JP2005245353A - 育苗箱処理施設 - Google Patents

Abstract

【課題】 積み重ねられた育苗箱の上部又は下部から、育苗箱を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理施設において、育苗箱が台車の棚部に移される際、育苗箱に大きな衝撃が掛からないように構成する。
【解決手段】 育苗箱分離機構３によって取り出された育苗箱１が支持部４に受け取られて、育苗箱１を支持した支持部４が台車５の所望の棚部５ａの位置に位置するように、昇降機構１６を作動させる。育苗箱１を支持した支持部４が台車５の所望の棚部５ａの位置に位置した状態で、昇降機構１６が前方に移動し、支持部４が台車５の所望の棚部５ａの内側に入り込んで、支持部４の育苗箱１が台車５の所望の棚部５ａに移されるように、駆動機構４７，４８，５３を作動させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、積み重ねられた育苗箱の上部又は下部から、育苗箱（例えば１個又は２〜６個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理施設に関する。

稲用の育苗箱処理施設では、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１では、積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部（特許文献１の第１図の１９）、積み重ね部に支持された育苗箱の上部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構（特許文献１の第１図のＥ）、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する昇降ユニット（特許文献１の第１図及び第８図の７３）を備えている。育苗箱を押し出す押し出し部（特許文献１の第１図及び第８図の２）が、昇降ユニットに移動駆動自在に備えられており、昇降ユニットを昇降駆動する昇降機構（特許文献１の第１図及び第８図の５８，７４）が備えられている。

これにより、特許文献１によると、積み重ね部に支持された育苗箱の上部の育苗箱が育苗箱分離機構によって取り出され、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱が昇降ユニットに移される。次に、育苗箱を支持した昇降ユニットが昇降機構により下降駆動されて、育苗箱を支持した昇降ユニットが台車（特許文献１の第１図のＣ）の所望の棚部（特許文献１の第１図の１）の位置に位置し、押し出し部が移動駆動され昇降ユニットの育苗箱が押し出されて台車の棚部に移される。次に昇降ユニットが昇降機構により上昇駆動されて、育苗箱分離機構によって取り出された次の育苗箱が昇降ユニットに移される。以上の操作が繰り返されることにより、積み重ねられた育苗箱が分離されて台車の棚部に移される。

特開平４−８１４１０号公報（第１図及び第８図）

特許文献１では、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱が昇降ユニットに移されて、育苗箱を支持した昇降ユニットが台車の所望の棚部の位置に位置した状態において、押し出し部が移動駆動されて昇降ユニットの育苗箱に接当し、押し出し部により昇降ユニットの育苗箱が押し出されて台車の棚部に移される状態となるので、押し出し部が昇降ユニットの育苗箱に接当する際に、押し出し部から昇降ユニットの育苗箱に大きな衝撃が掛かることが考えられる。

これによって、例えば播種済みの育苗箱（床土の供給、灌水、播種及び覆土の供給が行われた育苗箱）の場合、前述のように押し出し部から昇降ユニットの育苗箱に大きな衝撃が掛かると、昇降ユニットの育苗箱において床土や覆土、種子等が片方に寄ってしまうような状態の生じることがある。従って、前述のような状態になると、この後の育苗箱での発芽及び生育等に支障を来すおそれがある。
本発明は、積み重ねられた育苗箱の上部又は下部から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理施設において、育苗箱が台車の棚部に移される際、育苗箱に大きな衝撃が掛からないように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、育苗箱処理施設において次のように構成することにある。
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、積み重ね部に支持された育苗箱の上部又は下部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構とを備える。育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する支持部と、支持部を支持して上下方向に昇降駆動する昇降機構と、昇降機構を支持して前後方向に移動駆動する駆動機構とを備える。
所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を備えた台車が所定位置に配置された状態において、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取る受け取り位置に支持部が位置するように、昇降機構を作動させる第１制御手段を備える。育苗箱を支持した支持部が台車の所望の棚部の位置に位置するように、昇降機構を作動させる第２制御手段を備える。育苗箱を支持した支持部が台車の所望の棚部の位置に位置した状態で、昇降機構が前方に移動し、支持部が台車の所望の棚部の内側に入り込んで、支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移されるように、駆動機構を作動させる第３制御手段を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば図１２，１３，１４に示すように、支持部４が受け取り位置に位置している状態において、育苗箱分離機構３によって取り出された育苗箱１が支持部４に移されるのであり、例えば図１４から図１５に示すように、育苗箱１を支持した支持部４が台車５の所望の棚部５ａの位置に位置するように、育苗箱１を支持した支持部４が昇降駆動される。この後、例えば図１５から図１６に示すように、育苗箱１を支持した支持部４が台車５の所望の棚部５ａの位置に位置した状態で、育苗箱１を支持した支持部４が前方に移動して台車５の所望の棚部５ａの内側に入り込み、支持部４の育苗箱１が台車５の所望の棚部５ａに移される。

