CN214570611U - 一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能配药技术领域的一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,包括工作台、送料箱、输送机构、夹紧机构、开瓶机构、配药机构、收集箱和控制装置,所述送料箱通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部,所述输送机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部前后两侧,所述夹紧机构通过螺栓固定连接在所述输送机构的外侧壁一周,所述开瓶机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部,且位于后侧所述输送机构的后侧左侧,该智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,结构设计合理,实现了安瓿瓶从上料、输送、开瓶、配药和安瓿瓶回收,完全自动化,不仅降低了医护人员的劳动强度,还保证了医护人员的安全,同时也高了配药的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能配药技术领域,具体为一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构。
背景技术
众所周知,人们生病时,需要通过医疗来治愈,现有的医疗手段,除了喝药、打针,还有输液等,在对病人进行输液时,需要将安瓿瓶内的药液、粉剂瓶内的药粉与点滴药瓶进行混合,然后将点滴药瓶中的药品输入病人体内。
现有的配药基本都是人工配药,安瓿瓶进行切割,消毒,再检索注射器包装,利用注射器进行抽取,即将安瓿瓶内的药品注射入药瓶中,过程较为繁琐,无形中增大了医护人员的工作量,并且在切割安瓿瓶时,容易划伤手部,配药的过程具有一定的危险性,为此我们提出了一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,以解决上述背景技术中提出了现有的配药基本都是人工配药,安瓿瓶进行切割,消毒,再检索注射器包装,利用注射器进行抽取,即将安瓿瓶内的药品注射入药瓶中,过程较为繁琐,并且在切割安瓿瓶时,容易划伤手部的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,包括工作台、送料箱、输送机构、夹紧机构、开瓶机构、配药机构、收集箱和控制装置,所述送料箱通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部,所述输送机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部前后两侧,所述夹紧机构通过螺栓固定连接在所述输送机构的外侧壁一周,所述开瓶机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部,且位于后侧所述输送机构的后侧左侧,所述配药机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部,且位于所述后侧所述输送机构的右侧,所述收集箱通过螺栓固定连接在所述送料箱的右侧壁,所述控制装置的通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧,且位于所述送料箱的前侧,所述控制装置通过电线与所述送料箱、所述输送机构、所述开瓶机构和所述配药机构电性连接。
优选的,所述送料箱的内腔前后侧壁左侧之间固定连接有驱动电机,所述送料箱的内腔前后侧壁右侧之间转动连接有辅助转轴,所述驱动电机和所述辅助转轴的外侧壁之间转动连接有传送带,所述送料箱的内腔前后侧壁左侧且位于是传送带的上侧固定连接有挡流板。
优选的,所述输送机构包括转动电机、从动转轴、和输送带,所述转动电机的动力输出轴顶端固定连接有主动转轴,所述从动转轴固定连接在所述送料箱的前后侧壁右侧,所述输送带转动连接在所述主动转轴和所述从动转轴的外侧壁之间。
优选的,所述夹紧机构包括固定座、弹簧和夹头,所述固定座的内侧壁开有安装孔,所述弹簧固定连接在所述安装孔的内腔,所述夹头固定连接在所述弹簧的末端。
优选的,所述开瓶机构包括支撑柱、安装板、连接柱和滑槽,所述安装板固定连接在所述支撑柱的前侧壁上侧,所述连接柱固定连接在所述安装板的底部前侧左侧,所述连接柱的底端固定连接有砂轮片,所述滑槽开设在所述安装板的右侧壁,所述滑槽的内腔滑动连接有电动滑块,所述电动滑块的右侧壁固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端固定连接有橡胶夹块。
