药品落在指定的位置送药装置5上后，通过送药装置5中的输送带31即可将药品完成最后的输送，输送至病状的指定位置处，药品由输送带31上落下后经过呈45°倾斜设置的导送板28缓冲后起到有效的防护和保护的作用，使得要滑落安全不易损坏，落在输送带31上的药品经过隔挡凸块30的隔挡不会靠近卸料槽29一侧输送，从而在正常的输送过程中药品不会由卸料槽29中掉落，当药品错位时医生通过控制输送带31的转动方向将药品再次的放置在输送带31上输送至卸料槽29处，此时通过启动安装在第二支撑框架27上的第三电动液压推杆26和推动板25将药品由卸料槽29推出至输送滑板32上滑落至辅助输送带4上进行输送更换药品，并且通过控制辅助输送带4转动的方向可以将药品的空瓶输送至指定的方向和位置处进行收集，根据输送区域的不同设置不同长度的导向输送装置6，通过导向输送装置6完成药品的导向精准输送落在指定位置的送药装置5上完成最后的输送，送药装置5至少设置三个，从而根据输送药品范围的需要可以增添送药装置5的使用的数量，并且送药装置5的使用数量和长度可以根据实际的输送使用需要增加和增长。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.用于病床点滴药物运输系统，其特征在于：包括输送齿盘（1）、输送装置（2）、固定底座（3）、辅助输送带（4）、送药装置（5）、导向输送装置（6）和防护板（7），所述输送齿盘（1）转动卡接在固定底座（3）的上端中部，所述输送装置（2）均匀固定安装在输送齿盘（1）的外端，所述防护板（7）固定安装在输送齿盘（1）的上端中部，所述导向输送装置（6）固定安装在输送齿盘（1）的一侧下方，所述送药装置（5）均匀固定分布在导向输送装置（6）的一侧下方，所述辅助输送带（4）固定安装在送药装置（5）的下方中部,所述输送齿盘（1）的上端啮合连接有驱动齿轮（8），所述驱动齿轮（8）的内端固定连接有第一电动机（9），且所述第一电动机（9）固定安装在输送齿盘（1）的上端,所述输送装置（2）中安装有输送框（10），所述输送框（10）中开设有放置槽（14），所述输送框（10）的底端滑动安装有密封支撑板（11），所述密封支撑板（11）的外端两侧固定安装有控制杆（12），所述控制杆（12）的前端固定连接有第一电动液压推杆（13），且所述第一电动液压推杆（13）固定安装在输送框（10）上,所述导向输送装置（6）中安装有第一支撑框架（16），所述第一支撑框架（16）的内部转动安装有导向输送带（15），所述第一支撑框架（16）的一侧上端固定安装有第一隔挡板（19），所述第一支撑框架（16）的另一侧上端固定安装有第二隔挡板（24），所述第一隔挡板（19）上均匀贯穿开设有排放槽（20），所述排放槽（20）的内部滑动安装有密封板（21），所述密封板（21）的上端两侧均固定安装有第二电动液压推杆（23），且所述第二电动液压推杆（23）通过安装架（22）固定安装在第一隔挡板（19）上，所述第一支撑框架（16）的底部两侧固定安装有 固定板（18），所述第一支撑框架（16）的一侧两端均固定安装有第二电动机（17），所述第二隔挡板（24）的内端均匀固定安装有第三电动液压推杆（26），所述第三电动液压推杆（26）的前端固定安装有推动板（25）,所述送药装置（5）中安装有第二支撑框架（27），所述第二支撑框架（27）的内部转动安装有输送带（31）,所述第二支撑框架（27）的前端端头固定安装有导送板（28），且所述导送板（28）呈45°倾斜设置,所述输送带（31）两侧的第二支撑框架（27）上端一侧贯穿开设有卸料槽（29），所述第一隔挡板（19）的前端固定安装有隔挡凸块（30），所述卸料槽（29）的外侧且位于第二支撑框架（27）上固定安装有输送滑板（32）。

2.根据权利要求1所述的用于病床点滴药物运输系统，其特征在于：所述送药装置（5）至少设置三个，且所述排放槽（20）与送药装置（5）的数量相同。

3.根据权利要求2所述的用于病床点滴药物运输系统，其特征在于：所述导送板（28）的底端固定连接有储药框（33），且所述储药框（33）的材质为橡胶。