本発明の第１特徴によると、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱が支持部に移されてから、支持部がそのまま前方に移動して台車の所望の棚部の内側に入り込んで、支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移される。
この場合、特許文献１のように、押し出し部が移動駆動されて昇降ユニットの育苗箱に接当し、押し出し部により昇降ユニットの育苗箱が押し出されて台車の棚部に移されるのではなく、本発明の第１特徴では、育苗箱を支持した支持部がそのまま前方に移動して、支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移されるので、育苗箱に大きな衝撃が掛かることはない。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、積み重ねられた育苗箱の上部又は下部から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理施設において、育苗箱に大きな衝撃を掛けずに、支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移されるように構成することができた。これにより、例えば播種済みの育苗箱において、支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移される際に育苗箱に大きな衝撃が掛かり、育苗箱において床土や覆土、種子等が片方に寄ってしまうような状態を少なくすることができて、育苗箱での発芽及び生育等に支障を来す状態を少なくすることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の育苗箱処理施設において次のように構成することにある。
支持部が台車の棚部の内側を干渉せずに上下方向に昇降可能に構成する。第３制御手段によって駆動機構が作動し支持部が台車の所望の棚部の内側に入り込むと、昇降機構により支持部が下降駆動されて、支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移されるように構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、育苗箱を支持した支持部が台車の所望の棚部の位置に位置した状態で、育苗箱を支持した支持部が前方に移動して台車の所望の棚部の内側に入り込んだ場合、この後に支持部が下降駆動されて、支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に載るのであり、支持部がさらに下降駆動されて育苗箱から下方に離れることによって、支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移される。
このように本発明の第２特徴によると、育苗箱が押し出されるようにして台車の所望の棚部に移されるのではなく、育苗箱が台車の所望の棚部に上側から載せられるようにして台車の所望の棚部に移されるのであり、支持部の育苗箱を衝撃少なく台車の所望の棚部に移すことができる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、育苗箱が台車の所望の棚部に上側から載せられるようにして台車の所望の棚部に移されるのであり、育苗箱を衝撃少なく台車の所望の棚部に移すことができるようになった。これにより、例えば播種済みの育苗箱において、支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移される際に育苗箱に大きな衝撃が掛かり、育苗箱において床土や覆土、種子等が片方に寄ってしまうような状態を少なくすることができて、育苗箱での発芽及び生育等に支障を来す状態を少なくすることができた。

［１］
図１は育苗箱処理施設の全体を示しており、上下方向の第１支柱６、第２支柱７及び第３支柱８等に、横方向の第１フレーム９、第２フレーム１０及び第３フレーム１４（図２及び図８参照）等が連結されて、育苗箱処理施設の全体が構成されている。積み重ね部２が第１支柱６に昇降自在に支持され、第１及び第３支柱６，８に亘って連結された支持レール１２に育苗箱分離機構３が移動自在に支持されている。

次に、積み重ね部２及び積み重ね部２の付近の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、ローラー２ａにより第１支柱６に沿って移動自在に支持された右及び左の移動部材２ｂ、右及び左の移動部材２ｂに亘って連結された支持フレーム２ｃ、支持フレーム２ｃから後方に片持ち状に延出された４個の支持アーム２ｄを備えて積み重ね部２が構成されている。第１支柱６に沿ってチェーン１７が巻回されて、チェーン１７が移動部材２ｂに連結されており、チェーン１７を回転駆動する駆動機構３０が第３フレーム１４に備えられている。これにより、駆動機構３０によってチェーン１７を回転駆動することにより、積み重ね部２が第１支柱６に沿って上下方向に昇降駆動される。図１及び図２に示すように、積み重ね部２の下方の床面に、移動機構３１が備えられており、移動機構３１は床面に沿って配置されたチェーン３１ａに、爪部３１ｂを備えて構成されている。

育苗箱処理施設とは別の播種施設（図示せず）において、空の育苗箱１に床土の供給、灌水、播種及び覆土の供給が行われ、播種の終了した育苗箱１が直接に積み重ねられて、発芽室（図示せず）において発芽させられる。図１及び図２に示すように、積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が、発芽台車３２に４組載せられて運ばれてくるのであり、発芽台車３２を移動機構３１の端部に位置させる。次に移動機構３１のチェーン３１ａを図１の紙面時計方向に回転駆動すると、図１０に示すように、移動機構３１の爪部３１ｂが発芽台車３２に係合して、発芽台車３２が第１支柱６に接する位置まで引き込まれるのであり、これによって積み重ね部２の支持アーム２ｄが、４組の積み重ねられた育苗箱１の下側（発芽台車３２の下部）に入り込む。