优选的,所述配药机构包括支撑杆、电动转盘和电动推杆,所述电动转盘转动连接在所述支撑杆的顶端,所述电动推杆固定连接在所述电动转盘的外侧壁前侧,所述电动推杆的底部固定连接有吸药针。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,通过送料箱、输送机构、夹紧机构、开瓶机构和配药机构的配合使用,将需要配制的安瓿瓶放置在送料箱内的传送带上,通过控制装置启动驱动电机,驱动电机带动传送带进行转动,将安瓿瓶进行传送,通过挡流板能够控制安瓿瓶能够整齐排列的进入,通过转动电机带动输送带进行转动,通过前后两个固定座上的夹头将安瓿瓶进行固定输送,在经过安装板下时,通过砂轮片对安瓿瓶进行切割,再通过电动伸缩杆带动橡胶夹块卡接到安瓿瓶上,将安瓿瓶的头部夹断,最后通过电动转盘带动电动推杆运行到安瓿瓶的上方,电动推杆带动吸药针插进安瓿瓶内,安瓿瓶内的药液进行配药,配药完成后,安瓿瓶空瓶通过传送带继续输送,落入到收集箱内,从而实现了安瓿瓶从上料、输送、开瓶、配药和安瓿瓶回收,完全自动化,不仅降低了医护人员的劳动强度,还保证了医护人员的安全,同时也提高了配药的效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型主视剖视图;
图3为本实用新型俯视剖视图;
图4为本实用新型局部A放大结构示意图。
图中:100、工作台;200、送料箱;210、驱动电机;220、辅助转轴;230、传送带;240、挡流板;300、输送机构;310、转动电机;311、主动转轴;320、从动转轴;330、输送带;400、夹紧机构;410、固定座;411、安装孔;420、弹簧;430、夹头;500、开瓶机构;510、支撑柱;520、安装板;530、连接柱;531、砂轮片;540、滑槽;541、电动滑块;542、电动伸缩杆;543、橡胶夹块;600、配药机构;610、支撑杆;620、电动转盘;630、电动推杆;631、吸药针;700、收集箱;800、控制装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,自动输送,自动开瓶,提高配药效率,请参阅图1-4,包括工作台100、送料箱200、输送机构300、夹紧机构400、开瓶机构500、配药机构600、收集箱700和控制装置800;
请参阅图1-3,工作台100用于安装支撑送料箱200、输送机构300、夹紧机构400、开瓶机构500、配药机构600、收集箱700和控制装置800;
请再次参阅图1-3,送料箱200通过螺栓固定连接在工作台100的顶部,送料箱200用于传送安瓿瓶;
请参阅图3,输送机构300通过螺栓固定连接在工作台100的顶部前后两侧,输送机构300用于辅助输送安瓿瓶进行移动;
请参阅图4,夹紧机构400通过螺栓固定连接在输送机构300的外侧壁一周,夹紧机构400用于安瓿瓶移动时固定安瓿瓶;
请参阅图2,开瓶机构500通过螺栓固定连接在工作台100的顶部,且位于后侧输送机构300的后侧左侧,开瓶机构500用于将安瓿瓶进行开瓶;
请再次参阅图2,配药机构600通过螺栓固定连接在工作台100的顶部,且位于后侧输送机构300的右侧,配药机构600用于吸取安瓿瓶内的药液;
请再次参阅图1-3,收集箱700通过螺栓固定连接在送料箱200的右侧壁,收集箱700用于收集使用后的安瓿瓶废瓶;
请参阅图1和图3,控制装置800通过电线与送料箱200、输送机构300、开瓶机构500和配药机构600电性连接,控制装置800的通过螺栓固定连接在工作台100的顶部左侧,且位于送料箱200的前侧,控制装置800用于控制送料箱200、输送机构300、开瓶机构500和配药机构600的启停。
请再次参阅图1-3,为了能够实现安瓿瓶的自动上料,送料箱200的内腔前后侧壁左侧之间固定连接有驱动电机210,送料箱200的内腔前后侧壁右侧之间转动连接有辅助转轴220,驱动电机210和辅助转轴220的外侧壁之间转动连接有传送带230,送料箱200的内腔前后侧壁左侧且位于是传送带230的上侧固定连接有挡流板240。
请再次参阅图3,为了能够辅助对安瓿瓶进行输送,输送机构300包括转动电机310、从动转轴320、和输送带330,转动电机310的动力输出轴顶端固定连接有主动转轴311,从动转轴320固定连接在送料箱200的前后侧壁右侧,输送带330转动连接在主动转轴311和从动转轴320的外侧壁之间。
请再次参阅图4,为了能够在安瓿瓶输送的过程中对安瓿瓶进行夹紧,便于开瓶机构500的操作,夹紧机构400包括固定座410、弹簧420和夹头430,固定座410的内侧壁开有安装孔411,弹簧420固定连接在安装孔411的内腔,夹头430固定连接在弹簧420的末端。
请再次参阅图2,为了在自动配药的过程将安瓿瓶进行开瓶,开瓶机构500包括支撑柱510、安装板520、连接柱530和滑槽540,安装板520固定连接在支撑柱510的前侧壁上侧,连接柱530固定连接在安装板520的底部前侧左侧,连接柱530的底端固定连接有砂轮片531,滑槽540开设在安装板520的右侧壁,滑槽540的内腔滑动连接有电动滑块541,电动滑块541的右侧壁固定连接有电动伸缩杆542,电动伸缩杆542的底端固定连接有橡胶夹块543。
请再次参阅图2,为了能够实现自动配药,配药机构600包括支撑杆610、电动转盘620和电动推杆630,电动转盘620转动连接在支撑杆610的顶端,电动推杆630固定连接在电动转盘620的外侧壁前侧,电动推杆630的底部固定连接有吸药针631。