図１０から図１１に示すように、次に積み重ね部２（支持アーム２ｄ）を上昇駆動すると、４組の積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持されて発芽台車３２から持ち上げられるのであり、移動機構３１のチェーン３１ａを図１１の紙面反時計方向に回転駆動すると、移動機構３１の爪部３１ｂによって空の発芽台車３２が戻される。

図１に示すように、緑化台車５が備えられて、緑化台車５は所定の上下間隔（育苗箱１の上下幅よりも充分に大きな間隔）で配置された棚部５ａ及び車輪５ｂを備えて構成されており、１つの棚部５ａに４個の育苗箱１が載置可能である。
第３支柱８の横側の床面に、案内レール３３及び移動機構３４が備えられており、移動機構３４は床面に沿って配置されたチェーン３４ａに、爪部３４ｂを備えて構成されている。

［２］
次に、育苗箱分離機構３について説明する。
図１及び図２に示すように、平面視で枠状に構成されたフレーム１１が備えられ、第１及び第２支柱６，８に亘って支持レール１２が連結されており、フレーム１１が支持レール１２に沿って移動自在に支持されている。支持レール１２に沿ってチェーン１３が巻回されて、チェーン１３がフレーム１１に連結されており、チェーン１３を回転駆動する駆動機構１５が第３フレーム１０に備えられている。これにより、駆動機構１５によってチェーン１３を回転駆動することにより、フレーム１１が支持レール１２に沿って移動駆動される。

図１，２，３，４に示すように、平板状の上部支持部１８がフレーム１１の下部の略全面に亘って固定され、上部支持部１８の下側に４個の平板状の保持部１９が配置されており、保持部１９の長手方向（図４の紙面上下方向）が、図２の紙面左右方向となるように（育苗箱１の長手方向と同じ方向となるように）、４個の保持部１９が配置されている。１個の保持部１９に対して３個のボス部２０が上部支持部１８に備えられ、丸棒状の接続部材２１が端部のボス部２０に上下スライド自在に挿入されており、丸棒状の検出部材２２が中央のボス部２０に上下スライド自在に挿入されている。

図３及び図４に示すように、接続部材２１及び検出部材２２の下端に円錐部２１ａ，２２ａが固定され、円錐部２１ａ，２２ａの下端にリング状のフランジ部２１ｂ，２２ｂが固定されており、接続部材２１の上端にナット２１ｃが取り付けられている。検出部材２２の上端に平面状の切り欠き部２２ｃが形成され、検出部材２２の上端にストッパー２２ｄが固定されて、ボス部２０に固定された凸部２０ａが検出部材２２の切り欠き部２２ｃに入り込んでおり、検出部材２２の上端を検出する近接センサー２３が上部支持部１８に備えられている。

これにより、図３及び図４に示すように、所定長さ（図３に示すように接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に載る状態）から、接続部材２１がボス部２０に対し上方にスライド可能（収縮可能）であり、所定長さ（図３に示すように接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に載る状態）から、接続部材２１がボス部２０に対し下方にスライド不可（伸長不可）な状態となっている。検出部材２２の切り欠き部２２ｃ及びストッパー部２２ｄの範囲で、検出部材２２が上下スライド自在な状態となっている。

図３及び図４に示すように、円筒状の３個の接続部２４が保持部１９に固定され、接続部２４の天井部分に円形の開口２４ａが備えられており、接続部２４の開口２４ａを通して、接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａ及びフランジ部２１ｂ，２２ｂが接続部２４の内部に挿入されている。この場合、接続部２４の開口２４ａの内径が、接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａの下端の外径と略同じ（又は接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａの下端の外径よりも少し大きめ）に設定されており、接続部材２１及び検出部材２２のフランジ部２１ｂ，２２ｂの外径が、接続部２４の開口２４ａの内径よりも大きなものに設定されている。

図３及び図４に示すように、育苗箱１の長手方向の端部に対応する保持部１９の部分と上部支持部１８とに亘り、接続部材２１及び接続部２４が位置している。保持部１９の中央部分に、検出部材２２及び接続部２４が位置している。保持部１９の平面視において、接続部材２１及び検出部材２２を結ぶ線分が、育苗箱１の長手方向と交差している（保持部１９の平面視において、接続部材２１及び検出部材２２を結ぶ線分が、育苗箱１の対角線の方向となっている）。

図３及び図４に示すように、保持部１９の下面に２本のガイドロッド２６が育苗箱１の長手方向に沿って固定され、アングル部材状の保持部材２７がガイドロッド２６にスライド自在に支持されており、保持部材２７をスライド駆動するアクチュエータ２８が保持部１９に固定されている。保持部材２７の内側部分に硬質のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２７ｂが固定され、保持部材２７の外側部分に分離機構２９が固定されており、分離機構２９は操作部２９ａを高速で斜め下方に繰り返して突出するように構成されている。斜め外方に広がるように傾斜した案内部材２５が、保持部１９の４箇所の角部に固定されており、保持部材２７の外側に案内部材２５が位置している。
以上のようにして構成された４個の保持部１９が上部支持部１８の下側に配置されており、４個の保持部１９により育苗箱分離機構３が構成されている。

［３］
次に、支持部４及び支持部４の付近の構造について説明する。
図５，６，７，９に示すように、縦長の４本の押しフレーム４９が備えられており、２本の押しフレーム４９が横フレーム５０によって連結されて、２本の押しフレーム４９が一体の構造物に構成されている。押しフレーム４９に沿って配置されて回転駆動自在に支持されたチェーン（図示せず）、及びチェーンを回転駆動するモータ（図示せず）を備えて、縦長の昇降機構１６が構成されており、昇降機構１６が押しフレーム４９に取り付けられている。

図５，６，７に示すように、平板状の２個の支持部４が昇降機構１６に支持されて、支持部４が昇降機構１６により押しフレーム４９に沿って上下方向に昇降駆動自在に構成されている。緑化台車５が案内レール３３の所定位置（支持部４の横側の位置）に配置された状態において、緑化台車５の最下段の棚部５ａ及び最上段の棚部５ａの範囲に亘る長さに昇降機構１６及び押しフレーム４９の長さが設定されている。この場合、緑化台車５の棚部５ａの間隔よりも支持部４の横幅が狭いものに設定されており、支持部４が緑化台車５の棚部５ａの間（緑化台車５の棚部５ａの内側）に干渉せずに入り込むことが可能であり、緑化台車５の棚部５ａの間において支持部４が干渉せずに上下方向に昇降が可能である。

図５，６，７，８，９に示すように、第２支柱７の上部及び下部に亘って横フレーム４３，４４が連結されており、横フレーム４３，４４に亘って４本の支持レール４５が連結されている。支持レール４５の下部に２本の支持軸４６が備えられ、２本の支持軸４６に２本の第１リンク４７（駆動機構に相当）が上下に揺動自在に支持されて、４本の第１リンク４７が備えられており、第１リンク４７の各端部が押しフレーム４９の上部に上下スライド自在且つ揺動自在に支持されている。

図５，６，７，８，９に示すように、第２リンク４８（駆動機構に相当）が支持レール４５の上部に上下スライド自在且つ揺動自在に支持されて、４本の第２リンク４８が備えられており、第２リンク４８の各端部が押しフレーム４９の下部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結され、第１及び第２リンク４７，４８の中間部が横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結されている。４本の第２リンク４８に亘って駆動フレーム５２が接続されており（駆動フレーム５２に４本の第２リンク４８が揺動自在に連結されており）、横フレーム４４と駆動フレーム５２とに亘って、往復動型式のエアシリンダ５３（駆動機構に相当）が接続されている。

以上の構造により、図５，６，７に示すように、第１及び第２リンク４７，４８、横フレーム４９がパンタグラフ状に構成されており、エアシリンダ５３により駆動フレーム５２を上下に昇降駆動し、第２リンク４８を支持レール４５に沿って上下に昇降駆動することにより、昇降機構１６が退避位置（図５参照）及び挿入位置（図１７参照）に亘って前後方向に移動駆動される。

［４］
次に、育苗箱処理施設の全体の作動の流れについて説明する。
図１０に示す状態は、４組の積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２に載置され、空の緑化台車５が案内レール３３の所定位置（支持部４の横側の位置）に配置された状態である。この状態で、保持部１９（育苗箱分離機構３）が４組の積み重ねられた育苗箱１の上方に位置して、昇降機構１６が退避位置に位置しており、支持部４が上方の受け取り位置に位置している。

図１０から図１１に示すように、積み重ね部２が上昇駆動される。４組の積み重ねられた育苗箱１において、図３に示すように、上部の育苗箱１がガイドロッド２６に接当して保持部１９を押し上げる状態となり、保持部１９が上部の育苗箱１に沿う状態となる。４個の保持部１９において検出部材２２が押し上げられ、全ての検出部材２２の上端が近接センサー２３により検出されると、積み重ね部２が停止する。次にアクチュエータ２８が収縮作動して保持部材２７が上部の育苗箱１に押圧されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａが上部の育苗箱１に押圧されて、保持部材２７の支持ピン２７ｂが上部の育苗箱１の縁部の下側に入り込んで）、上部の４個の育苗箱１が保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持される。