在具体的使用时,本技术领域人员需要配药时,将需要配制的安瓿瓶放置在送料箱200内的传送带230上,通过控制装置800启动驱动电机210,驱动电机210带动传送带230在辅助转轴220上进行转动,将安瓿瓶进行传送,通过挡流板240能够控制安瓿瓶能够整齐排列的进入,通过控制装置800启动转动电机310,通过转动电机310带动输送带330进行转动,通过输送带330带动固定座410进行运动,通过前后两个固定座410上的夹头430,通过弹簧420的作用使夹头430将安瓿瓶进行固定输送,在经过安装板520下时,通过砂轮片531对安瓿瓶进行切割,切割过后的安瓿瓶继续输送,通过电动滑块541带动电动伸缩杆542运动到安瓿瓶的上方,电动伸缩杆542带动橡胶夹块543卡接到安瓿瓶上,将安瓿瓶的头部夹断,开瓶过后的安瓿瓶继续输送,最后通过电动转盘620带动电动推杆630运行到安瓿瓶的上方,电动推杆630带动吸药针631插进安瓿瓶内,将安瓿瓶内的药液进行吸取配药,配药完成后,安瓿瓶空瓶通过传送带230继续输送,落入到收集箱700内,配药完成。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述,然而在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,其特征在于:包括工作台(100)、送料箱(200)、输送机构(300)、夹紧机构(400)、开瓶机构(500)、配药机构(600)、收集箱(700)和控制装置(800),所述送料箱(200)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部,所述输送机构(300)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部前后两侧,所述夹紧机构(400)通过螺栓固定连接在所述输送机构(300)的外侧壁一周,所述开瓶机构(500)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部,且位于后侧所述输送机构(300)的后侧左侧,所述配药机构(600)通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部,且位于所述后侧所述输送机构(300)的右侧,所述收集箱(700)通过螺栓固定连接在所述送料箱(200)的右侧壁,所述控制装置(800)的通过螺栓固定连接在所述工作台(100)的顶部左侧,且位于所述送料箱(200)的前侧,所述控制装置(800)通过电线与所述送料箱(200)、所述输送机构(300)、所述开瓶机构(500)和所述配药机构(600)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,其特征在于:所述送料箱(200)的内腔前后侧壁左侧之间固定连接有驱动电机(210),所述送料箱(200)的内腔前后侧壁右侧之间转动连接有辅助转轴(220),所述驱动电机(210)和所述辅助转轴(220)的外侧壁之间转动连接有传送带(230),所述送料箱(200)的内腔前后侧壁左侧且位于是传送带(230)的上侧固定连接有挡流板(240)。
3.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,其特征在于:所述输送机构(300)包括转动电机(310)、从动转轴(320)、和输送带(330),所述转动电机(310)的动力输出轴顶端固定连接有主动转轴(311),所述从动转轴(320)固定连接在所述送料箱(200)的前后侧壁右侧,所述输送带(330)转动连接在所述主动转轴(311)和所述从动转轴(320)的外侧壁之间。
4.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,其特征在于:所述夹紧机构(400)包括固定座(410)、弹簧(420)和夹头(430),所述固定座(410)的内侧壁开有安装孔(411),所述弹簧(420)固定连接在所述安装孔(411)的内腔,所述夹头(430)固定连接在所述弹簧(420)的末端。
5.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,其特征在于:所述开瓶机构(500)包括支撑柱(510)、安装板(520)、连接柱(530)和滑槽(540),所述安装板(520)固定连接在所述支撑柱(510)的前侧壁上侧,所述连接柱(530)固定连接在所述安装板(520)的底部前侧左侧,所述连接柱(530)的底端固定连接有砂轮片(531),所述滑槽(540)开设在所述安装板(520)的右侧壁,所述滑槽(540)的内腔滑动连接有电动滑块(541),所述电动滑块(541)的右侧壁固定连接有电动伸缩杆(542),所述电动伸缩杆(542)的底端固定连接有橡胶夹块(543)。
6.根据权利要求1所述的一种智能配药系统的安瓿瓶自动输送机构,其特征在于:所述配药机构(600)包括支撑杆(610)、电动转盘(620)和电动推杆(630),所述电动转盘(620)转动连接在所述支撑杆(610)的顶端,所述电动推杆(630)固定连接在所述电动转盘(620)的外侧壁前侧,所述电动推杆(630)的底部固定连接有吸药针(631)。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114433492A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-06 | 河北科技大学 | 一种基于安瓿瓶集中上料的分拣输送装置 |
CN114534002A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-27 | 华威特(江苏)生物制药有限公司 | 一种便于疫苗接种的辅助装置 |
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