図１１から図１２に示すように、積み重ね部２が下降駆動されると、図３に示すように上部の育苗箱１と一緒に保持部１９が下降駆動され、接続部材２１及び検出部材２２が下方にスライド操作されて、接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に接当すると、保持部１９が下降できない状態となる。さらに積み重ね部２が下降駆動され、保持部１９により上部の育苗箱１が積み重ねられた育苗箱１から分離されて、積み重ね部２が停止する。この場合、分離機構２９の操作部２９ａが高速で斜め下方に繰り返して突出されて、保持部１９に保持された上部の育苗箱１の一つ下段の育苗箱１が、分離機構２９の操作部２９ａにより下方に押し操作されて、上部の育苗箱１と積み重ねられた育苗箱１とが強制的に分離される。

前述のようにして、保持部１９（育苗箱分離機構３）に４個の育苗箱１が保持されると図１２から図１３に示すように、４個の育苗箱１を保持した保持部１９（育苗箱分離機構３）が、図１３の紙面右方に移動駆動されて受け取り位置の支持部４の上方で停止する。次に図１３から図１４に示すように、支持部４が上昇駆動されて、保持部１９に保持された４個の育苗箱１に支持部４が接当して、支持部４が保持部１９に保持された４個の育苗箱１を押し上げる状態となる。４個の保持部１９において検出部材２２が押し上げられ、全ての検出部材２２の上端が近接センサー２３により検出されると支持部４が停止する。図３に示すように、アクチュエータ２８が伸長作動して保持部材２７が育苗箱１から離されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａが育苗箱１から離され、保持部材２７の支持ピン２７ｂが育苗箱１から離されて）、保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持された４個の育苗箱１が支持部４に移される（図７参照）（以上、第１制御手段に相当）。

前述のようにして、４個の育苗箱１が支持部４に移されると、図１４から図１５に示すように４個の育苗箱１を支持した支持部４が、下降駆動されて緑化台車５の最下段の棚部５ａの少し上側の位置で停止する（以上、第２制御手段に相当）。これと同時に保持部１９（育苗箱分離機構３）が図１５紙面左方に移動駆動されて、図１６に示すように、４組の積み重ねられた育苗箱１の上方の位置で停止する。図１５から図１６に示すように、昇降機構１６が退避位置から挿入位置に移動駆動されるのであり、支持部４が緑化台車５の最下段の棚部５ａの間（緑化台車５の最下段の棚部５ａの内側）に入り込む。次に図１６から図１７に示すように、支持部４が少し下降駆動されて、支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ａに移される（以上、第３制御手段に相当）。
前述のようにして、４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ａに移されると、図１７から図１８に示すように、昇降機構１６が挿入位置から退避位置に移動駆動され、支持部４が上昇駆動されて受け取り位置で停止する。

図１８に示すように、４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ａに移されるのと同時に、図１１及び図１２と同様の操作が行われて、４組の積み重ねられた育苗箱１の上部の４個の育苗箱１が保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持されるのであり、４個の育苗箱１を保持した保持部１９（育苗箱分離機構３）が、図１８の紙面右方に移動駆動されて受け取り位置の支持部４の上方で停止する。

次に図１３及び図１４と同様な操作が行われて、保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持された４個の育苗箱１が支持部４に移され、４個の育苗箱１を支持した支持部４が、下降駆動されて緑化台車５の下から２段目の棚部５ａの少し上側の位置で停止する。次に昇降機構１６が退避位置から挿入位置に移動駆動され、支持部４が緑化台車５の下から２段目の棚部５ａの間（緑化台車５の下から２段目の棚部５ａの内側）に入り込み、支持部４が少し下降駆動されて、支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の下から２段目の棚部５ａに移される。

これにより、以上の操作が繰り返されて、緑化台車５の最下段の棚部５ａから順番に上の棚部５ａに、４個の育苗箱１が移されていく。緑化台車５の全ての棚部５ａに育苗箱１が移されると、移動機構３４のチェーン３４ａが回転駆動されて、移動機構３４の爪部３４ｂにより緑化台車５が案内レール３３に沿って移動させられる。

前述のように、育苗箱１が支持部４から緑化台車５の棚部５ａに移される際に、育苗箱１から土等が緑化台車の下側の棚部５ａにこぼれ落ちることがある。これにより、緑化台車５の最上段の棚部５ａから順番に下の棚部５ａに育苗箱１が移されていくように構成すると、緑化台車５の下側の育苗箱１が移されていない棚部５ａに土等が堆積することがあり、この後に育苗箱１が支持部４から緑化台車５の下側の棚部５ａにうまく移されないような状態の生じることがある。

この場合、緑化台車５の最下段の棚部５ａから順番に上の棚部５ａに育苗箱１が移されていくように構成すると、育苗箱１が支持部４から緑化台車５の棚部５ａに移される際、育苗箱１から土等が緑化台車の下側の棚部５ａにこぼれ落ちることがあっても、緑化台車の下側の棚部５ａには既に育苗箱１が移されているのであり、緑化台車５の下側の育苗箱１が移されていない棚部５ａに土等が堆積するような状態は生じない。

［５］
次に、積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が、発芽台車３２に２組載せられて運ばれてきた場合について説明する。
図１９（イ）に示すように、積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が発芽台車３２に２組載せられる場合、一般に発芽台車３２の横転を避ける為に、２組の積み重ねられた育苗箱１を発芽台車３２の左右方向に並べて載せる。これにより、前項［１］及び図１０の操作が行われると、積み重ね部２の片側に２組の積み重ねられた育苗箱１が載置され、２個の育苗箱１が保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持されて、片側の支持部４に２個の育苗箱１が支持されるのであり、緑化台車５の最下段の棚部５ａの片側から順番に上の棚部５ａの片側に、２個の育苗箱１が移されていく。

前述のようにして緑化台車５の全ての棚部５ａの片側に２個の育苗箱１が移されると、図１９（ロ）に示すように、緑化台車５を自身の全長の１／２だけ図１９（ロ）の紙面下方に移動させて停止させる。この後、前述と同じ操作を繰り返すことにより、緑化台車５の最下段の棚部５ａの残りの片側から順番に上の棚部５ａの残りの片側に、２個の育苗箱１が移されていく。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図１及び図２に示すような移動機構３１及び発芽台車３２を廃止して、図２０，２１，２２，２３に示すように構成してもよい。
図２０に示すように、ミニトロッコ３５及びミニトロッコ台車３６が用意されており、図１及び図２に示す移動機構３１に代えてミニトロッコストック３７が床面に備えられている。図２１に示すように、ミニトロッコ３５はフレームが枠状に連結されて構成され、移動用の車輪３５ａが備えられており、１組の積み重ねられた育苗箱１をミニトロッコ３５に載せることができる。

図２０，２２，２３に示すように、ミニトロッコ台車３６は、フレームを枠状に連結して構成された本体部３６ａ、本体部３６ａに備えられた移動用の車輪３６ｂ及びキャスター車輪３６ｃ、本体部３６ａに固定された２本の支持レール３６ｄ、及び本体部３６ａに固定された２つのハンドル部３６ｅを備えて構成されている。ミニトロッコ３５の車輪３５ａをミニトロッコ台車３６の支持レール３６ｄに載せることにより、２個のミニトロッコ３５（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニトロッコ台車３６に載せることができるのであり、図２０及び２３に示すようにミニトロッコ台車３６の支持レール３６ｄの挿入孔３６ｆにストッパー３８を取り付けることにより、ミニトロッコ３５がミニトロッコ台車３６から落ちないようにすることができる。

図２０及び図２３に示すように、ミニトロッコストック３７はフレームを枠状に連結して構成されており、４本の支持レール３７ａが横に並んで固定されて、ミニトロッコ台車３６の支持レール３６ｄとミニトロッコストック３７の支持レール３７ａとが同じ高さに設定されている。ミニトロッコ３５の車輪３５ａをミニトロッコストック３７の２本の支持レール３７ａに載せることによって、２個のミニトロッコ３５（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニトロッコストック３７に載せることができるのであり、合計で４個のミニトロッコ３５（４組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック３７に載せることができる。

図２０及び図２３に示すように、ミニトロッコストック３７の支持レール３７ａにおけるミニトロッコ台車３６側の端部及び積み重ね部２側の端部に、挿入孔３７ｂが備えられており、ミニトロッコストック３７の支持レール３７ａの挿入孔３７ｂに、ストッパー４０，４１を取り付けることができる。図２０に示すように、積み重ね部２の支持アーム２ｄにもミニトロッコ台車３６及びミニトロッコストック３７と同様に、支持レール（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持レールの端部にストッパー４２を取り付ける為の挿入孔（図示せず）が備えられている。この場合、ミニトロッコストック３７の支持レール３７ａにおける積み重ね部２側の挿入孔３７ｂに、ストッパー４１を検出する存否センサー（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持アーム２ｄの挿入孔に、ストッパー４２を検出する存否センサー（図示せず）が備えられている。

以上の構造により図２０及び図２３に示すように、２個のミニトロッコ３５（２組の積み重ねられた育苗箱１）を載せたミニトロッコ台車３６を、ミニトロッコストック３７の横側に位置させた状態（ミニトロッコ台車３６の支持レール３６ｄの位置とミニトロッコストック３７の支持レール３７ａの位置とを合わせた状態）において、ストッパー３８，４０を取り外した後、２個のミニトロッコ３５（２組の積み重ねられた育苗箱１）を押すことにより、２個のミニトロッコ３５（２組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック３７に載せることができる。

図２０に示すように、４個のミニトロッコ３５（４組の積み重ねられた育苗箱１）がミニトロッコストック３７に載せられた状態において、前項［１］に記載のように、積み重ね部２（支持アーム２ｄ）をミニトロッコストック３７の支持レール３７ａの位置に下降駆動し、ストッパー４１，４２を取り外した後、４個のミニトロッコ３５（４組の積み重ねられた育苗箱１）を押すことにより、４個のミニトロッコ３５（４組の積み重ねられた育苗箱１）を積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させることができる。

この場合、前述のように４個のミニトロッコ３５（４組の積み重ねられた育苗箱１）を積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２０に示すようにストッパー４１，４２を取り付けなければ、存否センサーがストッパー４１，４２の存在を検出しないので、育苗箱処理施設の全体が停止したままであり、育苗箱処理施設を作動させることができない。従って、前述のように４個のミニトロッコ３５（４組の積み重ねられた育苗箱１）を積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２０に示すようにストッパー４１，４２を取り付けることによって、存否センサーがストッパー４１，４２の存在を検出するので、育苗箱処理施設を作動させることができる。

この［発明の実施の第１別形態］のように、ミニトロッコ３５、ミニトロッコ台車３６及びミニトロッコストック３７を備えることにより、前述の［発明を実施するための最良の形態］の図１０〜図１８の操作が行われている間に、前述のように４個のミニトロッコ３５（４組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック３７に載せておくことができる。従って、この後に積み重ね部２（支持アーム２ｄ）の育苗箱１が全て緑化台車５に移された場合、直ぐに４個のミニトロッコ３５（４組の積み重ねられた育苗箱１）を積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させることができるのであり、前述の［発明を実施するための最良の形態］の図１０〜図１８の操作が中断されるようなことがない。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］において、図２０，２２，２３に示すミニトロッコ台車３６に代えて、図２４（イ）（ロ）に示すようなミニトロッコ台車３９を使用してもよい。
図２４（イ）（ロ）に示すように、ミニトロッコ台車３９は、フレームを枠状に連結して構成された本体部３９ａ、本体部３９ａに備えられた移動用の車輪３９ｂ及びキャスター車輪３９ｃ、本体部３９ａに固定された４本の支持レール３９ｄ、本体部３９ａに固定された２つのハンドル部３９ｅ、及び本体部３９ａに着脱自在に備えられた受けフレーム３９ｆを備えて構成されている。

これにより、ミニトロッコ３５の車輪３５ａをミニトロッコ台車３９の２本の支持レール３９ｄに載せることにより、２個のミニトロッコ３５（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニトロッコ台車３９に載せることができるのであり、４個のミニトロッコ３５（４組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコ台車３９に載せることができる。図２３に示すミニトロッコ台車３６と同様に、ミニトロッコ台車３９の支持レール３９ｄの端部にストッパー（図示せず）を取り付けることにより、ミニトロッコ３５がミニトロッコ台車３９から落ちないようにすることができるのであり、積み重ねられた育苗箱１の横側への傾斜がミニトロッコ台車３９の受けフレーム３９ｆによって防止される。ミニトロッコ３５（積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック３７に載せる際には、ミニトロッコ台車３９の受けフレーム３９ｆ及びストッパーを取り外す。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図２５，２６，２７に示すようにように構成してもよい。
図２５，２６，２７に示すように、支持レール１２の端部に３本のフレーム５４が固定されて下方に延出され、フレーム５４の下部に亘ってフレーム５５が連結されており、第１支柱６の上部に亘ってフレーム５６が連結されている。断面が「く」字状（図２７参照）に構成された２本のガイド部材５７が、フレーム５５，５６の右及び左の端部に亘って連結されており、断面がクサビ状（図２７参照）に構成された１本のガイド部材５８が、フレーム５５，５６の中央部に亘って連結されている。この場合、積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が発芽台車３２に４組載せられた状態において、発芽台車３２の育苗箱１の上端よりも高い位置に、ガイド部材５７，５８が配置されている。
これにより、積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持された状態で、積み重ね部２（支持アーム２ｄ）が昇降駆動された際に、積み重ねられた育苗箱１における図２６の紙面上下方向の傾斜がガイド部材５７，５８によって防止される。図２５，２６，２７に示すガイド板材５５，５６は、前述の［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］においても、採用することができる。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、エアシリンダ５３に代えて、モータ及びチェーン（図示せず）やモータ及び送りネジ（図示せず）により駆動フレーム５２を上下に昇降駆動して、昇降機構１６を退避位置及び挿入位置に亘って移動駆動するように構成してもよい。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、図６，７，８に示す第１及び第２リンク４７，４８、駆動フレーム５２を廃止して、前後方向に支持レール（図示せず）を配置し、支持レールに沿って昇降機構１６及び押しフレーム４９を移動自在に構成してもよい。このように構成すると、エアシリンダ（図示せず）、モータ及びチェーン（図示せず）や、モータ及び送りネジ（図示せず）により、昇降機構１６及び押しフレーム４９を支持レールに沿って退避位置及び挿入位置に亘って移動駆動する。

［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、積み重ね部２の位置を固定して、育苗箱分離機構３が昇降駆動されるように構成してもよい。積み重ね部２において、積み重ねられた育苗箱１の下部の育苗箱１が、育苗箱分離機構３により取り出されて、育苗箱分離機構３により取り出された育苗箱１が支持部４に受け取られるように支持してもよい。本発明は、積み重ねられた空の育苗箱１に対する育苗箱処理施設にも適用できる。

育苗箱処理施設の全体側面図 積み重ね部の付近の正面図 保持部（育苗箱分離機構）の縦断正面図 保持部（育苗箱分離機構）の平面図 支持部及び昇降機構（退避位置）の付近の側面図 支持部及び昇降機構（退避位置から挿入位置に移動駆動され始めた状態）の付近の側面図 支持部及び昇降機構（退避位置）の付近の平面図 昇降機構の付近の背面図 昇降機構の付近の平面図 ４組の積み重ねられた育苗箱が積み重ね部に載置された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図 図１０に示す状態から積み重ね部が上昇駆動された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図 図１１に示す状態から積み重ね部が下降駆動された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図 図１２に示す状態から４個の育苗箱を保持した保持部（育苗箱分離機構）が、紙面右方に移動駆動されて受け取り位置の支持部の上方で停止した状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図 図１３に示す状態から支持部が上昇駆動された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図 図１４に示す状態から支持部が下降駆動されて緑化台車の最下段の棚部の位置で停止した状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図 図１５に示す状態から昇降機構が退避位置から挿入位置に向けて移動駆動され、保持部（育苗箱分離機構）が紙面左方に移動駆動されて４組の積み重ねられた育苗箱の上方の位置で停止した状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図 図１６に示す状態から昇降機構が挿入位置で下降駆動され、積み重ね部が上昇駆動された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図 図１７に示す状態から昇降機構が退避位置に移動駆動され、支持部が上昇駆動されて受け取り位置で停止し、積み重ね部が下降駆動された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図 積み重ねられて発芽の終了した育苗箱が発芽台車に２組載せられて運ばれてきた状態を示す平面図 発明の実施の第１別形態における育苗箱処理施設の全体側面図 発明の実施の第１別形態におけるミニトロッコの全体斜視図 発明の実施の第１別形態におけるミニトロッコ台車の全体側面図 発明の実施の第１別形態におけるミニトロッコ台車及びミニトロッコストックの全体平面図 発明の実施の第２別形態におけるミニトロッコ台車の全体正面図及び全体側面図 発明の実施の第３別形態における積み重ね部及びガイド板材の付近の側面図 発明の実施の第３別形態におけるガイド板材の付近の平面図 発明の実施の第３別形態におけるガイド板材の付近の縦断正面図

符号の説明

１ 育苗箱
２ 積み重ね部
３ 育苗箱分離機構
４ 支持部
５ 台車
５ａ 台車の棚部
１６ 昇降機構
４７，４８，５３ 駆動機構

Claims (2)

1. 積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、前記積み重ね部に支持された育苗箱の上部又は下部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構とを備え、
   前記育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する支持部と、前記支持部を支持して上下方向に昇降駆動する昇降機構と、前記昇降機構を支持して前後方向に移動駆動する駆動機構とを備えると共に、
   所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を備えた台車が所定位置に配置された状態において、
   前記育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取る受け取り位置に支持部が位置するように、前記昇降機構を作動させる第１制御手段と、
   育苗箱を支持した前記支持部が台車の所望の棚部の位置に位置するように、前記昇降機構を作動させる第２制御手段と、
   育苗箱を支持した前記支持部が台車の所望の棚部の位置に位置した状態で、前記昇降機構が前方に移動し、前記支持部が台車の所望の棚部の内側に入り込んで、前記支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移されるように、前記駆動機構を作動させる第３制御手段とを備えてある育苗箱処理施設。
2. 前記支持部が台車の棚部の内側を干渉せずに上下方向に昇降可能に構成して、
   前記第３制御手段により駆動機構が作動し支持部が台車の所望の棚部の内側に入り込むと、前記昇降機構により支持部が下降駆動されて、前記支持部の育苗箱が台車の所望の棚部に移されるように構成してある請求項１に記載の育苗箱処理施設。

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